DE3340883A1 - Transport device with scissor lifting table - Google Patents

Transport device with scissor lifting table

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DE3340883A1 DE19833340883 DE3340883A DE3340883A1 DE 3340883 A1 DE3340883 A1 DE 3340883A1 DE 19833340883 DE19833340883 DE 19833340883 DE 3340883 A DE3340883 A DE 3340883A DE 3340883 A1 DE3340883 A1 DE 3340883A1
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Abstract

The scissor lifting table (1) is shown in the lower position and is indicated in the top position together with the scissor arms (3) by broken lines. The scissor arms (3a2) and (3b2) are rotatably mounted with articulation points (4) on the base frame (1), and the scissor arms (3a1) and (3b1) are rotatably mounted with articulation points (5) on the scissor lifting table (2). Base frame (1) and scissor lifting table (2) have guide rails (6) for rollers (7) mounted on the free ends of the scissor arms (3). The base frame is supported by travel rollers (26) and is pulled by a drag chain (not shown) lying in the floor. Current is supplied to the electric motor via collector wires lying in the floor. At their axes of rotation (8a) the scissor arms (3a) carry a cross member for a frame which has a further cross member for the fastening of the electric motor (13) provided with gearing. The scissor arms (3b) are connected to one another via a cross member which has abutment plates for rods (15) designed as threaded spindles. The scissor axis of rotation (8a) has a journal (8b) which passes through the scissor arms (3a) and on which one frame support (11) each is mounted on either side of the transport device. This frame support (11) is mounted with the free end on a roller (7) of the journal (8b) and supports the frame via brackets. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit einem heb-The invention relates to a transport device with a lifting

und senkbaren Scherenhebetisch, der mindestens einen Anlenkpunkt für einen Scherenanm und eine Führung für den anderen Scherenann hat, der mit einem Gelenkpunkt an einem Grundrahmen gelagert ist, welcher eine Führung für den anderen Scherenarn hat.and lowerable scissor lift table, which has at least one pivot point for a Scherenanm and a guide for the other Scherenann who is with one Articulation point is mounted on a base frame, which is a guide for the other Scherenarn has.

Ein derartiger Scherenhebetisch ist durch die DE-OS 27 36 165 mit einfachen Scherenarnen und durch die DE-OS 20 08 788 mit Doppel-Scherenarmen bekannt und wird üblicherweise mittels einer Hydraulikanlage in der Höhe bewegt. Eine Hydraulikanlage hat jedoch den Nachteil, daß bei Störungen im Hydrauiksystem die gehobene Last abstürzen kann. Eine Hydraulikanlage ist wegen der geforderten Präzision sehr teuer und verlangt für die Dichtungen eine stete Wartung.Such a scissor lift table is described in DE-OS 27 36 165 simple scissor arms and known from DE-OS 20 08 788 with double scissor arms and is usually moved in height by means of a hydraulic system. A hydraulic system however, it has the disadvantage that the lifted load crashes in the event of a malfunction in the hydraulic system can. A hydraulic system is very expensive and required because of the precision required constant maintenance for the seals.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Transportvorrichtung mit einem Scherenhebetisch sicherer und preiswerter zu gestalten.The object of the invention is therefore to provide a transport device with to make a scissor lift table safer and cheaper.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als Hubkraft einem Scherenarn ein Elektromotor zugeordnet ist, dessen Welle mit einer mit Vor- und Rücksprüngen versehenen Stange in Eingriff steht, die mit dem dem Elektromotor gegenüberliegenden Ende mit dem anderen Scherenanm verbunden Ist. Eine derartlge Hubvorrichtung ist preiswert, wartungsarm und wegen der selbsthemmenden Verbindung zwischen Elektromotor und der mit Vor-und Rücksprüngen versehenen Stange absturzsicher.This object is achieved in that a scissor-type rope is used as the lifting force an electric motor is assigned, its shaft with one with projections and recesses provided rod is in engagement with the opposite of the electric motor End is connected to the other scissor arm. Such a lifting device is inexpensive, low-maintenance and because of the self-locking connection between the electric motor and the bar provided with projections and recesses so that it is fall-proof.

Vorzugsweise sind bei größeren Anlagen, die z.B. zum Transport von Karosserien in der PKW-Fertigung eingesetzt sind, zwischen dem Scherenhebetisch und dem Grundrahmen zwei Scherenanm-Paare vorhanden, deren Anlenkpunkte und Gelenkpunkte an den einander abgekehrten Bereichen des Scherenhebetisches und des Grundrahmens angeordnet sind, so daß im gehobenen und gesenkten Zustand ein großer Abstand zwischen den einzelnen Unterstützungspunkten vorhanden ist. Zur weiteren Erhöhung der Standsicherheit sind zwei Scherenarm-Paare nebeneinander auf beiden Seiten der Transportvorrichtung angeordnet.For larger systems, e.g. for the transport of Bodies used in car manufacturing are between the scissor lift table and the base frame has two pairs of scissors, their articulation points and hinge points on the areas of the scissor lift table and the base frame facing away from each other arranged are, so that in the raised and lowered state a large distance between the individual support points is available. To further increase the stability are two pairs of scissor arms next to each other on both sides of the transport device arranged.

Bei Verwendung von zwei Scheren-Paaren auf jedem Ende der Transportvorrichtung ist der Elektromotor in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an einem der Scherendrehachsen abgestützt, und die Stange ist mit der anderen Scherendrehachse verbunden. Der Elektromotor ist dann vorzugsweise an einem Rahmen befestigt, der als einen Querträger die Drehachse mit einem Achszapfen für einen Rahmenträger hat, mit dem der Rahmen an seinem der Stange zugekehrten Ende über Konsolen verbunden ist und der eine Führungsschiene für eine Abstützung an der Drehachse des anderen Scherenarmes bildet. Der Scherenhebetisch kann nicht so weit abgesenkt werden, daß die Drehachsen in Totlage zu den Anlenkpunkten und Gelenkpunkten gelangt. Der Rahmen bildet zusammen mit seinem Rahmenträger eine zuverlässige Abstützung für den Elektromotor und die Stange.When using two pairs of scissors on each end of the transport device is the electric motor in a further embodiment of the invention on one of the scissor rotation axes supported, and the rod is connected to the other axis of rotation of the scissors. The electric motor is then preferably attached to a frame, which acts as a cross member, the axis of rotation with a stub axle for a frame support with which the frame at its the Rod facing end is connected via brackets and one guide rail forms for a support on the axis of rotation of the other scissor arm. The scissor lift table cannot be lowered so far that the axes of rotation are dead in relation to the pivot points and points of articulation. The frame, together with its frame support, forms a reliable support for the electric motor and the rod.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung treibt der Elektromotor über ein Kettenrad und eine Kette ein weiteres Kettenrad, das auf einer Querwelle an dem Rahmen gelagert ist, wobei die Enden der Querwelle mit den Stangen in Wirkverbindung stehen. Diese sind vorzugsweise als Gewindespindeln mit Spindelmuttern ausgebildet, die über Winkelgetriebe mit der Querwelle verbunden sind.In a further embodiment of the invention, the electric motor overdrives a sprocket and a chain another sprocket that attaches to a cross shaft the frame is mounted, the ends of the cross shaft in operative connection with the rods stand. These are preferably designed as threaded spindles with spindle nuts, which are connected to the cross shaft via angular gears.

Die Stangen können auch als Zahnstangen ausgebildet sein und mit auf der Querwelle angeordneten Zahnrädern in Eingriff stehen. Die Querwelle ist vorzugsweise mit Lagerböcken an dem Rahmen-Querträger gelagert, und zwischen den Lagerböcken und den Winkelgetrieben bzw. den Zanrädern können Kupplungen vorhanden sein, die Fertigungstoleranzen ausgleichen.The rods can also be designed as racks and with on the transverse shaft arranged gears are in engagement. The cross shaft is preferred stored with bearing blocks on the frame cross member, and between the bearing blocks and the bevel gears or the gear wheels, clutches can be present that Compensate for manufacturing tolerances.

An dem Scherenhebetisch und dem Grundrahmen sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Führungsschienen für Rollen vorhanden, die an den beweglichen Enden der Scherenarme gelagert sind. An den Enden der Führungsschienen können für die Rolle zum Erhöhen der Sicherheit Anschlagpuffer vorhanden seinf falls einer der Endschalter aufgrund einer Störung nicht angesprochen haben sollte. Diese Endschalter können am Grundrahmen befestigt sein und von einem der Scherenarne bzw. dem Scherenhebetisch zum Abschalten des Elektromotors betätigt werden.On the scissor lift table and the base frame are in a further refinement of the invention guide rails for rollers are provided at the movable ends the scissor arms are stored. At the ends of the guide rails can be used for Roll to increase the safety of bump stops if one of the Limit switch should not have responded due to a fault. These limit switches can be attached to the base frame and from one of the scissor arms or the scissor lift table be operated to switch off the electric motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Transportvorrichtung in der Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 3 einen Querschnitt durch die Führung.An embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. 1 shows a side view of a transport device, FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1, FIG. 3 shows a cross section through the guide.

In Fig. 1 ist der Scherenhebetisch in der unteren Stellung gezeichnet und in der oberen Stellung zusammen mit den Scherenarmen 3 durch gestrichelte Linien angedeutet. Die Scherenarme 3a2 und 3b2 sind mit Gelenkpunkten 4 am Grundrahmen (1) und die Scherenarne 3al und 3bl mit Anlenkpunkten 5 am Scherenhebetisch 2 drehbar gelagert. Grundrahmen 1 und Scherenhebetisch 2 haben Führungsschienen 6 für an den freien Enden der Scherenarme 3 gelagerte Rollen 7. Der Grundrahmen wird von Fahrrollen 26 getragen und von einer nicht gezeichneten, im Bogen liegender Schleppkette gezogen. Die Stromzufuhr zum Elektromotor erfolgt über im Boden angeordnete Schleifl eitungen.In Fig. 1, the scissor lift table is drawn in the lower position and in the upper position together with the scissor arms 3 by dashed lines indicated. The scissor arms 3a2 and 3b2 are with pivot points 4 on the base frame (1) and the scissor arms 3al and 3bl with articulation points 5 on the scissor lifting table 2 are rotatable stored. Base frame 1 and scissor lift table 2 have guide rails 6 for the free ends of the scissor arms 3 mounted rollers 7. The base frame is made of castors 26 carried and pulled by a drag chain, not shown, lying in a bow. Power is supplied to the electric motor via conductor lines arranged in the floor.

Die Scherenarme 3a tragen an ihren Scherendrehachsen 8a einen Querträger 9 für einen Rahmen 10, der einen weiteren Querträger 9a für die Befestigung des mit einem Getriebe versehenen Elektromotors 11 hat. Die Scherenarme 3b sind über einen Querträger 9b miteinander verbunden, der Widerlagerplatten 14 für als Gewindespindeln ausgebildete Stangen 15 hat. Die Scherendrehachse 8a hat einen durch die Scherenarme 3a ragenden Achszapfen 8al, auf dem auf beiden Seiten der Transportvorrichtung je ein Rahmenträger 11 gelagert ist. Dieser ist mit dem freien Ende auf einer Rolle 7 des Achszapfen 8bl gelagert und trägt über Konsolen 12 die Längsträger des Rahmens 10.The scissor arms 3a carry a cross member on their scissor rotation axes 8a 9 for a frame 10, which has a further cross member 9a for the attachment of the with a gear provided electric motor 11 has. The scissor arms 3b are over a cross member 9b connected to one another, the abutment plates 14 for as threaded spindles trained rods 15 has. The scissor axis of rotation 8a has one through the scissor arms 3a protruding journal 8al, on which each side of the transport device a frame support 11 is mounted. The free end of this is on a roll 7 of the journal 8bl and supports the frame side members via brackets 12 10.

Das Getriebe 13a des Elektromotors 13 hat ein Kettenrad 16 für eine Rollenkette 17, die über ein weiteres Kettenrad 16a eine Welle 18 treibt. Diese ist über Lager 19 am Querträger 9a gelagert und führt über Kupplungen 20 zu Getrieben 21. Diese sind als Winkelspindelgetriebe ausgebildet und haben Spindelmuttern 22 für die Gewindespindeln 15.The transmission 13a of the electric motor 13 has a sprocket 16 for a Roller chain 17 which drives a shaft 18 via a further chain wheel 16a. These is mounted on the cross member 9a via bearings 19 and leads to transmissions via couplings 20 21. These are designed as angular spindle gears and have spindle nuts 22 for the threaded spindles 15.

Zur Begrenzung der Bewegung der Scherenarme sind an den Enden der Führungsschienen 6 Puffer 23 angebracht. Die Hub- und Senkbewegung wird durch Endschalter 24 zum Abschalten des Elektromotors 13 begrenzt. Zum Begrenzen der oberen Endstellung betätigt der Scherenarn 3al in Nähe seines beweglichen Endes den Endschalter 24, während die untere Endstellung durch Auftreffen eines Schaltstößels 25 des Scherenhebetischen 2 auf den Endschalter 24a begrenzt wird.To limit the movement of the scissor arms are at the ends of the Guide rails 6 buffers 23 attached. The lifting and lowering movement is controlled by limit switches 24 for switching off the electric motor 13 is limited. To limit the upper end position the Scherenarn 3al actuates the limit switch 24 in the vicinity of its movable end, during the lower end position through the impact of a switch plunger 25 of the scissor lift table 2 is limited to the limit switch 24a.

Fig. 3 zeigt im Querschnitt den als Führungsschiene 6 ausgebildeten Rahmenträger 11 im Bereich des Querträgers 9b mit der Scherendrehachse 8b. Dieser ragt mit seinem Achszapfen 8bl durch Scherenarme 3b und trägt die in dem Rahmenträger 11 geführte Rolle 7a. Zwischen den Scherenarmen 3b sowie zwischen dem inneren Scherenarm und einem Bund 29 des Querträgers 9b ist eine Distanzscheibe 27 angeordnet. Eine weitere Distanzscheibe 27a ist zwischen dem äußeren Scherenarn und der Rolle 7a angeordnet, die von einem Sprengring 28 auf dem Achszapfen 8bl gehalten ist. Auch ist die an dem Querträger 9b befestigte Widerlagerplatte 14 für die Gewindespindel gezeichnet. Die nicht gezeichneten Führungen für die Rollen sind wie nach Fig. 3 ausgeführt.3 shows the guide rail 6 in cross section Frame girder 11 in the area of the cross girder 9b with the scissor axis of rotation 8b. This protrudes with its axle journal 8bl through scissor arms 3b and carries it in the frame support 11 guided roller 7a. Between the scissor arms 3b and between the inner one Scissor arm and a collar 29 of the cross member 9b, a spacer washer 27 is arranged. One another spacer disk 27a is between the outer scissors and the roller 7a arranged, which is held by a snap ring 28 on the journal 8bl. Even is the abutment plate 14 attached to the cross member 9b for the threaded spindle drawn. The guides, not shown, for the rollers are as shown in FIG. 3 executed.

Claims (13)

Transportvorrichtung mit einem Scherenhebetisch Patentansprüche 1. Transportvorrichtung mit einem Scherenhebetisch, der mindestens einen Anlenkpunkt für einen Scherenarn und eine Führung für den anderen Scherenarm hat, der mit einem Gelenkpunkt an einem Grundrahmen gelagert ist, welcher eine Führung für den anderen Scherenarm hat, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubkraft einem Scherenarn (3a) ein Elektromotor (13) zugeordnet ist, dessen Welle mit einer mit Vor- und Rücksprüngen versehenen Stange (15) in Eingriff steht, die mit dem dem Elektromotor (13) gegenüberliegenden Ende mit dem anderen Scherenarm (3b) verbunden ist. Transport device with a scissor lift table Patent claims 1. Transport device with a scissor lift table with at least one articulation point for a scissor arm and a guide for the other scissor arm that is connected to a Articulation point is mounted on a base frame, which is a guide for the other Scissor arm, characterized in that a scissor hinge (3a) is used as the lifting force The electric motor (13) is assigned, the shaft of which is provided with a protrusion and a setback provided rod (15) is in engagement, which is opposite to the electric motor (13) End is connected to the other scissor arm (3b). 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Scherenhebetisch (2) und dem Grundrahmen (1) zwei Scherenam-Paare (3a, 3b)-vorhanden sind, deren Anlenkpunkte (5) und Gelenkpunkte (4) an den einander abgekehrten Bereichen des Scherenhebetisches (2) und des Grundrahmens (1) angeordnet sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that between the scissor lifting table (2) and the base frame (1) two pairs of scissors (3a, 3b) are present, their articulation points (5) and articulation points (4) on each other remote areas of the scissor lift table (2) and the base frame (1) are. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Scherenarm-Paare (3a, 3b) nebeneinander auf beiden Seiten der Transportvorrichtung angeordnet sind.3. Transport device according to claim 2, characterized in that two pairs of scissor arms (3a, 3b) next to each other on both sides of the transport device are arranged. 4. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (13) an einem der Querträger (9) der Scherendrehachsen (8a) ab gestützt ist und daß die Stange (15) mit einem Querträger (9b) der anderen Scherendrehachse (8b) verbunden ist.4. Transport device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the electric motor (13) on one of the cross members (9) of the scissors rotation axes (8a) is supported and that the rod (15) with a Cross member (9b) of the other scissors rotation axis (8b) is connected. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (13) an einem Rahmen (10) befestigt ist, der als Querträger (9) die Drehachse (8a) mit einem Achszapfen (8al) für einen Rahmenträger (11) hat, mit dem der Rahmen (10) an seinem der Stange (15) zugekehrten Ende über Konsolen (12) verbunden ist, und der eine Führungsschiene (6) für eine Abstützung an der anderen Drehachse (8b) bildet.5. Transport device according to claim 4, characterized in that the electric motor (13) is attached to a frame (10) which acts as a cross member (9) has the axis of rotation (8a) with an axle journal (8al) for a frame support (11), with which the frame (10) at its end facing the rod (15) via brackets (12) is connected, and one guide rail (6) for a support on the other Rotation axis (8b) forms. 6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (13) über ein Kettenrad (16) und eine Kette (17) ein weiteres Kettenrad (16a) treibt, das auf einet Querwelle (18) an dem Rahmen (10) gelagert ist und daß die Enden der Querwelle (18) mit den Stangen (15) in Wirkverbindung stehen.6. Transport device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the electric motor (13) via a chain wheel (16) and a chain (17) drives another sprocket (16a) which is on a cross shaft (18) is mounted on the frame (10) and that the ends of the transverse shaft (18) with the Rods (15) are in operative connection. 7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (15) als Gewindespindeln ausgebildet sind und Spindelmuttern (22) tragen, die über llinkelgetriebe (21) mit der Querwelle (18) verbunden sind.7. Transport device according to claim 6, characterized in that the rods (15) are designed as threaded spindles and carry spindle nuts (22), which are connected to the transverse shaft (18) via angle gears (21). 8. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (15) als Zahnstangen ausgebildet sind und daß die Querwelle (18) mit in die Zahnstange eingreifenden Zahnrädern verbunden ist.8. Transport device according to claim 6, characterized in that the rods (15) are designed as racks and that the transverse shaft (18) with is connected to the rack meshing gears. 9. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Querwelle (18) mit Lagerböcken (19) an dem Rahmen-Querträger (9a) gelagert ist und daß zwischen den Lagerböcken (19) und den Winkel getrieben (21) bzw. den Zahnrädern Kupplungen (20) vorhanden sind.9. Transport device according to one of claims 7 or 8, characterized characterized in that the cross shaft (18) with bearing blocks (19) on the frame cross member (9a) is mounted and that driven between the bearing blocks (19) and the angle (21) or the gear wheel couplings (20) are present. 10. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Scherenhebetisch (2) und dem Grundrahmen (1) Führungsschienen (6) für Rollen (7) der beweglichen Enden der Scherenanne vorhanden sind.10. Transport device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that on the scissor lift table (2) and the base frame (1) Guide rails (6) for rollers (7) of the movable ends of the scissor pan available are. 11. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Grundrahmen (1) von einem der Scherenaume (3) bzw. dem Scherenhebetisch (2) betätigbare Endschalter (24, 24a) für den Elektromotor (13) vorhanden sind.11. Transport device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that on the base frame (1) of one of the scissor spaces (3) or the scissor lift table (2) actuatable limit switches (24, 24a) for the electric motor (13) are present. 12. Transportvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Führungsschienen (6) Anschlagpuffer (23) für die Rollen (7) vorhanden sind.12. Transport device according to claim 10, characterized in that that stop buffers (23) for the rollers (7) are present on the guide rails (6) are. 13. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (13) über Stromabnehmer mit im Fußboden angeordneten Schleifleitungen verbunden ist.13. Transport device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the electric motor (13) has a current collector is connected to conductor lines arranged in the floor.
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