DE3403016A1

DE3403016A1 - Unloading device for ships

Info

Publication number: DE3403016A1
Application number: DE19843403016
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4010 Hilden Fauerbach; Sven Eric Dipl.-Ing. 4018 Langenfeld Hellström; Friedrich 4006 Erkrath Königsbrügge
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: FAUERBACH, RUDOLF, 4010 HILDEN, DE
Priority date: 1984-01-28
Filing date: 1984-01-28
Publication date: 1985-08-01
Also published as: JPS60183436A

Abstract

Bulk material is to be unloaded from a ship lying next to a quay wall. Rails (1) are laid on the quay wall, on which the unloading device can travel on wheels, the unloading device consisting of the portal supports (3) and the horizontal beam (6). The beam (6) overhangs the quay wall towards the ship and supports the counterweight (7) at its opposite end, in order to compensate for the weight of the load bearing device (8). The latter consists of the rotatable upper carriage of a conventional hydraulic excavator, which is pivotable in both directions of rotation (see arrow) about the vertical pivoting axis illustrated. Hydraulic cylinders engage on the articulated jib of the hydraulic excavator in a known fashion, and make it possible to pivot the articulated jib into the position indicated by dots and dashes. A gripper (9) is provided at the free end of the articulated jib, by means of which gripper (9) the bulk material can be picked up and transferred to the discharging hopper (10) once the upper carriage of the hydraulic excavator has been pivoted through 180 DEG . Via the discharging hopper (10), the bulk material is deposited onto the intermediate conveyor belt (11), from which it is discharged onto the outgoing conveyor belt (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Entladevorrichtung für Schiffe vonThe invention relates to an unloading device for ships from

Schüttgütern mit entlang einer E-ntladestelle verfahrbaren Portalstützen für einen horizontalen Träger, auf dem ein Lastaufnehmer und unter dem ein Abförderer angeordnet ist.Bulky goods with portal supports that can be moved along an unloading point for a horizontal beam on which a load receiver and under which a discharge conveyor is arranged.

Bei einer Entladevorrichtung dieser Art nach der DE-OS 19 50 176 hat der Träger eine Katze mit einem Seilgreifer, der nach dem Verfahren von der Aufnahmestelle zur Abgabestellt stets pendelt, so daß beim Abwerfen entweder ein großer Streubereich entsteht oder das Abwerfen erst nach dem Abklingen des Pendelns erfolgen kann. Auch ist das ziel genaue Aufsetzen des Seilgreifers zum Aufnehmen des Schüttgutes wegen des Pendelns schwierig und setzt große Erfahrung voraus. Ein weiterer Nachteil ist, daß zum Aufnehmen des Schüttgutes auch das ganze Stützportal mit dem Träger entlang des Schiffes verfahren werden muß. Seilgreifer haben ferner den Nachteil, daß sie nicht gut in jedes Schüttgut eindringen und daher auch nicht immer gefüllt sind.In an unloading device of this type according to DE-OS 19 50 176 has the carrier a cat with a rope grab, who after moving from the pick-up point to the delivery point always commutes, so that either a large scatter area when dropping arises or the shedding can only take place after the pendulum has subsided. Even is the precise placement of the rope grab for picking up the bulk material commuting difficult and requires great experience. Another disadvantage is that to pick up the bulk material and the entire support portal along with the carrier the ship must be moved. Rope grabs also have the disadvantage that they do not penetrate well into any bulk material and are therefore not always filled.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Entladevorrichtung so zu gestalten, daß das Lastaufnehmen bei jedem Schüttgut sicher und schnell erfolgt und daß auch ein ziel genaues Abwerfen des Schüttgutes gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Lastaufnehmer stationär auf der dem Schiff zugewandten Seite des Trägers auf diesem angeordnet ist und aus einem hydraulisch betätigten Knickauslegersystem mit Greifer oder Tieflöffel besteht. Gegenüber den bekannten Schiffsentladern haben Lastaufnehmer mit Knickauslegersystemen den Vorteil in jeglichem Schüttgut, ob körnig, klebrig, steinig oder stückig, optimal eingesetzt werden zu können. Die Steuerung des Knickauslegers gestattet, insbesondere bei der Verwendung von Tieflöffeln ein optimales Entladen jeder Stelle im Schiffsrumpf und ein exaktes Abwerfen des aufgenommenen Schüttgutes auf den Abförderer an Land.The object of the invention is therefore to provide an unloading device in this way design that the load is carried safely and quickly with any bulk material and that an accurate dropping of the bulk material is guaranteed. These The object is achieved in that the load receiver is stationary on the ship facing side of the carrier is arranged on this and from a hydraulic operated articulated boom system with grab or backhoe. Compared to the known ship unloaders have load receptors with articulated boom systems the advantage Optimally used in any bulk material, whether grainy, sticky, stony or lumpy to be able to. The control of the articulated boom is allowed, especially in the Use of backhoe buckets to optimally unload every point in the ship's hull and an exact dropping of the picked up bulk material onto the onshore conveyor.

Nach einem günstigen Vorschlag der Erfindung besteht der Lastaufnehmer aus dem Oberwagen eines Hydraulikbaggers. Auf diese Weise lassen sich Seriengeräte in günstiger Weise als Lastaufnehmer bei einer Entladevorrichtung für Schiffe verwenden, was letztlich die Gesamtanlage verbilligt, weil Seriengeräte preisgünstiger zu erstellen sind, als die in geringen Stückzahlen angefertigten Spezial einrichtungen zum Entladen von Schiffen.According to a favorable proposal of the invention, there is the load receiver from the superstructure of a hydraulic excavator. In this way, serial devices use in a favorable way as a load receiver in an unloading device for ships, which ultimately makes the overall system cheaper because series devices are cheaper to produce than the special devices for unloading, which are manufactured in small numbers of ships.

Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß der Oberwagen des Hydraulikbaggers um eine senkrechte Achse schwenkbar auf dem Träger angeordnet ist, so wird es dem Bedienungspersonal des Hydraulikbagger-Oberwagens möglich, durch Verschwenken den Lastaufnehmer in die jeweils zweckmäßigste Lage zum Aufnehmen des Schüttgutes zu bringen.If it is provided according to a further feature of the invention that The superstructure of the hydraulic excavator can be pivoted about a vertical axis on the carrier is arranged, it will be the operator of the hydraulic excavator superstructure possible by swiveling the load receiver into the most appropriate position to take up the bulk material.

Nach einem anderen günstigen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß im Arbeitsbereich des Knickauslegers an dem Träger ein Abwurftrichter oberhalb des Abförderers für das Schüttgut vorgesehen ist. Dieser Abwurftrichter ermöglicht das Übernehmen des Schüttgutes von dem Lastaufnehmer und Leiten zu dem Abförderer, der entsprechend den örtlichen Verhältnissen unterhalb der Portal stützen, in der Regel quer zum Schiff auf dem Land angeordnet ist. Der Abwurftrichter kann bei einer Ausführungsform, bei dem der Lastaufnehmer schwenkbar auf dem Träger angeordnet ist, an der dem Schiff abgewandten Seite des Trägers vorgesehen sein, so daß der Lastaufnehmer nach einer Schwenkung um ca. 1800 das Schüttgut in den Abwurftrichter entladen kann; es ist auch denkbar, bei einem nicht schwenkbar auf dem Träger vorgesehenen Lastaufnehmer den Abwurftrichter unterhalb des Knickauslegersystems vorzusehen, so daß der Lastaufnehmer das aufgenommene Schüttgut innerhalb der Verschwenkebene des Auslegersystemes abwirft.According to another advantageous feature of the invention it is provided that in the working area of the articulated boom on the carrier a discharge funnel above of the discharge conveyor is intended for the bulk material. This dropping funnel makes it possible taking over the bulk goods from the load receiver and guiding them to the discharge conveyor, which, according to the local conditions, support below the portal in which Usually arranged across the ship on land. The discharge funnel can be used in a Embodiment in which the load receiver is arranged pivotably on the carrier is to be provided on the side facing away from the ship of the carrier, so that the Load receptor moves the bulk goods into the discharge hopper after swiveling around 1800 can discharge; it is also conceivable for one that is not pivotable on the carrier Load receptor to provide the discharge funnel below the articulated boom system, so that the load receiver holds the bulk goods within the pivot plane throws off the boom system.

In vorteilhafter Weise ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zwischen der Entladeöffnung des Abwurftrichters und dem Ab förderer ein Zwischenförderband angeordnet.According to a further feature of the invention is advantageous an intermediate conveyor belt between the discharge opening of the discharge hopper and the conveyor arranged.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Träger um eine senkrechte Drehachse schwenkbar auf den Portal stützen abgestützt. Durch Verschwenken des Trägers und ggfs. zusätzliches Drehen des Lastaufnehmers um die senkrechte Achse an dem Träger kann der Aufnahmebereich des Lastaufnehmers wesentlich vergrößert werden.According to a further embodiment of the invention, the carrier is around a vertical axis of rotation pivotably supported on the portal. By pivoting of the girder and, if necessary, additional rotation of the load receiver around the vertical axis the receiving area of the load receiver can be significantly enlarged on the carrier will.

Es ist erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn der Träger auf der dem Schiff zugewandten Seite über dieses auskragt und/oder auf der dem Schiff abgewandten Seite ein Gegengewicht für den Lastaufnehmer trägt.It is advantageous according to the invention if the carrier on the ship facing side protrudes over this and / or on the side facing away from the ship carries a counterweight for the load receiver.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Träger über den Bereich der Entladeöffnung des Schiffes teleskopierbar ist. Diese Lösung bietet sich an, wenn bei besonders breiten zu entladenden Schiffen die Länge des Knickauslegersystems nicht ausreicht, um auch die entfernte Seite des Schiffes zu entladen. Selbstverständlich kann in herkömmlicher Weise beim Teleskopieren des Trägers das Gegengewicht nach der entgegengesetzten Seite zur Verringerung des Kippmomentes ausgefahren werden.Another advantageous embodiment of the invention provides that the carrier can be telescoped over the area of the unloading opening of the ship. This solution is useful when the ships are particularly wide and need to be unloaded the length of the articulated boom system is not sufficient to cover the far side of the ship to unload. Of course, telescoping can be done in a conventional manner of the carrier the counterweight to the opposite side to reduce the Tilting moment are extended.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Entladevorrichtung in schematischer Darstellung mit einem Hydraulikbagger-Oberwagen, Fig. 2 eine Entladevorrichtung nach Figur 1 mit einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren Träger, Fig. 3 eine Entladevorrichtung nach der Erfindung mit teleskopierbarem Träger und Fig. 4 eine Entladevorrichtung mit in der Schwenkebene des Knickau slegers angeordnetem Abwurftrichter.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below. It shows: FIG. 1 an unloading device in FIG schematic representation with a hydraulic excavator superstructure, FIG. 2 an unloading device according to Figure 1 with a pivotable support about a vertical axis, Fig. 3 an unloading device according to the invention with a telescopic carrier and FIG. 4 an unloading device with slegers arranged in the pivot plane of the Knickau Discharge funnel.

In Fig. 1 ist grob schematisch ein neben einer Kaimauer liegendes Schiff im Querschnitt dargestellt, welches von Schüttgut entladen werden soll. Auf der Kaimauer sind Schienen 1 verlegt, auf denen auf Rädern die Entladevorrichtung verfahrbar ist, die aus den Portal stützen 3 und dem horizontalen Träger 6 besteht. Der Träger 6 kragt in Richtung zum Schiff über die Kaimauer aus und trägt am entgegengesetzten Ende das Gegengewicht 7, um das Gewicht des Lastaufnehmers 8 zu kompensieren. Dieser besteht aus dem drehbaren Oberwagen eines herkömmlichen Hydraulikbaggers, der um die dargestellte senkrechte Schwenkachse in beiden Drehrichtungen (siehe Pfeil) schwenkbar ist. An dem Knickausleger des Hydraulikbaggers greifen in bekannter Weise Hydraulikzylinder an, die ein Verschwenken des Knickauslegers in die strichpunktierte Lage ermöglichen. Am freien Ende des Knickauslegers ist ein Greifer 9 vorgesehen, mit dem das Schüttgut aufgenommen und nach Verschwenken des Hydraulikbagger-Oberwagens um 1800 an den Abwurftrichter 10 übergeben werden kann. Durch diesen gelangt das Schüttgut auf das Zwischenförderband 11, von dem es auf das Abförderband 2 abgeworfen wird.In Fig. 1 is roughly schematically a lying next to a quay wall Ship shown in cross section, which is to be unloaded from bulk material. on the quay wall are laid rails 1 on which the unloading device is on wheels is movable, the support from the portal 3 and the horizontal beam 6 consists. The carrier 6 protrudes in the direction of the ship over the quay wall and carries on the opposite End the counterweight 7 to compensate for the weight of the load receiver 8. This consists of the rotating upper structure of a conventional hydraulic excavator, which rotates around the vertical swivel axis shown in both directions of rotation (see arrow) is pivotable. Access to the articulated boom of the hydraulic excavator in a known manner Hydraulic cylinder that swivels the articulated boom into the dash-dotted line Enable location. A gripper 9 is provided at the free end of the articulated boom, with which the bulk material was picked up and after swiveling the hydraulic excavator superstructure around 1800 can be transferred to the dropping funnel 10. Through this the Bulk material on the intermediate conveyor belt 11, from which it is dropped onto the discharge conveyor belt 2 will.

In Fig. 2 sind gleiche Teile gleich bezeichnet. Gegenüber der Lösung gemäß Fig. 1 ist hierbei der Träger 6 selbst um eine senkrechte Achse schwenkbar an den Portal stützen angeordnet, so daß durch Verschwenken des Trägers 6 und gleichzeitiges gleichsinniges oder gegensinniges Verschwenken des Hydraulikbagger-Oberwagens der Aktionsbereich des Greifers 9 wesentlich verbessert wird. Mit 5a ist der Drehkranz des Hydraullkbagger-Oberwagens bezeichnet.In Fig. 2, the same parts are labeled the same. Opposite the solution According to FIG. 1, the carrier 6 itself is pivotable about a vertical axis arranged to support the portal, so that by pivoting the carrier 6 and simultaneous swiveling of the hydraulic excavator superstructure in the same direction or in opposite directions The range of action of the gripper 9 is significantly improved. With 5a is the turntable of the hydraulic excavator superstructure.

Fig. 3 zeigt eine Ausbildung der Entladevorrichtung, bei der durch Teleskopieren des Trägers, hier durch. Ausfahren des Teleskopteiles 12 auch breite Schiffe leicht entladen werden können. Auch hier sind gleiche Teile gleich bezeichnet. Der Teleskopteil 12 des Trägers 6 ist auf Schienen am eigentlichen Träger 6 verfahrbar, bei 13 ist eine Gegenrolle an der Unterseite des Trägers 6 dargestellt, die ein Kippen des Teleskopteiles 12 verhindert. Der Abwurftrichter ist am teleskopierbaren Teil 12 mit diesem verfahrbar vorgesehen, wozu das Zwischenförderband 11 unterhalb des Trägers 6 entsprechend dem Verfahrweg des teleskopierbaren Teiles 12 lang ausgebildet ist. Der Hydraulikbagger-Oberwagen ist mit dem Tieflöffel 9a versehen.Fig. 3 shows an embodiment of the unloading device in which by Telescoping the carrier through here. Extending the telescopic part 12 also wide Ships can be easily unloaded. Here, too, the same parts are labeled identically. The telescopic part 12 of the carrier 6 can be moved on rails on the actual carrier 6, at 13 a counter roller is shown on the underside of the carrier 6, which a Tilting of the telescopic part 12 prevented. The discharge funnel is telescopic Part 12 provided movable with this, including the intermediate conveyor belt 11 below of the carrier 6 is formed long in accordance with the travel of the telescopic part 12 is. The hydraulic excavator superstructure is provided with the backhoe 9a.

Schließlich zeigt Fig. 4 eine Ausführungsform der Erfindung, bei der der Lastaufnehmer stationär am Träger 6 angeordnet ist. Hier findet auch kein Hydraulikbagger-Oberteil verwendung, sondern es ist eine stationäre Stahl konstruktion verwendet worden, die jedoch einen herkömmlichen Knickausleger aufnimmt. Dieser Knickausleger ist in der Zeichnungsebene um eine Querachse verschwenkbar und ermöglicht die Einnahme der strichpunktiert dargestellten Position. In dieser letzteren Position kann das Schüttgut durch Öffnen des Greifers 9 In den Aufnahmetrichter 10 entleert werden, der an dem auskragenden Ende des Trägers 10 befestigt ist.Finally, FIG. 4 shows an embodiment of the invention in which the load receiver is arranged in a stationary manner on the carrier 6. There is also no upper part of a hydraulic excavator here use, but a stationary steel construction has been used, which, however, accommodates a conventional articulated boom. This articulated boom is pivotable about a transverse axis in the plane of the drawing and enables taking the position shown in phantom. In this latter position it can Bulk material can be emptied into the receiving hopper 10 by opening the gripper 9, which is attached to the protruding end of the beam 10.

Das darunter angeordnete Zwischenförderband 11 transportiert in der vorstehend beschriebenen Weise das Schüttgut zu dem Abförderband 2. Diese Ausführungsform hat den Vorteil besonders kurzer Arbeitswege, weil das Verschwenken um die senkrechte Achse und damit ein Zeitfaktor entfällt.The intermediate conveyor belt 11 arranged below is transported in the manner described above, the bulk material to the discharge conveyor 2. This embodiment has the advantage of particularly short journeys to work because it can be pivoted around the vertical Axis and thus a time factor are omitted.

Claims

Unloading device for ships Claims 1. Unloading device for ships carrying bulk goods with a portal that can be moved along an unloading point prop for a horizontal beam on which a load receptor and under which a A discharge conveyor is arranged, characterized in that the load receiver (9, 9a) is arranged stationary on the side of the carrier facing the ship and is made of a hydraulically operated articulated boom system with grab (9) or backhoe (9a) exists.

2. Unloading device according to claim 1, characterized in that the load receiver (9, 9a) is the superstructure of a hydraulic excavator (8).

3. Unloading device according to claim 2, characterized in that the superstructure of the hydraulic excavator (8) can be pivoted about a vertical axis on the Carrier (6) is arranged.

4. Unloading device according to claim 1 or 2, characterized in that that in the working area of the articulated boom on the carrier (6) one above the discharge conveyor (2) arranged discharge funnel (10) is provided for the bulk material.

5. Unloading device according to claim 4, characterized in that between the discharge opening of the discharge hopper (10) and the discharge conveyor (2) Intermediate conveyor belt (11) is arranged.

6. Unloading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier (6) is pivotable about a vertical axis of rotation (5) Support on the portal (3) is supported.

7. Unloading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier (6) is on the side facing the ship cantilevered over this and / or a counterweight on the side facing away from the ship (7) for the load receptor.

8. Unloading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier (6) over the area of the discharge opening of the Ship is telescopic.