DE3336408A1

DE3336408A1 - Electronic evaluation and switching arrangement for the dynamic weighing of road and rail vehicles

Info

Publication number: DE3336408A1
Application number: DE19833336408
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing.(FH) 8200 Rosenheim Ritzinger; Klaus Dipl.-Ing. 8208 Kolbermoor Ritzinger
Original assignee: RITZINGER MESSTECHNIK GmbH
Current assignee: RITZINGER MESSTECHNIK GmbH
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1985-04-18
Anticipated expiration: 2003-10-07
Also published as: DE3336408C2

Abstract

In an electronic evaluation and switching arrangement for the dynamic weighing of road and rail vehicles with at least two measuring platforms which are arranged next to one another on both sides of the central longitudinal line of the vehicle in accordance with the wheelbase of the vehicle, the load on the measuring platforms being determined, when they are travelled over, by means of dynamometric elements, and the analogue signals thus generated being convertible into output signals proportional to the wheel loads of the vehicle, provision is made, in order to achieve to maximum accuracy of measurement, for each measuring platform to be equipped with at least two dynamometric elements arranged in the region of its run-on and run-off edges, which dynamometric elements are connected to a common microcomputer via appropriate summation circuits and analogue/digital converters. Sample data acquisition circuits which are triggered by comparators are provided between the summation circuits and the analogue/digital converters, which sample value acquisition circuits pass the measurement signals, summated in the summation circuits, via the analogue/digital converters to the microcomputer when the measured signals of the dynamometric elements provided along the run-on and run-off edges of the measuring platforms are equal.

Description

Elektronische Auswertschaltanordnung zum dynamischen Electronic evaluation switching arrangement for dynamic

Wiegen von Straßen- und Schienenfahrzeugen BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Auswertschaltanordnung zum dynamischen Wiegen von Straßen- und Schienenfahrzeugen gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 1. Weighing of road and rail vehicles DESCRIPTION The present The invention relates to an electronic evaluation switching arrangement for dynamic Weighing of road and rail vehicles according to the preamble of the claim 1.

Das Wiegen von Straßen- oder Schienenfahrzeugen wird heutzutage größtenteils mit Hilfe von Brückenwaagen durchgeführt, bei welchen das Gesamtgewicht des Zugfahrzeuges bzw.The weighing of road or rail vehicles is mostly used these days carried out with the help of weighbridges, in which the total weight of the towing vehicle respectively.

seines Anhängers oder eines einzelnen Eisenbahnwaggons statisch ermittelt wird. Dies erfordert jedoch einerseits das Vorsehen relativ großflächiger Meßplattformen, was zu einem relativ hohen apparativen Aufwand führt, während andererseits im Hinblick auf die Erzielung eines statischen Zustandes nach dem Verschieben des betreffenden Fahrzeuges auf die Meßplattform ein Abklingen der Einschwingvorgänge abgewartet werden muß, so daß der gesamte Wiegevorgang einen relativ hohen Zeitaufwand erfordert.statically determined of its trailer or a single railroad car will. However, on the one hand this requires the provision of relatively large measuring platforms, which leads to a relatively high expenditure on equipment, while on the other hand with regard to on the achievement of a static state after moving the relevant one The vehicle waited for the transient processes to subside on the measuring platform must be, so that the entire weighing process requires a relatively large amount of time.

Es sind somit bereits Wägeeinrichtungen bekannt (siehe beispielsweise DE-OS 31 00 949), bei welchen die Radlast jedes Einzelrades beim Überfahren eines Plattformpaares dynamisch erfaßt wird, worauf in der Folge eine Aufsummierung der einzelnen Radlasten vorgenommen wird. Bei einer derartigen Wägeeinrichtung werden somit nur relativ kleinflächige Meßplattformen verwendet, so daß der Einbau einer derartigen Wägeeinrichtung in dem Unterbau von bestehenden Straßen oder Schienen weit geringere Schwierigkeiten bereitet und zudem der apparative Aufwand relativ klein gehalten werden kann. Aufgrund der Durchführung einer geeigneten dynamischen Wägung kann der gesamte Wägevorgang fernerhin relativ rasch durchgeführt werden, was beispielsweise beim Wiegen ganzer Eisenbahnzüge oder bei der Durchführung von Straßenkontrollen sich durchaus als sehr vorteilhaft erweist.Weighing devices are therefore already known (see for example DE-OS 31 00 949), in which the wheel load of each individual wheel when driving over a Platform pair is detected dynamically, whereupon a The individual wheel loads are added up. With such a weighing device thus only relatively small measuring platforms are used, so that the installation such a weighing device in the substructure of existing roads or rails causes far fewer difficulties and, moreover, the expenditure on equipment is relative can be kept small. Due to the implementation of a suitable dynamic Weighing, the entire weighing process can also be carried out relatively quickly, what, for example, when weighing entire trains or when carrying out Roadside checks are proving to be very beneficial.

Bei derartigen dynamischen Wägeeinrichtungen erfolgt die Bestimmung der Radlast der Einzelräder zweckmäßigerweise mit Hilfe von mit Dehnungsmeßstreifen versehenen Kraftmeßgliedern, welche unterhalb der einzelnen Meßplattformen angeordnet sind. Bei der oben genannten Wägeeinrichtung ist dabei jeweils ein Kraftmeßglied im mittleren Bereich der jeweiligen Meßplattform vorgesehen, in welchem Fall zusätzlich besondere mechanische Verbindungselemente vorgesehen sind, mit welchen erreicht wird, daß die Ausgangssignale der jeweiligen Kraftmeßglieder im wesentlichen unabhängig von der jeweiligen Laststellung der Räder gegenüber den beiden Meßplattformen gemacht werden. Als nachteilig erweist sich jedoch dabei, daß auftrund des Vorsehens dieser mechanischen Verbindungselemente die hohe Ansprechcharakteristik der elektromechanischen Kraftmeßglieder stark reduziert wird.The determination takes place in such dynamic weighing devices the wheel load of the individual wheels, expediently with the help of strain gauges provided force measuring elements, which are arranged below the individual measuring platforms are. In the case of the above-mentioned weighing device, there is one force measuring element in each case provided in the middle area of the respective measuring platform, in which case additionally special mechanical connecting elements are provided with which achieved becomes that the output signals of the respective force measuring elements are essentially independent made of the respective load position of the wheels in relation to the two measuring platforms will. However, it proves to be disadvantageous that due to the provision of this mechanical fasteners the high response characteristics of the electromechanical Force measuring elements is greatly reduced.

Im Hinblick auf diesen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronische Auswertschaltanordnung zu schaffen, mit welcher im Hinblick auf die Erzielung einer möglichst hohen Meßgenauigkeit der eigentliche Wägevorgang während des Uberrollens der Einzelräder eines zu wiegenden Fahrzeuges über die beiden vorgesehenen Meßplattformen zu einem optimalen Zeitpw definiert durchfUhrbar ist.With regard to this prior art, it is the task of the present one Invention to create an electronic evaluation switching arrangement with which in the With a view to achieving the highest possible measurement accuracy, the actual Weighing process while rolling over the individual wheels of a vehicle to be weighed via the two measuring platforms provided to an optimal one Zeitpw can be carried out in a defined manner.

Erfindungsgemäß wird dies durch Vorsehen der im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale erreicht.According to the invention, this is achieved by providing the in the characterizing part of claim 1 listed features achieved.

Im Gegensatz zu der bekannten Wägeeinrichtung sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung pro Meßplattform wenigstens zwei Kraftmeßglieder vorgesehen, von welchen das eine Kraftmeßglied im Bereich der Auffahrkante der jeweiligen Meßplattform angeordnet ist, während das andere Kraftmeßglied sich im Bereich der Abfahrkante der betreffenden Meßplattform befindet. Die von den beiden Kraftmeßgliedern abgegebenen Ausgangssignale werden dabei über entsprechende Summierschaltungen geleitet, so daß aufgrund einer elektrisch vorgenommenen Summierung gewährleistet ist, daß das am Ausgang der Summierschaltungen abgegebene Signal im wesentlichen unabhängig von der Laststellung des jeweiligen Rades auf der betreffenden Meßplattform ist. Im Hinblick auf eine weitere Verbesserung der Meßgenauigkeit sind zudem im Rahmen der vorliegenden Erfindung Komparatoren vorgesehen, welche durch Ansteuerung entsprechender Probenwert-Erfassungskreise den eigentlichen Meßvorgang auf jenen Zeitpunkt festlegen, wenn die von den vorderen und rückwärtigen Kraftmeßgliedern abgegebenen Ausgangssignale gleich sind, das zu wiegende Rad sich somit in der Mitte der jeweiligen Meßplattform befindet.In contrast to the known weighing device, within the scope of the present Invention provided per measuring platform at least two force measuring elements, of which the one force measuring element arranged in the area of the drive-up edge of the respective measuring platform is, while the other force measuring element is in the area of the trailing edge of the relevant Measuring platform is located. The output signals emitted by the two force measuring elements are passed through appropriate summing circuits, so that due to a electrically performed summation ensures that the output of the summing circuits output signal essentially independent of the load position of the respective Wheel is on the relevant measuring platform. With a view to further improvement the measurement accuracy are also comparators within the scope of the present invention provided, which by controlling appropriate sample value detection circuits set the actual measuring process at the point in time when the from the front and output signals given to the rear force measuring elements are equal to that of weighing wheel is thus located in the middle of the respective measuring platform.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich anhand der Unteransprüche 2 bis 14.Advantageous further developments of the invention result from the Subclaims 2 to 14.

Die Erfindung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine entsprechend der vorliegenden Erfindung ausgebildeten Wägeeinrichtung und Fig. 2 ein schematisches Schaltdiagramm der elektronischen Auswertschaltanordnung gemäß der Erfindung.The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment will be explained and described, reference being made to the accompanying drawings is. The figures show: FIG. 1 a schematic plan view of a device corresponding to the present one Invention trained weighing device and Fig. 2 is a schematic Circuit diagram of the electronic evaluation circuit arrangement according to the invention.

Gemäß Fig. 1 ist innerhalb der Straßendecke bzw. eines Bahnkörpers quer zur Fahrtrichtung ein länglicher Schacht 1 vorgesehen, welcher zwei symmetrisch zueiannder angeordnete Wiegebereiche 2 aufweist. Diese Wiegebereiche 2 des Schachtes 1 sind nach oben hin durch schematisch angedeutete Platten 3 abgedeckt, welche die beiden Meßplattformen bilden. Im Bereich der jeweils vier Eckpunkte der durch die Platten 3 gebildeten Anordnung befinden sich mit Dehnungsmeßstreifen versehene Kraftmeßglieder 5, welche zwischen der Bodenfläche des Schachtes 1 und den Platten 3 zu liegen gelangen. Die durch die Platten 3 gebildeten Meßplattformen werden somit von jeweils vier Kraftmeßgliedern 5 getragen. In dem mittleren Bereich 6 des Schachtes 1 befindet sich ein Gerätekasten 7, welcher der Aufnahme wenigstens des Analogteiles der elektronischen Auswertschaltanordnung dient. Die von den Platten 3 nicht abgedeckten Bereiche des Schachtes 1 werden mit Hilfe nicht dargestellter weiterer Platten abgedeckt, wobei die Befestigung dieser weiteren Platten zu Kontrollzwecken lösbar ausgebildet ist.According to Fig. 1 is within the road surface or a track body transversely to the direction of travel an elongated shaft 1 is provided, which two symmetrical has weighing areas 2 arranged in relation to one another. These weighing areas 2 of the shaft 1 are covered at the top by schematically indicated plates 3, which the form both measuring platforms. In the area of the four corner points of the Plates 3 formed arrangement are provided with strain gauges force measuring elements 5, which come to lie between the bottom surface of the shaft 1 and the plates 3. The measuring platforms formed by the plates 3 are thus each of four Force measuring members 5 worn. In the middle area 6 of the shaft 1 is located a device box 7, which accommodates at least the analog part of the electronic Evaluation switching arrangement is used. The areas of the not covered by the plates 3 Shaft 1 are covered with the help of further plates, not shown, wherein the attachment of these further plates is detachable for control purposes.

Die in Verbindung mit einer derartigen Wägeeinrichtung zu verwendende elektronische Auswertschaltanordnung gemäß der Erfindung ist in Fig.2 in Form eines Blockschaltbildes schematisch dargestellt. Die jeweils im Bereich der Auf- und Abfahrkanten der beiden Meßplattfo=rn 3 angeordneten KraftmeBglidar 5 sind jeweils paarweise zu einer Wheatston'schen Brücke zusammengeschaltet,wobei vier Ausgangssignale gebildet werden, die entsprechenden Präzisionsmeßverstärkern 8 zugeführt werden. Diese Präzisionsmeßverstärker 8 dienen dabei als Brückenverstärker, welche mit Hilfe von zugeordneten Abgleichskreisen 9 vor der Durchführung der eigentlichen Messungen abgeglichen werden können. Die Ansteuerung der verschiedenen Abgleichskreise 9 erfolgt über eine Logikschaltung 10, welche aus einem Analogteil 11 und einem Digitalteil 12 aufgebaut ist. Innerhalb des Analogteiles 11 der Logikschaltung 10 sind dabei jeweils paarweise für die rechte und die linke Meßplattform 3 Eingangsverstärker 13, Schwellwertkreise 14 sowie Komparatoren 15 vorgesehen.The one to be used in conjunction with such a weighing device electronic evaluation switch arrangement according to the invention is shown in Figure 2 in the form of a Block diagram shown schematically. The one in the area of the up and down edges Force measuring glidar 5 arranged on the two measuring platforms 3 are respectively interconnected in pairs to form a Wheatston bridge, with four output signals are formed, the corresponding precision measuring amplifiers 8 are fed. This precision measuring amplifier 8 serve as a bridge amplifier, which with the help of assigned balancing circuits 9 before the actual measurements are carried out can be matched. The various adjustment circuits 9 are controlled via a logic circuit 10, which consists of an analog part 11 and a digital part 12 is constructed. Within the analog part 11 of the logic circuit 10 are included 3 input amplifiers in pairs for the right and left measuring platform 13, threshold circuits 14 and comparators 15 are provided.

Die Ausgangs signale der vier Präzisionsmeßverstärker 8 werden für die linke und rechte Meßplattform 3 jeweils getrennten Summierschaltungen 16 zugeführt, welche in diesem Fall als Summierverstärker ausgebildet sind. Gleichzeitig werden die Ausgangssignale dieser Präzisionsmeßverstärker 8 ebenfalls den Eingangsverstärkern 13 der Logikschaltung 10 zugeführt. Die Summierschaltungen 16 sind ausgangsseitig mit Probenwerterfassungskreisen 17 verbunden, welche mit Hilfe der Komparatoren 15 der Logikschaltung 10 angesteuert werden. Ausgangsseitig sind die Probenwerterfassungskreise 17 mit Analog-Digitalwandlern 18 verbunden, welche wiederum über eine gemeinsame Interfaceschaltung 19 mit einem elektronischen Mikrorechner 20 verbunden sind, der innerhalb eines seitlich neben der Fahrbahn angeordneten Kontrollgebäudes angeordnet ist. Dieser elektronische Mikrorechner 20 ist wiederum mit einem Bildschirmgerät 21 sowie einem Ausgabedrucker 22 verbunden. Die Befehlseingabe erfolgt dabei mit Hilfe eines entsprechenden Befehlseingabegerätes, welches in Fig. 2 nicht besonders dargestellt ist.The output signals of the four precision measuring amplifier 8 are for the left and right measuring platform 3 are each fed to separate summing circuits 16, which in this case are designed as summing amplifiers. Be at the same time the output signals of these precision measuring amplifiers 8 also feed the input amplifiers 13 of the logic circuit 10 is supplied. The summing circuits 16 are on the output side connected to sample value detection circuits 17, which with the aid of the comparators 15 of the logic circuit 10 are controlled. The sample value acquisition circuits are on the output side 17 connected to analog-to-digital converters 18, which in turn have a common Interface circuit 19 are connected to an electronic microcomputer 20, the arranged within a control building arranged to the side of the roadway is. This electronic microcomputer 20 is in turn with a video display device 21 and an output printer 22 are connected. The command is entered with With the help of a corresponding command input device, which is not particularly shown in FIG is shown.

Die Funktionsweise der beschriebenen elektronischen Auswertschaltanordnung ist wie folgt: Vom elektronischen Mikrorechner 20 her wird der Interfaceschaltung 19 die bevorstehende Messung mitgeteilt, wodurch die Logikschaltung 10 in Meßbereitschaft gebracht und die als Brückenverstärker ausgebildeten Präzisionsmeßverstärker 8 mit Hilfe der Abgleichskreise 9 ausgangsseitig auf Null abgeglichen werden.The functioning of the electronic evaluation switching arrangement described is as follows: The interface circuit 19 communicated the upcoming measurement, whereby the logic circuit 10 is ready to measure brought and designed as a bridge amplifier precision measuring amplifier 8 with The output side can be adjusted to zero using the adjustment circuits 9.

Wenn nun in der Folge die einer Achse des zu wiegenden Fahrzeuges zugeordneten Räder auf die beiden Meßplattformen 3 aufrollen, werden die der jeweiligen Auffahrkante der Meßplattformen 3 zugeordneten Kraftmeßglieder 5 belastet, so daß zwei der vier Präzisionsmeßverstärker 8 ein von Null abweichendes Ausgangssignal abgeben. Diese Ausgangssignale werden über die Eingangsverstärker 13 den entsprechenden Schwellwertkreisen 14 der Logikschaltung 10 zugeführt, wodurch die daran angeschlossenen Komparatoren 15 in Tätigkeit gesetzt werden.If now in the sequence one axle of the vehicle to be weighed Roll up assigned wheels on the two measuring platforms 3, those of the respective Drive-up edge of the measuring platforms 3 associated force measuring elements 5 loaded so that two of the four precision measuring amplifiers 8 have an output signal other than zero hand over. These output signals are the corresponding via the input amplifier 13 Threshold circuits 14 fed to the logic circuit 10, whereby the connected thereto Comparators 15 are put into action.

Wenn nun in der Folge die betreffenden Räder des zu wiegenden Fahrzeuges weiter über die beiden Meßplattformen 3 rollen, verlagert sich die Belastung der betreffenden Meßplattformen 3, was zur Folge hat, daß das Ausgangssignal jener Präzisionsmeßverstärker 8, welche den Kraftmeßgliedern 5 auf der Auffahrseite zugeordnet sind, abfällt, während das Ausgangssignal der beiden anderen Präzisionsmeßverstärker 8 zunimmt. Aufgrund dieser Tatsache ergibt sich dann zwangsläufig ein Zeitpunkt, bei welchem die beiden einer Meßplattform 3 zugeordneten Präzisionsmeßverstärker 8 ein Ausgangssignal gleicher Höhe abgeben, was dann der Fall ist, wenn das die jeweilige Meßplattform 3 überrollende Rad des zu wiegenden Fahrzeuges sich genau in der Mitte der jeweiligen Meßplattform 3 befindet. Zu diesem Zeitpunkt gibt der zugehörige Komparator 15 der Logikschaltung 10 ein Ausgangssignal an den Probenwerterfassungskreis 17 ab, welcher das innerhalb der jeweiligen Summierschaltung 16 gebildete Summensignal zu diesem Zeitpunkt dann verriegelt und in dieser Form an den daran anschließenden Analog-Digitalwandler 18 abgibt. Das auf diese Weise gebildete Digitalsignal wird dann über die Interfaceschaltung 19 dem Mikrorechner 20 zugeführt, welcher den dem betreffenden Rad des zu wiegenden Fahrzeuges zugeordneten Wert speichert.If now the relevant wheels of the vehicle to be weighed in the sequence roll further over the two measuring platforms 3, the load shifts relevant measuring platforms 3, which has the consequence that the output signal of those precision measuring amplifiers 8, which are assigned to the force measuring elements 5 on the drive-on side, falls off, while the output signal of the other two precision measuring amplifiers 8 increases. Due to this fact, there is then inevitably a point in time at which the two precision measuring amplifiers 8 assigned to a measuring platform 3 produce an output signal give the same height, which is the case when the respective measuring platform 3 Rolling over wheel of the vehicle to be weighed is exactly in the middle of the respective Measuring platform 3 is located. At this point in time, the associated comparator 15 outputs the Logic circuit 10 has an output signal to the sample value acquisition circuit 17 from which the sum signal formed within the respective summing circuit 16 at this time then locked and in this form to the subsequent Analog-to-digital converter 18 outputs. The digital signal formed in this way becomes then fed via the interface circuit 19 to the microcomputer 20, which the dem relevant wheel of the vehicle to be weighed stored value assigned.

Der elektronische Mikrorechner 20 ist dabei derart programmiert, daß beim Überrollen der in Fig. 1 dargestellten Wägeeinrichtung durch die verschiedenen Räder des zu wiegenden Fahrzeuges eine kontinuierliche Summierung der zugeführten Wiegewerte erfolgt, so daß auf diese Weise das Gesamtgewicht des zu wiegenden Fahrzeuges in sehr rascher Weise ermittelt werden kann.The electronic microcomputer 20 is programmed in such a way that when rolling over the weighing device shown in Fig. 1 by the various Wheels of the vehicle to be weighed a continuous summation of the supplied Weighing values takes place, so that in this way the total weight of the vehicle to be weighed can be determined very quickly.

Neben den in Fig. 2 gezeigten Einrichtungen für die Durchführung eines normalen Wägevorganges weist die erfindungsgemäße elektronische Auswertschaltanordnung zusätzliche Einrichtungen auf, welche der Vermeidung nicht korrekter Wiegevorgänge dienen. Diese zusätzlichen Einrichtungen sollen im folgenden beschrieben werden.In addition to the facilities shown in Fig. 2 for performing a The electronic evaluation switching arrangement according to the invention exhibits a normal weighing process additional devices to avoid incorrect weighing processes to serve. These additional facilities are described below.

Um zu vermeiden, daß beim Überfahren einer der Meßplattformen 3 durch einen Radfahrer oder beim Betreten derselben durch einen Fußgänger ein ungewünschter Meßvorgang ausgelöst wird, sind die innerhalb der Logikschaltung 10 vorgesehenen Schwellwertkreise 14 so eingestellt, daß dieselben nicht durch das Gewicht eine einzelnen Person zum Ansprechen gebracht werden. Eine diesbezüglich ausgelöste Fehlwägung wird somit auf diese Weise von vornherein unterdrückt.In order to avoid that when driving over one of the measuring platforms 3 by a cyclist or if a pedestrian enters it, an undesired one Measurement process is triggered, are provided within the logic circuit 10 Threshold circuits 14 set so that the same not by the weight a individual person can be made to speak to. An incorrect weighing triggered in this regard is thus suppressed from the start.

Um fernerhin durch zu hohe Geschwindigkeit des zu wiegenden Fahrzeuges bedingte Meßfehler zu eliminieren, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich innerhalbder Logikschaltung 10 ein nicht dargestellter Zeitmeßkreis vorgesehen, welcher das Zeitintervall zwischen dem Ansprechen der Schwellwertkreirse 14 und der Abgabe eines Ausgangssignales der Komparatoren 15 an die Probenwerterfassungskreise 17 bestimmt. Falls dieses Zeitintervall zwischen dem Aufrollen des Fahrzeugrades an der Kante der jeweiligen Meßplattform 3 und dem Erreichen der Mitte der betreffenden Meßplattform 3 zu kurz ist, wird von der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ein Signal abgegeben, so daß dieser Betriebszustand auf dem Bildschirmgerät 21 im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges angezeigt wird.In addition, by excessive speed of the vehicle to be weighed eliminating conditional measurement errors is part of the Framework of the present In accordance with the invention, within the logic circuit 10, a timing circuit (not shown) is additionally provided provided, which is the time interval between the response of the threshold value circles 14 and the delivery of an output signal from the comparators 15 to the sample value detection circuits 17 determined. If this time interval between rolling up the vehicle wheel at the edge of the respective measuring platform 3 and reaching the center of the relevant Measuring platform 3 is too short, the logic circuit 10 via the interface circuit 19 sent a signal to the electronic microcomputer 20, so that this operating state on the display device 21 with a view to repeating the weighing process is shown.

Um fernerhin zu vermeiden, daß durch ein schräges Uberrollen der beiden Meßplattformen 3 Fehlmessungen zustandekommen, sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung innerhalb der Logikschaltung 10 zusätzlich Lastmeßkreise vorgesehen, welche die jeweiligen Lastzustände der beiden Meßplattformen 3 überwachen. Falls durch schräges Aufrollen der Räder über die beiden Meßplattformen 3 die mit Hilfe des betreffenden Lastmeßkreises festgestellten Momentwerte der beiden Lastzustünde in unzulässiger Weise voneinander abweichen, wird auch in diesem Fall von der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ein Signal abgegeben, welches in gewünschter Weise auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird, so daß der als fehlerhaft erkannte Wiegevorgang durch erneutes Uberrollen der Meßplattformen 3 wiederholt werden kann.In order to also avoid that by rolling over the two at an angle Measuring platforms 3 incorrect measurements are made within the scope of the present invention Provided within the logic circuit 10 in addition load measuring circuits, which the monitor the respective load conditions of the two measuring platforms 3. If by oblique Rolling up the wheels over the two measuring platforms 3 with the help of the relevant Load measuring circuit determined moment values of the two load conditions in impermissible In this case, too, the logic circuit 10 A signal to the electronic microcomputer 20 via the interface circuit 19 delivered, which is brought to the display device 21 in the desired manner so that the weighing process recognized as faulty by rolling over again the measuring platforms 3 can be repeated.

Da die im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehene Wägeeinrichtung von zwei Seiten her befahren werden kann, durch Rückwärtsrollen des betreffenden Fahrzeuges ausgelöste Fehlwägungen jedoch ausgeschlossen werden müssen, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich innerhalb der Logikschaltung 10 ein Auswertkreis vorgesehen, mit welchem durch Vergleich der von den Präzisionsmeßverstärkern 8 abgegebenen Ausgangssignale die Fahrtrichtung des zu wiegenden Fahrzeuges beim Überrollen der Räder der ersten Achse festgelegt wird. Wenn nun in der Folge durch Rückwärtsrollen des betreffenden Fahrzeuges eine erneute Auslösung des Wägevorganges zustandekommt, wird mit Hilfe dieses Auswertkreises von der Logikschaltung 10 ein entsprechendes Signal über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 abgegeben, so daß dieser fehlerhafte Betriebszustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird.Since the weighing device provided within the scope of the present invention can be driven on from two sides by rolling backwards Vehicle triggered incorrect weighing must be excluded, is within the scope the present invention additionally within the logic circuit 10 an evaluation circuit provided with which by comparison of the output from the precision measuring amplifiers 8 Output signals the direction of travel of the vehicle to be weighed when rolling over the Wheels of the first axle is set. If now in the sequence by rolling backwards of the vehicle concerned, the weighing process is triggered again, a corresponding one is generated by the logic circuit 10 with the aid of this evaluation circuit The signal is sent via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20, so that this faulty operating condition with a view to a repetition of The weighing process is brought to the display on the screen device 21.

Im Hinblick auf eine Vermeidung von Fehlmessungen aufgrund von mechanischen Schwingungen des zu wiegenden Fahrzeuges sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich innerhalb der Logikschaltung 10 Auswertkreise vorgesehen, mit welchen die maximal auftretenden Schwingungswerte der zeitlichen Lastveränderungen beim Überrollen der Meßplattformen 3 bestimmt werden. Falls die innerhalb dieser Auswertkreise festgelegten maximalen Schwingungswerte eine bestimmte Größe überschreiten, wird von der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ein entsprechendes Signal abgegeben,so daß auch dieser ungewünschte Betriebszustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird.With a view to avoiding incorrect measurements due to mechanical Vibrations of the vehicle to be weighed are within the scope of the present invention additionally provided within the logic circuit 10 evaluation circuits with which the maximum occurring vibration values of the temporal load changes at Rolling over the measuring platforms 3 are determined. If they are within these evaluation circles specified maximum vibration values exceed a certain size, will from the logic circuit 10 via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20 emitted a corresponding signal, so that this undesired operating state with regard to a repetition of the weighing process on the display device 21 is brought to the display.

Um Fehlmessungen aufgrund von Überbelastungen der Wiegeeinrichtung zu vermeiden, sind fernerhin im Rahmen der vorliegenden Erfindung innerhalb der Logikschaltung 10 zusätzliche Schwellwertkreise vorgesehen, welche bei Auftreten von Überlasten zum Ansprechen gelangen. In diesem Fall wird von der Logikschaltung 10 über die Inferfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ebenfalls ein Signal abgegeben, so daß dieser Betriebszustand auf dem Bildschirmgerät 21 in entsprechender Weise zur Anzeige gebracht und auf einem geeigneten Träger bleibend gespeichert wird.To avoid incorrect measurements due to overloading of the weighing device to avoid are also within the scope of the present invention within the Logic circuit 10 additional threshold circuits are provided which occur when get from overloads to respond. In this case the Logic circuit 10 via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20 also emitted a signal, so that this operating state on the screen device 21 brought to the display in a corresponding manner and on a suitable carrier is permanently saved.

Da es schließlich unvermeidbar ist, daß starke Brems-oder Beschleunigungsvorgänge während des langsamen Uberrollens der Meßplattformen 3 zu Fehlmessungen führen, sind schließlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung innerhalb der Logikschaltung 10 weitere Auswertkreise vorgesehen, welche über entsprechende Leitungen mit Dehnungsmeßstreifen verbunden sind, die an der mechanischen Positionierung der MeXplattformen;3 befestigt sind.Since it is ultimately unavoidable that strong braking or acceleration processes lead to incorrect measurements during the slow rolling over of the measuring platforms 3, are finally within the scope of the present invention within the logic circuit 10 further evaluation circuits are provided, which are connected via appropriate lines with strain gauges which are attached to the mechanical positioning of the MeX platforms; 3 are.

Diese Dehnungsmeßstreifen sind dabei derart angeordnet, daß unter Verwendung entsprechender Brückenverstärker ein Ausgangssignal gebildet wird, sobald an den Meßplattformen 3 starke in Fahrtrichtung des zu wiegenden Fahrzeuges gerichtete Kräfte auftreten. Wenn somit während der Durchführung des Wiegevorganges eine starke Beschleunigung oder Abbremsung des zu wiegenden Fahrzeuges vorgenommen wird, gibt der betreffende Auswertkreis der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 ein Signal an den elektronischen Mikrorechner 20 ab, so daß dieser fehlerhafte Wägezustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges in entsprechender Weise auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird.These strain gauges are arranged so that under Using appropriate bridge amplifiers, an output signal is generated as soon as on the measuring platforms 3 strong in the direction of travel of the vehicle to be weighed Forces occur. If, therefore, a strong Acceleration or deceleration of the vehicle to be weighed is made the relevant evaluation circuit of the logic circuit 10 via the interface circuit 19 a signal to the electronic microcomputer 20, so that this incorrect weighing condition with a view to repeating the weighing process in a corresponding manner the display device 21 is brought to the display.

Es ist einleuchtend, daß die erfindungsgemäße elektronische Auswertschaltanordnung sowohl zum Wiegen von Straßen- wie auch Schienenfahrzeugen geeignet ist. Während im Fall von Straßenfahrzeugen die in Fig. 1 dargestellten Meßplattformen 3 im wesentlichen flach ausgebildet sind, müssen dieselben im Fall einer Verwendung zur Wägung von Schienenfahrzeugen mit kurzen Schienenabschnitten versehen sein, welche in diesem Fall auf den Platten 3 befestigt sind. Im letzten Fall erübrigt sich ferner die in Anspruch 7 vorgesehene Maßnahme, weil ein schräges Auffahren auf die Meßplattformen 3 bei Schienenfahrzeugen wegen des Vorsehens der erwähnten Schienenabschnitte prinzipiell nicht möglich ist.It is evident that the electronic evaluation switching arrangement according to the invention is suitable for weighing both road and rail vehicles. While in the case of road vehicles, the measuring platforms shown in FIG 3 are formed substantially flat, the same must in the case of use be provided with short rail sections for weighing rail vehicles, which in this case are attached to the plates 3. Not necessary in the latter case also the measure provided in claim 7, because a sloping drive on the measuring platforms 3 in rail vehicles because of the provision mentioned Rail sections is not possible in principle.

Claims

Electronic evaluation switching arrangement for dynamic weighing of road and rail vehicles PATENT CLAIMS / -n W Electronic evaluation switching arrangement for dynamic weighing of road and rail vehicles with at least two accordingly the wheelbase of the vehicle next to each other on both sides of the vehicle center line arranged measuring platforms, their load when driven over by means of force measuring elements determined and the analog signals generated in the process are proportional to the weight of the vehicle Output signals are convertible, characterized in that each measuring platform (3) with at least two in the area of the up and down edges of the respective measuring platform (3) arranged force measuring elements (5) is provided, which via corresponding summing circuits (16) and analog-to-digital converter (18) are connected to a common microcomputer (20) are, and that between the summing circuits (16) and the analog-to-digital converters (18) from comparators (15) controlled sample value acquisition circuits (17) are provided which, if the signals of the measured signals are identical, and trailing edges of the measuring platforms (3) provided force measuring elements (5) a forwarding the measurement signals summed up in the summing circuits (16) via the analog-digital converter (18) to the microcomputer (20).

2. Evaluation switching arrangement according to claim 1, characterized in that that in the area of the four corners of the two measuring platforms (3) each force measuring elements (5) are provided and that along the up and down edges of the measuring platforms (3) arranged force measuring elements (5) each in pairs to form a Wheatstone Bridge are interconnected, which on the output side via corresponding precision measuring amplifiers (8) are connected to the summing circuits (16).

3. Evaluation switching arrangement according to claim 2, characterized in that that the precision measuring amplifier (8) of the force measuring elements (5) as a bridge amplifier are formed, which with the help of balancing circles (9) before implementation of the actual measuring process can be adjusted automatically.

4. Evaluation switching arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that, in addition, a logic circuit (10) with threshold value circuits (14) is provided with which when rolling a pair of vehicle wheels on the two Measuring platforms (3) trigger signals for the implementation of a measuring sequence can be derived are.

5. Evaluation switching arrangement according to claim 4, characterized in that that the threshold value circuits (14) so are designed that, for example Minor loads on the measuring platforms caused by pedestrians or cyclists (3) do not trigger a measurement process.

6. Evaluation switching arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that that the logic circuit (10) is provided with an additional time measuring circuit, which the time interval between the response of the threshold value circuits (14) and the delivery an output signal of the two comparators (15) determined, and that as a function this time measuring circuit a signal with regard to an interruption of the measuring process is issued if this time interval is due to excessive driving speed of the vehicle to be weighed falls below a certain value.

7. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the logic circuit (10) additionally has load measuring circuits which monitor the current load conditions of the two measuring platforms (3), with a Signal with regard to an interruption of the measuring process is given, if due to inclined travel of the vehicle to be weighed, the determined instantaneous values of load conditions measured on the two measuring platforms (3) in an impermissible manner from one another differ.

8. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized characterized in that the logic circuit (10) additionally has an evaluation circuit, which when rolling up the first pair of wheels of the vehicle to be weighed in the connection to the triggering of the threshold value circuits (14) by comparing the and trailing edges of the two measuring platforms (3), the measured values indicated the direction of travel of the vehicle concerned, and that depends on this evaluation circuit a signal with regard to an interruption of the measuring process submitted if in the following row opposite direction of travel of a pair of wheels of the vehicle to be weighed can be determined.

9. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized characterized in that the logic circuit (10) additionally has further evaluation circuits, which the maximum occurring vibration values of the temporal load changes determine following the triggering of the two threshold value circuits (14), and that Depending on these evaluation circuits, a signal with regard to an interruption of the measuring process, if the determined vibration values are due to impermissible vibrations of the respective pair of wheels of the vehicle to be weighed exceed a specified value.

10. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 9, characterized characterized in that the logic circuit (10) additionally has two further threshold value circuits which depends on the determined wheel loads of the vehicle to be weighed are controllable, and that depending on this further threshold value circles Signal with regard to an interruption of the measuring process is given, if one of the detected wheel loads exceeds a predetermined overload value.

11. Evaluation switching arrangement according to claim 10, characterized in that that the overload signal can be stored permanently, in particular through respective destruction of a transistor.

12. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 11, characterized characterized in that the logic circuit (10) has an additional evaluation circuit, which with in the area of the suspension of the measuring platforms (3) attached, on in Direction of travel of the vehicle responsive force measuring elements is connected, and that depending on this additional Evaluation circuit a signal in With regard to an interruption of the measuring process is issued, if the signals emitted by other force measuring elements due to excessive acceleration or braking processes of the vehicle to be weighed exceed a predetermined value.

13. Evaluation switching arrangement according to one of claims 4 to 12, characterized characterized in that the microcomputer (20) is designed such that the various faulty operating states on the screen device (21) different from the display and are printed out differently by means of the output printer (22).

14. Evaluation switching arrangement according to claim 13, characterized in that that the microcomputer (20) is designed such that when a faulty one occurs Operating state an automatic interruption of the automatically running weighing process is carried out.