DE3331032A1

DE3331032A1 - Rise-heading transporter

Info

Publication number: DE3331032A1
Application number: DE19833331032
Authority: DE
Inventors: Láßló Tibor Dr.-Ing. 4700 Hamm Farkas
Original assignee: FARKAS INGENIEURBUERO DR ING
Current assignee: FARKAS INGENIEURBUERO DR ING
Priority date: 1983-08-27
Filing date: 1983-08-27
Publication date: 1985-03-14
Also published as: DE3331032C2

Abstract

A transport vehicle which consists of a caterpillar truck of low overall height and a drive unit and load-lifting means leading or trailing in the direction of travel serves to produce rise and dip headings in coal mining and also to prepare longwall faces. The caterpillar truck is connected to the drive unit on the one side and to the load-lifting means on the other side via a double articulated joint so that the transport vehicle can readily adapt to upgrade transitions occurring at adequate ground clearance and also has optimum curve-going capacity. The transport vehicle does not depend on rails and in addition can be operated without supply cables, because the drive unit has a battery which at the same time provides for the requisite counterweight for the load-lifting means. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für den The invention relates to a transport vehicle for

Einsatz in Streben des untertägigen Steinkohlenbergbaus, insbesondere für den Transport von schweren Materialien, wie Schildausbau in Ab- und Aufhauen bei geringer Mächtigkeit.Use in the pursuit of underground hard coal mining, in particular for the transport of heavy materials, such as shield removal in removal and removal with low thickness.

Beim Strebbau im untertägigen Steinkohlenbergbau wird ausgehend von zwei Abbaus trecken und diese verbindend ein sogenanntes Auf- oder Abhauen hergestellt, um daraus dann den Streb zu entwickeln. Diese Auf- bzw. Abhauen werden auch heute noch häufig von Hand aufgefahren, wobei der geschaffene Hohlraum mit vorläufigem Ausbau abgesichert wird. Es sind aber auch bereits Maschinen entwickelt worden, mit denen die Aufhauen- bzw. Abhauenarbeit weitgehend mechanisiert werden kann. Je nach Ausbauart wird ein vorläufiger Ausbau eingebracht, wobei dies bei dem heute sehr häufig zum Einsatz kommenden Schildausbau aus den verschiedensten Gründen die einzige Möglichkeit ist. Bei dem maschinellen Herstellen von Auf- und Abhauen aber auch beim Aufhauen von Hand muß für die Versorgung des Ortsbetriebes ein gesondertes Transportmittel eingesetzt werden. Über dieses Transportmittel wird sowohl der benötigte Ausbau eingefahren wie auch das für die Verlängerung des Fördermittels benötigte Material. Nach dem Herstellen des Aufhauens wird dann der vorläufige Ausbau durch Schildausbau ersetzt, wobei dieser in der Regel wiederum mit gesonderten Transporteinrichtungen in den Streb qefördert wird. Hierfür dienen bisher schienengebundene Transporteinrichtungen, die den Nachteil haben, daß jeweils entsprechende Schienen bzw. Longwall mining in underground hard coal mining is based on trek two dismantling and connecting these made a so-called up or down, in order to then develop the longwall from it. These up and down are still today still often opened by hand, whereby the created cavity with preliminary Expansion is secured. But machines have already been developed with which the chopping up or cutting off work can be largely mechanized. Depending on the type of expansion, a provisional expansion is introduced, although this is the case today shield support that is used very often for a wide variety of reasons only option is. But when it comes to the mechanical production of chopping up and down even when hacking by hand, a separate one must be used to supply the local business Means of transport are used. Both the required Expansion retracted as well as that required for the extension of the funding Material. After the cut has been made, the preliminary expansion is carried out Shield support replaced, this usually in turn with separate transport facilities is conveyed into the longwall. Up to now, rail-bound transport facilities have been used for this purpose, which have the disadvantage that corresponding rails or

Recks verlegt werden müssen, die die Wahrung behindern und gleichzeitig eine oewisse Mächtigkeit vorgeben, bis zu der ihr Einsatz möolich ist. Nachteilia ist außerdem der verhältnismäßig große Kurvenradius derartiger Aqqregate und die Gefährdung der Belegschaft durch Seile und ähnliche Antriebshilfsmittel.Horizontal bars must be laid that hinder the maintenance and at the same time specify a certain power up to which their use is possible. Disadvantageia is also the relatively large curve radius of such Aqqregate and the endangerment of the workforce from ropes and similar propulsion aids.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für die Ausfahrung von Auf- oder Abhauen und für die Herrichtung geeignete, eine Bauhöhe bis Iooo mm aufweisende und Neigungen bis 209 meisternde Transporteinrichtung zu schaffen. The invention is based on the object of a of up or down and for the preparation suitable, an overall height of up to Iooo mm having to create a transport device that can cope with inclines up to 209.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen einer Antriebseinheit und einem Lastaufnahmemittel ein Raupenfahrwerk mit diesen lösbar verbunden angeordnet ist und daß Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel gegenüber dem Raupenfahrwerk um dessen Querachse schwenkbar ausgebildet sind. The object is achieved in that between a Drive unit and a load handling device, a crawler track with these detachable is arranged connected and that the drive unit and load handling means opposite the crawler tracks are designed to be pivotable about its transverse axis.

Eine derartige Transporteinrichtung hat den großen Vorteil, daß keine Schienenanlage notwendig ist. Diese Tatsache erspart umfangreiche Arbeiten, wie Schienen oder Schienenrecks zu verleaen und zu verankern, also hohe Herrichtungskosten für das Fahrtrum. Das Raupenfahrwerk bietet eine günstige Haftreibungszahl, die wesentlich über der gummiluftbereifter Fahrantriebe liegt. Außerdem ist die spezifische Bodenpressung erheblich geringer als bei gummiluftbereiften Fahrzeugen. Such a transport device has the great advantage that none Rail system is necessary. This fact saves extensive work such as To leash and anchor rails or rail bars, so high installation costs for the ride. The crawler track offers a favorable coefficient of static friction, the is significantly higher than that of travel drives with rubber air tires. Besides, the specific one Ground pressure significantly lower than in vehicles with pneumatic rubber tires.

Aufgrund der Verteilung der Antriebseinheit und des Lastaufnahmemittels auf beide Seiten des Raupenfahrwerks ist eine geringe Bauhöhe erzielt und gleichzeitig eine ausgewogene Stabilität des gesamten Systems. Durch die schwenkbare Ausbildung des Lastaufnahmemittels ist eine leichte Beladung des Transportfahrzeuges gegeben.Due to the distribution of the drive unit and the load handling device A low overall height is achieved on both sides of the crawler track and at the same time balanced stability of the entire system. Due to the swiveling training The load handling device allows easy loading of the transport vehicle.

Außerdem können durch diese schwenkbare Ausbildung des Lastaufnahmemittels und zugleich der Antriebseinheit überraschend auch größere Steigungsübergänge gut bewältigt werden. Dies gilt sowohl für den Übergang von der Strecke in das Aufhauen wie auch für Steigungsübergänge innerhalb des Aufhauens selbst. Bei entsprechender Ausbildung von Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel kann die Steigungsdifferenz auf 5 m bis 80 betragen. Ein derartiges Transportfahrzeug ist somit insbesondere für den Einsatz in Aufhauen und Abhauen mit häufigen Steigungsübergängen bestens geeignet.In addition, this pivotable design of the load suspension device and at the same time the drive unit Surprisingly, larger gradient transitions as well be coped well. This applies to both the transition from the track to the thumping as well as for slope transitions within the hewing itself. With the appropriate Training of the drive unit and load handling device can reduce the gradient difference at 5 m to 80. Such a transport vehicle is therefore particular ideal for use in chopping up and chopping away with frequent incline transitions suitable.

Eine optimale Kurvengängigkeit des Transportfahrzeuges wird dadurch sichergestellt, daß Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel auch um die senkrechte Fahrzeugachse schwenkbar ausgebildet sind. Die Kurvengängigkeit ist vor allem im Streb-Strecken-Übergang von großer Bedeutung, da dieser Bereich von Einbauten wie Streckenforderer, Aufhauenförderer, Lutte und V rsorgungsleitungen wesentlich einaeschränkt ist. Durch die schwenkbare Ausbildung von Antriebseinheit und Lastaufnahmemittel kann die Kurvengängigkeit wesentlich verbessert werden, die ansonsten bei Raupenfahrwerken sowieso schon günstig ist. Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ist von Vorteil, daß das Fahrzeug in der Regel nicht insgesamt um die Fahrwerksachse gedreht werden muß, so daß entsprechende Kurven und Einfahrten ohne Hin- und Herfahren bewältigt werden können. An optimal cornering of the transport vehicle is thereby ensures that the drive unit and load handling device are also around the vertical Vehicle axis are designed to be pivotable. The cornering is mainly in the Longwall-route transition of great importance, as this area of internals such as Line requisitioners, thickening conveyors, air ducts and supply lines are significantly restricted is. Due to the swiveling design of the drive unit and load handling device the cornering ability can be significantly improved, which is otherwise with crawler tracks is already cheap anyway. In the training according to the invention, it is advantageous that the vehicle can usually not be rotated as a whole about the chassis axis must, so that corresponding curves and entrances can be mastered without driving back and forth can be.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Raupenfahrwerk mit der Antriebseinheit und dem Lastaufnahmemittel über ein doppeltes Knickcelenk verbunden ist. Aufgrund dieser Ausbildung kann die Streckenbreite im Bereich der Aufhauen bzw. Abhaueneinfahrt wesentlich geringer gestaltet werden, so daß auch damit zugleich eine Verringerunq bzw. Beibehaltung der Aufhauenbreite zu erreichen ist. According to an expedient embodiment of the invention, it is provided that the crawler undercarriage with the drive unit and the load handling device via one double articulation is connected. Due to this training, the route width be designed to be much smaller in the area of the chopping-up or chopping-off entrance, so that also at the same time a reduction or retention of the Throwing width is to be achieved.

Das doppelte Knickgelenk führt außerdem vorteilhaft zu einer Verringerung der Fahrzeuglänge, ohne daß die Wirksamkeit des Transportfahrzeuges eingeschränkt ist. The double articulation also advantageously leads to a reduction the length of the vehicle without reducing the effectiveness of the transport vehicle is.

Zur Betätigung des Transportfahrzeuges ist es vorteilhaft, den Knickgelenken jeweils gesondert betätigbare Knick- und Schwenkzylinder zuzuordnen. Damit ist es möolich, auf einfache Art und Weise und mit den im Prinzip gleichen Antriebsmittelnt die für das Raupenfahrwerk selbst benötigt werden, das Fahrzeug den örtlichen Gegebenheite optimal anzupassen. To operate the transport vehicle, it is advantageous to use the articulated joints to be assigned separately operable articulated and swivel cylinders. So that's it möolich, in a simple manner and with the same drive means in principle which are required for the crawler undercarriage itself, the vehicle the local conditions optimally adapt.

Die Knick- und Schwenkzylinder können so ausgelegt werden, daß beispielsweise auch der heute übliche Schildausbau mit 7,5 t Gewicht transportiert werden kann. Durch die gesonderte Betätigung der Knick- und Schwenkzylinder ist es beispielsweise möglich, jeweils die Antriebseinheit und das Lastaufnahmemittel gleichsinnig oder gegensinnig zu verschwenken, je nachdem, welche Bewiegung das Transportfahrzeug ausführen soll.The articulation and swivel cylinders can be designed so that, for example Even today's usual shield support with a weight of 7.5 t can be transported. It is, for example, due to the separate actuation of the articulation and swivel cylinders possible, the drive unit and the load handling device in the same direction or to pivot in opposite directions, depending on which movement the transport vehicle should perform.

Die in Aufhauen und Abhauen notwendigen Anpassungen der Antriebseinheit und des Lastaufnahmemittels können in optimaler Weise wahrgenommen werden, wenn die Schwenkzylinder und die Knickgelenke einen Verschwenkradius von 5-15, vorzugsweise 100 nach oben und unten zulassend ausgebildet sind. Damit können die üblichen Steigunosüberoänoe ohne weiteres bei ausreichender Bodenfreiheit überwunden werden. The necessary adjustments to the drive unit in cutting up and cutting down and the load suspension device can be perceived in an optimal way when the pivot cylinder and the articulated joints have a pivot radius of 5-15, preferably 100 are designed to allow upwards and downwards. With this, the usual climbs can be overcome can easily be overcome with sufficient ground clearance.

Die notwendige Kurvengängigkeit ist gewährleistet, wenn die Knickzylinder und die Knickgelenke einen Knickradius von 20-40, vorzugsweise 300 nach beiden Seiten zulassend ausgebildet sind. Damit kann das Lastaufnahmemittel bzw. die Antriebseinheit jeweils um die senkrechte Fahrzeugachse in einem solchen Bereich geschwenkt werden, daß die üblichen Kurven im Bereich von Streb-Strecken-Übergängen bezwungen werden können. The necessary cornering is guaranteed when the articulated cylinder and the articulations have a bending radius of 20-40, preferably 300 on both sides are trained admissible. This allows the load handling device or the drive unit be swiveled around the vertical vehicle axis in such an area, that the usual curves in the area of longwall-section transitions are conquered can.

Sowohl für den Transport des Schildausbaus wie auch anderer Teile ist es vorteilhaft, das Lastaufnahmemittel als Schaufel mit zur offenen Seite ansteigendem Boden auszubilden. Dabei können die Seitenwangen zur offenen Seite hin an Höhe verlieren, so daß gleichzeitig auch ein seitliches Abrutschen der Transportmaterialien verhindert ist. Ein Herausrutschen wird durch den ansteigenden Boden sicher verhindert, ohne daß dadurch das Beladen der Schaufel behindert würde. For the transport of the shield support as well as other parts it is advantageous to use the load-handling device as a shovel with the side rising towards the open side Train floor. The sidewalls can lose height towards the open side, so that at the same time prevents the transport materials from slipping sideways is. Slipping out is safely prevented by the rising floor without that this would hinder the loading of the bucket.

Um die Gesamthöhe des Transportfahrzeuges in dem vörgesehenen Rahmen von looo mm zu halten, ist es unzweckmäßig, den Fahrersitz dem Raupenfahrwerk zuzuordnen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Fahrersitz in die Schaufel integriert ist, was den Vorteil hat, daß der Fahrer von hieraus den Beladevorgang und auch den Fahrvorgang optimal beobachten und dirigieren kann. To the total height of the transport vehicle in the frame provided of 100 mm, it is inexpedient to assign the driver's seat to the crawler track. According to the invention it is provided that the driver's seat is integrated into the shovel, which has the advantage that the driver can control the loading process and also the driving process from here can observe and direct optimally.

In vorteilhafter Weise dient die Antriebseinheit als Gegengewicht zum Lastaufnahmemittel und damit zur Schaufel. The drive unit advantageously serves as a counterweight to the load handler and thus to the shovel.

Dadurch können eventuelle Steigungsübergänge in der beschriebenen Weise gut überwunden werden. Um hier ein optimales Gegengewicht zu schaffen, ist gemäß der Erwindung vorgesehen, daß die Antriebseinheit mit einer Batterie ausgerüstet ist, die den Motor des Raupenfahrwerks versorgt. Damit kann in vorteilhafter Weise auf eine Energieversorgung über Schleppkabel oder ähnliches verzichtet werden, wobei der turnusmäßige Wechsel der Batterie keine nennenswerte Belastung des Betriebes darstellt, weil derartige Batterien eine Energieversorgung über eine ausreichende Stundenzahl sicherstellen.This allows any incline transitions in the described Way to be overcome well. To create an optimal counterweight here is according to the invention provided that the drive unit with a battery is equipped, which supplies the engine of the crawler undercarriage. This can be more advantageous Way to dispense with an energy supply via trailing cables or the like, The regular change of the battery does not place any significant strain on the operation represents because such batteries have a sufficient power supply Ensure the number of hours.

Um bei den großen Gewichten der zu transportierenden Materialien die Wirksamkeit des Transportfahrzeuges zu gewährleisten oder auch zu optimieren, ist es von Vorteil, wenn dem Raupenfahrwerk zwei Hydraulikmotoren zugeordnet sind, von denen einer für das Raupenfahrwerk und der andere für die Schwenk- und Knickzylinder vorgesehen ist. To deal with the large weights of the materials to be transported to guarantee or optimize the effectiveness of the transport vehicle, it is an advantage if two hydraulic motors are assigned to the crawler undercarriage, one of which is for the crawler tracks and the other for the swivel and articulated cylinders is provided.

Damit stehen für beide Aggregate ausreichende Hydraulikenergien zur Verfügung, insbesondere dann, wenn beide Aggregate gleichzeitig zum Einsatz kommen.This means that sufficient hydraulic energy is available for both units Available, especially when both units are used at the same time.

Für den Einsatz im Auf- und Abhauen geeignet sind Raupenfahrwerke, die einen Achsabstand von vorzugsweise 2500 mm und eine Breite von 1600 mm aufweisen. Bei einem Eigenqewicht von rund 5000 kg können derartige Raupenfahrwerke eine Nutzlast von 16000 kg aufnehmen. Damit können auch Schilde großen Gewichtes ohne weiteres transportiert werden. Crawler tracks are suitable for use when chopping up and down, which have a center distance of preferably 2500 mm and a width of 1600 mm. With a weight of around 5000 kg, such crawler tracks can carry a payload of 16000 kg. This means that shields of great weight can also be used without further ado be transported.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß bei Einhaltung geringster Bauhöhen ein Transportfahrzeug geschaffen ist, das über eine große Behändigkeit verfigt, sowohl kurvengängig wie auch steiaungsübergangsfreundlich ausgebildet ist und dessen Geschwindigkeit im weiten Rahmen den Notwendigkeiten anqepaßt werden kann. The invention is particularly characterized in that when adhered to minimal construction heights a transport vehicle is created that has a great agility available, is designed to be both curvy and steep transition-friendly and whose speed can be adapted to the needs in a wide range can.

Das erfindungsgemäße Raupenfahrwerk ermöglicht außerdem aufgrund der verhältnismäßig geringen Flächenpressung das Überfahren von entsprechend ausgebildeten Fördereinrichtungen. Die günstige Haftreibungszahl des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerks ermöglicht außerdem einen Betrieb bis zu 259 und wahrscheinlich auch noch darüber hinaus.The crawler chassis according to the invention also allows due to the relatively low surface pressure driving over appropriately trained Funding facilities. The favorable coefficient of static friction of the crawler track according to the invention also allows operation up to 259 and probably more out.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht,des Transportfahrzeuges, Fig. 2 eine Draufsicht. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. The figures show: FIG. 1 a side view of the transport vehicle, FIG. 2 a plan view.

Im untertätigen Steinkohlenbergbau werden Auf- und Abhauen mit einer Steigung von 15g und mehr aufgefahren, wobei die dafür benötigten Materialien mit Hilfe von Sondertransportfahrzeugen in diese Betriebe aebracht werden. Ein solches Sondertransportfahrzeug ist das in Fig. 1 mit 1 bezeichnete Aggregat. Das hier gezeigte Transportfahrzeug 1 eignet sich und ist insbesondere vorgesehen für den Einsatz in Aufhauen 3 mit geringer Mächtigkeit. Wie Fig. 1 verdeutlicht, verbleibt dem Transportfahrzeug 1 zwischen Liegendem 4 und Hangendem 5 nur ein geringer Raum, der noch durch den eingebrachten Ausbau 6 eingeschränkt ist. Das in Fig. 1 dargestellte Transportfahrzeug 1 weist beispielsweise eine Gesamtbauhöhe von looo mm auf. In underground coal mining, digging up and down is done with a Incline of 15g and more driven up, with the necessary materials with With the help of special transport vehicles can be brought to these companies. One such The unit designated by 1 in FIG. 1 is a special transport vehicle. The one shown here Transport vehicle 1 is suitable and is particularly intended for use in Aufhauen 3 with little thickness. As illustrated in FIG. 1, the transport vehicle remains 1 only a small space between lying 4 and hanging wall 5, which is still through the introduced expansion 6 is restricted. The transport vehicle shown in FIG. 1 1 has, for example, a total height of 100 mm.

Der Kern dieses gleislosen Transportfahrzeuges 1 ist das mittig angeordnete Raupenfahrwerk 8 mit einer im Prinzip bekannten Raupe 9, einem Achsabstand von 2Soo mm, einer Breite von 1500-1600 mm und einem Eigengewicht von 5000 kg. Ein derartiges Transportfåhrzeug weist eine Nutzlast von 16000 kg auf. The core of this trackless transport vehicle 1 is the one arranged in the middle Crawler chassis 8 with a caterpillar 9 known in principle, a center distance of 2Soo mm, a width of 1500-1600 mm and a dead weight of 5000 kg. Such a thing Transport vehicle has a payload of 16,000 kg.

An der einen Stirnseite des Raupenfahrwerks 8 befindet sich die Antriebseinheit lo, die beispielsweise mit einer oder mehreren Batterien 11 bestückt ist. Diese Batterie 11 dient zur Versorgung des dem Raupenfahrwerk 8 zugeordneten Motors 12, 13. Eine Unterteilunq in zwei Hydraulikmotoren bietet den Vorteil, das Raupenfahrwerk 8 selbst immer mit d-er notwendigen Antriebsenergie zu versorgen, unabgängig davon, welche sonstigen Regelarbeiten voraenommen werden müssen. The drive unit is located on one end of the crawler track 8 lo, which is equipped with one or more batteries 11, for example. These Battery 11 is used to supply the motor 12 assigned to the crawler chassis 8, 13. A subdivision into two hydraulic motors offers the advantage of the crawler track 8 to always supply the necessary drive energy himself, regardless of which other standard work must be carried out.

Auf der anderen Stirnseite des Raupenfahrwerks 8 befindet sich das Lastaufnahmemittel 15. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um eine in Fahrtrichtung offene Schaufel 16, die so ausgelegt ist, daß beispielsweise ein dargestelltes Schild 17 aufgenommen und transportiert werden kann. Hierzu sind die Seitenwangen 18 zweckmäßig zur Spitze hin sich öffnend ausgebildet, während der Boden 19 zur Spitze hin geringfügig ansteigt. On the other end of the crawler track 8 is the Load suspension device 15. In the example shown, it is one in the direction of travel open shovel 16, which is designed so that, for example, an illustrated sign 17 can be picked up and transported. The side walls 18 are useful for this purpose designed to open towards the tip, while the bottom 19 is slightly towards the tip increases.

Teil des Lastaufnahmemittels 15 und in dieses inteqriert ist der Fahrersitz 20. Die Anordnung des Fahrersitzes 20 in die Schaufel 16 gibt dem Fahrer eine besonders günstige Beobachtungsposition. Part of the load suspension means 15 and is integrated into it Driver's seat 20. The arrangement of the driver's seat 20 in the bucket 16 gives the driver a particularly favorable observation position.

Die notwendiae Bewealichkeit, d.h. die Anpassung an Steigungsübergänge und die Kurvengängigkei t, werden durch eine besondere Verbindung zwischen Raupenfahrwerk 8 einerseits und der Antriebseinheit 1o sowie dem Lastaufnahmemittel 15 andererseits erreicht. Zur Verbindung dienen doppelte Knickgelenke 22, 23, wobei zur Betätigung, d.h. The necessary movability, i.e. the adaptation to gradient transitions and the cornering ability are made possible by a special connection between the crawler tracks 8th on the one hand and the drive unit 1o and the load handling device 15 reached on the other hand. Double articulated joints 22, 23, where for actuation, i.e.

zum Verschwenken der Antriebseinheit 1o und des Lastaufnahmemittels 15 Knickzylinder 25, 26 sowie Schwenkzylinder 27 dienen.for pivoting the drive unit 1o and the load suspension device 15 folding cylinders 25, 26 and pivoting cylinders 27 are used.

Die Draufsicht nach Fig. 2 verdeutlicht die Ausbildung der doppelten Knickgelenke 22, 23 und-die Anordnung der Knickzylinder 25, 26 und der Schwenkzylinder 27. Jedes der Knickgelenke 22 bzw. 23 weist ein horizontales Knickaelenk 29 und ein vertikales Knickgelenk 30 auf. Die besondere Anordnung und die Zuordnung der Zylinder bringen die geringe Bauhöhe und geringe Baulänqe des Transportfahrzeuaes 1. The plan view of Fig. 2 illustrates the formation of the double Articulated joints 22, 23 and the arrangement of the articulated cylinders 25, 26 and the pivot cylinders 27. Each of the articulated joints 22 and 23 has a horizontal articulated joint 29 and a vertical articulation joint 30. The special arrangement and assignment of the Cylinders bring the low overall height and short overall length of the transport vehicle 1.

Claims

Aufhauen-Transporter Patent Claims 1. Transport vehicle for the Use in the pursuit of underground hard coal mining, especially for transport of heavy materials, such as shield construction in chopping and chopping with low thickness, d a d u r c h that between a drive unit (lo) and a Load handling means (15) arranged a crawler track (8) releasably connected to these is and that the drive unit and load handling device opposite the crawler track are designed to be pivotable about the transverse axis.

2. Transport vehicle according to claim 1, d a d u r.c h gek e n n z e i c h n e t that drive unit (1o) and load handling device (15) also around the vertical Vehicle axis are designed to be pivotable.

3. Transport vehicle according to claim 1 and claim 2, characterized in that that the crawler track (8) with the drive unit (lo) and the load handling device (15) is connected via a double articulation joint (22, 23).

4. Transport vehicle according to claim 3, d a d u r c h a e k e n n z e i c h n e t that the articulated joints (22, 23) each separately operable articulated (25, 26) and swivel cylinder (27) are assigned.

5. Transport vehicle according to claim 1 and claim 4, characterized in that that the pivot cylinder (27) and the articulated joints (22, 23) have a pivot radius from 5-15, preferably 100 upwards and downwards.

6. Transport vehicle according to claim 1 and claim 4, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the articulated cylinders (25, 26> and the articulated joints (22, 23) allowing a bending radius of 20-40, preferably 300, on both sides are trained.

7. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the load handling device (15) as a shovel (16) with the side rising towards the open side Bottom (19) is formed.

8. Transport vehicle according to claim 1 or claim 7, d a d u r c It is noted that the driver's seat (20) is integrated into the shovel (16) is.

9. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the drive unit (1o) is equipped with a battery (11) that powers the motor (12) of the crawler track (8) supplied.

10. Transport vehicle according to claim 1 and claim 9, characterized in that that the crawler chassis (8) two hydraulic motors (12, 13) are assigned, of one for the crawler track and the other for the swivel (27) and articulated cylinder (25, 26) is provided.

11. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the crawler track (8) has a center distance of preferably 2500 mm and a width of 1600 mm.