DE3334975C2 - Anchor drilling and, if necessary, anchor setting device - Google Patents

Anchor drilling and, if necessary, anchor setting device

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DE3334975C2
DE3334975C2 DE3334975A DE3334975A DE3334975C2 DE 3334975 C2 DE3334975 C2 DE 3334975C2 DE 3334975 A DE3334975 A DE 3334975A DE 3334975 A DE3334975 A DE 3334975A DE 3334975 C2 DE3334975 C2 DE 3334975C2
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

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Abstract

Die Ankerbohr- und gegebenenfalls Setzmaschine (2) ist an der Schrämmaschine (1) angelenkt und über eine horizontal bewegliche Halterung (9) mit der Schrämmaschine (1) verbunden. In der Betriebslage ist die Ankerbohr- und gegebenenfalls Setzmaschine (2) durch einen Stempel (3) gegen Sohle (6) und Firste (7) verspannbar. Der Stempel (3) ist in der Halterung (9) höhenbeweglich geführt. Die horizontal bewegliche Halterung (9) ist von Lenkern oder einem um eine vertikale Achse (10) schwenkbaren Teleskoparm gebildet.The anchor drilling and, if necessary, setting machine (2) is hinged to the cutting machine (1) and connected to the cutting machine (1) via a horizontally movable bracket (9). In the operating position, the anchor drilling and, if necessary, setting machine (2) can be braced against the base (6) and roof (7) by means of a punch (3). The punch (3) is guided in the holder (9) so that it can move in height. The horizontally movable bracket (9) is formed by links or a telescopic arm that can be pivoted about a vertical axis (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ankerbohr- und »gf. Ankersetz vorrichtung, bestehend aus einem oder mehreren auf einer in unterlägigen Hohlräumen verfahrbaren Teilschnittschrämmaschine angeordneten und aus dem Umrißbereich derselben in verschiedene Arbeitsstellungen herausschwenkbaren Ankerbohr- und ggf. Ankersetzgeräten.The invention relates to an anchor drilling and »gf. Anchor setting device, consisting of one or several arranged on a partial cut cutting machine that can be moved in underlying cavities and anchor drilling which can be pivoted out of the outline area of the same into different working positions and, if necessary, anchor setting devices.

Wenn Anker zur Sicherung der Firste hinter der Schrämmaschine gesetzt werden, so bleibt die Firste oberhalb der Schrämmaschine ungesichert und es bringt dies eine Gefahr für den Fahrer der Schrämmaschine mit sich. Aus »Glückauf« 114, Jg. 1978, Nr. 3, Seiten 104 und 105 ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei welcher Ank&'bohr- und -setzgeräte auf der Schrämmaschine angeordnet sind. Dadurch wird ermöglicht, die Firste oberhalb der Schrämmaschine zu sichern. Diese Geräte sind gegen die Schrämmaschine abgestützt und können daher nur während des Stillstandes der Schrämmaschine in Betrieb gesetzt werden. Dies erfordert eine beträchtliche Betriebsunterbrechung. Aus der DE-AS 22 08 710 ist eine Ankerbohrvorrichtung mit einem gegen die Firste verspannbaren Stempel bekanntgeworden. Das Ankerbohrgerät ist am vorderen Ende der Schrämmaschine aus der Umrißlinie der Schrämmaschine herausschwenkbar und es kann daher mit einer solchen Vorrichtunp die Firste auch vor der Schrämmaschine gesichert werden. Das Ankerbohrgerät ist hierbei durch ein in seiner Wirklänge veränderbares Lenkgestänge mit dem Stempel verbunden. Der Stempel dieser Ankerbohrvorrichtung ist aber gegen Firste und Schrämmaschine abgestützt und es kann daher das Ankerbohrgerät nur bei Stillstand der Schrämmaschine betrieben werden, so daß auch hier das Bohren und Setzen der Anker eine beträchtliche Betriebsunterbrechung erfordert.If anchors are placed behind the cutting machine to secure the roof, the roof remains unsecured above the cutting machine and this creates a danger for the driver of the cutting machine with himself. From "Glückauf" 114, year 1978, no. 3, pages 104 and 105, an order has become known, at which anchor & 'drilling and setting tools on the Cutting machine are arranged. This makes it possible to close the roof above the cutting machine to back up. These devices are supported against the cutting machine and can therefore only be used when it is at a standstill the cutting machine can be put into operation. This requires a significant business interruption. DE-AS 22 08 710 discloses an anchor drilling device with a brace against the roof Stamp made known. The anchor drill is at the front end of the cutting machine out of outline the cutting machine can be swiveled out and it can therefore with such a Vorrichtunp the roof also in front secured to the cutting machine. The anchor drilling device is hereby changeable in its effective length Steering linkage connected to the punch. The punch of this anchor drilling device is against The roof and the cutting machine are supported and the anchor drilling device can therefore only be used when the cutting machine is at a standstill be operated, so that here too the drilling and setting of the anchor a considerable interruption in operation requires.

Der Erfindung lit-gt die Aufgabe zugrunde, einer inThe invention is based on the object of providing an in

5i/ Grubenbauen verfahrbaren Teilschnittschrämmaschine eine Ankerbohr- und -setzvorrichtung derart zuzuordnen, daß auch während des Betriebes der Teilschnittmaschine die Ankerbohr- und -setzvorrichtung betrieben werden kann, wobei die Teilschnittschrämmaschine in einem begrenzten Bereich verfahren werden kann.5i / Pit building mobile partial cut cutting machine to assign an anchor drilling and setting device in such a way that even during operation of the roadheading machine the anchor drilling and setting device can be operated, the partial cut cutting machine in can be moved within a limited area.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß das Ankerbohr- und ggf. -setzgerät in an sich bekannter Weise mit einem, zwischen Sohle und Firste verspannbaren Stempel verbunden ist und daß der Stempel drehbar mit einem, in seiner Wirklänge veränderbaren Lenkgestänge verbunden ist. welches über eine vertikale Schwenkachse mit der Teilschnittschrämmachse verbunden und über ein gelenkig an ihm und an der Teilschnittschrämmaschine angreifendes Schubkolbengetriebe mit seinem den Stempel tragenden Ende aus dem Umrißbereich der Teilschnittschrämmaschine herausschwenkbar ist.To solve this problem, the invention consists essentially in the fact that the anchor drilling and, if necessary, setting device is connected in a manner known per se with a stamp that can be clamped between the sole and the roof and that the punch is rotatably connected to a steering linkage which can be changed in its effective length. which via a vertical pivot axis with the partial cut cutting axis connected and via an articulated one acting on it and on the partial cut cutting machine Thrust piston gear with its end carrying the punch from the outline area of the partial cut cutting machine can be swiveled out.

Dadurch, daß der Stempel durch das LenkgestängeBy the fact that the punch through the steering linkage

mit der Schrämmaschine verbunden ist und somit der Stempel selbst aus dem Umrißbereich der Schrämmaschine herausschwenkbar ist, kann der Stempel zwischen Firste und Sohle gesetzt werden. Dieser Stempel ist somit nicht gegen die Schrämmaschine abgestützt und da das Lenkgestänge in seiner Wirklänge veränderbar ist und das Lenkgestänge mit der Schrämmaschine um eine vertikale Schwenkachse und mit dem Stempel drehbar verbunden ist, kann die Schrämmaschine bei gesetztem Stempel in begrenztem Ausmaß verfahren werden, so daß die Arbeit der Schrämmaschine bei gesetztem Stempel während der Durchführung der Ankerbohrungen und während des Setzens der Anker nicht unterbrochen werden muß. Es werden somit zeitraubende und damit kostenaufwendige Betriebsunterbrechungen der Schrämmaschine vermieden.is connected to the cutting machine and thus the punch itself out of the outline area of the cutting machine can be swiveled out, the stamp can be placed between the roof and the bottom. This stamp is therefore not supported against the cutting machine and since the steering linkage can be changed in its effective length is and the steering linkage with the cutting machine around a vertical pivot axis and with the punch is rotatably connected, the cutting machine can move to a limited extent with the punch set so that the cutting machine works with the punch set while the anchor bores are being carried out and the anchor does not have to be interrupted during setting. It will thus be time consuming and thus costly interruptions in operation of the cutting machine are avoided.

Gemäß der Erfindung ist zweckmäßig an jeder der beiden Längsseiten der Schrämmaschine wenigstens ein Ankerbohr- und gegebenenfalls -setzgerät angeordnet. Dadurch können zu beiden Seiten der Schrämmaschine während des Betriebes derselben Anke>-bohrungen hergestellt bzw. Anker gesetzt werden, wodurch die Firste immerhin so weit gesichert wird, daß ein Eitiorechen über der Schrämmaschine vermieden wird. Es bt aber gemäß der Erfindung auch möglich, hinter der Schrämmaschine ungefähr mittig hinter dieser eine solche Ankerbohr- und -setzvorrichtung in analoger Weise anzuordnen. According to the invention, at least one is expediently on each of the two longitudinal sides of the cutting machine Anchor drilling and, if necessary, setting device arranged. This allows both sides of the cutting machine made during the operation of the same anchor bores or anchors are set, whereby the roof is at least secured so far that an egg rake over the cutting machine is avoided. According to the invention, however, it is also possible behind the cutting machine To arrange such an anchor drilling and setting device approximately in the middle behind this in an analogous manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Stempel an dem Lenkgestänge senkrecht zur Schrämmaschinengrundfläche höhenbeweglich geführt. Es wird somit die Ankerbohr- und -setzvorrichtung durch diesen Stempel gegen Verlagerungen relativ zur Firste gesichert, so daß der Bohrer während der Herstellung der Bohrungen präzise geführt wird und ein Ausbrechen der Wandung der Bohrung, welches die Ankersetzung beeinträchtigen würde, vermieden wird. Ankerbohr- und -setzgeräte sind an sich bekannt. Solche Geräte ermöglichen die Herstellung der Ankerbohrung und darauffolgend das Setzen der Anker, wobei die Anker der Reihe nach aus einem Ankermagazin entnommen werden. Ein solches Gerät kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden.According to a preferred embodiment of the invention, the punch is perpendicular to the steering linkage guided vertically movable to the cutting machine base. It thus becomes the anchor drilling and setting device secured by this punch against displacement relative to the roof, so that the drill during the Production of the bores is precisely guided and the wall of the bore breaking out, which is the anchorage would be avoided. Anchor drilling and setting devices are known per se. Such Devices enable the creation of the anchor hole and then the setting of the anchor, with the anchor can be taken in sequence from an anchor magazine. Such a device can be used in the invention Device can be used.

Gemäß der Erfindung ist vorzugsweise die Anordnung so getroffen, daß das Ankerbohr- und ggf. -setzgeräi in seiner Auße-betriebslage in einer relativ zur Schrämmaschine vorderen Ausgangslage gehalten ist und in seiner Betriebslage relativ zur Schrämmaschine nach hinten beweglich ist. Damit wird ein großer Vorfahrweg der Schrämmaschine ermöglicht, während die Ankerbohr- und -setzvorrichtung in ihrer Betriebslage gesichert ist. In der Ausgangsstellung, in welcher der Stempel von der Firste und vom Boden abgehoben ist. muß die Ankerbohr- und -setzmaschine nicht unbedingt außerhalb der Umrißlinie der Draufsicht der Schrämmaschine liegen. Es ist möglich, dieselbe, erst wenn sie in die Betriebslage gelangen soll, in eine Stellung außerhalb dieser Umrißlinie zu verlagern.According to the invention, the arrangement is preferably made so that the anchor drilling and possibly -setzgeräi is held in its outer operating position in a front starting position relative to the cutting machine and is movable to the rear in its operating position relative to the cutting machine. This will be a great ancestral path the cutting machine while the anchor drilling and setting device is in its operating position is secured. In the starting position, in which the stamp is lifted from the roof and the floor. the anchor drilling and setting machine need not necessarily be outside the outline of the top view of the cutting machine lie. It is possible to move the same into a position outside of it, only when it is to get into the operating position to shift this outline.

Gemäß der Erfindung ist zweckmäßig der Stempel durch eine gegen das Lenkgestänge abgestützte Feder gegen eine Bewegung nach unten abgestützt. Dadurch wird in einfacher Weise ermöglicht, den Stempel in der Außerbetriebsstellung von der Sohle abzuheben, so daß die Schrämmaschine frei von einer Ankerstelle zur anderen verfahren werden kann.According to the invention, the ram is expediently supported by a spring supported against the steering linkage supported against downward movement. This makes it possible in a simple manner, the stamp in the Inoperative position to be lifted off the sole so that the cutting machine is free from one anchor point to the other can be proceeded.

Gemäß der En'inuung kann das Lenkgestänge aus einem an der Teilschnittschrämmaschine um dnc vertikale Achse schwenkbar angelenkten Teleskoparm bestehen, dessen ausladendes Ende die Vertikalführung für den Stempel trägt. Eine solche Halterung ermöglicht die Bewegung der Schrämmaschine relativ zu der in der Betriebsstellung festgelegten Ankerbohr- und -setzvorrichtung. Hierbei kann gemäß der Erfindung an den Teleskoparm eine an der Schrämmaschine angelenkte Teleskopstrebe angelenkt sein, wobei die Teleskopbewegung von Teleskoparm und Teleskopstrebe blockierbar ist. In der Arbeitsstellung der Ankerbohr- und -setzvorrichtung sind die Teleskope frei verschiebbar, so daß die freie Beweglichkeit in der Arbeitsstellung gewährleistet ist. Durch Blockierung des Teleskoparmes und der Teleskopstrebe kann die Ankerbohr- und -setzvorrichtung in der Außerbetriebsstellung festgehalten werden. so daß sie nicht unkontrollierbar ausschwenkt. In diesem Falle sind gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Teleskoparm und die TeIeskopstrebe hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregate (Schubkolbengetriebe), wobei deren Arbeitsräume in der Arbeitsbge des Ankerbohr- und gegebenenfalls -setzgerätes drucklos machbar sind. D- ve Drucklosmachung kann in einfacher Weise dadurcii erfolgen, daß die Arbeitsräume der Kolben-Zylinder-Aggregate mit dem Rücklauf verbunden werden.According to the En'inuung, the steering linkage can consist of a telescopic arm articulated on the partial cut cutting machine so as to be pivotable about a vertical axis, the protruding end of which carries the vertical guide for the punch. Such a holder enables the cutting machine to move relative to the anchor drilling and setting device which is fixed in the operating position. According to the invention, a telescopic strut hinged to the cutting machine can be hinged to the telescopic arm, the telescopic movement of the telescopic arm and telescopic strut being able to be blocked. In the working position of the anchor drilling and setting device, the telescopes can be moved freely so that free mobility is guaranteed in the working position. By blocking the telescopic arm and the telescopic strut, the anchor drilling and setting device can be held in the inoperative position. so that it does not swing out uncontrollably. In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the telescopic arm and the telescopic strut are hydraulic cylinder-piston units (push-piston gears), their working spaces in the working area of the anchor drilling and, if necessary, setting device being pressureless. The depressurization can take place in a simple manner by connecting the working spaces of the piston-cylinder units to the return line.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kar.n das Lenkgestänge aus an die Teilschnittschrämmaschine und aneinander um vertikale Achsen schwenkbar angelenkten Lenkern bestehen, wobei das freie Ende des letzten Lenkers die Vertikalführung für den Stempel trägt. Auch eine solche Lerkeranordnung ermöglicht eine freie Beweglichkeit der in der Arbeitslage befindlichen Ankerbohr- und -setzvorrichtung relativ zur Schrämmaschine, wobei auch hier die Lenkeranordnung blockiert werden kann, wenn sich die Ankerbohr- und -setzvorrichtung in einer Außerbetriebsiage. beispielsweise in der Ausgangslage, befindet.According to another embodiment of the invention, the steering linkage is transferred to the partial cut cutting machine and arms pivotably articulated to one another about vertical axes exist, the free end of the last link carries the vertical guide for the punch. Also such a Lerker arrangement enables the anchor drilling and setting device in the working position to move freely in relative terms to the cutting machine, whereby the link arrangement can also be blocked here if the anchor drilling and setting device in a shutdown position. for example in the starting position.

Das Ankerbohr- und -setzgerät ist gemäß der Erfindung zweckmäßig mit dem Stempel verschwenkbar verbunden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß bd gesetztem Stempel das Ankerbohr- und -setzgerät an die richtige Stelle verschwenkt werden kann.According to the invention, the anchor drilling and setting device is expediently pivotably connected to the punch. This has the advantage that bd set Stamp the anchor drilling and setting tool can be pivoted to the right place.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht.In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments illustrated schematically.

F i g. 1 und 2 zeigen die an einer Schrämmaschine aneordnete Ankerbohr- und -setzmaschine, wobei lediglich die Umrisse der Schrämmaschine eingezeichnet sind. Hierbei stellt Fig. 1 eine Seitenansicht und F i g. 2 eine Draufsicht dar. Fig. 3 zeigt im größeren Maßstab die Ankerbohr- und -setzmaschine und ihre Halterung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt. Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausbildung der Halterung der Ankerbohr- und -setzmaschine. F i g. 5 zeigt schematisch eine Strecke mit den gesetzten Ankern im Querschnitt.
\n Je? Schrämmaschine 1 ist zu beiden Seiten ein Ankerbohr- und -setzgerät 2 mit einem Stempel 3 vorgesehen. Der Stempel 3 ist ein hydraulischer Stempel, dessen Unterteil 4 den Zylinder für den als Kolben ausgebildeten Oberteil 5 bildet. Mit diesem Stempel 3 ist die Ankerbohr- und -setzvorrichtung 2 über Arme 8 verbunden. In der Darstellung nach F i g. 1 und 2 ist der Stempel 3 gegen Sohle 6 und Firste 7 gesetzt. Die Ankerbohr- und -setzvorrichtung 2,3 befindet sich diher in der Arbeitsstellung. Der Stempel 3 ist duich einen das Lenkgestänge bildenden Teleskoparm 9 in horizontaler Richtung schwenkbor mit der Schrämmaschine 1 verbunden. Der Teleskoparm 9 ist um eine vertikale Achse 10 schwenkbar an die Schrämmaschine 1 angelenkt. Das andere Ende des Teleskoparmes 9 umgreift mit einem
F i g. 1 and 2 show the anchor drilling and setting machine arranged on a cutting machine, only the outline of the cutting machine being shown. 1 shows a side view and FIG. 2 shows a plan view. FIG. 3 shows, on a larger scale, the anchor drilling and setting machine and its holder in a side view, partly in section. Fig. 4 shows a modified embodiment of the holder of the anchor drilling and setting machine. F i g. 5 shows a schematic cross-section of a route with the anchors set.
\ n Ever? Cutting machine 1, an anchor drilling and setting device 2 with a punch 3 is provided on both sides. The ram 3 is a hydraulic ram, the lower part 4 of which forms the cylinder for the upper part 5, which is designed as a piston. The anchor drilling and setting device 2 is connected to this punch 3 via arms 8. In the illustration according to FIG. 1 and 2, the stamp 3 is set against the sole 6 and roof 7. The anchor drilling and setting device 2, 3 is therefore in the working position. The punch 3 is pivotably connected to the cutting machine 1 in the horizontal direction by a telescopic arm 9 which forms the steering linkage. The telescopic arm 9 is articulated to the cutting machine 1 so as to be pivotable about a vertical axis 10. The other end of the telescopic arm 9 engages with a

Auge 11 drehbar den Unterteil 4 des Stempels 3. Wenn nun der Stempel 3 in der in F i g. I und 2 dargestellten Stellung gegen Sohle 6 und Firste 7 gesetzt ist, kann die Schrämmaschine in Richtung des Pfeiles 12 vorführen und die Schrämarbeit durchführen, während sich der ϊ Stempel 3 relativ zur Schrämmaschine nach hinten bewegt und in die Stellung 3' und das Ankerbohr- und -set/.gerät in die Stellung 2' gelangt, wobei der Teleskoparm 9 relativ zur Schrämmaschine in die Stellung 9' schwenkt. Das Ankerbohr- und -setzgerät 2 ist mittels der Arme 8 verdrehbar am Stempel angelenkt. Das Ankerbohr- und -setzgerät 2 kann daher während der Fahrt und während des Betriebes der Schrämmaschine seine Arbeit durchführen.Eye 11 rotatable the lower part 4 of the stamp 3. If now the stamp 3 in the in F i g. I and 2 position shown against sole 6 and roof 7 is set, the Bring the cutting machine in the direction of arrow 12 and carry out the cutting work while the ϊ Punch 3 moved backwards relative to the cutting machine and into position 3 'and the anchor drilling and -set / .gerät comes into position 2 ', whereby the telescopic arm 9 relative to the cutting machine in the position 9 'pivots. The anchor drilling and setting device 2 is by means of the arms 8 pivoted rotatably on the punch. The anchor drilling and setting device 2 can therefore during the Drive and carry out his work while the cutting machine is in operation.

Durch eine Feder 13. welche einerseits gegen das Au- ι > ge 11 des von der Teleskopstrebe 9 gebildeten l.enkgestänges und anderseits gegen einen am Unterteil 4 festgelegten Bund 14 abgestützt ist. wird der Stempel 3 in eingefahrenem Zustand von der Sohle 6 abgehoben. Um dies zu ermöglichen, ist der Unterteil 4 in den Armen 8 jo höhenbeweglich geführt. Auf diese Weise kann die Schrämmaschine in der Außerbetriebsstellung des Ankerbohr- und -setzgerätes 2 von einer Ankerstelle zur anderen frei verfahren werden. Der Teleskoparm 9 ist als Schubkolbengetriebe, d. h. als hydraulisches Kolben- >■> Zylinder-Aggregat, ausgebildet. 15 ist eine bei 16 an die Schrämmaschine und bei 17 an den Teleskoparm 9 angelenkte hydraulische Teleskopstrebe. Wenn die Arbeitsräume des hydraulischen Telcskoparmes 9 und der hydraulischen Teleskopstrebe 15 drucklos gemacht jo werden, so kann sil.'i der Stempel 3 relativ zur Schrämmaschine 1 frei verlagern, während das Ankerbohr- und -setzgerät 2 arbeitet. Der Arm 9 und die Strebe 15 können hydraulisch blockiert werden, wenn sich die Ankerbohr- und -setzvorrichtung in Außerbetriebsstellung J5 befindet.By a spring 13th which on the one hand against the Au- ι> ge 11 of the l.enkgestänges formed by the telescopic strut 9 and on the other hand is supported against a collar 14 fixed on the lower part 4. the stamp will be 3 in lifted off the sole 6 in the retracted state. To make this possible, the lower part 4 is in the arms 8 jo guided vertically. In this way, the cutting machine can be used in the inoperative position of the anchor drilling and setting device 2 can be moved freely from one anchor point to the other. The telescopic arm 9 is as a thrust piston gear, d. H. as a hydraulic piston-> ■> Cylinder unit, trained. 15 is a hinged at 16 to the cutting machine and at 17 to the telescopic arm 9 hydraulic telescopic strut. When the working spaces of the hydraulic Telcskoparmes 9 and the hydraulic telescopic strut 15 can be depressurized jo, so can sil.'i the punch 3 relative to the cutting machine 1 can be freely relocated while the anchor drilling and setting tool 2 is working. The arm 9 and the strut 15 can hydraulically blocked when the anchor drilling and setting device is in the inoperative position J5 is located.

In Fig. 3 ist die Außerbetriebsstellung der Ankerbohr- und -setzvorrichtung 2,3 dargesteiit. Der Stempel 3 ist eingefahren und der Unterteil 4 ist durch die Feder 13 von der Sohle 6 abgehoben. Da der Oberteil 5 eingefahren ist, ist er auch außer Kontakt mit der Firste. An dem Ankerbohr- und -setzgerät 2 ist ein Ankerbohrer 18 dargestellt.In Fig. 3 the inoperative position of the anchor drilling and setting device 2,3 shown. The punch 3 is retracted and the lower part 4 is through the spring 13 lifted off the sole 6. Since the upper part 5 is retracted, it is also out of contact with the roof. At the anchor drilling and setting device 2, an anchor drill 18 is shown.

Fig.4 zeigt ein Lenkgestänge in Form einer Hebelanordnung. Der Hebel 19 ist um eine vertikale Achse 20 schwenkbar an der Schrämmaschine 1 angelenkt. An diesem Hebel 19 ist um eine vertikale Achse 21 ein zweiter Hebel 22 angelenkt. dessen freies Ende den Stempel 3 umgreift. An diesem Stempel 3 ist wieder das Ankerbohr- und -setzgerät 2 angelenkt. Die Schrämmaschine kann daher in Richtung des Pfeiles 12 verfahren werden, während der Stempel 3 gesetzt ist.4 shows a steering linkage in the form of a lever arrangement. The lever 19 is articulated on the cutting machine 1 so that it can pivot about a vertical axis 20. At A second lever 22 is articulated to this lever 19 about a vertical axis 21. whose free end is the Stamp 3 embraced. The anchor drilling and setting device 2 is hinged to this punch 3 again. The cutting machine can therefore be moved in the direction of arrow 12 while the punch 3 is set.

In Fig.5 ist eine Ansicht in Richtung der Strecke dargestellt, wobei der Umriß der Schrämmaschine 1 schematisch eingezeichnet ist. Die beiden seitlichen Anker 23 und 24 können durch das in F i g. 1 und 2 dargestellte Ankerbohr- und -setzgerät 2 gesetzt werden. Der Anker 25 ist mittig angeordnet und kann daher durch eine hinter der Schrämmaschine angeordnete und mit dieser in analoger Weise verbundene, in F i g. 1 und 2 nicht dargestellte Ankerbohr- und -setzvorrichtung gesetzt werden. Obwohl somit der Anker 25 erst hinter der Schrämmaschine gesetzt wird, ist durch die Anker 23 und 24 bereits eine ausreichende Sicherung der Firste erreicht.In Fig.5 is a view in the direction of the route shown, wherein the outline of the cutting machine 1 is shown schematically. The two side anchors 23 and 24 can by the in F i g. 1 and 2 shown anchor drilling and setting device 2 are set. Of the Armature 25 is arranged in the middle and can therefore be arranged behind the cutting machine and with this connected in an analogous manner, shown in FIG. 1 and 2 not shown anchor drilling and setting device set will. Although the armature 25 is only set behind the cutting machine, the armature 23 is used and 24 the roof has already been adequately secured.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Ankerbohr- und ggf. Ankersetzvorrichtung, bestehend aus einem oder mehreren auf einer in untertägigen Hohlräumen verfahrbaren Teilschnittschrämmaschine angeordneten und aus dem Umrißbereich derselben in verschiedene Arbeitsstellungen herausschwenkbaren Ankerbohr- und ggf. Ankersetzgeräten, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerbohr- und ggf. -setzgerät (2) in an sich bekannter Weise mit einem, zwischen Sohle (6) und Firste (7) verspannbaren Stempel (3) verbunden ist und daß der Stempel drehbar mit einem in seiner Wirklänge veränderbaren Lenkgestänge (9 bzw. 19 bis 22) verbunden ist, welches über eine vertikale Schwenkachse (10 bzw. 20) mit der Teilschnittschrämmaschine (1) verbunden und über ein gelenkig an ihm und an der Teilschnittschrämmaschine (1) angreifendem Schubkolbengetriebe (15) mit seinem den Stemp«'(3) tragenden Ende aus dem Umrißbereich der Teilschnittschrämmaschine (1) herausschwenkbar ist.1. Anchor drilling and, if necessary, anchor setting device, consisting of one or more on one in underground Cavities movable partial cut cutting machine arranged and out of the outline area the same anchor drilling and, if necessary, anchor setting tools that can be swung out into different working positions, characterized in that the anchor drilling and possibly -setzgerät (2) in a known manner with a, between the sole (6) and Roof ridge (7) clampable stamp (3) is connected and that the stamp is rotatable with one in its Effective length variable steering linkage (9 or 19 to 22) is connected, which via a vertical Pivot axis (10 or 20) connected to the partial cut cutting machine (1) and an articulated one on him and on the partial cut cutting machine (1) attacking the thrust piston gear (15) with his the end bearing the stamp (3) from the outline area the partial cut cutting machine (1) can be swiveled out. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der beiden Längsseiten der Schrämmaschine (1) wenigstens ein Ankerbohr- und ggf. -setzgerät (2,3) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on each of the two longitudinal sides of the Cutting machine (1) at least one anchor drilling and, if necessary, setting device (2,3) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (3) an dem Lenkgestänge (9 bzw. 19 bis 22) senkrecht zur Schrämmaschinengrun-ifläche höhenbeweglich geführt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the punch (3) on the steering linkage (9 or 19 to 22) perpendicular to the ground plane of the cutting machine is guided vertically. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß djs Ankcr-bohr- und -setzgerät (2,3) in seiner AuOerbet-, iebslage in einer relativ zur Schrämmaschine (1) vorderen . usgangslage gehalten ist und in seiner Betriebslage relativ zur Schrämmaschine (1) nach hinten beweglich ist.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that djs Ankcr drilling and setting device (2,3) in its bedside position in a relative to Cutting machine (1) front. initial position is held and in its operating position relative to the cutting machine (1) can be moved backwards. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (3) durch eine gegen das Lenkgestänge (9 bzw. 19 bis 22) abgestützte Feder (13) gegen eine Bewegung nach unten abgestützt ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the punch (3) through a spring (13) supported against the steering linkage (9 or 19 to 22) against a downward movement is supported. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge aus einem an der Teilschnittschrämmaschine um eine vertikale Achse (10) schwenkbar angelenkten Teleskoparm (9) besteht, dessen ausladendes Ende die Vertikalführung (11) für den Stempel (3) trägt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering linkage from a telescopic arm articulated on the partial cut cutting machine so as to be pivotable about a vertical axis (10) (9), the protruding end of which carries the vertical guide (11) for the punch (3). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Teleskoparm (9) eine an der Teilschnittschrämmaschine (1) angelenkte Teleskopstrebe (15) angelenkt ist und daß die Teleskopbewegung von Teleskoparm (9) und Teleskopstrebe (15) blockierbar ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that on the telescopic arm (9) one on the Part-cut cutting machine (1) hinged telescopic strut (15) is articulated and that the telescopic movement can be blocked by telescopic arm (9) and telescopic strut (15). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (9) und die Teleskopstrebe (15) hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregate (Schubkolbengetriebe) sind, deren Arbeitsräume in der Arbeitslage des Ankerbohr- und -setzgerätes (2,3) drucklos machbar sind.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the telescopic arm (9) and the Telescopic strut (15) are hydraulic cylinder-piston units (push-piston gears), their working spaces can be made without pressure in the working position of the anchor drilling and setting tool (2,3). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge aus an die Teilschnittschrämmaschine (1) und aneinander um vertikale Achsen schwenkbar angelenkten Lenkern (19, 22) besteht, wobei das freie Ende des letzten Lenkers (22) die Vertikalführung für den Stempel (3) trägt.9. Device according to one of claims I to 5, characterized in that the steering linkage from hinged to the partial cut cutting machine (1) and to one another so as to be pivotable about vertical axes Links (19, 22) consists, the free end of the last link (22) the vertical guide for the Stamp (3) carries. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (19,22) in einer Außerbetriebslage blockierbar sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the links (19, 22) are in an inoperative position are blockable. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis11. Device according to one of claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet, daß auch im hinteren Bereich der Schrämmaschine (I), ungefähr mittig, ein Ankerbohr- und -setzgerät (2) vorgesehen ist.10, characterized in that also in the rear area of the cutting machine (I), approximately in the middle, a An anchor drilling and setting device (2) is provided. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis12. Device according to one of claims 1 to 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankerbohr- und -setzgerät (2) mit dem Stempel (3) verbu xien ist.11, characterized in that the anchor drilling and setting device (2) with the stamp (3) is verbu xien.
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