DE3337405A1 - Apparatus, to be used in the confectionery industry in particular, for coating articles, for example cakes, with decorations or the like, following a coating pattern - Google Patents
Apparatus, to be used in the confectionery industry in particular, for coating articles, for example cakes, with decorations or the like, following a coating patternInfo
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Abstract
Description
Insbesondre in der Süßwarenindustrie zu verwendende VorrichtungDevice to be used in particular in the confectionery industry
zum Belegen von Gegenständen, z. B. Torten, mit Dekorteilen od. dgl. nach einem Belegmuster Die Erfindung betrifft eine insbesondere in der Süßwarenindustrie zu verwendende Vorrichtung zum Belegen von auf einem Transportband in eine Belegstation vorgeförderten Gegenständen, z. B. Torten, mit Dekorteilen od. dgl. nach einem Belegmuster, wobei die Dekorteile in einer Bereitstellungsstation bereitgestellt werden.for covering objects, e.g. B. cakes, with decorative parts or the like. according to a receipt sample The invention relates to one particularly in the confectionery industry Device to be used for loading on a conveyor belt in a loading station pre-conveyed objects, e.g. B. cakes, with decorative parts or the like according to a sample, wherein the decorative parts are provided in a supply station.
Die fabrikmäßige Fertigung von Torten erfolgt heutzutage weitgehend automatisch. Das in einem letzten Verfahrensschritt erfolgende Dekorieren der Torte z. B. mit Schokoladeblättchen wird jedoch immer noch von Hand ausgeführt, indem die auf dem Transportband ankommenden Torten im vorgegebenen Arbeitstakt an der Belegstation kurze Zeit zum Auflegen der aus einem Vorrat entnommenen Dekorteile angehalten werden. Dies ist vor allem umständlich und arbeitsintensiv.The factory production of cakes takes place today to a large extent automatically. The last step in the process is the decoration of the cake z. B. with chocolate flakes is still done by hand by the cakes arriving on the conveyor belt in the specified work cycle at the Loading station for a short time to place the decorative parts taken from a supply be stopped. Above all, this is cumbersome and labor-intensive.
Außerdem kommen die Dekorteile mit den Händen der Arbeiter in Berührung, was aus hygienischen Gründen nachteilig ist und außerdem zu einer Beeinträchtigung des Oberflächenglanzes der Schokoladeblättchen führen kann.In addition, the decorative parts come into contact with the hands of the workers, which is disadvantageous for hygienic reasons and also leads to an impairment the surface gloss of the chocolate flakes.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe das Belegen der Gegenstände mit Dekorteilen od. dgl. in den automatischen Herstellungsablauf integriert wird.The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned to create named type, with the help of which the covering of the objects with decorative parts od. The like. Is integrated into the automatic production process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bereitstellungsstation eine Einrichtung zum Überführen der Dekorteile auf ein umlaufendes Vereinzelungsband zugeordnet ist, oberhalb dem mit Längsabstand zur Überführeinrichtung an einer Vereinzelungsstation eine ortsfeste Vereinzelungseinrichtung mit entgegen der Bewegungsrichtung des Vereinzelungsbandes sowie unten und oben offenen Ausnchmungen angeordnet ist, deren in Bewegungsrichtung des Vereinzelungsbandes geschlossenen Endbereiche etwa so breit wie der Durchmesser der Dekorteile sind und dem Belegmuster entsprechend relativ zueinander angeordnet sind, und daß sich im Bereich der Vereinzelungsstation eine Umsetzeinrichtung befindet, die zwischen einer der Vereinzelungseinrichtung oben gegenüberliegenden Aufnahmestellung und einer dem Transportband an der Belegstation oben gegenüberliegenden Belegstellung hin und her bewegbar ist, wobei sie in der Aufnahmestell-ung die in den Endbereichen der Ausnehmun9n befindlichen Dekorteile von oben her gleichzeitig ergreift und diese in der Belegstellung auf dem zu dekorierenden Gegenstand absetzt.According to the invention, this object is achieved in that the provision station a device for transferring the decorative parts onto a rotating separating belt is assigned, above that with a longitudinal distance to the transfer device at a separation station a stationary separating device with opposite to the direction of movement of the separating belt as well as below and above open recesses is arranged, their in the direction of movement of the separating belt closed end areas about as wide as the diameter of the decorative parts are arranged in accordance with the document pattern relative to one another and that there is a transfer device in the area of the separating station, the receiving position between one of the separating device and the top opposite and an occupancy position opposite the conveyor belt at the occupancy station at the top can be moved back and forth, in which case it is in the receiving position in the end regions The decorative parts located in the recesses simultaneously grabbed them from above and these in the occupancy on the to be decorated Object drops.
Die Dekorteile gelangen also mit Hilfe der Überführeinrichtung auf das Vereinzelungsband, das sie zur Vereinzelungseinrichtung bringt, wo sie in die genannten Ausnehmungen gelangen und sozusagen satzweise eine Lage einnehmen, die dem Belegmuster entspricht. Der jeweils vorderste Satz von Dekorteilen wird dann mit Hilfe der Umsetzeinrichtung ohne Veränderung der Relativlage zwischen den Dekorteilen auf den zu belegenden Gegenstand umgesetzt.The decorative parts come up with the help of the transfer device the separating belt that brings them to the separating device, where they are in the get mentioned recesses and, so to speak, intermittently occupy a position that corresponds to the receipt sample. The foremost set of decorative parts is then with the help of the relocating device without changing the relative position between the decorative parts implemented on the subject to be occupied.
Es versteht sich, daß die Geschwindigkeit und der Takt der Überführeinrichtung und der Umsetzeinrichtung auf die Geschwindigkeit und die Taktfolge des Transportbandes abgestimmt sind. Die hierzu erforderlichen Steuerungen können von einem Fachmann ohne weiteres ausgeführt werden.It goes without saying that the speed and the cycle of the transfer device and the conversion device to the speed and the cycle sequence of the conveyor belt are matched. The controls required for this can be carried out by a specialist can be carried out without further ado.
Somit ergibt sich eine verhältnismäßig einfache vollautomatische Vorrichtung, die prinzipiell nicht nur für das bevorzugte Anwendungsgebiet des Belegens von Torten mit Dekorteilen beispielsweise in Gestalt von Schokoladeblättchen, sondern auch zum Belegen anderer Gegenstände mit Dekorteilen geeignet ist.This results in a relatively simple, fully automatic device, which in principle not only for the preferred area of application of topping cakes with decorative parts, for example in the form of chocolate flakes, but also is suitable for covering other objects with decorative parts.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie zweckmäßige Ausgestaltungen werden nun anhand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention as well as expedient refinements will now be described with reference to the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht in schematischer Darstellung, Fig. 2 die Draufsicht der Vereinzelungseinrichtung in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 eine Einzelheit der Umsetzeinrichtung in teilweise geschnittener Seitenansicht und Figuren 4 und 5 das Überführen der Dekorteile auf das Vereinzelungsband in zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten.1 shows a device according to the invention in plan view in schematic representation, FIG. 2 shows the top view of the separating device in FIG enlarged view, Fig. 3 shows a detail of the relocating device in part sectional side view and Figures 4 and 5, the transfer of the decorative parts the separating belt in two consecutive times.
Auf einem endlos in Richtung gemäß Pfeil 1 umlaufenden Transportband 2 befinden sich Gegenstände 3, beim Ausführungsbeispiel kurz vor ihrer Vollendung stehende Torten, die im vorgegebenen Arbeitstakt in eine Belegstation 4 vorgefördert und dort mit Dekorteilen od. dgl. gemäß einem gewünschten Belegmuster belegt werden. Im Falle von Torten kann es sich beispielsweise um Schokoladeblättchen 5 handeln, die entlang einer Kreislinie auf die Torten-Oberfläche verteilt werden sollen. Nach Verlassen der Belegstation 4 weisen die Torten das gewünschte Belegmuster auf, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, die links von der Belegstation 4 eine dekorierte Torte 3a zeigt. Das Transportband 2 fährt schrittweise vor, wobei es während des Belegens einer Torte in der Belegstation 4 stillsteht. Dabei wird die jeweilige Torte 3 mit Hilfe von hier nicht weiter interessierenden Anschlägen 6 positioniert, die beispielsweise an pneumatischen Arbeitszylindern sitzen und radial ein- und ausfahrbar sein können.On a conveyor belt circulating endlessly in the direction shown by arrow 1 2 are objects 3, in the exemplary embodiment shortly before their completion standing cakes, which are pre-conveyed to a receipt station 4 in the specified work cycle and there are covered with decorative parts or the like according to a desired sample. In the case of cakes, it can be, for example, chocolate flakes 5, which should be distributed along a circular line on the cake surface. To Leaving the receipt station 4, the cakes have the desired receipt pattern, such as from Fig. 1 it can be seen, the left of the receipt station 4 is a decorated cake 3a shows. The conveyor belt 2 moves forward step by step, while it is occupied a cake in the receipt station 4 is stationary. The respective cake is 3 with Positioned the help of stops 6 which are not of further interest here, for example on pneumatic Working cylinders are seated and can be extended and retracted radially could be.
Die Dekorteile werden an einer Bereitstellungsstation 7 bereitgestellt, der eine anhand der Figuren 4 und 5 noch zu beschreibende Einrichtung zum Überführen der Dekorteile 5 auf ein in Richtung gemäß Pfeil 8 umlaufendes Vereinzelungsband 9 zugeordnet ist. Die beim Ausführungsbeispiel aus kreisscheibenförmigen Schokoladenblättchen bestehenden Dekorteile 5 gelangen ungeordnet auf das Vereinzelungsband 9 und sind hier zunächst flächig verteilt. Das Vereinzelungsband 9 transportiert die Dekorteile 5 zu einer Vereinzelungsstation 10, in der oberhalb des Vereinzelungsbandes 9 eine ortsfeste Vereinzelungseinrichtung 11 angeordnet ist (siehe auch Fig. 2). Das Vereinzelungsband 9 gleitet also entlang der Unterseite der Vereinzelungseinrichtung 11, die entgegen der Bewegungsrichtung 8 des Vereinzelungsbandes 9 sowie unten und oben offene Ausnehmungen 12 bis 19 aufweist, die am in Bewegungsrichtung 8 des Vereinzelungsbandes 9 vorne liegenden Ende 20 geschlossen sind, wie aus Fig.The decorative parts are provided at a provision station 7, the one device to be described with reference to FIGS. 4 and 5 for transferring of the decorative parts 5 on a separating belt rotating in the direction according to arrow 8 9 is assigned. In the exemplary embodiment, made of circular disk-shaped chocolate flakes existing decorative parts 5 arrive in a disordered manner on the separating belt 9 and are here initially distributed over a large area. The separating belt 9 transports the decorative parts 5 to a separation station 10, in which above the separation belt 9 a Fixed separating device 11 is arranged (see also Fig. 2). The separation belt 9 thus slides along the underside of the separating device 11, which is opposite the direction of movement 8 of the separating belt 9 and recesses open at the bottom and top 12 to 19, the front in the direction of movement 8 of the separating belt 9 lying end 20 are closed, as shown in Fig.
2 ersichtlich ist. Mindestens dieser Endbereich der Ausnehmungen 12 bis 19 ist etwa so breit wie der Durchmesser der Dekorteile 5. Die Ausnehmungen 12 bis 19 sind beim Ausführungsbeispiel ferner kanalartig ausgebildet, wobei ihre der Bereitstellungsstation 7 zugewandten Mündungen 21 in Breitenrichtung 22 des Vereinzelungsbandes 9 gesehen hintereinander angeordnet sind. Die geschlossenen Enden 20 sind dagegen dem gewünschten Belegmuster entsprechend relativ zueinander angeordnet. Der Verlauf der beim Auführungsbeispiel kanalförmigen Ausnehmungen 12 bis 19 richtet sich im einzelnen nach dem jeweiligen Belegmuster.2 can be seen. At least this end area of the recesses 12 to 19 is about as wide as the diameter of the decorative parts 5. The recesses 12 to 19 are also formed like a channel in the embodiment, their the supply station 7 facing mouths 21 in the width direction 22 of the Separating belt 9 are seen arranged one behind the other. The closed ones In contrast, ends 20 are relative to one another in accordance with the desired document pattern arranged. The course of the example channel-shaped Recesses 12 to 19 depend in detail on the respective document sample.
Enthält dieses in Bewegungsrichtung 8 des Vereinzelungsbandes 9 hintereinanderliegende Stellen, wie es beim Ausführungsbeispiel der Fall ist, kann man zweckmäßigerweise den den Seitenrändern des Vereinzelungsbandes 9 zugewandten Ausnehmungen einen abgewinkelten Verlauf geben, derart, daß sich den Mündungen 21 zugewandte, zur Bewegungsrichtung 8 parallele Kanalpartien und an diese stumpfwinkelig anschließende Kanalpartien ergeben.Contains this in the direction of movement 8 of the separating belt 9 one behind the other As is the case in the exemplary embodiment, one can expediently place it the recesses facing the side edges of the separating belt 9 an angled Give course, in such a way that the mouths 21 facing towards the direction of movement 8 parallel duct sections and duct sections adjoining them at obtuse angles result.
Gelangen die Dekorteile 5 mittels des Vereinzelungsbandes 9 in den Bereich der Mündungen 21 der kanalartigen Ausnehmungen, verteilen sie sich auf diese Ausnehmungen, so daß sich in jeder Ausnehmung eine Reihe von Dekorteilen ergibt, wobei die vordersten Dekorteile der Reihen an den geschlossenen Enden 20 anschlagen. Um das Einleiten der Dekorteile in die Ausnehmungen zu erleichtern, so daß sozusagen keine toten Stellen vorhanden sind, sind zweckmäßigerweise zwischen den Mündungen 21 benachbarter Ausnehmungen spitz auslaufende Verteiler 23 vorgesehen.If the decorative parts 5 reach by means of the separating belt 9 in the Area of the mouths 21 of the channel-like recesses, they are distributed over them Recesses, so that there is a number of decorative parts in each recess, wherein the foremost decorative parts of the rows abut against the closed ends 20. In order to facilitate the introduction of the decorative parts into the recesses, so to speak there are no dead spots are expediently between the mouths 21 adjacent recesses tapering manifolds 23 are provided.
Die Vereinzelungseinrichtung 11 läßt sich in sehr einfacher Weise aus bandförmigem Metallblech durch Biegen herstellen.The separating device 11 can be very simple Manufacture from strip-shaped sheet metal by bending.
In den Draufsichten gemäß den Figuren 1 und 2 ist die die Höhe der Vereinzelungseinrichtung bestimmende Breite des Metallblechbandes senkrecht zur Zeichenebene gerichtet.In the plan views according to FIGS. 1 and 2, the height is the Separation device-determining width of the sheet metal strip perpendicular to the Directional drawing plane.
Die Halterung der Vereinzelungseinrichtung 11 erfolgt von den Seiten des Vereinzelungsbandes 9 her, wobei auf eine zeichnerische Darstellung der Deutlichkeit wegen verzichtet worden ist.The isolation device 11 is held from the sides of the separating belt 9, with a graphic representation of the clarity has been waived because of.
Den Seitenrändern des Vereinzelungsbandes 9 entlang sind noch ortsfeste Seitenwände 24, 25 vorgesehen, die ein seitliches Herabfallen der Dekorteile verhindern.The side edges of the separating belt 9 are still stationary Side walls 24, 25 are provided which prevent the decorative parts from falling off to the side.
Die Höhe der von der Vereinzelungseinrichtung gebildeten kanal- oder taschenartigen Ausnehmungen 12 bis 19, das heißt beim Ausführungsbeispiel die Breite des Metallblechbandes, ist so bemessen, daß die Dekorteile überragt werden.The height of the channel or formed by the isolation device pocket-like recesses 12 to 19, that is to say the width in the exemplary embodiment of the sheet metal band is dimensioned so that the decorative parts are protruded.
Wenn sich das Belegmuster aus verhältnismäßig vielen Dekorteilen zusammensetzt, die dazuhin in Bewegungsrichtung 8 des Vereinzelungsbandes 9 zum Teil hintereinanderliegen, wie es beim Ausführungsbeispiel der Fall ist, ist es zweckmäßig, daß zwei gegenläufige, an der Vereinzelungsstation 10 zusammentreffende Vereinzelungsbänder vorgesehen sind, denen jeweils eine Bereitstellungsstation 7 und eine Überführeinrichtung vorgeordnet sind, wobei die Vereinzelungseinrichtung an beiden jeweils einem Vereinzelungsband zugewandten Seiten Ausnehmungen aufweist, die entgegen der Bewegungsrichtung des zugeordneten Vereinzelungsbandes offen sind. Auf diese Weise erhält man eine mit Bezug auf die Vereinzelungsstation symmetrische Anordnung zweier Dekorteile-Zuführungen, so daß die Dekorteile von beiden Seiten her zur Mitte gelangen. Der Einfachheit halber wurde oben nur eine der beiden Anordnungen beschrieben. Die hierzu symmetrische zweite Anordnung ist aus Fig. 1 ersichtlich, wobei die gleichen Teile mit gleichen Bezugsziffern unter Hinzufügen eines "a" bezeichnet sind Im Bereich der Vereinzelungsstation 10, wo beim Ausführungsbeispiel also die beiden gegenläufigen Vereinzelungsbänder 9, 9a zusammentreffen und wo die Dekorteile an den Enden der kanalartigen Ausnehmungen dem Belegmuster entsprechend rundum anstehen, befindet sich eine Umsetzeinrichtung 26, die zwischen einer der Vereinzelungseinrichtung 11, 11a oben gegenüberliegenden Aufnahmestellung (Fig. 1 zeigt diese Stellung) und einer dem Transportband 2 an der Belegstation 4 oben gegenüberliegenden Belegstellung hin und her bewegbar ist, wobei sie in der Aufnahmestellung die in den Endbereichen 20 der Ausnehmungen 12 bis 19 befindlichen Dekorteile 5 von oben her gleichzeitig ergreift und diese in der Belegstellung auf dem zu dekorierenden Gegenstand 3 absetzt. Dabei ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß die Umsetzeinrichtung 26 mittels eines Schwenkarms 27 zwischen der Aufnahmestellung und der Belegstellung hin und her schwenkbar ist Aus Platzgründen ist es vorteilhaft, daß das bzw. die Vereinzelungsbänder 9, 9a parallel zum Transportband 2 verläuft, wobei die Umsetzeinrichtung 26 dazwiscluen angeordnet ist.If the sample is made up of a relatively large number of decorative parts, which for this purpose are partly one behind the other in the direction of movement 8 of the separating belt 9, As is the case with the exemplary embodiment, it is advisable that two opposing, provided at the separating station 10 meeting separating belts are, each of which is upstream of a provision station 7 and a transfer device are, the separating device on each one separating belt facing sides has recesses that are opposite to the direction of movement of the assigned separating belt are open. This way you get one with Symmetrical arrangement of two decorative parts feeds in relation to the separating station, so that the decorative parts come to the center from both sides. Of simplicity sake was only one of the two arrangements described above. The second arrangement, which is symmetrical with respect to this, can be seen from FIG. 1, the same being the case Parts are designated with the same reference numerals with the addition of an "a" in the area the separating station 10, where in the exemplary embodiment the two opposing directions Separation bands 9, 9a meet and where the decorative parts at the ends of the channel-like recesses are present all around according to the sample a relocating device 26, which is located between one of the separating devices 11, 11a at the top opposite receiving position (Fig. 1 shows this position) and an occupancy position opposite the conveyor belt 2 at the occupancy station 4 at the top can be moved back and forth, in which case it is in the receiving position in the end regions 20 of the recesses 12 to 19 located decorative parts 5 from above at the same time seizes and sets this down in the occupancy position on the object 3 to be decorated. It is provided in the embodiment that the conversion device 26 by means of a pivot arm 27 between the receiving position and the occupancy position back and forth can be pivoted for reasons of space, it is advantageous that the separating belt or belts 9, 9a runs parallel to the conveyor belt 2, the transfer device 26 in between is arranged.
Die Schwenkachse des Schwenkarms 27 befindet sich in der Mitte zwischen der Belegstation 4 und der Vereinzelungsstation 10.The pivot axis of the pivot arm 27 is located in the middle between the receipt station 4 and the separation station 10.
Die Umsetzeinrichtung 26 besitzt ferner in der Anzahl und gegenseitigen Anordnung dem Belegmuster entsprechende Sauggreifer 28, die vertikal, das heißt senkrecht zur Ebene der Bänder 2, 9 ausgerichtet sind und von denen einer schematisch in Teilansicht in Fig. 3 gezeigt ist. Beim Ausführungsbei spiel sitzen diese Sauggreifer 28 am freien Ende des Schwenkarms 27, wobei in Fig. 1 die einzelnen Sauggreifer 28 gestrichelt angedeutet sind. Die Halteeinrichtung für die Sauggreifer ist in der Zeichnung der Deutlichkeit wegen im einzelnen nicht dargestellt, sie soll durch die Kreislinie 29 ebenfalls nur angedeutet sein. Derartige Sauggreifer sind an sich bekannt, und sie weisen jeweils eine trichterähnlich geformte Mündung 30 auf, von der ein Saugkanal 31 abgeht, der an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist.The converter 26 also has in number and mutual Arrangement of suction grippers 28 corresponding to the receipt pattern, which are vertical, that is to say are aligned perpendicular to the plane of the bands 2, 9 and one of which is schematic is shown in partial view in FIG. When Ausführungsbei play these suction pads sit 28 at the free end of the swivel arm 27, the individual suction grippers in FIG 28 are indicated by dashed lines. The holding device for the suction cups is in the drawing for the sake of clarity is not shown in detail, it should through the circular line 29 should also only be indicated. Such suction pads are in themselves known, and they each have a funnel-like shaped mouth 30, of which leaves a suction channel 31 which is connected to a vacuum source.
Befindet sich die Umsetzeinrichtung 26 in ihrer dargestellten Aufnahmestellung, werden die Sauggreifer 28 gegebenenfalls zusammen mit dem Schwenkarm 27 nach unten gefahren, so daß die Saugmündungen 30 in die Endbereiche 20 der Ausnehmungen 12 bis 19 der Vereinzelungseinrichtung eintauchen.If the transfer device 26 is in its illustrated receiving position, the suction grippers 28 optionally together with the swivel arm 27 downwards driven so that the suction openings 30 into the end regions 20 of the recesses 12 Immerse to 19 of the separating device.
Bei eingeschalteter Unterdruckquelle saugen die Sauggreifer 28 die Dekorteile 5 an, so daß diese dem Belegmuster entsprechend an den Sauggreifern haften. Sodann fahren die Sauggreifer bzw. die Umsetzeinrichtung hoch, wonach beim Ausführungsbeispiel der Schwenkarm 27 gemäß Pfeil 32 um 1800 in die Belegstellung geschwenkt wird Anschließend werden die Sauggreifer bzw. die Umsetzeinrichtung auf den zu belegenden Gegenstand 3 abgesenkt und die Saugkanäle 31 belüftet, so daß die Dekorteile auf dem Gegenstand 3 liegenbleiben.When the vacuum source is switched on, the suction grippers 28 suck the Decorative parts 5 so that they adhere to the suction cup according to the sample. The suction grippers or the relocating device then start up, after which in the exemplary embodiment the pivot arm 27 is then pivoted through 1800 into the occupied position according to arrow 32 will the suction gripper or the relocating device is lowered onto the object 3 to be covered and the suction channels 31 ventilated so that the decorative parts remain on the object 3.
Nach dem Ablegen der Dekorteile bewegt sich das Transportband 2 um den Abstand der Gegenstände 3 weiter. Gleichzeitig fährt die Umsetzeinrichtung zurück in die Aufnahmestellung, wobei die Saugkanäle 31 wieder auf "Ansaugen" umgeschaltet sind. Zwischenzeitlich sind die Dekorteile 5 in den Ausnehmungen 12 bis 19 vorgerückt, so daß den Sauggreifern 28 wieder Dekorteile dem Belegmuster entsprechend gegenüberliegen. Anschließend wiederholt sich der ganze Vorgang.After the decorative parts have been deposited, the conveyor belt 2 moves around the distance of the objects 3 further. At the same time, the transfer device moves back into the receiving position, the suction channels 31 being switched back to "suction" are. In the meantime, the decorative parts 5 have moved forward in the recesses 12 to 19, so that the suction grippers 28 again decor parts are opposite to the specimen according to. Then the whole process is repeated.
Die Steuerung dieses ganzen Bewegungsablaufs braucht an dieser Stelle nicht geschildert zu werden, da sie von einem Fachmann ohne weiteres durchzuführen ist.The control of this entire sequence of movements is needed at this point not to be described, since they can easily be carried out by a person skilled in the art is.
Nunmehr sollen noch die Bereitstellungsstation 7 bzw. die Einzelheiten des Aufbringens der Dekorteile auf das Vereinzelungsband beschrieben werden: Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um Dekorteile, die auf einer Unterlage 33 aus biegbarem Material, z. B.The provision station 7 and the details should now be provided the application of the decorative parts to the separating tape are described: When Embodiment is about decorative parts that are on a base 33 from bendable material, e.g. B.
eine Papier- oder Kunststoffolie, liegend angeliefert werden.a paper or plastic film, can be delivered lying down.
Dabei können die Dekorteile, wie dargestellt, nach Art eines Rechteckrasters auf der Unterlage 33 angeordnet sein.The decorative parts can, as shown, in the manner of a rectangular grid be arranged on the base 33.
Im Falle von aus Schokolade bestehenden Dekorteilen haften diese an der Unterlage 33 an.In the case of decorative parts made of chocolate, these stick to them of document 33.
Die Bereitstellungsstation 7 enthält nun eine dem Vereinzelungsband 9 stirnseitig unter Bildung eines Spaltes 34 benachbarte Ablagefläche 35, auf die die Unterlage 33 mit den Dekorteilen 5 aufgelegt wird. Ferner ist unterhalb des Spaltes 34 eine beim Betrieb die Unterlage 33 durch den Spalt 34 ziehende und hierbei die Unterlage 33 von den sich auf dem Vereinzelungsband absetzenden Dekorteilen 5 entfernende Zieheinrichtung 36 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel arbeitet die Zieheinrichtung 36 mit Saugkraft, das heißt der Spalt 34 ist sozusagen eine Vakuumleiste.The supply station 7 now contains a separating belt 9 on the end face with the formation of a gap 34 adjacent storage surface 35 on which the pad 33 with the decorative parts 5 is placed. Furthermore, below the Gap 34 pulls the pad 33 through the gap 34 during operation and in doing so the base 33 from the decorative parts deposited on the separating belt 5 removing pulling device 36 is arranged. In the embodiment, the works Pulling device 36 with suction force, that is to say the gap 34 is, so to speak, a vacuum strip.
Hierzu ist die Zieheinrichtung an eine Unterdruckquelle angeschlossen, und es ist ein sich über die Spaltlänge erstreckendes Bauteil 37 mit einer Saugmündung 38 vorhanden, das von einem oder mehreren Saugkanälen 39 durchzogen ist, die mit einer Vakuumleitung 40 verbunden sind. Die Saugmündung 38 ist zwischen einer dem Spalt 34 benachbarten Endlage (Fig. 4) und einer dem Spalt 34 entfernten Endlage hin und her bewegbar, z. B. indem die Saugmündung 38 bzw.For this purpose, the pulling device is connected to a vacuum source, and it is a component 37 extending over the length of the gap with a suction port 38 present, which is traversed by one or more suction channels 39, which with a vacuum line 40 are connected. The suction port 38 is between one of the Gap 34 adjacent end position (Fig. 4) and an end position remote from the gap 34 movable back and forth, e.g. B. by the suction port 38 or
das sie enthaltende Bauteil 37 an einem bei 40 angelenkten Schwenkhebel 41 sitzt. Das Bauteil 37 kann auch an einem beispielsweise von der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders gebildeten Linearglied angeordnet sein, das eine Vertikalbewegung auf den Spalt 34 hin bzw. von diesem weg ausführen kann.the component 37 containing them on a pivot lever articulated at 40 41 seated. The component 37 can also be attached to, for example, the piston rod a pneumatic cylinder formed linear member be arranged that a vertical movement can run towards the gap 34 or away from it.
Die Unterlage 35 mit den Dekorteilen 5 wird so auf die Ablagefläche 35 aufgebracht, daß ihr einer Randbereich über den Spalt 34 vorsteht. Befindet sich die Saugmündung 38 in ihrer in Fig. 4 gezeigten Endlage, wird der Unterlagenrand durch die Saugwirkung erfaßt. Fährt man sodann das Bauteil 27 mit der Saugmündung 38 vom Spalt 34 weg, wird die Unterlage 35 durch den Spalt 34 hindurch nach unten hin mitgenommen, wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. Dabei löst sich die Unterlage im Bereich des Spaltes 34 von den Dekorteilen 5, sie wird sozusagen abgezogen, und die Dekorteile 5 gleiten auf das Vereinzelungsband 9 über. In der dem Spalt 34 entfernten Endlage ist die Unterlage 35 ganz durch den Spalt 34 hindurchgezogen worden. Die Saugmündung 38 wird dann belüftet, so daß die von den Dekorteilen losgelöste Unterlage 35 abgegeben wird. Anschließend bewegt sich die Zieheinrichtung zurück in ihre vorgenannte Endlage gemäß Fig. 4, wonach sie durch Umschalten auf "Ansaugen" zum Einziehen der nächsten Unterlage bereit ist.The base 35 with the decorative parts 5 is thus on the shelf 35 applied so that an edge region protrudes beyond the gap 34. Is located the suction port 38 in its end position shown in Fig. 4, the base edge by the suction detected. If you then move the component 27 with the suction port 38 from Gap 34 away, the pad 35 is carried along through the gap 34 downwards, as illustrated in FIG. 5. The pad loosens in the area of the Gap 34 from the decorative parts 5, it is, so to speak, peeled off, and the decorative parts 5 slide over onto the separating belt 9. In the end position removed from the gap 34 the pad 35 has been pulled all the way through the gap 34. The suction mouth 38 is then ventilated so that the underlay 35 detached from the decorative parts is released will. The pulling device then moves back into its aforementioned end position according to FIG. 4, after which they switch to "suction" for drawing in the next Pad is ready.
Falls es sich nicht um auf einer Unterlage haftende Dekorteile handeln sollte, könnte man prinzipiell anstelle der beschriebenen Zieheinrichtung auch einen die Dekorteile auf das Vereinzelungsband schiebenden Abstreifer vorsehen.If the decorative parts are not adhering to a base should, you could in principle also use a pulling device instead of the pulling device described Provide the scraper that pushes the decorative parts onto the separating belt.
Auch ein einfaches Aufschütten von Dekorteilen aus einem Vorratsgefäß auf das Vereinzelungsband wäre möglich. Diese beiden Varianten sind jedoch nicht verwendbar, wenn die Dekorteile an der Unterlage 35 kleben.Also a simple pouring of decorative parts from a storage vessel on the separating belt would be possible. However, these two variants are not Can be used if the decorative parts stick to the base 35.
Schließlich ist bei der dargestellten Vorrichtung der Ablagefläche 35 noch ein quer zum Vereinzelungsband 9 verlaufendes Stapelzuführungsband 42 zum Zuführen von hintereinanderliegenden Stapeln 43, 44 von jeweils die Dekorteile tragenden Unterlagen 33 vorgeordnet. Diese Stapel befinden sich jeweils in einem oben offenen Behältnis 45, 46, wobei eine nur schematisch angedeutete Umladeeinrichtung 47, zweckmäßigerweise eine Vakuum-Umladeeinrichtung, zum aufeinanderfolgenden Umladen der Unterlagen 33 mit den jeweils darauf befindlichen Dekorteilen des vordersten Stapels 43 auf die Ablagefläche 35 vorgesehen ist.Finally, in the device shown, the storage area 35 another stack feed belt 42 running transversely to the separating belt 9 for Feeding of stacks 43, 44 lying one behind the other, each carrying the decorative parts Documents 33 upstream. These stacks are each in a container 45, 46 open at the top, a reloading device only indicated schematically 47, expediently a vacuum reloading device, for successive reloading of the documents 33 with the respective decorative parts of the foremost located thereon Stack 43 is provided on the storage surface 35.
Die Vakuum-Umladeeinrichtung 47 kann sowohl eine Hoch-Tiefbewegung als auch eine Horizontalbewegung zur Ablagefläche 35 hin und von dieser weg ausführen. Sie greift in das Behältnis 45 ein, hebt die oberste Unterlage 33 hoch, fährt sodann über die Ablagefläche 35 und legt die betreffende Unterlage 33 in der in Fig. 4 gezeigten Stellung ab.The vacuum transfer device 47 can move both up and down as well as perform a horizontal movement towards and away from the shelf 35. It engages in the container 45, lifts the uppermost pad 33, then moves over the storage surface 35 and places the relevant base 33 in the position shown in FIG. 4 position shown.
Die ebenfalls mit Saugwirkung arbeitende Umladeeinrichtung 47 ist mit einer Tiefensteuerung versehen, so daß nach der Entnahme sämtlicher Unterlagen aus dem vordersten Behältnis 45 das Leersein dieses Behältnisses sozusagen erfühlt wird. Hierdurch wird ein Steuersignal erzeugt, das einen das Behältnis 45 an Ort und Stelle haltenden Anschlag 48 wegklappen läßt, so daß das Behältnis 45 vom Stapelzuführungsband 42 abgeworfen wird. Gleichzeitig gelangt das nachfolgende Behältnis 46 an die Stelle unterhalb der Umladeeinrichtung 47.The transfer device 47, which also works with suction, is provided with a depth control, so that after the removal of all documents from the foremost container 45, the emptiness of this container is sensed, so to speak will. As a result, a control signal is generated that one the container 45 in place and position holding stop 48 can be folded away, so that the container 45 from the stack feed belt 42 is dropped. At the same time, the following container 46 arrives at the point below the loading device 47.
Es versteht sich, daß das Transportband 2 auch kontinuierlich laufen kann, also ohne Stoppen während des Belegens der Gegenstände. Diese werden dann durch die Anschläge 6 in der Belegstation angehalten und das Transportband 2 gleitet an der Gegenstandsunterseite vorbei. LeerseiteIt goes without saying that the conveyor belt 2 also run continuously can, i.e. without stopping while the Objects. These are then stopped by the stops 6 in the receipt station and the conveyor belt 2 slides past the bottom of the object. Blank page
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833337405 DE3337405A1 (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Apparatus, to be used in the confectionery industry in particular, for coating articles, for example cakes, with decorations or the like, following a coating pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833337405 DE3337405A1 (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Apparatus, to be used in the confectionery industry in particular, for coating articles, for example cakes, with decorations or the like, following a coating pattern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3337405A1 true DE3337405A1 (en) | 1985-04-25 |
Family
ID=6211831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833337405 Withdrawn DE3337405A1 (en) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | Apparatus, to be used in the confectionery industry in particular, for coating articles, for example cakes, with decorations or the like, following a coating pattern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3337405A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013225047A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Gea Lyophil Gmbh | Discharge device with vacuum suction |
-
1983
- 1983-10-14 DE DE19833337405 patent/DE3337405A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013225047A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Gea Lyophil Gmbh | Discharge device with vacuum suction |
| US10005621B2 (en) | 2013-12-05 | 2018-06-26 | Gea Lyophil Gmbh | Unloading device featuring vacuum suction |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |