DE3404388A1 - Work method and device for positioning part-lengths on delivery roller tables for subsequent cross transfer - Google Patents

Work method and device for positioning part-lengths on delivery roller tables for subsequent cross transfer

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DE3404388A1 DE19843404388 DE3404388A DE3404388A1 DE 3404388 A1 DE3404388 A1 DE 3404388A1 DE 19843404388 DE19843404388 DE 19843404388 DE 3404388 A DE3404388 A DE 3404388A DE 3404388 A1 DE3404388 A1 DE 3404388A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/12—Devices for positioning workpieces "flushed", i.e. with all their axial ends arranged in line on cooling beds or on co-operating conveyors, e.g. before cutting

Abstract

The invention relates to the positioning of, in particular, rolled lengths or part-lengths of rolled bar stock and rolling temperature on delivery roller tables for lateral delivery to cross transfer devices, for example cooling beds, with intermittent or continuous cross transfer of the part-lengths, the part-lengths being stopped with their head end in a preselected position on the delivery roller table and then transferred to the rows of supporting or carrying elements of the cross transfer device. In this arrangement, the part-lengths (W) are, according to Fig. 2, each stopped in one position on the delivery line (1) and transferred to the cross transfer device (3a), in which the overhanging length (x) of the head and/or tail ends is in each case no more than half the pitch of the supporting or carrying elements (B) in the longitudinal direction of the cross transfer device (3a). <IMAGE>

Description

Arbeitsverfahren und Einrichutng zum PositionierenWorking procedures and equipment for positioning

von Teillängen auf FOrderrollgänqen zum nachfolgenden Quertransport, Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren und eine Einrichtung zum Positionieren von Teillängen auf Förderrollgängen zum nachfolgenden Quertransport nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.from partial lengths to conveyor roller aisles to the subsequent transverse transport, The invention relates to a working method and a device for positioning from partial lengths on conveyor roller tables to the subsequent transverse transport according to the generic term of the main claim.

Nach dem bekannten Stand der Technik werden Teillängen, die auf Förderlinien einer nebengeordneten Querfördereinrichtung zugefördert werden, auf der Förderlinie an Positionierungsmitteln wie mechanischen Vorstößen stillgesetzt und anschließend auf die Querfördereinrichtung übergeführt und von dieser quer zur Längsachse der Teillängen fortbewegt. Dabei war es möglich, daß je nach der Längenabmessung der Teillänge die Überhanglänge an dem Schwanzende bis zu einer Teilung der Stütz- oder Tragelementreihen betragen konnte.According to the known prior art, partial lengths on conveyor lines a secondary cross conveyor are conveyed on the conveyor line stopped at positioning means such as mechanical advances and then transferred to the transverse conveyor and from this transversely to the longitudinal axis of the Part lengths moved. It was possible that depending on the length dimension of the Part length the overhang length at the tail end up to a division of the support or Support element rows could be.

Bekanntlich richtet sich beim Querfördern von walzwarmen Walzgut über Querfördereinrichtungen wie Kühlbetten L die Teilung, d.h der zulässige Abstand der zueinander parallelen Stütz-oder Tragelemente nach der maximal zulässigen Überhanglänge des abbiegeempfindlichsten Profilquerschnittes. Dabei ist der zulässige Überhang eine Funktion von dem Querschnitt, der Stahlqualität, der Temperatur und der zulässigen Abbiegung.As is well known, when transversely conveying hot rolled rolling stock, it is over Cross conveyor systems such as cooling beds L the division, i.e. the permissible distance of the mutually parallel support or bearing elements according to the maximum permissible overhang length of the profile cross-section that is most sensitive to bending. Where is the permissible overhang a function of the cross-section, the steel quality, the temperature and the permissible Turn.

Dabei ist die zulässige Abbiegung eine Funktion der Zeit.The permitted turn is a function of time.

Während des Transportes vom Kühlbettanfang zum Kühlbettende kühlt das Walzgut von der Aufgabetemperatur (z.B. 10000C) auf die Abgabetemperatur (z.B. 1000C) ab.Cools during transport from the beginning of the cooling bed to the end of the cooling bed the rolling stock from the feed temperature (e.g. 10000C) to the discharge temperature (e.g. 1000C).

Das Kühlbett selbst kann beispielsweise als Hubbalken-Tragketten- oder Schlepperkühlbett ausgeführt werden.The cooling bed itself can be used, for example, as a walking beam carrier chain or tractor cooling bed.

Jedes der vorgenannten Kühlbetttypen besteht aus einer Anzahl von Stütz- oder Tragelementen, beispielsweise Hubbalken, Festroste, Tragketten oder Schlepperbahnen, welche gewährleisten, daß die Teillänge von Walzgut ohne unzulässige Deformation, beispielsweise Durchbiegung zwischen zwei Tragelementen oder Abbiegung an den Enden abkühlen und vom Kühlbettanfang zum Kühlbettende transportiert werden.Each of the aforementioned types of cooling beds consists of a number of Supporting or carrying elements, for example lifting beams, fixed gratings, carrying chains or Tractor tracks, which ensure that the partial length of the rolling stock without impermissible Deformation, for example bending between two support elements or bending cool at the ends and be transported from the beginning of the cooling bed to the end of the cooling bed.

Aufgabe der Erfindung ist es, beim Bau derartiger Kühlbetten den Stützabstand zwischen zwei die Walzgutlänge abstützenden Stütz- oder Traglagern zu vergrößern und damit das Kühlbett zu verbilligen, ohne den zulässigen Überhang dabei zu vernachlässigen.The object of the invention is to reduce the support spacing when building such cooling beds to increase between two support or bearing bearings supporting the length of the rolling stock and thus to make the cooling bed cheaper without neglecting the permissible overhang.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Arbeitsverfahren zum Positionieren der Teillängen neben der Querfördereinrichtung vorgeschlagen, bei welchem die Teillängen jeweils in einer Position auf der Zuförderlinie stillgesetzt und auf die Querfördereinrichtung übergefördert werden, in welcher die Uberhanglänge der Kopf- und/oder der Schwanz enden maximal die Hälfte der Teilung der Stütz-oder der Tragelementreihen längs der Querfördereinrichtung aufweist.A working method for positioning is used to solve the task at hand Proposed the partial lengths in addition to the cross conveyor, in which the partial lengths each stopped in a position on the feed line and on the cross conveyor be conveyed over, in which the overhang length of the head and / or the tail end a maximum of half of the division of the support or the load-bearing element rows longitudinally the cross conveyor.

In Weiterbildung der Erfindung wird aus den Längenabmessungen der Teillänge bezogen auf die Teilung der parallelen Stütz-oder Tragelementreihen die Uberhanglänge ermittelt und die Teillänge in ihrer Zuförderbewegung derart stillgelegt, daß die maximale Überhanglänge je Kopf- oder Schwanz ende kleiner als einc halbe Teilung der Stütz- oder Trageiementreihen voneinander i zit .In a further development of the invention, the length dimensions of the Partial length based on the division of the parallel rows of support or load-bearing elements The overhang length is determined and the partial length is shut down in its feed movement in such a way that that the maximum overhang length per head or tail end is less than half Division of the support or stretcher rows from each other i zit.

Bei einer Steuerung zur Positionierung jeder Teillänge wird, bezogen auf die Gesamtlänge der Teillänge und die Teilung der Stütz- bzw. Tragelemente die gesamte Überhanglänge sowie die Hälfte der jeweiligen Überhanglänge errechnet und abhängig von einem Positionsgeber das Kopfende der Teillänge um den der jeweils halben Überhanglänge entsprechenden Zuförderweg hinter dem letzten Stütz- oder Tragelement vorgefördert und stillgesetzt sowie nachfolgend auf die Querfördereinrichtung übergefördert.In the case of a control for positioning each part length, is referred to on the total length of the partial length and the division of the support or load-bearing elements total overhang length as well as half of the respective overhang length calculated and depending on a position indicator, the head end of the partial length by that of the respective half the overhang length corresponding feed path behind the last support or load-bearing element pre-conveyed and shut down and subsequently conveyed over to the cross conveyor.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist längs der Querfördereinrichtung ein Fühler und hinter dem letzten Sttzelement ein oder mehrere im Bereich der zulässigen Uberhanglänge wahlweise einstellbare oder ortsfeste Positionierungsmittel angeordnet und die Teilung der Stütz- oder Tragelemente der Querfördereinrichtung ist doppelt so groß wie die maximal zulässige Überhanglänge der Teillänge. Eine Längenmeßeinrichtung, die Positionierungsmittel uFl d ae/- Fühler haben Wirkverbindungen mit einem Rechner.The device according to the invention is along the transverse conveyor a sensor and behind the last support element one or more within the permissible range Overhang length optionally adjustable or fixed positioning means arranged and the division of the supporting or carrying elements of the cross conveyor is double as large as the maximum permissible overhang length of the partial length. A length measuring device, the positioning means uFl d ae / sensors have operative connections with a computer.

Die Positionierungsmittei werden dabei beispielsweise aus mechanischen Stoppern oder elektronischen bzw. optoelektronischen Sensoren gebildet.The positioning means are, for example, mechanical Stoppers or electronic or optoelectronic sensors are formed.

Vorteil einer derartigen Einrichtung ist, daß durch ein besonders günstige Positionierung der Kopf- und Schwanzenden als Überhanglänge der Abstand bzw. die Teilung der Stütz- bzw.The advantage of such a device is that by a special favorable positioning of the head and tail ends as the overhang length of the distance or the division of the support or

Tragelemente verdoppelt werden kann und damit die Querfördereinrichtung billiger, leichter baut sowie hinsichtlich der bewegten Masse einen geringeren Bedarf an Antriebsenergie benötigt.Support elements can be doubled and thus the cross conveyor Cheaper, lighter and lower in terms of moving mass drive energy required.

Ausführungsbeispiele der Erfindung stellt die Zeichnung dar.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine Querfördereinrichtung mit Auflaufrollgang nach dem Stand der Technik im Prinzip, Fig. 2 eine Querfördereinrichtung mit Auflaufrollgang im Prinzip.The figures show: FIG. 1 a transverse conveyor device with an approach roller table according to FIG the prior art in principle, FIG. 2 shows a transverse conveyor device with an approach roller table basically.

In der Fig. 1 ist eine Querfördereinrichtung bekannter Bauart zum Querfördern von warmen Teillängen von Walzgut mit vorgeordneten Auflaufrollgang dargestellt.In Fig. 1 is a cross conveyor of known type for Cross conveying of warm partial lengths of rolling stock with an upstream approach roller table shown.

Die Teillängen W werden von einer nicht weiter dargestellten Trennvorrichtung kommend auf einem Auflaufrollgang 1 bis vor einen mechanischen Vorstoß 2 gefahren, der <n einer festgelegten Stelle positioniert ist. Die zugeförderten Teillängen W werden bei einem Fertigprodukt oder einem Halbzeug, abgesehen von den anfallenden Restlängen, etwa in gleiche oder unterschiedlich große Längen unterteilt.The partial lengths W are from a separating device not shown Coming on an approach roller conveyor 1 up to a mechanical advance 2, which <n is positioned at a specified point. The conveyed partial lengths W are in the case of a finished product or a semi-finished product, apart from the accruing Remaining lengths, roughly divided into equal or different lengths.

Es können die Teillängen W jedoch auch zwischen einer minimalen und einer maximalen Längenabmessung stufenlos voneinander abweichen. Da der Abstand der Stütz- oder Tragelemente der Querfördereinrichtung 3, beispielsweise der parallelen Kettenbahnen oder Tragleisten sich nach der maximal zulässigen Überhanglänge X und dem Kriechverhalten des Materials richtet, ist mindestens der Abstand X im vorderen Warmbereich der Querfördereinrichtung 3 bzw. des Kühlbettes abhängig von dem Querschnitt, der Temperatur und der Stahlqualität der abbiegeempfindlichsten Walzgutlänge W. Somit können die Schwanzenden der Teillängen maximal um den Abstand der Tragelemente überhängen. Da die Abbiegung an den Enden der Teillängen kritischer ist als die Durchbiegung zwischen zwei Tragelementen A, wird der Abstand X zwischen zwei Tragelementen A nach der zulässigen Abbiegung der Enden der Teillänge W bestimmt.However, the partial lengths W can also be between a minimum and to a maximum length dimension continuously differ from each other. Because the distance the supporting or carrying elements of the cross conveyor 3, for example the parallel Chain tracks or support strips are based on the maximum permissible overhang length X and depending on the creep behavior of the material, at least the distance X is in the front Warm area of the cross conveyor 3 or the cooling bed depending on the cross section, the temperature and the steel quality of the rolling stock length W. Thus, the tail ends of the partial lengths can be as much as the distance between the support elements overhang. Because the turn at the ends of the partial lengths is more critical is than the deflection between two support elements A, the distance X between two support elements A determined according to the permissible bending of the ends of the partial length W.

Die erfindungsgemäße Ausführung der Querfördereinrichtung 3a nach Fig. 2 sieht nun vor, daß das Kopfende der Teillänge W Iängcnabhängig variabel so positionicrt wird, daß der maximale Überhang X an den Enden der Teillänge W gleich dem halben'Abstand der Stütz- oder Tragelemente B ist. Das bedeutet, daß durch die variable längenabhängige Positionierung der Abstand der Tragelemente B verdoppelt und die Anzahl der Tragelemente B etwa halbiert werden kann.The inventive embodiment of the cross conveyor 3a according to Fig. 2 now provides that the head end of the partial length W lengthwise variable so It is positioned that the maximum overhang X at the ends of the partial length W is equal half the distance between the support or bearing elements B. That means that through the variable length-dependent positioning, the distance between the support elements B doubled and the number of support elements B can be roughly halved.

Zur vorbeschriebenen Positionierung des Kopfendes der Teillänge W wird diese vor dem Einlaufen neben der Querfördereinrichtung 3a, beispielsweise einem Kühlbett, bezüglich ihrer Längenabmessung hinter der der Querfördereinrichtung vorgeordneten Teil- bzw. Trenneinrichtung und einem Längenmeßgerät M gemessen und aus dem Meßwert die Soll-Lage des jeweiligen Kopfende mittels des Rechners R ermittelt und der entsprechende Sensor S2, S3 oder Sn geschaltet bzw. ein verschiebebeweglicher Anschlag als alternatives Positionierungsmittel entsprechend eingestellt.For the above-described positioning of the head end of the partial length W is this before entering next to the cross conveyor 3a, for example a cooling bed, behind that of the transverse conveyor in terms of its length dimension upstream dividing or separating device and a length measuring device M measured and the desired position of the respective head end is determined by means of the computer R from the measured value and the corresponding sensor S2, S3 or Sn switched or a movable one Stop set accordingly as an alternative positioning means.

Dabei wird beispielsweise abhängig von dem Passieren des Fühlers S1 über den Rechner R der jeweilige Sensor S2, S3 bzw. Sn angesteuert, hinter dem die Stablaufpositionierung er-und folgen solh fl tiviert, so daß die Rollgangsgeschwindigkeit kurz vor dem betreffenden Sensor in bekannter Weise auf Schleichgeschwindigkeit heruntergeschaltet wird.For example, it depends on the passage of the sensor S1 controlled via the computer R of the respective sensor S2, S3 or Sn, behind which the The bar run positioning is controlled so that the roller table speed shortly before the relevant sensor in a known manner to creep speed is downshifted.

Hierdurch ist sichergestellt, daß die Teillänge W bei Erreichen dieses Sensors mit Schleichgeschwindigkeit transportiert wird.This ensures that the partial length W when this is reached Sensor is transported at creep speed.

Der Rechner R gibt dann den Restbetrag zwischen diesem Sensor und der vorberechneten Kopfendenposition vor und steuert den Rollgang nach Passieren des Stabkopfes bis zum gewünschten Haltepunkt.The computer R then gives the remaining amount between this sensor and the precalculated head end position and controls the roller table after it has passed of the rod head to the desired stopping point.

Der Überlaufweg kann durch eine wählbare Anzahl von Sensoren bis Sn so abgedeckt werden, daß für die jeweilige Positionierung des Kopfendes der Teillänge W ein minimaler Weg mit Schleichgeschwindigkeit durchfahren werden muß.The overflow path can be set by a selectable number of sensors up to Sn be covered so that for the respective positioning of the head end of the part length W a minimum path must be traversed at creep speed.

Danach erfolgt das Überfördern der Teillänge W von dem Auflaufrollgang A auf die Querfördereinrichtung 3a, wobei der x maximale Überhang der Teillänge W =X beträgt, d.h. sie ist 2 maximal halb so groß wie der Abstand der benachbarten Tragelemente B voneinander, wodurch eine Kostenersparnis von ca.The partial length W is then conveyed over from the approach roller table A on the cross conveyor 3a, where the x maximum overhang of the part length W = X, i.e. it is 2 at most half as large as the distance between the neighboring ones Support elements B from each other, which results in a cost saving of approx.

30% erzielt wird.30% is achieved.

Die Längenmeßeinrichtung M, der Fühler S1 und die Sensoren S2, , S3, 5n sind über Wirkverbindungen 5, 6, 7 mit dem Rechner R verbunden.The length measuring device M, the sensor S1 and the sensors S2,, S3, 5n are connected to the computer R via operative connections 5, 6, 7.

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Claims (5)

Patentansprüc}le: 1. Arbeitsverfahren zum Positionieren von Walzlängen oder Teillängen von insbes. stabförmigem Walzgut auf Förderrollgänqon zum seitlichen Abfördern auf Qucrfördereinrichtungen mit intermittierendem oder kontin. Quertransport der Teillängen, wobei die Teillängen mit ihrem Kopfende in einer vorgewählten Position auf dem Förderrollgang stillgesetzt und nachfolqend auf die Stütz- bzw. Tragelementreihen der Querfördereinrichtung übergefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Teillängen (W) jeweils in einer Position auf der Zuförderlinie (1) stillgesetzt und auf die Querfördereinrichtung f3a) übergefördert werden, in welcher die Uberhanglänge (X) der Kopf- und/oder Schwanzenden maximal je die Hälfte der Teilung der Stütz- oder Tragelementreihen (B) längs der Querfördereinrichtung (3a) aufweist. Claims: 1. Working method for positioning rolling lengths or partial lengths of, in particular, rod-shaped rolling stock on the roller conveyor to the side Conveying away on cross conveyor systems with intermittent or continuous. Cross transport the partial lengths, the partial lengths with their head end in a preselected position stopped on the conveyor roller table and then on the support or load-bearing element rows the transverse conveyor are conveyed over, characterized in that the Part lengths (W) each stopped in a position on the feed line (1) and are conveyed over to the cross conveyor f3a), in which the overhang length (X) the head and / or tail ends a maximum of half the division of the supporting or carrying element rows (B) along the transverse conveyor device (3a). 2. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Längenabmessungen der Teillänge (W) bezogen auf die Teilung der parallelen Stütz- oder Tragelementreihen (B) die Überhanglänge (X) ermittel L rlnd clic Teillänge (W) in ihrer Zuförderbewegung derart stillgesetzt wird, daß die maximale Uberhanglänge (X) je Kopf- oder Schwanzende kleiner als eine halbe Teilung der Stütz- oder Tragelementreihen (B) voneinander ist. 2. Working method according to claim 1, characterized in that from the length dimensions of the partial length (W) based on the division of the parallel Rows of support or load-bearing elements (B) determine the overhang length (X) L rlnd clic partial length (W) is stopped in their feed movement so that the maximum Overhang length (X) per head or tail end less than half a division of the support or support element rows (B) from each other. 3. Steuerung zur Positionierung der Walzlängen oder Teillängen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Gesamtlänge der Teillänge (W) bezogen aiif die Teilung der Stütz- bzw. Tragelemente (B) die gesamte Uberhanglänge und die Hälfte der jeweiligen Uberhanglänge errechnet wird und abhängig von einem Positionsgeber (S1) das Kopfende der Teillänge (W) um den der jeweils halben Überhang länge entsprechenden Zuförderweg hinter dem letzten Stütz- oder Tragelement (B) vorfördert und stillgesetzt sowie nachfolgend auf die Querfördereinrichtung (3a) über gefördert wird.3. Control for positioning the rolling lengths or partial lengths according to one of the preceding claims, characterized in that from the total length the partial length (W) related to the division of the support or bearing elements (B) total overhang length and half of the respective overhang length is calculated and depending on a position transmitter (S1), the head end of the partial length (W) around the half of the overhang length corresponding to the feed path behind the last one Support or support element (B) pre-conveyed and shut down and subsequently to the Cross conveyor (3a) is promoted over. 4. Einrichtung zum Querfördern von Walzlängen oder Teillängen von Walzgut von einer neben der Querfördereinrichtung in Richtung ihrer Längsachse auflaufenden Teillänge, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Querfördereinrichtung (3a) eine Längenmeßeinrichtung (M), ein Fühler (S1) und hinter dem letzten Stützelement (B) ein oder meherere im Bereich der zulässigen überhanglänge (X) wahlweise einstellbare oder ortsfeste Positionierungsinittel (S2, S3, Sn) angeordnet sind und die Teilung der Stütz- oder Tragelemente (B) der Querfördereinrichtung (3a) doppelt so groß ist wie die maximal zulässige Uberhanglänge (X) der Teillänge (W) und von der Längenmeßeinrichtung, dem Fühler und den Positionierungsmitteln Wirkverbindungen zu einem Rechner (R) bestehen.4. Device for transverse conveying of rolled lengths or partial lengths of Rolled stock from an accumulating next to the transverse conveyor in the direction of its longitudinal axis Partial length, characterized in that a Length measuring device (M), a sensor (S1) and behind the last support element (B) one or more optionally adjustable in the range of the permissible overhang length (X) or stationary positioning means (S2, S3, Sn) are arranged and the division the support or carrying elements (B) of the cross conveyor (3a) twice as large is like the maximum permissible overhang length (X) of the partial length (W) and of the length measuring device, the sensor and the positioning means operative connections to a computer (R) exist. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungsmittel aus mechanischen Stoppern oder elektronischen bzw. optoelektronischen Sensoren gebildet werden.5. Device according to claim 4, characterized in that the positioning means formed from mechanical stoppers or electronic or optoelectronic sensors will.
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