DE139471C

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Publication number: DE139471C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft derartige Anlaßvorrichtungen für Elektromotoren, bei welchen nach dem Einschalten eines einfachen Handschalters das Anlassen des Motors, d. h. das stufenweise Ausschalten von "Widerstand selbsttätig durch elektromagnetische Relais geschieht, und bezweckt, auf einfache Weise durch die gleichen Elektromagnete, welche die selbsttätige, stufenweise Kurzschließung des Anlaß-Widerstandes bewirkten, auch die stufenweise Kurzschließung des Bremswiderstandes erfolgen zu lassen, wenn die Motoren als Stromerzeuger laufen. Eine genau abgestufte Bremsung ist von besonderer Wichtigkeit, wenn Massen von großer Trägheit stillgesetzt werden sollen.The invention relates to such starting devices for electric motors, in which after switching on a simple manual switch, starting the engine, d. H. the Gradual switching off of "resistance happens automatically by electromagnetic relay, and aims, in a simple way, by the same electromagnets, which the automatic, gradually short-circuiting the starting resistor, including those in stages Allow short-circuiting of the braking resistor when the motors are used as power generators to run. A precisely graduated braking is of particular importance when masses of should be stopped with great indolence.

Wenn man nämlich eine sich drehende Masse von großer Trägheit allzuschnell bremsen wollte, so könnte der Motoranker durchbrennen. Da es sich ferner gezeigt hat, daß bei größeren elektromagnetischen Relais infolge ihrer Masse die Einstellung auf eine bestimmte Spannung Schwierigkeiten verursacht, so kommen Hülfsrelais zur Verwendung, welche ein genaueres Einstellen gestatten. In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt.If you wanted to brake a rotating mass of great inertia too quickly, so the motor armature could burn out. Since it has also been shown that with larger electromagnetic relays are set to a certain voltage due to their mass Causes difficulties, auxiliary relays are used, which have a more accurate Allow setting. The invention is shown schematically in the drawing.

Die Vorrichtung enthält in bekannter Weise zwei Hauptumschalter mit magnetischem Relais, von denen der eine für den Rechtsgang und der andere I r den Linksgang des Motors bestimmt ist. Die Erregung derselben wird mittels eines von Hand bewegten, nach zwei Richtungen drehbaren Umschalters erzielt. Der eine Pol dieses Umschalters steht in Verbindung mit dem positiven Pol der Stromquelle, während der andere Pol durch c oder d mit dem Hauptrelaisumschalter in Verbindung treten kann, welcher den Linksgang oder Rechtsgang des Motors veranlaßt.The device contains, in a known manner, two main switches with magnetic relays, one of which is intended for right-hand gear and the other for left-hand gear. The excitation of the same is achieved by means of a manually moved changeover switch that can be rotated in two directions. One pole of this changeover switch is connected to the positive pole of the power source, while the other pole can be connected to the main relay changeover switch via c or d , which causes the motor to turn left or right.

Angenommen, man schließt den Nebenschlußstrom von der StrömerzeUgungsmaschine durch c zum Elektromagneten e des Umschalters für den Linksgang, so zieht dieser Umschalter seinen Anker an und schließt die Stromschlußstücke fg. Assuming one closes the shunt current from the StrömerzeUgungsmaschine through c to the electromagnet e of the changeover switch for the left-hand gear, this changeover switch pulls on its armature and closes the current connection pieces fg.

Der vorn positiven Pol kommende Strom geht durch das Strömschlußstück f und dann durch den gesamten Anlaßwidefstand x, tritt durch Bürste 3 in den Elektromotor ein, aus demselben durch die Bürste 4 heraus, geht durch das Strömschlußstück g hindurch und kehrt zum negativen Pol der Stfomerzeugungsmaschine zurück. Der Motor beginnt dann nach links zu laufen, wobei der gesamte Widerstand eingeschaltet ist.The current coming from the positive pole goes through the flow connection piece f and then through the entire starter level x, enters the electric motor through brush 3, out of the same through brush 4, passes through flow connection piece g and returns to the negative pole of the electricity generating machine . The motor will then start rotating to the left with all the resistance on.

Wenn die Geschwindigkeit des Motors ebenso wie seine elektromotorische Gegenkraft einen gewissen Wert erreicht hat, beginnt die stufenweise Kurzschließung der Windungen des Widerstandes durch die Schalter nov, deren Elektromagnete h Ip sich in Parallelschaltung zu den Anschlußklemmen des Motors befinden. Die Stromkreise dieser Elektromagnete werden, wie erwähnt, von den Schaltern der Hülfsrelais i,j und k geschlossen. Die drei Hülfsrelais ij k sind iri Hintereinanderschaltung zu den Motorklemmen 3 und 4 angeordnet.When the speed of the motor as well as its counter electromotive force has reached a certain value, the turns of the resistor are gradually short-circuited by the switch nov, the electromagnets h Ip of which are connected in parallel to the connection terminals of the motor. The circuits of these electromagnets are, as mentioned, closed by the switches of the auxiliary relays i, j and k . The three auxiliary relays ij k are arranged in series with the motor terminals 3 and 4.

Wenn die elektromotorische Gegenkraft des Motors einen bestimmten Wert erreicht hat, so tritt der Hülfselektromagnet ζ in Wirkung und zieht seinen Anker an; die genaue Regelung kann mittels eines Gewichtes oder einer Gegenfeder erfolgen. Das Schließen diesesWhen the counter electromotive force of the motor has reached a certain value, so the auxiliary electromagnet ζ comes into effect and attracts its armature; the exact regulation can be done by means of a weight or a counter spring. Closing this

Ankers ermöglicht dem vom positiven Pol der Stromquelle kommenden Nebenschlußstrom, durch den Elektromagneten h des Hauptrelais hindurchzugehen; letzterer zieht demzufolge seinen Anker an und schließt das Stromschlußstück η, womit die erste Wicklung des Widerstandes χ kurzgeschlossen ist.Armature enables the shunt current coming from the positive pole of the power source to pass through the electromagnet h of the main relay; the latter consequently attracts its armature and closes the current connection piece η, with which the first winding of the resistor χ is short-circuited.

Die Geschwindigkeit des Motors nimmt dann ebenso wie seine elektromotorische GegenkraftThe speed of the motor then increases, as does its counter electromotive force

ίο zu, worauf bei einer bestimmten Spannung das Hülfsrelais j in Tätigkeit tritt; sowie es seinen. Anker geschlossen hat, geht der Strom durch den Hauptelektromagneten /, wodurch das Stromschlußstück ο schließt und die zweite Wicklung des Widerstandes kurzschließt.ίο to, whereupon the auxiliary relay j comes into operation at a certain voltage; as well as his. Armature has closed, the current goes through the main electromagnet /, whereby the current connector ο closes and short-circuits the second winding of the resistor.

Das gleiche ist auch mit dem Hülfsrelais k der Fall, welches zuletzt zur Wirkung kommt und unter Erregung der Hauptelektromagnete ρ die letzte und dritte Windung des Wider-Standes schließt.The same is with the Hülfsrelais k is the case, which last comes into action and energization of the main solenoids ρ the last and third winding of the counter-object closes.

Es ist übrigens einleuchtend, daß man den Widerstand in eine größere Anzahl von Gruppen, z. B. 4, 5 usw. Gruppen, unterteilen kann, wobei jede Widerstandsgruppe von einem Haupt- und einem Hülfsrelais beeinflußt wird. Diese Wirkungsweise ermöglicht ein stufenweises und sehr genaues Einschalten der Motoren, denn die Hülfselektromagnete, welche von kleinen Abmessungen sind, können mit viel größerer Genauigkeit geregelt werden, als die Hauptelektromagnete, welche von ersteren beeinflußt werden.Incidentally, it is obvious that one can divide the resistor into a larger number of Groups, e.g. B. 4, 5 etc. groups, can subdivide each resistance group by one Main and an auxiliary relay is influenced. This mode of operation enables the motors to be switched on in stages and very precisely, because the auxiliary electromagnets, which are of small dimensions, can be controlled with much greater accuracy than the main electromagnets, which are influenced by the former.

Die Bremsung des Motors geht nun ebenfalls durch stufenweise Einschaltung eines unterteilten Widerstandes allmählich vor sich. Diese Bremswiderstände sind bei q ersichtlich.The motor is now also gradually braked by gradually switching on a subdivided resistor. These braking resistances can be seen at q.

Es sei angenommen, daß man bei der beschriebenen Linksdrehung des Motors den Handumschalter auf Null einstellt. Der Nebenschlußstrom, der durch den Elektromagneten e ging, ist unterbrochen und die Gegenfeder des Relaisumschalters für den Linksgang bewegt seinen Anker zurück, die Stromschlüsse f und g werden unterbrochen und die Strom-Schlüsse bei r hergestellt. Der Ankerstromkreis des Motors ist dann auf folgendem Wege geschlossen: Durch die Anschlußklemme 4, den Elektromagneten s, das Stromschlußstück r und durch die drei Gruppen q des Brems-Widerstandes über das Stromschlußstück ί, Elektromagneten u und Bürste 3. Der Motor ist demnach durch den voll eingeschalteten Widerstand geschlossen, seine Geschwindigkeit verlangsamt sich allmählich und seine elektromotorische Kraft wird geringer. Wenn dann die Geschwindigkeit und die elektromotorische Gegenkraft auf einen gewissen Wert herabgegangen sind, gibt das Hülfsrelais k als erstes seinen Anker frei, wodurch es den durch den Elektromagneten ρ hindurchgehenden Nebenschlußstrom unterbricht und den Stromschluß n> herstellt. Hierdurch wird die erste Stufe des Bremswiderstandes kurzgeschlossen, während durch Aufhebung des Stromschlusses ν die letzte Gruppe des Widerstandes χ wieder eingeschaltet wird.It is assumed that the manual switch is set to zero when the motor is turned to the left as described. The shunt current that went through the electromagnet e is interrupted and the return spring of the relay switch for the left-hand gear moves its armature back, the current circuits f and g are interrupted and the current circuits are established at r . The armature circuit of the motor is then closed in the following way: Through the terminal 4, the electromagnet s, the current connector r and through the three groups q of the braking resistor via the current connector ί, electromagnet u and brush 3. The motor is therefore through the fully switched on resistor closed, its speed gradually slows down, and its electromotive force decreases. When the speed and the counter electromotive force have fallen to a certain value, the auxiliary relay k first releases its armature, whereby it interrupts the shunt current passing through the electromagnet ρ and establishes the current connection n> . As a result, the first stage of the braking resistor is short-circuited, while the last group of the resistor χ is switched on again by canceling the current circuit ν.

Bei weiterer Abnahme der Motorgeschwindigkeit gibt das Hülfsrelais j seinerseits seinen Anker frei. Das gleiche tritt an dem seinen Anker freigebenden Hauptrelais / ein, der Stromschluß ο wird unterbrochen und der Stromschluß y hergestellt. Ein zweiter Teil des Anlaßwiderstandes wird wieder eingeschaltet, während die zweite Stufe des Bremswiderstandes kurzgeschlossen wird.If the motor speed decreases further, the auxiliary relay j in turn releases its armature. The same occurs at the main relay / releasing its armature, the circuit ο is interrupted and the circuit y is established. A second part of the starting resistor is switched on again, while the second stage of the braking resistor is short-circuited.

Endlich gibt nach kurzer Zeit das dritte Hülfsrelais i seinen Anker frei, das Hauptrelais h unterbricht den Stromschluß η und stellt den Stromschluß ^ her. Hierdurch wird die dritte Stufe des Bremswiderstandes kurzgeschlossen. Der Motor ist jetzt in sich selbst kurzgeschlossen.Finally, after a short time, the third auxiliary relay i releases its armature, the main relay h interrupts the current circuit η and establishes the current circuit ^. This short-circuits the third stage of the braking resistor. The motor is now shorted into itself.

Man ersieht hieraus, daß im Augenblicke des Stillsetzens die gesamte Anordnung sich im gleichen Zustande befindet, wie bei Beginn des Anlassens des Motors; der Bremswiderstand ist kurzgeschlossen, während der gesamte Anlaßwiderstand zur Einschaltung in den Motorstromkreis bereit ist.It can be seen from this that at the moment of stopping the entire arrangement is in the same condition as when the engine was started; the braking resistor is short-circuited while the entire starting resistor is switched on into the Motor circuit is ready.

Claims

Patent Claims:

ι. Automatic starting device for electric motors using electromagnets which cause the motor to be switched on in stages depending on its armature voltage, characterized in that after the switch that determines the direction of rotation is opened (example e) and the braking circuit is closed as a result, the electromagnets / l Ip ), which brought about the automatic step-by-step short-circuiting of the starting resistor, in the reverse order according to the reduced voltage of the motor now working as a power generator, the step-wise short-circuiting of the braking resistor (q) .

2. Automatic starting device according to claim 1, characterized in that the step-by-step activation of the control electromagnets takes place through the intermediary of auxiliary relays, which provide a more precise Allow setting.

1 sheet of drawings.