DE2622719C3

DE2622719C3 - Conveyor device for agricultural feed storage

Info

Publication number: DE2622719C3
Application number: DE19762622719
Authority: DE
Inventors: Kurt 7967 Bad Waldsee Kibler
Original assignee: FRANZ X KIBLER MASCHINENFABRIK BAD WALDSEE 7967 BAD WALDSEE
Current assignee: FRANZ X KIBLER MASCHINENFABRIK BAD WALDSEE 7967 BAD WALDSEE
Priority date: 1976-05-21
Filing date: 1976-05-21
Publication date: 1981-01-22
Also published as: DE2622719B2; DE2622719A1

Description

Die Anmeldung betrifft eine Fördereinrichtung für landwirtschaftliche Futterspeicher mit einem über der Lagerfläche verfahrbaren Greifer-Laufkran, der einen «uf einer Kranbahn längsverfahrbaren Kranträger und eine an diesem querverfahrbare Greiferkatze aufweist.The application relates to a conveyor for agricultural forage storage with one above the Storage area movable gripper overhead crane, which has a crane girder that can be moved lengthways on a crane runway and has a gripper trolley which can be moved transversely on this.

Mit einem Greifer-Laufkran versehene Fördereinrichtungen dieser Art bewältigen in Futterbergehallen mit flach geneigtem Satteldach oder Flachdach die Ein- und· Auslagerung unproblematisch und futterschonend mit geringem elektrischen Leistungsaufwand. Sie sind jedoch mit folgenden Nachteilen behaftet:Conveyors of this type equipped with a grab overhead crane cope with feed mining halls With a flat sloping gable roof or flat roof, storage and retrieval are unproblematic and gentle on the forage with low electrical power consumption. However, they have the following disadvantages:

Bei de·⁴ Einlagerung und bei der Auslagerung muß eine Arbeitskraft zur Bedienung des Kranes abgestellt Werden. Das ist bei der Auslagerung leicht möglicht, bei der Einlagerung hingegen werden Arbeitskräfte in der Außenwirtschaft benötigt.For the · ⁴ storage and retrieval, a worker must be assigned to operate the crane. This is easily possible with outsourcing, but with storage, workers are required in the external sector.

Die Krananlage braucht einen Arbeitsraum zwischen Ladegut und Dachunterkonstruktion von ungefähr zwei Meter. Um ausreichenden Lagerraum zu haben, werden die Traufhöhen der Hallen zwei Meter höhet' gewählt, als für das Lagergut erforderlich wäre. Dadurch steigen die Baukosten, und Landschaftsschutzbehörden beanstanden die großen Traufhöhen. Der Greifer der Krananlage gewährleistet keine gleichmäßig dichte Heueinlagerung; der Einsatz einer Unterdachtrocknungsanlage ist problematisch.The crane system needs a working space of around two between the load and the roof substructure Meter. In order to have sufficient storage space, the eaves heights of the halls are chosen to be two meters high, than would be necessary for the stored goods. This increases construction costs, and landscape protection authorities object the great heights of the eaves. The gripper of the crane system does not guarantee a uniformly tight one Hay storage; the use of an under-roof drying system is problematic.

Neben HaUenlaufkränen werden Hängekräne mit Drehkatze und Ausleger und Hängekräne mit Teleskopausleger eingesetzt Diese Kräne ermöglichen oft eine bessere Raumausnützung als Hallenlaufkräne, aber sie benötigen bei der Ein- und Auslagerung einen Kranführer, eine gleichmäßig dichte Einlagerung ist nicht möglich; der Einsatz einer Unterdachtrocknungs · anlage ist problematisch.In addition to overhead traveling cranes, there are suspension cranes with slewing trolleys and booms and suspension cranes with telescopic booms deployed These cranes often allow better space utilization than indoor overhead traveling cranes, but they need a crane operator for storage and retrieval, and storage is evenly dense not possible; the use of an under-roof drying system is problematic.

Förderbänder transportieren Heu, Stroh und Siliergut schonend, ohne großen Leistungsaufwand und verteilen es im Abwurfbereich. Bei der Einlagerung erreichen die bekannten Fördereinrichtungen jedoch meist nicht alle Punkte der Halle, manuelle Nachverteilung ist daher notwendig. Meistens ist auch manuelle Beschickung erforderlich; für die Entnahme sind Förderbänder nurConveyor belts transport hay, straw and silage gently and without great effort and distribute them it in the drop area. When it comes to storage, however, the known conveyor systems usually do not reach all of them Points in the hall, manual redistribution is therefore necessary. Most of the time, manual loading is also possible necessary; conveyor belts are only for removal

2ü bedingt verwendbar.2ü conditionally usable.

Bei einer durch die DE-OS 10 78 945 bekannten Fördereinrichtung zur Verteilung von Füllgut wie Lehm und Ton sind unter einem Längsförderband zwei entgegengesetzt laufende Querförderbänder vorhanden, die in Richtung des Längsförderbandes ebenso verfahrbar sind wie ein auf diesem angebrachter Abstreifer. Zur Entnahme des durch die Förderbänder eingelagerten Gutes müssen gesonderte Lade-Transportmittel eingesetzt werden.In a known from DE-OS 10 78 945 conveyor for distributing filling material such as clay and clay, there are two cross conveyor belts running in opposite directions under a longitudinal conveyor belt, which can be moved in the direction of the longitudinal conveyor belt as well as one attached to it Scraper. In order to remove the goods stored by the conveyor belts, separate loading means of transport are required can be used.

Bekannt sind ferner durch die DE-PS 6 26 218 verfahrbare Verladebrücken, wie sie auf großen Freilagerplätzen, insbesondere in Häfen eingesetzt werden, wobei im Brückenträger querlaufend und ggf. in Fahrtrichtung längslaufend angebrachte Förderbänder zum Transport und zum Beladen dienen, während das Entladen durch einen auf dem Brückenträger veriahrbaren Drehkran besorgt wird. Dieses Konstruktionsprinzip ist jedoch für landwirtschaftliche Futterspeicher nicht ohne weiteres geeignet. Einmal ist es zu kostenaufwendig, und zum anderen ist meist kein Raum für einen oben verfahrbaren Drehkran vorhanden.Are also known from DE-PS 6 26 218 movable loading bridges, as they are on large Open-air storage areas, especially in ports, are used, with the bridge girder running across and possibly in Conveyor belts installed longitudinally in the direction of travel are used for transport and loading, while the Unloading is done by a slewing crane that can be moved onto the bridge girder. This construction principle however, it is not readily suitable for agricultural feed stores. Once it is closed expensive, and on the other hand there is usually no space for a slewing crane that can be moved above.

Bei einer anderen bekann;en Verladebrücke ist nach der DE-AS 12 66 229 an Stelle eines Drehkranes zwar eine längs des ! ägers seitlich/oben laufende Greiferkatze vorgesehen, während auf der gegenüberliegenden Brückenseite ein Querförderband angebracht ist, aber auch diese Bauart ist für landwirtschaftliche Zwecke zu aufwendig und erfordert zu große Bauhöhen.In another known loading bridge, according to DE-AS 12 66 229, instead of a slewing crane one along the! ägers laterally / above running gripper cat is provided, while on the opposite one A cross conveyor belt is attached to the bridge side, but this type of construction is also used for agricultural purposes expensive and requires too great a height.

Die Erfindung geht aus von der eingangs genannten Bauart einer Fördereinrichtung und verfolgt die Aufgabe, diese Fördereinrichtung so weiterzubilden, daß Heu, Stroh und Siliergui ohne Nachverteilung locker und gleichmäßig bis etwa zur Traufhöhe eines Futterspeichers eingelagert werden kann.The invention is based on the aforementioned type of conveyor and pursues the Task to develop this conveyor system so that hay, straw and Siliergui without redistribution can be stored loosely and evenly up to about the height of the eaves of a feed store.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß mit Abstand über dem Kranträger ein Längsförderband und unter diesem auf dem Kranträger ein Querförder band angebracht, und beiden Förderbändern werden in beiden Bewegungsrichtungen motorisch verstellbare Abstreifer zugeordnet,To solve this problem, according to the invention, a longitudinal conveyor belt is provided at a distance above the crane girder and under this on the crane girder a cross conveyor belt is attached, and both conveyor belts are in Motorized adjustable scrapers assigned to both directions of movement,

Auf diese Weise sind die beiden Fördersysteme, nämlich Gre'iferlaüfkran und Bandförderanlage einan·¹ der räumlich so zugeordnet, daß sie sich praktisch nicht stören, aber einander optimal ergänzen. Man kann vor allein bei abgenommenem Greifer bis dicht unter den Kranträger einlagern und doch zur Entnahme des während der Lägerzeit Verdichteten Gutes den Greifer einsetzen. Auf diese Weise kann die EinlaeerunK mitIn this way, the two conveyor systems, namely Gre'iferlaüfkran and conveyor belt system Einan · ¹ are spatially associated so that they practically do not interfere with, but complement each other perfectly. You can store just below the crane girder with the gripper removed and still use the gripper to remove the goods that have been compacted during the storage period. In this way the discharge can be carried out with

geringem elektrischen Kraftaufwand bei geringen Bröckelverlusten und wenig Staubentwicklung ohne die Notwendigkeit einer Nachverteilung äußerst locker bis zur größtmöglichen Lagerhöhe erfolgen, was den Einsatz von UnterdachU-ocknungsanlagen mit Kaltoder Warmluft begünstigt Einige Anlageelemente wie Kranbahnen, Stromzuführung, Steuerung und dgl. lassen sich auch fü. Deide Transportsysteme nutzbar machen.little electrical effort with little crumbling losses and little dust development without the The need for redistribution can be carried out very loosely up to the greatest possible storage height, which is the Use of under-roofing systems with cold or warm air favors some system elements such as Crane tracks, power supply, control and the like. Can also be used for. Making Deide transport systems usable.

Das Längsförderband ist zweckmäßigerweise in der Mitte über der Lagerfläche angebracht und der Antrieb des Querförderbandes ist durch seinen Abstreifer in einer Stellung unter dem Längsförderband selbsttätig umschaltbar, d. h. der Abstreifer läuft von einem Ende des Kranträgers bis zum anderen durch, und das Querförderband wird beim Durchlauf des Abstreifers unter dem Längsförderband bzw. der Umladestelle zwischen beiden Förderbändern jeweils in die entgegengesetzte Richtung umgeschaltet, da es stets vom mittleren Längsförderband zu den Enden des Kranträgers hin fördertThe longitudinal conveyor belt and the drive are expediently attached in the middle above the storage area the cross conveyor belt is automatic due to its scraper in a position below the longitudinal conveyor belt switchable, d. H. the scraper runs from one end of the crane girder through to the other, and the cross conveyor belt will move through the scraper under the longitudinal conveyor belt or the transfer point between the two conveyor belts into the opposite one Direction switched as it is always from the middle longitudinal conveyor belt to the ends of the crane girder promotes

Der Abstreifer des Längsförderbanocs läßt sich vorteilhafterweise mit dem Kranträger verbinden, erfordert dann also keinen gesonderten Antrieb.The stripper of the longitudinal conveyor banoc can advantageously connect to the crane girder, so then does not require a separate drive.

Es kann auch der Abstreifer des Querförderbandes mit der Greiferkatze verbindbar sein. Diese Verbindung muß jedenfalls dann lösbar gestaltet werden, wenn nach einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform die Greiferkatze in einer bestimmten Fahrstellung des Kranträgers in eine Stichbahn außerhalb des Laderaumes bzw. seitlich der Lagerfläche eingefahren werden soll. Auf diese Weise wird auch die Antriebsleistung bei der Einlagerung verringertThe scraper of the cross conveyor belt can also be connectable to the gripper trolley. This connection must in any case be designed to be detachable if, according to a particularly expedient embodiment, the Grab trolley in a certain driving position of the crane girder in a branch track outside the loading space or is to be retracted to the side of the storage area. In this way, the drive power is also increased of storage is reduced

Ferner wird eine insbesondere durch Endschalter bzw. Zwischenstellungsschalter beeinflußte Programmsteuerung für die Antriebe der Förderbänder, der Abstreifer und die Längsverstellung des Querförderers bzw. des Kranfahrwerkes zur wiederholten Führung des Abstreifers des Querförderbandes in Zick-Zack- oder Mäandeioahn über wenigstens eine vorgegebene Teillagerfläche vorgeschlagen. Es können auch mehrere, wahlweise einschaltbare Programmsteuerungen für unterschiedlich begrenzte Lagerflächen vorgesehen werden, indem man beispielsweise lediglich die Schaltpunkte verändert Dies ist besonders vorteilhaft, wenn Endschalter oder andere Steuerelemente nicht entlang der jeweiligen Bahn vorgesehen werden, sondern durch auf elektrischem Wege zu übertragende Tastwerte der Stellstrecke zu beeinflussen sind.Furthermore, a program control influenced in particular by limit switches or intermediate position switches is used for the drives of the conveyor belts, the scrapers and the longitudinal adjustment of the cross conveyor or the crane trolley for repeated guidance of the scraper of the cross conveyor belt in zigzag or Mäandeioahn proposed over at least one predetermined partial storage area. There can also be several Optionally switchable program controls are provided for differently limited storage areas by only changing the switching points, for example. This is particularly advantageous when Limit switches or other control elements are not provided along the respective path, but through Electrically transmitted sample values of the actuating path are to be influenced.

Die Zeichnung gibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wieder. Es zeigt The drawing shows a preferred embodiment of the invention. It shows

Fig. ι einen Querschnitt durch eine Futterbergehalle mit einer Fördereinrichtung undFig. Ι a cross section through a feed storage hall with a conveyor and

F i g. 2 eine Ansicht der Fördereinrichtung bei abgenommenem Hallendach von oben in F i g. 1 gesehen.F i g. 2 shows a view of the conveyor device with the hall roof removed from above in FIG. 1 seen.

Nach der Zeichnung, insbesondere F i g. 2, ist die Bodenfläche der Futterbergehalle 1 unterteilt in eine Heulagerfläche 2, drei Silobehälter 3 und eine Ladefläche 4, die von beliebigen Transpprtfahrzeugen befahren werden kann. Im Bereich dieser Ladefläche isl unter einer Seitenwand 5 eine Grube 6 hindurchgeführt, in die Lagergut von außen aus einem Fahrzeug 7 eingefüllt werden kann. Aus einer Schleuse 18 der Grube kann das Gut durch einen Schrägförderer 8 auf ein unter dem Dachfirst 9 in der Hallenmittü angeordnetes Längsii/rderbänd 10 gebrächt werden, dessen Abstreifer U fest mit dem Kranträger 12 eines Laufkranes verbunden ist, der auf seitlichen Kranbahnen 13 läuftAccording to the drawing, in particular F i g. 2, the floor area of the feed storage hall 1 is divided into a Hay storage area 2, three silo containers 3 and a loading area 4, which can be used by any transport vehicles can be driven on. In the area of this loading area isl A pit 6 is passed under a side wall 5, into which stored goods from the outside of a vehicle 7 can be filled. From a lock 18 of the pit, the material can be raised by an inclined conveyor 8 a longitudinal belt 10 arranged under the roof ridge 9 in the center of the hall, whose scraper U is firmly connected to the crane girder 12 of an overhead crane, which is on the side crane runways 13 is running

Auf dem Kranträger 12 ist unterhalb des Längsförderbandes 10 ein Querförderband 14 angebracht, über dem ein Abstreifer 15 in Form einer schrägstehenden Platte, die also in beiden Richtungen abwerfen kann, längs des Bandes verstellbar am Kranträger geführt ist Der Fahrantrieb zum Verfahren des Kranträgers ist ebenso wenig gezeigt wie die umkehrbaren Antriebe der beiden Förderbänder und des Abstreifers 15.On the crane girder 12, a transverse conveyor belt 14 is attached below the longitudinal conveyor belt 10, above which a scraper 15 in the form of an inclined plate, which can therefore throw off in both directions, The travel drive for moving the crane girder is adjustable along the belt Neither are the reversible drives of the two conveyor belts and the scraper 15 shown.

ίο Unter dem Kranträger 12 hängt eine längs diesem verfahrbare Greiferkatze 18, die ein Katzfahrwerk, ein Hubwerk und ein Schließwerk für einen Greifer 17 aufweist Der Greifer läßt sich, ggf. mit Hubwerk und Schließwerk, leicht von der Katze abnehmen, so daß durch das Förderbandsystem wenigstens bis zur Unterseite der Greiferkatze geladen werden kann. Man kann auch eine hallenfeste Stichbahn vorsehen, die sich an eine wieder verschließbare Lücke in der Kranfahrbahn 13 anschließt und ein voll', jndiges Herausfahren der Greiferkatzc aus der Haue ei/ηί· güuhi, so daß man bis zur Unterkante des Trägers 12 laden kann.ίο One hangs along the crane girder 12 movable gripper trolley 18, which is a trolley, a Has lifting mechanism and a closing mechanism for a gripper 17. The gripper can, if necessary with lifting mechanism and Closing mechanism, easily remove from the trolley, so that at least up to the conveyor belt system Underside of the grab trolley can be loaded. You can also provide a hall-fixed branch line that is adjoins a re-closable gap in the crane track 13 and a full ', individual drive out the Greiferkatzc from the hoe ei / ηί · güuhi, so that one can load up to the lower edge of the carrier 12.

Wie der Umlenkpfeil 19 in F i g. 2 erkennen läßt, wird das geförderte Gut durch den Abstreifer 11 dort stets nach rechts auf das Querförderband 14 umgeladen.As the deflecting arrow 19 in FIG. 2 shows, the conveyed material is always there by the stripper 11 Reloaded to the right onto the cross conveyor belt 14.

Steht der Abstreifer 15 rechts von der Umladestelle, muß das Querförderband 14 gemäß Pfeil 20 nach rechts laufen, so daß das Ga: etwa nach Pfeil 21 in einen der drei Silos 3 eingebracht werden ka.;n. Zum gleichmäßigen Beschicken eines solchen Silos oder auch aller drei Silos kann dann der Antrieb des Abstreifers 15 durch Endschalter zwischen den seitlichen Begrenzungen des Silos hin- und hergehend gesteuert werden, während das Krantriebwerk bei einer Umsteuerung jeweils einen kurzen Schaltschritt ausführt, was zu Mäander-förmigen Ablagebahnen führt oder kontinuierlich hin- und hergehend über dem Silo verfahren wird. Für jedes der drei Silos und für die Heulagerfläche 2 s nd durch Endschalter gesonderte, vorwählbare Programmsteuerungen vorgesehen, die ein gleichmäßiges Beschicken der ganzen Lagerfläche ermöglichen.If the scraper 15 is to the right of the reloading point, the cross conveyor belt 14 must move to the right as indicated by arrow 20 run so that the gas: can be introduced into one of the three silos 3 as indicated by arrow 21.; n. For even The drive of the scraper 15 can then feed such a silo or all three silos Limit switches can be controlled back and forth between the side limits of the silo while the crane drive unit executes a short switching step when reversing, resulting in meander-shaped Tray guides or is moved continuously back and forth over the silo. For each of the three silos and for the hay storage area 2 s nd through limit switches separate, preselectable program controls provided, which enable an even loading of the entire storage area.

!n der Heulagerfläche 2 muß nun das Gut von der Umladestelle durch das Querförderband 14, gemäß Pfeil 20, nach rechts und im größeren Bereich der Fläche nach links gefördert werden. Die Umkehr des Bandantriebes wird dabei durch einen Stellungstaster gesteuert, der vom Abstreifer 15 gesteuert wird. Sobald dieser Abstreifer unter die Umladestelle beim Pfeil 19 gelangt, wird der Antrieb des Querförderbandes umgekehrt, das dinn nach links zn dem gleichmäßig nach links weitenvandernden Abstreifer 15 hin fördert. Diese Antriebsrichtung bleibt dann erhalten, wenn der Al-streifer 15 seine iinke Endlage im Bereich der Seitenwand 5 erreicht hat und wieder nach rechts zurückfährt. Errt wenn er wieder unter <Jie Umladesttile gelangt, wird die Antriebsrichtung gemäß Pfeil 20 wiederhergestellt. Diese Schaltvorgänge wiederholen sich ständig so daß die ganze Heulagerfläche gleichmäßig ma Lagergut bedeckt wird Man muß also nur die Anlage in Gang setzen und das Gut in die Grube 6 einfüllen. Die Verteilung erfolgt völlig selbsttätig, ohne daß irgendwelche Arbeiten oder Steüerungsvorgänge, von der Programmwahl abgesehen, von Hand ausgeführt werden müssen.
Wenn sich das eingelagerte Gut gesetzt hat, kann der Greifer wieder eingehängt bzw. die Greiferkatze auf den Kranträger 12 aufgefahren werden, woraufhin die Steuerung durch einen Kranführer über einen Hängetaster ode/· Meisterschalter erfolgt, da? Gut also durch denIn the hay storage area 2, the goods must now be conveyed from the reloading point by the cross conveyor belt 14, according to arrow 20, to the right and in the larger area of the area to the left. The reversal of the belt drive is controlled by a position switch that is controlled by the stripper 15. As soon as this scraper comes under the reloading point at arrow 19, the drive of the cross conveyor belt is reversed, which conveys to the left to the scraper 15, which widened evenly to the left. This drive direction is retained when the Al-wiper 15 has reached its left end position in the area of the side wall 5 and moves back to the right. If it fails again under <Jie Umladesttile, the drive direction according to arrow 20 is restored. These switching operations are repeated so that the entire hay storage area is covered evenly. The distribution takes place completely automatically, without any work or control processes, apart from the program selection, having to be carried out by hand.
When the stored goods have settled, the gripper can be hooked up again or the gripper trolley can be driven onto the crane girder 12, whereupon the crane operator controls it via a pendant switch or master switch, there? So that's good

Greifer auf Fahrzeuge oder ein nicht gezeigtes Förderband aufgeladen werden kann, das das Heu direkt auf den Futtertisch im Stall bringt. Kranbahnen, Kabelschleppe, Kranfahrantriebe u.dgl. können für doppelte Funktionen herangezogen werden, indem sie einmal dem Förderbandsystem Und einmal dem Greiferkran dienen, Wenn der Abstreifer 15 mit der Greiferkatze 16 verbunden werden soll, kann diese auch auf detti Kranträger fahren Und mit dem Abstreifer lösbar gekuppelt Werden*. Der Katzfahrantrieb kann dann mit dem Abstreifer auch dann Verbunden bleiben, wenn der Greiferteil der Katze ausgefahreri oder auf andere Weise abgenommen wirdGrabs can be loaded onto vehicles or a conveyor belt (not shown) that carries the hay directly on the feeding table in the stable. Crane tracks, Cable tracks, crane drives and the like can be used for double functions by using Once the conveyor belt system and once the grab crane serve, if the scraper 15 with the Gripper trolley 16 is to be connected, this can also drive on detti crane girders and with the scraper be releasably coupled *. The trolley drive can then stay connected with the scraper, when the claw part of the cat is extended or opened other way is removed

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device for agricultural feed storage with a movable over the storage area Overhead gripper crane, one crane girder that can be moved lengthways on a crane runway and one has on this transversely movable gripper trolley, characterized in that at a distance A longitudinal conveyor belt (10) above the crane girder (12) and a transverse conveyor belt below this on the crane girder (14) is attached and that both conveyor belts (10,14) in both directions of movement motor-adjustable scrapers (11, 15) are assigned.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the longitudinal conveyor belt (10) in the Middle above the storage surface (2,3) is attached and the drive of the cross conveyor belt (14) through his The scraper (15) can be switched automatically in a position under the longitudinal conveyor belt (IG)

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the scraper (11) of the Longitudinal conveyor belt (10) is connected to the crane girder (12).

4. Conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the scraper (15) of the Cross conveyor belt (14) can be connected to the gripper trolley (16).

5. Conveyor device according to one of claims 2 to 4, characterized by a particular by Limit switches or intermediate position switches influenced program control for the drives of the Conveyor belts (10,14), aer scrapers (11,15) and the Longitudinal adjustment of the cross conveyor (14) or the crane girder for repeated guidance of the scraper of the cross conveyor belt in zigzag or meandering path over at least one predetermined Partial storage area (2,3).

6. Conveyor device according to claim 5, characterized by several, optionally switchable Program controls for different limited storage areas (2,3).