DE3327628A1 - Shunting vehicle - Google Patents

Shunting vehicle

Info

Publication number
DE3327628A1
DE3327628A1 DE19833327628 DE3327628A DE3327628A1 DE 3327628 A1 DE3327628 A1 DE 3327628A1 DE 19833327628 DE19833327628 DE 19833327628 DE 3327628 A DE3327628 A DE 3327628A DE 3327628 A1 DE3327628 A1 DE 3327628A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
rotatable
roller block
fork
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833327628
Other languages
German (de)
Other versions
DE3327628C2 (en
Inventor
Bernd Dipl.-Ing. Battermann (FH), 8061 Stetten
Ferenc Dipl.-Ing. 8000 München Kotai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Original Assignee
Krauss Maffei AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei AG filed Critical Krauss Maffei AG
Priority to DE19833327628 priority Critical patent/DE3327628A1/en
Publication of DE3327628A1 publication Critical patent/DE3327628A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3327628C2 publication Critical patent/DE3327628C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

In order to couple the nose undercarriage of even very large transport aircraft to a shunting vehicle without damage, a lifting and locking device is proposed, which is provided in the region of the fork-shaped end of the vehicle chassis and has tongs which can be operated hydraulically for each wheel of the nose undercarriage. The tongs lever, which can be pivoted in a vertical plane, supports a roller block on its lower section, which roller block can be folded up in the region between the side limbs of the fork-shaped chassis end by rotating the lower tongs lever section with respect to an upper tongs lever section, and can be folded out from this region. In this way, the wheels of the nose undercarriage can be positioned in the fork-shaped region without hindrance. Once the wheels have been positioned, the folded-in roller block is moved against the running surface of the associated wheel, as a result of which the wheel is clamped in between this roller block and two further roller blocks, which act as counter-bearings for the tongs. On further feeding, the rollers of the roller blocks at the bottom push under the relevant wheel and lift this up, as a result of which the force-fit and positive-lock between the nose undercarriage and the shunting vehicle is produced. <IMAGE>

Description

B e s c h r e i b @ B e s c h r e i b @

Die Erfindung bezieht sich au @@@ Rangierfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein desres Rangierfahrzeug ist aus der FR-PS 2 452 2 erkannt.The invention relates to shunting vehicle for maneuvering of aircraft according to the preamble of claim 1. A desres shunting vehicle is recognized from FR-PS 2 452 2.

Zum Manövrieren von Flugzeug Boden verwendet man üblicherweise Rangierfahrzeuaef die über eine Schleppstange mit dem Bugfahrwerk de Flugzeugs gekoppelt werden. Wegen der begrenzen AnSangelast solcher Rangierfahrzeuge lassen sich insbesondere Großraumflugzeuge nicht mittels derartiger Rangierfahrzeuge manövrieren.Shunting vehicles are usually used to maneuver aircraft on the ground which are coupled to the aircraft's nose gear via a tow bar. Because The limited load of such shunting vehicles can be in particular large-capacity aircraft do not maneuver with such shunting vehicles.

Aus diesem Grund müssen Großraumflugzeuge außerhalb äer üblichen Flugsteige abgefertigt werden und mit eigener Kraft am Boden bewegt werden, was einerseits für äie -luggäste das Betreten der Piste und damit die Inkaufnahme von Unbequemlichkeiter. bedeutet und andererseits eine unwirtschaftliche Benutzung der Flugtriebwerke aarstellt.For this reason, wide-bodied aircraft must be outside the usual gates be dispatched and moved with their own strength on the ground, which on the one hand for non-passengers, entering the piste and thus accepting inconveniences. means and, on the other hand, an uneconomical use of the aircraft engines.

Aus der FR-PS 2 452' 427, Fig. 4 ist bereits ein Rangierfahrzeug für Flugzeuge bekannt, bei dem in der gabelförmigen Ausnehmung zwischen den Rädern der Hinterachse eine im vorderen Bereich des Fahrgestells gelagerte Hubplattform angebracht ist. Von der Hubplattform ist eine Schaufel ausschwenkbar, die zwischen die Räder des Bugfahrwerks des Flugzeuges und die Piste gepreßt wird, was jedoch zu Beschädigungen am Bugfahrwerk und an der Piste führen kann, da dieses Einpressen der Aufnahmeschaufel relativ hohe Stoßkräfte erfordert.From FR-PS 2 452 '427, Fig. 4 is already a shunting vehicle for Aircraft known in which the fork-shaped recess between the wheels A lifting platform mounted in the front area of the chassis is attached to the rear axle is. A shovel can be swiveled out of the lifting platform and placed between the wheels the nose landing gear of the aircraft and the runway is pressed, but this leads to damage on the nose gear and can lead to the slope, as this pressing in the pick-up shovel requires relatively high impact forces.

Ein weiterer Mangel des bekannten Rangierfahrzeugs liegt darin, daß die Bugräder während des Aufnahmevorgangs über die Aufnahme schaufel ein Kippmoment auf das Rangierfahrzeug übertragen, welches die Fahrzeugvorderräder entlastet, wodurch man gezwungen ist, entweder den Motor konstruktiv ungünstig möglichst weit vorne anzuordnen oder zusätzlichen Ballst vorzusehen, was jedoch das Kosten/Nutzenverhältnis des Rangierfahrzeugs ungünstig beeinflußt.Another shortcoming of the known shunting vehicle is that the nose wheels during the pick-up process over the pick-up shovel a tilting moment transferred to the shunting vehicle, which relieves the front wheels of the vehicle, whereby one is forced to either move the engine as far forward as possible, which is structurally unfavorable to arrange or to provide additional ballst, which, however, the cost / benefit ratio the shunting vehicle is adversely affected.

Wegen dieser Unzulänglichkeiten hat das bekannte Rangierfahrzeug keine praktische Bedeutung erlangt.Because of these inadequacies, the known shunting vehicle has none gained practical importance.

Die A u f g a b e der Erfindung besteht demgegenüber darin, ein Rangierfahrzeug der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß bei einem geringen übertragenen Drehmoment zwischen Flugzeug und Rangierfahrzeug die Gefahr einer Beschädigung des Bugfahrwerks oder der Piste während des Aufnahmevorgangs mit Sicherheit ausgeschlossen werden Kann.The issue of the invention, on the other hand, consists in a shunting vehicle of the type mentioned to improve that with a low transmitted Torque between the aircraft and the shunting vehicle, there is a risk of damage to the Nose landing gear or the runway are definitely excluded during the recording process can be.

Diese Aufgabe wir, erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patenzanspruchs 1 gelöst.This task we, according to the invention by the characterizing features of patent claim 1 resolved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Rangierfahrzeugs nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the shunting vehicle according to claim 1 result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher er- läutert. Es zeigt: Fig. 1 Q eine schematische Darstellung in Draufsicht und Seitenansicht der Größenverhältnisse eines Großraumflugzeugs und eines erfindungsgemäß ausgebildeten Rangierfahrzeugs; Fig. 2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Rangierfahrzeugs; Fig. 3 eine Seitenansicht der im Bereich des gabelförmigen Fahrzeugendes vorgesehenen Hub-und Arretierungsvorrichtung, wobei eine erste, strichpunktiert eingezeichnete Stellung der Hub- und Arretierungsvorrichtung die Betriebsposition des Rangierfahrzeugs vor und bei Beginn des Einfädelns des gabelförmigen Fahrzeugendes um das Bugfahrwerk des Flugzeugs veranschaulicht, während die mit durchgezogener Linie eingezeichnete Stellung die Betriebsposition des Rangierfahrzeugs nach erfolgtem Einfädeln des Bugfahrwerks, jedoch vor Beginn des Hubvorgangs veranschaulicht; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Hub- und Arretierungsvorrichtung gemäß Fig. 3 mit beiden Betriebspositionen, und Fig. 5 eine Seitenansicht ähnlich wie in Fig. 3, jedoch in einer Betriebsposition der Hub-und Arretiervorrichtung nach erfolgtem Anheben des Bugfahrwerks.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in the drawings. It shows: FIG. 1Q a schematic representation in plan view and side view of the proportions of a wide-body aircraft and a maneuvering vehicle designed according to the invention; 2 shows a side view of a maneuvering vehicle designed according to the invention; 3 shows a side view of the lifting and locking device provided in the region of the fork-shaped end of the vehicle, a first position of the lifting and locking device shown in dash-dotted lines illustrating the operating position of the shunting vehicle before and at the start of threading the fork-shaped end of the vehicle around the nose landing gear of the aircraft, while the position shown with a solid line illustrates the operating position of the shunting vehicle after the nose landing gear has been threaded in, but before the start of the lifting process; 4 shows a top view of the lifting and locking device according to FIG. 3 with both operating positions, and FIG. 5 shows a side view similar to FIG. 3, but in an operating position of the lifting and locking device after the nose landing gear has been lifted.

In Fig. 1 ist zur Verdeutlichung der Größenverhältnisse in Draufsicht und in Seitenansicht ein 4-strahliges Düsen-Verkehrsflugzeug 200 und ein erfindungsgemäß ausgebildetes Rangierfahrzeug 100 dargestellt. Vor Beginn des eigentlichen Rangiervorgangs, der sowohl einen Schlepp- als auch einen Schiebebetrieb umfassen kann, wird das Bugteil 201 des Flugzeugs 200 mittels einer noch näher zu erläuternden Hub- und Arretierunqsvorrichtung innerhalb des gabelförmigen vorderen Endes 2 des Fahrzeug-Fahrgestells 1 angehoben und arretiert. Vor dem Anheben des.Bugteils 201 werden die Seitenschenkel 2a des gabelförmigen Fahrgestellendes 2 um die Laufräder 3 des Bugfahrwerks 40 eingefädelt.In Fig. 1 is to illustrate the size relationships in plan view and a side view of a 4-jet jet airliner 200 and one according to the invention trained maneuvering vehicle 100 shown. Before starting the actual maneuvering process, which can include both a towing and pushing operation, that will Front part 201 of the aircraft 200 by means of a lifting and lifting mechanism to be explained in more detail Locking device within the fork-shaped front end 2 of the vehicle chassis 1 raised and locked. Before lifting the bow part 201, the side legs 2a of the fork-shaped chassis end 2 is threaded around the running wheels 3 of the nose gear 40.

Fig. 2 zeigt das Rangierfahrzeug in einer schematischen Seitenansicht. Im dargestellten Beispiels fall werden die Hinterräder 101 des Rangierfahrzeugs 100 angetrieben. Seitlich vor ae linke Vorderrad 102 befindet sich das Führerhaus 103, das beispielsweise mit zwei Fahrern besetzt sein kann. Die Len-Kung des Rangierfahrzeugs 100 wirkt in bevorzugter Weise auf alle vier Räder 101, 102, wobei jedoch im Bedarfsfalls auch nur eine Lenkung über die Vorderräder 102 vorgesehen werden kann.Fig. 2 shows the shunting vehicle in a schematic side view. In the example shown, the rear wheels 101 of the maneuvering vehicle 100 powered. The driver's cab is to the side in front of ae left front wheel 102 103, which can be occupied by two drivers, for example. The Len-Kung of the shunting vehicle 100 acts in a preferred manner on all four wheels 101, 102, but if necessary steering via the front wheels 102 can also be provided.

Die in den Figuren 3 bis 5 im einzelnen aargestellte Hub- und Arretierungsvorrichtung innerhalb des gabelförmigen vorderen Endes 2 des Rangierfahrzeugs 100 umfaßt für jedes der beiden Laufräder 3 des Bugfahrwerks 40 eine hydraulisch betätigbare Zange 5. Jede Zange 5 besteht aus einem - bezüglich des Fahrzeugs - vorderen, aktiven Teil sowie aus einem hinteren, passiven Teil. Letzterer umfaßt im dargestellten Beispielsfall zwei übereinander unter gegenseitigem Abstand angeordnete Rollenböcke 20 und 30, deren Rollen 21, 22 bzw. 31, 32 in einem Rollenträger 23 bzw. 33 drehbar gelagert sind. Der Rollenträger 23 bzw. 33 weist ein Kippgelenk 24 bzw. 34 auf, das beispielsweise an einem zugeordneten Seitenschenkel 2a des gabelförmigen Fah:gestellendes 2 oder auch an jedem anderen geeigneten Fahrgestellteil so gelagert ist, daß seine Kippachse senkrecht zu der Fahrzeugachse $43 stehet, damit die Rollenböcke 20, 30 in einer vertikalen Ebene, die mit der Zeichenebene von Fign. 3 und 5 übereinstimmt, um die Gelenke 24 bzw.The lifting and locking device shown in detail in FIGS. 3 to 5 within the fork-shaped front end 2 of the shunting vehicle 100 includes for each of the two running wheels 3 of the nose landing gear 40 has a hydraulically operated tong 5. Each pair of pliers 5 consists of a - with regard to the vehicle - front, active part as well as a rear, passive part. The latter includes in the illustrated Example case two roller blocks arranged one above the other at a mutual distance 20 and 30, whose rollers 21, 22 and 31, 32 are rotatable in a roller carrier 23 and 33, respectively are stored. The roller carrier 23 or 33 has a tilting joint 24 or 34, that for example on an associated side leg 2a of the fork-shaped vehicle: gestellendes 2 or on any other suitable chassis part is mounted so that its Tilt axis is perpendicular to the vehicle axis $ 43 so that the roller blocks 20, 30 in a vertical plane that coincides with the plane of the drawing in FIGS. 3 and 5 match, around the joints 24 resp.

34 kippbar sind. Hierdurch sind die Rollen 21, 22 bzw. 31, 32 in der Lage, sich der Lauffläche des in das gabelförmige Fahrgestellende 2 positionierten Bugfahrwerks 40 ( Fig. 1 ) anzupassen. Die Rollenböcke 20, 30 haben die Wirkung von Gegenlagern für den nachstehend erläuterten aktiven Teil jeder Zange 5.34 are tiltable. As a result, the rollers 21, 22 and 31, 32 are in the Able to be the tread of the positioned in the fork-shaped chassis end 2 Adjust nose gear 40 (Fig. 1). The roller blocks 20, 30 have the effect of counter bearings for the active part of each clamp 5 explained below.

Das Konzept des aktiven Teils jeder Zange 5 beruht darauf, einen Rollenbock 10 nach erfolgter Positionierung des zugeordneten Laufrades 3 des Bugfahrwerks 40 hinter das Laufrad 3 zu klappen und dann gegen die Lauffläche des Laufrades 3 so zu bewegen, daß die Rollen 11, 12 zusammen mit den Rollen 21, 22 das Laufrad 3 untergreifen und hochheben. Damit das Bugfahrwerk 40 in das gabelförmige Fahrgestellende 2 von dem Rollenbock 10 ungehindert eingefädelt werden kann, muß der Rollenbock 10 aus dem Raum zwischen den Seitenschenkeln 2a des gabelförmigen Fahrgestellendes 2 herausklappbar sein.The concept of the active part of each tong 5 is based on a roller block 10 after the associated running wheel 3 of the nose landing gear 40 has been positioned to fold behind the impeller 3 and then against the running surface of the impeller 3 like that to move that the rollers 11, 12, together with the rollers 21, 22 engage under the impeller 3 and lift up. So that the nose landing gear 40 in the fork-shaped chassis end 2 of the roller bracket 10 can be threaded in unhindered, the roller bracket 10 must be off the room between the side legs 2a of the fork-shaped end of the chassis 2 can be folded out.

Für die beschriebenen Bewegungsabläufe des Rollenbocks 10 ist ein zugeordneter Zangenhebel 15 vorgesehen, der mit einem Kopfabschnitt 15b an einem Gelenk 15d befestigt ist, welches um eine Achse senkrecht zur Fahrzeuglängsachse drehbar ist, damit der Kopfabschnitt in der Zeichenebene von Fign. 3 und 5 schwenkbar ist. An dem Kopfabschnitt ist ein verdrehbarer Zangenhebelabschnitt 15a drehbar gelagert, der um die Längsachse 15c des Zangenhebels 15 rotierbar ist. Am unteren Ende des verdrehbaren Zangenhebelabschnitts 15a ist ein Verbindungsarm 70 starr befestigt,>an welchem der Rollenbock 10 gelagert ist.For the described sequences of movements of the roller block 10, an associated pincer lever 15 is provided, which is fastened with a head section 15b to a joint 15d which is about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle is rotatable so that the head portion in the plane of FIGS. 3 and 5 is pivotable. A rotatable pincer lever section 15a, which can be rotated about the longitudinal axis 15c of the pincer lever 15, is rotatably mounted on the head section. A connecting arm 70, on which the roller block 10 is mounted, is rigidly attached to the lower end of the rotatable tong lever section 15a.

Um den Zangenhebel 15 sowohl um seine Längsachse 15c zu rotieren als auch nach dieser Rotation um das Gelenk 15d zu verschwenken, ist ein Hydraulikzylinder 14 vorgesehen, dessen Hydraulikkolben 13 längs einer gedachten Normalen zur Lauffläche des Laufrades 3 reversierend bewegbar ist. Der Hydraulikzylinder 14 ist in geeigneter Weise am Fahrgestellende 2 drehbeweglich befestigt. Der vordere Endabschnitt 13a des Hydraulikkolbens 13 steht mit einer Kulisse 50 in Eingriff, welche an dem verdrehbaren Zanqenhebelabschnitt 15a drehbar. befestigt ist. A hydraulic cylinder 14 is provided, the hydraulic piston 13 of which can be moved in a reversing manner along an imaginary normal to the running surface of the impeller 3 in order to rotate the caliper lever 15 both about its longitudinal axis 15c and to pivot it about the joint 15d after this rotation. The hydraulic cylinder 14 is rotatably attached to the chassis end 2 in a suitable manner. The front end section 13a of the hydraulic piston 13 is in engagement with a link 50, which is rotatable on the rotatable pincer lever section 15a. is attached.

des Endabschnitts 13a hat einen Abstand D zur Rotationsachse 15c des verdrehbaren Zangenhebelschnitts 15a, wodurch der Hydraulikkolben 13 ein Drehmoment um die Längsachse 15c des Zangenhebels 15 ausübt. Infolge dieses Drehmomentes wird bei Beginn der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 13 der Rollenbock 10 aus seiner in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichneten, weggeklappten Stellung um die Achse 15c gedreht, was gleichbedeutend damit ist, daß der Rollenbock 10 in den Raum zwischen den Seitenschenkeln 2a des Fahrgestellendes 2 hinter das dort positionierte Laufrad 3 des Bugfahrwerks 40 hineingeklappt wird. Die Stellung des Rollenbocks 10 nach erfolgter Drehung um die Achse 15c ist in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien angedeutet. Der Winkel, um den der Rollenbock 10 rotiert wird, ist aus der Draufsichtsdarstellung gemäß Fig. 4 ersichtlich; er beträgt im dargestellten Beispielsfalle 900. Das Ende der erläuterten Rotationsbewegung des Rollenbocks 10 wird durch ein Gesperre 60 festgelegt, das zwischen den Abschnitten 15a und 15b des Zangenhebels 15 wirksam wird, sobald der verdrehbare Zangenhebelabschnitt 15a in die Betriebsstellung gemäß Fig. 4 verdreht ist.of the end portion 13a is at a distance D from the axis of rotation 15c of the rotatable pincer lever section 15a, whereby the hydraulic piston 13 a torque around the longitudinal axis 15c of the caliper lever 15 exercises. As a result of this Torque is at the beginning of the forward movement of the hydraulic piston 13 of the roller block 10 from its folded-away position, shown in phantom in FIG. 3 rotated about the axis 15c, which is equivalent to the fact that the roller block 10 in the space between the side legs 2a of the chassis end 2 behind that there positioned wheel 3 of the nose landing gear 40 is folded in. The position of the Roller block 10 after rotation about the axis 15c is shown in Fig. 3 with extended Lines indicated. The angle by which the roller block 10 is rotated is from the A top view representation according to FIG. 4 can be seen; in the example shown, it is 900. The end of the explained rotational movement of the roller block 10 is indicated by a Lock 60 set between the sections 15a and 15b of the caliper lever 15 becomes effective as soon as the rotatable pincer lever section 15a is in the operating position 4 is rotated according to FIG.

Sobald das Gesperre 60 einfällt, sind die Abschnitte 15a und 15b des Zangenhebels 15 in beide Drehrichtungen unverdrehbar miteinander gekoppelt. Dies bedeutet, daß nunmehr der Zangenhebel 15 mit seinen Abschnitten 15a und 15b sowie dem daran befestigten Rollenbock 10 eine starre Einheit bildet, die um das Gelenk 15d in der Zeichenebene der Fign. 3 und 5 verschwenkbar ist.As soon as the locking mechanism 60 engages, the sections 15a and 15b of the Pincer lever 15 non-rotatably coupled to one another in both directions of rotation. this means that now the caliper lever 15 with its sections 15a and 15b as well the attached roller block 10 forms a rigid unit around the joint 15d in the drawing plane of FIGS. 3 and 5 is pivotable.

Diese Verschwenkung erfolgt durch Fortsetzen des Vorwärtshubs des Hydraulikkolbens 13, wodurch die Rollen 11, 12 des Rollenbocks 10 in Anlage gegen die Lauffläche des Laufrades 3 des Bugfahrwerks 40 gebracht werden. Damit setzt die Zangenwirkung der Zangen 5 ein, mit der Folge, daß das Laufrad 3 zwischen die Rollen 11, 12, 21, 22, 31, 32 der Rollenböcke 10, 20 und 30 eingespannt wird, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist.This pivoting takes place by continuing the forward stroke of the Hydraulic piston 13, whereby the rollers 11, 12 of the roller block 10 in contact against the tread of the impeller 3 of the nose landing gear 40 can be brought. So sets the pincer action of the pliers 5, with the result that the impeller 3 between the roll 11, 12, 21, 22, 31, 32 of the roller blocks 10, 20 and 30 is clamped, as shown in Fig. 5 can be seen.

Bei weiterer Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 13 schieben sich die Rollen 11, 12, 21, 22 der Rollenböcke 10 und 20 unter das Laufrad 3 und heben dieses hoch, wodurch das Bugfahrwerk 40 form- und kraftschlüssig mit dem Rangierfahrzeug 100 gekoppelt ist.With further forward movement of the hydraulic piston 13 slide the rollers 11, 12, 21, 22 of the roller blocks 10 and 20 under the running wheel 3 and lift this high, making the nose landing gear 40 form-fitting and non-positive with the shunting vehicle 100 is coupled.

Anschließend kann mit dem eigentlichen Rangiervorgang begonnen werden.The actual maneuvering process can then be started.

Das -Entkoppeln des Rangierfahrzeugs 100 vom Flugzeug 200 verläuft sinngemäß umgekehrt wie bei dem vorstehend beschriebenen Koppelvorgang, wobei die Gesperre 60 nach erfolgtem Absetzen der Laufräder 3 und deren Freigabe seitens der Rollenböcke 10, 20, 30 in geeigneter Weise entriegelt werden.The decoupling of the shunting vehicle 100 from the aircraft 200 takes place analogously reversed as in the coupling process described above, where the Lock 60 after the wheels 3 have been set down and released by the Roller blocks 10, 20, 30 are unlocked in a suitable manner.

Anstelle der hinteren Rollenböcke 20, 30 können auch klotzförmige Schalen verwendet werden, die ebenso wie die Rollenböcke 20, 30 an einem Kippgelenk gelagert sind Infolge der erläuterten Zangenwirkung der Zangen 5 lassen sich auch die Bugfahrwerke 40 größter Verkehrsflugzeuge ( Großraumflugzeuge ) ohne Beschädigung ihrer Laufräder 3 anheben und mit dem Rangierfahrzeug koppeln. Auf diese Weise können erstmals Großraumflugzeuge an die Flugsteige eines Flughafens a m#növriert sowie zu ihren Startpositionen geschleppt werden, was für die Passagiere eine größere Bequemlichkeit, insbesondere bei schlechten Witterungsbedingungen und eine erhebliche Treibstoffersparnis für die Flugzeuge bedeutet.Instead of the rear roller blocks 20, 30, block-shaped Shells are used, like the roller blocks 20, 30 on a tilting joint are stored As a result of the explained forceps action of the forceps 5 can also the nose landing gear 40 of the largest commercial aircraft (wide-body aircraft) without damage Lift their wheels 3 and couple with the shunting vehicle. That way you can For the first time, wide-bodied aircraft were maneuvered to the gates of an airport and be towed to their starting positions, which is a bigger one for the passengers Convenience, especially in bad weather conditions and a considerable Means fuel savings for the aircraft.

- Leerseite -- blank page -

Claims (3)

Rangierfahrzeug Patentansprüche 1. Rangierfahrzeug zum Manövrieren von Flugzeugen am Boden, insbesondere von Großraumflugzeugen, dessen Fahrgestell an seinem einen Ende gabelförmig ausgebildet ist und in diesem Bereich eine Hub- und Arretierungsvorrichtung für das Bugfahrwerk des Flugzeugs aufweist, um das Flugzeug vor dem Manövrieren am Bugteil anzuheben und kraftschlüssig mit dem Rangierfahrzeug zu koppeln, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Hub- und Arretierungsvorrichtung für jedes -Laufrad (3) des Bugfahrwerks (40) eine hydraulisch betätigbare Zange (5) aufweist, die einen in einer vertikalen Ebene verschwenkbaren sowie in sich um einen Winkel von zumindest 900 verdrehbaren Zangenhebel (15) mit einem daran befestigten Rollenbock (10) sowie zumindest zwei, bezüglich der Fahrzeug-Längsachse unter einem Abstand zu dem Rollenbock (10) angeordnete Schalen oder weitere Rollenböcke (20, 30) umfaßt, welche um eine Achse senkrecht zur Fahrzeuq-Längsachse kippbar sind, wobei der Zangenhebel (15) in einem Abstand bezüglich seiner Längsachse mit einem Hydraulikkolben (13) derart in Eingriff steht, daß in einer eingezogenen Ruhestellung des Hydraulikkolbens (13) der Rollenbock (10) aus dem Raum zwischen den Seitenschenkeln (2a) des gabelförmigen Fahrgestellendes (2) herausgeklappt ist, daß bei einer Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens (13) aus der eingezogenen Ruhestellung heraus der Rollenbock (10) mit dem verdrehbaren Abschnitt (15a) des Zangenhebels (15) um die Längsachse (15c) des Zangenhebels (15) in den Raum zwischen den Seitenschenkeln (2a) des gabelförmigen Fahrgestellendes (2) hineingeschwenkt bzw. hineingeklappt wird und daß bei weiterer Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens (13) die aus dem inzwischen gegen eine weitere In-Sich-Verdrehung gesicherten Zangenhebel (15) und dem Rollenbock (10) bestehende starre Einheit in Anlage gegen das zugeordnete Laufrad (3) des Bugfahrwerks (40) geschwenkt wird und sich die Rollen des Rollenbocks (10) unter das Laufrad (3) schieben.Shunting vehicle 1. Shunting vehicle for maneuvering aircraft on the ground, in particular large-capacity aircraft, the chassis of which is fork-shaped at one end and in this area has a lifting and locking device for the nose landing gear of the aircraft in order to raise the aircraft on the nose section before maneuvering and to be positively coupled to the shunting vehicle, characterized in that the lifting and locking device for each impeller (3) of the nose landing gear (40) has a hydraulically actuated tong (5) which can be pivoted in a vertical plane and around itself an angle of at least 900 rotatable caliper levers (15) with a roller block (10) attached to it and at least two with respect to the longitudinal axis of the vehicle at a distance from the roller block (10) arranged shells or further roller blocks (20, 30) which about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle are tiltable, the caliper lever (15) being in engagement with a hydraulic piston (13) at a distance with respect to its longitudinal axis in such a way that, in a retracted rest position of the hydraulic piston (13), the roller block (10) is removed from the space between the side legs (2a) of the fork-shaped chassis end (2) is folded out so that when the hydraulic piston (13) moves forward from the retracted rest position, the roller block (10) with the rotatable section (15a) of the caliper lever (15) about the longitudinal axis (15c) of the caliper lever (15 ) is pivoted or folded into the space between the side legs (2a) of the fork-shaped chassis end (2) and that with further forward movement of the hydraulic piston (13) the pincer lever (15) and the Roller block (10) existing rigid unit in contact with the assigned running wheel (3) of the nose gear (40) is pivoted and the rollers of the rollers Push the bocks (10) under the impeller (3). 2. Rangierfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem verdrehbaren Abschnitt (15a) des Zangenhebels (15) eine drehbare Kulisse (50), welche mit einem Endabschnitt des Hydraulikkolbens (13) in Eingriff steht und daß an dem verdrehbaren Abschnitt (15a) des Zangenhebels (15) ferner über einen gegebenenfalls vorhandenen Verbindungsarm (70) der Rollenbock (10) befestigt ist.2. Shunting vehicle according to claim 1, characterized in that on the rotatable section (15a) of the caliper lever (15) a rotatable link (50), which engages with one end portion of the hydraulic piston (13) and that on the rotatable section (15a) of the caliper lever (15) also via an optionally existing connecting arm (70) of the roller block (10) is attached. 3. Rangierfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zangenhebel (15) mit einem unverdrehbaren Kopfabschnitt (15b) am Fahrgestell (1) in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagert ist und daß an dem Kopfabschnitt (15b) der verdrehbare Abschnitt (15a) drehgelagert ist, wobei eine Anschlag- und Arretiervorrichtung (60) die Drehbewegung des verdrehbaren Abschnitts (15a) begrenzt und nach Wirksamwerden den verdrehbaren Abschnitt (15a) in bezug auf den Kopfabschnitt (15b) gegen eine weitere Drehbewegung in beide Drehrichtungen sperrt.3. Shunting vehicle according to claim 2, characterized in that each Pliers lever (15) with a non-rotatable head section (15b) on the chassis (1) is pivotably mounted in a vertical plane and that on the head section (15b) the rotatable section (15a) is rotatably mounted, with a stop and locking device (60) the rotational movement of the rotatable section (15a) is limited and after it takes effect the rotatable portion (15a) with respect to the head portion (15b) against a blocks further rotary movement in both directions of rotation.
DE19833327628 1983-07-30 1983-07-30 Shunting vehicle Granted DE3327628A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833327628 DE3327628A1 (en) 1983-07-30 1983-07-30 Shunting vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833327628 DE3327628A1 (en) 1983-07-30 1983-07-30 Shunting vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3327628A1 true DE3327628A1 (en) 1985-02-14
DE3327628C2 DE3327628C2 (en) 1987-11-26

Family

ID=6205398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833327628 Granted DE3327628A1 (en) 1983-07-30 1983-07-30 Shunting vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3327628A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987006542A1 (en) * 1986-04-24 1987-11-05 Tana-Jyrä Ky A device for moving a wheeled vehicle
DE3616807A1 (en) * 1986-05-17 1987-11-19 Joerg Schopf TRACTOR FOR BOWING AN AIRPLANE WITHOUT A TOW BAR
EP0309703A2 (en) * 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with linking control of the support plate
EP0309761A2 (en) * 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with an actuating device for the swinging support plates
EP0309697A2 (en) 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Brake system for an aircraft towing vehicle
US5314287A (en) * 1989-05-26 1994-05-24 Schopf Maschinenbau Gmbh Process and device for attaching an aircraft nose landing gear to an aircraft tractor
DE3844744C2 (en) * 1987-01-23 1997-05-28 Goldhofer Fahrzeugwerk Tow tug for moving aircraft
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US20130026284A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
WO2017085517A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-26 Textron Ground Support Equipment Uk Limited Aircraft engagement mechanism for aircraft mover
GB2592753A (en) * 2015-11-19 2021-09-08 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft Engagement Mechanism for Aircraft Mover

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3837151A1 (en) * 1988-11-02 1990-05-03 Volker Schardt TOWING VEHICLE FOR SHAVING LARGE-SCALE AIRCRAFT ON THE GROUND
DE4009419C2 (en) * 1990-03-23 1997-09-11 Krauss Maffei Ag Bow landing gear clamping device for an aircraft towing vehicle

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987006542A1 (en) * 1986-04-24 1987-11-05 Tana-Jyrä Ky A device for moving a wheeled vehicle
DE3616807A1 (en) * 1986-05-17 1987-11-19 Joerg Schopf TRACTOR FOR BOWING AN AIRPLANE WITHOUT A TOW BAR
DE3844744C2 (en) * 1987-01-23 1997-05-28 Goldhofer Fahrzeugwerk Tow tug for moving aircraft
US4911603A (en) * 1987-09-28 1990-03-27 Krauss Maffei Ag Aircraft towing vehicle having swiveled nose wheel lifter
EP0309697A2 (en) 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Brake system for an aircraft towing vehicle
DE3732647A1 (en) * 1987-09-28 1989-04-20 Krauss Maffei Ag BRAKE SYSTEM FOR A TOWING VEHICLE FOR AIRCRAFT
EP0309761A2 (en) * 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with an actuating device for the swinging support plates
US4911604A (en) * 1987-09-28 1990-03-27 Krauss Maffei Ag Aircraft towing vehicle having steered nose wheel lifting mechanism
EP0309703A3 (en) * 1987-09-28 1990-04-25 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with linking control of the support plate
US4923253A (en) * 1987-09-28 1990-05-08 Krauss Maffei Ag Braking system for aircraft towing vehicle
EP0309761A3 (en) * 1987-09-28 1990-06-06 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with an actuating device for the swinging support plates
EP0309703A2 (en) * 1987-09-28 1989-04-05 Krauss-Maffei Aktiengesellschaft Aircraft ground-handling vehicle with linking control of the support plate
US5314287A (en) * 1989-05-26 1994-05-24 Schopf Maschinenbau Gmbh Process and device for attaching an aircraft nose landing gear to an aircraft tractor
US9022317B2 (en) 2006-09-28 2015-05-05 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8245980B2 (en) 2006-09-28 2012-08-21 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9403604B2 (en) 2006-09-28 2016-08-02 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8774983B2 (en) 2008-11-25 2014-07-08 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9085374B2 (en) 2010-02-16 2015-07-21 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9187185B2 (en) 2010-02-16 2015-11-17 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
US8979019B2 (en) * 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
US20130026284A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
WO2017085517A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-26 Textron Ground Support Equipment Uk Limited Aircraft engagement mechanism for aircraft mover
GB2544732A (en) * 2015-11-19 2017-05-31 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft engagement mechanism for aircraft mover
GB2544732B (en) * 2015-11-19 2021-03-31 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft engagement mechanism for aircraft mover
GB2592753A (en) * 2015-11-19 2021-09-08 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft Engagement Mechanism for Aircraft Mover
GB2592753B (en) * 2015-11-19 2022-03-02 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft Engagement Mechanism for Aircraft Mover

Also Published As

Publication number Publication date
DE3327628C2 (en) 1987-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3327628A1 (en) Shunting vehicle
DE3616807C2 (en)
DE69013175T2 (en) Aircraft tractor.
EP0276779B1 (en) Aircraft ground-handling vehicle
EP0530456B1 (en) Hauling device for towing an aircraft without a tow-bar
EP0473624B1 (en) Process and device for attaching an aircraft nose landing gear to an aircraft tractor
DE3327629A1 (en) Shunting vehicle
DE3710045C2 (en)
DE4447860C2 (en) Towing vehicle for maneuvering aircraft
DE3912194C2 (en) vehicle
DE3022833C2 (en) Device for uprooting tree stumps
EP0454786A1 (en) Towing vehicle for manoeuvering aircraft
WO1993013985A1 (en) Tractor for man×uvring aircraft
EP0564687B1 (en) Towing device
EP0551160A1 (en) Apparatus support for mounting on automotive vehicles, in particular for preparing ski slopes
DE3218525A1 (en) Slope-mowing appliance
DE1680152C3 (en) Device on motor vehicles for picking up, setting down and tipping containers
DE4415405C2 (en) Towing vehicle for maneuvering aircraft
EP1046490A2 (en) Apparatus for compacting waste material
DE2952126C2 (en) Mobile collecting container with a locking device
DE1630882C3 (en) Device for locomotion of a vehicle
EP0706931B1 (en) Device for rotating a first part of a folding panel relatively to a second part
DE1232032B (en) Towing device for motor vehicles
DE2243290A1 (en) TRANSPORT DEVICE
EP1081044A2 (en) Towbarless towing truck for aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8181 Inventor (new situation)

Free format text: KOTAI, FERENC, DIPL.-ING., 8000 MUENCHEN, DE BATTERMANN, BERND, DIPL.-ING. (FH), 8061 STETTEN, DE SCHLEIBINGER, RUPERT, 8000 MUENCHEN, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee