DE3328888C1

DE3328888C1 - Drive for the opening and closing of a door or gate

Info

Publication number: DE3328888C1
Application number: DE3328888A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. 4803 Steinhagen Hörmann
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 1983-08-10
Filing date: 1983-08-10
Publication date: 1985-05-09

Abstract

Drive for the opening and closing of a door or gate, which has a device for converting a rotational movement into a translational movement, and vice versa, said device being equipped with a rotary body guided in rotation about an axis and with an at least approximately rectilinear guide which is firmly connected to the mounting of the rotary body and which has a movement-transmitting member which is held shiftably along a guide and on which engages the rotary body which, in a simple embodiment, is made low-mass, runs quietly and requires little care, in that the movement-transmitting member is designed as an open band made of steel or a similarly resiliently elastic material, which is preshaped to have a curved cross-section and which, when it runs into the looping region of an approximately circular-cylindrical band bearing surface of the rotary body, is deformed out of the curved into an extended cross-sectional shape and, when it leaves the band bearing surface, is deformed back into the curved cross-sectional shape, without permanent deformation, and is held, in this cross-sectional shape, so as to be longitudinally displaceable in the guide.

Description

Bekannte Antriebe dieser Art arbeiten mit sogenannten Kettentrieben, mit endlos umlaufenden Ketten also, die um zwei Umlaufräder geführt sind, von denen eines angetrieben wird, insbesondere mit Hilfe eines elektrischen Antriebsmotors, der in der Regel mit einem Untersetzungsgetriebe versehen ist. An dem einen Kettentrum wird ein Mitnehmer angeordnet, der in Längsrichtung des Trumes verschiebbar geführt ist und an dem Torblatt angreift Solche Torantriebe haben sich grundsätzlich bewährt, doch stört bei manchen Einbauzwecken das zweite Umkehrritzel für die Endloskette, so beispielsweise bei seitlich der zu verschließenden Toröffnung angeordnetem Antrieb. Darüber hinaus ist die Kette verhältnismäßig schwer und muß über längere Strecken geführt werden. Known drives of this type work with so-called chain drives, with endlessly revolving chains that are guided around two revolving wheels, one of which one is driven, in particular with the help of an electric drive motor, which is usually provided with a reduction gear. On the one strand of the chain a driver is arranged, which is guided displaceably in the longitudinal direction of the strand and acts on the door leaf Such door drives have basically proven themselves, but the second reverse pinion interferes with some installation purposes for the endless chain, for example on the side of the door opening to be closed arranged drive. In addition, the chain is relatively heavy and must be guided over longer distances.

Die verhältnismäßig große Masse der Kette bedingt darüber hinaus entsprechend hohe Anlaufmomente bzw. Umsteuermomente, was insbesondere für den Unfallschutz ungünstig ist. Schließlich arbeiten solche Kettentriebe verhältnismäßig laut und bedürfen der ständigen Pflege.The relatively large mass of the chain also requires it accordingly high starting torques or reversing torques, which is particularly unfavorable for accident prevention is. After all, such chain drives work relatively loudly and require constant care.

Es ist bekannt - DE-AS 29 38 953 - Antriebe mit einer offenen Kette zu betreiben, deren einer Trum als Arbeitstrum dient und dessen anderer Trum in einem spiralförmigen Führungsspeicher aufgenommen ist. Der Arbeitstrum ist in einer längsverlaufenden Führung gehalten und an seinem Ende mit einem Schlitten versehen, der an das zu betätigende Torblatt angeschlossen ist. Der Arbeitstrum der Kette muß dabei auf Zug und Druck beanspruchbar sein. Eine auf Druck beanspruchte Kette ist hinsichtlich der Druckübertragungsrichtung nicht stabil, d. h. sie weist keine eigene Formstabilität in Druckrichtung auf. Aus diesem Grunde müssen sich die einzelnen Kettenglieder um ihre Gelenkstellen verbunden an den seitlichen Führungsflächen abstützen, um nicht unter Druckbelastung auszubrechen. Dies bedingt eine entsprechende Reibung an den Führungsflächen, die um so größer wird, je länger der jeweils ausgefahrene Arbeitstrum ist. Die insgesamt große Reibungsbelastung dieses Kettentrums unter Druckbeaufschlagung verlangt demnach eine Antriebskraft, die an die längste Ausfahrstrecke des Arbeitstrumes angepaßt sein muß. It is known - DE-AS 29 38 953 - drives with an open chain to operate, one strand of which serves as a working strand and the other strand of which is in a spiral guide memory is added. The tendency to work is in one held longitudinal guide and provided with a slide at its end, which is connected to the door leaf to be operated. The chain's working line must be able to withstand tension and pressure. A chain subjected to pressure is not stable in the direction of pressure transmission, i.e. H. she has none own dimensional stability in the direction of pressure. For this reason, the individual must Chain links connected around their hinge points on the lateral guide surfaces Support so as not to break out under pressure. This requires a corresponding Friction on the guide surfaces, which becomes greater the longer the extended To work is. The overall high frictional load on this chain strand under Pressurization therefore requires a driving force that is applied to the longest extension distance must be adapted to the workload.

Ein solcher Kettentrieb ist verhältnismäßig trägheitbelastet und weist zusätzlich den Nachteil auf, daß er sich bei Druckbelastung durch die sich seitlich versetzenden Kettenglieder in seiner Länge verändert, was zu entsprechenden Leerlaufstrecken führt.Such a chain drive is relatively inert and has in addition, the disadvantage that he is in pressure load by the side offsetting chain links changed in length, resulting in corresponding idle sections leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb dieser bekannten Art zu schaffen, der bei einfacher Ausgestaltung massearm ausgebildet ist, geräuscharm läuft, wenig Pflege bedarf und hinsichtlich der Antriebskraft weitgehend unabhängig von der jeweils ausgefahrenen Länge des Arbeitstrumes der Bewegungsübertragungseinrichtung ist. The invention is based on the object of a drive of this known To create type that is designed to be low-mass with a simple design, low-noise runs, requires little maintenance and is largely independent in terms of drive power on the respectively extended length of the working section of the motion transmission device is.

Ausgehend von einem Antrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen Kennzeichen gelöst. Based on a drive with the features of the generic term of Claim 1, this object is achieved according to the invention by its characteristics.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Bewegungsübertragungseinrichtungen, die hinsichtlich ihres jeweilig zwischen dem Drehkörper und dem Arbeitsende liegenden Trumes bei mehr oder weniger direktem Anschluß an das zu bewegende Tür- oder Torblatt bei Antrieb des Drehkörpers auf Zug und Druck beansprucht wird, ist als offenes Band ausgebildet und bedarf somit - wie die offene Kette nach dem Stand der Technik - keines (2.) Umlenkritzels. Aufgrund der vorgeformten, verwölbten Querschnittsform ist das erfindungsgemäß vorgesehene Band gegen Druckbelastungen im Gegensatz zu der bekannten Kette steif und auch entsprechend steifer als ein im Querschnitt gestreckt ausgebildetes Band, das also rechteckförmigen Querschnitt aufweist. Aufgrund dieser Versteifung gegen Knickung ist das Band in der Lage, Druckkräfte zu übertragen, auch ohne durchgehend entlang der druckbelasteten Bandlänge geführt werden zu müssen. In bevorzugter Ausführung wird jedoch die Führung für das Band durchgehend ausgebildet, dann besteht der besondere Vorteil des gewölbten Bandes darin, daß die Steifheit gegen Ausknicken eine entsprechend geringe Reib- belastung in der Führung bedingt. Dies ist insbesondere bei verhältnismäßig langen translatorischen Verschiebebewegungen des Bandes von Bedeutung, die unter möglichst gleicher Antriebskraft vonstatten gehen soll. The motion transmission devices provided according to the invention, those lying in terms of their respective between the rotating body and the working end Dreams with a more or less direct connection to the door or gate leaf to be moved when the rotating body is driven by tension and compression, it is considered an open one Band formed and thus required - like the open chain according to the prior art - none (2nd) pulley. Due to the pre-formed, arched cross-sectional shape is the tape provided according to the invention against pressure loads in contrast to the known chain stiff and also correspondingly stiffer than a stretched in cross-section formed band, which thus has a rectangular cross-section. Based on these Stiffening against buckling, the tape is able to transfer compressive forces, even without having to be guided continuously along the length of the pressure-loaded belt. In a preferred embodiment, however, the guide for the tape is designed continuously, then the particular advantage of the curved belt is that the rigidity against buckling, a correspondingly low friction Load in the leadership conditional. This is particularly the case with relatively long translational displacement movements of the belt of importance, which take place under the same driving force as possible should go.

Solche verhältismäßig langen Verschiebewege sind bei den hier in Frage stehenden Antrieben für Türen und Tore gegeben. Um von dem Antriebsmotoraggregat bzw. dem Drehkörper angetrieben werden zu können, muß das Band über einen bestimmten Umschlingungsbereich auf eine kreiszylindrische Bandanlagefläche des Drehkörpers auflaufen können. Dieses Krümmungserfordernis in Bandlängsrichtung verlangt eine entsprechende elastische Verformbarkeit des Bandes aus dem gewölbten in einen gestreckten Querschnittsverlauf, das Band liegt also mit seiner der Drehkörperachse zugewandten Seite flach an der konzentrisch zu dieser Achse walzenförmig verlaufenden Bandanlagefläche auf oder wird in Parallellage zu dieser gehalten. Das Band muß demnach aus einem entsprechend elastisch verformbaren Werkstoff bestehen, insbesondere aus Stahl.Such relatively long displacement paths are in question here vertical drives for doors and gates. To from the drive motor unit or to be able to drive the rotating body, the tape must have a certain Wrapping area on a circular cylindrical belt contact surface of the rotating body can accumulate. This requirement of curvature in the longitudinal direction of the tape demands a corresponding elastic deformability of the band from the curved to a stretched one Cross-sectional profile, the band is therefore with its axis facing the rotating body Side flat on the belt contact surface that is concentric to this axis in the shape of a cylinder on or is held in parallel to this. The tape must therefore consist of one consist correspondingly elastically deformable material, in particular made of steel.

In bevorzugter Ausführung ist das Band im Querschnitt kreisbogenförmig verwölbt. Dies bedingt eine entsprechend einfache Herstellung des Bandes und des Führungsprofils. Das Band kann aber auch im Querschnitt unterschiedliche Verwölbungsradien aufweisen, so beispielsweise in der Mitte stärker gekrümmt als in den seitlichen Bereichen zwischen den Rändern und der Mitte. Es ist aber - insbesondere je nach Ausbildung einer in Längsrichtung verlaufenden, formschlüssig mit einer entsprechenden Ausbildung der Bandanlagefläche des Drehkörpers korrespondierenden Eingriffsspur -gegebenenfalls auch vorteilhaft, die Verwölbungskrümmung in den Bereichen zwischen den Rändern und der Mitte stärker auszubilden als im Mittelbereich des Bandes. Es kann darüber hinaus je nach Belastung des Bandes von Vorteil sein, dieses im Querschnitt wellenförmig verwölbt auszuformen. In a preferred embodiment, the band has the shape of a circular arc in cross section arched. This requires a correspondingly simple production of the tape and the Guide profile. The band can also have different curvature radii in cross section have, so for example more curved in the middle than in the side Areas between the edges and the center. It is, however - especially depending on Formation of a longitudinally extending, form-fitting with a corresponding one Formation of the belt contact surface of the rotating body corresponding engagement track -possibly also advantageous, the warping curvature in the areas between to form the edges and the middle stronger than in the middle area of the tape. It can also be advantageous depending on the load on the belt, this in cross-section to form a wavy arched shape.

Es ist grundsätzlich möglich, das Band reibschlüssig an der Bandanlagefläche angreifen zu lassen, insbesondere das Band um diese Bandanlagefläche des Drehkörpers mehrlagig auf- und abzuwickeln. Dabei entstehen allerdings verhältnismäßig große Reibbelastungen an dem den Umschlingungsbereich des Drehkörpers umgebenden Führungsabschnitt. In principle, it is possible for the belt to be frictionally engaged with the belt contact surface to attack, in particular the tape around this tape contact surface of the rotating body roll up and unwind in multiple layers. However, this results in relatively large ones Frictional loads on the guide section surrounding the wraparound area of the rotating body.

In besonders bevorzugter Ausführung wird daher zwischen dem Band und dem Drehkörper eine formschlüssige Eingriffsausbildung vorgesehen. Diese Eingriffsausbildung kann grundsätzlich verschiedene Formen aufweisen. So ist es denkbar, in das Band eine in dessen Längsrichtung verlaufende Zahnausprägung einzubringen, die mit einer entsprechenden Zahnausbildung im örtlich zugeordneten Umfangsbereich der Bandanlagefläche des Drehkörpers korrespondiert Weiterhin sind Ausbiegungen an dem Band denkbar, die in entsprechend geformte Öffnungen in der Bandanlagefläche des Drehkörpers angreifen. Um jedoch Kerbbelastungen und Rißgefahren zu vermeiden, ist die Eingriffsausformung in dem Band als wenigstens eine in Längsrichtung des Bandes verlaufende Reihe gleich beabstandeter kreisrunder Öffnungen ausgebildet, denen entsprechend spur- und abstandsgetreu zylinderförmige Vorsprünge an der Bandanlagefläche des Drehkörpers zugeordnet sind, die in die Öffnungen leicht eingreifen können. Auf diese Weise lassen sich erhebliche Kräfte in das Band einleiten bzw. von diesem auf den Drehkörper übertragen, ohne daß eine störende Reibbelastung im Führungsabschnitt um den Umschlingungsbereich der Bandanlagefläche herum auftritt. Es versteht sich von selbst, daß die Anzahl der Vorsprünge an der Bandanlagefläche des Drehkörpers im Umschlingungsbereich möglichst größer als eins ist, vorzugsweise ist die Walze über mehrere Vorsprünge gleichzeitig im Eingriff mit den Öffnungen des Bandes. In a particularly preferred embodiment, therefore, between the band and a form-fitting engagement formation is provided for the rotating body. This engaging training can basically have different shapes. So it is conceivable in the tape to introduce a tooth shape running in its longitudinal direction, which is marked with a corresponding tooth formation in the locally assigned circumferential area of the belt contact surface of the rotating body corresponds Furthermore, bends on the belt are conceivable, which engage in correspondingly shaped openings in the belt contact surface of the rotating body. However, in order to avoid notch loads and the risk of cracks, the engagement formation in the belt as at least one row running in the longitudinal direction of the belt spaced circular openings formed, which are correspondingly true to track and spaced cylindrical projections are assigned to the belt contact surface of the rotating body, which can easily reach into the openings. In this way, significant Introduce forces into the band or transfer them from it to the rotating body without that a disruptive frictional load in the guide section around the wraparound area occurs around the belt contact surface. It goes without saying self, that the number of projections on the belt contact surface of the rotating body in the wraparound area is preferably greater than one, preferably the roller is over several projections at the same time in engagement with the openings of the belt.

In weiterhin bevorzugter Ausführung ist das Arbeitsende des Bandes an einen Schlitten angeschlossen, der an dem gleichen Führungskörper längsverschiebbar gehalten ist, in dem auch die Führung für das Band ausgebildet ist Wiederum bevorzugt wird dabei die Befestigung zwischen dem Schlitten und dem Arbeitsende des Bandes unter Zuhilfenahme der im letzteren vorgesehenen Eingriffsausformungen bewerkstelligt. Vorzugsweise wird das dem Arbeitsende abgewandte Bandende ebenfalls in einer Führung verschoben, die parallel zu der Führung des Arbeitsendes verlaufen kann, oder aber in einer Speichertrommel aufgewickelt. Another preferred embodiment is the working end of the belt connected to a slide which is longitudinally displaceable on the same guide body is held, in which the guide for the tape is formed again preferred is the attachment between the carriage and the working end of the belt accomplished with the aid of the engagement formations provided in the latter. Preferably, the end of the tape facing away from the working end is also in a guide moved, which can run parallel to the leadership of the working end, or else wound up in a storage drum.

Je nach verwendeten Materialien kann es sinnvoll sein, zwischen die verschiebbar aneinander geführten Teile Gleitkörper oder Gleitbeschichtungen einzusetzen. Bei Anbringung solcher Beschichtungen an dem Band wird man je nach Verlauf der Verwölbung die jeweils aus der Ebene des Bandes vorstehenden Partien mit einer solchen Beschichtung versehen. Diese Partien können auch zu dem Zwecke mit einer Auflage bzw. Depending on the materials used, it can be useful to choose between the Slidably joined parts to use sliding bodies or sliding coatings. When applying such coatings to the tape, depending on the course of the warping the parts protruding from the plane of the strip with such a coating Mistake. These batches can also be provided with an edition or

einer aufgebrachten Schicht, insbesondere aus dehn-und stauchfähigem Werkstoff, versehen sein, um den Durchgriff der Vorsprünge durch die Öffnungen mit einem gewissen Übermaß sicherzustellen.an applied layer, in particular made of stretchable and compressible Material to be provided to the penetration of the projections through the openings with to ensure a certain excess.

Weitere Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, auf die besonders Bezug genommen wird und deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine verkürzt wiedergegebene Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 111-1 II in Fig. 1, Fig.4 eine verkürzt wiedergegebene Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie Vl-VI in F i g. 4, F i g. 7 eine den Drehkörper umfassende Teildraufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels, F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.7, F i g. 9 einen Schnitt ähnlich demjenigen nach F i g. 8 in einer anderen Ausführungsform der Eingriffsausbildung, F i g. 10 eine einen Teil der Führung und einen Schlitten wiedergebenden Teilseitenansicht des dritten Ausführungsbeispiels, F i g. 11 einen Schnitt nach der Linie Xl-Xl in F i g. 10, F i g. 12 einen ähnlichen Schnitt wie in F i g. 11 durch ein Ausführungsbeispiel mit einer anderen Eingriffsausbildung, Fig. 13 und 14 Schnitte durch zwei Bänder unterschiedlicher Eingriffsausbildung. Further embodiments of the invention emerge from the subclaims in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing to which particular reference is made and the following description of the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 is an abbreviated side view of a first embodiment, Fig. 2 a section along the line II-II in Fig. 1, FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 shows an abbreviated representation Side view of a second exemplary embodiment, FIG. 5 a section after Line V-V in FIG. 4, FIG. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 4, F i G. 7 shows a partial top view of a third embodiment including the rotating body; F i g. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 a section similar to that of FIG. 8 in another embodiment of the engagement training, F i g. 10 is a partial side view showing part of the guide and a slide of the third embodiment, FIG. 11 shows a section along the line Xl-Xl in F i g. 10, fig. 12 shows a section similar to that in FIG. 11 by an embodiment with a different engagement formation, FIGS. 13 and 14, sections through two ligaments different intervention training.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 ist das als Band 1 ausgeführte Bewegungsübertragungsglied mit etwa halbkreisförmigem Umschlingungsbereich um eine Bandanlagefläche 2 herumgeführt, die als zylinderförmiger Mantel eines Drehkörpers 3 ausgebildet ist, der um eine konzentrisch zur Bandanlagefläche 2 verlaufende, hier horizontal in einem Lagerbock 4 gelagerten Achse 5 drehbar ist. An den Lagerbock 4 ist einseitig abstrebend ein Führungskörper 6 angeschlos- sen, der in zwei übereinander angeordneten, hinsichtlich der Längs- und Quererstreckung im wesentlichen horizontalen Ebenen zwei Führungen 7 und 8 aufweist, deren jeweils eine tangential auf den Anfang und auf das Ende des Umschlingungsbereiches ausgerichtet ist, d h. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3 is that as a band 1 executed motion transmission member with an approximately semicircular looping area guided around a belt contact surface 2, which as a cylindrical jacket of a rotating body 3 is formed around a concentric to the belt contact surface 2, Axis 5 mounted horizontally in a bearing block 4 can be rotated here. To the bearing block 4, a guide body 6 is attached on one side and struts sen, in two on top of each other arranged, with regard to the longitudinal and transverse extent essentially horizontal Levels has two guides 7 and 8, each of which is tangential to the beginning and is aligned with the end of the wrap, i.e.

auf den für das Band 1 vorgesehenen Spalt zwischen der Bandanlagefläche 2 im Umschlingungsbereich und der mit konstantem Abstand dazu verlaufenden Führungsfläche eines Führungsabschnittes 9, der in dem Lagerbock 4 ausgebildet ist. Zwischen den Führungen 7 und 8 und dem Anfang und dem Ende des Umschlingungsbereiches sind in dem Lagerbock Führungskanäle 10 für das Band 1 angeordnet.on the gap provided for the tape 1 between the tape contact surface 2 in the wraparound area and the guide surface running at a constant distance from it a guide section 9 which is formed in the bearing block 4. Between Guides 7 and 8 and the beginning and the end of the wraparound area are in the bearing block guide channels 10 for the band 1 are arranged.

Die in dem Führungskörper 6 ausgebildete untere Führung 7 dient der Aufnahme des Bandabschnittes, der sich jeweils im Arbeitsbereich befindet, d. h. der auf Druck oder Zug belastet ist und ein Arbeitsende 11 aufweist, das sich im Bereich eines Schlittens 12 befindet, der in den Außeneckbereichen des als viereckiges Hohlprofil ausgebildeten Führungskörpers 6 über in den entsprechenden Eckbereichen des Schlittens angeordnete Gleitkörper 13 geführt ist. Die obere Führung dient als Rückführung 8 für das dem Arbeitsende 11 abgewandte Bandende 14 (F i g. 4 in anderer Rückführung) bzw. den sich jeweils daran anschließenden Bandbereich. The formed in the guide body 6 lower guide 7 is used Recording of the tape section that is located in the work area, d. H. which is loaded on pressure or train and has a working end 11, which is in Area of a carriage 12 is located in the outer corner areas of the as a square Hollow profile formed guide body 6 over in the corresponding corner areas the slide arranged sliding body 13 is guided. The top guide serves as a Return 8 for the belt end 14 facing away from the working end 11 (FIG. 4 in another Return) or the respectively adjoining belt area.

Das Band ist im Querschnitt kreisbogenförmig verwölbt vorgeformt, weshalb auch die Führung 7 und die Rückführung 8 einen entsprechend geformten Querschnitt aufweisen, wie aus F i g. 3 hervorgeht. Im Umschlingungsbereich liegt das Band dagegen an der kreiszylindrischen bzw. walzenförmigen Bandanlagefläche 2 des Drehkörpers 3 mit gestreckter Querschnittsform an, wie dies Fig. 2 zeigt. Das Band 1 muß also in der Lage sein, sich federelastisch von der verwölbten Querschnittsform in eine gestreckte bzw. ebene oder rechteckförmige Querschnittsform zu verformen und umgekehrt, ohne daß bleibende Verformungen auftreten. The band is preformed with a circular arc in cross section, which is why the guide 7 and the return 8 have a correspondingly shaped cross section have, as shown in FIG. 3 emerges. In contrast, the belt lies in the wrapping area on the circular cylindrical or roller-shaped belt contact surface 2 of the rotating body 3 with an extended cross-sectional shape, as shown in FIG. Volume 1 must therefore be able to resiliently move from the curved cross-sectional shape into a to deform elongated or flat or rectangular cross-sectional shape and vice versa, without permanent deformation occurring.

Im vorliegenden Beispiel ist das Band 1 mit zwei symmetrisch zur Bandlängsmitte verlaufenden Reihen von kreisförmigen Öffnungen 15 versehen, die - wie die Querschnitte nach den F i g. 2 und 3 erkennen lassen -auch in Querrichtung fluchtend angeordnet sind. Die beiden Reihen von Öffnungen 15 weisen jeweils denselben Folgeabstand auf, der dem Folgeabstand von Vorsprüngen 116 entspricht, die in zwei entsprechend beabstandeten, in Umfangs richtung verlaufenden Reihen von der Bandanlagefläche 2 radial vorspringend ausgebildet sind. Der Folgeabstand der Vorsprünge 16 entspricht demjenigen der Öffnungen 15. In the present example, the band 1 is symmetrical to two with two Belt longitudinal center rows of circular openings 15 provided, the - As the cross-sections according to FIGS. 2 and 3 reveal - also in the transverse direction are arranged in alignment. The two rows of openings 15 each have the same Follow-up distance corresponding to the follow-up distance of projections 116, which in two correspondingly spaced rows running in the circumferential direction from the belt contact surface 2 are designed to protrude radially. The following spacing of the projections 16 corresponds that of the openings 15.

Beim Einlaufen in den Umschlingungsbereich greifen die Vorsprünge 16 in die Öffnungen 15 spielbehaftet ein, so daß eine formschlüssige, insgesamt mit 17 bezeichnete Eingriffsausbildung gegeben ist Dies läßt F i g. 1 und insbesondere F i g. 2 deutlich erkennen. When entering the wraparound area, the projections grip 16 in the openings 15 with play, so that a positive, overall with 17 designated engagement training is given This leaves F i g. 1 and in particular F i g. 2 clearly see.

Der Querschnitt gemäß F i g. 3 durch den Schlitten zeigt das im Querschnitt bogenförmige Band 1 eingelagert in die entsprechende Querschnittsform aufweisenden Führungen 7 und 8. An der Unterseite des Schlittens 12 ist ein Arretierglied 18 vorgesehen, das mit einer insgesamt als Eingriffsgegenausformung 19 bezeichneten Mehrzahl von Eingriffsgliedern, die in der Formgebung den Vorsprüngen 16 entsprechen, in eine entsprechende Anzahl von Öffnungen 15 eingreifen, die insgesamt als Eingriffsausformung 20 bezeichnet sind. The cross section according to FIG. 3 through the slide shows this in cross section arcuate band 1 embedded in the corresponding cross-sectional shape having Guides 7 and 8. A locking member 18 is located on the underside of the carriage 12 provided, which is designated as a total as engagement counter-formation 19 A plurality of engaging members corresponding in shape to the projections 16, engage in a corresponding number of openings 15, the overall as an engagement formation 20 are designated.

Bei den hier wiedergegebenen Ausführungsbeispielen wird davon ausgegangen, daß der Drehkörper 3 mit Hilfe eines Elektromotors angetrieben wird, der in beiden Drehrichtungen betreibbar ist Der Drehkörper 3 treibt demnach über die Vorsprünge 16, die in die Öffnungen 15 des Bandes 1 eingreifen, das Band entlang der Führungen hin- und hergehend, wodurch das das Arbeitsende 11 aufweisende untere Bandtrum den Schlitten 12 entsprechend entlang seiner Längsverschiebeführung an dem Führungskörper 6 unter Zug- bzw. In the exemplary embodiments presented here, it is assumed that that the rotating body 3 is driven by means of an electric motor in both Directions of rotation is operable The rotating body 3 accordingly drives over the projections 16 which are in the Openings 15 of the tape 1 engage, the tape back and forth along the guides, whereby the lower belt run having the working end 11 corresponds to the carriage 12 along its longitudinal displacement guide on the guide body 6 under tension or

Druck beanspruchung des Bandtrums hin und her bewegt. An dem Schlitten ist eine Konsole 21 befestigt, an der eine Mitnehmerstange 22 für das zu bewegende, nicht dargestellte Torblatt angelenkt ist.Pressure stress on the belt run back and forth. On the sledge a bracket 21 is attached to which a drive rod 22 for the to be moved, not shown door leaf is hinged.

Das zweite Ausführungsbeispiel nach den F i g. 4 bis 6 arbeitet in ähnlicher Weise wie das vorgeschilderte nach den F i g. l bis 3, weshalb funktionell zumindest weitgehend übereinstimmende Gegenstände mit denselben Bezugsziffern versehen sind. Abweichend von dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel beherbergt der Führungskörper 23 nur eine Führung 7 für das Arbeitsende 11 des Bandes 1 bzw. das sich daran jeweils nach Verschiebelage anschließende Bandtrum. Der Führungskörper und damit der Schlitten nehmen dadurch in der Höhenabmessung einen entsprechend geringeren Raum ein. Die Führung 7 ist auf den oberen Führungskanal 10 des Lagerbockes 4 ausgerichtet, so daß der untere Führungskanal 10 in den freien Raum unterhalb des Führungskörpers mündet. Der untere Führungskanal 10 ist leicht nach unten abfallend ausgebildet, so daß sich ein Umschlingungsbereich von etwas weniger als 1800 ergibt. Dieser Formgebung entsprechend ist der Führungsabschnitt 9 des Lagerbockes 4 im unteren Bereich etwas kürzer ausgebildet. Auf den Ausgang des unteren Führungskanals 10 ist der Eingang einer Speichertrommel 29 ausgerichtet, in welche das rückgeführte Bandtrum mit dem dem Arbeitsende 11 abgewandten Bandende 14 des Bandes 1 eingeschoben wird. In dieser Speichertrommel kann somit das Band 1 spiralförmig auf- und abgewickelt werden. Es ist auch denkbar, die Achse der Speichertrommel 29 in Bildebene gesehen etwas schräg verlaufend anzuordnen und gegebenenfalls die Speichertrommel anzutreiben, so daß das Band 1 innerhalb der Trommel schraubenlinienförmig aufgenommen wird. The second embodiment according to FIGS. 4 to 6 works in in a manner similar to that described above according to FIGS. 1 to 3, which is why it is functional at least largely matching objects are provided with the same reference numerals are. In contrast to the embodiment described first, the Guide body 23 only a guide 7 for the working end 11 of the belt 1 or the subsequent belt run depending on the shift position. The guide body and thus the carriage take a correspondingly in the height dimension less space. The guide 7 is on the upper guide channel 10 of the bearing block 4 aligned so that the lower guide channel 10 in the free space below the guide body opens. The lower guide channel 10 slopes down slightly formed so that a wrap area of slightly less than 1800 results. The guide section 9 of the bearing block 4 is corresponding to this shape the lower area is somewhat shorter. To the exit of the lower guide channel 10, the input of a storage drum 29 is aligned, in which the returned The belt run with the belt end 14 of the belt 1 facing away from the working end 11 is inserted will. In this storage drum, the tape 1 can thus be wound up and unwound in a spiral will. It is also conceivable to see the axis of the storage drum 29 in the image plane to be arranged at a slight incline and, if necessary, to drive the storage drum, so that the tape 1 is received helically within the drum.

F i g. 5 läßt erkennen, daß der Umschlingungsbereich im unteren Ausgang bereits beendet ist. Die Schnittdarslellung in F i g. 6 läßt erkennem, daß die Eingriffsausformung 20 des Arretiergliedes 18 des Schlittens 12 die Öffnungen 15 des Bandes 1 mit einem gewissen Überstand durchgreift, der dadurch ermöglicht wird, daß in der Führungswandung, die dem Außenbogen bzw. der konvex verformten Breitseite des Bandes gegenüberliegt, in Längsrichtung des Bandes verlaufende Vertiefungen 24 ausgebildet sind. Wie auch beim zuerst geschilderten Ausführungsbeispiel gezeigt, können solche Vertiefungen 24 auch in der entsprechenden Wandung der Rückführung 8 vorgesehen sein. Dadurch erreicht man, daß das Band in den längsverlaufenden Bereichen, in denen sich die beiden Reihen der Öffnungen 15 erstrecken, nicht an der Führungswandung angreift. Die Führung beschränkt sich somit auf die in Längsrichtung durchgehenden Materialzonen zumindest dieser Seite des Bandes 1. F i g. 5 shows that the looping area in the lower exit has already ended. The incised artery in FIG. 6 shows that the engagement formation 20 of the locking member 18 of the carriage 12, the openings 15 of the tape 1 with a reaches through certain overhang, which is made possible by the fact that in the guide wall, which is opposite the outer curve or the convexly deformed broad side of the belt, Depressions 24 extending in the longitudinal direction of the belt are formed. As well as shown in the embodiment described first, such depressions 24 can also be provided in the corresponding wall of the return line 8. Through this one achieves that the tape in the longitudinal areas in which the extend both rows of openings 15, does not act on the guide wall. The guidance is thus limited to the material zones that are continuous in the longitudinal direction at least this side of volume 1.

Das in den F i g. 7 bis 14 wiedergegebene dritte Ausführungsbeispiel zeigt hinsichtlich von Ausgestaltungen verschiedene Möglichkeiten auf. Da auch hier wieder weitgehend gleich funktionierende Teile wie bei den übrigen Ausführungsbeispielen vorhanden ist, werden entsprechend dieselben Bezugsziffern verwandt. The in the F i g. 7 to 14 reproduced third embodiment shows various options with regard to configurations. There too again largely the same functioning parts as in the other exemplary embodiments is present, the same reference numbers are used accordingly.

In F i g. 7 ist in Draufsicht der mit Anschlußausbildun- gen 25 für den Anbau eines Motors bzw. eines Getriebes versehene Drehkörper 3 mit seinem Lagerbock 4 wiedergegeben, an dem der gezeichnete Anfangsbereich des Führungskörpers 6 in fluchtender Ausrichtung der in ihm vorgesehenen Führungen 7 und 8 auf je einen der Führungskanäle 10 des Lagerbockes festgelegt ist. In Fig. 7 is a plan view of the terminal configuration gen 25 for the attachment of a motor or a gearbox provided rotating body 3 with its bearing block 4 reproduced, at which the drawn starting area of the guide body 6 in aligned alignment of the guides 7 and 8 provided in it on each one of the Guide channels 10 of the bearing block is set.

Den in F i g. 7 in Draufsicht wiedergegebenen rotatorischen Antriebsteil kann man dem Führungsteil gemäß Fig.lO zuordnen, indem man ihn um die Führungslängsachse um 90" dreht und seitenverkehrt angeschlossen denkt. Die Schnittdarstellung gemäß Fig.8 zeigt die dann zutreffende Achsausrichtung des Drehkörpers 3 mit Lagerbock 4 und in den Umschlingungsbereich aufgenommenem Band 1. The in F i g. 7 shown in plan view rotary drive part can be assigned to the guide part according to Fig.lO by moving it around the longitudinal axis of the guide Turns 90 "and thinks connected the wrong way round. The sectional view according to Fig. 8 shows the then applicable axis alignment of the rotating body 3 with bearing block 4 and tape 1 included in the wrapping area.

In der Bauart nach den Fig. 8, 10, 11 und 13 ist das Band nur mit einer Eingriffsspur 26 von gleich beabstandet hintereinander folgenden Öffnungen 15 versehen, die in der Bandlängsmitte angeordnet sind. Folgerichtig ist auch nur ein im axialen Mittelbereich der Bandanlagefläche 2 des Drehkörpers 3 in Umfangsrichtung verlaufender Ring von radial abstehenden Vorsprüngen 16 vorgesehen, der in die Öffnungen 15 des Bandes 1 eingreift. In the design according to FIGS. 8, 10, 11 and 13, the band is only with an engagement track 26 of equally spaced successive openings 15 provided, which are arranged in the longitudinal center of the belt. It is also only logical one in the axial central area of the belt contact surface 2 of the rotating body 3 in the circumferential direction extending ring of radially protruding projections 16 is provided, which in the openings 15 of the band 1 engages.

Um einen überstehenden Durchgriff der Vorsprünge 16 durch die Öffnungen 15 des Bandes 1 zu gewährleisten, ohne daß die Beabstandung der Vorsprünge 16 von der Führungsfläche der Führungsausbildung 9 zu oder doch unnötig eng wird, ist diese Führungsfläche gegenüber den Stirnseiten der Vorsprünge 16 mit einer umlaufend geführten Vertiefung 27 versehen, die insoweit dieselbe Aufgabe hat wie die Vertiefungen 24 im Bereich der Eingriffsgegenausformung 19 des Arretiergliedes 18 nach den Darlegungen zu F i g. 6. To a protruding penetration of the projections 16 through the openings 15 of the tape 1 to ensure without the spacing of the projections 16 from the guide surface of the guide training 9 becomes too narrow or at least unnecessarily narrow, is this Guide surface opposite the end faces of the projections 16 with a circumferentially guided Well 27 is provided, which in this respect has the same task as the wells 24 in the area of the engagement counter-formation 19 of the locking member 18 according to the explanations to F i g. 6th

F i g. 9 zeigt einen der F i g. 8 entsprechend gelegten Schnitt durch eine dadurch etwas andere Bauart, als -wie bereits im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 6 beschrieben - zwei Eingriffspuren 26 aus zwei parallelen Reihen von Öffnungen 15 und Vorsprüngen 16 vorgesehen sind. Auch hier sind die im Zusammenhang mit F i g. 27 erläuterten Vertiefungen 27 jeweils den Vorsprüngen 16 gegenüber vorgesehen. F i g. 9 shows one of the FIGS. 8 correspondingly laid section through a somewhat different design than -as already in connection with the F i g. 1 to 6 - two engagement tracks 26 from two parallel rows of openings 15 and projections 16 are provided. Again, those related to F i g. 27 explained depressions 27 are each provided opposite the projections 16.

F i g. 10 zeigt einen Abschnitt des Führungskörpers 6 mit Schlitten 12, wie er im Zusammenhang mit dem Antriebsteil nach den F i g. 7 und 8 Verwendung finden kann. Das Band 1 ist mit einer in seiner Längsmitte verlaufenden Reihe von Öffnungen 15 versehen, die somit eine Eingriffsspur 26 bilden. Das Arretierglied 18 durchgreift mit Eingriffsgegenausformung 19 entsprechender Ausbildung eine Anzahl der Öffnungen 15 im Bereich des Arbeitsendes 11 des Bandes 1. Wie insbesondere auch Fig. 11 erkennen läßt, weist die Eingriffsgegenausformung 19 bei diesem Eingriff ebenfalls nur eine Reihe von vorsprungsähnlichen Ausbildungen auf, die in die Öffnungen 15 des Bandes 1 eingreifen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine in Führungslängsrichtung verlaufende Vertiefung 24 vorgesehen, um einen entsprechend überstehenden und damit sicheren Durchgriff der Eingriffsgegenausformung durch die Öffnungen 15 bzw. Eingriffsausformung 20 zu ermöglichen. F i g. 10 shows a section of the guide body 6 with a slide 12, as it is in connection with the drive part according to FIGS. 7 and 8 usage Can be found. The belt 1 is provided with a row of in its longitudinal center Openings 15 are provided, which thus form an engagement track 26. The locking link 18 extends through a number with engaging counter-molding 19 of a corresponding design of the openings 15 in the area of the working end 11 of the belt 1. As in particular Fig. 11 shows the engagement counter-formation 19 in this engagement also only a number of protrusion-like formations that into the openings 15 of the band 1 engage. In this embodiment too, one is in the longitudinal direction of the guide extending recess 24 provided to a correspondingly protruding and thus secure penetration of the engagement counter-formation through the openings 15 or engagement formation 20 to allow.

Wie F i g. 11 weiter erkennen läßt, ist im übrigen die der konvex verwölbten Breitseite des Bandes 1 gegenüberliegende Führungsfläche der Führungen 7 und 8 auf die Randbereiche des Bandes beschränkt, so daß oberhalb der Öffnungen 15 keine Führung stattfindet Der Schnitt nach Fig. 12 entspricht dem Schnitt gemäß F i g. 11 durch den Führungsbereich mit Schlitten der Fig. 10. Wie im Falle der Fig. 9 ist hier die Ausbildung der Führung und die des Arretiergliedes 18 an eine Eingriffsausbildung 17 mit zwei Eingriffsspuren 26 aus zwei parallelen Reihen von kreisförmigen Öffnungen 15 angepaßt ausgebildet Im Gegensatz zu den ersten beiden Ausführungsbeispielen ist bei dem zuletzt abgehandelten Ausführungsbeispiel das Band in der Führung hochkant gehalten. Like F i g. 11 can further be seen, is the rest of the convex curved broad side of the tape 1 opposite guide surface of the guides 7 and 8 limited to the edge areas of the tape, so that above the openings 15 no guidance takes place. The section according to FIG. 12 corresponds to the section according to F i g. 11 through the guide area with slide of FIG. 10. As in the case of Fig. 9 is the training here the guide and that of the locking member 18 to an engagement formation 17 with two engagement tracks 26 of two parallel Rows of circular openings 15 designed to match In contrast to the first two exemplary embodiments is in the exemplary embodiment discussed last the tape held upright in the guide.

Dies kann räumlichen Besonderheiten dienen. Durch das erhöhte Widerstandsmoment des aufrecht gerichteten Querschnittsverlaufes kann gegebenenfalls die Reibung herabgesetzt werden.This can serve spatial characteristics. Due to the increased section modulus the upright cross-sectional profile can optionally reduce the friction will.

Die Fig. 13 und 14 zeigen - gestreckt wiedergegebene, beispielsweise so im Umschlingungsbereich der Bandanlagefläche 2 in Erscheinung tretende - Querschnitte durch ein Band 1 in der Ausgestaltung mit einer einzigen Eingriffsspur 26 aus in der Längsmitte angeordneten Öffnungen 15 bzw. ein mit zwei Eingriffsspuren 26 ausgestaltetes Band 1 mit entsprechend zwei parallelen, symmetrisch von der Mitte seitlich angeordneten Reihen von Öffnungen 15. 13 and 14 show - stretched reproduced, for example thus appearing in the wrapping area of the belt contact surface 2 - cross-sections by a band 1 in the embodiment with a single engagement track 26 from in the longitudinal center arranged openings 15 or one designed with two engagement tracks 26 Volume 1 with two parallel, symmetrically arranged laterally from the center Rows of openings 15.

Bei diesen Bändern 1 sind jeweils die Randbereiche von einer Beschichtung 28 bzw. Umhüllung umfaßt. Bei der Bandausbildung gemäß Fig 14 ist zusätzlich der Mittelsteg zwischen den beiden Reihen von Öffnungen 15 beidseitig mit einer solchen Beschichtung 28 versehen. Diese Maßnahme kann zweierlei Zwecken dienen: Zum einen kann mit Hinblick auf den Reibwiderstand das aus Stahl gefertigte Band nicht mit dem Werkstoff des Führungskörpers harmonisieren oder zu starker einseitiger Verschleiß zu befürchten sein. Dann ist es angebracht, eine Beschichtung aus einem Werkstoff zu wählen, die die Gleiteigenschaften verbessert bzw. den Abrieb zumindest weitgehend verhindert. Zum anderen können Umhüllungen bzw. Beschichtungen 28 bewirken, daß ein überstehender Durchgriff der Vorsprünge 16 des Drehkörpers 3 bzw. der Eingriffsgegenausformung 19 des Arretiergliedes 18 durch die Öffnungen 15 sichergestellt wird, ohne daß die Vertiefungen 27 in der Führungsfläche des Führungsabschnittes 9 bzw. die Vertiefungen 24 in den Führungswandungen vorgesehen sein müssen. Aufgrund der im Umschlingungsbereich notwendigen Verformung des Bandes aus seiner Längsrichtung heraus sollen diese Beschichtungen bzw. In the case of these strips 1, the edge areas are each coated with a coating 28 or envelope. In the case of the band formation according to FIG. 14, the Central web between the two rows of openings 15 on both sides with one such Coating 28 provided. This measure can serve two purposes: Firstly With regard to the frictional resistance, the belt made of steel cannot withstand harmonize with the material of the guide body or excessive wear on one side to be feared. Then it is appropriate to have a coating of a material to choose one that improves the sliding properties or at least largely reduces abrasion prevented. On the other hand, casings or coatings 28 can have the effect that a protruding penetration of the projections 16 of the rotating body 3 or the engagement counter-formation 19 of the locking member 18 is ensured through the openings 15 without the Depressions 27 in the guide surface of the guide section 9 or the depressions 24 must be provided in the guide walls. Due to the in the wraparound area These coatings are intended to deform the tape out of its longitudinal direction respectively.

Umhüllungen entsprechend dehn- und stauchfähig sein.Coverings must be expandable and compressible accordingly.

Die vorstehenden Ausführungen lassen erkennen, daß das derart ausgestaltete Gerät einfach auszubilden und bei kleiner Antriebsabmessung für große Verschiebestrecken geeignet ist, wobei die Bewegungsvorgänge reibungs- und geräuscharm vor sich gehen. The above statements indicate that the so designed Device easy to design and with small drive dimensions for large displacement distances is suitable, with the movement processes going on with little friction and noise.

Claims

Claims: 1. Drive, preferably with an electric one Drive motor unit for opening and closing a door or gate, in particular of a garage door with an overhead door leaf that has a device for overpassing a rotational in a translational movement, which with a to one axis which is guided revolvingly and one at least approximately in a straight line running guide that is firmly connected to the bearing of the rotating body is, and is provided with a motion transmission member along a Guide is held displaceably and on which the rotating body engages, d a d u r c h g e - indicates that the movement transmission member is arched in cross section preformed, open band (1) made of steel or a similar resilient material is formed, which when running into the wraparound area of an approximately circular cylindrical Belt contact surface (2) of the rotating body (3) from the curved to a stretched one Deformed cross-section and when leaving the strip contact surface (2) without permanent Deformation is deformed back into the curved cross-sectional shape and in this cross-sectional shape is held in the guide (7) so as to be longitudinally displaceable.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the belt (1) is preformed arched in cross section in the shape of a circular arc.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the belt has different curvature radii in cross section.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the belt (1) is preformed with a wavy arching in cross section.

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that on the guide body (6; 23) having the guide (7) a slide (t2) Is mounted so as to be longitudinally displaceable, to which one end (11) of the belt (1) is attached is.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that between the band (s) and the rotating body (3) a form-fitting engagement formation (17) is provided.

7. Drive according to claim 6, characterized in that the engagement formation (17) by means of projections formed on the belt contact surface (2) of the rotating body (3) (16) and corresponding openings (s5) provided in the band (1) are formed is

8. Drive according to claim 7, characterized in that the openings (15) are circular formed and the projections (16) radially shaped circular cylinder with less Diameter than that of the openings (1L5).

9. Drive according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the band-side engagement formation (20), in particular openings (15), of the attachment serves on the slide (12) on which the corresponding engagement formation (19), is arranged in particular in the form of projections.

10. Drive according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the engagement formation (1L7) one - especially central - or several parallel in the longitudinal direction of the belt (1) or

in the circumferential direction of the strip contact surface (2) running traces of intervention (26).

11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the axis (5) of the rotating body (3) is arranged to run approximately horizontally and the tape (1) in the guide (7) with its broad sides in the vertical pointing moved or vice versa the axis (5) is arranged to run vertically and the tape has its broad sides in a horizontal plane.

12. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the working end (11) connected in particular to a slide (12) of the tape (1) opposite tape end (14) held in a return guide (8) is, which in particular runs parallel to the guide (7) of the working end (11).

13. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the working end (11) connected in particular to a slide (12) of the tape (1) opposite tape end (14) in a storage drum (29) in the course the displacement movement is guided in a spiral circumferential manner.

14. Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the guide body (6) and / or the carriage (12) and / or the rotating body (3) or its bearing block (4) as injection molded parts, in particular using Aluminum and / or zinc.

15. Drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the carriage (12) is mounted on the guide body (6) via sliding bodies (13) is.

16. Drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the band (1), especially in its edge areas and / or its central area, preferably on both sides, with a sliding or. Spacer coating (28) provided is.

17. Drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the guide (7) over the respective entire belt strand length of the working end (11) is designed away as a holder for the tape (1).

18. Drive according to one of claims 1 to 17, characterized in that that in the guide wall of the guide (7) or the guide section (9) opposite the engagement formation (19) of the locking member (18) or the projections (16) of the Rotary body (3) in the respective direction of movement continuously formed depressions (24, 27) are arranged.

The invention relates to a drive for opening and closing a door or a gate with the features of the preamble of claim 1.