DE3333252C2

DE3333252C2 - Process for the production of a dot matrix print head

Info

Publication number: DE3333252C2
Application number: DE3333252A
Authority: DE
Inventors: Hermann 4790 Paderborn Kohlhage
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1986-02-13
Also published as: EP0139190A1; DE3461612D1; DE3333252A1; EP0139190B1

Abstract

Bei einer Nadelführung für Nadeldruckköpfe, bei der mehrere Nadelgruppen durch gesonderte Nadelführungsplatten geführt sind, wird zunächst eine alle Führungsplatten umfassende Gesamtplatte hergestellt und mit dem Lochmuster dieser Führungsplatten versehen. Die Gesamtplatte wird an den Druckkopf montiert. Wenn eine oder mehrere Führungsplatten nicht direkt sondern indirekt über eine bewegliche Halterung mit dem Druckkopf verbunden ist, wird die Halterung vor der Montage der Gesamtplatte in einer Hilfsvorrichtung ausgerichtet und fixiert. Erst nach der Montage wird die Gesamtplatte in die einzelnen Führungsplatten aufgeteilt. Es ist vorgesehen, bei der Verwendung von zwei in Spaltenrichtung relativ zueinander versetzbaren Führungsplatten beide um den halben Versatzbetrag entgegengesetzt zu verschieben. Die Halterung der Führungsplatten besteht jeweils aus einer Haltegabel mit zwei nach Art eines Parallelogrammlenkers senkrecht zur Führungsplattenebene an dieser angreifenden federnden Haltearmen.In the case of a needle guide for needle print heads, in which several groups of needles are guided by separate needle guide plates, an overall plate comprising all guide plates is first produced and provided with the hole pattern of these guide plates. The entire plate is mounted on the printhead. If one or more guide plates are not directly but indirectly connected to the print head via a movable holder, the holder is aligned and fixed in an auxiliary device before the entire plate is assembled. Only after assembly is the entire plate divided into the individual guide plates. It is provided that when using two guide plates which can be displaced relative to one another in the column direction, both can be displaced in opposite directions by half the amount of displacement. The mounting of the guide plates consists in each case of a mounting fork with two resilient mounting arms acting on the guide plate plane in the manner of a parallelogram link perpendicular to the guide plate plane.

Description

in Zeilenrichtung spaltenweise weiter, wobei in jeder 50 die Druckpunkte beider Nadelgruppen jeweils in Spal-Spalte bestimmte Nadeln betätigt werden. Jedes zu tenrichtung nicht versetzt sind, druckende Zeichen setzt sich aus den Druckmustern mehrerer Spalten zusammen, wie allgemein bekannt ist. Um die Schreibgeschwindigkeit zu erhöhen, ist es auch schon bekannt, mehrere Nadelgruppen zu verwenden. So können beispielsweise bei der Verwendung von zwei in Zeilenrichtung nebeneinander angeordneten Nadelreihen in einer ersten Druckkopfstellung die erste und dritte Schreibspalte, in einer zweiten Druckkopfstellung die zweite und vierte Schreibspalte gleichzeitig ge- 60 schrieben werden usw. Die Nadelführung weist dabei für jede Nadelgruppe eine gesonderte Führungsplatte bzw. ein Mundstück auf, von denen wenigstens eines verstellbar ist. Diese Anordnung ermöglicht es, eine derin the row direction column by column, in each 50 the pressure points of both needle groups in each case in Spal column certain needles are operated. Each direction are not offset, printing characters is composed of the printing patterns of several columns, as is well known. In order to increase the writing speed, it is already known to use several groups of needles. For example, when using two rows of needles arranged next to one another in the row direction in a first printhead position the first and third writing column, in a second printhead position the second and fourth writing column can be written at the same time, etc. The needle guide points for each needle group a separate guide plate or a mouthpiece, of which at least one is adjustable. This arrangement enables one of the

beiden Nadelreihen gegenüber der anderen z. B. um ei- 65 gesehen, daß die Gesamtpläne vor ihrer Verbindung nen halben Nadelabstand vertikal zu versetzen, so daß mit dem Nadeldruckkopf längs ihrer Teilungslinien vorbei entsprechender Fortschaltung des Druckkopfes in perforiert wird, so daß beispielsweise nur noch einzelne Zeilenrichtung die Schreibpunkte der einen Nadelreihe dünne Verbindungsstege zu durchtrennen sind.two rows of needles opposite the other z. B. seen at one point that the overall plans were made before their connection NEN half the needle distance to offset vertically, so that with the needle print head along their dividing lines past corresponding progression of the print head is perforated so that, for example, only individual Line direction the writing points of a row of needles thin connecting webs are to be cut.

Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet, daß die Lochmuster beider Führungsplatten mit einer Aufspannung der Gesamtplatte und deshalb mit größtmöglicher Genauigkeit hergestellt wird; es ist auch eine Herstellung der Führungsbohrungen in einem Arbeitsgang, d. h. mit einem Vielfachbohrkopf denkbar. Außerdem bleibt die bei der Herstellung gewonnene Genauigkeit bis zur Teilung der Gesamtplatte, d. h. also während der gesamten Montage erhalten, so daß eine Justierung der Führungsplatten zueinander nicht erforderlich ist.The inventive method ensures that the hole pattern of both guide plates with one clamping the entire plate and is therefore manufactured with the greatest possible accuracy; it's also a manufacture the guide bores in one operation, d. H. conceivable with a multiple drill head. aside from that the accuracy gained during manufacture remains until the entire panel is divided, i.e. H. so during the received the entire assembly, so that an adjustment of the guide plates to each other is not required.

Um den Bearbeitungsaufwand nach der Montage der Gesamtplatte möglichst gering zu halten, ist in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor-In order to keep the processing effort after the assembly of the entire plate as low as possible, one Design of the method according to the invention

Bei der bekannten Konstruktion gemäß DE-OS 26 32 293 ist eine der Führungsplatten über einen aus federnden Armen gebildeten Parallelcgrammlenker vertikal beweglich gelagert. Die federnden Arme sind in einer im wesentlichen parallel zur Schreibebene liegenden Ebene angeordnet. Da sich die Enden dieser Arme bei der Vertikalverstellung der Führungsplatte etwa auf Kreisbögen um die eingespannten Enden dieser Arme bewegen, hat jede Vertikalbewegung der Führungsplatte auch eine Abstandsänderung dieser Führungsplatte von der feststehenden Führungsplatte zur Folge. Da die Schrittweite des Druckkopfes in Zeilenrichtung beispielsweise exakt dem Abstand der beiden Nadelreihen in Normalanordnung der Führungsplatten entspricht, werden die Schreibpunkte der beiden N adelgruppen bei versetzter Anordnung nicht exakt in einer Linie liegen, so daß das Schriftbild unsauber wird.In the known construction according to DE-OS 26 32 293 one of the guide plates is made of a resilient arms formed parallel program handlebars mounted so that they can move vertically. The springy arms are in a plane lying essentially parallel to the writing plane. As the ends of these arms in the vertical adjustment of the guide plate approximately on arcs around the clamped ends of these arms move, every vertical movement of the guide plate also has a change in the distance of this guide plate from the fixed guide plate. Since the step size of the print head in the line direction, for example corresponds exactly to the distance between the two rows of needles in the normal arrangement of the guide plates, the writing points of the two needle groups will not lie exactly in one line if they are staggered, so that the typeface becomes unclean.

Um bei einer Nadelführung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die durch das erfindungsgemäße Verfahren erreichte Genauigkeit in der gegenseitigen An-Ordnung der Führungsplatten auch bei einem gegenseitigen Versatz nicht zu verlieren, wird eine Anordnung vorgezogen, bei der die Arme der Haltegabel bzw. Haltegabeln jeweils in einer etwa senkrecht zur Führungsplattenebene liegenden Ebene angeordnet sind, wie an sich durch die DE-OS 30 22 128 bekannt ist. Dadurch führt jede bewegliche Führungsplatte in ihrer Ebene nur die erwünschte vertikale Versatzbewegung aus, so daß bei einer Verstellung der seitliche Abstand derselben und damit der durch diese geführten Drucknadeln exakt erhalten bleibt.To with a needle guide according to the preamble of claim 1 by the method according to the invention achieved accuracy in the mutual arrangement of the guide plates even with a mutual To avoid losing the offset, an arrangement is preferred in which the arms of the holding fork or holding forks are each arranged in a plane lying approximately perpendicular to the plane of the guide plate, as on is known from DE-OS 30 22 128. As a result, each movable guide plate guides in its plane only the desired vertical offset movement, so that the lateral distance of the same when adjusted and so that the pressure pins guided through them are exactly preserved.

Zur Herstellung eines derartig ausgebildeten Druckkopfes ist in einer Ausgestaltung der Erfindung ein Verfahren gernäß Anspruch 3 vorgesehen.In one embodiment of the invention, a method is used to produce a print head designed in this way According to claim 3 provided.

Ausgangswerkstück ist ein einstückiger U-förmiger Bügel aus einem federnden Material, der zunächst in Längsrichtung der Schenkel geschlitzt wird, so daß jeder Schenkel zwei gleiche, nebeneinander angeordnete federnde Arme bildet. Durch die Verwendung eines einstückigen Bügels wird erreicht, daß die beiden Haltegabein exakt zueinander ausgerichtet sind und die gleichen elastischen Bewegungseigenschaften haben, was für die Ausrichtung der Drucknadeln und damit letztlich für die Qualität des Schriftbildes von wesentlicher Bedeutung ist. Der Bügel wird in eine Haltevorrichtung eingelegt derart, daß die Arme ihre der Ausgangsstellung des Druckkopfes entsprechende Lage einnehmen. Sodann wird die Gesamtplatte mit den Armen verbunden und danach geteilt. Nach der Teilung nehmen sowohl die Arme als auch die Führungsplatten ihre exakte Ausgangsstellung ein.The starting workpiece is a one-piece U-shaped bracket made of a resilient material, which is initially inserted into The longitudinal direction of the legs is slotted, so that each leg is two identical, arranged side by side resilient arms forms. By using a one-piece bracket it is achieved that the two holding bars are exactly aligned with each other and have the same elastic movement properties, what essential for the alignment of the printing pins and thus ultimately for the quality of the typeface is. The bracket is placed in a holding device in such a way that the arms are in their original position take up the appropriate position of the printhead. The entire plate is then connected to the arms and then shared. After the division, both the arms and the guide plates take their exact ones Starting position.

Die Führungsplatten sind vorzugsweise mit den Armen durch Schweißen verbunden. Es kommen jedoch auch beliebige andere, geeignete Verbindungsverfahren, beispielsweise Kleben, in Betracht. Für die Führungsplatten einerseits und die Haltegabeln andererseits können unterschiedliche, jeweils geeignete Materialien gewählt werden, wobei die Führungsplatten vorzugsweise aus einem harten, abriebfesten Material, die Haltegabeln aus einem Material mit den gewünschten elastischen Eigenschaften hergestellt werden.The guide plates are preferably connected to the arms by welding. However, there are any other suitable connection method, for example gluing, can also be considered. For the guide plates on the one hand and the holding forks on the other hand, different, respectively suitable materials can be used be chosen, the guide plates preferably made of a hard, abrasion-resistant material that Holding forks are made from a material with the desired elastic properties.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows

F i g. 1 in einer Teilansicht einen Nadeldruckkopf mit zwei nebeneinander angeordneten Führungsplatten:F i g. 1 a partial view of a dot matrix print head with two guide plates arranged next to one another:

F i g. 2 zwei zu einer Doppelplatte zusammengefaßte Führungsplatten vor ihrer Montage;F i g. 2 two guide plates combined to form a double plate prior to their assembly;

Fig.3 einen Bügel in einer Hilfsvorrichtung zum Ausrichten und Fixierendes Bügels:3 shows a bracket in an auxiliary device for Aligning and fixing the bracket:

F i g. 4 eine schematische Seitenansicht eines Druckkopfes gemäß F i g. 1.F i g. 4 is a schematic side view of a print head according to FIG. 1.

Der in F i g. 1 dargestellte Nadeldruckkopf 2 umfaßt ein Druckkopfgehäuse 4, in welchem die hier nicht näherdargestellten Antriebe für die Drucknadeln untergebracht sind, sowie eine Nadelführung 6 zur Führung de,-Nadeln 8. Die Nadelführung 6 besteht ihrerseits aus zwei Haltegabeln 10.12, welche jeweils eine Führungsplatte 14,16 halten. Die Führungsplatten 14, 16 sind mit Lochreihen 18, 20 versehen, welche den Durchtritt der Nadein 8 erlauben. An der Führungsplatte 14 greift ein Stellantrieb 22 an. welcher diese in Richtung des Pfeiles 24 nach oben verschiebt. An der Führungsplatte 16 greift ein Stellantrieb 26 an, durch den diese Führungsplatte in Richtung des Pfeiles 28 nach unten verschoben werden kann. Die gesamte gegenseitige vertikale Verschiebung entspricht der Hälfte des vertikalen Abstandes zweier Löcher.The in F i g. 1 illustrated needle print head 2 comprises a print head housing 4 in which the not shown here Drives for the printing needles are accommodated, as well as a needle guide 6 for guiding the needles 8. The needle guide 6 in turn consists of two holding forks 10.12, each of which has a guide plate 14.16 hold. The guide plates 14, 16 are provided with rows of holes 18, 20, which the passage of the Allow needle 8. An actuator 22 acts on the guide plate 14. which these in the direction of the arrow 24 moves up. An actuator 26 engages the guide plate 16, through which this guide plate can be moved downward in the direction of arrow 28. The total mutual vertical displacement corresponds to half the vertical distance between two holes.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, sind die beiden Haltegabeln 10, 12 aus einem einzigen gabelförmigen Bügel 30 gebildet, dessen beide Bügelschenkel in Längsrichtung geschlitzt sind.As shown in FIG. 1, the two holding forks 10, 12 are made up of a single fork-shaped bracket 30 formed, the two bracket legs are slotted in the longitudinal direction.

Die Führungsplatten 14, 16 S'nd mit den Armen der Haltegabeln 10,12 durch Schweißen verbunden.The guide plates 14, 16 S'nd with the arms of the Holding forks 10,12 connected by welding.

F i g. 2 zeigt eine aus zwei nebeneinanderliegenden, zusammenhängenden Führungsplatten 14', 16'gebildete Gesamtplatte 32. Sie ist mit zwei Lochreihen 18', 20' versehen, deren gegenseitige Anordnung genau der in F i g. 1 dargestellten Anordnung, das heißt ohne vertikalen Versatz der Führungsplatten, entspricht. Die Gesamtplaite 32 wird als Ganzes mit den Haltegabeln 10, 12 verbunden. Danach wird die Gesamtplatte entlang der mit 34 bezeichneten Trennlinien geteilt, wobei die exakte Ausrichtung der beiden Führungsplatten 14', 16' zueinander nicht verlorengeht.F i g. 2 shows one formed from two adjacent, connected guide plates 14 ', 16' Overall plate 32. It is provided with two rows of holes 18 ', 20', the mutual arrangement of which is exactly the same as in F i g. 1, that is, without a vertical offset of the guide plates. The overall plan 32 is connected as a whole to the holding forks 10, 12. Then the entire plate is along divided by the dividing lines marked 34, the exact alignment of the two guide plates 14 ', 16' is not lost to each other.

F i g. 3 zeigt eine Hilfsvorrichtung 40, in die der Bügel 30 für die Montage der Gesamtplatte 32 eingelegt wird. Die Hilfsvorrichtung gewährleistet eine exakte Ausrichtung der Haltegabeln 10, 12 sowie ihre Fixierung während der Montage der Gesamtplatte 32.F i g. 3 shows an auxiliary device 40 into which the bracket 30 for the assembly of the entire plate 32 is inserted. The auxiliary device ensures an exact alignment of the holding forks 10, 12 and their fixation during the assembly of the overall plate 32.

F i g. 4 zeigt schematisch einen Nadeldruckkopf 2 entsprechend der F i g. 1. Dabei ist erkennbar, daß mit einer Auslenkung z. B. der Führungsplatte 14 nach oben gleichzeitig ein Versatz nach hinten um den Betrag s verbunden ist, da sich die Arme der Haltegabel 10 auf einem Bogen 36 um das eingespannte Ende 38 bewegen. Da die Haltegabel etwa nach Art eines Parallelogrammlenkers aufgebaut ist, bleibt die Führungsplatte 14 zu sich selbst parallel. Da gleichzeitig mit der Aufwärtsbewegung der Führungsplatte 14 eine Abwärtsbewegung der Führungsplatte 16 um den gleichen Betrag erfolgt, ergibt sich für beide Führungsplatten der gleiche Versatz s nach hinten, so daß ihre gegenseitige Ausrichtung senkrecht zu ihren Ebenen erhalten bleibt.F i g. FIG. 4 schematically shows a dot matrix print head 2 corresponding to FIG. 1. It can be seen that with a deflection z. B. the guide plate 14 upwards at the same time an offset to the rear by the amount s is connected, since the arms of the holding fork 10 move on an arc 36 around the clamped end 38. Since the holding fork is constructed in the manner of a parallelogram link, the guide plate 14 remains closed itself parallel. Since simultaneously with the upward movement of the guide plate 14, a downward movement the guide plate 16 takes place by the same amount, the same offset results for both guide plates s backwards so that their mutual alignment is maintained perpendicular to their planes.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for producing a dot matrix print head with at least two in one to the writing plane Perforated guide plates for guidance that can be displaced relative to one another in approximately parallel planes associated needle groups, wherein at least one of the guide plates has a movable Bracket is slidably connected to the printhead body, characterized in that that one of the guide plate elements (i4 \ 16 ') encompassing Entire plate (32) is provided with a hole pattern, which is an initial position of the Guide plates (14, 16) correspond to one another that the guide plate elements (14 ', 16') with the associated, each in an assembly position corresponding to the starting position of the guide plates (14, 16) fixed holders (10, 12) connected between the writing points of the other row of needles can be set in order to improve the quality of the printed characters in this way.

Very high demands are placed on the accuracy of the needle guides. The mutual situation of the Needle groups in the writing plane must be adhered to very precisely so that a clean typeface is guaranteed is.

The main causes of incorrect alignment of the needle groups to one another are errors in the Manufacture of the guide plates and their assembly on the printhead.

In general, the two guide plates or mouthpieces are manufactured separately and individually on ! 5 printhead mounted. This can lead to manufacturing inaccuracies and assembly errors add up and overall result in an impermissible misalignment of the needle groups lead to each other.

In a known construction is a guide

are, and that then the entire plate (32) to the plate 20 connected directly to the printhead, while Formation of the individual guide plates (14, 16) against the other via a movable holder on the pressure part will. head is stored (DE-OS 26 32 293). About pitch errors

2. The method according to claim 1, characterized in that the guide plates draw to one another in the finished print, In order to keep the total plate (32) in front of the connecting head small, the movable guide manure of the guide plate elements (14 ', 16') with the plate must practically in the direction of the spatial axes during Printhead body or the brackets (10, 12) of the assembly are aligned, which is a height Division lines (34) is pre-perforated. means effort.

3. The method according to any one of claims 1 or 2 for the production of a dot matrix print head with two Guide plates that can be adjusted parallel to each other on a spring-loaded parallelogram link, characterized in that the legs of a fe-

derenden, U-shaped bracket (20) each in two equal Arms are divided, that the bracket (20) is inserted into a holding device (40), and that the Entire plate (32) is connected to the arms before they are divided.

It is the object of the invention to provide a method for producing a dot matrix print head according to the preamble to create of claim 1, in which with little assembly and adjustment effort a greatest possible Accuracy in the mutual arrangement of the guide plates to one another can be achieved. According to the invention, this object is achieved by the im

characterizing part of claim 1 listed features solved. A comprehensive guide plate The entire plate is first made with the hole patterns of the guide plates in their exact mutual normal arrangement Mistake. Then the perforated

velvet plate connected to the associated brackets of the dot matrix print head, with the exact alignment of the individual guide plates is not lost to one another. Only then does the entire plate become a formation of the individual guide plates.

Under the normal arrangement or the starting position of the guide plates there is, for example, a mutual position to understand which corresponds to a certain pressure position of the print head. It can be, for example be the print position for quick print, where

The invention relates to a method for producing a dot matrix print head according to the preamble of Claim 1.

In their simplest embodiment, dot matrix print heads are provided with a single vertical row of needles; the term "vertical" refers here to a perpendicular to the line direction in the writing plane lying direction. The dot matrix print head moves