DE335172C

DE335172C - Device for starting electrical machines

Info

Publication number: DE335172C
Application number: DE1919335172D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1919-07-06
Filing date: 1919-07-06
Publication date: 1921-03-29

Description

Einrichtung zum Anlassen elektrischer Arbeitsmaschinen. Gegenstand des Patents 33277z, Zusatz zum Patent 331941, ist eine Einrichtung zum Anlassen elektrischer Arbeitsmaschinen, bei der die Steuereinrichtung durch eine maschinelle Vorrichtung bewegt wird, welche sich ihr Geschwindigkeitsgesetz selbst vorschreibt, und zwar kann die Vorrichtung, durch welche das Bewegungsgesetz für die maschinelle Vorrichtung bestimmt wird, derart änderbar sein, daß verschiedene Bewegungsgesetze verwirklicht werden können. Beispielsweise ist die Weiterbewegung in Abhängigkeit von der Belastung der Zentrale gesetzt durch Anordnung eines Relais, welches einen zusätzlichen Widerstand in den Anker- oder Feldkreis der maschinellen Vorrichtung schaltet und dadurch das Geschwindigkeitsgesetz derselben ändert.Device for starting electrical machines. object of patent 33277z, addendum to patent 331941, is a tempering device electrical work machines, in which the control device is controlled by a machine Device is moved, which prescribes its law of speed itself, namely the device by which the law of motion for the machine Device is determined to be changeable in such a way that different laws of motion can be realized. For example, the further movement is dependent set by the load on the control center by arranging a relay, which one additional resistance in the armature or field circuit of the machine device switches and thereby changes the law of speed of the same.

Gemäß der Erfindung sollen ähnliche Vorrichtungen in den Stromkreis der maschinellen Vorrichtung zum Antrieb des Steuerapparates eingeschaltet werden, welche es gestatten, die Geschwindigkeit der Steuerhebelbewegung von Hand oder in Abhängigkeit von der zu fördernden Last (der tatsächlichen statischen Last), von der Netzbelastung, von der Steuerhebelauslage, von der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fördermotors oder von der Stellung des Fahrkorbes im Schacht je nach den vorhandenen Bedürfnissen zu ändern. In allen diesen Fällen wird demnach die Drehzahl des Antriebsmotors der Steuervorrichtung geregelt und schließlich ausgeschaltet und hiernach trotz des maschinellen Antriebs- des Steuerapparates eine weitgehende Veränderlichkeit des Beschleunigungsgesetzes ermöglicht. Dies ist besonders dann von Vörteil, wenn eine Fernsteuerung vorgesehen ist, der Steuerapparat etwa vom Anschläger aus angelassen wird.According to the invention, similar devices are intended to be included in the circuit the mechanical device for driving the control apparatus is switched on, which allow the speed of the joystick movement by hand or in Dependence on the load to be conveyed (the actual static load) of the network load, the control lever position, the speed or acceleration of the conveyor motor or the position of the car in the shaft depending on the existing ones Needs to change. In all of these cases, the speed of the drive motor is accordingly the control device regulated and finally switched off and thereafter despite the mechanical drive of the control apparatus an extensive variability of the Acceleration Act. This is particularly advantageous when a remote control is provided, the control apparatus started about from the attacker will.

Zur Erläuterung des Erfindungsgedankens ist auf der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt. AD ist die Anlaßmaschine, FIVI der Fördermotor einer in Leonardschaltung gesteuerten Förderanlage. Die Erregung für den letzteren ist direkt an das Netz q angeschlossen; die Erregung der Anlaßdynamo geschieht durch den Steuerapparat f unter Verwendung des Steuerhebels lt und des Hilfsmotors v. Der Hilfsmotor v ist in der gleichen Weise wie bei dem Patent 33277r mit dem Steuerhebel über die Wendekupplung k, die Zahnräder z, die Welle w und die Zahnräder g mit dem Steuerhebel h verbunden. Die Einschaltung der Wendekupplung k erfolgt durch Elektromagnete «l und a2, die durch einen Schalter n am Steuerhebel und die Endschalter e1 und e2 beeinflußt werden, wie dies ebenfalls in dem genannten Patent bereits beschrieben ist. Der Anker des Hilfsmotors v liegt direkt am Netz, während seine Erregerwicklung über die Widerstände u, m, t, s, dl und d2 parallel zum Anker geschaltet ist. Der Widerstand u wird vermittels des Hebels y und durch das Relais x in Abhängigkeit von der Stromstärke des Fördermotors geändert. Der Widerstand m läßt sich von Hand beliebig verstellen. Die Größe der Widerstände dl und d2 wird vom Teufenzeiger durch die mit den Teufenzeigermuttern verbundenen Anschläge h, 1, gesteuert und ist somit von der Stellung des Fördergerätes im Schacht abhängig. An bestimmten Teufenstellen, z. B. beim Durchfahren von Hängebühnen, kann auch eine Ausschaltung des Motors v vorgesehen werden, so daß während eines bestimmten Teils des Anlaßweges eine konstante Fördergeschwindigkeit von vorbestimmter Höhe vorhanden ist. Um dies zu erreichen, wird der Erregerstrom für den Motor v über Kontaktschienen y1 und y, am Teufenzeiger geführt, die durch eine entsprechende Aussparung den Erregerstrom an den in Frage kommenden Stellen unterbrechen. Vom Teufenzeiger gesteuerte Widerstände sind an sich nicht neu. Diese bekannten Einrichtungen sind jedoch in den Feldstromkreis der Anlaßdynamo für den Fördermotor eingeschaltet. Sie beziehen sich nicht auf Anlagen, bei denen der Steuerhebel durch eine maschinelle Vorrichtung weiterbewegt wird, und können daher die'von der vorliegenden Erfindung beabsichtigte Wirkung nicht ausüben.To explain the concept of the invention, an exemplary embodiment is shown in the drawing. AD is the starting machine, FIVI is the conveyor motor of a conveyor system controlled in a Leonard circuit. The excitation for the latter is connected directly to the network q; the starter dynamo is excited by the control apparatus f using the control lever lt and the auxiliary motor v. The auxiliary motor v is connected to the control lever via the reversing clutch k, the gears z, the shaft w and the gears g to the control lever h in the same way as in the patent 33277r. The reversing clutch k is switched on by electromagnets 1 and a2, which are influenced by a switch n on the control lever and the limit switches e1 and e2, as has also already been described in the patent mentioned. The armature of the auxiliary motor v is connected directly to the network, while its excitation winding is connected in parallel to the armature via the resistors u, m, t, s, dl and d2. The resistance u is changed by means of the lever y and the relay x as a function of the amperage of the conveyor motor. The resistance m can be adjusted as required by hand. The size of the resistors dl and d2 is controlled by the depth pointer through the stops h, 1 connected to the depth pointer nuts and is therefore dependent on the position of the conveyor in the shaft. At certain depths, e.g. B. when driving through suspended platforms, the motor v can also be switched off, so that a constant conveying speed of a predetermined height is present during a certain part of the starting path. In order to achieve this, the excitation current for the motor v is routed via contact rails y1 and y on the depth indicator, which interrupt the excitation current at the relevant points through a corresponding recess. Resistances controlled by the depth pointer are not in themselves new. However, these known devices are switched into the field circuit of the starting dynamo for the conveyor motor. They do not relate to systems in which the control lever is moved further by a mechanical device and therefore cannot exert the effect intended by the present invention.

Die Größe des Widerstandes s wird durch den Fliehkraftregler R beeinflußt, welcher vom Fördermotor angetrieben wird. Statt des Fliehkraftreglers, der bei geringer Fördergescbwindigkeit nicht genügend empfindlich ist, kann auch eine Geschwindigkeitsdynamo oder eine ähnliche Einrichtung verwendet werden. Soll die Geschwindigkeit des Hilfsmotors v von der Stellung des Steuerhebels la abhängig gemacht werden, so wird der Hebel für die Beeinflussung der Widerstände t starr mit dem Steuerhebel gekuppelt, und die Widerstände t werden im Steuerapparat f mituntergebracht.The size of the resistance s is influenced by the centrifugal governor R, which is driven by the conveyor motor. Instead of the centrifugal governor, which is not sufficiently sensitive at low conveyor speeds, a speed dynamo or a similar device can also be used. If the speed of the auxiliary motor v is to be made dependent on the position of the control lever la, the lever for influencing the resistors t is rigidly coupled to the control lever, and the resistors t are also accommodated in the control apparatus f .

Durch diese Einrichtungen ist es möglich, die Drehzahl des Hilfsmotors und somit das Geschwindigkeitsgesetz, nach dem. der Steuerhebel beim Anlassen ausgelegt wird, von Hand oder in Abhängigkeit von der selbsttätig bewirkten Steuerhebelauslage oder der Stellung des Fördergerätes im Schacht oder der tatsächlichen Geschwindigkeit oder vom Förderstrom zu ändern. Außerdem ist es ohne weiteres möglich, durch Einschaltung weiterer Widerstände in den Erregerstromkreis des Hilfmotors v die Drehzahl desselben auch in Abhängigkeit von der statischen Last oder in Abhängigkeit von der Beschleunigung des Fördermotors zu regeln. Man braucht für diese Zwecke nur allgemein bekannte Einrichtungen zu verwenden. Zur Messung der statischen Last kann man z. B. Einrichtungen benutzen, bei denen die Last mit dem Antrieb nicht starr, sondern durch elastische, entsprechend der Lastgröße zusammendrückbare Glieder verbunden ist, für die Messung der Beschleunigung ist z. B. eine mit der Fördermaschine durch eine Feder verbundene, drehbar angeordnete träge Masse verwendbar; sobald die Lasttrommel oder die träge Masse in Abhängigkeit von den angegebenen Größen ihre Stellung ändern, können sie entsprechende weitere Widerstände, die in den Erregerkreis des Hilfsmotors eingeschaltet sind, - beeinflussen.These devices make it possible to control the speed of the auxiliary engine and thus the law of speed according to which. the control lever laid out when starting by hand or depending on the automatically actuated control lever position or the position of the conveyor in the shaft or the actual speed or to change the flow rate. In addition, it is easily possible by switching on further resistances in the excitation circuit of the auxiliary motor v the speed of the same also depending on the static load or depending on the acceleration to regulate the conveyor motor. For these purposes only well-known ones are needed Facilities to use. To measure the static load you can z. B. Facilities where the load with the drive is not rigid, but rather by elastic, compressible members are connected according to the load size for the measurement the acceleration is z. B. one connected to the hoisting machine by a spring, rotatably arranged inertial mass can be used; as soon as the load drum or the sluggish Masses can change their position depending on the specified sizes corresponding additional resistors, which are switched into the excitation circuit of the auxiliary motor are - affect.

Selbstverständlich brauchen nicht alle diejenigen Einrichtungen, die oben erwähnt oder in der Zeichnung dargestellt sind, gleichzeitig vorhanden zu sein; sie können in beliebiger Auswahl und Reihenfolge verwendet werden.Of course, not all those facilities need that mentioned above or shown in the drawing to be present at the same time; they can be used in any selection and order.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im wesentlichen dieselbe wie beim Patent 332771.The operation of the device is essentially the same as in patent 332771.

Claims

PATENT CLAIM: Device for starting electrical machines, in particular conveying machines, according to patent 332771, characterized in that in the circuit for regulating the speed of the electric drive device additional devices are switched on for the control apparatus, which control the speed the drive device by hand or depending on the static load, the Speed or acceleration of the conveyor motor or the position of the car Allow to change in the shaft.