DE3401534A1 - Cable pulling-in winch having a tension-force measuring device - Google Patents
Cable pulling-in winch having a tension-force measuring deviceInfo
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Abstract
Description
Kabeleinziehwinde mit Zugkraftmeßvorrichtung Cable pull-in winch with tensile force measuring device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kabeleinziehwinde mit einer von einer Antriebsvorrichtung antreibbaren Seiltromnel, die in einem Gestell gelagert ist und auf die ein Zugseil aufwickelbar ist, ferner mit einer Zugkraftmeßvorrichtung, die die jeweilige Zugkraft im Zugseil mißt und ein Überlastsignal erzeugt, wenn die Zugkraft einen Höchstwert übersteigt.The invention relates to a cable pulling winch with one of a drive device drivable cable drum, which is stored in a frame is and on which a pull rope can be wound, furthermore with a tensile force measuring device, which measures the respective tensile force in the pulling rope and generates an overload signal if the tensile force exceeds a maximum value.
Eine derartige Kabeleinziehwinde ist bekannt (DE-GM 82 17 063).Such a cable pull-in winch is known (DE-GM 82 17 063).
Bei der bekannten Kabelziehwinde ist in Zugrichtung vor der Seiltronumel mit dem Fahrgestell ein Rahmen zur lösbaren Aufnahme eines Gehäuses verbindbar, in dem das Zuykraftmeßgerät sowie eine Anzeigevorrichtung angeordnet sind und das das Zugseil hindurchführbar ist. Das Zugkraftseil kann in unmittelbare Wirkverbindung mit dem Zugkraftmeßgerät gebracht werden, um z.B.In the known cable winch is in the pulling direction in front of the Seiltronumel a frame for releasably receiving a housing can be connected to the chassis, in which the Zuykraftmeßgerät and a display device are arranged and the the pull rope can be passed through. The traction rope can be in immediate Operational connection with the tensile force measuring device can be brought to e.g.
zugempfindliche Lichtwellenkabel zu verlegen. Die Zugkraftmessung erfolgt z.B. über eine Rolle, um die das Zugseil umgelenkt wird. Die Rolle ist mit einer Zugkraftmeßdose oder dergleichen verbunden, deren elektrisches Ausgangssignal ein Maß für die Zugkraft im Zugseil ist.Laying sensitive fiber optic cables. The tensile force measurement takes place e.g. via a pulley around which the pull rope is deflected. The role is with a tensile load cell or the like connected, the electrical output signal is a measure of the tensile force in the pull rope.
Die Zugkraft am Zugseil ist jedoch nicht immer identisch mit der Zugkraft im Kabel.Beim Verlegevorgang kann z.B. am Zugseil eine nicht unerhebliche Reibung auftreten. Außerdem muß die Einziehwinde das Gewicht des Zugseils überwinden. Aus diesem Grunde kommt es leicht zu einer Abschaltung der Einziehwinde, obwohl die am einzuziehenden Kabel vorhandene Zugkraft noch bei weitem nicht den Höchstwert erreicht hatf Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kabeleinziehwinde zu schaffen, die insbesondere für zugempfindliche Kabel verwendbar ist und mit der die im Kabel herrschende Zugkraft besonders genau gemessen werden kann.However, the pulling force on the pull rope is not always identical to the pulling force During the laying process, there can be considerable friction on the pulling rope, for example appear. In addition, the winch must overcome the weight of the pull rope. the end For this reason, the winch can easily be switched off, although the The tensile force on the cable to be pulled in is still far from the maximum value The invention is therefore based on the object of a cable pull-in winch to create, which can be used in particular for tension-sensitive cables and with the the tensile force prevailing in the cable can be measured particularly precisely.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Zugkraftmeßgerät zwischen Zugseil und Kabel angeordnet ist, im Zugseil eine elektrische Leitung gefuhrt ist und zwischen Seiltrommel und Gestell eine Signalübertragungsvorrichtung angeordnet ist zur Übertragung von Signalen in der elektrischen Leitung auf eine Empfangsvorrichtung auf dem Gestell.This object is achieved according to the invention in that a tensile force measuring device is arranged between the pull rope and cable, an electrical line is guided in the pull rope and a signal transmission device is arranged between the cable drum and the frame is for the transmission of signals in the electrical line to a receiving device on the rack.
Bei der Erfindung wird von der Erkenntnis ausgegangen, daß nur eine Messung im Kabel selbst bzw. am Ende des einzuziehenden Kabels Aufschluß über die Zugkraft im Kabel geben kann. Die Erfindung sieht daher ein Zugkraftmeßgerät zwischen Zugseil und Kabel vor. Es versteht sich, daß ein derartiges Zugkraftmeßgerät im Durchmesser so klein zu sein hat, daß es durch das Rohr oder dergleichen, durch das das Kabel gezogen wird, mit hindurch paßt.The invention is based on the knowledge that only one Measurement in the cable itself or at the end of the cable to be pulled in provides information about the Can give tensile force in the cable. The invention therefore provides a tensile force measuring device between Pull rope and cable in front. It is understood that such a Zugkraftmeßgerät im Diameter has to be so small that it passes through the pipe or the like that the cable is pulled, with fits through.
Das Zugkraftmeßgerät erzeugt ein Signal, das sich nach Maßgabe der Zugkraft ändert. Das Signal wird über die elektrische Leitung im Zugseil übertragen. Die elektrische Leitung befindet sich isoliert vorzugsweise im Kern des Zugseils, damit Beschädigungen vermieden werden. Über eine Signalübertrayungsvorrichtung, vorzugsweise im Bereich der Seiltrommel, erfolgt die Übertragung des Signals des Kraftmeßgeräts auf eine Empfangsvorrichtung am Gestell.The tensile force measuring device generates a signal that changes according to the Tensile force changes. The signal is transmitted via the electrical line in the pull rope. The electrical line is preferably isolated in the core of the pull rope, so that damage can be avoided. Via a signal transmission device, preferably in the area of the cable drum, the transmission of the signal takes place Force measuring device on a receiving device on the frame.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Zugkraftmeßdose vorgesehen, die fest mit dem Zugseil verbindbar ist und lösbar mit einem Kabel verbindbar ist, vorzugsweise über einen Schäkel.According to one embodiment of the invention, a tensile load cell is provided, which can be firmly connected to the pull rope and can be detachably connected to a cable, preferably via a shackle.
Zugkraftmeßdosen sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt und arbeiten normalerweise nach dem Dehnungsprinzip, d.h. eine Ausgangsspannung oder -frequenz ändert sich nach Maßgabe der beaufschlagten Zugkraft. Für die feste Verbindung der Zugkraftmeßdose mit dem Zugseil sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß mit der Zugkraftmeßdose eine Hülse verbunden ist, die auf das Ende des Zugseils aufgepreßt wird.Tensile load cells are known in the most varied of embodiments and usually operate on the principle of elongation, i.e. an output voltage or frequency changes as required the applied tensile force. For the fixed connection of the tensile load cell with the pull rope, see another Embodiment of the invention that a sleeve is connected to the tensile load cell which is pressed onto the end of the pull rope.
Die Hülse kann z.B. über eine Schraubverbindung mit der Zugmeßkraftdose verbunden sein. Zur lösbaren Verbindung der Zugkraftmeßdose mit dem zu ziehenden Kabel dient z.B. ein Schäkel.The sleeve can, for example, be screwed to the tensile load cell be connected. For releasable connection of the tensile load cell with the one to be pulled A shackle is used for the cable, for example.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die elektrische Leitung drei getrennte Leiter aufweist, von denen zwei das Zugkraftmeßgerät mit elektrischer Spannung versorgen und der dritte die Signalleitung bildet.Another embodiment of the invention provides that the electrical Line has three separate conductors, two of which have the tensile force meter supply electrical voltage and the third forms the signal line.
Die Übertragung der Versorgungsenergie für das Zugkraftmeßgerät und das Meßsignal kann z.B. kontaktlos über entsprechende Übertragungsvorrichtungen erfolgen. Eine Alternative besteht erfindungsgemäß darin, daß auf der Außenseite der Seiltrommel Schleifringe angeordnet sind, gegen die Schleifkontakte anliegen und die Schleifringe mit den Enden der elektrischen Leiter verbunden sind. Die elektrischen Leiter können z.B. über den Kern der Seiltrommel nach außen zu den Schleifringen geführt sein.The transmission of the supply energy for the Zugkraftmeßgerät and the measuring signal can e.g. contactlessly via appropriate transmission devices take place. According to the invention, an alternative is that on the outside Slip rings are arranged on the cable drum against which the sliding contacts rest and the slip rings are connected to the ends of the electrical conductors. The electric For example, conductors can go through the core of the cable drum to the outside of the slip rings be led.
Mechanischer Beanspruchung unterliegen sie nicht.They are not subject to mechanical stress.
Um eine ständige Überwachung vorzunehmen, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Empfangsvorrichtung eine Sichtanzeige und/oder ein Schreibgerät enthält. Die Zugkraft im Kabel kann daher ständig überwacht werden. Überschreitet sie einen Höchstwert, erfolgt zweckmäßigerweise eine automatische Abschaltung der Kabeleinziehwinde Elällfig wird auch eine Überwachung der eingezogenen Kabellänge gewünscht. In diesem Zusammenhang sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß mit der Welle einer WindentroInmel oder einer mit dem Zugseil in Eingriff stehenden Seilscheibe ein Impulsgeber verbunden ist, der abwechselnd angeordnete Magnetpole aufweist, die von einem magnetisch empEindlichen gestellfesten Fühler abgetastet werden. Auf diese Weise wird eine besonders yenaue Seillängenmessung möglich.A further refinement provides for constant monitoring the invention provides that the receiving device has a display and / or a writing instrument contains. The pulling power in the cable can therefore be monitored continuously. If it exceeds a maximum value, it is expedient to carry out an automatic one Shutdown of the cable pulling winch Elällfig will also monitor the pulling in Cable length desired. An embodiment of the invention provides in this context before that with the shaft of a WindentroInmel or one with the pull rope in engagement standing pulley is connected to a pulse generator, which is arranged alternately Has magnetic poles from a magnetically sensitive frame-mounted sensor are scanned. In this way a particularly accurate rope length measurement is achieved possible.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.
Fig. 1 zeigt perspektivisch eine erfindungsgemäße Kabeleinziehwinde.Fig. 1 shows in perspective a cable pulling winch according to the invention.
Fig. 2 zeigt schematisch den Betrieb einer Kabeleinziehwinde nach Fig. 1.Fig. 2 shows schematically the operation of a cable pulling winch according to Fig. 1.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Ende des Zugseils mit einer Kraftmeßdose.Fig. 3 shows a section through the end of the pull rope with a load cell.
Fig. 4 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Längenmessung.Fig. 4 shows schematically a device for length measurement.
Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before closer to the details shown in the drawings is received, it should be noted that each of the features described for itself or in connection with features of the claims that are essential to the invention is.
Fig. 1 zeigt eine an sich bekannte Kabeleinziehwinde mit einem Gestell 10, das als Fahrwerk ausgebildet ist, einer Seiltrommel 11 sowie einem Doppelspill 12. Zwischen Spill 12 und Seiltrommel 11 ist eine Schichtvorrichtung 13 angeordnet, die dafür sorgt, daß das Seil in gezielter Weise von der Trommel 11 aufgewickelt wird. Der Doppelspill 12 wird von einem hydraulischen Motor 14 angetrieben, der von einer nicht gezeigten hydraulischen Pumpe versorgt wird. Die Pumpe wird von einem Benzinmotor 15 angetrieben, dessen Tank 16 ebenfalls auf dem Gestell 10 angeordnet ist. Das Ende des Zugseils 17 ist auf der rechten Seite in Fig. 1 zu erkennen, ferner eine Zugkraftmeßdose 18, die mit dem Zuyseil 17 fest verbunden ist.Fig. 1 shows a known cable winch with a frame 10, which is designed as a chassis, a cable drum 11 and a double capstan 12. A layering device 13 is arranged between capstan 12 and cable drum 11, which ensures that the rope is wound up by the drum 11 in a targeted manner will. The double capstan 12 is driven by a hydraulic motor 14, the is supplied by a hydraulic pump, not shown. The pump is powered by driven by a gasoline engine 15, the tank 16 of which is also arranged on the frame 10 is. The end of the pull rope 17 can be seen on the right-hand side in FIG. 1, furthermore a tensile load cell 18 which is firmly connected to the Zuyseil 17.
Auf dem Gestell 10 ist ein Kontrollpult.l9 angeordnet. Neben Anzeigen zum Betrieb der beschriebenen Aggregate ist im Kontrollpult 19 auch ein Diagrammschreiber 20 angeordnet. Er dient zur Aufzeichnung der noch zu beschreibenden Zugkraftmessung. Schließlich ist am Kontrollpult 19 ein Handhebel 21 angeordnet zur Betätigung eines Proportionalventils, das seinerseits den hydraulischen Motor 14 steuert.A control panel 19 is arranged on the frame 10. In addition to ads A chart recorder is also located in the control panel 19 for operating the units described 20 arranged. It is used to record the tensile force measurement to be described. Finally, a hand lever 21 is arranged on the control panel 19 for actuating a Proportional valve, which in turn controls the hydraulic motor 14.
In Fig. 2 ist die Kabeleinziehwinde nach Fig. 1 schematisch auf der linken Seite dargestellt. Auf der rechten Seite ist eine Kabeltrommel 22 dargestellt auf einem Fahrgestell 23.In Fig. 2, the cable pulling winch according to FIG. 1 is shown schematically on the shown on the left. A cable drum 22 is shown on the right-hand side on a carriage 23.
Über nicht weiter zu beschreibende Einrichtungen wird ein Kabel 23, z.B. ein Lichtleiterkabel, von der Kabeltrommel 22 abgezogen und durch ein Rohr 24 im Erdreich mit Hilfe des Zugseils 17 gezogen. Die Länge des Rohrs kann z.B. 800 m betragen. Im Bereich des Eintritts bzw. Austritts des Kabels 23 sind Schächte 25, 26 im Erdreich vorgesehen.A cable 23, e.g., a fiber optic cable stripped from the cable reel 22 and through a pipe 24 pulled in the ground with the help of the pull rope 17. The length of the pipe can e.g. 800 m. In the area of the entry or exit of the cable 23 there are shafts 25, 26 provided in the ground.
In Fig. 3 ist das Ende des Zugseils 17 dargestellt. Man erkennt, daß eine Hülse 25 auf das Zugseils 17 aufgepreßt ist. Die Hülse 25 ist ihrerseits mit Hilfe einer Schraubverbindung 26 mit einer rohrartigen Kraftmeßdose 18 verbunden, die am hinteren Ende eine Öffnung 27 aufweist zur Aufnahme eines Schäkels, der zur Verbindung mit dem Kabel 23 dient. Der hintere Abschnitt 28 der Kraftmeßdose 18 ist gegenüber dem vorderen 29 beweglich, wie bei 30 dargestellt. Der Pfeil 31 gibt die Zugrichtung im Seil 17 wieder.In Fig. 3, the end of the pull rope 17 is shown. You can see that a sleeve 25 is pressed onto the pull rope 17. The sleeve 25 is in turn with With the help of a screw connection 26 connected to a tubular load cell 18, which has an opening 27 at the rear end for receiving a shackle that is used for Connection to the cable 23 is used. The rear portion 28 of the load cell 18 is movable with respect to the front 29, as shown at 30. The arrow 31 gives the direction of pull in the rope 17 again.
In den Figuren ist nicht dargestellt, daß im Kern des Zugseils eine elektrische Leitung geführt ist, die drei elektrische Leiter enthält. Die elektrischen Leiter sind mit der Kraftmeßdose 18 verbunden, und zwar zwei zur Spannungsversorgung und einer zur Übertragung des Meßsignals von der Kraftmeßdose 18 zur Kabeleinziehwinde. Beispielsweise kann die Kraftmeßdose 18 in Abhängigkeit von der Größe der Zugkraft ein in der Frequenz unterschiedliches Signal erzeugen.In the figures it is not shown that in the core of the pull rope a electrical line is guided, which contains three electrical conductors. The electric Conductors are connected to load cell 18, two for power supply and one for transmitting the measurement signal from the load cell 18 to the cable winch. For example, the load cell 18 depending on the The magnitude of the tensile force generate a signal that is different in frequency.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß an der Außenseite der Seiltrommel 11 eine Schleifringanordnung 32 vorgesehen ist aus drei elektrisch voneinaiider isolierten Schleifringen. Die Schleifringe sind jeweils mit den Enden der elektrischen Leiter auf nicht dargestellte Weise verbunden. Mit den Schleifringen stehen Schleifkontakte in Eingriff, von denen einer bei 33 dargestellt ist. Die Schleifkontakte sind über elektrische Leitungen mit dem Kontrollpult 19 verbunden. Der Diagramnschreiber 20 erhält mithin das Meßsignal zur kontinuierlichen Aufschreibung der Zugkraft. Überschreitet diese einen vorgegebenen Wert, wird auch für eine Abschaltung des Antriebs des Spills 12 gesorgt.From Fig. 1 it can be seen that on the outside of the cable drum 11 a slip ring assembly 32 is provided consisting of three electrically voneinaiider insulated slip rings. The slip rings are each with the ends of the electrical Head connected in a manner not shown. There are sliding contacts with the slip rings in engagement, one of which is shown at 33. The sliding contacts are over electrical lines connected to the control panel 19. The Chart Writer 20 thus receives the measurement signal for continuous recording of the tensile force. Exceeds this a given value is also used to switch off the drive of the capstan 12 taken care of.
Mit der Welle des oberen Spillkopfs ist auch ein Längenmesser 33 gekoppelt, dessen Anschluß 34 ebenfalls zum Kontrollpult 19 geführt ist.A length meter 33 is also coupled to the shaft of the upper capstan head, whose connection 34 is also led to the control desk 19.
In Fiy. 4 ist ein Aufbau eines Längenmessers schematisch dargestellt. Auf der Welle einer Seilscheibe 34 sitzt ein Zylinder 35, dessen Umfang magnetische Pole aufweist, die hinsichtlich des Vorzeichens abwechseln, wie dargestellt. Dem Umfang des Zylinders 35 zugeordnet ist ein magnetisch empfindlicher Fühler 36, der bei jedem Vorbeilauf eines Pols einen negativen bzw. positiven Impuls erzeugt. Durch Zählung der Impulse kann die zurückgelegte Strecke des Zugseils 17, das mit der Seilscheibe 34 in Eingriff steht, gemessen werden. Anstelle einer Seilscheibe kann, wie oben bereits erwähnt, auch der Zylinder 35 mit der Welle eines Spillkopfs verbunden sein.In Fiy. 4 a construction of a length meter is shown schematically. On the shaft of a pulley 34 sits a cylinder 35, the circumference of which is magnetic Has poles that alternate in sign, as shown. To the The circumference of the cylinder 35 is assigned a magnetically sensitive sensor 36, the Generates a negative or positive pulse each time a pole is passed. By Counting of the impulses can be the covered Route of the pull rope 17, which is in engagement with the pulley 34, can be measured. Instead of one As already mentioned above, the cylinder 35 can also be connected to the shaft of a pulley Be connected to the capstan head.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843401534 DE3401534A1 (en) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | Cable pulling-in winch having a tension-force measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843401534 DE3401534A1 (en) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | Cable pulling-in winch having a tension-force measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3401534A1 true DE3401534A1 (en) | 1985-07-25 |
Family
ID=6225224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843401534 Withdrawn DE3401534A1 (en) | 1984-01-18 | 1984-01-18 | Cable pulling-in winch having a tension-force measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3401534A1 (en) |
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