DE3336408C2

DE3336408C2 - Electronic evaluation circuit for dynamic weighing of road and rail vehicles

Info

Publication number: DE3336408C2
Application number: DE19833336408
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Ritzinger; Herbert Dipl Ing Ritzinger
Original assignee: RITZINGER MESTECHNIK GmbH
Current assignee: RITZINGER MESTECHNIK GmbH
Priority date: 1983-10-06
Filing date: 1983-10-06
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2003-10-07
Also published as: DE3336408A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Aus wertschaltung zum dynamischen Wiegen von Straßen- und Schienenfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electronic off value switching for dynamic weighing of road and Rail vehicles according to the preamble of claim 1.

Das Wiegen von Straßen- oder Schienenfahrzeugen wird heut zutage größtenteils mit Hilfe von Brückenwaagen durchge führt, bei denen das Gesamtgewicht des Zugfahrzeuges bzw. seines Anhängers oder eines einzelnen Eisenbahnwaggons sta tisch ermittelt wird. Dies erfordert jedoch einerseits relativ großflächige Meßplattformen, was zu einem relativ hohen apparativen Aufwand führt, während andererseits im Hinblick auf die Erzielung eines statischen Zustandes nach dem Verschieben des betreffenden Fahrzeuges auf die Meß plattform ein Abklingen der Einschwingvorgänge abgewartet werden muß, so daß der gesamte Wiegevorgang einen relativ hohen Zeitaufwand erfordert.The weighing of road or rail vehicles is today mostly by means of weighbridges leads, in which the total weight of the towing vehicle or its trailer or a single railway wagon sta is determined table. On the one hand, however, this requires relatively large-area measurement platforms, resulting in a relative high equipment costs, while on the other hand With regard to the achievement of a static state moving the vehicle in question to the measurement platform wait for the transient response to subside must be, so that the entire weighing process is a relative requires a lot of time.

Zur Vermeidung dieses hohen Zeitaufwandes sind schon Ein richtungen zum dynamischen Wiegen bekannt, bei denen das Wägegut für den Wägevorgang nicht mehr abgestoppt und da nach wieder beschleunigt werden muß. Derartige dynamische Wägevorrichtungen arbeiten regelmäßig mit elektronischen Auswertschaltungen zum dynamischen Wiegen des Wägeguts. So ist eine aus der Fachveröffentlichung "wägen + dosieren" (1/1982, S. 25-29) bekannte elektronische Aus wertschaltung zum dynamischen Wiegen von Schienenfahrzeugen mit zwei entsprechend dem Radstand des Fahrzeuges nebenein ander beidseits der Fahrzeugmittellängsachse angeordneten Meßsystemen versehen, deren Belastung beim Überfahren mit tels Kraftmeßgliedern ermittelt und die dabei erzeugten Analogsignale in zum Gewicht des Fahrzeugs proportionale Ausgangssignale umformbar sind. Hierbei arbeitet die be kannte Auswertschaltung mit einer Wägeschiene, die mit ei ner Dehnmeßstreifen-Kombination für die Querkraft ausgerü stet ist. Eine derartige Wägeschiene wird in jedem Schie nenstrang angeordnet. Die eigentliche Wägung geschieht da durch, daß über mehrere Lichtschranken gesteuert an den derartigen Meßsystemen die sich aus der Bewegung des fah renden Wägeguts ergebende Querkraft gemessen wird. Die aus diesen Meßsystemen herrührenden Analogsignale werden über einen Meßwertanalogverstärker einem digitalen Filter zuge führt, der dazu dient, die sich aus der vertikal oszillie renden Bewegung der zu wiegenden Massen ergebenden Störsi gnale aus dem Gesamtsignal auszufiltern. Dadurch soll er reicht werden, daß der reine massenbedingte Signalverlauf des Wägeguts übrigbleibt. Die solchermaßen ermittelten Si gnale werden über einen A/D-Konverter über eine Schnitt stelle einem Prozessorsystem zugeführt. Aufgrund der Kom plexität dieser bekannten Vorrichtung zum dynamischen Wie gen ergibt sich insbesondere auch aufgrund der aufwendigen Querkraftmessung, daß einerseits ein hoher Rechenaufwand zu leisten ist und andererseits eine Umrechnung des ermittel ten Querkraftverlaufs über die zur Messung erforderliche Zeit in die der Masse des Wägeguts entsprechende Normal kraftkomponente nötig ist. Dies macht deutlich, daß die be kannte Vorrichtung sehr aufwendig ausgestaltet und daher teuer ist.To avoid this high expenditure of time are already a directions for dynamic weighing known, where the Weighing goods no longer stopped for the weighing process and there after accelerating again. Such dynamic Weighing devices regularly work with electronic ones Evaluation circuits for dynamic weighing of the goods to be weighed. So is one from the specialist publication "weigh + dose" (1/1982, pp. 25-29) known electronic Aus value switching for dynamic weighing of rail vehicles with two next to each other according to the wheelbase of the vehicle arranged on both sides of the vehicle central longitudinal axis Provide measuring systems whose load when driving over with determined force measuring elements and the generated thereby Analog signals in proportion to the weight of the vehicle Output signals are deformable. Here, the be Known evaluation circuit with a weighing rail with an egg a strain gauge combination for the shear force is steady. Such a weighing rail is in every rail arranged strand. The actual weighing happens there through that controlled by several light barriers to the such measuring systems resulting from the movement of the fah resulting shear force is measured. From these measuring systems originating analog signals are over a measured value analog amplifier a digital filter leads, which serves, which results from the vertical oscillie movement of the masses to be weighed Filter gnale from the overall signal. This is supposed to be enough that the pure mass-related signal curve of the goods to be weighed. The Si determined in this way Signals are processed via an A / D converter via a cut place fed to a processor system. Due to the com plexity of this known device for dynamic how gene results in particular due to the complex Shear force measurement that on the one hand requires a high computing effort perform and on the other hand a conversion of the determined th lateral force curve over the measurement required Time in the normal corresponding to the mass of the weighing sample force component is necessary. This makes it clear that the be known device designed very expensive and therefore is expensive.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung (DE 32 46 006 A1) wird vorgeschlagen, zur Überprüfung des Gewichts eines sich bewegenden Gegenstands unter Verwendung einer Wiegeplatt form eine Plattform in einen Rollenförderer einzubauen, und zwar zur Bestimmung der Anwesenheit des zu wiegenden Gegen standes in der korrekten Position auf der Wiegeplattform. Diese Position wird über eine Differenzenbildung der Aus gangssignale der Lastzellen ermittelt, wobei dann, wenn die Signaldifferenz Null ist, die eigentliche Messung durchge führt wird.In another known device (DE 32 46 006 A1) is suggested to check the weight of yourself moving object using a weighing platform form to install a platform in a roller conveyor, and to determine the presence of the counter to be weighed in the correct position on the weighing platform. This position is determined by forming a difference determined output signals of the load cells, when the Signal difference is zero, the actual measurement is complete leads.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die elektronische Auswertschaltung der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß zur Er zielung einer möglichst hohen Meßgenauigkeit der eigentli che Wägevorgang während des Überrollens der Einzelräder ei nes zu wiegenden Fahrzeuges über die beiden vorgesehenen Meßplattformen zu einem optimalen Zeitpunkt definiert durchgeführt werden kann.The invention is based on this prior art based on the task of electronic evaluation of the generic type in such a way that Er aiming for the highest possible accuracy of measurement Che weighing process while rolling over the individual wheels vehicle to be weighed using the two provided Measuring platforms defined at an optimal time can be carried out.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved with the invention by characterizing part of claim 1 listed features solved.

Bei der erfindungsgemäßen elektronischen Auswertschaltung sind an jeder Meßplattform wenigstens zwei im Bereich der Auf- und Abfahrkante der jeweiligen Meßplattform angeord nete Kraftmeßglieder vorgesehen, die über zugeordnete Sum mierschaltungen und Analog-Digitalwandler mit einem gemein samen Mikrorechner verbunden sind. Zwischen den Summier schaltungen und den Analog-Digitalwandlern sind durch Kom paratoren angesteuerte Probenwerterfassungskreise vorge sehen, die bei Gleichheit der Meßsignale der Kraftmeßglie der eine Weiterleitung der in den Summierschaltungen sum mierten Meßsignale über die Analog-Digitalwandler an den Mikrorechner durchführen. Zusätzlich ist eine Logikschal tung mit Schwellwertkreisen vorgesehen, so daß beim Aufrol len eines Fahrzeugräderpaares auf den beiden Meßplattformen Auslösesignale für die Durchführung eines Meßablaufes ab leitbar sind. Die Logikschaltung weist zusätzlich weitere Auswertkreise auf, welche die maximal auftretenden Schwin gungswerte der zeitlichen Lastveränderungen im Anschluß an die Auslösung der beiden Schwellwertkreise bestimmen, wobei in Abhängigkeit dieser Auswertkreise ein Signal zur Unter brechung des Meßvorgangs abgegeben wird, falls die festge stellten Schwingungswerte wegen unzulässiger Schwingungen des jeweiligen Räderpaares des zu wiegenden Fahrzeugs einen vorgegebenen Wert überschreiten. Zusätzlich ist die Logik schaltung mit einem Zeitmeßkreis versehen, der das Zeitin tervall zwischen dem Ansprechen der Schwellwertkreise und der Abgabe eines Ausgangssignals der beiden Komparatoren bestimmt. Hierbei wird in Abhängigkeit von diesem Zeitmeß kreis ein Signal zur Unterbrechung des Meßvorgangs abgege ben, falls dieses Zeitintervall wegen zu hoher Fahrge schwindigkeit des zu wiegenden Fahrzeugs einen bestimmten Wert unterschreitet. An der Logikschaltung ist ein weiterer Auswertkreis vorgesehen, der mit im Bereich der Aufhängung der Meßplattformen befestigten, auf in Fahrtrichtung des Fahrzeuges ansprechenden Kraftmeßgliedern verbunden ist. In Abhängigkeit von diesem zusätzlichen Auswertkreis wird ein Signal zur Unterbrechung des Meßvorgangs abgegeben, falls die von diesen weiteren Kraftmeßgliedern abgegebenen Si gnale wegen zu starker Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge des zu wiegenden Fahrzeuges einen vorgegebenen Wert über schreiten.In the electronic evaluation circuit according to the invention are at least two in the range of each measuring platform The up and down edges of the respective measuring platform are arranged Nete force measuring elements are provided, the assigned sum Mierschaltung and analog-digital converter with a common seed microcomputers are connected. Between the summers circuits and the analog-digital converters are by com parator-controlled sample value acquisition circuits see the same with the measurement signals of the Kraftmeßglie a forwarding of the sum in the summing circuits measured signals via the analog-digital converter to the Carry out microcomputer. In addition there is a logic scarf device provided with threshold circuits so that when rolling len a pair of vehicle wheels on the two measuring platforms Trigger signals for the execution of a measurement sequence are conductive. The logic circuit also has more Evaluation circles on which the maximum occurring Schwin supply values of the temporal load changes afterwards determine the triggering of the two threshold value circles, whereby depending on these evaluation circuits a signal to the sub Refraction of the measurement process is given if the fixge set vibration values due to impermissible vibrations of the respective pair of wheels of the vehicle to be weighed exceed the specified value. In addition, there is logic circuit provided with a time measuring circuit that the time interval between the response of the threshold value circuits and the output of an output signal from the two comparators certainly. Depending on this time measurement a signal to interrupt the measurement process if this time interval is due to excessive driving speed of the vehicle to be weighed a certain Falls below value. There is another one on the logic circuit Evaluation circuit provided in the area of the suspension of the measuring platforms attached, in the direction of travel of the Vehicle's appealing force measuring elements is connected. In Dependence on this additional evaluation circuit is a Signal to interrupt the measuring process, if the Si emitted by these additional force measuring elements gnale due to excessive acceleration or braking of the vehicle to be weighed a predetermined value stride.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Advantageous refinements of the invention result from the other claims.

Die Erfindung wird im folgenden in Form eines Ausführungs beispieles anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is hereinafter in the form of an embodiment example explained with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch in Draufsicht eine gemäß der Erfin dung ausgebildete Wägeeinrichtung und Fig. 1 shows schematically in plan view a trained according to the inven tion weighing device and

Fig. 2 ein schematisches Schaltdiagramm der elektronischen Auswertschaltanordnung gemäß der Erfindung. Fig. 2 is a schematic circuit diagram of the electronic evaluation switching arrangement according to the invention.

Gemäß Fig. 1 ist innerhalb der Straßendecke bzw. eines Bahn körpers quer zur Fahrtrichtung ein länglicher Schacht 1 vorgesehen, welcher zwei symmetrisch zueinander angeord nete Wiegebereiche 2 aufweist. Diese Wiegebereiche 2 des Schachtes 1 sind nach oben hin durch schematisch ange deutete Platten abgedeckt, welche die beiden Meßplatt formen 3 bilden. Im Bereich der jeweils vier Eckpunkte der durch die Meßplattformen 3 gebildeten Anordnung befinden sich mit Dehnungsmeßstreifen versehene Kraftmeßglieder 5, welche zwischen der Bodenfläche des Schachtes 1 und den Meßplattformen 3 zu liegen gelangen. Die Meßplattformen 3 werden somit von jeweils vier Kraftmeßgliedern 5 getragen. In dem mittleren Bereich 6 des Schachtes 1 befindet sich ein Gerätekasten 7, welcher der Aufnahme wenigstens des Analogteiles der elektronischen Auswertschaltanordnung dient. Die von den Meßplattformen 3 nicht abgedeckten Bereiche des Schachtes 1 werden mit Hilfe nicht dargestellter weiterer Platten abgedeckt, wobei die Befestigung dieser weiteren Platten zu Kontrollzwecken lösbar ausgebildet ist.According to Fig. 1 is within the road surface or a railway body transversely to the direction of travel, an elongated shaft 1, having two symmetrical to each other angeord designated cradle regions 2. These weighing areas 2 of the shaft 1 are covered at the top by schematically indicated plates which form the two measuring plates 3 . In the area of the four corner points of the arrangement formed by the measuring platforms 3 there are strain gauges 5 provided with strain gauges, which come to lie between the bottom surface of the shaft 1 and the measuring platforms 3 . The measuring platforms 3 are thus carried by four force measuring elements 5 each. In the middle area 6 of the shaft 1 there is a device box 7 which serves to accommodate at least the analog part of the electronic evaluation switching arrangement. The areas of the shaft 1 which are not covered by the measuring platforms 3 are covered with the aid of further plates (not shown), the attachment of these further plates being releasable for control purposes.

Die in Verbindung mit einer derartigen Wägeeinrichtung zu verwendende elektronische Auswertschaltanordnung gemäß der Erfindung ist in Fig. 2 in Form eines Blockschaltbildes schematisch dargestellt. Die jeweils im Bereich der Auf- und Abfahrkanten der beiden Meßplattformen 3 angeordneten Kraftmeßglieder 5 sind jeweils paarweise zu einer Wheatston′schen Brücke zu sammengeschaltet, wobei vier Ausgangssignale gebildet werden, die entsprechenden Präzisionsmeßverstärkern 8 zugeführt wer den. Diese Präzisionsmeßverstärker 8 dienen dabei als Brücken- Verstärker, welche mit Hilfe von zugeordneten Abgleichs kreisen 9 vor der Durchführung der eigentlichen Messungen abgeglichen werden können. Die Ansteuerung der verschiede nen Abgleichskreise 9 erfolgt über eine Logikschaltung 10, welche aus einem Analogteil 11 und einem Digitalteil 12 aufgebaut ist. Innerhalb des Analogteiles 11 der Logikschal tung 10 sind dabei jeweils paarweise für die rechte und die linke Meßplattform 3 Eingangsverstärker 13, Schwellwert kreise 14 sowie Komparatoren 15 vorgesehen.The electronic evaluation switch arrangement to be used in connection with such a weighing device according to the invention is shown schematically in FIG. 2 in the form of a block diagram. The each arranged in the area of the up and down edges of the two measuring platforms 3 force measuring elements 5 are connected in pairs to a Wheatston bridge, whereby four output signals are formed, the corresponding precision measuring amplifiers 8 supplied to who. These precision measuring amplifiers 8 serve as bridge amplifiers, which circles 9 can be calibrated with the help of assigned adjustment before the actual measurements are carried out. The various adjustment circuits 9 are controlled via a logic circuit 10 , which is composed of an analog part 11 and a digital part 12 . Within the analog part 11 of the logic TIC 10 are respectively provided in pairs for the right and left measuring platform 3 input amplifier 13, threshold circuits 14 and comparators 15 °.

Die Ausgangssignale der vier Präzisionsmeßverstärker 8 werden für die linke und rechte Meßplattform 3 jeweils getrennten Summierschaltungen 16 zugeführt, welche in diesem Fall als Summierverstärker ausgebildet sind. Gleichzeitig werden die Ausgangssignale dieser Präzisionsmeßverstärker 8 eben falls den Eingangsverstärkern 13 der Logikschaltung 10 zu geführt. Die Summierschaltungen 16 sind ausgangsseitig mit Probenwerterfassungskreisen 17 verbunden, welche mit Hilfe der Komparatoren 15 der Logikschaltung 10 angesteuert wer den. Ausgangsseitig sind die Probenwerterfassungskreise 17 mit Analog-Digitalwandlern 18 verbunden, welche wiederum über eine gemeinsame Interfaceschaltung 19 mit einem elek tronischen Mikrorechner 20 verbunden sind, der inner halb eines seitlich neben der Fahrbahn angeordneten Kontroll gebäudes angeordnet ist. Dieser elektronische Mikrorechner 20 ist wiederum mit einem Bildschirmgerät 21 sowie einem Aus gabedrucker 22 verbunden. Die Befehlseingabe erfolgt dabei mit Hilfe eines entsprechenden Befehlseingabegerätes, wel ches in Fig. 2 nicht besonders dargestellt ist.The output signals of the four precision measuring amplifiers 8 are each supplied to the left and right measuring platforms 3 , separate summing circuits 16 , which in this case are designed as summing amplifiers. At the same time, the output signals of these precision measuring amplifiers 8 are also fed to the input amplifiers 13 of the logic circuit 10 . The summing circuits 16 are connected on the output side to sample value detection circuits 17 , which are controlled with the aid of the comparators 15 of the logic circuit 10 . On the output side, the sample value detection circuits 17 are connected to analog-digital converters 18 , which in turn are connected via a common interface circuit 19 to an electronic microcomputer 20 which is arranged within a control building arranged to the side of the road. This electronic microcomputer 20 is in turn connected to a screen device 21 and an output printer 22 . The command is entered with the aid of a corresponding command input device, which is not particularly shown in FIG. 2.

Die Funktionsweise der beschriebenen elektronischen Auswert schaltanordnung ist wie folgt:The functioning of the described electronic evaluation switching arrangement is as follows:

Vom elektronischen Mikrorechner 20 her wird der Interface schaltung 19 die bevorstehende Messung mitgeteilt, wodurch die Logikschaltung 10 in Meßbereitschaft gebracht und die als Brückenverstärker ausgebildeten Präzisionsmeßverstär ker 8 mit Hilfe der Abgleichskreise 9 ausgangsseitig auf Null abgeglichen werden.From the electronic microcomputer 20 , the interface circuit 19 is notified of the impending measurement, whereby the logic circuit 10 is brought into readiness for measurement and the precision measuring amplifier 8 designed as a bridge amplifier are adjusted on the output side to zero with the aid of the adjustment circuits 9 .

Wenn nun in der Folge die einer Achse des zu wiegenden Fahr zeuges zugeordneten Räder auf die beiden Meßplattformen 3 aufrollen, werden die der jeweiligen Auffahrkante der Meß plattformen 3 zugeordneten Kraftmeßglieder 5 belastet, so daß zwei der vier Präzisionsmeßverstärker 8 ein von Null ab weichendes Ausgangssignal abgeben. Diese Ausgangssignale werden über die Eingangsverstärker 13 den entsprechenden Schwellwertkreisen 14 der Logikschaltung 10 zugeführt, wo durch die daran angeschlossenen Komparatoren 15 in Tätig keit gesetzt werden.Now, if an axis of the tool to be weighed driving associated wheels roll in the sequence between the two measuring platforms 3, the respective Auffahrkante of the measurement are platforms 3 associated Kraftmeßglieder 5 loaded so that two of the four Präzisionsmeßverstärker 8 output a zero from soft an output signal . These output signals are fed via the input amplifiers 13 to the corresponding threshold value circuits 14 of the logic circuit 10 , where the comparators 15 connected thereto put them into action.

Wenn nun in der Folge die betreffenden Räder des zu wiegen den Fahrzeuges weiter über die beiden Meßplattformen 3 rollen, verlagert sich die Belastung der betreffenden Meß plattformen 3, was zur Folge hat, daß das Ausgangssignal je ner Präzisionsmeßverstärker 8, welche den Kraftmeßgliedern 5 auf der Auffahrseite zugeordnet sind, abfällt, während das Ausgangssignal der beiden anderen Präzisionsmeßverstärker 8 zunimmt. Aufgrund dieser Tatsache ergibt sich dann zwangs läufig ein Zeitpunkt, bei welchem die beiden einer Meßplatt form 3 zugeordneten Präzisionsmeßverstärker 8 ein Ausgangs signal gleicher Höhe abgeben, was dann der Fall ist, wenn das die jeweilige Meßplattform 3 überrollende Rad des zu wiegenden Fahrzeuges sich genau in der Mitte der jeweili gen Meßplattform 3 befindet. Zu diesem Zeitpunkt gibt der zugehörige Komparator 15 der Logikschaltung 10 ein Aus gangssignal an den Probenwerterfassungskreis 17 ab, welcher das innerhalb der jeweiligen Summierschaltung 16 gebildete Summensignal zu diesem Zeitpunkt dann verriegelt und in dieser Form an den daran anschließenden Analog-Digitalwand ler 18 abgibt. Das auf diese Weise gebildete Digitalsignal wird dann über die Interfaceschaltung 19 dem Mikrorechner 20 zugeführt, welcher den dem betreffenden Rad des zu wie genden Fahrzeuges zugeordneten Wert speichert.Now, if the weigh the vehicle further via the two measuring platforms 3 roll in the sequence, the wheels concerned, the load of the respective measuring shift platforms 3, which has the consequence that the output signal depending ner Präzisionsmeßverstärker 8 which the Kraftmeßgliedern 5 on the Are assigned to the drive-up side, drops, while the output signal of the other two precision measuring amplifiers 8 increases. Due to this fact, there is inevitably a point in time at which the two measuring platforms 3 assigned to precision measuring amplifiers 8 emit an output signal of the same height, which is the case when the respective measuring platform 3 wheel of the vehicle to be weighed is exactly in the middle of the respective measuring platform 3 is located. At this point in time, the associated comparator 15 of the logic circuit 10 outputs an output signal to the sample value detection circuit 17 , which then locks the sum signal formed within the respective summing circuit 16 at this point in time and in this form outputs it to the subsequent analog-digital converter 18 . The digital signal formed in this way is then fed via the interface circuit 19 to the microcomputer 20 , which stores the value assigned to the wheel in question of the vehicle to be weighed.

Der elektronische Mikrorechner 20 ist dabei derart pro grammiert, daß beim Überrollen der in Fig. 1 dargestell ten Wägeeinrichtung durch die verschiedenen Räder des zu wiegenden Fahrzeuges eine kontinuierliche Summierung der zugeführten Wiegewerte erfolgt, so daß auf diese Weise das Gesamtgewicht des zu wiegenden Fahrzeuges in sehr rascher Weise ermittelt werden kann.The electronic microcomputer 20 is programmed such that when the rolling device shown in FIG. 1 is rolled over by the various wheels of the vehicle to be weighed, a continuous summation of the supplied weighing values takes place, so that in this way the total weight of the vehicle to be weighed is very high can be determined more quickly.

Neben den in Fig. 2 gezeigten Einrichtungen für die Durch führung eines normalen Wägevorganges weist die erfindungs gemäße elektronische Auswertschaltanordnung zusätzliche Ein richtungen auf, welche der Vermeidung nicht korrekter Wie gevorgange dienen. Diese zusätzlichen Einrichtungen sollen im folgenden beschrieben werden.In addition to the devices shown in FIG. 2 for carrying out a normal weighing process, the electronic evaluation switching arrangement according to the invention has additional devices which serve to avoid incorrect weighing procedures. These additional facilities are described below.

Um zu vermeiden, daß beim Überfahren einer der Meßplatt formen 3 durch einen Radfahrer oder beim Betreten derselben durch einen Fußgänger ein ungewünschter Meßvorgang ausge löst wird, sind die innerhalb der Logikschaltung 10 vorge sehenen Schwellwertkreise 14 so eingestellt, daß dieselben nicht durch das Gewicht einer einzelnen Person zum Anspre chen gebracht werden. Eine diesbezüglich ausgelöste Fehl wägung wird somit auf diese Weise von vornherein unterdrückt.In order to avoid that when passing over one of the measuring platforms 3 by a cyclist or upon entering the same by a pedestrian an undesired measuring process is triggered, the threshold circuits 14 provided within the logic circuit 10 are set so that the same cannot be adjusted by the weight of an individual Bring person to speak. A misweighing triggered in this way is thus suppressed from the outset.

Um fernerhin durch zu hohe Geschwindigkeit des zu wiegen den Fahrzeuges bedingte Meßfehler zu eliminieren, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich innerhalb der Logikschaltung 10 ein nicht dargestellter Zeitmeßkreis vor gesehen, welcher das Zeitintervall zwischen dem Ansprechen der Schwellwertkreise 14 und der Abgabe eines Ausgangssig nales der Komparatoren 15 an die Probenwerterfassungs kreise 17 bestimmt. Falls dieses Zeitintervall zwischen dem Aufrollen des Fahrzeugrades an der Kante der jewei ligen Meßplattform 3 und dem Erreichen der Mitte der betreffenden Meßplattform 3 zu kurz ist, wird von der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ein Signal abgegeben, so daß dieser Betriebszustand auf dem Bildschirmgerät 21 im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges angezeigt wird.To further eliminate the measurement error caused by the vehicle being weighed too high, within the scope of the present invention a timing circuit (not shown) is additionally provided within the logic circuit 10 , which measures the time interval between the response of the threshold value circuits 14 and the output of an output signal Comparators 15 to the sample value detection circles 17 determined. If this time interval between rolling up the vehicle wheel on the edge of the respective measurement platform 3 and reaching the center of the measurement platform 3 in question is too short, a signal is emitted from the logic circuit 10 via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20 so that it Operating state is displayed on the monitor 21 with a view to repeating the weighing process.

Um fernerhin zu vermeiden, daß durch ein schräges Überrol len der beiden Meßplattformen 3 Fehlmessungen zustande kommen, sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung inner halb der Logikschaltung 10 zusätzlich Lastmeßkreise vor gesehen, welche die jeweiligen Lastzustände der beiden Meßplattformen 3 überwachen. Falls durch schräges Aufrol len der Räder über die beiden Meßplattformen 3 die mit Hilfe des betreffenden Lastmeßkreises festgestellten Momentwerte der beiden Lastzustände in unzulässiger Weise voneinander abweichen, wird auch in diesem Fall von der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ein Signal abgegeben, wel ches in gewünschter Weise auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird, so daß der als fehlerhaft erkannte Wiegevorgang durch erneute s Überrollen der Meßplattformen 3 wiederholt werden kann.To further avoid that an oblique rollover of the two measuring platforms 3 incorrect measurements occur, within the scope of the present invention within the logic circuit 10 additional load measuring circuits are also seen before, which monitor the respective load states of the two measuring platforms 3 . If the torque values of the two load states determined with the aid of the load measuring circuit concerned deviate from one another in an impermissible manner due to an inclined rolling of the wheels via the two measuring platforms 3, the logic circuit 10 also outputs a signal to the electronic microcomputer 20 via the interface circuit 19 in this case , which is displayed in the desired manner on the display device 21 , so that the weighing process identified as being faulty can be repeated by rolling over the measuring platforms 3 again.

Da die im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehene Wäge einrichtung von zwei Seiten her befahren werden kann, durch Rückwärtsrollen des betreffenden Fahrzeuges ausgelöste Fehl wägungen jedoch ausgeschlossen werden müssen, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich innerhalb der Logik schaltung 10 ein Auswertkreis vorgesehen, mit welchem durch Vergleich der von den Präzisionsmeßverstärkern 8 abgegebenen Ausgangssignale die Fahrtrichtung des zu wiegenden Fahrzeu ges beim Überrollen der Räder der ersten Achse festgelegt wird. Wenn nun in der Folge durch Rückwärtsrollen des be treffenden Fahrzeuges eine erneute Auslösung des Wägevorgan ges zustandekommt, wird mit Hilfe dieses Auswertkreises von der Logikschaltung 10 ein entsprechendes Signal über die In terfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 abgegeben, so daß dieser fehlerhafte Betriebszustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird.Since the weighing device provided within the scope of the present invention can be traveled from two sides, however, incorrect weighing triggered by backward rolling of the vehicle in question must be excluded, an evaluation circuit is additionally provided within the logic circuit 10 within the scope of the present invention, with which Comparison of the output signals output by the precision measuring amplifiers 8 determines the direction of travel of the vehicle to be weighed when the wheels of the first axle roll over. If now in the sequence by backward rolling of the vehicle concerned, a new triggering of the weighing process is achieved, with the help of this evaluation circuit, the logic circuit 10 outputs a corresponding signal via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20 , so that this faulty operating state is taken into account a display of the weighing process on the display device 21 is displayed.

Im Hinblick auf eine Vermeidung von Fehlmessungen aufgrund von mechanischen Schwingungen des zu wiegenden Fahrzeuges sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung zusätzlich inner halb der Logikschaltung 10 Auswertkreise vorgesehen, mit welchen die maximal auftretenden Schwingungswerte der zeit lichen Lastveränderungen beim Überrollen der Meßplattformen 3 bestimmt werden. Falls die inner halb dieser Auswertkreise festgelegten maximalen Schwingungs werte eine bestimmte Größe überschreiten, wird von der Logik schaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 an den elektro nischen Mikrorechner 20 ein entsprechendes Signal abgegeben, so daß auch dieser ungewünschte Betriebszustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges auf dem Bildschirmge rät 21 zur Anzeige gebracht wird.With a view to avoiding incorrect measurements due to mechanical vibrations of the vehicle to be weighed, evaluation circuits are additionally provided within the logic circuit 10 within the scope of the present invention, with which the maximum occurring vibration values of the temporal load changes when rolling over the measuring platforms 3 are determined. If the maximum vibration values determined within these evaluation circuits exceed a certain size, the logic circuit 10 via the interface circuit 19 sends an appropriate signal to the electronic microcomputer 20 , so that this undesired operating state with regard to a repetition of the weighing process the screen device 21 is displayed.

Um Fehlmessungen aufgrund von Überbelastungen der Wiegeein richtung zu vermeiden, sind fernerhin im Rahmen der vorlie genden Erfindung innerhalb der Logikschaltung 10 zusätz liche Schwellwertkreise vorgesehen, welche bei Auftreten von Überlasten zum Ansprechen gelangen. In diesem Fall wird von der Logikschaltung 10 über die Inferfaceschaltung 19 an den elektronischen Mikrorechner 20 ebenfalls ein Signal abgegeben, so daß dieser Betriebszustand auf dem Bild schirmgerät 21 in entsprechender Weise zur Anzeige ge bracht und auf einem geeigneten Träger bleibend gespei chert wird.In order to avoid incorrect measurements due to overloads of the Wiegeein device, 10 additional threshold circuits are also provided within the scope of the present invention within the logic circuit, which come to response when overloads occur. In this case, a signal is also emitted from the logic circuit 10 via the interface circuit 19 to the electronic microcomputer 20 , so that this operating state on the screen device 21 is brought up for display in a corresponding manner and is permanently stored on a suitable carrier.

Da es schließlich unvermeidbar ist, daß starke Brems- oder Beschleunigungsvorgänge während des langsamen Über rollens der Meßplattformen 3 zu Fehlmessungen führen, sind schließlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung inner halb der Logikschaltung 10 weitere Auswertkreise vorge sehen, welche über entsprechende Leitungen mit Dehnungs meßstreifen verbunden sind, die an der mechanischen Positionierung der Meßplattformen 3 befestigt sind. Diese Dehnungsmeßstreifen sind dabei derart angeordnet, daß unter Verwendung entsprechender Brückenverstärker ein Ausgangssignal gebildet wird, sobald an den Meßplatt formen 3 starke in Fahrtrichtung des zu wiegenden Fahrzeuges gerichtete Kräfte auftreten. Wenn somit wäh rend der Durchführung des Wiegevorganges eine starke Beschleunigung oder Abbremsung des zu wiegenden Fahr zeuges vorgenommen wird, gibt der betreffende Auswert kreis der Logikschaltung 10 über die Interfaceschaltung 19 ein Signal an den elektronischen Mikrorechner 20 ab, so daß dieser fehlerhafte Wägezustand im Hinblick auf eine Wiederholung des Wiegevorganges in entsprechender Weise auf dem Bildschirmgerät 21 zur Anzeige gebracht wird.Finally, since it is inevitable that strong braking or acceleration processes during the slow rolling over of the measuring platforms 3 lead to incorrect measurements, within the scope of the present invention 10 further evaluation circuits are provided within the logic circuit 10 , which are connected via appropriate lines with strain gauges , which are attached to the mechanical positioning of the measuring platforms 3 . These strain gauges are arranged such that an output signal is formed using appropriate bridge amplifiers as soon as 3 strong forces occur in the direction of travel of the vehicle to be weighed. If thus during the implementation of the weighing process a strong acceleration or deceleration of the vehicle to be weighed is carried out, the evaluation circuit in question gives the logic circuit 10 via the interface circuit 19 a signal to the electronic microcomputer 20 , so that this faulty weighing state with regard to a repetition of the weighing process is displayed in a corresponding manner on the display device 21 .

Es ist einleuchtend, daß die erfindungsgemäße elektronische Auswertschaltanordnung sowohl zum Wiegen von Straßen- wie auch Schienenfahrzeugen geeignet ist. Während im Fall von Straßenfahrzeugen die in Fig. 1 dargestellten Meßplatt formen 3 im wesentlichen flach ausgebildet sind, müssen diesel ben im Fall einer Verwendung zur Wägung von Schienenfahrzeu gen mit kurzen Schienenabschnitten versehen sein, welche in diesem Fall auf den Platten 3 befestigt sind. Im letzten Fall erübrigt sich ferner die in Anspruch 7 vorgesehene Maßnahme, weil ein schräges Auffahren auf die Meßplatt formen 3 bei Schienenfahrzeugen wegen des Vorsehens der erwähnten Schienenabschnitte prinzipiell nicht möglich ist.It is obvious that the electronic evaluation switching arrangement according to the invention is suitable for weighing both road and rail vehicles. 1 in the case of road vehicles, the measuring platforms shown in FIG. 3 are essentially flat, and in the case of use for weighing rail vehicles, they must be provided with short rail sections, which in this case are fastened to the plates 3 . In the latter case, the measure provided in claim 7 is also superfluous, because an inclined drive onto the measuring platform 3 is not possible in principle in rail vehicles because of the provision of the rail sections mentioned.

Claims

1.Electronic evaluation circuit for dynamic weighing of road and rail vehicles with at least two measuring platforms arranged side by side according to the wheelbase of the vehicle, arranged on both sides of the vehicle's longitudinal center line, the load of which is determined when driving over by force measuring elements and the analog signals generated are proportional to the weight of the vehicle Can be formed from output signals, characterized in that each measuring platform ( 3 ) is provided with at least two force measuring elements ( 5 ) which are arranged in the region of the up and down edges of the respective measuring platform ( 3 ) and which have corresponding summing circuits ( 16 ) and analog-digital converters ( 18 ) with a common microcomputer ( 20 ) are connected to the fact that between the summing circuits ( 16 ) and the analog-digital converters ( 18 ) from comparators ( 15 ) driven sample value detection circuits ( 17 ) are provided, which ent the signal of the measurement signals of the ent long the up and down edges of the measuring platforms ( 3 ) before seen force measuring elements ( 5 ) forward the measurement signals summed in the summing circuits ( 16 ) via the analog digital converters ( 18 ) to the microcomputer ( 20 ) that additionally a logic circuit ( 10 ) with threshold value circles ( 14 ) is provided, with which, when rolling up a pair of vehicle wheels on the two measuring platforms ( 3 ), trigger signals for carrying out a measuring sequence can be derived from the fact that the logic circuit ( 10 ) additionally has additional evaluation circuits which occur to the maximum the vibration values of the temporal load changes following the triggering of the two threshold value circuits ( 14 ) determine that depending on these evaluation signals a signal is given with regard to an interruption of the measurement process if the vibration values determined are due to impermissible vibrations of the respective pair of wheels weighing vehicle exceed a predetermined value that the logic circuit ( 10 ) is provided with an additional Chen time measuring circuit, which determines the time interval between the response of the threshold circuits ( 14 ) and the output of an output signal from the two comparators ( 15 ), that depending on this time measuring circuit Si signal is given with regard to an interruption of the measurement process, if this time interval falls below a certain value due to excessive driving speed of the vehicle to be weighed, that the logic circuit ( 10 ) has an additional evaluation circuit, which in the area of the suspension of the measurement platforms ( 3 ) attached, connected in the direction of travel of the force measuring members and that depending on this additional evaluation circuit, a signal is given with regard to an interruption of the measuring process, if the signals given by the other force measuring elements due to excessive Besc acceleration or braking of the vehicle to be weighed exceed a predetermined value.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that in the region of the four corners of the two measuring platforms ( 3 ) each force measuring elements ( 5 ) are provided and that along the up and down edges of the measuring platforms ( 3 ) arranged force measuring elements ( 5 ) each in pairs are interconnected to form a Wheatstone bridge, which are connected on the output side to the summing circuits ( 16 ) via corresponding precision measuring amplifiers ( 8 ).

3. A circuit according to claim 2, characterized in that the precision measuring amplifier ( 8 ) of the force measuring elements ( 5 ) are designed as bridge amplifiers which can be automatically adjusted with the aid of adjustment circuits ( 9 ) before the measurement process is actually carried out.

4. Circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the threshold circuits ( 14 ) are designed so that slight loads on the measuring platforms ( 3 ) do not lead to a triggering of a measuring process.

5. Circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the logic circuit ( 10 ) additionally has load measuring circuits which monitor the current load states of the two measuring platforms ( 3 ), a signal being output with regard to an interruption of the measuring process, if, due to the inclined travel of the vehicle to be weighed, the instantaneous values of the load conditions measured on the two measuring platforms ( 3 ) deviate from one another in an impermissible manner.

6. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the logic circuit ( 10 ) additionally has an evaluation circuit, which when rolling up the most pair of wheels of the vehicle to be weighed following the triggering of the threshold circuits ( 14 ) by comparing the along the up and down edges of the two measuring plates form ( 3 ) specified measured values which determine the direction of travel of the vehicle concerned, and that depending on this evaluation circuit a signal is given with regard to an interruption of the measuring process, if subsequently an opposite direction of travel of a pair of wheels of the vehicle to be weighed can be determined.

7. Circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the logic circuit ( 10 ) additionally has two further threshold value circuits which can be controlled as a function of the determined wheel loads of the vehicle to be weighed, and that a signal with regard to these further threshold value circuits is given to an interruption of the measuring process if one of the wheel loads determined exceeds a predetermined overload value.

8. Circuit according to claim 7, characterized in that the overload signal can be stored permanently.

9. Circuit according to claim 8, characterized in that the overload signal by the respective destruction of a Transistor can be stored permanently.

10. Circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the microcomputer ( 20 ) is ausgebil det that the various erroneous operating conditions on a screen device ( 21 ) differently for display and by means of an output printer ( 22 ) under different Printouts are brought.

11. The circuit according to claim 10, characterized in that the microcomputer ( 20 ) is designed such that a self-active interruption of the automatically running Wiegevor gear is carried out when a faulty operating state occurs.