DE3334741A1

DE3334741A1 - AGRICULTURAL TRACTOR

Info

Publication number: DE3334741A1
Application number: DE19833334741
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1984-03-29
Also published as: FR2533522A1; NL8203726A; GB2128149A; GB8325745D0; GB2128149B

Description

C. van der LeIy N.V. - 7 - ' A 37 770/ikeC. van der LeIy N.V. - 7 - 'A 37 770 / ike

Weverskade 1OWeverskade 1O

3155 ZG Maasland3155 ZG Maasland

Niederlande 26.09.1983Netherlands 09/26/1983

Landwirtschaftlicher SchlepperAgricultural tractor

Die Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Schlepper mit einem Antriebsmotor, mindestens einer Zapfwelle und mindestens drei Laufrädern.The invention relates to an agricultural tractor with a drive motor, at least one power take-off shaft and at least three wheels.

Bekannte Schlepper entwickeln sich stetig in Richtung immer größerer Eigengewichte und zwar in einem Ausmaß, wodurch nicht nur die Bodenstruktur beeinträchtigt wird, sondern auch immer größere Antriebsleistungen erforderlich sind.Well-known tugs are steadily developing in the direction of ever larger dead weights, to an extent that which not only affects the soil structure, but also requires ever greater drive power are.

Die Erfindung hat die Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen. The invention aims to eliminate these disadvantages.

Nach der Erfindung ist an einem Ende des Schleppers und an beiden Seiten des Schleppers mindestens ein zwangläufig angetriebenes Laufrad vorgesehen und am anderen Ende des Schleppers mindestens ein zwangläufig angetriebenes Rad nahe der Mitte der Schlepperbreite angeordnet.According to the invention is at one end of the tractor and on at least one positively driven impeller provided on both sides of the tractor and at the other end of the Tractor arranged at least one positively driven wheel near the center of the tractor width.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die angetriebenen Laufräder in Vorderansicht etwa die ganze Breite des Schleppers belegen, wobei der Schlepperdrehkreis klein ist.This arrangement has the advantage that the driven wheels in front view approximately the entire width of the Occupy the tractor, whereby the tractor turning circle is small.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung weist ein landwirtschaftlicher Schlepper, der mit luftbereiften vorderen und hinteren Laufrädern versehen ist, eine Antriebsvorrichtung auf, die hauptsächlich aus Metall hergestellt ist und durch den Antriebsmotor des Schleppers antreibbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung zwischen den vorderen Laufrädern und/oder zwischen den hinteren Laufrädern angeordnet ist.According to another feature of the invention, an agricultural Tractor equipped with front and rear running wheels with pneumatic tires, a drive device which is mainly made of metal and can be driven by the drive motor of the tractor, wherein the drive device is arranged between the front running wheels and / or between the rear running wheels is.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist ein landwirtschaftlicher Schlepper mehrere Räder und ein separates Rad auf, das zwischen den beiden hinteren Rädern oder zwischen den beiden vorderen Rädern angeordnet ist.According to a further feature of the invention, an agricultural Tractor has multiple wheels and a separate wheel that is between the two rear wheels or is arranged between the two front wheels.

Nach einem vierten Merkmal der Erfindung enthält ein landwirtschaftlicher Schlepper mindestens zwei lenkbare vordere Laufräder, die durch einen Antriebsmotor des Schleppers antreibbar sind. Ein hinteres Rad ist nahe der Mitte des Schleppers angeordnet, das ebenfalls durch den Antriebsmotdr des Schleppers antreibbar ist.According to a fourth feature of the invention includes an agricultural Tractor has at least two steerable front wheels that can be driven by a drive motor of the tractor are. A rear wheel is located near the center of the tractor, which is also driven by the drive motor the tractor is drivable.

Nach einem fünften Merkmal der Erfindung weist ein landwirtschaftlicher Schlepper mehrere Räder auf und enthält nahe dem vorderen Ende des Schleppers eine Zapfwelle, die mit einer zu der fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportionalen Drehzahl antreibbar ist, und eine Zapfwelle, die mit einer zu der Drehzahl des Antriebsmotors proportionalen Drehzahl antreibbar ist.According to a fifth feature of the invention, an agricultural Tractor has several wheels and includes a PTO shaft near the front end of the tractor, which can be driven at a speed proportional to the driving speed of the tractor, and a PTO shaft, which can be driven at a speed proportional to the speed of the drive motor.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist ein landwirtschaftlicher Schlepper eine Hebevorrichtung auf, die mehrere Rollen hat, mittels deren Ankupplungspunkte der Hebevorrichtung aufwärts und abwärts bewegbar sind.According to a further feature of the invention, an agricultural Tractor on a lifting device that has several roles, by means of the coupling points of Lifting device are movable up and down.

Die Erfindung, wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers,Fig. 1 is a side view of a tractor,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the tractor according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schleppers nach Fig. 1 und 2,3 is a front view of the tractor according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den hinteren Teil des Schleppers mit alternativ angeordneten Hinterrädern,Fig. 4 is a plan view of the rear part of the tractor with alternatively arranged Rear wheels,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Schleppers, anFig. 5 is a side view of the tractor

dessen Vorder- und Rückseite mindestens ein Werkzeug befestigt ist,the front and back of which at least one tool is attached,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Landmaschine nach Fig. 5,6 shows a plan view of the agricultural machine according to FIG. 5,

Fig. 1, eine Seitenansicht des hinteren Teils des Schleppers mit angekuppelten Maschinen in vergrößertem Maßstab/Fig. 1, a side view of the rear part of the tractor with coupled machines on an enlarged scale /

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Ankupplungs-Fig. 8 is a plan view of the coupling

konstruktionen zwischen einer Hebevorrichtung des Schleppers und an diesem befestigten Werkzeugen in vergrößertem Maßstab,constructions between a lifting device of the tractor and on it attached tools on a larger scale,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer anderen Kombination eines Schleppers und eines Werkzeugs,Figure 9 is a side view of another combination of a tractor and a Tool,

Fig. 10 eine Seitenansicht des Schleppers mit einem Sicherheitsrahraen,10 is a side view of the tractor with a safety frame,

Fig. 11 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 10.FIG. 11 is a plan view of the tractor according to FIG. 10.

Der Schlepper hat ein Gestell 1, das im wesentlichen durch einen horizontal und in Fahrtrichtung A verlaufenden, zylindrischen Gestellbalken 2 gebildet ist, der an der Unterseite des Gestells liegt. Am Gestellbalken 2 sind mit Abstand hintereinander zwei horizontale, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Träger 3 angebracht, die an ihren äußeren Enden an vertikalen, in Fahrtrichtung A stehenden Abdeckplatten 4 befestigt sind. Die Abdeckplatten haben rechteckigen Umriss (Fig. 1), und ihre oberen Ränder sind an den unteren Rändern eines H-förmigen Gestellteils 5 befestigt, der in Fig. 2 in Draufsicht dargestellt ist. Der Gestellteil 5 ist eine relativ leichte Rohrkonstruktion, da er im wesentlichen nur zum Tragen einer Kabine 6 dient (in Fig. 2 deutlichkeitshalber weggelassen). Der Gestellteil 5 hat zwei seitliche Rohre 7 (Fig. 2), die an ihren hinteren Enden durch durch ein horizontales, quer zur Fahrtrichtung A verlaufendes Rohr 8 miteinander verbunden sind. Die die Teile 1 bis 8 enthaltende Konstruktion ist in bezug auf die vertikale Längssymmetrieebene 9 des Schleppers symmetrisch aufgebaut. Die Achse des Gestellbalkens 2 liegt daher in der Ebene 9. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß auf einer. Seite der Ebene 9 ein Antriebsmotor 10 angeordnet ist, der auf den Trägern 3 abgestützt ist. Der Motor 10 ist ein leichter, luftgekühlter Motor mit einer Leistung von etwa 100 kW. Auf der vom Motor 10 abgewandten Seite der Symmetrieebene 9 ist ein Kraftstofftank 11 angeordnet, der ebenfalls auf den Trägern 3 aufruht. Nahe der Vorderseite des Gestellbalkens 2 sind seitlich zwei steife Stützen 12 starr befestigt, die sich von dem Balken 2 aus im Winkel von etwa 45° schräg aufwärts und in bezug auf die Fahrtrichtung A nach vorne erstrecken und an ihren oberen Enden an der Unterseite des Gehäuses eines kombinierten Gang-Schaltgetriebes und Differentialgetriebes 14 befestigt sind, das im wesentlichen vor dem vorderen Ende des Gestellbalkens 2 liegt (Fig. 1). Die horizontale Unterseite des GehäusesThe tractor has a frame 1, which is essentially is formed by a horizontal and extending in the direction of travel A, cylindrical frame beam 2, the on the underside of the frame. On the frame beam 2 are two horizontal, transversely spaced one behind the other to the direction of travel A extending carrier 3 attached, the are attached at their outer ends to vertical cover plates 4 standing in the direction of travel A. The cover plates have rectangular outline (Fig. 1), and their upper edges are at the lower edges of an H-shaped Frame part 5 attached, which is shown in Fig. 2 in plan view. The frame part 5 is a relative lightweight tubular construction, since it essentially only serves to carry a cabin 6 (in FIG. 2 for the sake of clarity omitted). The frame part 5 has two lateral tubes 7 (Fig. 2), which at their rear ends through are connected to one another by a horizontal pipe 8 running transversely to the direction of travel A. The those Parts 1 to 8 containing construction is symmetrical with respect to the vertical longitudinal plane of symmetry 9 of the tractor built up. The axis of the frame beam 2 is therefore in the plane 9. From Fig. 2 it can be seen that on a. On the side of the plane 9, a drive motor 10 is arranged, which is supported on the carriers 3. The motor 10 is a light, air-cooled motor with an output of around 100 kW. On the one facing away from the engine 10 On the side of the plane of symmetry 9, a fuel tank 11 is arranged, which also rests on the supports 3. Near the front of the frame beam 2, two stiff supports 12 are rigidly attached laterally, the from the bar 2 at an angle of about 45 ° upwards and with respect to the direction of travel A forward extend and at their upper ends on the underside of the housing of a combined speed manual transmission and differential gear 14 are attached, which in is substantially in front of the front end of the frame beam 2 (Fig. 1). The horizontal bottom of the case

IS liegt etwa in Höhe der Oberseite des - in der Ansicht nach Fig. 1 - hinter ihm befindlichen Motors 10. Die Ausgangswelle des Motors 10 ist an dessen Rückseite vorgesehen und mit der Eingangswelle eines Zahnradgetriebes 14 gekuppelt, die in einem verwindungssteifen Gehäuse untergebracht ist. Das Gehäuse des Getriebes erstreckt sich von dem Motor aus schräg aufwärts in Richtung auf die Symmetrieebene 9 und liegt in Seitenansicht nahezu unter dem Rohr 8 und der Rückseite der Kabine. Die Lage dieses Getriebegehäuses ergibt sich daraus, daß der Motor auf einer Seite der Ebene 9 angeordnet ist und mit Rücksicht auf die Schwerpunktlage des Schleppers möglichst niedrig liegt. Die Ausgangswelle des Motors treibt über das Zahnradgetriebe 14 dessen nahe der Symmetrieebene 9 liegende Ausgangswelle 15 an, welche das Getriebegehäuse nach vorne und hinten überragt. Das hintere Ende der Welle 15 bildet eine Zapfwelle. Ihr vorderes Ende ist in einem Hohlrohr 16 gelagert, das sich unter dem Gehäuse des Schaltgetriebes 13 bis in dessen Nähe erstreckt. Das vorne aus dem Rohr 16 ragende Ende der Welle 15 bildet ebenfalls eine Zapfwelle 17. Diese Zapfwellen sind also mit einer Drehzahl antreibbar, die der Motordrehzahl proportional ist. Das Rohr 16 liegt unter dem Schaltgetriebe 13 und vor dem Gehäuse des Zahnradgetriebes 14. Das hintere Ende des Rohres 16 ist starr an der Vorderseite dieses Getriebegehäuses befestigt und mittels einer Stütze 18 unten am Schaltgetriebe 13 abgestützt. Das vordere Ende des U-förmigen Gestellteils 5 umschließt das Gehäuse des Schaltgetriebes und Differentialgetriebes 13. Das Verbindungsrohr 8 des Gestellteils 5 liegt in Draufsicht nahe hinter der Rückseite des Motors 10 (Fig. 1).IS is roughly level with the top of the - in the view According to Fig. 1 - behind it located engine 10. The output shaft of the engine 10 is on its rear side provided and coupled to the input shaft of a gear transmission 14, which in a torsionally rigid Housing is housed. The housing of the transmission extends obliquely upward from the engine on the plane of symmetry 9 and lies in side view almost under the pipe 8 and the rear of the cabin. The position of this gear housing results from the fact that the motor is arranged on one side of the plane 9 and is as low as possible taking into account the tractor's center of gravity. The output shaft of the engine drives the output shaft 15 located near the plane of symmetry 9 via the gear drive 14, which drives the Gear housing protrudes forward and backward. The rear end of the shaft 15 forms a power take-off shaft. Your front End is mounted in a hollow tube 16, which is located under the housing of the gearbox 13 to its Proximity extends. The end protruding from the tube 16 at the front the shaft 15 also forms a power take-off shaft 17. This PTO shafts can therefore be driven at a speed that is proportional to the engine speed. The pipe 16 is located under the gearbox 13 and in front of the housing of the gear transmission 14. The rear end of the tube 16 is rigidly attached to the front of this gearbox and by means of a support 18 below the gearbox 13 supported. The front end of the U-shaped frame part 5 encloses the housing of the gearbox and differential gear 13. The connecting pipe 8 of the frame part 5 is close behind in plan view the rear of the engine 10 (Fig. 1).

An einer Seite des Gehäuses des Schaltgetriebes 13 ist das Gehäuse eines Getriebes 19 befestigt, das eine nach hinten gerichtete Ausgangswelle enthält, die ein Getriebe antreibt, das von einem nach unten gerichtetenOn one side of the housing of the gearbox 13 is the housing of a gearbox 19 which contains a rearward-facing output shaft which is a gearbox propelling that from a downward facing

Gehäuse 20 umschlossen ist. Eine Ausgangswelle 21 dieses Zahnradgetriebes ist mit einer der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportionalen Umdrehungsgeschwindigkeit antreibbar. Die nahe der Unterseite des Getriebegehäuses 20 liegende, nach hinten ragende Ausgangswelle 21 bildet eine Zapfwelle, die nach vorne zu einer vorderen Zapfwelle 22 verlängert ist. Dieser Wellenteil ist in einem Hohlrohr 23 gelagert, das von dem Getriebegehäuse 20 sowie von der Stütze 18 getragen ist.Housing 20 is enclosed. An output shaft 21 of this gear transmission is at one of the driving speed of the tractor proportional speed of rotation can be driven. The one near the bottom of the gear case 20 lying, rearwardly projecting output shaft 21 forms a power take-off shaft, which is forward to a front PTO shaft 22 is extended. This shaft part is mounted in a hollow tube 23 that extends from the transmission housing 20 and is carried by the support 18.

Das Rohr 16 ist an der Vorder- und Rückseite des Getriebegehäuses 20 abgestützt, und die Welle 15 erstreckt sich durch das Gehäuse 20 hindurch. Auf der Welle 15 sitzt ein im Gehäuse 20 liegendes Zahnrad, das über andere Zahnräder des Getriebes das Schaltgetriebe 13 antreibt. Diese■Zahnradgetriebe sind unabhängig von den von der Ausgangswelle des Antriebsgetriebes angetrie-. benen Getriebegliedern angeordnet.The tube 16 is on the front and back of the gear housing 20 is supported, and the shaft 15 extends through the housing 20 therethrough. On the wave 15 sits a gear located in the housing 20, which drives the gearbox 13 via other gears of the transmission. These ■ gear drives are independent of the driven by the output shaft of the drive gear. plane gear members arranged.

Auf den beiden Rohren 7 des U-förmigen Gestellteils 5 sind mit Abstand hintereinander mehrere elastische Puffer 24 aus Kunststoff oder Gummi befestigt, die als Stoßdämpfer für die auf ihnen aufgelagerte Kabine 6 dienen. Die Kabine 6 enthält außer dem Fahrersitz und der Lenkeinrichtung Bedienungsorgane für den Fahrantrieb und vorzugsweise auch Bedienungsorgane zum Ein- und Auskuppeln der Zapfwellen 15, 17 und 21, 22. Wie Fig. 1 zeigt, hat die Kabine 6 Seitenwände mit Fenstern, welche am unteren Rand längs einer Begrenzungslinie 25 enden, die - in bezug auf die Fahrtrichtung A - nach vorne schräg aufwärts verläuft, so daß das' Rückfenster der Kabine bis nahe an das Gestellteil· 5 reicht, wodurch der Fahrer eine gute Sicht auf die Rückseite des Schleppers hat. Die Begrenzungslinie 25 endet vorne mit geringem Abstand über der Oberseite des Schaltgetriebes 13, so daß der Fahrer auch durch die Frontscheibe eine gute Sicht auf den Schlepper hat. Die Frontscheibe der Kabine endet nahezu lotrecht über der Vorderseite des Schalt-On the two tubes 7 of the U-shaped frame part 5 a plurality of elastic buffers 24 made of plastic or rubber are attached at a distance one behind the other, which as Shock absorbers are used for the cabin 6 supported on them. The cabin 6 contains in addition to the driver's seat and the Steering device Control elements for the drive and preferably also control elements for coupling and uncoupling the PTO shafts 15, 17 and 21, 22. As Fig. 1 shows, the cab has 6 side walls with windows, which end at the lower edge along a boundary line 25 which - with respect to the direction of travel A - forward slopes upwards so that the 'rear window of the cabin reaches close to the frame part x 5, whereby the driver has a good view of the rear of the tractor. The boundary line 25 ends at the front with a little Distance above the top of the gearbox 13 so that the driver can also get a good one through the windshield Has a view of the tractor. The front window of the cabin ends almost vertically above the front of the switchgear.

getriebes 13 (Fig. 1). Die untere Begrenzung 25 der Seitenfenster endet hinten in einer schräg nach oben ver-]aifenden Ecke 26 und geht dann in einen aufwärts gerichteten Fensterrahmen über.transmission 13 (Fig. 1). The lower boundary 25 of the side window ends at the rear in an upwardly sloping edge Corner 26 and then merges into an upward-facing window frame.

Nahe hinter der Vorderseite des Schaltgetriebes 13 sind an den Seitenwänden von dessen Gehäuse rohrförmige Träger 29 starr befestigt, die in bezug auf die Ebene 9 symmetrisch angeordnet sind. Die von dem Schaltgetriebe 13 abgewandten Enden der beiden Träger 29 liegen in Höhe der vorderen Enden der Rohre 7 des horizontalen Gestellteils 5. Nahe diesen Enden sind die Träger 29 an Getriebegehäusen 30 befestigt. An diese Gehäuse 30 schließen unten rohrförmige Stützen 31 an, die sich von den Gehäusen 30 aus nach unten und leicht schräg nach vorne erstrecken; ihre Achsen verlaufen im Winkel von etwa 80° zu einer Horizontalebene. Die rohrförmigen Stützen 31 sind in bezug auf die Gehäuse 30 um ihre Längsachsen drehbar. Sie tragen Achskörper 32, die starr mit den zugehörigen Stützen 31 verbunden Sind. Die rohrförmigen Achskörper 32 erstrecken sich in der in Fig. 3 dargestellten Stellung, die der"Geradeausfahrt entspricht, horizontal und quer zur Fahrtrichtung A. Jeder Achskörper 32 ist symmetrisch in bezug auf eine vertikale, zur Ebene 9 parallele Ebene angeordnet, die durch die Mittelachse der benachbarten Stütze 31 geht (Fig. 3). An den beiden Enden jedes Achskörpers 32 ist mindestens je ein Vorderrad 33 gelagert, so daß der Schlepper insgesamt mindestens vier in einer quer zur Fahrtrichtung A verlaufenden Reihe liegende Vorderräder hat. Der Durchmesser jedes Vorderrades beträgt etwa 1,3 m, während die Reifenbreite etwa 40 cm beträgt. Die Aufstandsfläche aller Vorderräder 33 erstreckt sich also - in Vorderansicht nach Fig. 3 - über eine Breite von mindestens 1,60 m, bei mehr als vier Vorderrädern ist sie entsprechend breiter.Close to the front of the gearbox 13 are tubular supports on the side walls of its housing 29 rigidly attached, which are arranged symmetrically with respect to the plane 9. The one from the manual transmission 13 facing away ends of the two supports 29 are at the level of the front ends of the tubes 7 of the horizontal frame part 5. The supports 29 are attached to gear housings 30 near these ends. Close to this housing 30 tubular supports 31 at the bottom, which extend from the housings 30 downwards and slightly obliquely forwards; their axes run at an angle of about 80 ° to a horizontal plane. The tubular supports 31 are rotatable with respect to the housing 30 about their longitudinal axes. They carry axle bodies 32, which are rigidly associated with the associated Supports 31 are connected. The tubular axle bodies 32 extend in that shown in FIG. 3 Position corresponding to "straight ahead travel, horizontal and transverse to the direction of travel A. Each axle beam 32 is arranged symmetrically with respect to a vertical plane parallel to the plane 9 which passes through the Central axis of the adjacent support 31 goes (Fig. 3). At the two ends of each axle body 32 is at least each has a front wheel 33 mounted so that the tractor has a total of at least four in a direction transverse to the direction of travel A running row has horizontal front wheels. The diameter of each front wheel is about 1.3 m while the tire width is about 40 cm. The contact area of all front wheels 33 thus extends - in front view according to Fig. 3 - over a width of at least 1.60 m, with more than four front wheels it is accordingly wider.

Das im Gehäuse befindliche Differentialgetriebe hat zwei Ausgangswellen, die in die Hohlträger 29 ragen und in den Gehäusen 30 befindliche Kegelradgetriebe derart antreiben/ daß in den Stützen 31 liegende Wellen die von den Achskörpern 32 umschlossenen Kegelradgetriebe antreiben, deren Ausgangswellen mit den zugehörigen Vorderrädern 33 gekuppelt sind. Die Achsen der in dieser Weise angetriebenen Vorderräder 33 fallen mit den Mittelachsen der Achskörper 32 zusammen. Die Stützen 31 sind in den Gehäusen 30 derart gelagert, daß sie gemeinsam mit den zugehörigen Achskörpern 32 und Vorderrädern 33 um die Mittelachsen der Stützen 31 verschwenkbar sind, wobei diese Mittelachse ebenfalls mit der Achse der in den Stützen 31 liegenden Antriebswellen zusammenfällt, welche die Vorderräder 33 antreiben. Die Stützen 31 sind an ihren oberen Enden mit Hebeln 34 versehen, die in Fahrtrichtung A schräg nach vorne und innen und an ihren von den Stützen 31 abgewandten Enden an Lenkstangen 35 angelenkt sind, die sich von den Hebeln 34 nach innen und in bezug auf die Fahrtrichtung A schräg nach hinten erstrekken und an ihren inneren Enden an den hinteren Eckpunkten einer im Umriß dreieckigen Koppelplatte 36 (Fig. 2) angelenkt sind. Diese Koppelplatte 36 ist um eine aufwärts gerichtete Achse 37 schwenkbar an dem gestellfesten Gehäuse des Schaltgetriebes gelagert. Die an beiden Enden der Lenkstange 35 angebrachten Schwenkachsen und die Schwenkachse 37 verlaufen parallel zu den Mittelachsen der Stützen 31. Am hinteren Ende der Koppelplatte 37 greift die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 38 (Fig. 2) an, dessen Zylinderkörper um eine aufwärts gerichtete Schwenkachse in bezug auf den Gestellteil 5 und eines der Gehäuse 30 verschwenkbar ist. Der hydraulische Zylinder 38 liegt nahe hinter einem der Gehäuse 30 und ist von der Kabine 6 aus zu betätigen. In Draufsicht (Fig.2) schneiden die Lenkstangen 35 eine zur Ebene 9 senkrechte Verbindungsgerade zwischen den Gehäusen 30, wobei ihre Anlenkpunkte an der Koppelplatte 35 hinter dieser Verbindungsgeraden liegen. Abgesehen von ihrerThe differential gear located in the housing has two Output shafts that protrude into the hollow supports 29 and drive the bevel gears located in the housings 30 in this way / that in the supports 31 lying shafts drive the bevel gears enclosed by the axle bodies 32, the output shafts of which are coupled to the associated front wheels 33. The axes of the in this way The driven front wheels 33 coincide with the central axes of the axle bodies 32. The supports 31 are in the Housings 30 mounted so that they together with the associated axle bodies 32 and front wheels 33 to the Central axes of the supports 31 are pivotable, this central axis also coinciding with the axis of the in the Supports 31 lying drive shafts which drive the front wheels 33 coincides. The supports 31 are on their upper ends provided with levers 34, which in the direction of travel A obliquely forwards and inwards and at their from ends facing away from the supports 31 are hinged to handlebars 35, which extend from the levers 34 inward and into with respect to the direction of travel A extend obliquely backwards and at their inner ends at the rear corner points a coupling plate 36 (FIG. 2) which is triangular in outline. This coupling plate 36 is up by one directed axis 37 pivotably mounted on the frame-fixed housing of the gearbox. The ones at both ends The pivot axes attached to the handlebar 35 and the pivot axis 37 run parallel to the central axes of the supports 31. At the rear end of the coupling plate 37 engages the piston rod of a hydraulic cylinder 38 (Fig. 2), the cylinder body by an upward directed pivot axis with respect to the frame part 5 and one of the housing 30 is pivotable. The hydraulic one The cylinder 38 is located close behind one of the housings 30 and can be operated from the cabin 6. In top view (Fig. 2) the handlebars 35 intersect a straight line connecting the housings 30, perpendicular to the plane 9, their points of articulation on the coupling plate 35 lie behind this connecting straight line. Except for hers

Lenkbarkeit sind die Vorderräder 33/"an der gestellfesten Tragkonstruktion 29, 30, 31, 32 angebracht. Der Abstand zwischen den Schwenkachsen der Räder und dem Antriebsmotor 10 ist etwa gleich dem Durchmesser der Vorderräder. Steerability are the front wheels 33 / "on the frame fixed Support structure 29, 30, 31, 32 attached. The distance between the pivot axes of the wheels and the drive motor 10 is roughly equal to the diameter of the front wheels.

Die vorderen Enden der Zapfwellen 17 und 22 liegen in Seitenansicht (Fig. 1) etwa in einer durch die Mittelachsen der Stützen 31 gehenden Ebene und in Höhe der Oberseite der Vordacräder 33 sowie in Vorderansicht innerhalb des nach unten offenen U-förmigen Rahmens, der von der Tragkonstruktion 29, 30, 31, 32 der angetriebenen Vorderräder 33 gebildet ist. In Seitenansicht erstreckt sich die Kabine 6 nahezu lotrecht oberhalb der Radachsen.The front ends of the PTO shafts 17 and 22 are in Side view (Fig. 1) approximately in a plane passing through the central axes of the supports 31 and at the level of the top the Vordacräder 33 as well as in a front view within the downwardly open U-shaped frame, which is supported by the support structure 29, 30, 31, 32 of the driven front wheels 33 is formed. In a side view, the cabin 6 extends almost perpendicularly above the wheel axles.

Das rückwärtige Ende 39 des Gestellbalkens 2 liegt in Seitenansicht etwa lotrecht unter der hinteren Begrenzung der Kabine 6. An dieses Rohrende 3 9 schließt ein zylindrisches Rohrstück 40 an, das dort durch eine eingeschweißte, biegesteife Scheibe abgedichtet ist, an die ein zylindrisches Rohr 41 angeschweißt ist. Dieses Rohr 41 durchsetzt den zylindrischen Gestellbalken 2 und ist in ihm drehbar und spielfrei gelagert. Sein vorderes Ende ist durch eine eingeschweißte steife Scheibe abgeschlossen, die eine Mittelbohrung mit Gewinde aufweist. An der vorderen Stirnseite des rohrförmigen Gestellbalkens 2 ist eine Scheibe 42 angeschweißt, die eine Mittelbohrung hat, durch die mit Spiel ein Gewindebolzen 43 geführt ist, der in die Gewindebohrung der im Rohr 41 angebrachten Scheibe eingreift. Das Rohrstück 40 ist dadurch gegen Verschieben nach hinten (entgegen Fahrtrichtung A) gesichert, wobei mit dem Bolzen 43 außerdem ein axialer Anlagedruck zwischen dem Innenrohr 41 und dem Gestellrohr 2 am vorderen und/oder am hinteren Ende eingestellt werden kann, so daß die Verdrehung der Rohreinheit 40, 41 in bezug auf den zylindrischen Gestellbalken 2 in gewünschtem Maß gehemmt werden kann.The rear end 39 of the frame beam 2 lies approximately perpendicularly below the rear boundary in a side view the cabin 6. A cylindrical pipe section 40 connects to this pipe end 3 9, which is there by a welded, Rigid disc is sealed, to which a cylindrical tube 41 is welded. This pipe 41 passes through the cylindrical frame beam 2 and is rotatably mounted in it and free of play. Its front end is closed by a welded-in rigid washer with a central hole with a thread. At the The front end face of the tubular frame beam 2 is welded to a disk 42 which has a central bore has, through which a threaded bolt 43 is guided with play, which is mounted in the threaded hole in the tube 41 Disk engages. The pipe section 40 is thus prevented from being moved backwards (against the direction of travel A) secured, with the bolt 43 also an axial contact pressure between the inner tube 41 and the frame tube 2 can be adjusted at the front and / or at the rear end, so that the rotation of the tube unit 40, 41 can be inhibited with respect to the cylindrical frame beam 2 to the desired extent.

An das hintere Ende des Rohrstücks 40 ist ein Querträger 4M angeschweißt, der Vierkant-Hohlprofil mit quadratischem Querschnitt hat und bei horizontaler Aufstandsfläche des Schleppers zur Ebene 9 symmetrisch liegt. Die beiden Enden des Querträgers 44 liegen jeweils in einer zur Ebene 9 etwa parallelen Ebene, die etwas außerhalb, aber<"neben der vertikalen Symmetrieebene des auf dieser Seite befindlichen äußeren Vorderrades 33 liegt. An den äußeren Enden des Querträgers 44 sind rückseitig Träger 45 mit vier Bolzen abnehmbar befestigt, die nach hinten und etwas schräg nach unten verlaufen und an ihren Enden je eine sie durchsetzende Radachse 46 für mindestens zwei Hinterräder 47 tragen. Die beiden Einzelräder dieses Radsatzes liegen beiderseits des zugehörigen Trägers 45 und sind unabhängig voneinander drehbar. Bei der Anordnung nach Fig. 4 können die beiden Träger 45 in Richtung nach innen versetzt an den Querträger 44 angeschraubt werden, wobei an jeder Radachse 46 nur außen ein Hinterrad 47 anzuordnen ist, das dann in der Radspur des äußeren Vorderrades läuft.A cross member 4M, the square hollow profile with a square, is welded to the rear end of the pipe section 40 Has cross-section and is symmetrical to plane 9 when the contact surface of the tractor is horizontal. The two ends of the cross member 44 are each in a plane approximately parallel to the plane 9, which is slightly outside, but <"next to the vertical plane of symmetry of the this side located outer front wheel 33 is. At the outer ends of the cross member 44 are rear Support 45 is detachably attached with four bolts that run backwards and slightly obliquely downwards and on their Each end has a wheel axle 46 extending through it for at least two rear wheels 47. The two single wheels this set of wheels are on both sides of the associated carrier 45 and can be rotated independently of one another. In the Arrangement according to FIG. 4, the two carriers 45 can be screwed to the cross member 44 offset inwards be, with a rear wheel 47 is to be arranged on each wheel axle 46 only on the outside, which is then in the wheel track of the outer Front wheel is running.

Die beiden Hinterrad-Paare sind mit ihren Radachsen 46 fluchtend und außerdem derart angeordnet, daß jeweils das äußere, auf derselben Schlepperseite befindliche Vorderrad 33 auf Lücke zu den hinteren Zwillingsradern 47 steht (Fig. 2). Die Innenräder der vorderen Zwillingsräder 33 sind derart angeordnet, daß sie auf Lücke zu den Innenrädern der hinteren Zwillingsrädcr 47 stehen, wobei ihre Innenflächen biii nahe, an die vertikale Symmetrieebene 9 des Schleppers reichen. Wie die Vorderansicht nach Fig. 3 zeigt, haben die Reifen insgesamt über nahezu die ganze Breite des Schleppers Bodenberührung, so daß das Schleppergewicht über die ganv.e Breite der Fahrspur verteilt wix-d. Die von den Hinterrädern 47 bestimmte größte Spurweite beträgt etwa 3 m. Die Vorder- und die Ilintenäder haben gleichen Durchmesser von etwa 1,3 it.. Die Reifenbreite ist ebenfalls für alle Räder gleich und beträgt etwa 4 0 cm.The two rear wheel pairs are aligned with their wheel axles 46 and also arranged such that each the outer front wheel 33 located on the same tractor side with a gap to the rear twin wheels 47 is (Fig. 2). The inner gears of the front twin gears 33 are arranged so that they are to gap the inner wheels of the rear twin wheels 47 stand, with their inner surfaces biii close to the vertical plane of symmetry 9 of the tractor are enough. As the front view of FIG. 3 shows, the tires have a total of over almost the entire width of the tractor touching the ground, so that the tractor weight over the entire width of the Lane distributed wix-d. The largest track width determined by the rear wheels 47 is about 3 m. and the Iline wheels have the same diameter of about 1.3 it .. The tire width is also the same for all wheels and is around 40 cm.

Die Hinterräder 47 sind mit ihren Trägern 45 und dem Querträger 44 um die Längsachse des Gestellbalkens 2 pendelbar, wobei sich das Innenrohr 41 unter Mitnahme des Rohrstücks 40 in dem Gestellbalken dreht. An der Rückseite des Querträgers 4 4 sind beiderseits der Symmetrieebene 9 Befestigungsstege 48 starr befestigt, an denen Unterlenker 49 angelenkt sind, die sich von den Stegen 48 aus nach hinten und leicht schräg nach außen erstrekken und in bezug auf die Symmetrieebene 9 symmetrisch verlaufen. Die Unterlenker 4 9 sind in bezug auf die Stege 48 um zur Längsachse des Querträgers 44 parallele Achsen 50 verschwenkbar, die in Seitenansicht nahe den Vorderseiten der Räder 47 liegen.The rear wheels 47 can be pivoted with their carriers 45 and the cross member 44 about the longitudinal axis of the frame beam 2, wherein the inner tube 41 rotates in the frame beam, taking along the tube section 40. At the back of the cross member 4 4 are on both sides of the plane of symmetry 9 fastening webs 48 rigidly attached to which Lower links 49 are articulated, which extend from the webs 48 to the rear and slightly obliquely outward and extend symmetrically with respect to the plane of symmetry 9. The lower links 4 9 are with respect to the webs 48 about axes 50 parallel to the longitudinal axis of the cross member 44, which in a side view are close to the front sides of the wheels 47 lie.

Beiderseits und nahe der Symmetrieebene 9 sind am Gestellteil 5 zwei nach hinten gerichtete Ausleger 51 befestigt, an deren hinteren Enden ein Oberlenker 52 anzubringen ist, der geraeinsam mit den Unterlenkern 49 eine Dreipunkt-Hebevorrichtung 53 bildet (Fig. 7). Der Oberlenker 52 enthält einen von der Kabine 6 aus zu betätigenden hydraulischen Zylinder und ist dadurch längenverstellbar. On both sides and close to the plane of symmetry 9, two rearward-facing brackets 51 are attached to the frame part 5, at the rear ends of which an upper link 52 is to be attached, which together with the lower links 49 a three-point lifting device 53 forms (Fig. 7). The upper link 52 contains one to be operated from the cab 6 hydraulic cylinder and is therefore adjustable in length.

In den oberen Enden zweier auf dem Querträger 44 befestigter Stützen 54 , die beiderseits der Ebene 9 stehen (Fig .1 und I)₁ ist eine Welle 55 gelagert, die parallel zum Querträger 44 liegt. Die Enden der Welle 55 sind starr oder auch schwenkbar mit einem nach hinten gerichteten Träger 56 verbunden, dessen Länge etwa 40% der Länge der Unterlenker 49 beträgt. Das hintere Ende jedes Trägers 56 ist mittels eines nach unten gerichteten Hubarms 57 mittig an dem zugehörigen Unterlenker angelenkt. Um eine den Träger 56 mit dom zugehörigen Hubarm 57 verbindende Achse 58 ist die Kolbenstange eines von der Kabine 6 aus zu betätigenden hydraulischen Zylinders 59 schwenkbar, dessen Zylindnrkörper um die benactbarte Achse 50 schwenkbar an dein Querträger 44 abgestützt ist.In the upper ends of two supports 54 which are fastened to the cross member 44 and are on both sides of the plane 9 (FIGS. ₁ and I) 1, a shaft 55 is mounted, which is parallel to the cross member 44. The ends of the shaft 55 are rigidly or pivotably connected to a rearward-facing carrier 56, the length of which is approximately 40% of the length of the lower link 49. The rear end of each carrier 56 is hinged centrally to the associated lower link by means of a downwardly directed lifting arm 57. The piston rod of a hydraulic cylinder 59 to be actuated from the cabin 6 can be pivoted about an axis 58 connecting the carrier 56 with the lifting arm 57 belonging to the dome, the cylinder body of which is supported on the cross member 44 such that it can be pivoted about the axis 50.

Durch Betätigung der beiden Zylinder 59 können die Unterlenker 49 mit großer Kraft nach oben und nach unten geschwenkt werden.By actuating the two cylinders 59, the lower links 49 can be pivoted up and down with great force will.

Zwischen den inneren Hinterrädern 47 des Schleppers ist eine vollständig aus Metall bestehende Vortriebsvorrichtung 60 des Schleppers angebracht. Diese Vorrichtung 60 besteht im wesentlichen aus einer angetriebenen Trommel 61, beispielsweise einer Frästrommel oder einer Krümeloder Packerwalze, die in demselben Drehsinn (Pfeil B in Fig. 1 und 7) wie die Vorderräder 33 angetrieben wird. Die Trommel 61 hat eine nahezu horizontale/ quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Welle 62, die an ihren beiden Enden in vertikalen Platten 63 gelagert ist. Die beiden Platten sind durch zueinander parallele, zur Ebene 9 senkrechte Balken 64 und 65 zu einem starren Rahmen verbunden. Die Balken 64 und 65 liegen hinter bzw. vor der Trommel 61 in deren oberem Bereich (Fig. 7). Der Rahmen 63 bis 65 ist gemeinsam mit der Trommel 61 um miteinander und mit den Achsen 50 fluchende Bolzen 66 (Fig. 2) schwenkbar. Der Rahmen 63 bis 65 und die Trommel 61 liegen in Draufsicht innerhalb der UnterlenkerBetween the inner rear wheels 47 of the tractor is an all-metal propulsion device 60 of the tractor attached. This device 60 consists essentially of a driven drum 61, for example a milling drum or a crumbling or packer roller, which rotate in the same direction (arrow B in Fig. 1 and 7) how the front wheels 33 is driven. The drum 61 has an almost horizontal / transverse to Shaft 62 running in the direction of travel A, which is supported at both ends in vertical plates 63. the Both plates are formed by bars 64 and 65 which are parallel to each other and perpendicular to plane 9 to form a rigid frame tied together. The bars 64 and 65 lie behind or in front of the drum 61 in its upper area (FIG. 7). Of the Frames 63 to 65 are together with the drum 61 around bolts 66 which are aligned with one another and with the axes 50 (Fig. 2) pivotable. The frame 63 to 65 and the drum 61 lie in plan view within the lower links

Die Trommel 61 hat einen zur Welle 62 koaxialen Metallmantel 67, an dem nach außen ragende Zinken 68 befestigt sind, wobei je fünf Zinken in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Die Zinken sind paarweise einstückig aus Stahl hergestellt und starr. Die Zinkenpaare sind gruppenweise ringförmig am Trommelmantel 67 verteilt angeordnet und in bezug auf den Drehsinn B der Trommel nach hinten gerichtet.The drum 61 has a metal jacket 67 which is coaxial with the shaft 62 and to which tines 68 projecting outward are attached are, with five prongs arranged in a row next to each other. The prongs are made in one piece in pairs made of steel and rigid. The pairs of prongs are distributed in groups in a ring on the drum shell 67 arranged and directed with respect to the direction of rotation B of the drum to the rear.

Nahe der Mitte des vorderen Rahmenbalkens 65 sind Tragplatten 69 befestigt, an denen die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders 70 angreift, dessen Zylinderkörper gelenkig an einem Bock 71 abgestützt ist, der auf dem Querträger 44 und dem Rohrstück 40 befestigt ist. Durch Betätigen des Zylinders 70 von der Kabine 6Near the center of the front frame beam 65 support plates 69 are attached to which the piston rod of a hydraulic cylinder 70 engages, the cylinder body is articulated on a bracket 71 which attached to the cross member 44 and the pipe section 40 is. By operating the cylinder 70 from the car 6

aus kann die Vortriebsvorrichtung 60 in den Boden gedrückt oder angehoben werden.the propulsion device 60 can be pushed or lifted into the ground.

An einer der Seitenplatten 63 ist das Gehäuse eines Zahnradgetriebes 72 befestigt/ das eine obere nach vorne ragende Eingangswelle hat, die mittels einer Kreuzgelenkwelle 73 mit der hinteren Zapfwelle 21 kuppelbar ist, die mit einer der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportionalen Drehzahl angetrieben wird. Die übersetzung des Zahnradgetriebes 72 ist so gewählt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Zinken 68 etwa derjenigen der Laufräder 33 und 47 entspricht oder etwas höher ist als sie, so daß die in den Boden eingreifenden Zinken 68 zum Vortrieb des Schleppers beitragen. Fluchtend zur Eingangswelle des Zahnradgetriebes 72 liegt eine Ausgangswelle 74, die mit der Eingangswelle eine Einheit bildet und mittels einer Kreuzgelenkwelle 75 mit an der Hebevorrichtung 53 befestigten Maschinen (Fig. 7) gekuppelt werden kann.On one of the side plates 63, the housing of a gear transmission 72 is attached / the one upper to the front has a protruding input shaft which can be coupled to the rear PTO shaft 21 by means of a universal joint shaft 73, which is driven at a speed proportional to the driving speed of the tractor. The translation of the gear mechanism 72 is chosen so that the peripheral speed of the prongs 68 is approximately that of the running wheels 33 and 47 corresponds to or is slightly higher than them, so that the tines 68 engaging in the ground for propulsion of the tractor. An output shaft is aligned with the input shaft of the gear transmission 72 74, which forms a unit with the input shaft and by means of a universal joint shaft 75 with the lifting device 53 attached machines (Fig. 7) can be coupled.

Die Zapfwelle 15, die mit zur Motordrehzahl proportionaler Drehzahl angetrieben wird, ist mittels einer Kreuzgelenkwelle 76 (Fig. 7) mit an der Dreipunkt-Hebevorrichtung befestigten Maschinen kuppelbar.The PTO 15, which is proportional to the engine speed Speed is driven, is by means of a universal joint shaft 76 (Fig. 7) with the three-point lifting device attached machines can be coupled.

Auf der Frontseite des Schleppers Sind am Gehäuse des Wechsel- und Differentialgetriebes 13 zwei beiderseits der Symmetrieebene 9 angeordnete, nach vorne gerichtete Stützplatten 77 befestigt, an deren vorderen und oberen Enden eine Achse 78 etwa in Höhe der Oberkante des Getriebes 13 angebracht ist. Um diese Achse sind zwei bis etwa zur Unterseite des Getriebes 13 reichende Befestigungsplatten 79 verschwenkbar. In den Befestigungsplatten 79 sind vorne zwei zur Ebene 9 senkrechte Achsen 80 mit Abstand übereinander angeordnet, die an ihren Enden je eine Rolle 81 tragen (Fig. 1 und 3). Diese vier Rollen 81 liegen paarweise übereinander in zwei Gleitschienen 82, die U-fÖrmigen Querschnitt haben und unter Füh-On the front of the tractor there are two on both sides of the housing of the change and differential gear 13 the plane of symmetry 9 arranged, forward-facing support plates 77 attached to the front and upper Ends an axis 78 is attached approximately at the level of the upper edge of the transmission 13. Around this axis are two to Fastening plates 79 extending approximately to the underside of the transmission 13 can be pivoted. In the mounting plates 79 two axes 80 perpendicular to plane 9 are arranged at a distance one above the other at the front, at their ends each carry a roller 81 (Fig. 1 and 3). These four rollers 81 lie in pairs on top of one another in two slide rails 82, which have a U-shaped cross-section and

rung durch die Rollen höhenverschiebbar sind. Die Gleitschienen 82 gehören zu einer Dreipunkt-Hebevorrichtung 93. Die offenen Seiten der U-Profile der Gleitschienen sind einander zugewandt.tion can be adjusted in height by the rollers. The slide rails 82 belong to a three-point lifting device 93. The open sides of the U-profiles of the slide rails are facing each other.

Die Gleitschienen 82 sind an ihren oberen Enden und im unteren Bereich durch je einen zur Ebene 9 senkrechten Querbalken 83 bzw. 84 miteinander verbunden. In der Stellung nach Fig. 1 haben die Gleitschienen 82 von der unteren Begrenzungsebene des Getriebes 13 aus nach unten einen Überstand, der etwa die Hälfte ihrer Länge beträgt (Fig. 1).The slide rails 82 are at their upper ends and in the lower area by one perpendicular to the plane 9 each Crossbar 83 and 84 connected to one another. In the position of FIG. 1, the slide rails 82 have from the lower boundary plane of the gear 13 from a downward projection which is about half its length (Fig. 1).

Zwischen den Befestigungsplatten 79 ist ein hydraulischer Zylinder 85 angeordnet, der etwa parallel zu den Gleitschienen 82 ausgerichtet ist und mittels einer Achse 86 an den Platten 79 schwenkbar gelagert ist. Die Kolbenstange des Zylinders 85 greift an einer Stütze an, die an dem oberen Querbalken 83 befestigt ist.A hydraulic cylinder 85 is arranged between the mounting plates 79, which is approximately parallel to the Slide rails 82 is aligned and is pivotably mounted on the plates 79 by means of an axis 86. the The piston rod of the cylinder 85 engages a support that is attached to the upper cross beam 83.

Zwischen den Stützplatten 77 ist um eine Achse 88 schwenkbar ein etwa horizontaler, hydraulischer Zylinder 87 angeordnet, dessen Kolbenstange mittels einer Achse 89 an den Befestigungsplatten 79 angelenkt ist. Die Schwenkachsen 78, 86, 88 und 89 sind senkrecht zur Ebene 9 ausgerichtet. It is pivotable about an axis 88 between the support plates 77 an approximately horizontal, hydraulic cylinder 87 is arranged, the piston rod of which by means of an axis 89 on the mounting plates 79 is hinged. The pivot axes 78, 86, 88 and 89 are aligned perpendicular to the plane 9.

An den unteren Enden der Balken 82 ist ein horizontaler Querbalken 90 befestigt, der die Balken 82 seitlich überragt und in Vorderansicht bis in die Nähe der Außenseite der inneren Vorderräder 33 reicht (Fig. 3).At the lower ends of the beams 82, a horizontal transverse beam 90 is attached, which protrudes laterally beyond the beams 82 and extends in the front view to the vicinity of the outside of the inner front wheels 33 (Fig. 3).

An den beiden Enden des Balkens 90 sind nach unten gerichtete, hakenförmige Kupplungsstücke 91 befestigt, die als Anschlüsse für Maschinen oder Geräte dienen und Riegel 'aufweisen, die von der Kabine aus fernbedienbar sind.At the two ends of the beam 90 are downward, hook-shaped coupling pieces 91 attached, which serve as connections for machines or devices and bolts 'Have that can be remotely controlled from the cabin.

O O OO O O

In der Mitte des Balkens 84 ist ein in der Ebene 9 liegender Haken 92 als oberer Anschluß der Dreipunkt-Hebevorrichtung 93 vorhanden. Auch dieser Haken 92 hat einen fernbedienbaren Riegel.In the middle of the beam 84 is a lying in the plane 9 hook 92 as an upper connection of the three-point lifting device 93 available. This hook 92 also has a remote-controlled latch.

Durch Betätigerides hydraulischen Zylinders 87 kann von der Kabine 6 aus die Neigungslage der Gleitschienen 82 zum Boden geändert werden. Die Höhenverstellung der Hebevorrichtung geschieht durch Betätigen des hydraulischen Zylinders 85. Es kann also von der Kabine 6 aus jede gewünschte Lage der Hebevorrichtung 93 eingestellt werden. Im Gegensatz zu den üblichen Dreipunkt-Hebevorrichtungen braucht der Fahrer nicht die Kabine zu verlassen, um die Länge eines Oberlenkers der Hebevorrichtung einzustellen und eine Maschine mit dem Oberlenker zu verbinden. Die Hebevorrichtung 93 kann auch heckseitig am Schlepper angeordnet sein.By actuator of the hydraulic cylinder 87 can of of the cabin 6 can be changed from the inclination of the slide rails 82 to the ground. The height adjustment of the The lifting device is carried out by actuating the hydraulic cylinder 85. It can therefore be carried out from the cabin 6 any desired position of the lifting device 93 can be set. In contrast to the usual three-point lifting devices the driver does not have to leave the cab for the length of an upper link of the lifting device adjust and connect a machine to the top link. The lifting device 93 can also be at the rear be arranged on the tractor.

Die Hebevorrichtung 93 liegt in Seitenansicht sehr nahe vor den Vorderrädern 33 und hat eine sehr geringe Erstreckung in Richtung der Schlepperlängsachse. In Vorderansicht (Fig.3) liegt in der dargestellten Betriebsstellung der obere Anschluß 92 etwa in Höhe der oberen Begrenzungsebene der Vorderräder 33.The lifting device 93 is very close in front of the front wheels 33 in a side view and has a very small extension in the direction of the tractor's longitudinal axis. In the front view (FIG. 3), in the operating position shown, the upper connection 92 is approximately at the level of the upper one Front wheel boundary plane 33.

Die Fig. 5 und 6 zeigen den Anschluß verschiedener Arbeitsmaschinen im Front- und Heckanbau. Der Schlepper bildet mit diesen Landmaschinen eine von ihm angetriebene Arbeitseinheit.5 and 6 show the connection of various work machines in front and rear attachment. With these agricultural machines, the tractor forms one that is driven by it Work unit.

An die vordere Hebevorrichtung 93 ist eine Bodenfräse angeschlossen, deren Arbeitsbreite im Ausführungsbeispiel etwa 3 m beträgt. Die Fräse hat eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung A verlaufende Welle 95, an der Fräskörper 96 über ihre Länge verteilt angebracht sind. Dieser Teil der Bodenfräse 94 ist über die ganze Arbeitsbreite von einer Haube 97 abgedeckt, die im AxiälschnittA tiller is connected to the front lifting device 93, the working width of which in the exemplary embodiment is about 3 m. The milling machine has a horizontal shaft 95 running transversely to the direction of travel A on the milling body 96 are attached distributed over their length. This part of the tiller 94 is over the entire working width covered by a hood 97, the axial section

kreisbogenförmig ist. Die Welle 95 der Fräse ist über ein mittig angeordnetes Zahnradgetriebe 98 antreibbar. Eine Eingangswelle 99 des Getriebes 98 ist mittels einer mit Kreuzgelenken versehenen Gelenkwelle 100 an das vordere Ende einer der Zapfwellen 17 oder 22 des Schleppers angeschlossen, deren Drehzahl wie beschrieben proportional zur Drehzahl der Welle des Schleppermotors 10 bzw. zur Fahrgeschwindigkeit ist. Die Fräse 94 wird in Richtung C angetrieben (Fig. 5) und unterstützt den Vortrieb des Schleppers. is circular arc-shaped. The shaft 95 of the milling machine can be driven via a centrally arranged gear transmission 98. An input shaft 99 of the transmission 98 is connected by means of a cardan shaft 100 provided with universal joints the front end of one of the power take-off shafts 17 or 22 of the tractor is connected, the speed of which is as described is proportional to the speed of the shaft of the tractor engine 10 or to the driving speed. The milling machine 94 is driven in direction C (Fig. 5) and supports the propulsion of the tractor.

Die Welle 95 der Bodenfräse 94 wird in zwei Seitenplatten 101 der Fräse abgestützt. Beide Seitenplatten 101 sind vorne und hinten an je einem Balken 102 befestigt. Die Balken 102 liegen zur Symmetrieebene 9 senkrecht und sind durch zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete, bogenförmige Rohre 103 miteinander verbunden, die auf je einer Seite des Getriebes 98 und symmetrisch zur Mittelebene 9 liegen. An den beiden bogenförmigen Rohren 103 sind oben Balken 104 angebracht, die prallel zur Welle liegen und die Rohre 103 verbinden. Nahe der Symmetrieebene 9 sind zwei parallele, vertikale, in Fahrtrichtung A verlaufende Stützplatten 105 symmetrisch in bezug auf die vertikale, die Achse der Welle 95 enthaltende Symmetrieebene angeordnet. An der Rückseite des hinteren Balkens 102 und an der Vorderseite des vorderen Balkens 102 sind Stützplatten 107 starr befestigt. In den Stützplatten107i sind Bohrungen 108 zur Verbindung der Boden-.fräse 94 mit der Hebevorrichtung des Schleppers vorgesehen. Nahe den beiden Enden der Stützplatten 105 sind Bohrungen 109 für den Anschluß am oberen Punkt der Dreipunkt-Hebevorrichtung vorhanden. Die Stützplatten sind an den Balken 102 mit einem vertikalen Abstand voneinander befestigt, der dem Abstand zwischen den unteren Kupplungsstücken 91 der Hebevorrichtung 93 entspricht. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß die drei jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Fräse vorgesehenen Anschlüsse 108, 109 in bezug auf die quer zur Arbeitsrichtung stehende vertikale Symmetrieebene spiegelbild- The shaft 95 of the rotary tiller 94 is supported in two side plates 101 of the tiller. Both side plates 101 are attached to a beam 102 each at the front and rear. The bars 102 are perpendicular to the plane of symmetry 9 and are separated by two spaced apart, arcuate tubes 103 connected to each other, each on one side of the gear 98 and symmetrical to the central plane 9 lie. At the top of the two arched tubes 103 bars 104 are attached, which are parallel to the shaft lie and connect the pipes 103. Near the plane of symmetry 9 are two parallel, vertical ones in the direction of travel A extending support plates 105 symmetrically with respect to the vertical plane of symmetry containing the axis of the shaft 95 arranged. On the back of the rear beam 102 and on the front of the front beam 102 support plates 107 are rigidly attached. In the support plates107i bores 108 are provided for connecting the cultivator 94 to the lifting device of the tractor. Near the two ends of the support plates 105 are holes 109 for connection to the upper point of the Three-point lifting device available. The support plates are attached to the beams 102 with a vertical spacing attached to each other, which corresponds to the distance between the lower coupling pieces 91 of the lifting device 93. From Fig. 5 it can be seen that the three are each provided on opposite sides of the milling cutter Connections 108, 109 in relation to the vertical plane of symmetry, which is transverse to the working direction, is a mirror image

lieh angeordnet sind, so daß die Fräse 94 sowohl mit ihrer Rückseite als auch mit ihrer Vorderseite an der Dreipunkt-Hebevorrichtung befestigt werden kann. Auch andere Landmaschinen oder Geräte können mit einer solchen doppelten Anschlußeinrichtung versehen werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 liegen die Bohrungen 109 in Seitenansicht vertikal über den zugehörigen Bohrungen 108, jedoch ist das nicht zwingend erforderlich.borrowed are arranged so that the milling cutter 94 with both its back and its front can be attached to the three-point lifting device. Even other agricultural machines or devices can be provided with such a double connection device. In the In the embodiment according to FIG. 5, the bores 109 are located in side view vertically above the associated bores 108, but this is not absolutely necessary.

Hinter der Bodenfräse 94 ist eine Reihe von Kultivatorzinken 95A angeorndet; diese Zinkenreihe hat eine der Breite der Bodenfräse entsprechende Länge von etwa 3 M undist insgesamt mittels einer oder mehrerer hydraulischer Zylinder heb- und senkbar, die von der Kabine aus zu betätigen sind.Behind the tiller 94 is a series of cultivator tines 95A; this row of tines has one length of about 3 m corresponding to the width of the tiller and is in total by means of one or more hydraulic Cylinders can be raised and lowered, which can be operated from the cabin.

Wie Fig.. 5 und teilweise auch Fig. 7 zeigt, sind heckseitig am Schlepper drei Maschinen mittels der Hebevorrichtung 53 angebaut, nämlich eine Kreiselegge 110 mit um aufwärts gerichtete Wellen umlaufend angetriebenen Eggenzinken, eine über der Kreiselegge angeordnete Sämaschine 111 und eine hinter der Egge 110 und unter der Sämaschine 111 angeordnete, angetriebene Packerwalze 112, die auch zum Krümeln des Bodens dient.As FIG. 5 and partially also FIG. 7 shows, are on the rear Three machines are attached to the tractor by means of the lifting device 53, namely a rotary harrow 110 with harrow tines rotating around upwardly directed shafts, a seed drill arranged above the rotary harrow 111 and one behind the harrow 110 and under the Driven packer roller 112 arranged on the seed drill 111, which also serves to crumble the soil.

Die Kreiselegge 110 hat eine Antriebswelle 113 (Fig. 7), die über die Gelenkwelle 76 von der Zapfwelle 17 angetrieben wird. Die Kreiselegge ist mittig mit einem aufwärts gerichteten, in der Grundform dreieckigen Anbaubock 115 versehen, der am oberen Ende zwei Bohrungen als Anschluß für den Oberlenker 52 der Hebevorrichtung 53 aufweist. Nahe den beiden Seiten des Anbaubocks 115 sind am Hauptgestell der Kreiselegge Stützen 117 zum Anschluß der Unterlenker 49 angebracht. Mit jeder Stütze 117 sind zwei weitere Stützbalken der beiden anderenThe rotary harrow 110 has a drive shaft 113 (FIG. 7) which is driven by the PTO shaft 17 via the articulated shaft 76 will. The power harrow is centered with an upwardly triangular headstock 115 provided, the two holes at the upper end as a connection for the upper link 52 of the lifting device 53 has. Near the two sides of the trestle 115 are supports 117 on the main frame of the power harrow Connection of the lower links 49 attached. With each support 117 are two more support beams of the other two

Maschinen verbunden, nämlich ein Stützbalken 118 der Sämaschine 111 und ein Stützbalken 119 der angetriebenen Packerwalze 112. Die beiderseits der Symmetrieebene 9 liegenden Stützbalken 118 verlaufen von ihren unteren Befestigungsstellen aus schräg aufwärts und nach hinten bis zu einem Tragbalken 120, der den Vorratsbehälter 121 der Sämaschine 111 über seine ganze Breite abstützt, die etwa 3 m beträgt. Die Stützbalken 118 sind starr mit dem Traggestell der Sämaschine 111 verbunden. Sie erstrecken sich bis über die Kreiselegge 110. Nahe der Symmetrieebene 9 ist vorne am Vorratsbehälter 121 eine Stütze 122 angebracht, mit der die Sämaschine 111 auf dem oberen Ende des Anbaubocks 115 der Kreiselegge abgestützt und mit dem Oberlenker 52 verbunden werden kann.Connected machines, namely a support beam 118 of the seed drill 111 and a support beam 119 of the driven Packer roller 112. The two sides of the plane of symmetry 9 lying support beams 118 extend from their lower ones Fastening points from obliquely upwards and backwards up to a support beam 120, which the storage container 121 of the seed drill 111 is supported over its entire width, which is approximately 3 m. The support beams 118 are rigidly connected to the support frame of the seed drill 111. They extend beyond the rotary harrow 110. The front of the storage container 121 is close to the plane of symmetry 9 a support 122 is attached, with which the seed drill 111 on the upper end of the headstock 115 of the power harrow can be supported and connected to the upper link 52.

Die zu der Packerwalze 112 gehörigen Stützbalken 119 sind symmetrisch zur Ebene 9 angeordnet und verlaufen von den Anschlüssen an den Unterlenkern 49 aus schräg nach hinten und etwas nach oben bis zu einem Tragbalken 123 der Walze 112. Die Stützbalken 119 sind starr mit dem Gestell der Walze 1T2 verbunden. Auf einer Seite der Symmetrieebene 9 und mit geringem Abstand von ihr ist ein Zahnradgetriebe 124 mit seinem Gehäuse am Tragbalken 123 des Gestelles der Walze 112 abgestützt. Das Zahradgetriebe 124 ist ein Untersetzungsgetriebe und dient zum Antrieb der Walze 112. Eine Eingangswelle des Zahnradgetriebes 124 ist mittels einer Gelenkwelle 75 mit der Abtriebswelle 74 des Zahnradgetriebes 72 verbunden, die mit einer Drehzahl angetrieben wird, die der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers proportional ist. Die Abtriebswelle des Zahnradgetriebes 124 ist über eine zur Symmetrieebene 9 senkrechte Antriebswelle 126 mit der Eingangswelle eines Kettengetriebes 127 verbunden, das von der Welle 126 aus schräg nach unten und hinten in Richtung auf eine die Drehachse der Walze bil-The support beams 119 belonging to the packer roller 112 are arranged symmetrically to the plane 9 and run obliquely from the connections on the lower links 49 backwards and slightly upwards to a support beam 123 of the roller 112. The support beams 119 are rigid with connected to the frame of the roller 1T2. On one side of the plane of symmetry 9 and at a small distance from it a gear transmission 124 is supported with its housing on the support beam 123 of the frame of the roller 112. That Zahrad gear 124 is a reduction gear and serves to drive the roller 112. An input shaft of the gear train 124 is by means of a cardan shaft 75 connected to the output shaft 74 of the gear transmission 72, which is driven at a speed that is proportional to the driving speed of the tractor. The output shaft of the gear transmission 124 is via a Drive shaft 126 perpendicular to the plane of symmetry 9 is connected to the input shaft of a chain transmission 127, that from the shaft 126 obliquely downwards and backwards in the direction of the axis of rotation of the roller

dende Welle 128 verläuft, über das Kettengetriebe 127 wird die Walze 112 mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die etwa der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers entspricht oder etwas höher sein kann. Zur Erzielung der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit wird die Welle 113 der Packerwalze 112 vom Getriebe 19 des Schleppers über das Untersetzungsgetriebe 124 und das Kettengetriebe 127/entsprechend reduzierter Drehzahl angetrieben. The shaft 128 runs through the chain gear 127 the roller 112 is driven at a peripheral speed, which roughly corresponds to the driving speed of the tractor or can be slightly higher. To achieve the desired peripheral speed is the shaft 113 of the packer roller 112 from the transmission 19 of the tractor Driven by the reduction gear 124 and the chain gear 127 / correspondingly reduced speed.

Nahe der Symmetrieebene 9 ist am Gestell der Walze 112 eine Teleskopstange 129 angelenkt, die sich zwischen der Kreiselegge 110 und der Sämaschine 111 hindurch bis zum oberen Anschluß des Anbaubocks 115 und zur Anlenkstelle des Oberlenkers 52 der Hebevorrichtung 53 erstreckt. Die Sämaschine 111 hat in einer Reihe angeordnete Särohre 13O₇ die vom Saatgutbehälter 121 aus schräg nach unten und hinten gerichtet Sind und hinter der Walze 112 mit Säschuhen in den Boden eingreifen. Die Särohre könnten aber auch oberhalb des Bodens enden.Near the plane of symmetry 9, a telescopic rod 129 is articulated on the frame of the roller 112, which extends between the rotary harrow 110 and the seed drill 111 to the upper connection of the headstock 115 and the articulation point of the upper link 52 of the lifting device 53. The seed drill 111 has seed tubes 130 ₇ arranged in a row which are directed obliquely downwards and backwards from the seed container 121 and engage the ground behind the roller 112 with seed shoes. The seed tubes could also end above the ground.

Die Anschlüsse der drei Maschinen am Oberlenker 52 und an den Unterlenkern 49 der Dreipunkt-Hebevorrichtung haben jeweils gleiche Lage. Um den gemeinsamen Anschluß zu ermöglichen, sind sie besonders ausgebildet, wie die vergrößerte Darstellung in Fig. 8 zeigt. Der Anbau der Maschine ist infolge der dargestellten Gestaltung der Anschlüsse nicht von der Lage und Ausbildung der Befestigungsstellen der Maschinen abhängig, die an dieselbe Hebevorrichtung angeschlossen werden sollen, so daß eine komplizierte und besonders tragfähige Konstruktion der gemeinsam zu betreibenden Maschinen entbehrlich ist. In Fig. 8 ist eine der beiden unteren Doppelstützen 117 der Kreiselegge 110 dargestellt. Eine am Stützbalken 119 der Packerwalze 112 befestigte GabelThe connections of the three machines on the upper link 52 and on the lower link 49 of the three-point lifting device each have the same position. To enable common connection, they are specially designed, as the enlarged illustration in FIG. 8 shows. The attachment of the machine is due to the design shown the connections do not depend on the position and design of the attachment points of the machines that are connected to the same lifting device to be connected, so that a complicated and particularly stable construction the machines to be operated jointly can be dispensed with. In Fig. 8 is one of the two lower Double supports 117 of the rotary harrow 110 are shown. A fork attached to the support beam 119 of the packer roller 112

131 umfaßt die beiden Platten der Doppelstütze 117 von außen. Sie ist ihrerseits von außen von einer Gabel umfaßt, die am Ende des Stützbalkens 118 der Sämaschine 111 befestigt ist. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Stützen 117, der Stützbalken 119 und der Stützbalken 118 winklig zueinander angeordnet sind, wie Fig. 5 zeigt. Die Stützen 117 und die Gabeln 131 und 132 werden mittels eines Querbolzens 133 mit dem hinteren Ende des Unterlenkers 49 und damit auch miteinander verbunden. Die schräg nach oben konvergierenden Ständer des Anbaubocks sind oben vertikal abgewinkelt (Fig. 8) und dort von einer Gabel 134 umfaßt, die an der Teleskop-Stange 129 des Gestelles der Walze 112 befestigt ist (vgl. Fig. 5). Die Schenkel der Gabel 134 liegen zwischen den beiden Platten der Stütze 122 des Saatgutbehälters (vgl. Fig. 7). Die Stützbalken 118 und 119 könnten an der Sämaschine 111 bzw. am Gestell der Packerwalze 112 auch schwenkbar angeordnet sein, trotz der gelenkigen Mehrfachanschlüsse, weil sie infolge ihrer Winkellage ein nicht verformbares Dreieck bilden, wie aus der Seitenansicht naüh Fig. 7 erkennbar ist.131 comprises the two plates of the double support 117 of Outside. It is in turn encompassed from the outside by a fork at the end of the support beam 118 of the seed drill 111 is attached. This is made possible by the fact that the supports 117, the support beam 119 and the support beam 118 are arranged at an angle to one another, as FIG. 5 shows. The supports 117 and the forks 131 and 132 are means a cross pin 133 with the rear end of the lower link 49 and thus also connected to one another. The upright converging uprights of the headstock are angled vertically at the top (Fig. 8) and there comprised by a fork 134 which is attached to the telescopic rod 129 of the frame of the roller 112 is attached (see. Fig. 5). The legs of the fork 134 are between the two plates of the support 122 of the seed container (see. Fig. 7). The support beams 118 and 119 could be attached to the Seed drill 111 or on the frame of the packer roller 112 as well be pivotable, despite the articulated multiple connections, because they are due to their angular position Form a non-deformable triangle, as can be seen from the side view near FIG. 7.

Fig. 9 zeigt eine andere Kombination von Landmaschinen mit dem Schlepper. Nach Fig. 7 ist heckseitig an dem Schlepper ein Mineraldungstreuer angeordnet, der an die Hebevorrichtung 53 angebaut ist und der anstelle der Walze 112 mit der Kreiselegge und der Sämaschine kombiniert werden kann.Fig. 9 shows another combination of agricultural machinery with the tractor. According to Fig. 7 is the rear of the Tractor arranged a mineral manure spreader, which is attached to the lifting device 53 and instead of the Roller 112 can be combined with the power harrow and the seed drill.

In dieser Weise können beispielsweise die folgenden Kombinationen gebildet werden:In this way, for example, the following combinations can be formed:

\J \J ν» -T / -t I \ J \ J ν »-T / -t I

1- Schlepper mit Sämaschine;1- tractor with seeder;

2. Schlepper mit Walze und Sämaschine;2. tractor with roller and seeder;

3. Schlepper mit Kreiselegge und Walze;3. tractor with rotary harrow and roller;

4. Schlepper mit Kreiselegge und :4. Tractor with rotary harrow and:

Sämaschine;Seed drill;

5. Schlepper mit Kreiselegge , Walze und5. Tractor with rotary harrow, roller and

Sämaschine;Seed drill;

6. Schlepper mit Fräse, Walze und6. Tractor with tiller, roller and

Sämaschine;Seed drill;

7. Schlepper mit Fräse, Kreiselegge und7. Tractor with tiller, rotary harrow and

Mineraldungstreuer;Mineral manure spreader;

8. Schlepper mit Fräse, Kreiselegge,8. tractor with tiller, rotary harrow,

Walze und Sämaschine;Roller and seeder;

9. Schlepper mit vorgebauter Fräse;9. tractor with built-in tiller;

10. Schlepper mit heckseitig angebauter10. Tractor with rear-mounted

Fräse_; Milling machine _;

11. Alle Kombinationen mit Fräse vor oder hinter dem Schlepper mit zusätzlichen Maschinen.11. All combinations with milling machine in front of or behind the tractor with additional machines.

Die Gesamtlänge der kombinierten Landmaschine beträgt etwa das 6,4fache vom Durchmesser der Schlepperräder. Die Gesamtbreite der Maschine ist etwa 2,3mal so groß wie der Durchmesser der Räder. Der Radstand zwischen den Fahrzeugachsen entspricht etwa der größten Spur-The total length of the combined agricultural machine is about 6.4 times the diameter of the tractor wheels. The overall width of the machine is about 2.3 times the diameter of the wheels. The wheelbase between the vehicle axles corresponds roughly to the largest lane

Der Motor 10 treibt über das Zahnradgetriebe 21 das Wechsel- und Differentialgetriebe 13 an, von dem aus die Zwillings-Vorderräder 33 mit dem vom Fahrer gewählten Übersetzungsverhältnis angetrieben werden, wodurch die Fahrgeschwindigkeit bestimmt wird. Die Zapfwellen 15 und 17 werden direkt von der Motorwelle angetrieben, über das Getriebe werden die vordere und die hintere Zapfwelle 22 bzw. 21 mit einer zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Drehzahl angetrieben. Es sind also frontseitig und heckseitig je zwei Zapfwellen vorhanden, von denen die eine zur Motordrehzahl und die andere zur Fahrgeschwindigkeit proportionale Drehzahlen hat. Die Bodenfräse 94 kann mittels der Gelenkwelle 100 wahlweise müt einer der beiden Drehgeschwindigkeiten angetrieben werden, also von einer der beiden Zapfwellen 17 oderThe motor 10 drives the gearbox 21, the change and differential gear 13, from which the Twin front wheels 33 are driven with the gear ratio selected by the driver, whereby the Driving speed is determined. The PTO shafts 15 and 17 are driven directly by the engine shaft, via the transmission, the front and rear PTO shafts 22 and 21, respectively, with a speed proportional to the driving speed Speed driven. So there are two power take-offs at the front and two at the rear, from one of which has speeds proportional to the engine speed and the other to the driving speed. The tiller 94 can optionally be driven by means of the cardan shaft 100 at one of the two rotational speeds be, so from one of the two PTO shafts 17 or

Durch Beaufschlagen des hydraulischen Stellzylinders 38 (Fig. 2) können die Vorderräder um die Achsen der rohrförmigen Stützen 31 geschwenkt und dadurch gelenkt werden, wobei der Lenkeinschlag ausgehend von der bei Geradeausfahrt gegebenen Mittellage (Fig. 2) nach beiden Seiten jeweils 90° beträgt. Die Vorderräder haben also einen Schwenkbereich von insgesamt etwa 180°. Die Geometrie der Lenkung mittels der Koppelplatte 46, der Lenkerstangen 35 und der Hebel 34 ist so gewählt, daß der Drehpunkt des Schleppers beim Durchfahren einer Kurve mit dem kleinstmöglichen Radius innerhalb der Schlepperkontur liegt. Das ist besonders vorteilhaft bei Feldarbeiten, wenn manövriert werden muß, weil wegen des sehr kleinen Wendekreises die nutzbare Ackerfläche verhältnismäßig groß >ist. Durch Betätigen des hydraulischen StellZylinders 87 schwenkt die vordere Dreipunkt-Hebevorrichtung um den Querbolzen 78, so daß ihre Neigung zum Boden einstellbar ist. Das Anschließen der Ma-By applying the hydraulic adjusting cylinder 38 (Fig. 2), the front wheels can around the axes of the tubular supports 31 are pivoted and thereby steered, the steering angle starting from the at Straight ahead given central position (Fig. 2) is 90 ° on both sides. So the front wheels have a swivel range of around 180 °. The geometry of the steering by means of the coupling plate 46, the Handlebars 35 and the lever 34 is chosen so that the pivot point of the tractor when driving through a Curve with the smallest possible radius lies within the tractor contour. This is particularly beneficial with Field work when maneuvering has to be carried out because the usable arable area is due to the very small turning circle relatively large> is. By actuating the hydraulic actuating cylinder 87, the front three-point lifting device swivels around the cross bolt 78 so that its inclination to the ground is adjustable. Connecting the ma-

schinen und Geräte ist darum einfach, weil kein Verstellen der Dreipunkt-Anschlüsse, z.B. eines Oberlenkers, erforderlich ist, vielmehr die Hebevorrichtung insgesamt schwenkbar und auch höhenverschiebbar ist, da durch Betätigen des Zylinders 85 der Rahmen mit den Anschlüssen 91 und 92 mittels der Rollen 81 verschoben werden kann. Die Steuerzylinder 67 und 69 sind von der Fahrerkabine 6 aus zu betätigen. Durch Betätigen des hydraulischen Zylinders 59 werden die Hebel 56 um die Achse 55 geschwenkt, so daß mittels der Hubarme 57 die Unterlenker 49 der Dreipunkt-Hebevorrichtung 53 von der Kabine 6 aus kraftbetrieben gehoben und gesenkt werden können.machines and devices is easy because there is no need to adjust the three-point connections, e.g. an upper link, is required, rather the lifting device is pivotable and also vertically displaceable as a whole, since by actuation of the cylinder 85, the frame with the connections 91 and 92 can be moved by means of the rollers 81. The control cylinders 67 and 69 are from the driver's cab 6 to be pressed. By actuating the hydraulic cylinder 59, the levers 56 are pivoted about the axis 55, so that the lower links 49 of the three-point lifting device 53 from the cab 6 by means of the lifting arms 57 power operated can be raised and lowered.

Der Antrieb der an die Hebevorrichtung 76 angeschlossenen Maschinen wird entweder von der Geteikwelle 75 abgeleitet, die proportional zur Fahrgeschwindigkeit rotiert, oder von der Gelenkwelle 76, deren Drehzahl derjenigen des Motors proportional ist, wie anhand der an die Hebevorrichtung 53 angebauten Maschinen beschrieben wurde. Mit Hilfe eines nicht dargestellten Riemen- oder Kettentriebs kann die Sämaschine 111 von der Eingangswelle 125 der Walze 112 oder unmittelbar von der Gelenkwelle 75 angetrieben werden. Die Welle 128 der Packerwalze 112 kann mit einer Drehzahl angetrieben werden, die etwa der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers entspricht oder etwas höher ist. Die rohrförmige Welle 128 der Walze trägt in einer Reihe nebeneinander angeordnete Ringscheiben 136, die über die ganze, auch der Arbeitsbreite der Kreiselegge und der Sämaschine entsprechende Maschinenbreite von etwa 3 m verteilt sind. Die Ringscheiben 136 haben etwa radial nach außen gerichtete Zähne, die so geformt sind, daß sie nicht nur den Boden zusätzlich krümeln, sondern auch eine Vortriebskraft für die Maschine erzeugen, die also von der Zapfwelle geliefert wird. Daher kann die an den Antriebsrädern 33 erforderliche Zugkraft und damit auch der Bodendruck entsprechend geringer sein.The drive of the machines connected to the lifting device 76 is derived either from the Geteikwelle 75, which rotates proportionally to the driving speed, or from the cardan shaft 76, the speed of which corresponds to that of the Motor is proportional, as has been described with reference to the machines attached to the lifting device 53. With With the help of a belt or chain drive, not shown, the seed drill 111 can be connected to the input shaft 125 of the Roller 112 or driven directly by the cardan shaft 75. The shaft 128 of the packer roller 112 can be driven at a speed that corresponds approximately to the driving speed of the tractor or something is higher. The tubular shaft 128 of the roller carries in a row of annular disks 136 arranged next to one another, which cover the whole, including the working width of the rotary harrow and the machine width of about 3 m corresponding to the seed drill. The annular disks 136 have teeth directed radially outwards, which are shaped in such a way that they not only crumble the soil additionally, but also generate a propulsive force for the machine, which is supplied by the PTO shaft. Therefore the tensile force required on the drive wheels 33 and thus also the ground pressure can be correspondingly lower.

Vor allem bei schwierigen, durch die Bodenbeschaffenheit bedingten Arbeitsbedingungen liefert die Walze 112 einen wesentlichen Beitrag zum Vortrieb, weil sie in den Boden eingreift und darum einen erheblich geringeren Schlupf hat als die über das Differentialgetriebe angetriebenen Schlepperräder. Die radiale Erstreckung der Ringscheibenansätze soll daher möglichst groß sein. Die Packerwalze kann bis zur Mantelfläche des die Ringscheiben tragenden Rohres in den Boden einsinken, wobei ihre Vorschubkraft am größten ist. Zur ständigen Reinigung des Rohres und zum Freihalten der Ringspalträume zwischen den Zahnseiheiben 136 sind Abstreifer 137 vorgesehen, die von ihrem hinter der Walze liegenden Querträger 138 aus schräg nach vorne und unten gerichtet sind, zwischen die Zahnscheiben eingreifen und bis zur Mantelfläche des Rohres reichen. Die radiale Erstreckung der Zähne entspricht etwa der lichten Weite zwischen den benachbarten Ringscheiben.Especially when it is difficult, due to the nature of the ground conditional working conditions, the roller 112 provides a significant contribution to the propulsion because it engages in the ground and therefore a significantly lower slip has than those driven via the differential gear Tractor wheels. The radial extension of the annular disk shoulders should therefore be as large as possible. the The packer roller can sink into the ground up to the outer surface of the pipe carrying the ring disks, with its Feed force is greatest. For constant cleaning of the pipe and to keep the annular spaces between Strippers 137 are provided on the toothed wrench disks 136, which are supported by their cross member 138 located behind the roller are directed obliquely forwards and downwards, engage between the toothed disks and up to the outer surface of the pipe. The radial extent of the teeth corresponds approximately to the clear width between the neighboring ones Washers.

Die heckseitig angebauten Maschinen können gemeinsam mit der Hebevorrichtung 53, den Hinterrädern 47 und deren Tragrahmen 44, 45 um die horizontale, in der Längssymmetrieebene 9 des Schleppers liegende Pendelachse schwenken, die mit der Achse des Gestellbalkens 2 zusammenfällt, wobei die vorgebauten Maschinen ihre Lage nicht ändern. An der frontseitigen Hebevorrichtung 93 können in gleicher Weise wie an der heckseitigen mehrere Maschinen gemeinsam angeschlossen sein. Der Schlepper kann ein verhältnismäßig niedriges Eigengewicht haben, wozu die verhältnismäßig kleinen Räder beitragen, deren Felgen aus Leichtmetall wie Aluminium bestehen und deren Durchmesser maximal 1 m beträgt. Da das Radgewicht im wesentlichen^ abnimmt, ist das Gewicht bei dieser Dimensionierung sehr gering. Auch das Gestell der Maschine ist leicht, weil es im wesentlichen nur aus dem rohrförmigen Gastellbalken 2 mit den Stützen 3 für Motor und Kraftstofftank und de- Stützen 12 für das Getriebe 13 und dem leichten Traggestell 5 für die Kabine 6 besteht, die aus Kunst-The machines attached to the rear can pivot together with the lifting device 53, the rear wheels 47 and their support frames 44, 45 about the horizontal pendulum axis lying in the longitudinal plane of symmetry 9 of the tractor, which coincides with the axis of the frame beam 2, whereby the machines in front do not have their position change. Several machines can be jointly connected to the front lifting device 93 in the same way as to the rear lifting device. The tractor can have a relatively low dead weight, to which the relatively small wheels, whose rims are made of light metal such as aluminum and whose diameter is a maximum of 1 m, contribute. Since the wheel weight essentially decreases, the weight is very low with this dimensioning. Also, the frame of the machine is easy, because it consists substantially only of the tubular Gastellbalken 2 with the supports 3 for the engine and fuel tank and de-supports 12 for the gear 13 to the light support frame and 5 for the cabin 6, made of synthetic

stoff hergestellt sein kann. Dadurch kann der Schlepper ein Gesamtgewicht von nur etwa 3500 kg haben. Die Leistung des Antriebsmotors 10 braucht nur etwa 100 kW zu betragen.fabric can be made. This means that the tractor can have a total weight of only around 3500 kg. The performance of the drive motor 10 only needs to be about 100 kW.

Die Räder 33 und 47 haben Niederdruck-Luftreifen mit einer Profiltiefe von nur etwa 3 cm. Die Niederdruckreifen ergeben eine wesentlich größere Aufstandsflache als es der nominalen Reifenbreite entspricht. Da der Schlepper acht Räder hat, deren Laufspuren einander nicht oder nur geringfügig überlappen, ergibt sich eine große Gesamt-Aufstandsfläche, so daß das ohnehin relativ geringe Schleppergewicht in gleichmäßiger Verteilung auf den Boden abgetragen wird und der spezifische Bodendruck sehr niedrig ist. Dadurch wird die Bodenstruktur und damit das spätere Wachstum der Pflanzen nicht beeinträchtigt. Bei der alternativen Anordnung der Hinterräder 47 (Fig. 4) kann der Schlepper auch für Reihenkulturen eingesetzt werden.The wheels 33 and 47 have low-pressure pneumatic tires with a tread depth of only about 3 cm. The low-pressure tires result in a much larger contact area than it corresponds to the nominal tire width. Since the tractor has eight wheels, their tracks are not mutually exclusive or only slightly overlap, there is a large total contact area, so that this is already relative low tractor weight is evenly distributed over the soil and the specific soil pressure is very low. This does not affect the soil structure and thus the later growth of the plants. With the alternative arrangement of the rear wheels 47 (Fig. 4), the tractor can also be used for row crops can be used.

Die Gewichtsverteilung ist derart, daß der größere Teil des Gewichts auf den angetriebenen Vorderrädern 33 lastet. Das Gewicht des Motors und des Kraftstofftanks wird mittig zwischen den beiden Fahrzeugachsen aufgenommen, während das Gewicht des Weichsel- und Differentialgetriebes 13 und der größere Teil des Kabinengewichts direkt über die Vorderräder abgetragen wird, wodurch eine hohe Zugkraft erzielt wird. Hierzu trägt auch die Anordnung der frontseitigen Hebevorrichtung 93 bei, die sich nahe an den Vorderrädern 33 befindet und auf sie das Gewicht der angeschlossenen Maschinen überträgt. Da nur die Hinterräder 47 und die heckseitig angebauten Maschinen mit der hinteren Hebevorrichtung 53 um die Pendelachse schwenken, behalten die angetriebenen Vorderräder 33 gleichmäßigen Bodendruck.The weight distribution is such that the greater part of the weight rests on the driven front wheels 33. The weight of the engine and the fuel tank is taken centrally between the two vehicle axles, while the weight of the Vistula and differential gears 13 and the greater part of the cabin weight is carried directly by the front wheels, creating a high Tensile force is achieved. The arrangement of the front lifting device 93, which is close, also contributes to this is located on the front wheels 33 and transfers the weight of the connected machines to them. There only the rear wheels 47 and the rear-mounted machines with the rear lifting device 53 around the pendulum axis pivot, the driven front wheels 33 maintain uniform ground pressure.

Die Anordnung der Vortriebsvorrichtung 60, die mit einer der Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit oder einer etwas höheren Geschwindigkeit angetrieben wird, ermöglicht es, einen Teil der Zapfwellenleistung des Schleppers für den Vortrieb zu nutzen, gegebenenfalls in Kombination mit der Vortriebskraft der antreibbaren Walze 112 und der Bodenfräse 94, so daß der Vortrieb nicht durch Rutschen der angetriebenen Räder beeinträchtigt wird. Die Vortriebsvorrichtung 60 kann die Hälfte oder mehr der erforderlichen Vortriebskraft liefern. Infolge ihrer Ausbildung und zentralen Anordnung hat die Vorrichtung ferner den Vorteil, daß für sie kein Differential erforderlich ist. Sie kann nach Bedarf mittels der Hubeinrichtung 69, 70 in und außer Betrieb gesetzt werden. Die Vortriebsvorrichtung 60 kann in ähnlicher Weise auch swischen den inneren Vorderrädern 33 angeordnet werden.The arrangement of the propulsion device 60 with a peripheral speed corresponding to the driving speed or at a slightly higher speed allows some of the PTO power to be used to use the tractor for propulsion, possibly in combination with the propulsive force the drivable roller 112 and the tiller 94, so that the propulsion is not driven by slipping Wheels is affected. The propulsion device 60 can have half or more of the required propulsion force deliver. Due to its design and central arrangement, the device also has the advantage that no differential is required for them. It can, as required, by means of the lifting device 69, 70 in and out Operation. The propulsion device 60 can in a similar manner also between the inner front wheels 33 can be arranged.

Die Leichtbauweise der z.B. aus Kunststoff hergestellten Kabinenwände trägt zu dem niedrigen Schleppergewicht bei. Der vordere Träger 3 ist an den beiden Enden mit aufwärts gerichteten Balken 139 versehen, die oberhalb des Kabinendaches durch einen Querbalken 140 miteinander verburiden sind. Die Kabine liegt innerhalb der Balken 139, 140, die einen Sicherheitsrahmen bilden.The lightweight construction of the cabin walls made of plastic, for example, contributes to the low weight of the tractor. The front support 3 is provided at the two ends with upwardly directed beams 139, which above the The car roofs are connected to one another by a transverse beam 140 are. The cabin lies within the beams 139, 140, which form a safety frame.

Die Fig. 10 und 11 zeigen einen sehr leichten überrollbügel 141 als Schutzvorrichtung für den Fahrer. Der Bügel hat zwei von den beiden Enden des hinteren Trägers 3 aus aufwärts gerichtete Stüt/.schenkel 142, die in Hohe des Gestellteils 5 jeweils zu einem schrägstehenden Schenkelabschnitt 143 etwas nach vorne abgebogen sind und über dem Fahrersitz etwa horizontale Abschnitte 144 aufweisen, die ebenso wie die Abschnitte 143 etwas nach vorne konvergieren. In Seitenansicht etwa lotrecht überFIGS. 10 and 11 show a very light roll bar 141 as a protective device for the driver. The bracket has two of the two ends of the rear beam 3 from upwardly directed legs 142, which in Height of the frame part 5 each to an inclined Leg section 143 are bent slightly forward and approximately horizontal sections 144 above the driver's seat have which, like the sections 143, are somewhat after converge in front. In side view roughly perpendicular across

der Vorderachse liegt der die Bügelschenkel verbindende Quersteg 146 des Bügels, der außerdem durch einen etwa in Kopfhöhe des Fahrers hinter dem Sitz liegenden Querbalken 145 versteift ist. Der Schlepper hat bei der dargestellten Ausführungsform keine Kabine.the front axle is the one connecting the bracket legs Crossbar 146 of the bracket, which is also supported by a crossbar located approximately at head height of the driver behind the seat 145 is stiffened. In the embodiment shown, the tractor does not have a cabin.

Der beschriebene Schlepper bildet eine Kraftquelle zum Antreiben einer kombinierten Landmaschine, deren Arbeitsmaschinen auswechselbar sind. Bei Verwendung geeigneter Maschinen ist die Kombination besonders gut zur Bodenbearbeitung einzusetzen, vor allem im Frühjahr und auch zum Einsäen für den Winter gepflügten Ackerbodens, wobei sich der geringe Bodendruck und die Gewichtsverteilung sehr günstig auswirken. Auch für den Stoppelumbruch im Herbst kann eine solche kombinierte Landmaschine, unter Verwendung beispielsweise der Kreiselegge, mit gutem Erfolg eingesetzt werden. Das geringe Schleppergewicht führt auch zu einer erheblichen Treibstoffersparnis, besonders beim Fahren auf gepflügtem Acker.The tractor described forms a power source for driving a combined agricultural machine, its working machines are interchangeable. When using suitable machines, the combination is particularly good for soil cultivation use, especially in spring and also for sowing for the winter plowed arable land, whereby the low ground pressure and the weight distribution have a very beneficial effect. Also for plowing stubble in Such a combined agricultural machine, using the power harrow, for example, can be used in autumn with good success can be used. The low tractor weight also leads to considerable fuel savings, especially when driving on plowed field.

Die Bodenpressung ist geringer, so daß der Ernteertrag verbessert wird. Die im Vergleich zu handelsüblichen Schleppern große Anzahl von Schlepperrädern, die zudem - in Vorder- bzw. Rückansicht - eine nahzu lückenlose Reihe bilden, wird lockerer Boden gleichmäßig etwas festgedrückt, wobei aber ausgeprägte Radspuren vermieden werden.The soil pressure is lower, so that the crop yield is improved. The compared to commercially available Tractors have a large number of tractor wheels, which also - in front and rear view - an almost complete range Row, loose soil is evenly pressed into place, but pronounced wheel marks are avoided will.

Beim Einsatz von umlaufend angetriebenen Werkzeugen mit horizontaler Drehachse wird eine von der antreibenden Schlepperzapfwelle abgeleitete Vortriebskraft erzeugt, so daß an den Schlepperrädern eine entsprechend verminderte Zugkraft ausreicht. Auch sind die Fertigungskosten für den Schlepper wegen dessen einfacher und leichter Bauweise gering, ebenso der Kraftstoffverbrauch. Der Schleifer ist daher insgesamt sehr wirtschaftlich, wozu auch noch die Ertragssteigerung für die Ernte beiträgt. When using rotating tools with a horizontal axis of rotation, one of the driving Tractor PTO generates derived propulsive power, so that a correspondingly reduced pulling force is sufficient on the tractor wheels. Also are the manufacturing costs low for the tractor because of its simple and light construction, as well as the fuel consumption. The grinder is therefore very economical overall, The increase in yield for the harvest also contributes to this.

Die Gesamtkonstruktion des Schleppers bedeutet eine Umkehr in der Entwicklungsrichtung, die zu immer schwereren Schleppern tendiert, und ist besonders vorteilhaft, weil er eine Bodenbearbeitung mit der Erzeugung einer Vortriebskraft vereint.The overall construction of the tractor means a reversal in the direction of development, towards increasingly heavier ones Tugging tends to, and is particularly advantageous, because he cultivates the soil with the generation of a propulsive force united.

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Claims

C. van der LeIy N.V. A 37 770 / lke Weverskade 1 ο ZG Maasland Netherlands 09/26/1983 patent claims

1.y Agricultural tractor with a drive motor, at least one PTO shaft and at least three running wheels,

characterized in that at one end of the tractor and at least one positively driven impeller (33) is provided on both sides of the tractor is and at the other end of the tractor at least one positively driven wheel (60) near the Is arranged in the middle of the tractor width.

2. tractor according to claim 1,

characterized in that the tractor has two running wheels (33) which can be steered about upwardly directed axes having.

3. tractor according to claim 1 or 2,

characterized in that the wheel located near the center of the tractor width is a steel roller (60) is.

4. Tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the on both sides of the The wheels (33, 47) provided by the tractor are equipped with pneumatic tires.

5. tractor according to claim 3,

characterized in that the pneumatic tires (47) are arranged next to the steel roller and the Roller (60) is adjustable in height with respect to the running wheels (47).

6. Sch] g? Per according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tractor has at least one PTO shaft (17, 21, 22, 74) at both ends of the Has tractor.

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tractor at least has eight running wheels (33, 47) provided with low-pressure tires.

8. Tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the running wheels (33, 47) in two rows extending transversely to the direction of travel are arranged.

9. tractor according to one of claims 1 to 8,

characterized in that the diameter of each impeller (33, 47) is approximately 1.3 m.

10. tractor according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one at the front and at the rear of the tractor PTO shaft and a lifting device are provided.

11. Tractor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive motor is a air-cooled lightweight motor (10) is.

12. Tractor according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the pneumatic tires front and rear wheels (33, 47) a drive device (60) of the tractor, which is mainly made of metal and used by the drive

motor (10) of the tractor can be driven.

13. tractor according to claim 12,

characterized in that the drive device (60) is wheel-shaped.

14. tractor according to claim 12,

characterized in that the wheel-shaped drive device (60) has prongs (68).

15. tractor according to claim 14,

characterized in that at least two of the prongs (68) are made in one piece from metal.

16. Tractor according to one of claims 1 to 15, characterized in that a drive device

(112) of the tractor is provided with scrapers is provided.

17. tractor according to one of claims 12 to 16, characterized in that the drive device (60, 112, 94) by means of a power take-off shaft (21, 75) of the Tractor is drivable.

18. tractor according to claim 17,

characterized in that the PTO shaft (21, 75) of the tractor at a speed of the Tractor's proportional speed can be driven.

19. Tractor according to one of claims 12 to 18, characterized in that the drive device (60, 112, 94) is hydraulically movable up and down.

20. Tractor according to one of claims 1 to 19, characterized in that a separate drive wheel (60) of the tractor between the rear wheels (47) or between the front wheels (33) is.

21. Tractor according to one of claims 13 to 20, characterized in that the separate drive wheel (60) is arranged between two arms of a lifting device (53).

22. tractor according to claim 20 or 21,

characterized in that the separate drive wheel (60) of the tractor hydraulically upwards and is movable downwards.

23. Tractor according to one of claims 1 to 22, characterized in that at least two front wheels (33) are steerable and drivable by the drive motor (10), and a rear wheel (60) close to the Center of the tractor is provided, which can also be driven by the drive motor (10).

24. tractor according to claim 23,

characterized in that the pronged (68) rear wheel (60) is made primarily of metal is.

25. tractor according to claim 23 or 24,

characterized in that the rear wheel (60) is upward with respect to the remainder of the tractor and is movable downwards.

26. Tractor according to one of claims 2 3 to 25, characterized in that on the side of the drivable rear wheel (60) non-driven wheels

(47) are arranged.

27. tractor according to claim 26,

characterized in that the drivable wheel (60) and the non-drivable wheels (47) in a row are arranged.

28. Tractor according to one of claims 23 to 27, characterized in that the axis of rotation of the drivable Wheel (60) is approximately aligned with those of the non-drivable wheels (47).

29. Tractor according to one of claims 1 to 28, characterized in that at the front of the Tractor has a power take-off shaft that can be driven at a speed proportional to the driving speed of the tractor (21) and one that can be driven at a speed proportional to the speed of the drive motor (10) PTO shaft (22) are arranged.

30. tractor according to claim 29,

characterized in that the two power take-off shafts (21, 22) are arranged next to one another.

31. tractor according to claim 29 or 30,

characterized in that the two power take-off shafts (21, 22) are coupled below one to the drive motor (10) Change gear (13) are arranged.

32. tractor according to one of claims 29 to 31, characterized in that the power take-off shafts (21, 22) are arranged approximately centrally between the front running wheels (33) are.

33. tractor according to one of claims 1 to 32,

characterized in that the power of the drive motor (10) is approximately 60 kW or 100 kW.

34. Tractor according to one of claims 1 to 33, characterized in that the tractor weight is approximately 2500 kg or 4000 kg, preferably about 3500 kg.

35. tractor according to one of claims 1 to 34, characterized in that the tractor on his

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has two (71, 21, 22, 74) at the front end and at the rear end.

36. tractor according to one of claims 1 to 35, characterized in that the tractor on his has a lifting device (53, 93) at the front end and at the rear end.

37. Tractor according to one of claims 1 to 36, characterized in that a lifting device (93) has a plurality of rollers (81), by means of their coupling points (91, 92) of the lifting device upwards and are movable downwards.

38. tractor according to claim 37,

characterized in that the rollers (81) are movable within tubular beams (82).

39. tractor according to claim 38,

characterized in that the tubular bars (82) extend approximately to the lower coupling points (91) the lifting device extend.

40. Tractor according to one of claims 37 to 39, characterized in that the coupling points (91, 92) are provided with quick-release fasteners.

41. Tractor according to one of claims 1 to 40, characterized in that the lifting device (53) a hydraulically adjustable upper arm (52).