DE3345320A1

DE3345320A1 - Carrying appliance for lifting out room cells, preferably of reinforced concrete, especially for lifting off inner formwork constituting their shaped space

Info

Publication number: DE3345320A1
Application number: DE19833345320
Authority: DE
Inventors: Hans 4618 Kamen Jostes
Original assignee: BAUUNTERNEHMUNG und BETONWERKE
Current assignee: BAUUNTERNEHMUNG und BETONWERKE
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1983-12-15
Publication date: 1985-06-27
Also published as: ZA846615B

Abstract

In a carrying appliance for lifting out room cells, preferably of reinforced concrete, especially for lifting off inner formwork constituting their shaped space, by means of a four-sided supporting frame which has a connection for the hook of a crane and a plurality of tie rods for suspending the room cell, according to the invention the tie rods are attached to the ends of two parallel supporting-frame members which are guided so as to be jointly longitudinally displaceable between the tie rods in the other two parallel supporting-frame members held at right angles thereto, and the connection for the hook of a crane is movable transversely relative to the guided and longitudinally relative to the guiding supporting-frame members, the drive of the supporting frame and the drive of the connection being controlled respectively according to a pendulum swing in the supporting-frame plane or in the plane parallel thereto in the direction of the guided supporting-frame members and at right angles to these.

Description

Die Erfindung betrifft ein Traggeschirr zum Ausheben vonThe invention relates to a harness for excavating

Raumzellen, vorzugsweise aus Stahlbeton, insbesondere zum Abheben von einer ihren Formraum bildenden Innenschalung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.Room cells, preferably made of reinforced concrete, especially for lifting off of an inner formwork forming its mold space according to the preamble of the claim 1.

Die Raumzellenfertigung verlangt eine Innen- und eine Außenschalung zum Schließen der Teilbereiche des Formraumes, in denen die während der Fertigung senkrecht stehenden Raumzellenscheiben abgeformt werden; die oben liegende horizontale Raumzellenscheibe kann in einem oben offenen Formraum gefertigt werden, wenn der Beton nach dem Erhärten horizontal abgezogen wird. Im allgemeinen fertigt man die Raumzellen mit rechteckigem Grundriß so, daß die Decken- oder Bodenscheibe horizontal und oben liegt. Nach dem Lösen der in der Schalung gehärteten Raumzelle von den Schalhäuten der Innenschalung läßt sich dann die Raumzelle von der Innenschalung mit einem Kran abheben. Da die Raumzelle meistens niedriger als lang ist, benötigt man für dieses Verfahren nur eine relativ niedrige Kranbahn.The room cell production requires an inner and an outer formwork to close the sub-areas of the mold space in which the during production vertical space cell disks are molded; the horizontal one above The space cell disc can be manufactured in a mold space that is open at the top, if the Concrete is peeled off horizontally after hardening. In general you make the Room cells with a rectangular plan so that the ceiling or floor pane is horizontal and lies on top. After releasing the room cell hardened in the formwork from the The interior formwork can then be removed from the interior formwork lift off with a crane. Since the room cell is usually lower than it is long, required only a relatively low crane runway is required for this process.

Wenn man die Raumzelle dagegen stehend, d.h. so fertigt, daß während der Fertigung die Deckenscheibe einer im Grundriß rechteckigen Raumzelle senkrecht und die Stirnwandscheibe horizontal liegt, braucht man nur die kleinere Raumzellenscheibe abzuziehen, benötigt dann aber eine höhere Kranbahn, um die Raumzelle von dem Innenkern abzuheben. Die Erfindung ist für das Abheben der Raumzelle nach beiden Fertigungsverfahren anwendbar, auch wenn man die Fertigungsverfahren unter Flur durchführt, um niedrige Kranbahnen zu ermöglichen.If, on the other hand, the room cell is made upright, i.e. manufactured in such a way that during the production the ceiling pane of a rectangular room cell in plan vertical and the front wall panel is horizontal, you only need the smaller space cell panel to remove, but then requires a higher crane runway in order to remove the cell from the inner core take off. The invention is for the lifting of the space cell after both manufacturing processes applicable, even if the manufacturing process is carried out under the floor in order to achieve low Enable crane runways.

Im allgemeinen sind wenigstens die senkrechten Schaltafeln der Innenschalung zwischen einer Schalstellung und einer Entschalungsstellung, in der die Schalhäute von den senkrechten Raumzellenscheiben abgezogen sind, beweglich, was man auch als schrumpfbare Innenschalung bezeichnet. Diese Aufteilung der Innenschalung auf bewegliche und gegebenenfalls ortsfeste Schaltafeln hat den Vorteil, daß sich die Adhäsionskräfte an den Schalhäuten der beweglichen Schaltafeln leichter überwinden lassen, welche beim Erhärten des Betons entstehen. Solche Innenschalungen haben jedoch den Nachteil eines relativ komplizierten Gesamtaufbaus, der sich aus der Mechanik ergibt, welche für die Bewegung der Schaltafeln erforderlich ist und beinhalten auch die Gefahr, daß zwischen die beweglichen Schaltafeln Beton gerät, der die Funktionstüchtigkeit der Innenschalung beeinträchtigt. Wenn man dagegen die Innenschalung starr ausführt, um sie zu vereinfachen und das Einbringen von Beton in das Innere des Schalungskerns von vornherein zu unterbinden, ist es erforderlich, mit einem Anfangshub zunächst die Haftkräfte auf den nach oben konisch verlaufenden Schalhäuten zu lösen und dann erst die erhärtete Raumzelle von der Innenschalung abzuheben. Das Traggeschirr gemäß der Erfindung läßt sich auf das Abheben von solchen starren, aber auch von halbstarren oder schrumpfbaren Innenschalungen anwenden.In general, at least the vertical formwork panels the Internal shuttering between a shuttering position and a demolding position in which the formwork skins are removed from the vertical space cell panes, movable, what is also known as shrinkable inner formwork. This division of the inner formwork on movable and possibly stationary formwork panels has the advantage that Overcome the adhesive forces on the formwork skins of the movable formwork panels more easily which arise when the concrete hardens. Have such internal formwork however, the disadvantage of a relatively complicated overall structure resulting from the Mechanics results, which are necessary for the movement of the formwork panels and include there is also the risk of concrete getting between the movable formwork panels, which impairs functionality the inner formwork impaired. If, on the other hand, the inner formwork is rigid, to simplify them and the placing of concrete inside the formwork core To prevent it from the start, it is necessary to start with an initial stroke to release the adhesive forces on the upwardly conical formwork skins and then first lift the hardened room cell from the inner formwork. The harness according to the invention can be rigid to the lifting of such, but also of semi-rigid or use shrinkable inner formwork.

Insbesondere bei einfach aufgebauten Schalungen läßt man häufig mit Hilfe der Betonschnellhärtung die Raumzelle so weit erhärten, daß sie nach dem Lösen von der Schalhaut mit in die oben liegende Raumzellenscheibe einbetonierten Haken oder Ösen ausgehoben werden kann. Der Beton muß dann so weit erhärtet sein, daß diese Befestigungsmittel nicht ausreißen können, was man als Hakenfestigkeit bezeichnet. Wenn man dagegen den Beton nicht bis zur Hakenfestigkeit erhärten läßt, sondern die Raumzelle schon früher entschalt, um den kürzeren Fertigungstakt an der Schalung zu ermöglichen, benötigt man einen Schalrahmen, an dem die Anschlüsse für das Ausheben der Raumzelle angebracht sind und auf dem die Raumzelle ruht. Wenn man in beiden Fällen mit schrumpfbaren Innenschalungen arbeitet, ist die während des Abhebens der Raumzelle von der Innenschalung bestehende Kollisionsgefahr der Raumzelle mit der Innenschalung zwar geringer, aber immer noch gegeben, insbesondere wenn man die Raumzelle nach dem oben beschriebenen Verfahren stehend fertigt. Arbeitet man mit einer ganz oder teilweise konischen, d.h. starren Innenschalung, dann ist die Kollisionsgefahr umso größer,je geringer die Konizität ist und wächst erheblich an, wenn man das Traggeschirr nicht an den Schalrahmen, sondern an die Raumzelle selbst anschließt. Die Kollisionen der Raumzelle bzw.In particular with simply constructed formwork, one often leaves with With the help of the rapid hardening of the concrete, harden the room cell so far that it can after loosening from the formlining with hooks concreted into the space cell pane above or eyelets can be excavated. The concrete must then be hardened so far that these Fasteners cannot tear out what is called hook strength designated. If, on the other hand, the concrete is not allowed to harden to the strength of the hook, Instead, the room cell is demolded earlier to allow for the shorter production cycle To enable the formwork, you need a formwork frame on which the connections for excavating the room unit and on which the room unit rests. if one works with shrinkable inner formwork in both cases, that is during when the room cell is lifted off the inner formwork, there is a risk of collision Room cell with the inner formwork is smaller, but still there, especially if you manufacture the room cell in a standing position using the method described above. Is working one with a completely or partially conical, i.e. rigid inner formwork, then is the lower the conicity, the greater the risk of collision and it increases considerably when the harness is not attached to the formwork frame, but to the cubicle even connects. The collisions of the room cell or

des Schalrahmens mit der Innenschalung sind stets mit der Gefahr von Beschädigungen der Innenschalung bzw. der Raumzelle verbunden. Hebt man die Raumzelle ohne Schalrahmen von der Innenschalung ab, so wird bei Kollisionen im allgemeinen der noch weiche Beton beschädigt, was bis zur Ausschußproduktion gehen kann.of the formwork frame with the inner formwork are always with the risk of Damage to the inner formwork or the room cell connected. If you lift the room cell without the formwork frame from the inner formwork, in the event of a collision, in general the still soft concrete is damaged, which can go as far as scrap production.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Traggeschirr zum Ausheben des Schalrahmens einer unter Flur angeordneten Schalung mit darauf ruhender Raumzelle aus (DE-PS 21 39 133). Hierbei besteht der Tragrahmen aus winkel steif miteinander verbundenen Tragrahmengliedern und ist über ein aus vier Kettensträngen bestehendes Gehänge und eine den Anschluß für den Kranhaken bildende Öse angeschlagen. Obwohl man bei dieser Ausführungsform einen Schalrahmen benutzt, der mit den Zugankern an den Tragrahmen angeschlossen wird, stellt sich der Schalrahmen nach Lösen der Raumzelle von den Schalhäuten schief, was einfach daran liegt, daß weder das Geschirr noch der Schalrahmen oder die darauf ruhende erhärtete Raumzelle infolge der unvermeidlichen Fertigungstoleranzen so ausgewogen werden können, daß der Tragrahmen nach Lösen der Raumzelle von den Schalhäuten horizontal bleibt. Bei dieser Schiefstellung kollidiert der Schalrahmen mit der Innenschalung zwangsläufig, weil deren Konuswinkel im allgemeinen nicht ausreicht, um die Kollision zu vermeiden.The invention is based on a previously known lifting harness of the formwork frame of a formwork arranged under the hallway with a room cell resting on it from (DE-PS 21 39 133). Here, the support frame consists of rigid angles with one another connected support frame links and is via a chain consisting of four strands Hangers and one forming the connection for the crane hook Attachment eyelet. Although a formwork frame is used in this embodiment, the one with the tie rods is connected to the support frame, the formwork frame arises after loosening the Room cell from the formwork skins crooked, which is simply due to the fact that neither the dishes nor the formwork frame or the hardened room cell resting on it as a result of the inevitable Manufacturing tolerances can be balanced so that the support frame after loosening the space cell of the formwork skins remains horizontal. With this misalignment collides the formwork frame with the inner formwork inevitably because their cone angle in general not enough to avoid the collision.

Die Beschädigungsgefahr wächst bei einem derartigen Traggeschirr noch weiter an, wenn der Kran nicht genau mit der Raumzelle ausgefluchtet ist, was sich in der Praxis nur schwer erreichen läßt. In diesen Fällen kommt es zu Kollisionen mit der Innenschalung auch dann, wenn die Raumzelle gegenüber dem Tragrahmen so ausgewogen ist, daß dieser horizontal bleibt.The risk of damage increases with such a harness continue if the crane is not exactly aligned with the room cell, which is difficult to achieve in practice. In these cases collisions occur with the inner formwork even if the room cell is like this in relation to the supporting frame it is balanced that it remains horizontal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Traggeschirr der als bekannt vorausgesetzten Art zu schaffen, welches die Schiefstellung des Tragrahmens und die damit verbundenen Gefahren für die Last, d.h. insbesondere die Raumzelle.bzw. die Innenschalung vermeidet und außerdem dafür sorgt, daß in vorgegebenen Grenzen eine von der streng Senkrechten abweichende Hubkraft, die über den Anschluß am Tragrahmen angreift und von dem Kran ausgeht, den Tragrahmen nicht schiefziehen kann.The invention is based on the object of a harness as known assumed type to create, which the inclination of the support frame and the associated dangers for the load, i.e. in particular the room cell or the inner formwork avoids and also ensures that within specified limits a lifting force deviating from the strictly vertical, which is generated via the connection on the support frame attacks and starts from the crane, the support frame can not pull crooked.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved with the features of the patent claim 1 solved. Expedient embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Traggeschirr werden die Zuganker in einer streng horizontalen Ebene durch Kippmomente des Tragrahmens gehalten, welche durch die Verstellung der Rahmenglieder bzw. die Aufhängung in beiden Flächendimensionen des Tragrahmens erzeugt werden und den Lastmomenten entgegenwirken, welche den Tragrahmen schief zustellen suchen. Da man erfindungsgemäß die Lastmomente als Regelgrößen benutzt und über Pendel in Stellgrößen umsetzt, welche die Antriebe der beweglichen Teile des Tragrahmens steuern, erreicht man eine praktisch verzögerungsfreie Proportionalsteuerung des Tragrahmens in die Horizontalebene, welche die Kollisionsgefahr ausschaltet. Das ist selbst dann der Fall, wenn die Hubrichtung nicht mit der Senkrechten genau übereinstimmt, weil in bestimmten Grenzen die Horizontalkomponente der Zugkraft durch ein Kippmoment ausgeglichen werden kann.In the case of the harness according to the invention, the tie rods are in one strictly horizontal plane held by tilting moments of the support frame, which by the adjustment of the frame members or the suspension in both surface dimensions of the support frame are generated and counteract the load moments that the support frame seek to deliver at an angle. Since, according to the invention, the load torques are used as control variables used and converted into manipulated variables via pendulum, which drives the moving Controlling parts of the support frame achieves a practically instantaneous proportional control of the supporting frame in the horizontal plane, which eliminates the risk of collision. This is the case even if the lifting direction is not exactly perpendicular coincides because within certain limits the horizontal component of the tensile force can be compensated for by a tilting moment.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die bislang auftretenden Beschädigungen der Raumzelle bzw. der Innenschalung durch Schiefstellung des Tragrahmens unter dem Einfluß der Last beseitigt werden. Das geschieht auf relativ einfache Art und so, daß auch ausgedehnte Tragrahmen mit den erfindungsgemäßen Vorteilen ausgestattet werden können , wie sie für das Ausheben von liegend gefertigten Raumzellen mit rechteckigem Grundriß benötigt werden. Insbesondere vermeidet die Erfindung bei schwach konischen starren bzw. halbstarren Innen schalungen und bei hakenfesten Raumzellen , die dementsprechend ohne Schalrahmen ausgehoben werden, infolge Kollisionen mit der Innenschalung auftretende Beschädigungen der senkrechten Raumzellenscheiben, so daß einfache Schalungen mit erheblich geringeren Konuswinkeln eingesetzt werden können. Das gilt z.B. für starre Innenschalungen mit einem Konuswinkel von 8 mm auf 2,5 m, was zu einer Konizität der Raumzellenscheiben führt, die praktisch nicht mehr merklich ist.The invention has the advantage that the damage that has hitherto occurred the room cell or the inner formwork by inclining the supporting frame under the influence of the load can be eliminated. This is done in a relatively simple way and so that even extended support frames are equipped with the advantages of the invention how they can be used for the excavation of horizontally manufactured room cells rectangular plan are required. In particular, the invention avoids at weakly conical rigid or semi-rigid inner formwork and with hook-proof room cells, which are accordingly excavated without a formwork frame, Damage to the vertical as a result of collisions with the inner formwork Room cell washers, so that simple formwork with considerably smaller cone angles can be used. This applies, for example, to rigid internal formwork with a cone angle from 8 mm to 2.5 m, which leads to a conicity of the space cell discs, which is practical is no longer noticeable.

Vorzugsweise und mit den Merkmalen des Anspruches 2 wird erfindungsgemäß eine einfache Verstellung des Anschlusses erreicht, der dementsprechend eine beliebige Form, z.B. die einer Öse oder eines Hakens erhalten kann.According to the invention, preferably and with the features of claim 2 a simple adjustment of the connection achieved, which accordingly any Shape, e.g. that of an eyelet or a hook.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach anspruch 3 kommt man mit relativ einfachen Antrieben und Getrieben zu Vermittlung der Bewegungsenergie für die verstellbaren Teile des Traggeschirrs aus.In the preferred embodiment of the invention according to claim 3 you get to the mediation of kinetic energy with relatively simple drives and gears for the adjustable parts of the harness.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen Fig. 1 den Tragrahmen und den Anschluß für das nicht dargestellte Kranseil in Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 1, wobei Teile unterbrochen dargestellt sind, Fig. 3 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 1 in abgebrochener Darstellung, Fig. 4 einen der zur Messung der Regelgröße eingesetzten Pendelschalter in Seitenansicht, Fig. 5 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Fig. 4, Fig. 6 eine Ansicht des Panels der Steuerflasche, mit deren Hilfe das Traggeschirr gemäß der Erfindung betätigt wird und Fig. 7 bis Fig. 9 in der Reihenfolge von links nach rechts den Schaltplan, welcher dem Steuerpanels nach Fig. 6 zugrundeliegt.The details, other features, and other advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment based on FIG Figures in the drawing; It shows Fig. 1 the support frame and the connection for the Crane rope, not shown, in side view, FIG. 2 is a plan view of the object of Fig. 1, parts being shown interrupted, Fig. 3 is an end view of the object of FIG. 1 in a broken representation, Fig. 4 a side view of one of the pendulum switches used to measure the controlled variable, FIG. 5 shows an end view of the object of FIG. 4, FIG. 6 shows a view of the panel the control bottle, with the help of which actuates the harness according to the invention and Fig. 7 to Fig. 9 in the order from left to right the circuit diagram, which the control panel according to FIG. 6 is based on.

Der allgemein mit 1 bezeichnete Tragrahmen eines Traggeschirrs zum Ausheben einer nicht dargestellten Raumzelle, vorzugsweise aus Stahlbeton ist im Grundriß viereckig und besteht demgemäß aus zwei parallelen Rahmengliedern 2, 3, welche mit zwei weiteren parallelen Rahmengliedern 4 bzw. 5 verbunden sind. Die beiden Rahmenglieder 2, 3 tragen an ihren Enden insgesamt vier Zuganker für den Anschluß der Raumzelle, welche bei 6 und 7 in Fig. 2 dargestellt sind. Gemäß der Darstellung der Fig. 1 besteht jeder Zuganker aus einem Ösenblech 8, welches eine Aussparung 9 zur Führung auf dem Unterflansch 10 des I-Profiles 11 aufweist, welches das betreffende Tragrahmenglied bildet. Die Ösenaussparung 12 dient zur Anbringung einer Kausche 14 eines Zugseiles 15, das mit dem Deckenanker einer Raumzelle verbunden werden kann. Die Zugseile 15 aller Zuganker 6, 7 sind grundsätzlich gleich lang, können sich aber während des Betriebes auf unterschiedliche Längen dehnen.The generally designated 1 support frame of a harness for Excavation of a space cell, not shown, preferably made of reinforced concrete is in the Square plan and accordingly consists of two parallel frame members 2, 3, which are connected to two further parallel frame members 4 and 5, respectively. the two frame members 2, 3 wear a total of four tie rods for the ends at their ends Connection of the room cell, which are shown at 6 and 7 in FIG. According to the Representation of Fig. 1, each tie rod consists of an eyelet plate 8, which one Has recess 9 for guidance on the lower flange 10 of the I-profile 11, which forms the relevant support frame member. The eyelet recess 12 is used for attachment a thimble 14 of a tension rope 15, which is connected to the ceiling anchor of a room cell can be. The tension ropes 15 of all tie rods 6, 7 are basically the same length, but can stretch to different lengths during operation.

Die beiden parallelen Tragrahmenglieder 2, 3, an denen die Zuganker 6, 7 angebracht sind, sind über Kulissensteine an den zu ihnen senkrechten parallelen Rahmentraversen 4, 5 aufgehängt. Die Kulissensteine der Rahmentraverse 2 sind in Fig. 1 dargestellt und dort mit 16, 17 bezeichnet. Die Führung der Rahmentraversen 2, 3 sowie der Antrieb sind identisch. Es brauchendaher nicht alle Führungen beschrieben zu werden. Der Kulissenstein arbeitet auf den beiden unteren Flanschen 18, 19 des kastenförmigen Profils 20, das die beiden Rahmentraversen 4, 5 bildet. Der Kulissenstein 16 hat eine ihn durchsetzende Aussparung 21 für einen Zapfen 22, der sich mit seinem Kopf 23 auf dem Kulissenstein im Hohlprofil 20 abstützt. Der Schaft des Zapfens ist durch den von den beiden Flanschen 18, 19 des Kastenprofils 20 begrenzten Schlitz nach außen geführt und mit Hilfe mehrerer Knotenbleche 24 bis 26 an den Oberflansch 13 des I-Profils der Rahmentraversen 2, 3 angeschlossen.The two parallel support frame members 2, 3 on which the tie rods 6, 7 are attached, are via sliding blocks on the parallel to them perpendicular Frame cross members 4, 5 suspended. The sliding blocks of the frame traverse 2 are in 1 and denoted there by 16, 17. The guidance of the frame cross members 2, 3 and the drive are identical. It is therefore not necessary to describe all of the tours to become. The sliding block works on the two lower flanges 18, 19 of the box-shaped profile 20 which forms the two frame cross members 4, 5. The sliding block 16 has a recess 21 penetrating it for a pin 22, which is with his Head 23 is supported on the sliding block in the hollow profile 20. The shaft of the tenon is through the limited by the two flanges 18, 19 of the box section 20 slot outwards and with the help of several gusset plates 24 to 26 on the upper flange 13 of the I-profile of the frame cross members 2, 3 connected.

Die beiden parallelen Tragrahmenglieder 4, 5, welche aufgrund ihrer Kastenprofile20 als führende Tragrahmenglieder 4, 5 anzusprechen sind, werden in festem Abstand voneinander gehalten. Dazu dient ein Hilfsrahmen 27 mit zwei in der Ebene der Tragrahmenglieder 4, 5 verlegten parallelen Rahmengliedern 28, 29, welche mit ihren Enden winkel steif mit den beiden führenden Tragrahmengliedern 4, 5 verbunden sind. Parallel zu den führenden Tragrahmengliedern 4, 5 verlaufen ihrerseits parallele Hilfsrahmenglieder 30, 31, welche winkelsteif mit den parallelen Hilfsrahmengliedern 28, 29 verbunden sind und den Unterbau eines aus zwei parallelen Schienen 32, 33 bestehenden Fahrgleises 34 bilden. Die Hilfsrahmenglieder 30, 31 dienen zusammen mit den ihnen parallelen Teilabschnitten der führenden Tragrahmenglieder 4, 5 zur Verlagerung je einer Konsole 35, 36, auf denen aus Getriebemotoren 37, 38 bestehende Antriebe 39, 40 verlagert sind.The two parallel support frame members 4, 5, which due to their Box profiles20 are to be addressed as leading support frame members 4, 5, are in kept a fixed distance from each other. A subframe 27 is used with two in the Level of the support frame members 4, 5 laid parallel frame members 28, 29, which with their ends connected to the two leading support frame members 4, 5 at a rigid angle are. Parallel to the leading support frame members 4, 5 in turn run parallel Subframe members 30, 31, which are angularly rigid with the parallel subframe members 28, 29 are connected and the substructure is one of two parallel rails 32, 33 existing track 34 form. The subframe members 30, 31 serve together with the parallel sections of the leading support frame members 4, 5 for relocating one console 35, 36 each, on which gear motors 37, 38 existing drives 39, 40 are relocated.

Die beiden Schienen 32, 33 des Gleises 34 sind für ein Schienenfahrzeug 41 vorgesehen, dessen Chassis von einer ebenen Platte 42 gebildet wird. Tragrollenpaare 43, 44 sind als Losrollen auf festen Achsen angeordnet und wälzen sich auf den Unterflanschen 45, 46 der Schienen 32, 33 ab, während Druckrollenpaare 47, 48 auf festen Achsen des Chassis 42 sich auf den Oberflanschen 49, 50 der Schienen 32, 33 abwälzen. Das Schienenfahrzeug 42 ist daher zwangsgeführt. Eine Aussparung 51 oberhalb der Druckrollenpaare 47, 48 in der Platte 42 dient als Anschluß für einen Schäkel, an den der Kranhaken angeschlossen werden kann.The two rails 32, 33 of the track 34 are for a rail vehicle 41 is provided, the chassis of which is formed by a flat plate 42. Pairs of idlers 43, 44 are arranged as loose rollers on fixed axles and roll on the lower flanges 45, 46 of the rails 32, 33, while pressure roller pairs 47, 48 on fixed axes of the chassis 42 roll on the upper flanges 49, 50 of the rails 32, 33. That Rail vehicle 42 is therefore positively driven. A recess 51 above the pressure roller pairs 47, 48 in the plate 42 serves as a connection for a shackle to which the crane hook can be connected.

Das Schienenfahrzeug 41 hat einen von einer Laufmutter 52 (Fig. 3) gebildeten Anschluß für eine im Hilfsrahmen 27 gelagerte Spindel 53 (Fig. 1), welche an die Abtriebswelle 54 des Getriebes 55 des Antriebs 39 drehfest angeschlossen ist. Je nach Drehrichtung des Getriebemotors 37 bewegt sich das Schienenfahrzeug 41 in einer der beiden möglichen Richtungen auf dem Gleis 34 zwischen den Hilfsrahmengliedern 30 und 31.The rail vehicle 41 has one of a traveling nut 52 (Fig. 3) formed connection for a mounted in the auxiliary frame 27 spindle 53 (Fig. 1), which non-rotatably connected to the output shaft 54 of the gear 55 of the drive 39 is. The rail vehicle moves depending on the direction of rotation of the geared motor 37 41 in one of the two possible directions on the track 34 between the subframe members 30 and 31.

Der Antrieb 40 hat auf der aus dem Getriebe 56 herausgeführten Abtriebswelle 57 ein Ritzel 58, das mit einer Kette 59 kämmt, welche ihrerseits das Kettenrad 60 antreibt, das drehfest auf einer Königswelle 61 befestigt ist. Die Königswelle liegt an beiden Enden in Lagern 62, 63, welche ihrerseits an den Flanken der führenden Tragrahmenglieder 4, 5 befestigt sind. Ihre beiden über die Lager 62, 63 vorstehenden Wellenstummel 64 bzw. 65 tragen ein Antriebsritzel, welches für den Wellenstummel 65 bei 67 in Fig. 3 dargestellt ist.The drive 40 has on the output shaft leading out of the gear 56 57 a pinion 58 which meshes with a chain 59, which in turn is the sprocket 60 drives which is fixedly attached to a vertical shaft 61 in a rotationally fixed manner is. The upright shaft is at both ends in bearings 62, 63, which in turn on the Flanks of the leading support frame members 4, 5 are attached. Your two about that Bearings 62, 63 projecting stub shafts 64 and 65, respectively, carry a drive pinion, which for the stub shaft 65 is shown at 67 in FIG.

Jedes der Ritzel 67 kämmt mit einer gezahnten Leiste 68, 69, welche an ihren beiden Enden mit je einer Leiste 70 bzw. 71 verbunden ist, welche in einer Kulissenführung des betreffenden Tragrahmengliedes 4, 5 beweglich ist und an einen der Kulissensteine 16 angeschlossen ist. Infolgedessen werden je nach Drehrichtung der Königswelle 61 alle Kulissensteine in einer der beiden möglichen Richtungen der führenden Tragrahmenglieder 4, 5 verstellt. Das besorgt der Antrieb 40 des Tragrahmens 1, während der Antrieb 39 des Anschlusses 51 für den nicht dargestellten Kran diesen quer zu den führenden Tragrahmengliedern 4, 5 verstellt.Each of the pinions 67 meshes with a toothed bar 68, 69, which is connected at both ends with a strip 70 and 71, which in a Link guide of the relevant support frame member 4, 5 is movable and to a the sliding blocks 16 is connected. As a result, depending on the direction of rotation the vertical shaft 61 all sliding blocks in one of the two possible directions the leading support frame members 4, 5 adjusted. This is done by the drive 40 of the support frame 1, while the drive 39 of the connection 51 for the crane, not shown, this adjusted transversely to the leading support frame members 4, 5.

Die Steuerung der beiden Antriebe 39, 40 besitzt einen geschlossenen Regelkreis mit je einem Pendel 73 (Fi. 4), dessen Pendelausschlag mit den Doppelpfeilen 74, 75 in Fig. 5 dargestellt ist. Das Pendel 73 weist einen Schaft 76 auf, der an seinem oberen Ende ein Drehlager 77 aufweist. Gemäß der Darstellung der Fig. 4 befindet sich das Drehlager 77 am oberen Ende einer senkrechten Stütze 78, an der mit Hilfe einer Lagerplatte 79 ein Zapfen 80 befestigt ist, der an seiner Stirnseite eine Spindel 82 trägt. Die Spindel 82 hält eine aufgeschraubte Mutter 83 mit einer Unterlagscheibe 84, die eine Lagerbüchse 85 auf dem Zapfen 80 hält. Die Lagerbüchse 85 sitzt in einer Öse 86, die das obere Ende des Pendelschaftes 76 bildet.The control of the two drives 39, 40 has a closed one Control circuit each with a pendulum 73 (Fi. 4), whose pendulum deflection is indicated by the double arrows 74, 75 is shown in FIG. The pendulum 73 has a shaft 76 that has a pivot bearing 77 at its upper end. According to the illustration of FIG. 4 is located the pivot bearing 77 at the upper end of a vertical support 78, on which with the help a bearing plate 79, a pin 80 is attached, which on its end face a Spindle 82 carries. The spindle 82 holds a screwed nut 83 with a washer 84, which holds a bearing bush 85 on the journal 80. The bearing bush 85 sits in an eyelet 86 covering the upper end of the pendulum shaft 76 forms.

Das gegenüberliegende Ende des Pendel wird von einem Gewicht 87 gebildet, dessen mit strichpunktierten Kreisen 88, 89 nach Fig. 5 wiedergegebene Kanten elektronische Annäherungsschalter 90, 91 auslösen, die ihrerseits in Richtung der Doppelpfeile 92, 93 senkrecht, d.h. in Richtung der Säule 78 und waagerecht auf deren Basis 94 gemäß den Doppelpfeilen 95, 96 einstellbar sind.The opposite end of the pendulum is formed by a weight 87, whose edges represented by dash-dotted circles 88, 89 according to FIG. 5 are electronic Trigger proximity switches 90, 91, which in turn move in the direction of the double arrows 92, 93 vertically, i.e. in the direction of the column 78 and horizontally on its base 94 according to the double arrows 95, 96 are adjustable.

Je ein Pendel 73 ist mit seiner Pendelebene parallel zu den führenden Trägern 4, 5 bzw. dem Gleis 34 angeordnet, so daß die Steuerung der Antriebe 39, 40 nach den Pendelausschlägen in der Tragrahmenebene oder in der dazu senkrechten Richtung die Motoren steuert.Each pendulum 73 is with its pendulum plane parallel to the leading Carriers 4, 5 or the track 34 arranged so that the control of the drives 39, 40 according to the pendulum swings in the plane of the supporting frame or in the plane perpendicular to it Direction controls the motors.

Gemäß der Darstellung nach Fig. 6 dient zur Bedienung des Traggeschirrs eine Steuerflasche 100, die wie aus Fig. 6 ersichtlich, mit Tastern versehen ist. Bei manueller Betätigung der Tragrahmensteuerung wird der Schnelltaster S90 auf Handstellung nach links gedreht, wobei die Tastautomatik "Ein" gesperrt ist. Der Tragrahmen kann nun in Quer- und Längsrichtung manuell per Drucktaster verfahren werden. Bei ungleicher Last des Tragrahmens leuchten die Taster für den Längs-oder Querausgleich mit den Antrieben 39 bzw. 40 auf.According to the illustration of FIG. 6 is used to operate the harness a control bottle 100 which, as can be seen from FIG. 6, is provided with buttons. When the support frame control is operated manually, the quick button S90 opens Manual position turned to the left, whereby the automatic button "On" is blocked. Of the The support frame can now be moved manually in the transverse and longitudinal direction using a push button will. If the load on the supporting frame is not the same, the buttons for the longitudinal or light up Cross compensation with drives 39 and 40, respectively.

Die Drucktaster müssen bei Handsteuerung so lange betätigt werden, bis die Horizontallage des Tragrahmens wieder erreicht ist, was durch das Erlöschen der Längs-und Querleuchtentaster angezeigt wird.With manual control, the pushbuttons must be pressed for as long as until the horizontal position of the support frame is reached again, which is due to the extinction the longitudinal and transverse light button is displayed.

Gemäß dem Schaltplan nach den Fig. 7 bis 9 kann der Tragrahmen auch vollautomatisch mit der Taste S90 gesteuert werden, sobald der Schnelltaster S90 nach rechts gedreht wird. Das ermöglicht die Auslösung des Tasters "Automatik". Dann erfolgt der Ausgleich des Tragrahmens in die Horizontallage vollautomatisch über die Pendelsteuerung. Dazu müssen die beiden elektronischen Annäherungsschalter 90, 91 entsprechend eingestellt werden, was durch die Doppelpfeile 92, 93, bzw. 95, 96 in Fig. 5 angedeutet ist.According to the circuit diagram according to FIGS. 7 to 9, the support frame can also can be controlled fully automatically with the S90 button as soon as the S90 is rotated to the right. This enables the "Automatic" button to be triggered. The support frame is then balanced fully automatically in the horizontal position via the pendulum control. To do this, the two electronic proximity switches 90, 91 can be set accordingly, which is indicated by the double arrows 92, 93, and 95, 96 is indicated in FIG.

In dem Schaltbild nach Fig. 7 ist der Motor des Antriebs 39 mit M5 bezeichnet, während der Motor des Antriebs 40 mit M3 identifiziert ist. Infolgedessen dient der Motor M3 dem Längenausgleich, während der Motor M5 dem Querausgleich des Tragrahmens dient.In the circuit diagram of FIG. 7, the motor of the drive 39 is M5 designated, while the motor of the drive 40 is identified with M3. Consequently Motor M3 is used for length compensation, while motor M5 is used for cross compensation of the Support frame is used.

Claims

Claims 1. Carrying harness for excavating room cells, preferably Made of reinforced concrete, in particular for lifting off an inner formwork that forms its mold space with the help of a four-sided support frame, which has a connection for the hook of a Crane and several tie rods for attaching the room cell, because you r c h g e It is not possible to state that the tie rods (6, 7) are at the ends of two parallel ones Support frame members (2, 3) are attached, which between the tie rods (8-15) together longitudinally displaceable in the other two, which are held at right angles to it parallel support frame members (4,5) are performed, and that the connection (51) for the Crane across the guided and along the leading support frame members (2, 3; 4, 5) is movable, the drive (40) of the support frame (1) and the drive (39) of the Connection (51) each after a pendulum swing in the support frame level or in parallel planes in the direction of the guided support frame members (2, 3) and is controlled at right angles to these.

2. Carrying harness according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a rail vehicle (41) is provided for the connection (51) whose Track (34) is laid on a subframe (27), which is the leading support frame members (4, 5) angle rigidly connects with each other.

3. Carrying harness according to one of claims 1 or 2, since you r c h g e it is not indicated that on the subframe (27) receiving the track (34) the drives (39, 40) forming gear motors (37, 38) are constructed, of which the drive (39) of the rail vehicle (41) has a drive spindle (53) with a has on the rail vehicle (41) fixed traveling nut (52), during which the qeguided Support frame members (2, 3) associated drive (40) via a drive on the subframe (27) mounted vertical shaft (61) and laid in the leading support frame members (4, 5) Rack and pinion drives (67) act on sliding blocks (16) on which the guided support frame members (2, 3) are suspended.

4. carrying harness according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the rail vehicle has a plate (42) as a chassis, which with lower flange roller pairs, 44) and upper flange guide roller pairs (47, 48) is provided on fixed axes, the plate (42) above the pairs of guide rollers (47, 48) has a recess (51) which serves as a crane connection.

5. Carrying harness according to one of claims 1 to 4, d a d ur c h g e it is not indicated that the control of the motors (M3, M5) of the drives (39, 40) have closed control loops, in which focus pendulum with electronic Proximity switches (90, 91) are used to measure the controlled variable.