DE3336717A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTACTLESS, ELECTROMAGNETIC TRANSFERRING OF CONTROL COMMANDS AND DATA - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTACTLESS, ELECTROMAGNETIC TRANSFERRING OF CONTROL COMMANDS AND DATAInfo
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Description
F-65.204-01 - 23/83 23. September 1983F-65.204-01 - 23/83 September 23, 1983
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12, Ichigaya-Kagacho Shinjuku-Ku12, Ichigaya-Kagacho Shinjuku-Ku
Tokyo 162, Japan 10Tokyo 162, Japan 10
Verfahren und Vorrichtung zur kontaktlosen, elektromagnetischen Hin- und Rückübertragung von Steuerbefehlen und DatenMethod and device for contactless, electromagnetic forward and backward transmission of control commands and data
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontaktlosen, elektromagnetischen Hin- und Rückubertragung
von Steuerbefehlen und Daten zwischen zwei Datenträger- und Datenverarbeitungseinheiten, wobei eine Einheit
als Identifikand in die andere, als Terminal aufgebaute Einheit eingegeben wird.
25The invention relates to a method and a device for the contactless, electromagnetic back and forth transmission of control commands and data between two data carrier and data processing units, one unit being entered as an identifier in the other unit constructed as a terminal.
25th
Es sind Automaten mit verschiedenem Verwendungszweck bekannt, die durch das Einlegen von kleinen, handlichen Karten, die beliebig geartete Informationen tragen, in Betrieb genommen werden können. Diese Karten sind nur mit passiven Datenträgern, wie Lochmustern, metallischen Einlagen, sichtbaren oder unsichtbaren optischen Codemustern und Magnetstreifen, ähnlich einem Tonband, versehen. Der Datenfluß geht nur von der Karte zum Terminal.There are machines with various uses known that by inserting small, handy Cards that carry any kind of information can be put into operation. These cards are only with passive data carriers such as hole patterns, metallic inlays, visible or invisible optical code patterns and magnetic strips, similar to a tape. The data flow only goes from the card to the terminal.
Die Entwicklung auf dem Gebiet der Mikroelektronik ermöglichte es, die passiven Datenspeicher in den Karten durch aktive elektronische Schaltkreise, wie Mikroprozessoren, Logikschaltkreise, ROMs und RAMs zu ersetzen, die Karten damit vielseitiger zu machen und einen Datenaustausch in beiden Richtungen, nämlich von der Karte zum Terminal, wie bisher, und vom Terminal zur Karte durchzuführen. Mit der Einfuhrung solcher aktiver Schaltkreise wird jedoch die bislang kontaktlose Interaktion zwischen Terminal und Karte verlassen, da sowohl zum Betrieb der elektronischen Schaltkreise elektrische Energie benotigt wird als auch die in der Karte gespeicherten Daten in Form elektrischer Signale übertragen werden müssen. Solche als Memory-Karten bekannte Datenträger wurden bereits als elektronische Scheckkarten eingeführt. Sie besitzen allerdings in der zur Zeit üblichen Form einige Nachteile, die ihre Gebrauchsfähigkeit einschränken. Die elektrischen Kontakte für die Zuführung der Betriebsenergie der Karte und für den Datenaustausch verschmutzen im täglichen Gebrauch sehr leicht und sie werden durch Verbiegen und Knicken der Karte beschädigt, so daß eine ordnungsgemäße übertragung nicht in allen Fällen gewährleistet ist. Durch den Kontaktierungsvorgang beim Benutzen der Karte tritt ein Verschleiß der Kontaktflächen sowohl auf der Karte als auch im Terminal ein, wodurch ebenfalls die übertragungssicherheit leidet. Aus diesem Grund werden für die Datenübertragung verschiedene kontaktlose Verfahren vorgeschlagen, z.B. kapazitive Datenübertragung, Datenübertragung mittels Licht oder Wärme, Datenübertragung mittels modulierter Hochfrequenz und eine solche mittels Induktionsspulen. Einige der Verfahren kommen aus Energiegründen nur für eine übertragung vom Terminal zur Karte in Frage. Andere Verfahren benotigen soviel Platz, daß sie auf einer Memory-Karte nach der ISO-Norm nicht untergebracht werden können, oder sie benotigen spezielle Sig-The development in the field of microelectronics made possible it, the passive data storage in the cards through active electronic circuits, such as microprocessors, To replace logic circuits, ROMs and RAMs, to make the cards more versatile and to exchange data in in both directions, namely from the card to the terminal, as before, and from the terminal to the card. With however, the introduction of such active circuits will reduce the hitherto contactless interaction between the terminal and Leave the card as both electrical energy is required to operate the electronic circuits and the data stored in the card must be transmitted in the form of electrical signals. Such as memory cards known data carriers have already been introduced as electronic check cards. You own, however some disadvantages in the currently usual form which limit their usability. The electrical contacts for the supply of the operating energy of the card and for the data exchange pollute in daily use very light and they are damaged by bending and kinking the card, so that a proper transfer is not guaranteed in all cases. Occurs through the contacting process when using the card Wear of the contact surfaces both on the card and in the terminal, which also increases the security of transmission suffers. For this reason, various contactless methods are proposed for data transmission, e.g. capacitive data transmission, data transmission using light or heat, data transmission using modulated high frequency and one by means of induction coils. Some of the procedures come for energy reasons only in question for a transfer from the terminal to the card. Other methods require so much space that they cannot be accommodated on a memory card according to the ISO standard, or they require special signals
nalformer, die mit analogen elektronischen Bauelementen arbeiten, um das übertragene Signal wieder in seine ursprüngliche Form zurückzuverwandeln.nalformer made with analog electronic components work to convert the transmitted signal back to its original form.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile elektrischer Kontakte bei der bekannten Interkommunikation zwischen dem Terminal und der Karte zu vermeiden und die Vorteile einer aktiven, mit elektronischen Schaltkreisen ausgestatteten Karte voll zu nutzen.The invention is based on the stated disadvantages of electrical contacts in known intercommunication between the terminal and the card to avoid and take advantage of an active, with electronic Circuit-equipped card to make full use of it.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelost, daß die Datenträger- und Datenverarbeitungseinheiten in Abhängigkeit von der Übertragungsrichtung jeweils als Senderoder Empfängerseite wirken und daß von der jeweiligen Senderseite aus mindestens ein auf die Empfängerseite einwirkendes elektromagnetisches Feld erzeugt wird, daß den im Rhythmus eines Taktes seriell zu übertragenden und byteweise gespeicherten binären Daten entspricht, und daß die von diesem elektromagnetischem Feld abgeleiteten Sig-This object is achieved according to the invention in that the Data carrier and data processing units, depending on the direction of transmission, each as a transmitter or Act on the receiving end and that from the respective sending end at least one on the receiving end acting electromagnetic field is generated that to be transmitted serially in the rhythm of a clock and byte-wise stored binary data, and that the signals derived from this electromagnetic field
O nale von der Empfängerseite formgetreu in elektrische Signale umgewandelt und verarbeitet werden. Zur Umwandlung der elektromagnetischen Signale in elektrische Signale werden in beiden Einheiten Hall-Sensoren eingesetzt. Sowohl für Hin- als auch für Rückübertragung wird derselbe magnetische Weg benutzt.O nale from the receiver side true to shape in electrical Signals are converted and processed. For converting electromagnetic signals into electrical signals Hall sensors are used in both units. For both outward and backward transfer uses the same magnetic path.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, in der zwei Datenträger- und Datenverarbeitungseinheiten mit aktiven elektronischen SchaltkreisenThe inventive device for performing this Method in which two data carrier and data processing units with active electronic circuits
O vorgesehen sind, wobei eine Einheit als Identifikand, insbesondere in Form einer Karte, in die andere, als Terminal aufgebaute Einheit eingebbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Einheiten mindestens je eine elektromagnetische Schreib-Spule und mindestens ein HaIl-Sensor zum Lesen vorgesehen sind und daß im eingegebenen Zustand des Identifikanden in das Terminal das von derO are provided, with a unit as an identifier, in particular in the form of a card into which another unit constructed as a terminal can be entered, is characterized in that that in both units at least one electromagnetic writing coil and at least one Hal sensor are provided for reading and that in the entered state of the identifier in the terminal that of the
Spule einer Einheit erzeugte elektromagnetische Feld direkt auf den Hall-Sensor der anderen Einheit einwirkt. In dem, vorzugsweise als eine Karte ausgebildeten Identifikand ist die Schreib-Spule als Flachspule den Hall-Sensor konzentrisch umschließend angeordnet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird im Terminal ein Ferrit-Kern vorgesehen, der als magnetischer Übertragungsweg in beiden Richtungen dient. Der Ferrit-Kern ist ringförmig ausgebildet und die Schreib-Spule des Terminals ist auf den Ferrit-Kern gewickelt. Der Hall-Sensor ist auf einem Pol des Ferrit-Kerns befestigt. Im eingegebenen Zustand befindet sich der Hall-Sensor des Identifikanden bzw. der Karte zwischen den Polen des Ferrit-Kerns.The electromagnetic field generated by the coil of one unit acts directly on the Hall sensor of the other unit. In the identifier, preferably designed as a card, is the writing coil as a flat coil, the Hall sensor Arranged concentrically encircling. According to a preferred embodiment, a ferrite core is used in the terminal provided, which serves as a magnetic transmission path in both directions. The ferrite core is ring-shaped and the terminal's write coil is wound on the ferrite core. The hall sensor is on one pole attached to the ferrite core. The Hall sensor of the identifier or the is in the entered state Map between the poles of the ferrite core.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren können zwischen einem Terminal und einem Identifikanden ohne Vorhandensein von elektrischen Kontakten Steuerbefehle und Datensignale ausgetauscht und zu Steuerungszwecken benutzt oder in Datenspeicher eingeschrieben oder ausgewiesen werden. Bei dem Terminal kann es sich um automatische Geldausgabeautomaten, Point-Of-Sale-Automaten oder um automatische Zutrittkontroller o.a. handeln. Als Datenträger dienen insbesondere Plastik-Karten oder Papier-Plastik-Sandwich-Karten, die mit elektronischen Datenspeichern, Logikbausteinen und eventuell Mikroprozessoren sowie einer elektrischen Energieversorgung ausgestattet sind.The inventive method can between a Terminal and an identifier without the presence of electrical contacts, control commands and data signals exchanged and used for control purposes or written or identified in data storage. at the terminal can be automatic cash dispensers, point-of-sale machines or automatic access controllers act o.a. Plastic cards or paper-plastic sandwich cards are used as data carriers, those with electronic data memories, logic modules and possibly microprocessors as well as an electrical one Energy supply are equipped.
Die Erfindung ist anhand der folgenden Beschreibung, der Patentansprüche, sowie der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail on the basis of the following description, the claims and the schematic drawing explained. Show it
Fig. 1 einen experimentellen Vergleich zwischen einer Übertragung von Spule zu Spule und von Spule zum Hall-Sensor;1 shows an experimental comparison between a transmission from coil to coil and from coil to Hall sensor;
Fig. 2 ein Schaltbild des Identifikanden; Fig. 3 ein Schaltbild des Terminals;Fig. 2 is a circuit diagram of the identifier; Fig. 3 is a circuit diagram of the terminal;
Fig. 4 eine Anordnung des Ferrit-Kerns als magnetischer4 shows an arrangement of the ferrite core as a magnetic one
Übertragungsweg undTransmission path and
Fig. 5 den zeitlichen Ablauf der einzelnen Signale in Terminal und Karte.5 shows the timing of the individual signals in the terminal and card.
Die erfindungsgemäße Kombination von Magnetspule und Hall-Sensor ermöglicht es, elektrische Signale, vorzugsweise Abfolgen digitaler Zustände, in Form magnetischer Zustände vom Terminal zur Karte und vice versa zu übertragen und wieder formgetreu in Folgen elektrischer Zustände zurückzuverwandeln. Bei einer übertragung zwischen zwei Spulen 1 und 2 die in Fig. 1 gezeigt sind, wird aufgrund der Induktionsgesetze das Signal differenziert. Deshalb muß die ursprüngliche Signalform durch komplizierte elektronische Schaltkreise wieder restauriert werden. Im Gegensatz hierzu liefert der Hall-Sensor 3 dem Magnetfeld proportionale Spannungen, die das über die Spule 1 angelegte Magnetfeld formgetreu wiedergeben.The inventive combination of solenoid and Hall sensor enables electrical signals, preferably sequences of digital states, in the form of magnetic ones To transfer states from the terminal to the card and vice versa and again true to form in sequences of electrical states to transform back. In the case of a transfer between two coils 1 and 2 shown in Fig. 1, the signal is differentiated due to the laws of induction. Therefore, the original waveform has to be restored by complicated electronic circuits. In contrast to this, the Hall sensor 3 supplies the magnetic field proportional voltages, which over the The magnetic field applied to the coil 1 is faithfully reproduced.
Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Hauptbausteine des Identifikanden die Stromversorgung 4, der Hall-Sensor 5, die Schreib-Spule 6 und Logik-Schaltkreise 7 mit Speicher 8. Bei der Stromversorgung 4 handelt es sich um einen auf die Frequenz im Terminal abgestimmten Schwingkreis, mit Gleichrichter und Spannungsregler. Die integrierten Schaltkreise umfassen die Zähler/Teiler-Einheiten 7 sowie Schieberegister 8 und Vergleicher 9. Handelt es sich bei dem Identifikanden um eine flache Karte so wird die Stromversorgung vorzugsweise in Druck-/Ä"tztechnik ausgeführt. Die flache Schreib-Spule wird direkt oberhalb des Hall-Sensors konzentrisch dazu angeordnet.As shown in Fig. 2, the main building blocks of the identifier are the power supply 4, the Hall sensor 5, the write coil 6 and logic circuits 7 with memory 8. The power supply 4 is an on the frequency in the terminal tuned resonant circuit, with rectifier and voltage regulator. The integrated Circuits include the counter / divider units 7 as well as shift registers 8 and comparators 9. If it is With the identifier around a flat card, the power supply is preferably implemented using printing / etching technology. The flat writing coil is arranged concentrically directly above the Hall sensor.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, entsprechen die wesentlichen Einheiten des Terminals den Einheiten des Indifikanden. Auch hier sind eine Schreibe-Spule 10, ein Hall-Sensor 11 sowie Zähler/Teiler 12 und Schieberegister 13 vorgesehen. 5As can be seen from FIG. 3, the essential units of the terminal correspond to the units of the identifier. Here, too, a write coil 10, a Hall sensor 11 as well as counter / divider 12 and shift register 13 are provided. 5
Der magnetische übertragungsweg wird durch einen ringförmigen Ferrit-Kern 14 definiert, der gemäß einer in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform am Beispiel der übertragung vom Terminal zur Karte, in einer bestimmten Anordnung zu den Spulen und Hall-Sensoren des Terminals bzw. der Karte steht. Dieser Ferrit-Kern hat die Aufgabe, das Magnetfeld zu bündeln, um eine bessere Wirksamkeit zu erzielen und Fremdfelder, die stören konnten, abzuhalten. Die Schreib-Spule des Terminals wird vorzugsweise direkt auf den Ferrit-Kern gewickelt. Zur Signalübertragung wird die Karte so in das Terminal eingeschoben, daß der Hall-Sensor in der Karte zwischen die Pole des Ferrit-Kerns zu liegen kommt. Auf einem Pol des Ferrit-Kerns wird der Hall-Sensor des Terminals direkt aufgeklebt und liegt auf der Schreib-Spule bzw. dem Hall-Sensor der Karte, wenn dieser in das Terminal eingegeben wird. Ein elektrisches Rechtecksignal wird auf die Schreibspule 10 des Terminals, die auf dem Ferrit-Kern 14 gewickelt ist, eingespeist, das dadurch erzeugte Magnetsignal wird einmal von dem Hall-Sensor 5 empfangen und liefert wieder ein elektrisches Rechtecksignal. Dieses seriell ankommende Rechtecksignal wird im Schieberegister der Karte in ein paralleles Rechtecksignal umgewandelt, in der anschließenden Vergleichslogik 9 mit einem vorgegebenen Signal verglichen und im Falle der Übereinstimmung wird ein beliebig zu definierendes Antwortsignal abgegeben, das in diesem Beispiel als y2 gezeichnet ist.The magnetic transmission path is through an annular Ferrite core 14 defined according to an embodiment shown in FIG. 4 using the example of transmission from the terminal to the card, in a certain arrangement to the coils and Hall sensors of the terminal or the card stands. This ferrite core has the task of bundling the magnetic field in order to achieve better effectiveness and To keep foreign fields that could interfere. The writing coil of the terminal is preferably wound directly onto the ferrite core. The The card is inserted into the terminal in such a way that the Hall sensor in the card is between the poles of the ferrite core come to lie. The terminal's Hall sensor is glued directly to one pole of the ferrite core and rests on it the writing coil or the Hall sensor of the card when this is entered into the terminal. An electric one Square-wave signal is fed to the writing coil 10 of the terminal, which is wound on the ferrite core 14, the magnetic signal thus generated is received once by the Hall sensor 5 and again supplies an electrical signal Square wave signal. This serially arriving square-wave signal is converted into a parallel signal in the card's shift register Converted square-wave signal, compared in the subsequent comparison logic 9 with a predetermined signal and in the event of a match, an arbitrarily defined response signal is issued, which is included in this Example is drawn as y2.
Durch Einschieben oder Eingeben des Identifikanden in das Terminal wird das Hochfrequenz-Feld, des für die Energieversorgung des Identifikanden zuständigen HF-Generators eingeschaltet, von dem der Takt sowohl im Terminal als auch im Identifikanden abgeleitet wird.By inserting or entering the identifier in the Terminal becomes the high-frequency field that is used for energy supply of the identifier responsible HF generator switched on, from which the clock both in the terminal as is also derived in the identifier.
Im Ruhezustand ist im Terminal die Schreib-Spule eingeschaltet, d.h. es steht ein Magnetfeld an. Durch den Startbefehl geht das Feld der Schreib-Spule auf Null.In the idle state, the writing coil is switched on in the terminal, i.e. there is a magnetic field. With the start command, the field of the write coil goes to zero.
Dieses umschalten der Schreib-Spule des Terminals wird von der Karte erkannt und der Takt im Identifikanden wird gestartet. Im Rhythmus des Taktes werden die im Terminal gespeicherten binären Daten in Form magnetischer Impulse seriell, byteweise (jeweils 8 Bit) über die Schreibspule zum Hall-Sensor der Karte übermittelt und dort wieder in elektrische Signale zurückgeformt. Diese elektrischen Signale werden in der Karte seriell im Schieberegister gespeichert und jeweils nach vollendeter Übertragung (nach jeweils 8 Bit) verglichen mit dem in der Karte gespeicherten Datensatz. Nach Vollendung der Übertragung wird die Schreib-Spule im Terminal auf Null gestellt. Im Falle der Übereinstimmung der vom Terminal gelieferten Information mit dem in der Karte gespeicherten Datensatz wird ein Signal "Ja" (z.B. 1 Bit) oder wenn keine Übereinstimmung vorliegt, ein Signal "Nein" (z.B. 8 Bit) zum Schieberegister der Karte eingeschoben und im laufenden Takt über die Schreib-Spule der Karte und den Hall-Sensor des Terminals zum Terminal übertragen, angezeigt und weite rver arbeitet.This will switch the writing coil of the terminal recognized by the card and the clock in the identifier is started. The binary data stored in the terminal are sent in the form of magnetic impulses at the rhythm of the cycle serially, byte by byte (8 bits each) via the write coil to the Hall sensor of the card and there again in reshaped electrical signals. These electrical signals are stored serially in the shift register in the card and each time the transfer is complete (every 8 bits) compared with the one saved in the card Record. After the transfer has been completed, the write coil in the terminal is set to zero. in the If the information supplied by the terminal matches the data set stored in the card a "Yes" signal (e.g. 1 bit) or, if there is no match, a "No" signal (e.g. 8 bits) to Shift register of the card inserted and in the running cycle via the write coil of the card and the Hall sensor from the terminal to the terminal, displayed and further processed.
In Fig. 5 wird der zeitliche Ablauf des Signals im Terminal und der Karte gezeigt. Die jeweils oberen Signale in Fig. 5 geben den, sowohl dem Terminal als auch der Karte gemeinsamen Takt an. Im vorliegenden Beispiel wird fürIn Fig. 5, the timing of the signal in the terminal and the card is shown. The respective upper signals in Fig. 5 indicate the clock common to both the terminal and the card. In this example,
eine Hin- und Rückübertragung eine Signalsequenz von 18 Taktimpulsen verwendet und zwar zwei Mal je 8 Bit Datenübertragung, ein Startbit und eine Pause am Ende der Übertragung in der Größenordnung von einem Bit. Bei den übertragenen Daten ist jeweils der Startbit gezeigt und direkt daran anschließend 8 Datenbit. Erst danach ist das Terminal empfangsbereit und übernimmt die von der Karte zurückgesandten Antwortsignale von maximal 8 Bit Länge. Bei der Karte wird nach den empfangenen Daten im Vergleieher ein Antwortsignal erzeugt, das die Art der Rückantwort bestimmt und zugleich den Datensender der Karte einschaltet. Am Ende der Rückanwort wird ein Endsignal abgegeben, das den Datensender der Karte wieder abschaltet und die Karte für den nächsten Datensatz empfangsbereit macht.a back and forth transmission a signal sequence of 18 Clock pulses are used, twice each 8 bit data transmission, a start bit and a pause at the end of the Transmission on the order of one bit. The start bit is shown for the transmitted data and then 8 data bits directly afterwards. Only then is the terminal ready to receive and take over from the card returned response signals with a maximum length of 8 bits. In the case of the card, a response signal is generated in the lender based on the data received, which indicates the type of response determined and at the same time switches on the data transmitter of the card. At the end of the reply an end signal is given, that switches off the data sender of the card and the card is ready to receive the next data record power.
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