DE3327848C2

DE3327848C2 - Safety device for a control arrangement with an actuating element for adjusting an actuator in a working circuit

Info

Publication number: DE3327848C2
Application number: DE19833327848
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. 2070 Ahrenburg Lohmeier
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1987-05-07
Also published as: DE3327848A1

Abstract

Eine Steueranordnung mit einem Betätigungselement zur Einstellung eines Stellgliedes in einem Arbeitskreis hat zwischen ihrem Betätigungselement (13) und der Verbindung (15) zum Stellglied (9) eine Schaltvorrichtung (26), die in Abhängigkeit von Signalen, insbesondere einer Überwachungseinrichtung, ein- oder ausschaltbar ist. Diese Schaltvorrichtung ist insbesondere als Kupplung ausgeführt, die eine mechanische Trennung zwischen Betätigungselement (13) und Verbindung (15, 16) zum Stellglied herstellt, wenn Signale eingehen. Durch diese Schaltvorrichtung am Betätigungselement kann die Steueranordnung immer, unabhängig von der Leistung des Arbeitskreises, eingesetzt werden.A control arrangement with an actuating element for adjusting an actuator in a working circuit has a switching device (26) between its actuating element (13) and the connection (15) to the actuator (9), which can be switched on or off depending on signals, in particular a monitoring device. This switching device is designed in particular as a coupling which creates a mechanical separation between the actuating element (13) and the connection (15, 16) to the actuator when signals are received. This switching device on the actuating element means that the control arrangement can always be used, regardless of the performance of the working circuit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine Steueranordnung mit einem Betätigungselement zur Einstellung eines Stellgliedes in einem Arbeitskreis und mit einer einstellbaren Schaltvorrichtung zwischen dem Betätigungselement und dem Stellglied.The invention relates to a safety device for a control arrangement with an actuating element for adjusting an actuator in a working circuit and with an adjustable switching device between the actuating element and the actuator.

Eine solche Sicherheitsvorrichtung ist für die Steuerung eines Webstuhlmotors aus der DE-OS 32 13 934 bekannt. Dabei wird ein Motorschalter als Stellglied über einen Mikrocomputer angesteuert, dem aber vor der Energiequelle für das Eingangssignal Drucktastenschalter vorgeschaltet sind, durch welche eine Vorsteuerung des Mikrocomputers zur Sicherheit beim Abschalten und auch beim Anlaufen des Motors erfolgt. Dabei sind praktisch Drucktastenschalter und der Mikrocomputer hintereinandergeschaltet, wobei zugleich ein Sicherheitsrelais betätigt wird, dessen einer Kontakt unmittelbar in der Ansteuerungsleitung des Motorschalters liegt.Such a safety device is known for controlling a loom motor from DE-OS 32 13 934. In this case, a motor switch is controlled as an actuator via a microcomputer, but pushbutton switches are connected upstream of the energy source for the input signal, which pre-control the microcomputer for safety when switching off and starting the motor. In this case, pushbutton switches and the microcomputer are practically connected in series, and at the same time a safety relay is activated, one contact of which is located directly in the control line of the motor switch.

Bevorzugt wird bei der Erfindung eine Anordnung, in welcher das Betätigungselement ein verschwenkbarer Handhebel ist, welcher um eine Achse drehbar gelagert ist.The invention prefers an arrangement in which the actuating element is a pivotable hand lever which is mounted so as to be rotatable about an axis.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Steueranordnung liegt in der Verwendung an einem Stapelfahrzeug. Ein solches Fahrzeug hat einen Fahrantrieb und einen Mast, der ggf. als Hubmast nach oben ausfahrbar ist und an dem ein Lastträger in der Höhe einstellbar ist. In diesem Zusammenhang sind hydraulische Antriebe üblich. Der hydraulische Antrieb besitzt dabei eine Zylinderkolben-Anordnung zum Höhenantrieb und zu dessen Speisung einen Arbeitskreis, der wenigstens einen Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit, eine beispielsweise durch einen Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe und Steueranordnungen zum Betrieb dieses Arbeitskreises aufweist. Der Arbeitskreis ist an die jeweilige Leistung des Fahrzeuges angepaßt.A preferred embodiment of the control arrangement is for use on a stacker vehicle. Such a vehicle has a drive and a mast, which can be extended upwards as a lifting mast if necessary and on which a load carrier can be adjusted in height. Hydraulic drives are common in this context. The hydraulic drive has a cylinder-piston arrangement for the height drive and a working circuit to feed it, which has at least one reservoir for hydraulic fluid, a hydraulic pump driven, for example, by an electric motor and control arrangements for operating this working circuit. The working circuit is adapted to the respective performance of the vehicle.

In solchen Steueranordnungen, insbesondere für Stapelfahrzeuge, müssen Sicherheitsbedingungen eingehalten werden. Es ist bekannt, im Arbeitskreis selbst, beispielsweise in der Verbindungsleitung, zwischen einem Hydraulik-Steuerschieber und der Zylinderkolben-Anordnung ein Magnetventil anzuordnen, das in Abhängigkeit von einer Sicherheitsschaltung auf Durchlaß oder Sperrung schaltbar ist. Eine solche Sicherheitsschaltung kann einen Stromkreis besitzen, in welchem z.B. zwei Schalter enthalten sind, die mit Abstand voneinander angeordnet sind und durch beide Hände einer bedienenden Person gedrückt werden müssen, um den Stromdurchgang zu ermöglichen. Weiterhin ist es bekannt, gerade an Stapel- bzw. Hubfahrzeugen einen Überlastschalter anzuordnen, der im Steuerstromkreis liegt und bei Auftreten einer Überlast offen ist, wobei in diesem Zusammenhang durchaus einbezogen wird, diesen Überlastschalter in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeitsgröße einzustellen, d.h. in Abhängigkeit davon, daß der Überlastschalter bei einem bestimmten Gewicht, bei höherer Geschwindigkeit des Fahrzeuges eher öffnet als bei niedrigerer Geschwindigkeit.In such control arrangements, particularly for stacker vehicles, safety conditions must be observed. It is known to arrange a solenoid valve in the working circuit itself, for example in the connecting line, between a hydraulic control slide and the cylinder piston arrangement, which can be switched to open or closed depending on a safety circuit. Such a safety circuit can have a circuit in which, for example, two switches are contained, which are arranged at a distance from one another and must be pressed by both hands of an operator to allow the current to pass through. It is also known to arrange an overload switch, especially on stacker or lifting vehicles, which is located in the control circuit and opens when an overload occurs, whereby in this context it is certainly included to set this overload switch depending on a speed value, i.e. depending on the fact that the overload switch opens more quickly at a higher speed of the vehicle at a certain weight than at a lower speed.

Entsprechend kann ein Sicherheitsschalter für sogenannte Diagonalfahrt vorgesehen sein, d.h. wenn bei Bewegung des Fahrzeuges die Last gehoben oder gesenkt wird.Accordingly, a safety switch can be provided for so-called diagonal travel, i.e. when the load is raised or lowered while the vehicle is moving.

Für ein sogenanntes Kommissioniergerät, in welchem ein Fahrkorb für eine bedienende Person mit dem Lastträger nach oben gefahren oder abgesenkt wird, liegt ein weiterer Sicherheitsschalter darin, daß ein Türverschluß der Fahrkorbtür in den Steuerkreislauf einbezogen ist.For a so-called order picking device, in which a car is raised or lowered for an operating person with the load carrier, a further safety switch is that a door lock of the car door is included in the control circuit.

Gerade auch in Verbindung mit Stapelfahrzeugen, jedoch auch mit anderen Steueranordnungen, ist es bekannt, daß ein Betätigungselement als Handhebel ausgeführt ist, welcher verschwenkbar ist, um den sogenannten Arbeitskreis in Betrieb zu setzen oder zu steuern. In solchen bekannten Ausführungen wird dabei eine direkte Steuerung durchgeführt bzw. in einer Regelanordnung ein direkter Durchgang bewerkstelligt.Especially in connection with stacker vehicles, but also with other control arrangements, it is known that an actuating element is designed as a hand lever which can be pivoted in order to start or control the so-called working circuit. In such known designs, a direct control is carried out or a direct passage is achieved in a control arrangement.

Beispielsweise im Zusammenhang mit einem Stapelfahrzeug mußte bei der Ausführung des Betätigungselementes als Handhebel in einer mit Gefahren belasteten Anordnung von der bedienenden Person beobachtet werden, ob eine Betätigung in Abhängigkeit von Randbedingungen zulässig ist.For example, in connection with a stacker truck, when the actuating element was designed as a hand lever in an arrangement subject to danger, the operator had to observe whether actuation was permissible depending on the boundary conditions.

Diese Randbedingungen sind als Sicherheitsmaßnahme bisher auch in den Arbeitskreis eingespeist worden, in welchem beispielsweise in einem Pumpenkreis zwischen Arbeitszylinder und Förderpumpe ein Magnetventil eingesetzt worden ist, das in Abhängigkeit von Sicherheitssignalen geöffnet oder geschlossen wird. Ein solches in dem Arbeitskreis angeordnetes Sicherheitsventil oder eine entsprechende Sicherheitseinrichtung erfüllt zwar weitgehend seine bzw. ihre Aufgabe, aber eine solche Ausführung ist aufwendig, weil immer eine Anpassung an die Leistung des jeweiligen Arbeitskreises erforderlich ist. Darüber hinaus ergibt sich der Nachteil erheblicher Fehlwirkungen bei einer Ausfallerscheinung, wenn nämlich das Betätigungselement der Steueranordnung umgeschaltet wird, aber dieses sogenannte Sicherheitsmagnetventil im Arbeitskreis nicht oder nicht richtig bzw. mit einer gewissen Zeitkonstante wirkt. Die Vermeidung von Konstanten, besonders bei größeren Leistungen, erfordert wiederum einen erheblichen Aufwand.These boundary conditions have also been fed into the working circuit as a safety measure, in which, for example, a solenoid valve has been installed in a pump circuit between the working cylinder and the feed pump, which is opened or closed depending on safety signals. Such a safety valve arranged in the working circuit or a corresponding safety device fulfills its task to a large extent, but such an implementation is complex because it always has to be adapted to the performance of the respective working circuit. In addition, there is the disadvantage of significant malfunctions in the event of a failure, namely when the actuating element of the control arrangement is switched but this so-called safety solenoid valve in the working circuit does not work or does not work correctly or with a certain time constant. Avoiding constants, especially with higher performance, requires considerable effort.

Es ist bekannt, daß solche Magnetventile mit Rückstelleinrichtungen in Form von Federn ausgeführt sind. Der Einbau von Federn in diesem Zusammenhang in den Arbeitskreis hat den Nachteil, daß bei Betriebsstößen, wie sie auch durch Druckwellen unmittelbar aus dem Hubzylinder herkommen können, Schwingungen auftreten können, die in wechselseitiger Wirkung zwischen Hubzylinder federabgestütztem Magnetventil sowie einen im Arbeitskreis üblicherweise enthaltenen, federbelasteten Drosselrückflußventil zu erheblichen Schwankungen im Betriebszustand führen können. Das ist einerseits in jeder Steueranordnung nachteilig, vor allem aber bei Hubgeräten, deren Lastträger auf eine bestimmte Höhe in der Größenordnung von Millimetern schnell eingestellt werden müssen, schon um Arbeitszeit zu sparen.It is known that such solenoid valves are designed with reset devices in the form of springs. The installation of springs in the working circuit in this context has the disadvantage that in the event of operating shocks, such as those that can arise from pressure waves directly from the lifting cylinder, vibrations can occur which, in a reciprocal effect between the lifting cylinder, spring-supported solenoid valve and a spring-loaded throttle return valve usually included in the working circuit, can lead to considerable fluctuations in the operating state. On the one hand, this is disadvantageous in any control arrangement, but above all in lifting devices whose load carriers have to be quickly adjusted to a certain height in the order of millimeters, if only to save working time.

Im Hinblick auf Arbeitskreise mit Auslegungen in verschiedener Leistungsgrößenordnung ist daher die Einbeziehung eines Sicherheitsventiles in den Arbeitskreis nachteilig.With regard to working groups with designs in different power ranges, the inclusion of a safety valve in the working group is therefore disadvantageous.

Die Arbeitskreise von Hubgeräten werden in an sich bekannter Weise mit schwenkbaren Handhebeln als Betätigungselement betrieben. Durch die Verschwenkung wird dabei ein Schwenkhebel oder ein Nocken bzw. eine Nockenwalze zur Betätigung eines oder mehrerer Steuerschieber gedreht. Das wird für die vorliegende Erfindung einbezogen.The working circuits of lifting devices are operated in a manner known per se with pivoting hand levers as the actuating element. The pivoting causes a pivoting lever or a cam or a cam roller to rotate in order to actuate one or more control slides. This is included in the present invention.

Es ist auch bekannt, an Handwerkzeugen zwischen einem Betätigungshandgriff und dem eigentlichen Werkzeug eine Sicherheitskupplung, beispielsweise in Form einer Rutschkupplung oder Überlastkupplung, anzuordnen. Dabei handelt es sich um eine rein mechanische Sicherheitsmaßnahme in Form einer Schwellensperre. Die Schwelle wird dabei durch die Höhe der durchzuleitenden Kraft bestimmt. Eine solche Sicherheitsanordnung löst aber nicht das Problem der Erfindung, bei welcher Signale eine Freigabe oder Sperrung einer Arbeitsgerätschaft in einem Arbeitskreis unabhängig von der aufgebrachten Handkraft bestimmen.It is also known to arrange a safety clutch, for example in the form of a slip clutch or overload clutch, on hand tools between an operating handle and the actual tool. This is a purely mechanical safety measure in the form of a threshold lock. The threshold is determined by the level of force to be passed through. However, such a safety arrangement does not solve the problem of the invention, in which signals determine the release or blocking of a working device in a working circuit regardless of the manual force applied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung der vorstehend angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß die Schaltvorrichtung zwischen dem Betätigungselement und dem Stellglied als in sich geschlossene Baugruppe ausgeführt wird, durch welche ermöglicht wird, daß unabhängig von der Leistung eines angegebenen Arbeitskreises Sicherheitsfunktionen erfüllt werden können.The invention is based on the object of improving a control arrangement of the type specified above in such a way that the switching device between the actuating element and the actuator is designed as a self-contained assembly, by means of which it is possible for safety functions to be fulfilled independently of the performance of a specified working circuit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß diese Schaltvorrichtung zwischen dem Betätigungselement und einer Verbindung zum Stellglied mechanisch als Kupplung ausgeführt ist, durch die in Abhängigkeit von Signalen einer vom Stellglied unabhängigen Überwachungseinrichtung eine mechanische Trennung zwischen Betätigungselement und Verbindung zum Stellglied herstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that this switching device between the actuating element and a connection to the actuator is mechanically designed as a coupling, by means of which a mechanical separation between the actuating element and the connection to the actuator can be produced depending on signals from a monitoring device independent of the actuator.

Hierdurch wird eine mechanische Trennung zwischen Betätigungselement und Verbindung zum Stellglied gebildet, wobei das Betätigungselement, insbesondere als Handhebel, funktionsfrei gemacht werden kann, so daß auch versehentliche Bewegungen ohne Einfluß bleiben. Ferner wird eine in sich geschlossene Baugruppe geschaffen, die unabhängig von der Leistung eines Arbeitskreises beliebig einsetzbar ist.This creates a mechanical separation between the actuating element and the connection to the actuator, whereby the actuating element, particularly as a hand lever, can be made non-functional so that even accidental movements have no influence. Furthermore, a self-contained assembly is created that can be used in any way, regardless of the performance of a working circuit.

Vorteilhaft ist die Kupplung als Elektromagnetkupplung ausgebildet, deren Erregungswicklung an wenigstens einen Steuerstromkreis mit Signalquellen, insbesondere in Form von Schaltern, angeschlossen ist. Dieses führt zu einer kompakten Bauweise.The clutch is advantageously designed as an electromagnetic clutch, the excitation winding of which is connected to at least one control circuit with signal sources, in particular in the form of switches. This leads to a compact design.

In einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung ist die Kupplung als eine durch Strömungsmittel betätigbare Kupplung mit einem Betätigungszylinder ausgebildet, dem das Strömungsmittel aus einer Quelle über eine Leitung zuführbar ist, in welcher Ventile und/oder Schieber angeordnet sind.In another expedient embodiment, the coupling is designed as a fluid-actuated coupling with an actuating cylinder to which the fluid can be supplied from a source via a line in which valves and/or slides are arranged.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kupplung mit einem Elektromotor als Antriebselement zur Bewegung wenigstens einer Kupplungshälfte ausgebildet.In a further advantageous embodiment, the clutch is designed with an electric motor as a drive element for moving at least one clutch half.

Wenn oben Signale, insbesondere einer Überwachungseinrichtung, angesprochen sind, dann handelt es sich vorzugsweise um die oben erwähnten Sicherheitssignale, die mit verschiedenen Betriebsmitteln zu verwirklichen sind. Einbezogen wird jedoch auch, insbesondere bei Einbeziehung der Steueranordnung in einem Regelkreis, daß andere Signalformen oder weitgehende Abhängigkeiten einbezogen sind, beispielsweise aufgrund von Rückspeisungen aus dem Arbeitskreis in eine Signalquelle für die Steueranordnung.If signals, particularly those of a monitoring device, are mentioned above, then these are preferably the safety signals mentioned above, which can be implemented using various operating devices. However, other signal forms or extensive dependencies are also taken into account, particularly when the control arrangement is included in a control loop, for example due to feedback from the working circuit into a signal source for the control arrangement.

In einer Ausführung der Sicherheitsvorrichtung, in welcher das Betätigungselement ein verschwenkbarer Handhebel ist, welcher um eine Achse drehbar gelagert ist, wird bevorzugt, daß die Kupplung zwischen einer verdrehbaren Nabe eines die Verbindung darstellenden Schwenkhebels und der Nabe des Handhebels, die zueinander axial bewegbar sind, vorgesehen ist, wobei die Nabe des Schwenkhebels auf der Achse des schwenkbaren Handhebels angeordnet ist.In an embodiment of the safety device in which the actuating element is a pivotable hand lever which is mounted so as to be rotatable about an axis, it is preferred that the coupling is arranged between a rotatable hub of a connecting pivot lever and the hub of the hand lever, which are axially movable relative to one another, wherein the hub of the pivot lever is arranged on the axis of the pivotable hand lever.

Mit besonderem Vorteil steht insbesondere die Nabe des Handhebels mit einer Zentrierfeder in Wirkverbindung, die den Handhebel nach Freigabe in eine Null-Stellung bewegt. Dadurch wird immer eine definierte Ausgangsstellung geschaffen, wenn die Kupplung wieder geschlossen wird.It is particularly advantageous that the hub of the hand lever is connected to a centering spring, which moves the hand lever to a zero position after it is released. This always creates a defined starting position when the clutch is closed again.

Vorteilhaft sind für die Naben des Handhebels und des Schwenkhebels zur Begrenzung der axialen Bewegbarkeit Anschläge an der Achse angeordnet, und zwischen den die Kupplungshälften bildenden Naben ist eine Rückstellfeder vorgesehen, die die Kupplungshälften außer Eingriff drückt. Dieses ermöglicht eine besonders kompakte Ausführung der Kupplung und vor allem wird das automatische Lösen der Schaltvorrichtung bei entsprechenden Signalzuständen gewährleistet.It is advantageous for the hubs of the hand lever and the swivel lever to have stops on the axle to limit axial mobility, and a return spring is provided between the hubs forming the coupling halves, which pushes the coupling halves out of engagement. This enables a particularly compact design of the coupling and, above all, ensures that the switching device is released automatically when the corresponding signal conditions are present.

Unter obigen Gesichtspunkten ist die Kupplung zweckmäßig eine Zahnkupplung mit Stirnverzahnung. Eine Zahnkupplung stellt bei einfacher Ausführung jeweils einen sicheren Eingriff her. In weitergehenden Anwendungen, insbesondere unter Einstellung der Betätigungskraft für die Schaltvorrichtung, sind auch Reibungs- oder Schleifkupplungen, die einen Reibungs- oder Schleifbelag mit Profilierungen in Form von Rillen oder Noppen haben, oder auch Schlingfederkupplungen einbezogen.From the above point of view, the clutch is preferably a toothed clutch with spur gearing. A toothed clutch always provides a secure engagement in a simple design. In more advanced applications, in particular when adjusting the actuating force for the switching device, friction or sliding clutches, which have a friction or sliding coating with profiles in the form of grooves or knobs, or even wrap spring clutches, are also included.

In einer bevorzugten Anwendung auf einem Stapelfahrzeug, dessen Hubzylinder durch den hydraulisch ausgeführten Arbeitskreis durch einen Hydraulikschieber als Stellglied steuerbar ist, ist die Schaltvorrichtung an einen Steuerstromkreis mit Schaltern als Signalquellen angeschlossen, wobei diese Schalter einen Türschalter, einen in Abhängigkeit von einer Bedienung schließbaren Schalter, einen in Abhängigkeit von einer Lastbewegung arbeitenden Schalter und einen in Abhängigkeit von Überlast arbeitenden Schalter umfassen.In a preferred application on a stacker vehicle, the lifting cylinder of which can be controlled by the hydraulically designed working circuit by means of a hydraulic slide as an actuator, the switching device is connected to a control circuit with switches as signal sources, said switches comprising a door switch, a switch that can be closed as a function of an operation, a switch that operates as a function of a load movement and a switch that operates as a function of an overload.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to advantageous embodiments which are shown in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 ein Schaltschema zur generellen Erläuterung; Fig. 1 is a circuit diagram for general explanation;

Fig. 2 eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung im Schnitt; Fig. 2 is a sectional view of a preferred embodiment of the safety device;

Fig. 3 eine Stirnansicht der Fig. 2 von links; Fig. 3 is a front view of Fig. 2 from the left;

Fig. 4 eine prinzipielle Darstellung einer Baugruppe in perspektivischer Ansicht; Fig. 4 a basic representation of an assembly in perspective view;

Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Steuerbaugruppe, insbesondere für eine Anlage mit mehreren Betätigungselementen und Schaltvorrichtungen; Fig. 5 is a schematic view of a control assembly, in particular for a system with several actuating elements and switching devices;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Stapelfahrzeuges zur Erläuterung des Einsatzes der Sicherheitsvorrichtung nach den Fig. 1 bis 5. Fig. 6 is a perspective view of a stacking vehicle to explain the use of the safety device according to Figs. 1 to 5.

In Fig. 1 ist ein strichpunktiert umrissener Arbeitskreis 1 vorgesehen. Dieser hat eine Hubzylinder-Kolben-Anordnung 2, eine Motorpumpen-Einheit 3, welche Betriebsflüssigkeit aus einem Tank 4 fördert, und zwar über die Saugleitung 55 zum Tank 4. Ferner besteht eine Verbindung zwischen der Druckleitung der Pumpe zum Tankabfluß 58 mit Drosselrückschlag- Ventil 5.In Fig. 1, a working circuit 1 is provided, outlined in dash-dotted lines. This has a lifting cylinder-piston arrangement 2 , a motor pump unit 3 , which conveys operating fluid from a tank 4 , namely via the suction line 55 to the tank 4. Furthermore, there is a connection between the pressure line of the pump and the tank drain 58 with a throttle check valve 5 .

Somit sind ein Betriebszweig 6 mit einem Rückschlagventil 7 für den Hubbetrieb und ein Betriebszweig 8 mit einem hydraulischen als Steuerschieber ausgebildeten Stellglied 9 vorhanden, an den einerseits die Verbindungsleitung 10 zur Zylinder-Kolbenanordnung 2 und andererseits der Tankabfluß 58 angeschlossen sind.Thus, there is an operating branch 6 with a check valve 7 for the lifting operation and an operating branch 8 with a hydraulic actuator 9 designed as a control slide, to which the connecting line 10 to the cylinder-piston arrangement 2 and the tank drain 58 are connected on the one hand.

Dieser Arbeitskreis ist rein schematisch dargestellt. Dabei wird einbezogen, daß die Erregungsleitung 11 des Motors zu der Motorpumpen-Einheit noch über einen Schalter 12 einschaltbar ist.This working circuit is shown purely schematically. It is taken into account that the excitation line 11 of the motor to the motor pump unit can still be switched on via a switch 12 .

Die Arbeitsmaschine, die über die Zylinder-Kolbenanordnung 2 betrieben wird, steht unter der Steuerung durch einen Handhebel 13, der in Richtung des Doppelpfeiles 14 hin- und herbewegbar ist. In Abhängigkeit von dessen Bewegung wird ein Schwenkhebel 15 für ein Verbindungsgestänge 18 oder einen Nocken für einen entsprechenden Stößel bewegt, um den Steuerschieber 9 durch einen angeschlossenen Anschlaghebel 17 zu betätigen und ggf. auch den Schalter 12 über ein Relais 18, dessen Stromzuführung über einen Schalter 19 geführt ist, welcher von dem Gestänge 18 mitbetätigt wird.The working machine, which is operated via the cylinder-piston arrangement 2 , is controlled by a hand lever 13 , which can be moved back and forth in the direction of the double arrow 14. Depending on its movement, a pivoting lever 15 for a connecting rod 18 or a cam for a corresponding tappet is moved in order to actuate the control slide 9 by means of a connected stop lever 17 and, if necessary, also the switch 12 via a relay 18 , the power supply of which is led via a switch 19 , which is also actuated by the rod 18 .

Fig. 1 zeigt daher eine Ausführung des Arbeitskreises mit zwei Steuereinwirkungen bei 12 und 17. Fig. 1 therefore shows an embodiment of the working circuit with two control influences at 12 and 17 .

Der Arbeitskreis 1 wird in Abhängigkeit von zusätzlichen Signalen geschaltet, die aus einer Quelle 20 stammen und über einen Steuerstromkreis 21 (Sicherheitsstromkreis) geführt werden können. Dieser Steuerstromkreis 21 hat als Signalquellen Schalter 22, der in Abhängigkeit z.B. von dem Zustand einer Fahrzeugtür steht Schalter 23 der in Abhängigkeit von einer Bedienung auch in Ausführung als Zwillingsschalter von einer Zweihand-Bedienung, arbeitet, Schalter 24, der in Abhängigkeit von einer sogenannten Diagonalfahrt der Last bei der Anwendung an einem Stapelgerät betätigbar ist und Schalter 25, der bei Überlast an einem Stapelfahrzeug betätigt wird. Dieses sind Beispiele. Die Schalter sind im Normalzustand geschlossen.The working circuit 1 is switched depending on additional signals that come from a source 20 and can be fed via a control circuit 21 (safety circuit). This control circuit 21 has as signal sources switch 22 , which is dependent on the state of a vehicle door, switch 23 , which works depending on operation, also in the form of a twin switch with two-hand operation, switch 24 , which can be operated depending on a so-called diagonal movement of the load when used on a stacking device, and switch 25 , which is operated in the event of an overload on a stacking vehicle. These are examples. The switches are closed in the normal state.

Das aus der Quelle 20 ggf. durchgeleitete Signal gelangt in eine Schaltvorrichtung 28 zwischen dem Handhebel 13 als Betätigungselement und der Verbindung 15, 16 in Form eines Schwenkhebels oder Nockens 15. Diese Schaltvorrichtung 28 ist als Kupplung ausgeführt. Das ergibt sich in einer bevorzugten Baugruppe aus den Fig. 2 und 3 besonders deutlich.The signal possibly transmitted from the source 20 reaches a switching device 28 between the hand lever 13 as the actuating element and the connection 15 , 16 in the form of a pivoting lever or cam 15. This switching device 28 is designed as a clutch. This is particularly clear in a preferred assembly from Figs. 2 and 3.

Auf einer Achse 27 sind zwei Naben 28, 29 verdrehbar angeordnet. Zwischen beiden Naben 28, 29 befindet sich eine diese auseinanderschiebende Rückstellfeder 30, welche diese Naben 28, 29 an ggf. durch Sprengringe gebildete Anschläge 31, 32 der Achse 27 drückt. Dabei haben die Naben 28, 29 einen Abstand, daß sie außer Eingriff liegen.Two hubs 28 , 29 are arranged rotatably on an axle 27. Between the two hubs 28 , 29 there is a return spring 30 which pushes them apart and presses these hubs 28 , 29 against stops 31 , 32 of the axle 27 , which may be formed by snap rings. The hubs 28 , 29 are spaced apart so that they are disengaged.

In Fig. 2 ist der Anschlag 32 zugleich von einem Halteelement 33 gebildet, das einen beliebigen Einsatz dieser Baugruppe ermöglicht.In Fig. 2, the stop 32 is also formed by a holding element 33 , which allows any use of this assembly.

Beide Naben 28, 29 bilden Kupplungshälften der im ganzen mit 39 bezeichneten Kupplung, wobei Fig. 2 die Ausgestaltung einer Magnetkupplung mit einer Erregungswicklung 34 in der Nabe 28 zeigt. Die Zuleitung zu dieser Erregungswicklung ist mit 35 bezeichnet und entspricht dem Steuerstromkreis 21 in Fig. 1.Both hubs 28 , 29 form coupling halves of the coupling designated as a whole by 39 , whereby Fig. 2 shows the design of a magnetic coupling with an excitation winding 34 in the hub 28. The supply line to this excitation winding is designated by 35 and corresponds to the control circuit 21 in Fig. 1.

Die in Fig. 2 gezeigte Magnetkupplung ist als Zahnkupplung mit Stirnverzahnungen 36, 37 ausgeführt, die in Eingriff kommen, wenn die Kupplungshälften durch Erregen der Erregungswicklung 34 unter Zusammendrückung der Rückstellfeder 30 aneinandergezogen werden. In diesem Fall folgt der Schwenkhebel oder Nocken 15 genau der Verschwenkung des Handhebels 13 in Richtung des Doppelpfeiles 14.The magnetic coupling shown in Fig. 2 is designed as a toothed coupling with spur gear teeth 36 , 37 , which engage when the coupling halves are pulled together by energizing the excitation winding 34 while compressing the return spring 30. In this case, the pivoting lever or cam 15 exactly follows the pivoting of the hand lever 13 in the direction of the double arrow 14 .

Bei Lösen der Kupplung durch Öffnung eines der Schalter 22-25 zieht eine an die Nabe 28 angreifende Zentrierfeder 38, die andererseits in einem Gehäuse der Anordnung festgelegt ist, den Handhebel 13 in seine Null-Stellung zurück.When the clutch is released by opening one of the switches 22-25 , a centering spring 38 acting on the hub 28 , which is also fixed in a housing of the arrangement, pulls the hand lever 13 back to its zero position.

Eine entsprechende Zentrierfeder 38 kann auch für die Nabe 29 vorgesehen sein. Ein äußeres Gehäuse als Widerlager der Zentrierfeder 38 ist vorgesehen, aber nicht dargestellt.A corresponding centering spring 38 can also be provided for the hub 29. An outer housing as Abutment of the centering spring 38 is provided, but not shown.

Die Fig. 4 zeigt in deutlicher Weise eine Baueinheit nach den Fig. 2 und 3 in kompakter Ausführung. Eine nähere Beschreibung erübrigt sich. Erkennbar ist, daß die beiden Naben 28, 29 insgesamt eine Kupplung 39 mit der Zuleitung zum Steuerstromkreis 21 bilden. Das Halteelement 33 ist insbesondere als Winkelstück ausgeführt. Fig. 4 clearly shows a structural unit according to Figs. 2 and 3 in a compact design. A more detailed description is unnecessary. It can be seen that the two hubs 28 , 29 together form a coupling 39 with the supply line to the control circuit 21. The holding element 33 is designed in particular as an angle piece.

Insbesondere im Zusammenhang mit einem Stapelfahrzeug, in welchem mehrere hydraulische Stromkreise schaltbar sind, zeigt Fig. 5 beispielsweise drei Handhebel 13&min;, 13&min;&min;, 13&min;&min;&min;, die jeweils auf einer Achse 27 mit Kupplungen 39&min;, 39&min;&min;, 39&min;&min;&min; im Sinne der vorhergehenden Beschreibung versehen sind, wobei anstelle der Bezugszeichen 39 auch das allgemeine Bezugszeichen 28 für eine Schaltvorrichtung aus Fig. 1 einsetzbar ist.Particularly in connection with a stacker vehicle in which several hydraulic circuits can be switched, Fig. 5 shows, for example, three hand levers 13 ', 13 ', 13 ', each of which is provided on an axis 27 with couplings 39 ', 39 ', 39 ' in the sense of the previous description, wherein instead of the reference numeral 39 , the general reference numeral 28 for a switching device from Fig. 1 can also be used.

Der Schwenkhebel 15&min;-15&min;&min;&min; oder Nocken arbeitet jeweils über die Gestänge 16&min;-16&min;&min;&min; mit Schieber 9&min;-9&min;&min;&min; entsprechend Fig. 1 oder anderen entsprechenden Teilen zur Betätigung verschiedener Bewegungsmotoren auch insofern als Hubaggregate zusammen. Alle Kupplungen 39&min;-39&min;&min;&min; sind mit einem Steuerstromkreis 21 verbunden, der die Abzweige 40- 42 hat, damit die Kupplungen jeweils in angemessener Weise gesteuert werden. In den Abzweigen können noch besondere Schalter angeordnet sein, die in Abhängigkeit von besonderen Betriebsbedingungen oder -zuständen der Steuerschieber 9&min;-9&min;&min;&min; betätigbar sind, damit spezielle Einstellungen gemacht werden können, die durch die Erfindung in einfacher Weise auf die verschiedenen Betätigungselemente verteilt werden können.The pivot lever 15 '- 15 '&min;&min; or cam works via the rods 16 '- 16 '&min;&min; with slide 9 '- 9 '&min;&min; according to Fig. 1 or other corresponding parts to actuate various movement motors also in this respect as lifting units. All couplings 39 '- 39 ' &min;&min; are connected to a control circuit 21 which has branches 40 - 42 so that the couplings are each controlled in an appropriate manner. Special switches can also be arranged in the branches which can be actuated depending on special operating conditions or states of the control slide 9 '- 9 ' &min;&min; so that special settings can be made which can be distributed in a simple manner to the various actuating elements by the invention.

Fig. 8 zeigt zur Erläuterung rein schematisch ein Stapelfahrzeug 43 mit einem Hubgerüst 44, an dem ein Lastträger 45 durch eine Zylinderkolben-Anordnung 48, vergleichbar mit 2 in Fig. 1, höhenbeweglich ist. Zum Antrieb dient der Pumpenmotor 3. Auf dem Fahrerstand 48 ist Steuerpaneel 47 angeordnet, das beispielsweise die drei Handhebel 13&min;- 13&min;&min;&min; besitzt, von denen einer die Motorpumpen-Einheit steuert und die beiden anderen, beispielsweise nicht gezeigten Antriebe, einerseits für einen Vortrieb und Rückführung des Hubgerüstes 44 und ein anderes für den Fahrmotor des Fahrzeuges vorgesehen sind.For explanation purposes , Fig. 8 shows, purely schematically, a stacking vehicle 43 with a lifting frame 44 on which a load carrier 45 is vertically movable by means of a cylinder-piston arrangement 48 , comparable to 2 in Fig. 1. The pump motor 3 serves as the drive. A control panel 47 is arranged on the driver's stand 48 , which has, for example, the three hand levers 13 '- 13 '&min;', one of which controls the motor pump unit and the other two drives, for example not shown, are provided on the one hand for propulsion and return of the lifting frame 44 and another for the drive motor of the vehicle.

Claims

1. Safety device for a control arrangement with an actuating element for setting an actuator in a working circuit and with an adjustable switching device between the actuating element and the actuator, characterized in that this switching device ( 26 ) between the actuating element ( 13 ) and a connection ( 15 , 16 ) to the actuator ( 9 ) is mechanically designed as a coupling ( 39 ), by means of which a mechanical separation between the actuating element ( 13 ) and the connection ( 15 , 16 ) to the actuator ( 9 ) can be produced as a function of signals from a monitoring device independent of the actuator ( 9 ).

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the clutch ( 39 ) is designed as an electromagnetic clutch, the excitation winding ( 34 ) of which is connected to at least one control circuit ( 21 , 35 ) with signal sources ( 20 ), in particular in the form of switches ( 22 - 25 ).

3. Safety device according to claim 1, characterized in that the coupling ( 39 ) is designed as a fluid-actuated coupling with an actuating cylinder to which the fluid can be supplied from a source via a line in which valves and/or slides are arranged.

4. Safety device according to claim 1, characterized in that the coupling ( 39 ) is designed with an electric motor as a drive element for moving at least one coupling half.

5. Safety device according to one of claims 1 to 4, in which the actuating element ( 13 ) is a pivotable hand lever which is mounted so as to be rotatable about an axis ( 27 ), characterized in that the coupling ( 39 ) is provided between a rotatable hub ( 29 ) of a pivot lever ( 15 ) representing the connection and the hub ( 28 ) of the hand lever ( 13 ), which are axially movable relative to one another, the hub ( 29 ) of the pivot lever ( 15 ) being arranged on the axis ( 27 ) of the pivotable hand lever ( 13 ).

8. Safety device according to claim 5, characterized in that in particular the hub ( 28 ) of the hand lever ( 13 ) is operatively connected to a centering spring ( 38 ) which moves the hand lever ( 13 ) into a zero position after release.

7. Safety device according to claim 5, characterized in that stops ( 31 , 32 ) are arranged on the axis ( 27 ) for the hubs ( 28 , 29 ) of the hand lever ( 13 ) and the pivot lever ( 15 ) to limit the axial mobility and a return spring ( 30 ) is provided between the hubs ( 28 , 29 ) forming the coupling halves, which spring presses the coupling halves ( 28 , 29 ) out of engagement.

8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling ( 39 ) is a toothed coupling having spur gear teeth ( 36 , 37 ) on the hubs ( 28 , 29 ).

9. Safety device according to claim 1 on a stacker vehicle, the lifting cylinder of which can be controlled by the hydraulically designed working circuit by means of a hydraulic slide as an actuator, characterized in that the switching device ( 26 ) is connected to a control circuit ( 21 ) with switches ( 22 - 25 ) as signal sources, these switches ( 22 - 25 ) comprising a door switch ( 22 ), a switch ( 23 ) which can be closed as a function of an operation, a switch ( 24 ) which operates as a function of a load movement and a switch ( 25 ) which operates as a function of an overload.