DE3345277A1

DE3345277A1 - Device for stabilising the change in the articulation angle between two vehicle parts which are connected to one another via a rotary joint

Info

Publication number: DE3345277A1
Application number: DE19833345277
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ing.(grad.) 2071 Hoisbüttel Materne
Original assignee: HAMBURGER HOCHBAHN AG
Current assignee: HAMBURGER HOCHBAHN AG
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-12-14
Publication date: 1985-06-27

Abstract

The invention according to patent ... (Patent Application P 3329548) is further developed in that two piston cylinder devices which are arranged so as to counteract one another are provided, the movable elements of which devices are permanently connected to one another and bear two deflection rollers, and in that the two traction elements are guided originating from an attachment point associated with one vehicle part via a deflection roller mounted permanently on the other vehicle part and then in a deflection of approximately 180 DEG via one of the two deflection rollers borne by the piston cylinder devices to the attachment point permanently arranged on the other vehicle part.

Description

Beschreibung description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stabilisieren des Knickwinkels zwischen zwei über ein Drehgelenk miteinander verbundenen Fahrzeugteilen und einer zwischen zwei beiderseits des Gelenks gelegenen Paaren von Punkten an den beiden Fahrzeugteilen, die bei einer Anderung des Knickwinkels eine relative Lageänderung erleiden, angeordneten Einrichtung zum Erzeugen eines Widerstands gegen diese Lageänderung. Die Erfindung gemäß Hauptpatent erreicht einen einfachen Aufbau und eine zuverlässige Betriebsweise ohne Beeinträchtigung durch relative Wankbewegungen zwischen den beiden Fahrzeugteilen dadurch, daß die Einrichtung zum Erzeugen eines Widerstands gegen die Lageänderung mit wenigstens einem Punkt in jedem der beiden Punktpaare über ein flexibles Zugglied, wie Seil oder Kette, verbunden ist.The main patent relates to a device for stabilizing the articulation angle between two vehicle parts connected to one another via a swivel joint and one between two pairs of points on either side of the joint the two vehicle parts, which when the articulation angle changes, a relative Suffering change in position, arranged device for generating a resistance to this change of position. The invention according to the main patent achieves a simple structure and reliable operation without being affected by relative rolling movements between the two vehicle parts in that the device for generating a Resistance to change of position with at least one point in each of the two Pairs of points are connected by a flexible tension member such as rope or chain.

Die Erfindung bezweckt eine Weiterbildung des Gegenstands des Hauptpatents, insbesondere auch nach einem oder mehreren von dessen Unteransprüchen, dadurch, daß zwei gegeneinander wirkend angeordnete Kolbenzylindereinrichtungen vorgesehen sind, deren bewegliche Glieder fest miteinander verbunden sind und zwei Umlenkrollen tragen und daß die beiden Zugglieder von einem dem einen Fahrzeugteil zugeordneten Befestigungspunkt kommend über eine fest am anderen Fahrzeugteil gelagerte Umlenkrolle und dann in einer Umlenkung von etwa 1800 über eine der beiden von den Kolbenzylindereinrichtungen getragenen Umlenkrollen zu dem am anderen Fahrzeugteil fest angeordneten Befestigungspunkt geführt sind.The invention aims to develop the subject matter of the main patent, in particular also according to one or more of its subclaims, in that that two piston-cylinder devices arranged to act against one another are provided are whose movable members are firmly connected to each other and two pulleys wear and that the two tension members are assigned to one of the vehicle parts Attachment point coming via a pulley that is firmly mounted on the other part of the vehicle and then in a deflection of about 1800 over one of the two of the piston cylinder assemblies Supported pulleys to the fixed attachment point on the other part of the vehicle are led.

Zweckmäßigerweise sind die beweglichen Glieder der beiden Kolbenzylindereinrichtungen durch einen die Umlenkrollen tragenden Lagerblock verbunden. Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, daß die Zuggliederstrecken von dem einen Fahrzeugteil zugeordneten Befestigungspunkt über Kreisbogenflächen am Gelenk und parallel zueinander zu den Umlenkrollen geführt sind.The movable members of the two piston-cylinder devices are expediently connected by a bearing block carrying the pulleys. Furthermore, after the Invention be provided that the tension members routes from one vehicle part associated attachment point via circular arc surfaces on the joint and parallel to each other are led to the pulleys.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die beiden Kolbenzylindereinrichtungen jeweils doppelt wirkend ausgebildet sind.It is also advantageous if the two piston-cylinder devices are each designed to act double.

Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand eines zweckmäßigen Ausführungsbeispiels veranschaulicht.Details and further advantages of the invention are set out below illustrated using an expedient embodiment.

Fig. 1 zeigt den Gelenkbereich in schematischer Draufsicht in Geradeausfahrtstellung, während Fig. 2 dieselbe Anordnung in Kurvenfahrtstellung veranschaulicht.Fig. 1 shows the joint area in a schematic top view in the straight-ahead driving position, while Fig. 2 illustrates the same arrangement in the cornering position.

Die dargestellte Ausführung hat große Ähnlichkeit mit derjenigen gemäß Fig. 10 und 11 des Hauptpatents, dessen Beschreibung, soweit im folgenden nichts anderes angegeben ist, auch hier herangezogen werden kann.The embodiment shown is very similar to that according to FIG 10 and 11 of the main patent, its description, so far nothing in the following otherwise stated, can also be used here.

Zwei Zylinder 50 sind in gleicher Wirkungslinie gegeneinander wirkend an der Heckfläche bzw. an einer entsprechenden Fahrgestellfläche des Zugfahrzeugs 1 angeordnet. Sie können an einer einheitlich mit dem Fahrzeugteil verbindbaren Grundplatte angebracht sein. Statt dessen ist es auch möglich, sie jeweils gesondert an dem Fahrzeugteil anzuflanschen.Two cylinders 50 act against one another in the same line of action on the rear surface or on a corresponding chassis surface of the towing vehicle 1 arranged. They can be connected to a uniform with the vehicle part Be attached to the base plate. Instead, it is also possible to use them separately to be flanged to the vehicle part.

Die freien Enden der Kolbenstanden 51, die jeweils das bewegliche Element jeder der beiden Kolbenzylindereinrichtungen bilden, sind über einen Lagerblock 52 fest miteinander verbunden, in dem mittig zu den Kolbenstangen 51 zwei Kettenrollen 53 gelagert sind. An den Punkten 54 sind Ketten 55 fest mit dem Fahrzeugteil 1 verbunden. Die Punkte 54 sind so gelegen, daß die von Ihnen über die Umlenkrollen 53 geführten Ketten etwa parallel zu den Kolbenstangen 51 verlaufen. Nach 1800-Umlenkung werden die Kettenstränge jeweils nach außen zu den an einem feststehenden Lagerpunkt angeordneten Umlenkrollen 56 etwa parallel zu den Kolbenstangen 51 geführt und von dort aus zu einer kreisbogenförmigen Führungsfläche am Umfang einer mit dem hinteren Fahrzeugteil 2 verbundenen Scheibe 57 des Gelenks 3, an der die Kettenenden bei 58 verankert sind. Die Führung der Kette über den Kreisumfang der Scheibe 57 gewährleistet konstante Länge und Spannung auch bei unterschiedlichem Knickwinkel.The free ends of the piston stands 51, each of which is movable Element of each of the two piston-cylinder assemblies are over a bearing block 52 firmly connected to each other, in the middle of the piston rods 51 two chain rollers 53 are stored. Chains 55 are firmly connected to vehicle part 1 at points 54. The points 54 are located in such a way that the ones you have guided over the pulleys 53 Chains run approximately parallel to the piston rods 51. After 1800 diversion will be the chain strands each outwards to those arranged at a fixed bearing point Deflection rollers 56 guided approximately parallel to the piston rods 51 and from there to a circular arc-shaped guide surface on the circumference of one with the rear part of the vehicle 2 connected disk 57 of the joint 3, to which the chain ends anchored at 58 are. The guidance of the chain over the circumference of the disk 57 ensures constant Length and tension even with different kink angles.

Die Kolbenzylindereinrichtungen sind doppelt wirkend ausgebildet. Bei freiem Umlauf der Hydraulikflüssigkeit sind jeweils die äußeren bzw. die inneren Kammern der Zylinder miteinander verbunden. Wenn sich der Knickwinkel beispielsweise gemäß dem Übergang von Fig. 1 zu Fig. 2 ändert, wandern die Kolben 59 in gleicher Richtung innerhalb der zugehörigen Zylinder, wodurch das Füllvolumen in der äußeren Kammer der einen Kolbenzylindereinrichtung in die äußere Kammer der anderen und das Füllvolumen der inneren Kammer der anderen Kolbenzylindereinrichtung in die innere Kammer der einen gedrängt wird. Will man die Knickwinkeländerung blockieren oder dämpfen, so sperrt oder drosselt man die Verbindungswege dieser Kammern.The piston-cylinder devices are designed to be double-acting. When the hydraulic fluid is freely circulating, the outer and inner Chambers of the cylinders connected to each other. If the articulation angle is, for example changes according to the transition from FIG. 1 to FIG. 2, the pistons 59 migrate in the same way Direction within the associated cylinder, reducing the filling volume in the outer Chamber of one piston-cylinder device into the outer chamber of the other and the filling volume of the inner chamber of the other piston-cylinder device into the inner chamber of one is pushed. If you want to block the change in the articulation angle or attenuate, then one blocks or throttles the connecting routes of these chambers.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß bei Aktivierung der Stabilisierungseinrichtung die aktive Fläche der Kolbenzylindereinrichtung sich zusammensetzt aus der Kolbenfläche des einen Zylinders und der Kolbenringfläche des anderen Zylinders. Das bedeutet geringere Hydraulikdrücke bzw. kleinere Dimensionierung der Hydraulikzylinder gegenüber nur einfach wirkenden Anordnungen und gegenüber doppelt wirkenden Anordnungen mit nur einem Kolben.A major advantage of this embodiment is that with Activation of the stabilization device, the active surface of the piston-cylinder device is made up of the piston area of one cylinder and the piston ring area of the other cylinder. That means lower hydraulic pressures or smaller dimensions the hydraulic cylinder opposite only single-acting arrangements and opposite double acting arrangements with only one piston.

Ferner hat diese Anordnung den Vorteil, daß jeweils die Summe der beiden Zylinderarbeitsräume gleich ist und daher ein Ausgleichsbehälter für die umströmende Flüssigkeit nicht erforderlich ist. Schließlich besteht ein Vorteil dieser Vorrichtung darin, daß sich alle quer wirkenden Kräfte im System selbst aufheben. Nur die stabilisierenden Kräfte in Fahrzeuglängsrichtung wirken auf das Drehgelenk bzw. auf die Befestigung der Kolbenzylindereinrichtungen an der Fahrzeugfront bzw. an dessen Bodenrahmen.This arrangement also has the advantage that in each case the sum of the both cylinder working spaces is the same and therefore an expansion tank for the liquid flowing around is not required. Finally, there is an advantage of this device is that all transverse forces in the system cancel each other out. Only the stabilizing forces in the longitudinal direction of the vehicle act on the swivel joint or on the attachment of the piston-cylinder devices to the front of the vehicle or on its base frame.

Dank der Umlenkung der Kette über die Umlenkrollen 53 ist die Bewegungsstrecke der Kolbenzylindereinrichtungen nur halb so groß wie diejenige der Ketten. Dies ermöglicht kompakte Raumverhältnisse.Thanks to the deflection of the chain via the deflection rollers 53, the distance of movement is the piston-cylinder devices only half the size of that of the chains. this enables compact space conditions.

An den beiden Enden 60 des Lagerblocks 52 ist je eine weitere Kette 61 befestigt. Jede dieser Ketten ist nach Umlenkung durch rahmenfest angeordnete Umlenkrollen 62 zu symmetrisch angeordneten Kreisbogenkurven 63 geführt, die an dem Mittelbügel 64 befestigt sind, der gesondert drehbar um den Mittelpunkt des Gelenks 3 gelagert ist. Die Enden der Ketten 61 sind am hinteren Ende 65 dieser Kreisbogenkurven verankert. Da die Kolbenstangen 51 und somit auch die Verankerungspunkte 60 des zweiten Kettenpaars im Verhälntis zur Kette 55 nur die halbe Bewegungsstrecke zurücklegen, bewirkt diese Anordnung, daß der Mittelbügel 64 stets die halbe Winkellage zwischen den Fahrzeugfronten einnimmt, wie dies in Fig. 15 angedeutet ist. Diese Ausführungsform hat auch den Vorteil besonderer Kompaktheit und daher der Eignung zur Nachrüstung.At the two ends 60 of the bearing block 52 is a further chain 61 attached. Each of these chains is fixed to the frame after being deflected by Deflection rollers 62 guided to symmetrically arranged circular arc curves 63, which at the central bracket 64 are attached, which is separately rotatable about the center of the Joint 3 is mounted. The ends of the chains 61 are at the rear end 65 of these Circular arcs anchored. Since the piston rods 51 and thus also the anchoring points 60 of the second pair of chains in relation to chain 55 is only half the distance of movement cover, this arrangement has the effect that the central bracket 64 is always half the angular position occupies between the vehicle fronts, as indicated in FIG. These Embodiment also has the advantage of particular compactness and therefore suitability for retrofitting.

Das gesamte Aggregat der Stabilisierungseinrichtung kann auf einem Montageträger vormontiert, justiert und getestet werden. Der funktionsfertige Block braucht dann nur noch im Fahrzeug an einer vorbereiteten Stelle angeflanscht zu werden. Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin, daß zur Straffung der beiden Ketten keine hydraulische Vorspannung der Kolbenzylindereinrichtungen erforderlich ist, da die Wege der Ketten 55 einander entgegengesetzt gleich sind.The entire unit of the stabilization device can be on one Mounting supports can be pre-assembled, adjusted and tested. The ready-to-use block then only needs to be flanged in the vehicle at a prepared location will. Another advantage of this device is that to tighten the Both chains do not require hydraulic pretensioning of the piston-cylinder devices is because the paths of the chains 55 are oppositely equal to each other.

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Claims

Device for stabilizing the change in the articulation angle between two Vehicle parts connected to one another via a swivel joint to stabilize the change in the articulation angle between two via a swivel joint connected vehicle parts with one located between two on either side of the joint Pairs of points on the two vehicle parts that occur when the articulation angle is changed suffer a relative change in position, arranged device for generating a Resistance to this change in position, in the case of the patent ... (patent application P 33 29 548.4) the device for generating a resistance to the change in position with at least one point in each of the two pairs of points via a flexible tension member, like rope or chain marked that two piston-cylinder devices (50,51,59) arranged to act against one another are provided are, the movable members (51) are firmly connected to each other and two pulleys (53) wear, and that the two tension members (55) from one of the vehicle parts (2) associated fastening point (58) coming via a fixed point on the other vehicle part (1) mounted deflection roller (56) and then in a deflection of about 1800 over a of the two deflection rollers (53) carried by the piston-cylinder devices to the are guided on the other vehicle part (1) fixed attachment point (54).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable Links (51) of the two piston-cylinder devices (50,51,59) through one of the pulleys (53) supporting bearing block (52) are connected.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tension member routes from the fastening point assigned to one vehicle part (2) (58) over circular arc surfaces on the joint and parallel to each other to the reversing rollers (56) are performed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the two piston-cylinder devices are each designed to be double-acting.