DE3400693A1 - Device for regulating the working depth of seed coulters - Google Patents

Device for regulating the working depth of seed coulters

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DE3400693A1 DE19843400693 DE3400693A DE3400693A1 DE 3400693 A1 DE3400693 A1 DE 3400693A1 DE 19843400693 DE19843400693 DE 19843400693 DE 3400693 A DE3400693 A DE 3400693A DE 3400693 A1 DE3400693 A1 DE 3400693A1
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Abstract

It is known to adjust the working depth of seed coulters hydraulically. There is no readjustment in the event of a varying soil quality. Also known are devices which ensure that, when the seed drill is being lowered into the working position, the seed coulters are inserted with a delay, in order to prevent the seed coulters from being clogged with earth. <??>The object of the invention is to provide a continuous regulation of the working depth in combination with the control of the delayed application of the seed coulters. According to the invention, this is achieved by means of three electrical switch complexes which are switched in dependence on the travelling movement of the seed drill in relation to the tractor and on the position of a ground tracer in relation to the seed coulters. <IMAGE>

Description

"-' ; 340069"- '; 340069

Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe der SäschareDevice for regulating the working depth of the coulters

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe der Säschare an Sämaschinen oder anderen Werkzeugen an Landmaschinen,The invention relates to a device for regulating the working depth the coulters on seed drills or other tools on agricultural machinery,

Die Säschare an Sämaschinen werden im allgemeinen durch eine Feder in den Boden gedrückt. Die Federkraft, die im Zusammenwirken mit der jeweiligen Bodenbeschaffenheit die Tiefe bestimmt, in der das Säschar im Boden läuft, ist dabei einstellbar. Das Spannen der Feder erfolgt beispielsweise durch Verstellen eines Handhebels, wie in DE-OS 30 00 959 dargestellt ist. Es ist auch bekannt, die Drillhebel unter Zwischenschalten eines gefederten Stabes hydraulisch zu heben oder zu senken und damit die Arbeitstiefe der Säschare zu regeln, wie in DE-OS 19 02 125 beschrieben ist.The coulters on seed drills are generally made by a spring pressed into the ground. The spring force, which, in interaction with the respective soil properties, the The depth at which the coulter runs in the ground is determined and can be adjusted. The spring is tensioned, for example by adjusting a hand lever, as shown in DE-OS 30 00 959. It is also known the drill lever to raise or lower hydraulically with the interposition of a spring-loaded rod and thus the working depth to regulate the coulters, as described in DE-OS 19 02 125.

Es iat ferner durch DE-OS 26 31 104 bekannt, zum Steuern der Arbeitstiefe der Rodewerkzeuge an Rübenerntemaschinen an der Halterung einer Schleifkufe, die die Rodewerkzeuge in der gewünschten liefe hält, einen Saster anzulenken, der auf der Bodenoberfläohe gleitet und bei Änderung der Eindringtiefe der Schleifkufe eine Bewegung um seine Lagerung ausführt. Durch ein Schaltteil wird dabei einer von zwei Mikroschaltern betätigt, der eine elektrische oder hydraulische Verstelleinrichtung in Richtung Heben oder Senken der Schleifkufe mit den damit verbundenen Rodewerkzeugen einschaltet. Ist durch diese Korrektur die einge-It is also known from DE-OS 26 31 104 for controlling the working depth of the lifting tools on beet harvesting machines on the holder of a grinding runner that holds the lifting tools keeps in the desired direction to steer a Saster, which slides on the Bodenoberfläohe and when the penetration depth of the grinding skid changes, a movement around its bearing executes. One of two microswitches is actuated by a switching part, an electrical or Hydraulic adjustment device in the direction of raising or lowering the grinding skid with the associated lifting tools turns on. Is this correction the

stellte Eindringtiefe wieder erreicht, löst sich das Schaltteil von dem Mikrosohalter und das System bleibt bis zur nächsten Veränderung in Ruhe.If the penetration depth is reached again, that dissolves Switching part of the microso holder and the system remains until the next change in peace.

In der Praxis neigt diese Schaltanordnung zum Plattern, da der Übergang aua einer Bewegungsrichtung zur Ruhestellung aehr klein ist und bereits kleine Kluten das System durch die vertikale Bewegung des !Tasters einschalten.In practice, this circuit arrangement tends to clatter, since the transition from one direction of movement to the rest position is very small and even small clods affect the system switch on by moving the! button vertically.

Beim Einsatz von Sämaschinen ist es weiterhin wichtig zu verhindern, daß beim Absenken der Säsohare diese mit Erde verstopfen. Hierzu sind spezielle Konstruktionen des Aushebe me chanistnus bekannt, wie in DD 53 440 beschrieben, oder es werden Fallstützen an den Drillhebeln befestigt, die die Säschare kurz über dem Boden abstützen und erst nach ihrem Umkippen wieder freigeben. Bei diesen Vorrichtungen ist nachteilig, daß die Säschare während der Fahrt der Sämaschine eingesetzt werden müssen und dadurch der Beginn des Aussäens nicht genau bestimmt werden kann, wodurch Fehlstellen auftreten.When using seed drills, it is also important to prevent them from being covered with soil when they are lowered clog. For this purpose, special constructions of the excavation are required me chanistnus known, as described in DD 53 440, or drop supports are attached to the twist levers, which support the coulters just above the ground and only release them after they have tipped over. With these devices is disadvantageous that the coulters must be used while driving the seed drill and thereby the The beginning of sowing cannot be precisely determined, which leads to defects.

Es ist Ziel der Erfindung, das Heben und Senken der Saschare so zu regeln, daß diese mit ruhigem Lauf die eingestellte Tiefe einhalten und gleichzeitig gesichert ist, daß beim Senken der Säschare diese nicht durch eindringende Erde verstopfen.It is the aim of the invention to raise and lower the coulters to regulate in such a way that it maintains the set depth with smooth running and is secured at the same time, that when lowering the coulters they are not clogged by penetrating soil.

Es ist Aufgabe der Erfindung., unter Verwendung eines Bodentasters und einer Verstelleinrichtung eine kontinuierliche Regelung der Arbeitstiefe kombiniert mit dem Steuern des verzögerten Absetzens der Säschare beim Einsetzen der Sämaschine zu schaffen.It is the object of the invention. Using a floor button and a continuous adjustment device Control of the working depth combined with the control of the delayed setting down of the coulters when the To create seed drill.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Steue-According to the invention this is achieved in that the control

rung des Regelkreises zum Heben und Senken der üäschare drei elektrische Schaltkomplexe vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Fahrbewegung der Sämaschine, von der lage der Sämaschine zum Traktor und von der Lage des Bodentasters zu den Säscharen geschaltet werden. Pur den ersten Sohaltkomplex ist mindestens ein Laufrad der Sämaschine über ein Getriebe mit einem Generator verbunden, dessen Strom einen elektromagnetischen Schalter im Hegelkreis beaufschlagt, wobei der Abfall des durch den Generator erzeugten Stromes unter eine festgelegte Mindestgröße einen Steuerimpuls in Richtung "Heben" der Säschare auslöst. Beim zweiten Sohaltkomplex ist zwischen dem Rahmen der Sämaschine und einem in an sich bekannter V/eise an der Dreipunktaufhängung des Traktors angebauten Vorrahmen ein Schalter angeordnet, der in ausgehobener Lage der Sämaschine einen Steuerimpuls in Richtung "Heben" der Säschare auslöst, wobei der Schalter nach dem Aufsetzen der Laufräder der Sämaschine auf dem Boden geschaltet wird. Beim dritten Sohaltkomplex sind zwischen der Halterung des Bodentasters und der Halterung der Säschare drei Schaltkontakte angeordnet, denen die Funktionen "Heben", "Senken" und "Null" zugeordnet sind und die durch die Bewegung des Bodentasters relativ zu den Säscharen geschaltet werden. Vorzugsweise sind den Schaltkontakten mit den Funktionen "Heben" und "Senken" Zeitglieder zum Verzögern des Rege Ins zugeordnet. Die Verzögerung beträgt etwa 2s. Die Schaltkontakte sind zweckmäßig als berührungslos durch einen Magneten schaltbare Kontakte ausgeführt. Die Bewegungsfreiheit ist durch Anschläge begrenzt.tion of the control circuit for raising and lowering the üäschare three electrical switchgear complexes are provided, which depend on the movement of the seed drill, from the position of the seed drill in relation to the tractor and the position of the floor button be switched to the seed coulters. At least one impeller of the seed drill is purely for the first holding complex Connected via a gear to a generator, the current of which is an electromagnetic switch in the Hegel circuit applied, the drop in the electricity generated by the generator below a specified minimum size a control pulse in the direction of "lifting" the coulters triggers. In the case of the second holding complex, there is between the frame of the seed drill and one in a manner known per se Front frame attached to the three-point linkage of the tractor a switch is arranged, which sends a control pulse in the raised position of the seed drill in the direction of "lifting" the The coulter triggers and the switch is activated the wheels of the seed drill are switched on the ground. In the third holding complex, between the bracket of the Floor button and the holder of the seed coulters three switching contacts are arranged, which the functions "raise", "lower" and "zero" are assigned and which are switched by the movement of the floor button relative to the coulters. The switching contacts with the functions "raise" and "lower" are preferably timers for delaying the control Assigned to ins. The delay is about 2 seconds. the Switching contacts are useful as non-contact by a Magnetic switchable contacts. Freedom of movement is limited by stops.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe bewirkt, daß die Säschare angehoben werden oder in angehobener Stellung bleiben, wenn eines der folgenden drei Kriterien zutrifft:The inventive device for regulating the working depth causes the coulters to be raised or in remain in a raised position if one of the following three criteria applies:

- 4 —- 4 -

- bei Stillstand der Sämaschine- when the seed drill is at a standstill

- beim Anheben der Dreipunktaufhängung zum Ausheben der Sämaschine bzw. bei ausgehobener Sämaschine- when lifting the three-point hitch to lift the Seed drill or with the seed drill raised

- bei zu tiefer Stellung der Säschare gegenüber dem Bodentaster.- if the coulters are positioned too low in relation to the floor button.

Umgekehrt ist das Senken der Säschare nur möglich, wenn keines dieser drei Kriterien zutrifft. Zu Beginn des Einsatzes der Sämaschine wird der elektrische Regelkreis vom Traktor zur Sämaschine eingeschaltet.Conversely, lowering the coulters is only possible if none of these three criteria apply. At the beginning of the use of the seed drill, the electric The control circuit from the tractor to the seed drill is switched on.

Die Sämaschine ist dabei ausgehoben. Der Schalter zwischen dem Rahmen der Sämaschine und dem Vorrahmen ist dabei geschlossen und damit in Stellung "Heben". Die Laufräder der Sämaschine sind vom Boden abgehoben, so daß der Generator keinen Strom abgibt und der durch ihn gesteuerte Schalter ebenfalls in Stellung "Heben" steht» Am Vorgewende wird die Sämaschine über den Kraftheber des Traktors in Arbeitsstellung gesenkt. Wenn die Laufräder auf dem Boden aufliegen und die Sämaschine Fahrt aufgenommen hat, beginnen diese den Sämechaniamus und den Generator anzutreiben. Der durch den Generator erzeugte Strora beaufschlagt den damit verbundenen Magnetschalter zur Stellung "Senken". Inzwischen ist der Kraftheber soweit gesenkt, daß der Vorrahmen den Schalter am Rahmen der Sämaschine freigibt und dieser in Stellung "Senken" schaltet.The seed drill is raised. The switch between the frame of the seed drill and the front frame is closed and thus in the "lift" position. The wheels of the The seed drills are raised from the ground so that the generator does not deliver any electricity and the switch it controls is also in the "Lift" position »At the headland, the seed drill is operated using the power lift of the Tractor lowered into working position. When the impellers are on the ground and the seed drill has started moving, these start the seeding mechanism and the generator to drive. The Strora generated by the generator acts on the magnetic switch connected to it "Lower" position. In the meantime, the power lift has been lowered so that the front frame pushes the switch on the frame of the seed drill and this switches to the "lowering" position.

Die Bodentaster hängen bei ausgenobenen Säscharen gegenüber diesen in der untersten, durch einen Anschlag begrenzten Stellung, wodurch der von ihm betätigte Schaltkomplex auf dem Kontakt "Senken" steht. Damit stehen nun alle drei Schaltkomplexe auf "Senken" und die Säschare sinken in den Boden. Ist die eingestellte Arbeitstiefe erreioht, liegt der mit dem Bodentaster verbundene Magnet am Kontakt "lull" an und schaltet die Abwärtsbewegung aus*The floor buttons hang opposite when the seed coulters are worn this in the lowest, limited by a stop Position, whereby the switching complex operated by it is on the "lowering" contact. All three are now standing Switch complexes to "lower" and the seed coulters sink into the ground. If the set working depth has been reached, lies the magnet connected to the floor button on the contact "lull" and switches the downward movement off *

Bei Abweichungen nach oben oder unten beeinflußt der Magnet am Bodentaster den Kontakt "Senken" bzw. "Heben" und bewirkt eine Korrekturbewegung, bis der Sollwert wieder erreicht ist« Die Kontakte "Heben" und "Senken" sind über Zeitglieder geschaltet, die eine Verzögerung von etwa 2 s bewirken· Damit wird das System beruhigt und spricht nicht bei kleinen Ausschlägen des Bodentasters an, die durch Kluten oder ähnliche Unebenheiten verursacht werden. Bleibt die Sämaschine stehen oder wird die Fahrgeschwindigkeit sehr langsam, so erzeugt der Generator keinen Strom und die Säschare werden ausgehoben. Sind die Säsohare durch Stroh verstopft, so kann während des Säens der Vorrahmen mit der Dreipunktaufhängung kurz angehoben werden, bis der Schalter am Rahmen der Sämaschine geschlossen ist. Dadurch werden die Säschare hochgehoben und das Stroh bleibt auf dem Acker zurück. Die Laufräder werden dabei nicht vom Boden abgehoben, so daß der Antrieb des Sämechanismus und damit der Körnerfluß nicht unterbrochen wird.If there are deviations upwards or downwards, the magnet has an influence "Lower" or "Raise" contact on the floor button and cause a corrective movement until the setpoint is reached again is «The" raise "and" lower "contacts are switched via timers, which have a delay of about 2 s cause · This calms the system down and does not speak in the case of small deflections of the floor button caused by clods or similar bumps. If the seed drill stops or if the driving speed is very slow, the generator does not generate any electricity and the coulters are raised. If the sowing ears are blocked by straw, the front frame can be used during sowing briefly raised with the three-point hitch until the switch on the frame of the seed drill is closed. Through this the coulters are raised and the straw remains in the field. The wheels are not off the ground lifted off, so that the drive of the sowing mechanism and so that the grain flow is not interrupted.

Durch den erfindungsgemäßen Regelkreis wird erreicht, daß die Säschare nur bei Fahrt der Sämaschine in den Boden gesenkt werden, wodurch das Zustopfen mit Erde vermieden wird« Gleichzeitig wird erreicht, daß die Säschare erst dann gesenkt werden, wenn der Antrieb des Sämechanismus läuft, so daß beim Aufsetzen der Säschare auch die Körner fließen. Umgekehrt wird der Körnerfluß erst mit dem Ausheben der Säschare unterbrochen.The control circuit according to the invention ensures that the coulters are only lowered into the ground when the seed drill is moving which avoids clogging with soil. At the same time it is achieved that the seed coulters are only then lowered when the drive of the sowing mechanism is running, so that the grains flow when the coulters are set up. Conversely, the flow of grain is only interrupted when the coulters are lifted out.

Mit der erfxndungagemäßen Regelvorrichtung ist es möglich, die Sämaschine am VOrgewende genau an eine Markierung zu fahren, dort anzuhalten, die hydraulische Aushebevorrichtung zu senken und loszufahren. Die Säschare werden dann automatisch nach Durchfahren einer kurzen, stets gleich langen Strecke (maximal 0,5 m) in den Boden eindringen und sofort mit dem Säen beginnen.With the control device according to the invention, it is possible to drive the seed drill exactly to a marking on the headland, to stop there, the hydraulic lifting device lower and drive off. The coulters are then automatically always the same after driving through a short one into the soil for a long distance (maximum 0.5 m) and start sowing immediately.

Die Erfindung wird anhand eines AusführungsbeiSpieles näher beschrieben. In der dazugehörigen Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment described. Show in the accompanying drawing

Pig. 1 eine sohematische Seitenansicht der Sämaschine und Fig. 2 ein Säschar mit Taster und Schaltern.Pig. 1 is a schematic side view of the seed drill and Fig. 2 shows a coulter with buttons and switches.

An der Dreipunktaufhängung 1 des Traktors ist über den Vorrahmen 2 die Sämaschine 3 angebaut, die sich beim Einsatz mit den Lauf rädern 4 auf dem Boden abstützt« Am Rahmen der Sämaschine sind die Scharhebei 5 mit den Säscharen 6 angelenkt. Die Scharhebel 5 sind an Federstangen 7 aufgehängt, die ihrerseits an Laschen 8 der drehbar gelagerten Einetellstangen 9 angelenkt sind« Der Hydraulikzylinder 10 ist zwischen einem Kurbelhebel 11 der Einatellatange 9 und dem Rahmen der Sämaschine angeordnet. An einem der Soharhebel 5 ist ein Bodentaster 12 bei 13 gelagert. Seine Bewegungsfreiheit ist durch die Anschläge 14 begrenzt.On the three-point hitch 1 of the tractor is above the front frame 2 is attached to the seed drill 3, which is supported by the wheels 4 on the ground when in use «On the frame of the The seed drill are hinged to the coulter 5 with the 6 seed coulters. The coulter levers 5 are suspended on spring rods 7, which in turn on tabs 8 of the rotatably mounted Einetellstangen 9 are articulated «The hydraulic cylinder 10 is between a crank lever 11 of the Einatellatange 9 and arranged on the frame of the seed drill. A floor button 12 is located at 13 on one of the Sohar levers 5 stored. Its freedom of movement is limited by the stops 14.

Am freien Ende der Halterung 15 des Bodentastera 12 ist ein Magnet 16 befestigt, der mit den berührungslosen Schaltern E 1, E 2, E O zusammenwirkt.At the free end of the holder 15 of the floor button 12, a magnet 16 is attached to the non-contact switches E 1, E 2, E O interacts.

Ein weiterer Schalter E 3 ist an der Sämaschine 3 so gelagert, daß er in den Bewegungsbereich des oberen Lenkers 17 zwischen der Sämaschine 3 und dem Vorrahmen 2 eingreift. Vom Laufrad 4 wird der Antrieb für die Sävorrichtung und den Generator 18 abgenommen»Another switch E 3 is mounted on the seed drill 3 in such a way that it is in the range of motion of the upper link 17 engages between the seed drill 3 and the front frame 2. The drive for the sowing device and the generator 18 removed »

Bei Sämaschinen mit großer Arbeitsbreite können mehrere Scharhebel zu Gruppen zusammengefaßt und mit je einem Bodentaster versehen sein*In the case of seed drills with a large working width, several coulter levers can be combined into groups and each with a floor button be provided *

-X-X

Claims (7)

Pa ten tana pruchPa ten tana pruch \ 1 J Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe der Säsohare an Sämaschinen oder anderen Werkzeugen an Landmaschinen, die in einer festgelegten liefe im Boden arbeiten und mit einem auf der Bodenoberfläche gleitenden oder rollenden Taster verbunden aind, dessen relative Bewegung gegenüber dem Werkzeug über Schalter den elektrischen Regelkreis einer Verstelleinrichtung ein- oder ausschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Regelkreises zum Heben und Senken der Säsohare (6) drei Schaltkomplexe vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Fahrbewegung der Sämaschine (3), von der Lage der Sämaschine (3) zum Traktor und von der Lage des Bodentasters (12) zu den Säscharen (6) geschaltet werden.\ 1 J Device for regulating the working depth of the tine whare Seed drills or other tools on agricultural machinery that work in the ground and in a specified run connected to a button sliding or rolling on the floor surface, its relative movement switches the electrical control circuit of an adjustment device on or off with respect to the tool via a switch, characterized in that for controlling the control loop for raising and lowering the Säsohare (6) three switching complexes are provided, depending on the travel movement of the seed drill (3), the position of the seed drill (3) in relation to the tractor and the position of the floor button (12) can be switched to the seed coulters (6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Laufrad (4) der Sämaschine (3) über ein Getriebe mit einem Generator (18) verbunden ist, dessen Strom, vorzugsweise nach Durchlaufen eines Verstärkers, einen elektromagnetischen Sohalter im Regelkreis beaufschlagt, wobei der Abfall des durch den Generator (18) erzeugten Stromes unter eine festgelegte Mindestgröße einen Steuerimpuls in Richtung "Heben" der Säschare (6) auslöst·2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one running wheel (4) of the seed drill (3) has a Transmission is connected to a generator (18) whose current, preferably after passing through an amplifier, applied to an electromagnetic so-holder in the control loop, the drop in the generated by the generator (18) generated current below a specified minimum size a control pulse in the direction of "lifting" the coulters (6) triggers 3. Vorrichtung naoh Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rahmen der Sämaschine (3) und einem in an sich bekannter Weise an der Dreipunktaufhängung (1) des Traktors angebauten Vorrahmen (2) ein Schalter (Eo) angeordnet ist, der in ausgehobener Lage der Sämaschine (3) einen Steuerimpuls in Richtung "Heben" der Säschare (6) auslöst, wobei der Schalter nach dem Aufsetzen der Laufräder (4) der Sämaschine (3) auf den Boden geschaltet wird.3. Device naoh claim 1 and 2, characterized in that that between the frame of the seed drill (3) and one in a known manner on the three-point hitch (1) the tractor-mounted front frame (2) a switch (Eo) is arranged, which in the raised position of the seed drill (3) a control pulse in the direction of "lifting" the coulters (6) triggers, whereby the switch is switched on after the running wheels (4) of the seed drill (3) have touched the ground will. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Halterung (15) des Bodentasters (12) und der Halterung der Werkzeuge, vorzugsweise der Säschare (6), Schalter (E1, E2, EQ) angeordnet sind, denen die Funktionen "Heben", "Senken" und "Hull" zugeordnet sind und die durch die Bewegung des Bodentasters (12) relativ zu den Säscharen (6) geschaltet werden·4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that between the holder (15) of the floor button (12) and the holder of the tools, preferably the coulters (6), switches (E 1 , E 2 , E Q ) are arranged , to which the functions "Lift", "Lower" and "Hull" are assigned and which are switched by moving the floor button (12) relative to the seed coulters (6) · 5» Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Schaltern mit den Funktionen "Heben" oder "Senken" Zeitglieder zum Verzögern des Regeins, vorzugsweise um 2 s, zugeordnet sind·5 »Device according to claim 4, characterized in that that the switches with the functions "raise" or "lower" timers to delay the Regeins, preferably by 2 s, are assigned 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (E1, E2* EQ) als berührungslos durch einen Magnet (16) geschaltete Kontakte ausgeführt sind·6. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the switches (E 1 , E 2 * E Q ) are designed as contacts switched without contact by a magnet (16). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeiohnet, daß die Bewegungsfreiheit der Schaltelemente durch Anschläge (14) begrenzt ist.7. Apparatus according to claim 1 and 4 to 6, characterized gekennzeiohnet, that the freedom of movement of the switching elements is limited by stops (14). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE19843400693 1983-02-10 1984-01-11 Device for regulating the working depth of seed coulters Withdrawn DE3400693A1 (en)

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