DE4221026C2

DE4221026C2 - Device for cleaning cylinders in a rotary printing machine

Info

Publication number: DE4221026C2
Application number: DE19924221026
Authority: DE
Inventors: Eduard Dr Ing Hoffmann; Wolfgang Dipl Ing Prem
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1997-09-04
Anticipated expiration: 2012-06-27
Also published as: DE4221026A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen von Zylindern in einer Rotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for cleaning cylinders in one Rotary printing machine according to the preamble of patent claim 1.

Im Rahmen der Druckmaschinenautomatisierung durch Robotertechnik werden bereits Roboter zum Auswechseln von Druckformen auf den Formzylindern eines Druckwerkes eingesetzt. Derartige Roboter haben einen Greifarm, an deren Ende sich ein Endeffektor mit einer Haltevorrichtung für die auf dem Formzylinder auszuwechselnden Druckformen befindet.As part of printing press automation using robot technology already robots for changing printing forms on the forme cylinders of one Printing unit used. Such robots have a gripper arm at the end an end effector with a holding device for the on the forme cylinder printing forms to be replaced.

Aus der DE 36 14 542 A1 ist eine entlang einem fest in der Druckmaschine installierten Führungssystem bewegliche Vorrichtung zur Reinigung von Zylindern bekannt. Aus den Zeitschriften druckwelt 14-15/1980, Seite 895, und Offsetpraxis 9/1983, Seite 83, sind Reinigungsköpfe bekannt, die sich bei einem führungsgebundenen Reinigungssystem, wie es aus der DE 36 14 542 A1 hervorgeht, verwenden ließen. Führungsgebundene Reinigungssysteme haben jedoch den Nachteil, daß sie einen festen Schienenaufbau erfordern und daß die Verwendung des Reinigungssystems entsprechend der Ausdehnung des Schienensystems beschränkt ist.From DE 36 14 542 A1 one is fixed along one in the printing press installed guiding system movable device for cleaning cylinders known. From the magazines druckwelt 14-15 / 1980, page 895, and offset practice 9/1983, page 83, cleaning heads are known which are in one guided cleaning system, as is known from DE 36 14 542 A1 emerges, let use. Lead-based cleaning systems however, the disadvantage that they require a solid rail structure and that Use of the cleaning system according to the expansion of the Rail system is limited.

Roboter besitzen demgegenüber einen in mehreren Freiheitsgraden beweglichen und im Bewegungsablauf frei programmierbaren Arm, dessen Bewegung nicht auf einen Freiheitsgrad beschränkt ist. Aus der DE-OS 23 46 582 ist bereits ein Roboter mit einem beweglichen, mehrgliedrigen Arm zum Reinigen von ebenen Fensterflächen bekannt.In contrast, robots have one that is movable in several degrees of freedom and freely programmable arm in the movement sequence, the movement of which does not stop a degree of freedom is limited. A robot is already known from DE-OS 23 46 582 with a movable, multi-section arm for cleaning flat surfaces Known window areas.

Andererseits ist es bekannt, daß die Gummituchzylinder von Offset-Druckmaschinen gesäubert werden müssen, weil sich auf ihnen Fremdstoffe, Fett, getrocknete Farbe, Farbüberschüsse, Papierstaub, Staub und dergleichen ansammeln, die entfernt werden müssen, um die Qualität des Drucks aufrechtzuerhalten. Aus der DE-OS 21 24 085 ist eine Vorrichtung zur Reinigung von sich drehenden zylindrischen Oberflächen bekannt. Diese Vorrichtung weist einen endlosen Gurt mit auf ihm angeordneten hochstehenden Borsten auf, die die zylindrische Oberfläche über ihre Querabmessung berühren und die Fremdstoffe von ihr entfernen. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß sie innerhalb des Druckwerks der Druckmaschine stationär angeordnet und daher schwer zugänglich ist. Es ist aufwendig, diese Vorrichtung auszutauschen oder zu reinigen, wenn sie selbst im Laufe der Zeit durch die aufgenommenen Verunreinigungen verunreinigt ist. Außerdem besteht die Gefahr, daß Lösungsmittelreste auf die Oberfläche eines Zylinders, in das Farbwerk oder in das Feuchtwerk gelangen.On the other hand, it is known that the blanket cylinders of offset printing machines must be cleaned because they contain foreign substances, grease, dried paint, Accumulate excess paint, paper dust, dust and the like that removed to maintain the quality of the print. From the DE-OS 21 24 085 is a device for cleaning rotating cylindrical surfaces known. This device has an endless belt standing bristles arranged on it, which the cylindrical surface touch across its transverse dimension and remove the foreign matter from it. On Disadvantage of this device is that it is within the printing unit Printing machine arranged stationary and is therefore difficult to access. It is time-consuming to replace or clean this device if it is in the Is contaminated over time by the ingested contaminants. There is also a risk that solvent residues on the surface of a Cylinder, inking unit or dampening system.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine verbesserte Reinigung zu erzielen.It is the object of the present invention in a device of the beginning to achieve improved cleaning.

Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst. This object is, as stated in claim 1, solved.

Vorteilhaft an einem derartigen Roboter ist, daß er eine leicht austauschbare und gut zugängliche Vorrichtung zum Reinigen der Oberfläche eines Gummituchzylinders aufweist. Darüber hinaus kann der gleiche Roboter verwendet werden, um einerseits die Oberfläche eines Gummituchzylinders zu reinigen und andererseits die Druckformen eines Formzylinders auszutauschen. Durch die Beweglichkeit des Greifarms des Roboters kann der Roboter nacheinander mindestens zwei, beispielsweise untereinander liegende Formzylinder reinigen. Für den Fall, daß der Formzylinder eine wiederverwendbare Druckform auf seiner Mantelfläche aufweist, kann der Roboter auch die wiederverwendbare Druckform reinigen.An advantage of such a robot is that it is easy interchangeable and easily accessible device for cleaning the Has surface of a blanket cylinder. Furthermore, can the same robot used to sweep the surface a blanket cylinder to clean and on the other hand the Exchange printing forms of a forme cylinder. Through the The robot can move the robot's gripper arm successively at least two, for example one below the other Clean the forme cylinder. In the event that the forme cylinder a has reusable printing form on its outer surface, can the robot also clean the reusable printing form.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der einzigen Figur in einem Ausführungsbeispiel beschrieben.The invention is illustrated below with reference to the single figure in one Described embodiment.

Eine Druckmaschine weist ein Druckwerk 1 auf, das beispielsweise ein Vierfarb-Druckwerk ist. Eine Bedruckstoffbahn 2 wird nacheinander über Gummituchzylinder 3, 4, 5, 6 von Formzylindern 7, 8, 9, 10 schwarz, blau, rot und gelb eingefärbt.A printing press has a printing unit 1 , which is a four-color printing unit, for example. A printing material web 2 is colored in succession via blanket cylinders 3 , 4 , 5 , 6 by forme cylinders 7 , 8 , 9 , 10 black, blue, red and yellow.

Seitlich des Druckwerks 1 befindet sich ein Roboter 12, der auf einer Linearachse 13 parallel zu den Längsachsen der Gummituch- und Formzylinder 3 bis 10 bewegbar ist. Oberhalb eines senkrechten Aufbaus 14 weist der Roboter 12 ein Drehgelenk 15 auf, durch das sich ein Vertikal-Knickarm 16 in der horizontalen Ebene drehen läßt Darüber hinaus ist der Vertikal-Knickarm 16 durch ein Drehgelenk 17 in der senkrechten Ebene beweglich. Ein Greifarm 18 ist über ein Drehgelenk 19 mit dem Vertikal-Knickarm 16 verbunden. Der Greifarm 18 ist beispielsweise teleskopartig ausziehbar ausgebildet. An seinem anderen Ende weist er einen Adapter 20 auf. An dem Adapter 20 ist ein Endeffektor 21 als Reinigungsanlage auswechselbar befestigt. Der Endeffektor 21 weist beispielsweise (hier nicht dargestellte) Bürsten auf, die die Oberfläche des Formzylinders 5 berühren, während gleichzeitig aus Düsen ein Reinigungsmittel auf die Oberfläche des Formzylinders 5 gesprüht wird. Unterhalb der Bürsten befindet sich beispielsweise ein Endlos-Saugtuch, das das Reinigungsmittel mit den von der Oberfläche des Gummituchzylinders 5 entfernten Verunreinigungen aufsaugt. Anstelle der Bürsten kann der Endeffektor 21 auch ein mit einem Reinigungsmittel getränktes Endlos-Tuch aufweisen, das vorzugsweise aus einem schwammartigen Material besteht und die Verunreinigungen von der Oberfläche des Formzylinders 5 aufnimmt.A robot 12 is located to the side of the printing unit 1 and can be moved on a linear axis 13 parallel to the longitudinal axes of the blanket and forme cylinders 3 to 10 . Above a vertical structure 14 , the robot 12 has a swivel joint 15 , through which a vertical articulated arm 16 can be rotated in the horizontal plane. In addition, the vertical articulated arm 16 can be moved in the vertical plane by a swivel joint 17 . A gripper arm 18 is connected to the vertical articulated arm 16 via a swivel joint 19 . The gripping arm 18 is, for example, telescopically extendable. It has an adapter 20 at its other end. An end effector 21 is interchangeably attached to the adapter 20 as a cleaning system. The end effector 21 has, for example, brushes (not shown here) which touch the surface of the forme cylinder 5 , while at the same time a cleaning agent is sprayed onto the surface of the forme cylinder 5 from nozzles. Below the brushes there is, for example, an endless absorbent cloth which soaks up the cleaning agent with the contaminants removed from the surface of the blanket cylinder 5 . Instead of the brushes, the end effector 21 can also have an endless cloth impregnated with a cleaning agent, which preferably consists of a sponge-like material and absorbs the impurities from the surface of the forme cylinder 5 .

Die Bürsten des Endeffektors 21 oder das Endlos-Tuch des Endeffektors 21 erstrecken sich über eine Breite von ungefähr einem Viertel der Breite der Mantelfläche der Gummituchzylinder 3 bis 6 und der Formzylinder 7 bis 10. Daher wird zunächst ein erster Teilbereich der Mantelfläche gereinigt, anschließend wird der Roboter 12 über die Linearachse 13 um ein Viertel weitergefahren und das nächste Viertel auf der Mantelfläche gereinigt. Statt der abschnittweisen Reinigung läßt sich der Gummituchzylinder 5 auch durch eine oszillierende Bewegung des Endeffektors 21 zwischen den Kanten der Manteloberfläche des Gummituchzylinders 5 reinigen, während sich der Gummituchzylinder 5 gleichzeitig dreht.The brushes of the end effector 21 or the endless cloth of the end effector 21 extend over a width of approximately a quarter of the width of the outer surface of the blanket cylinders 3 to 6 and the forme cylinders 7 to 10 . Therefore, a first partial area of the lateral surface is first cleaned, then the robot 12 is moved a quarter further via the linear axis 13 and the next quarter is cleaned on the lateral surface. Instead of cleaning in sections, the blanket cylinder 5 can also be cleaned by an oscillating movement of the end effector 21 between the edges of the jacket surface of the blanket cylinder 5 while the blanket cylinder 5 is rotating at the same time.

Gemäß der Darstellung der Fig. können die Mantelflächen der Gummituchzylinder 5, 6 von demselben Roboter 12 gereinigt werden Wenn darüber hinaus die Formzylinder 9, 10 Druckformen haben, die wiederverwendbar sind, so lassen sich auch diese von dem Roboter 12 säubern.According to the illustration in FIG. 1 , the outer surfaces of the blanket cylinders 5 , 6 can be cleaned by the same robot 12. In addition, if the forme cylinders 9 , 10 have printing forms that are reusable, they can also be cleaned by the robot 12 .

Die Reinigungsanlage läßt sich gegen eine Trocknungsanlage austauschen. Sofern die Formzylinder 9, 10 mit auszuwechselnden Druckformen bestückt sind, kann der Endeffektor 21 auch als eine Vorrichtung zum Auswechseln der Druckformen auf den Formzylindern 9, 10 dienen.The cleaning system can be exchanged for a drying system. If the forme cylinders 9 , 10 are equipped with printing forms to be replaced, the end effector 21 can also serve as a device for changing the printing forms on the forme cylinders 9 , 10 .

Anstelle des hier beschriebenen Aufbaus des Reinigungsroboters kann dieser auch unter einer Decke hängend angeordnet sein, so daß sein Greifarm und mit diesem der Endeffektor nach unten herunterhängen und an die Gummituchzylinder 3 bis 6 und die Formzylinder 7 bis 10 herangeführt werden.Instead of the construction of the cleaning robot described here, it can also be arranged hanging under a blanket, so that its gripper arm and with it the end effector hang down and are brought up to the blanket cylinders 3 to 6 and the forme cylinders 7 to 10 .

Claims

1. Device for cleaning cylinders in a rotary printing press, which can optionally be adjusted to different cylinders, characterized in that a multi-unit robot ( 12 ) with an arm ( 16, 18 ) and swivel joints ( 15, 17, 19 ) for movement in all Directions of the room and with an end effector ( 21 ) is provided that the end effector ( 21 ) is designed as a cleaning system and can be brought up to the lateral surfaces of a forme cylinder ( 7 to 10 ) or a blanket cylinder ( 3 to 6 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the end effector ( 21 ) has brushes for tangential contact with the lateral surfaces.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the end effector ( 21 ) has an endless cloth for tangential contact with the lateral surfaces, the endless cloth preferably being impregnated with a cleaning agent or consisting of a sponge-like or an absorbent material.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end effector ( 21 ) is exchangeably attached to the robot ( 12 ) by an adapter ( 20 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end effector ( 21 ) has nozzles for spraying a cleaning agent onto the lateral surfaces.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the robot ( 12 ) has a telescopically extendable gripping arm ( 18 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the robot ( 12 ) on a linear axis ( 13 ) parallel to the longitudinal axes of the cylinders ( 3 to 6 ; 7 to 10 ) is movable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotober ( 12 ) is attached hanging under the ceiling and the end effector ( 21 ) hangs down.