DE1534602C3

DE1534602C3 - Tubbing machine for tunneling shields

Info

Publication number: DE1534602C3
Application number: DE1534602A
Authority: DE
Inventors: Werner 3160 Lehrte Wippig
Original assignee: Bade & Co 3160 Lehrte GmbH
Current assignee: Bade & Co 3160 Lehrte GmbH
Priority date: 1966-09-27
Filing date: 1966-09-27
Publication date: 1978-05-11
Also published as: DE1534602A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Tübbingversetzmaschine für Vortriebsschilde mit mindestens einem um die Schildlängsachse drehbar angeordneten Erektor, dessen Erektorarm aus einem Arbeitszylinder mit Kolben besteht und der einen in Schildlängsrichtung bewegbaren und am Erektorarm schwenkbar gelagerten Greifkopf aufweist.The invention relates to a Tübbingversetzmaschine for propulsion shields with at least one to Longitudinal axis of the shield rotatably arranged erector, the erector arm of which consists of a working cylinder with piston and the one movable in the longitudinal direction of the shield and pivotably mounted on the erector arm Has gripping head.

Bei einer bekannten Tübbingversetzmaschine dieser Art wird die Bewegung des Greifkopfes in Schildlängsrichtung dadurch ermöglicht, daß der Erektorarm außer um die Schildlängsachse auch noch entgegen der Wirkung einer Feder aus seiner Norraallage heraus um eine quer zur Schildlängsachse verlaufende Achse schwenkbar gelagert ist. Beim Schwenken des Erektorarmes um diese zweite Schwenkachse kommt der Erektorarm in eine Schrägstellung im Schildlängsschnitt, die an sich eine entsprechende Schrägstellung des Greifkopfes mit dem an ihm festgelegten Tübbing zur Folge hat. Um diese Schrägstellung des Greifkopfes zu verhindern, ist der Greifkopf seinerseits am Erektorarm um eine zu der zweiten Schwenkachse des Erektorarmes parallelen Achse schwenkbar gelagert, und zwar ist auch hier eine Feder vorgesehen, die bestrebt ist, den Greifkopf wieder in seine Normalstellung zurückzuschwcnken. Die Bewegung des Greifkopfes mit dem an ihm festgelegten Tübbing in Schildlängsrichtung wird durch eine der Vortriebspressen des Schildes bewirkt, die gegen den am Greifkopf festgelegten Tübbing drückt und dabei den Erektorarm entgegen der auf ihn einwirkenden Feder um seine zweite Achse und den Greifkopf ebenfalls entgegen der auf diesen einwirkenden Feder relativ zum Erektorarm verschwenken soll. Es dürfte sehr schwierig sein, mit dieser bekannten Maschine einen Tübbing, sofern dieser nicht eine ganz spezielle Ausbildung erhält, im Schildlängsschnitt gesehen in eine genaue Paßlage an die bereits versetzte Tübbingauskleidung zu bringen, da auf Grund der gewählten Konstruktion der Greifkopf zusammen mit dem Tübbing stets dasIn a known segment transfer machine of this type, the movement of the gripping head is in the longitudinal direction of the shield this makes it possible that the erector arm also counteracts in addition to the longitudinal axis of the shield the effect of a spring from its normal position is mounted pivotably out about an axis extending transversely to the longitudinal axis of the shield. At the Pivoting the erector arm about this second pivot axis brings the erector arm into one Inclination in the longitudinal section of the shield, which in itself has a corresponding inclination of the gripping head resulting in the segment specified for it. To prevent this inclination of the gripper head, the gripping head is in turn on the erector arm around an axis parallel to the second pivot axis of the erector arm Axis pivotably mounted, namely a spring is also provided here, which endeavors to the Swing the gripper head back into its normal position. The movement of the gripper head with the tubbing fixed to it in the longitudinal direction of the shield is driven by one of the shield's jacking presses causes that presses against the tubbing fixed on the gripping head and thereby counteracts the erector arm the spring acting on it by its second Axis and the gripping head also against the spring acting on this relative to the erector arm should pivot. It should be very difficult to make a segment with this known machine, provided this does not receive a very special training, seen in the shield longitudinal section in an exact fitting position to be brought to the segment lining that has already been moved, as due to the selected construction the Gripper head together with the segment always that

ίο Bestreben hat, sich in eine nicht unerhebliche Schräglage einzustellen. Im Schildquerschnitt gesehen, besteht keine Möglichkeit, Verkantungen zwischen dem an dem Greifkopf festgelegten Tübbing und den bereits eingebauten Tübbings auszugleichen.ίο tries to be in a not inconsiderable incline to adjust. Seen in the cross-section of the shield, there is no possibility of tilting between the to balance the segments fixed on the gripping head and the segments that have already been installed.

· Der Erfindung liegt hiervon ausgehend die Auf- [ · The invention is this basis the up [

gäbe zugrunde, eine Tübbingversetzmaschine der ein- jwould be based on a segment placement machine from one j

gangs angegebenen Art zu schaffen, bei der ein vom jgangs specified type, in which one of the j

Erektor an die bereits vorhandene Tübbingausklei- !Erector to the existing segment lining!

dung herangeführter Tübbing, ohne ihn vom Greif- ;dung brought up tubbing, without it from the gripping;

ao kopf zu lösen, sowohl in Auskleidungslängsrichtung jao head to solve, both in the longitudinal direction of the lining j

als auch in Querrichtung ohne Schwierigkeiten in Ias well as in the transverse direction without difficulty in I.

eine dichte Anlage an die bereits eingebauten Tüb- j bings gebracht werden kann.a tight system to the already installed tubing j bings can be brought.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Erektorarm und dem Greifkopf ein rückfederndes, allseits bewegliches Gelenk angeordnet ist und der Greifkopf eine an diesem Gelenk angebrachte Schlittenführung und einen auf der Schlittenführung mittels eines Antriebes in Schildlängsrichtung verschiebbaren Greifer aufweist. Auf Grund dieser Ausbildung kann ein vom Erektor an die bereits vorhandene Tübbingauskleidung herangeführter Tübbing, ohne ihn vom Greifer zu lösen, in jedem Falle in eine dichte Anlage an die bereits eingebauten Tübbings gebracht werden, wodurch die Herstellung einer ungehinderten Verbindung zwischen den Tübbings zeitsparend möglich ist. Die Tübbingversetzmaschine arbeitet insbesondere auch bei Kurvenauffahrten derart genau, daß bei Stahltübbings ohne weiteres ein Verschrauben möglich ist.This object is achieved according to the invention in that between the erector arm and the gripping head a resilient joint that is movable on all sides is arranged and the gripping head is one on this joint attached slide guide and one on the slide guide by means of a drive in the shield's longitudinal direction having displaceable gripper. On the basis of this training, one can start from the erector the already existing segment lining brought in the segment without detaching it from the gripper in each case are brought into a tight system on the segments that have already been installed, whereby the Establishing an unimpeded connection between the segments is possible in a time-saving manner. The segment placing machine works so precisely, especially when driving up bends, that with steel segments screwing is easily possible.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist das rückfedernde Gelenk eine an dem Erektorarm angeordnete elastische Platte auf, die an den Ecken *\ durch Verschraubungen mit der Schlittenführung verbunden ist und im Mittelfeld eine an der Schlittenführung angeordnete Gelenkkugel aufnimmt. Ein solches Gelenk besitzt eine große Beweglichkeit nach allen Seiten und entspricht zugleich den rauhen Anforderungen des Baubetriebes bei der Herstellung eines Tunnels oder Stollens. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind an dem Greifer vier Backen vorgesehen, die zwischen sich ein Schlitzkreuz einschließen, und ist jeder Backe ein eigener Arbeitszylinder zugeordnet, der die Backe diagonal zum Schlitzkreuz verschiebt. Diese Ausbildung, gibt die Möglichkeit, die Verstellwege durch Addition der verschiedenen Verstellmittel zu vergrößern, wodurch die Anpassungsfähigkeit der Tübbingversetzmaschine für verschiedene Positionen verbessert wird.In one embodiment of the invention, the resilient hinge means disposed at the Erektorarm elastic plate that \ is connected by screw connections to the slide guide at the corners * and receives a slide guide arranged on the joint ball in midfield. Such a joint has great mobility in all directions and at the same time corresponds to the rough requirements of the construction company in the construction of a tunnel or adit. In a further embodiment of the invention, four jaws are provided on the gripper, which include a slotted cross between them, and each jaw is assigned its own working cylinder which moves the jaw diagonally to the slotted cross. This training gives the possibility of increasing the adjustment paths by adding the various adjustment means, which improves the adaptability of the segment placing machine for different positions.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

F i g. 1 in schematischer Darstellungsweise einen Längsschnitt durch einen Vortriebsschild, der mit einer Tübbingversetzmaschine nach der Erfindung ausgestattet ist,F i g. 1 in a schematic representation, a longitudinal section through a propulsion shield, which with a segment placing machine is equipped according to the invention,

Fig.2 eine Schnittansicht des Greifkopfes, und zwar in Schildlängsrichtung gesehen,2 shows a sectional view of the gripping head, and seen in the longitudinal direction of the shield,

Fig.3 eine Teiluntersicht des Greifkopfes, und3 shows a partial bottom view of the gripping head, and

zwar von der Seite des allseits beweglichen Gelenkes aus,from the side of the mutually movable joint,

F i g. 4 eine Seitenansicht des Greifkopfes in Querrichtung des Schildes gesehen undF i g. 4 is a side view of the gripping head seen in the transverse direction of the shield and

F i g. 5 eine Teildraufsicht auf den Greifkopf.F i g. 5 is a partial plan view of the gripping head.

Die Darstellung in F i g. 1 zeigt den Vortriebsschild mit dem Schildmantel 1. Das Ende des Mantels 1 übergreift etwa den im Einbau befindlichen Tübbing 2' und den ersten bereits fertig eingebauten Tübbing 2. Der vordere Schildraum ist als Druckkammer 3 ausgebildet, die nach rückwärts durch die Druckwand 4 gegen den Raum atmosphärischen Druckes abgeschlossen ist. Der Druckraum 3 ist nach rückwärts durch einen drucksicher ausgebildeten Förderkanal 9 verlängert. Auf dem Förderkanal 9 befinden sich Aufbauten 31, die zur Abstützung der eigentlichen Tübbingversetzmaschine dienen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Erektorarme vorgesehen, die gegenüberliegend dargestellt sind. Die Erektorarme bestehen im wesentlichen jeweils aus einem Druckzylinder 35 und einem Druckkolben 36. Der Druckkolben 36 trägt am Ende seiner Kolbenstange ein allseits bewegliches Gelenk 34, an das der Greifkopf angeschlossen ist.The representation in FIG. 1 shows the jacking shield with the shield jacket 1. The end of the jacket 1 overlaps the segment 2 'that is being installed and the first one that has already been installed Tubbing 2. The front shield space is designed as a pressure chamber 3, which goes backwards through the Pressure wall 4 is closed against the space of atmospheric pressure. The pressure chamber 3 is after extended backwards by a pressure-safe conveying channel 9. Located on the conveyor channel 9 superstructures 31, which serve to support the actual segment placement machine. In which The embodiment shown, two erector arms are provided, which are shown opposite. the Erector arms essentially each consist of a pressure cylinder 35 and a pressure piston 36. The pressure piston 36 carries at the end of its piston rod an all-round movable joint 34 to which the Gripper head is connected.

Die Einzelheiten des Greifkopfes sind in F i g. 2 bis 5 dargestellt. Das allseits bewegliche Gelenk 34 ist rückfedernd ausgebildet. Die Einzelheiten dieses Gelenkes sind in F i g. 2 dargestellt, wobei die springende Schnittlinie zu beachten ist. In einem Teil 64 am Ende der Kolbenstange des Kolbens 36 ruht in einer Aussparung eine Gelenkkugel 63, die eine allseitige Beweglichkeit des Greifkopfes gegenüber dem Erektorarm ermöglicht. Da das Gelenk rückfedernd wirken soll, ist an dem Ende der Kolbenstange eine elastische Platte 65 angeordnet. Die elastische Platte 65 ist an ihren Ecken durch Bolzen 66 mit der Schlittenführung 67 verbunden, auf der der Greifer 60 in Schildlängsrichtung verschiebbar gelagert ist, und zwar mittels am Greifer 60 angebrachter Führungsleisten 61. Die Verschiebung des Greifers 60 mit den Greif backen 44 gegenüber der Schlittenführung 67 wird durch einen hydraulischen Antriebszylinder 70 erreicht, der zwischen den beiden Füßen 62 der Schlittenführung 67 eingebettet ist. Seine Lage ist in F i g. 2 angedeutet. Die Einzelheiten dieses Antriebszylinders 70 ergeben sich aus F i g. 4. Die Darstellung in F i g. 2 läßt schließlich auch die Anordnung eines Sicherungsarmes 40 am Greifer 60 erkennen, derThe details of the gripping head are shown in FIG. 2 to 5 shown. The hinge 34, which is movable on all sides, is designed to be resilient. The details of this joint are shown in FIG. 2, paying attention to the jumping cutting line. In a part 64 at the end of the piston rod of the piston 36, a joint ball 63 rests in a recess, which enables the gripping head to move in all directions relative to the erector arm. Since the joint is intended to act resiliently, an elastic plate 65 is arranged at the end of the piston rod. The elastic plate 65 is connected at its corners by bolts 66 to the slide guide 67, on which the gripper 60 is slidably mounted in the longitudinal direction of the shield, namely by means of guide strips 61 attached to the gripper 60 Slide guide 67 is achieved by a hydraulic drive cylinder 70 which is embedded between the two feet 62 of slide guide 67. Its location is shown in FIG. 2 indicated. The details of this drive cylinder 70 emerge from FIG. 4. The representation in FIG. 2 finally reveals the arrangement of a securing arm 40 on the gripper 60, the

ίο durch einen Arbeitszylinder 38 verschiebbar ist und mit einem Dorn 37 in Öffnungen der Tübbings eingeführt werden kann. Wie hierzu die Darstellung in F i g. 3 erkennen läßt, ragt beispielsweise der Dorn 37 rechts unten in der Zeichnung aus dem Feld desίο is displaceable by a working cylinder 38 and can be inserted with a mandrel 37 into openings in the segments. As the illustration in F i g. 3 shows, for example, the mandrel 37 protrudes from the field of the lower right in the drawing

is Greifers 60 heraus. Es ist zweckmäßig, einen entsprechenden Dorn 37 links oben mit dem dazugehörigen Arbeitszylinder anzuordnen. Die Darstellung in F i g. 3 läßt auch die Lage des Arbeitszylinders 38 und seine Befestigung 39 an dem Greifer 60 erkennen. is hook 60 out. It is useful to have an appropriate Arrange mandrel 37 on the top left with the associated working cylinder. The representation in F i g. 3 also shows the position of the working cylinder 38 and its attachment 39 on the gripper 60.

In F i g. 4 ist vornehmlich über dem Greifer 60 mit den Backen 44 der Antriebszylinder 70 dargestellt, der die Aufgabe hat, den Greifer in Schildlängsrichtung relativ zu der Schlittenführung 67 und damit zu dem Erektorarm 35, 36 zu verschieben. Der Antriebszylinder 70 ist demgemäß an seinem Widerlagerende mit dem Augenlager 72 an einem Bock 71 abgestützt, der mit dem Greifer 60 verbunden ist, während seine Kolbenstange 72, die in einer Gabel 73 endet, über den Bolzen 74 mit der Schlittenführung 67 verbunden ist.In Fig. 4 is shown primarily above the gripper 60 with the jaws 44 of the drive cylinder 70, which has the task of the gripper in the shield longitudinal direction relative to the slide guide 67 and thus to the erector arm 35, 36 to move. The drive cylinder 70 is accordingly at its abutment end supported with the eye bearing 72 on a bracket 71 which is connected to the gripper 60, while its piston rod 72, which ends in a fork 73, via the bolt 74 with the slide guide 67 is connected.

F i g. 5 schließlich zeigt die Draufsicht auf den Greifer 60. Wegen der symmetrischen Anordnung ist nur die rechte Hälfte dargestellt, und zwar mit zwei Arbeitszylindern 80, die jeweils mit ihrem Kolben 81 und einem Schuh 82 an einer Backe 44 angreifen. Vier Backen 44 bewegen sich also in diagonaler Richtung auf einen nach innen vorstehenden Teil des Tübbings zu und halten den Tübbing dadurch fest.F i g. 5 finally shows the top view of the gripper 60. Because of the symmetrical arrangement only the right half is shown, with two working cylinders 80, each with its piston 81 and a shoe 82 engage a cheek 44. Four jaws 44 therefore move in a diagonal direction towards an inwardly protruding part of the segment and thereby hold the segment in place.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Segment placing machine for jacking shields with at least one around the shield's longitudinal axis rotatable erector, the erector arm of which consists of a working cylinder with piston and the one movable in the longitudinal direction of the shield and pivotably mounted on the erector arm Having gripping head, characterized in that that between the erector arm (35, 36) and the gripping head (60, 67) a rebounding, mutually movable joint (34) is arranged and the gripping head is attached to this joint Slide guide (67) and one on the slide guide by means of a drive (70) in Has the longitudinal direction of the shield displaceable gripper (60).

2. Tübbingversetzmaschine according to claim 1, characterized in that the resilient Joint (34) has an elastic plate (65) which is arranged on the erector arm (35, 36) and which is attached to the corners are connected to the slide guide (67) by screw connections (66) and in the middle accommodates a joint ball (63) arranged on the slide guide.

3. Tübbingversetzmaschine according to claim 1 or 2, characterized in that on the Gripper (60) four jaws (44) are provided, which enclose a slotted cross between them, and that each jaw (44) is assigned its own working cylinder (80) to which the jaw is diagonally moves to the slotted cross. .