DE3616807A1 - TRACTOR FOR BOWING AN AIRPLANE WITHOUT A TOW BAR - Google Patents
TRACTOR FOR BOWING AN AIRPLANE WITHOUT A TOW BARInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schlepper zum Bugsieren eines Flugzeuges ohne Schleppstange, mit einem eine nach hinten sowie oben und unten offene Ausnehmung aufweisenden Fahrgestell, das ein durch die Ausnehmung gegabeltes Hinterteil mit einem Paar achsgleich gelagerter, antreibbarer Hinterräder und ein Vorderteil mit zwei lenkbaren, gegebenenfalls antreibbaren,Vorderrädern aufweist; mit einem Paar ungefähr waagrecht, parallel am Fahrgestell angeordneter Zylinder eines ersten hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates zum Verstellen der Länge zweier Teleskopstangen, die an je einer der beiden seitlichen Begrenzungen der Ausnehmung parallel verstellbar und an ihren freien hinteren Enden je mit einem angelenkten Zugarm versehen sind, der um eine die zugeordnete Stangenachse senkrecht kreuzende, in einer Vertikalebene stehenden Achse über einen rechten Winkel zwischen einer bezüglich des freien Stangenendes relativen Freigabestellung parallel zur Stangenachse und einer diesbezüglichen Sperrstellung quer zur Schlepperachse schwenkbar ist; mit einer am Fahrgestell am vorderen Ende einer Ausnehmung angeordneten, nach hinten und unten abfallenden Unterstützungsfläche für den Hub des Bugfahrwerks bei in Sperrstellung befindlichen Zugarmen und verkürzten Teleskopstangen; und mit einer ein Paar am Fahrgestell angeordneter zweiter hydraulischer Zylinder-Kolben- Aggregate aufweisenden Hubeinrichtung zum Anheben des Bugfahrwerks nach dessen An- und Auflage an bzw. auf der Unterstützungsfläche und Verriegelung mittels der quer gestellten Zugarme.The invention relates to a tug for towing an airplane without a tow bar, with a one open to the back and up and down Recessing chassis that a through the Recess forked rear end with a pair drivable rear wheels and a front part with two steerable, possibly drivable, front wheels; with a pair roughly horizontal, parallel to the chassis arranged cylinder of a first hydraulic Cylinder-piston unit for adjusting the length two telescopic poles, each on one of the two lateral boundaries of the recess parallel adjustable and with their free rear ends a hinged pull arm are provided around a assigned rod axis crossing vertically, in one Vertical plane axis through a right angle between one with respect to the free rod end relative release position parallel to the rod axis and a related blocking position across Tractor axle is pivotable; with one on the chassis arranged at the front end of a recess, after back and bottom sloping support surface for the stroke of the nose landing gear in the locked position located draw arms and shortened telescopic rods; and with a pair arranged on the chassis second hydraulic cylinder piston Lifting device having aggregates for lifting the Bow landing gear after it has been put on and rested on the Support area and locking by means of the transverse pull arms.
Bei einem aus der US-PS 42 25 279 (Ursprung: FR 24 52 427) bekannten Schlepper gleichen Verwendungszweckes ist eine unten geschlossene Fahrgestellausnehmung vorhanden, die nach hinten sowie oben offen ist und das Bugfahrwerk des ohne Schleppstange zu bugsierenden Flugzeuges in einer Mulde aufnimmt, nachdem eine hinter der Mulde am Schlepperfahrgestell angelenkte Klappe als Rampe schräg auf die Fahrbahn hinabgeschwenkt und das Bugfahrwerk über diese Rampe nach vorn und oben in die Mulde gelangt ist. Dazu muß die Rampe mit ihrer Hinterkante durch Rückwärtsfahren des Schleppers zwischen die ungebremsten Räder des Bugfahrwerks des an seinem Heckfahrwerk gebremsten Flugzeuges einerseits und die Fahrbahn andererseits geschoben werden, wobei hohe Stoßkräfte erforderlich sind, die zu Beschädigungen am Bugfahrwerk, insbesondere seiner Räder, und an der Fahrbahn führen können. Beim relativen Hinauf- und Vorrollen des Bugfahrwerks über die Rampe in die Mulde erzeugt das Gewicht des Flugzeugbuges ein zunehmendes Drehmoment bezüglich der Hinterachse des Schleppers, welches dessen Vorderteil nach oben zu kippen sucht, weshalb es erforderlich ist, den Motor des Schleppers möglichst weit vorn an dessen Fahrgestell anzuordnen und/oder dort Balast anzubringen, damit die Vorderräder des Schleppers beim Aufnehmen des Bugfahrwerks durch den Schlepper nicht von der Fahrbahn abheben. Die Steuerung dieses Aufnahmevorganges ist im übrigen schwierig.In one from US-PS 42 25 279 (origin: FR 24 52 427) known tractor similar Purpose is closed below Chassis recess available to the rear as well is open at the top and the nose gear of the without Towbar of an aircraft to be towed in a hollow records after one behind the trough on Tractor chassis hinged flap as a ramp at an angle swung down onto the road and the nose gear through this ramp to the front and up into the hollow is. To do this, the rear edge of the ramp must go through Reversing the tractor between the unbraked wheels of the nose landing gear on his Rear landing gear of the braked aircraft on the one hand and the Roadway, on the other hand, are pushed, being high Shock forces are required to damage the Nose gear, especially its wheels, and on the Can lead to the road. With the relative up and Advance of the nose landing gear over the ramp into the hollow the weight of the aircraft bow creates an increasing Torque with respect to the rear axle of the tractor, which tries to tilt its front part upwards which is why it is required the engine of the tractor to be placed as far forward as possible on its chassis and / or attach balast to the front wheels of the tractor when picking up the nose gear do not lift the tractor off the road. The The control of this recording process is otherwise difficult.
Es ist daher ein zur Vermeidung dieser Nachteile bestimmter und geeigneter, aus der DE-OS 33 18 077 bekannter Schlepper der eingangs genannten Art vorgeschlagen worden, bei welchem (siehe OS-Fig. 2 und 3) die Fahrgestellausnehmung durch einen wenigstens U- förmigen, mittels der Hubeinrichtung heb- und senkbaren, waagrechten, vorübergehend rechteckigen Rahmen begrenzt ist, welcher vorn einen hemmschuhartigen Unterstützungskörper mit der Unterstützungsfläche lagert sowie seitlich durch die beiden Teleskopstangen und hinten gegebenenfalls durch die beiden in Sperrstellung befindlichen, starr miteinander verbundenen Zugarme gebildet ist, bei welchen es sich ebenfalls um hemmschuhartige Unterstützungskörper handelt, die je eine nach vorn und unten abfallende Unterstützungsfläche aufweisen. - Zum Aufnehmen des Bugfahrwerks in die nach hinten offene Fahrgestellausnehmung dieses Schleppers fährt dieser rückwärts, bis sein vorderer Unterstützungskörper an den Bugrädern des erforderlichenfalls gebremsten, jedenfalls stehenden Flugzeugs anschlägt, worauf die beiden Zugarme des Schleppers hinter dem Bugfahrwerk in die Waagrechte hinabgeklappt und gegenseitig verriegelt werden, wobei der Aufnahmerahmen in Rechteckform geschlossen wird.It is therefore one to avoid these drawbacks certain and suitable, from DE-OS 33 18 077 known tractor of the type mentioned in which (see OS Figures 2 and 3) the chassis recess by an at least U- shaped, which can be raised and lowered by means of the lifting device, horizontal, temporarily rectangular frame limited which is a stumbling block in front Support body with the support surface and laterally through the two telescopic rods and if necessary, in the rear in the locked position located, rigidly connected pull arms is formed, which is also inhibitor-like support body acts, each a support surface that slopes downwards and downwards exhibit. - To accommodate the nose gear in the after open rear chassis recess of this tractor this drives backwards until its front Support body on the nose wheels of the if necessary braked, in any case standing Aircraft strikes, whereupon the two pull arms of the Tugs behind the nose gear in the horizontal folded down and interlocked, whereby the frame is closed in a rectangular shape.
Es können nun die Teleskopstangen des ungebremst stehenden Schleppers verkürzt werden, wobei der Anschlag der Zugarme an den Bugrädern und darauf das Sich-Selbst-Heranziehen des Schleppers nach hinten erfolgt, bis sein vorderer Unterstützungskörper an den Bugrädern anschlägt, worauf die drei Unterstützungskörper bei Betätigung der Hubeinrichtung das Bugfahrwerk nach oben ziehen. Infolgedessen werden die zwischen dem vorderen Unterstützungskörper einerseits und den beiden hinteren Unterstützungskörpern andererseits befindlichen Bugreifenabschnitte unter der Last (ca. 20 t) des Flugzeugbuges nach unten durchgedrückt sowie vorn und hinten gequetscht, was bei der vorkommenden vielfachen Wiederholung zu einer Reifenbeschädigung am Bugfahrwerk führen kann, wie sie auf andere Weise bei dem bekannten Schlepper mit Rampe und Mulde möglich ist.Now the telescopic poles of the unbraked can Tug can be shortened, the stop of the pull arms on the nose wheels and then pulling yourself up of the tractor is done backwards until its front Support body strikes on the nose wheels, whereupon the three support bodies when the Lift the nose gear upwards. As a result, those between the front Support body on the one hand and the two rear Support bodies located on the other hand Front tire sections under the load (approx. 20 t) of the Airplane bows pushed down and forward and bruised at the back, which is a multiple of the occurring Repetition to one Tire damage to the nose gear can result in them in another way with the known tractor with ramp and trough is possible.
Während bei dem bekannten Schlepper mit Rampe und Mulde Schwierigkeiten der Verständigung zwischen Schlepperfahrer und Flugzeugpilot zwecks Betätigung der Fahrwerksbremsen des Flugzeuges vor der Schlepperanfahrt bestehen, welche die Gefahr von unbeabsichtigten Flugzeugbewegungen bzw. von Beschädigungen des Bugfahrwerks und/oder des Schleppers mit sich bringen, bestehen solche Schwierigkeiten bei dem bekannten Schlepper der eingangs genannten Art zumindest dann nicht, wenn sich dieser Schlepper an ein gebremstes Flugzeug heranzieht das aber auch ungebremst sein kann.While in the well-known tractor with ramp and skip Difficulty of communication between tractor drivers and aircraft pilot to operate the landing gear brakes of the aircraft before the arrival of the tractor, which the risk of unintentional aircraft movements or damage to the nose gear and / or of the tractor, there are Difficulties with the known tractor of the beginning at least not if this is But it pulls a tractor onto a braked airplane can also be unbraked.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen die genannten Nachteile der beiden bekannten Schlepper vermeidenden Schlepper zum Bugsieren eines Flugzeuges an dessen Bugfahrwerk zu schaffen, welcher die Bugreifen des Flugzeuges beim Aufnehmen des Bugfahrwerks durch den Schlepper sowie beim Anheben des Bugfahrwerks schont und dessen Beschädigung sowie seine Selbstbeschädigung je durch verspätetes Lüften der Fahrwerksbremsen des Flugzeuges mit Sicherheit verhindert.The invention has for its object a the mentioned disadvantages of the two known tugs avoiding tug to tow a To create aircraft on the nose landing gear, which the nose hoops of the aircraft when picking up the Bow landing gear by the tractor and when lifting the Bow landing gear protects and its damage as well as its Self-harm ever due to late ventilation of the Undercarriage brakes of the aircraft are prevented with certainty.
Diese Aufgabe ist bei einem Schlepper der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Vorder und Hinterteil des Fahrgestells getrennt ausgebildet und mittels einer einzigen, zur Hinterachse parallelen Knickachse gelenkig miteinander verbunden sind; daß die ungefähr waagrecht parallel zur Schlepperachse angeordneten zweiten Aggregate je einenends am Vorderteil des Fahrgestells und andernends an dessen Hinterteil angelenkt sind; daß die Zylinder der ersten Aggregate sowie die unbeweglichen Teile der Teleskopstangen am Vorderteil des Fahrgestells gelagert sind und eine die Unterstützungsfläche aufweisende Hubschaufel an diesem Vorderteil hinter der Knickachse befestigt ist; und daß ein Paar ungefähr waagrechter, parallel am Vorderteil des Fahrgestells angeordneter Zylinder eines dritten Zylinder-Kolben-Aggregates vorgesehen ist, deren an je einer der beiden seitlichen Begrenzungen der Ausnehmung des Fahrgestells angeordnete Kolbenstange an ihren freien hinteren Enden mit mindestens einem quer zur Schlepperachse gelenkig angeordneten Halter versehen sind, der ständig in die Ausnehmung des Fahrgestells hineinragt.This task is the starting point for a tractor mentioned type according to the invention solved in that front and rear part of the chassis formed separately and by means of a single one, parallel to the rear axle Articulated axis are articulated together; that the arranged approximately horizontally parallel to the tractor axis second units each at one end on the front part of the chassis and at the other end on its rear are articulated; that the cylinders of the first aggregates as well as the immovable parts of the telescopic rods on Front part of the chassis are stored and one Lifting paddle with support surface on this Front part is attached behind the articulation axis; and that a pair roughly horizontal, parallel to the front of the chassis arranged cylinder of a third Cylinder-piston unit is provided, the depending on one of the two lateral boundaries of the recess of the chassis arranged piston rod on their free rear ends with at least one transverse to the tractor axis articulated holder are provided, the constantly protrudes into the recess of the chassis.
Dadurch wird vorteilhafterweise insbesondere erreicht, daß die Bugreifen des Flugzeugs weder beim Erfassen noch beim Anhub durch eine ungewöhnliche Verformung beansprucht werden, weil die Hubschaufel einen der Fahrbahn entsprechenden Ersatzboden schafft, auf dem die Bugreifen natürlich gewalkt werden; und daß wegen des Gebremstseins des Schleppers und Heranziehens des Flugzeuges dessen Bremsen von vornherein gelöst sein können (und müssen), weshalb eine Verständigung zwischen Pilot und Fahrer überhaupt nicht nötig ist.This advantageously makes in particular achieved that the nose hoops of the aircraft when Capture even when lifting through an unusual Deformation can be claimed because of the lifting vane creates a replacement floor corresponding to the road surface, on which the front tires are naturally tumbled; and that because of the braking of the tug and pulling up the aircraft's brakes released from the outset can be (and must), which is why an understanding between pilot and driver is not necessary at all.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppers ist die Knickachse zur gelenkigen Verbindung des Vorder- und Hinterteiles des Fahrgestells ungefähr in Höhe der Unterstützungsfläche der Hubschaufel an deren vorderem Ende angeordnet und greifen die zweiten Aggregate ungefähr über der Knickachse am Hinterteil des Fahrgestells an. Dadurch wird ein maximales Hubmoment erreicht. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Teleskopstangen und die sie verstellenden ersten Aggregate gegen die Waagrechte nach hinten abfallend geneigt, damit die Zugarme auch geringer dimensionierte Räder des Bugfahrwerks eines kleineren Flugzeuges nicht nach unten auf die Fahrbahn drücken, was die Aufnahme der Bugräder durch die Hubschaufel erschweren würde.In a preferred embodiment of the tug according to the invention is the articulation axis articulated connection of the front and rear part of the Chassis approximately at the level of the support area of the Lifting paddle arranged at the front end and grab the second aggregate about the Articulation axis on the rear of the chassis. Thereby a maximum lifting torque is reached. In the preferred embodiment, the Telescopic poles and the first to adjust them Aggregates against the horizontal towards the rear sloping so that the draw arms are also lower dimensioned wheels of the nose gear of a smaller one Plane does not press down on the lane what the uptake of the nose wheels by the lifting bucket would complicate.
Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Zylinder der ersten Aggregate und die unbeweglichen Teile der Teleskopstangen paarweise derart nebeneinander angeordnet, daß je ein Zylinder und ein festliegender Hinterteil der Teleskopstangen an bezüglich der Schlepperachse ungefähr diametralen Stellen in der Ausnehmung des Fahrgestells angeordnet sind, und greifen die einseitigen, nach vorn aus den zugeordneten Zylindern herausragenden Kolbenstangen der ersten Aggregate an den vorderen Enden der beweglichen Vorderteile der Teleskopstangen an. Dadurch wird bei konstantem Druck des hydraulischen Mediums wegen der vollständigen Ausnutzung der Kolben- Fläche eine größere Zugkraft erreicht als bei umgekehrter Anordnung der ersten Aggregate bezüglich der Teleskopstangen. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind an den freien Enden der beweglichen Endteile der Teleskopstangen zum Lagern der Zugarme je eine drehfest mit diesen verbundene Stummelwelle, die sich längs der Schwenkachse des ihr zugeordneten Zugarmes ersteckt und drehbar am zugeordneten Teleskopstangenende gelagert ist, und zum Schwenken der Zugarme je ein drehfest mit der zugeordneten Stummelwelle verbundener Schwenkarm sowie ein am zugeordneten beweglichen Teleskopstangenteil gelagerter Zylinder eines vierten hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates vorgesehen, dessen nach hinten aus dem Zylinder herausragende Kolbenstange gelenkig mit dem stummelwellenfernen Ende des zugeordneten Schwenkarmes gekoppelt ist. Dadurch ist ein fernsteuerbares hydraulisches Schwenken der Zugarme auf einfache Weise möglich.In the preferred embodiment, the cylinders are of the first aggregates and the immovable parts of the Telescopic rods arranged in pairs next to each other in such a way that each have a cylinder and a fixed rear part of the Telescopic rods on regarding the tractor axle approximately diametrical locations in the recess of the Chassis are arranged, and engage the one-sided, protruding forward from the assigned cylinders Piston rods of the first units at the front ends the movable front parts of the telescopic rods. This will keep the hydraulic pressure constant Medium due to the full utilization of the piston Surface has a greater pulling force than the reverse Arrangement of the first units with respect to the telescopic rods. In the preferred embodiment, the free Ends of the movable end parts of the telescopic rods for Store the draw arms one connected to them in a rotationally fixed manner Stub shaft that extends along the swivel axis of her assigned pull arm extends and rotates on the assigned Telescopic rod end is mounted, and for swiveling the Draw arms each have a fixed rotation with the assigned stub shaft connected swivel arm and one on the assigned movable telescopic rod part mounted cylinder fourth hydraulic cylinder-piston unit provided, the rear of which Outstanding piston rod articulated with the end of the associated swivel arm remote from the stub shaft is coupled. This makes it remotely controllable hydraulic swiveling of the draw arms in a simple way possible.
Bei der bevorzugten Ausführungsform ist jedes vierte Aggregat am beweglichen Endteil der zugeordneten Teleskopstange ungefähr parallel angeordnet sowie das vordere Ende seines Zylinders dort angelenkt und seine Kolbenstange an einem einarmigen Hebel, der einenends schwenkbar am Teleskopstangenendteil gelagert ist, an einer der Schwenkachse des Hebels näherliegenden Stelle angelenkt; und ist ein steifes Koppelglied einenends am anderen Ende des Hebels an einer dessen Schwenkachse ferner liegenden Stelle und andernends am freien Ende des zugeordneten Schwenkarmes angelenkt, wobei alle Gelenkachsen parallel zueinander und zur Schwenkachse des zugeordneten Zugarmes sowie ungefähr vertikal stehen. Infolgedessen überträgt der aus dem einarmigen Hebel und dem Koppelglied bestehende Kniehebel, wenn er gestreckt ist, die Zuggegenkraft auf die Teleskopstange, so daß die vierten Aggregate nur seine Streckung aufrecht erhalten müssen, also nicht selbst belastet werden.In the preferred embodiment, each is fourth unit on the movable end part of the assigned Telescope rod arranged approximately parallel and that front end of his cylinder articulated there and his Piston rod on a one-armed lever that ends is pivotally mounted on the telescopic rod end a point closer to the pivot axis of the lever articulated; and is a rigid coupling link at one end at the other end of the lever on one of its pivot axis further away, and elsewhere at the free end of the associated swivel arm articulated, all Joint axes parallel to each other and to the swivel axis of the assigned pull arm and approximately vertical. As a result, the transfers from the one-armed lever and the coupling link existing toggle if he is stretched, the pulling force on the telescopic rod, so that the fourth aggregate only maintains its extension must receive, so not be charged yourself.
Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Zugarme und/oder Halter je als Rollenbock ausgebildet, der um eine gegebenenfalls bzw. ständig waagrechte Achse frei drehbar an der zugeordneten Stummelwelle bzw. am freien hinteren Ende der Kolbenstange des zugeordneten dritten Aggregates gelagert ist. Dadurch wird die bei einer einzelnen Rolle linienförmige Berührung des mittels eines Zugarmes zu hintergreifenden und mittels eines Halters niederzuhaltenden Bugrades des zu schleppenden Flugzeuges durch eine mehrfache linienförmige, also quasi flächenhafte gegenseitige Berührung von Rollenbock und Bugrad ersetzt, so daß das Hintergreifen und Niederhalten auch bei von Flugzeug zu Flugzeug verschiedenem Bugraddurchmesser mit größerer Sicherheit und unter größerer Schonung des Bugreifens erfolgt. - Statt der Rollenböcke können aber auch Einzelrollen verwendet werden, die ebenfalls dafür sorgen müssen, daß zwischen den Bugrädern des zu schleppenden Flugzeuges einerseits und den Zugarmen sowie Haltern des Schleppers andererseits die notwendige Rollreibung vorhanden ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Halter als Haltearme ausgebildet und quer zur Schlepperachse teilweise starr miteinander verbunden, so daß beide Bugräder des Bugfahrwerkes über die ganze Breite der Hubschaufel, ausgenommen ihre Mitte im Falle von Rollenböcken als Haltearmen, eine einheitliche Anlage erfahren, die ein Zentrieren des bewegten Bugfahrwerkes auf die Längsachse des stillstehenden Schleppers überflüssig macht. In the preferred embodiment, the draw arms are and / or holder each designed as a roller block, the order a possibly or constantly horizontal axis free rotatable on the associated stub shaft or on the free rear end of the piston rod of the assigned third Aggregates is stored. This means that at a single role linear contact of the means of a pull arm to be gripped and by means of a Holder to hold down the nose wheel to be towed Airplane through a multiple linear, so to speak areal mutual contact of roller block and Nose wheel replaced so that reaching behind and holding down even with different things from airplane to airplane Nose wheel diameter with greater safety and under greater protection of the nose hoop takes place. - Instead of the Roller blocks can also be used as single rollers who also have to ensure that between the nose wheels of the aircraft to be towed on the one hand and the towing arms and holders of the tractor on the other hand, the necessary rolling friction is present. In the preferred embodiment, the holders are as Holding arms designed and transverse to the tractor axis partially rigidly connected so that both Nose wheels of the nose landing gear over the entire width of the Lifting bucket, except for its center in the case of Roller stands as holding arms, a uniform system experienced a centering of the moving nose gear on the longitudinal axis of the stationary tractor makes redundant.
Im folgenden ist die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppers im einzelnen erläutert. Es zeigt:In the following the invention based on the Drawing preferred shown by way of example Embodiment of the tractor according to the invention individual explained. It shows:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Ausführungsform, wobei die obere und die untere Hälfte den Zustand nach bzw. vor der Aufnahme der Flugzeug-Bugräder wiedergibt; Figure 1 is a plan view of the embodiment, the upper and lower halves reflecting the state after or before the aircraft nose wheels were taken;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Ausführungsform bei gedachter Räderaufnahme, entsprechend der oberen Hälfte von Fig. 1, sowie Fig. 2 is a side view of the embodiment with imaginary wheel holder, corresponding to the upper half of Fig. 1, and
Fig. 3 u. 4 einander entsprechende, vorn abgebrochene Längsschnitte durch die Ausführungsform als Seitenansichten ihrer in Fig. 1 oberen Hälfte vor bzw. nach gedachter Räderaufnahme. Fig. 3 u. 4 corresponding longitudinal sections broken away at the front through the embodiment as side views of their upper half in FIG. 1 before or after imaginary wheel receptacle.
Der erfindungsgemäße Schlepper weist ein im großen und ganzen zweiteiliges Fahrgestell (10) auf, an dessen größerem einheitlichem Vorderteil (10.1)ungefähr in dessen Mitte eine antreibbare Vorderachse (12) mit zwei lenkbaren Vorderrädern (14) gelagert ist und vor der Vorderachse eine Kabine (16) für den Schlepperfahrer aufsitzt. Der Hinterteil (10.2) des Fahrgestells besteht aus einer linken Hälfte (10.2.1) und einer rechten Hälfte (10.2.2), welche bezüglich einer die Längsachse (18) des Schleppers (10) enthaltenden vertikalen Symmetrieebene, die senkrecht auf einer eben gedachten Fahrbahn (20) des Schleppers steht, spiegelbildlich, aber sonst gleich ausgestaltet sind. Jede Hälfte des Fahrgestell- Hinterteiles (10.2) weist ein antreibbares Hinterrad (22) auf, das mit dem gegenüberliegenden zweiten Hinterrad um dieselbe gedachte Querachse (24) läuft, die auf der die Längsachse (18) enthaltenden vertikalen Symmetrieebene senkrecht steht, was auch für die Längsachse (26) der am Fahrgestell-Vorderteil (10.1) gelagerten Abschnitte der Vorderachse (12) gilt. Es ist ein Verbrennungsmotor (28) vorgesehen, der hinter der Vorderachse (26) mittig im Vorderteil (10.1) sitzt und alle Räder (14 und 22) hydrostatisch antreibt.The tractor according to the invention has a generally two-part chassis ( 10 ), on the larger uniform front part ( 10.1 ) of which a drivable front axle ( 12 ) with two steerable front wheels ( 14 ) is mounted approximately in the middle and a cabin () 16 ) for the tractor driver. The rear part ( 10.2 ) of the chassis consists of a left half ( 10.2.1 ) and a right half ( 10.2.2 ) which, with respect to a vertical plane of symmetry containing the longitudinal axis ( 18 ) of the tractor ( 10 ), are perpendicular to an imaginary plane Road ( 20 ) of the tractor stands, mirror image, but are otherwise identical. Each half of the chassis rear part ( 10.2 ) has a drivable rear wheel ( 22 ) which runs with the opposite second rear wheel about the same imaginary transverse axis ( 24 ) which is vertical on the vertical axis of symmetry containing the longitudinal axis ( 18 ), which also applies to the longitudinal axis ( 26 ) of the sections of the front axle ( 12 ) mounted on the chassis front part ( 10.1 ) applies. An internal combustion engine ( 28 ) is provided which sits in the center of the front part ( 10.1 ) behind the front axle ( 26 ) and drives all wheels ( 14 and 22 ) hydrostatically.
An seinem hinteren Ende weist der Fahrgestell-Vorderteil (10.1) hinter dem Motor (28) eine Hubschaufel (30) mit einer ebenen, nach hinten ein wenig ansteigenden unteren Auflagefläche (30.1) auf, die bei Drehung des Fahrgestell-Vorderteiles (10.1) um die Vorderachse (26) die Fahrbahn (20) vollflächig berührt. Die um die Vorderachse (26) schwenkbare Hubschaufel (30) erstreckt sich in Richtung der Schlepper-Längsachse (18), die in der vertikalen Symmetrieebene auch der Schaufel enthalten ist, bis zu den beiden Hinterrädern (22) und seitlich bis auf einen bestimmten Abstand ihrer beiden Seitenwangen (30.2) zur benachbarten Hälfte (10.2.1 bzw. 10.2.2) des Fahrgestell-Hinterteiles, welche eine nach hinten sowie oben und unten offene Ausnehmung (32) dieses Hinterteiles seitlich begrenzen.At its rear end, the chassis front part (10.1) behind the engine (28) has a lifter (30) having a flat, rearwardly slightly rising lower support surface (30.1) which upon rotation of the chassis front part (10.1) to the front axle ( 26 ) touches the entire surface of the carriageway ( 20 ). The lifting blade ( 30 ), which can be pivoted about the front axis ( 26 ), extends in the direction of the tractor longitudinal axis ( 18 ), which is also contained in the vertical plane of symmetry of the blade, up to the two rear wheels ( 22 ) and laterally up to a certain distance of its two side cheeks ( 30.2 ) to the adjacent half ( 10.2.1 or 10.2.2 ) of the chassis rear part, which laterally delimit a recess ( 32 ) of this rear part that is open to the rear and up and down.
Der Vorderteil (10.1) und der Hinterteil (10.2) des Fahrgestells sind dadurch gelenkig miteinander verbunden, daß einerseits die linke Hälfte (10.2.1) und andererseits die rechte Hälfte (10.2.2) des Fahrgestell- Hinterteils je ein Drehgelenk (34) bilden, deren Zapfen fluchten und eine Knickachse (36) definieren, welche die Schlepper-Längsachse (18) senkrecht kreuzt und waagrecht ungefähr in Höhe einer nach oben weisenden ebenen Unterstützungsfläche (30.3) der Hubschaufel (30) verläuft. Dabei liegt die Knickachse (36) vor und neben einer an die Unterstützungsfläche (30.3) abgewinkelt anschließenden, nach vorn ansteigenden Auflauffläche (30.4) der Hubschaufel (30) zwischen deren Unterstützungsfläche (30.3) und dem Motor (28).The front part ( 10.1 ) and the rear part ( 10.2 ) of the chassis are articulated so that the left half ( 10.2.1 ) and the right half ( 10.2.2 ) of the chassis rear part each form a swivel joint ( 34 ) , the pins of which are aligned and define an articulation axis ( 36 ) which crosses the longitudinal axis ( 18 ) of the tractor vertically and runs horizontally approximately at the level of an upward-facing flat support surface ( 30.3 ) of the lifting blade ( 30 ). The bending axis (36) is located in front of and adjacent to a subsequent angled to the support surface (30.3), forward rising run-up surface (30.4) of the lifting scoop (30) between the support surface (30.3) and the motor (28).
Zwischen den Wangen (30.2) der Hubschaufel einerseits und der linken bzw. rechten Hälfte des Fahrgestell- Hinterteiles (10.2) andererseits befindet sich je eine den erwähnten seitlichen Abstand überbrückende vierkantige Teleskopstange (38), deren festliegender Teil (38.1) am Fahrgestell-Vorderteil (10.1) befestigt ist und sich zwischen den Vorderrädern (14) einerseits sowie den Hinterrädern (22) andererseits angenähert bis zur Hinterkante (30.5) der Hubschaufel (30), wo deren Unterstützungsfläche (30.3) und Auflagefläche (30.4) zusammenlaufen, in die Ausnehmung (32) des Fahrgestell- Hinterteiles (10.2) hinein erstreckt, wobei der bewegliche Teil (38.2) jeder Teleskopstange axial geführt ist und mit seinem Endabschnitt (38.2.1) auch bei maximaler Verkürzung der Teleskopstangen (38) aus deren zugehörigem festliegendem Teil (38.1) soweit nach hinten herausragt, daß sich ein Überstand über die Hinterkante (30.5) der Hubschaufel ergibt. - Zur Betätigung der Teleskopstangen (38) ist ein Paar erster hydraulischer Zylinder-Kolben-Aggregate (40) vorhanden, die je unterhalb der zugeordneten Teleskopstange liegen und wie diese gegen die Waagrechte nach hinten ein wenig abfallend geneigt angeordnet sind. Die Zylinder (40.1) der ersten Aggregate sind mit beiden Enden an den festliegenden Teilen (38.1) der Teleskopstangen (38) befestigt. An den vorn herausragenden Enden der Kolbenstangen (40.2) der ersten Aggregate sind Bolzen (42) aufgesteckt, die je durch einen in der ebenen Unterseite des zugeordneten festliegenden Teiles (38.1) einer der Teleskopstangen ausgebildeten Längsschlitz greifen und in dem vorderen Ende des zugeordneten beweglichen Teiles (38.2) dieser Teleskopstange gelagert sind.Between the cheeks ( 30.2 ) of the lifting bucket on the one hand and the left or right half of the rear part of the chassis ( 10.2 ) on the other hand there is a square telescopic rod ( 38 ) bridging the lateral distance mentioned, the fixed part ( 38.1 ) of which on the front part of the chassis ( 10.1 ) is fastened and between the front wheels ( 14 ) on the one hand and the rear wheels ( 22 ) on the other hand approximates to the rear edge ( 30.5 ) of the lifting blade ( 30 ), where the support surface ( 30.3 ) and the support surface ( 30.4 ) converge into the recess ( 32 ) of the chassis rear part ( 10.2 ) extends into it, the movable part ( 38.2 ) of each telescopic rod being guided axially and with its end section ( 38.2.1 ) even with maximum shortening of the telescopic rods ( 38 ) from their associated fixed part ( 38.1 ) protrudes to the rear so that there is a protrusion beyond the rear edge ( 30.5 ) of the lifting blade. - To actuate the telescopic rods ( 38 ), a pair of first hydraulic cylinder-piston units ( 40 ) are provided, each of which is below the assigned telescopic rod and how they are arranged inclined slightly towards the rear. The cylinders ( 40.1 ) of the first units are attached at both ends to the fixed parts ( 38.1 ) of the telescopic rods ( 38 ). Bolts ( 42 ) are attached to the ends of the piston rods ( 40.2 ) protruding from the front, each of which engages through a longitudinal slot formed in the flat underside of the associated fixed part ( 38.1 ) and in the front end of the associated movable part ( 38.2 ) of this telescopic rod are stored.
Zum Knicken und Strecken des Fahrgestells (10) unter Anhebung bzw. Absenkung der Knickachse (36) ist ein Paar zweiter hydraulischer Zylinder-Kolben-Aggregate (44) vorgesehen, die sich auf beiden Seiten des Schleppers von der Mitte des Motors (28) aus nach hinten bis vor die Knickachse (36) ungefähr waagrecht erstrecken und vorn am Fahrgestell-Vorderteil (10.1) sowie hinten am Fahrgestell-Hinterteil (10.2) angelenkt sind, welches sich nach vorn über die Knickachse (36) hinaus bis zum Motor (28) erstreckt, so daß die oben liegenden zweiten Aggregate (44) ungefähr über der Knickachse (36), die ungefähr in Höhe der Unterstützungsfläche (30.3) der Hubschaufel an deren vorderem Ende angeordnet ist, am Fahrgestell-Hinterteil (10.2) angreifen.A pair of second hydraulic cylinder-piston assemblies ( 44 ) are provided for buckling and stretching the chassis ( 10 ) while raising or lowering the articulation axis ( 36 ), which extend on both sides of the tractor from the center of the engine ( 28 ) extend approximately horizontally to the front to the articulation axis ( 36 ) and are articulated at the front on the chassis front part ( 10.1 ) and at the rear on the articulated rear part ( 10.2 ), which extends forward beyond the articulation axis ( 36 ) to the engine ( 28 ) extends so that the overhead second units ( 44 ) engage approximately above the articulation axis ( 36 ), which is arranged approximately at the level of the support surface ( 30.3 ) of the lifting blade at the front end thereof, on the chassis rear part ( 10.2 ).
Die Ausnehmung (32) des Fahrgestell-Hinterteiles (10.2) ist vorn durch zwei quer zur Schlepper-Längsachse (18) teilweise starr miteinander verbundene Haltearme (46) begrenzt, die als Rollenböcke mit zwei parallelen Rollen (46.1) gleich ausgebildet und um eine waagrechte Querachse (46.2) an den freien Enden der Kolbenstangen (48.1) eines Paares dritter hydraulischer Zylinder- Kolben-Aggregate (48) gelagert sind, deren Zylinder (48.2) am Fahrgestell-Vorderteil (10.1) in der Höhe zwischen den ersten und zweiten Aggregaten (40 bzw. 44) waagrecht befestigt sind. Die Haltearme (46) sind infolgedessen zwischen einer vorderen Stellung über dem vorderen Ende der Auflauffläche (30.4) der Hubschaufel und einer hinteren Stellung vor der Hinterkante (30.5) der Hubschaufel verschiebbar.The recess ( 32 ) of the rear part of the chassis ( 10.2 ) is delimited at the front by two holding arms ( 46 ), which are partially rigidly connected to one another transversely to the longitudinal axis of the tractor ( 18 ), which are of the same design as roller blocks with two parallel rollers ( 46.1 ) and around a horizontal one Transverse axis ( 46.2 ) are mounted on the free ends of the piston rods ( 48.1 ) of a pair of third hydraulic cylinder-piston units ( 48 ), the cylinders ( 48.2 ) of which on the chassis front part ( 10.1 ) are at a height between the first and second units ( 40 or 44 ) are fastened horizontally. As a result, the holding arms ( 46 ) can be displaced between a front position above the front end of the run-up surface ( 30.4 ) of the lifting blade and a rear position in front of the rear edge ( 30.5 ) of the lifting blade.
An jedem der zwei hinteren Endabschnitte (38.2.1) der beweglichen Teleskopstangen-Teile (38.2) ist ein gegen die die Schlepper-Längsachse (18) enthaltende Symmetrieebene vorspringendes Auge (50) ausgeformt, an dem eine Stummelwelle (52) so gelagert ist, daß deren Drehachse die Längsachse der zugeordneten Teleskopstange (38) senkrecht kreuzt, also ungefähr vertikal verläuft. An jeder Stummelwelle (52) ist ein Zugarm (54) wiederum in Gestalt eines Rollenbockes mit zwei Rollen (54.1) befestigt, welcher um eine die Achse der zugeordneten Stummelwelle (52) senkrecht schneidende Achse (54.2) drehbar gelagert ist, wobei jeder Zugarm (54) unabhängig vom Zustand der zugeordneten Teleskopstange (38) aus einer Freigabestellung parallel zur Stangenachse in eine Sperrstellung quer zur Schlepper-Längsachse (18) und zurück schwenkbar ist. Dazu ist ein Paar vierter hydraulischer Zylinder-Kolben-Aggregate (56) vorgesehen, die funktionell je zwischen einem Zugarm (54) und dem beweglichen Teil (38.2) der ihm zugeordneten Teleskopstange angeordnet sind. Während der Zylinder (56.1) jedes vierten Aggregates (56) mit seinem vorderen Ende an der ebenen Unterseite des zugeordneten beweglichen Teleskopstangen-Teiles (38.2) angelenkt ist, ist das nach hinten ungefähr in Längsrichtung der Teleskopstange (38) herausragende freie Ende der Kolbenstange (56.2) des vierten Aggregates an einer Ecke eines im wesentlichen dreieckigen, flachen, einarmigen Hebels (58) angelenkt, der mit einer anderen Ecke schwenkbar an der Unterseite des Teleskopstangenteils (38.2) gelagert ist und an dessen dritter Ecke ein flaches steifes Koppelglied (60) an der Unterseite des Teils (38.2) der Teleskopstange angelenkt ist, welches seinerseits an dieser Unterseite am freien Ende eines flachen Schwenkarmes (62) angelenkt ist, der am unteren Ende der zugeordneten Stummelwelle (52) befestigt ist. Dabei sind die Achsen aller Drehgelenke, welche in der gegebenen Reihenfolge die Kolbenstange (56.2), den einarmigen Hebel (58), das Koppelglied (60) und den Schwenkarm (62) miteinander verbinden, parallel zur Achse der Stummelwelle (52) angeordnet.On each of the two rear end sections ( 38.2.1 ) of the movable telescopic rod parts ( 38.2 ), an eye ( 50 ) protruding against the plane of symmetry containing the tractor longitudinal axis ( 18 ) is formed, on which a stub shaft ( 52 ) is mounted, that its axis of rotation perpendicularly crosses the longitudinal axis of the associated telescopic rod ( 38 ), that is to say runs approximately vertically. On each stub shaft ( 52 ), a pull arm ( 54 ) is in turn fastened in the form of a roller block with two rollers ( 54.1 ), which is rotatably mounted about an axis ( 54.2 ) intersecting the axis of the associated stub shaft ( 52 ), each pull arm ( 54 ) regardless of the state of the assigned telescopic rod ( 38 ) from a release position parallel to the rod axis into a locking position transversely to the tractor longitudinal axis ( 18 ) and can be pivoted back. For this purpose, a pair of fourth hydraulic cylinder-piston units ( 56 ) are provided, each of which is functionally arranged between a pull arm ( 54 ) and the movable part ( 38.2 ) of the telescopic rod assigned to it. While the cylinder ( 56.1 ) of every fourth unit ( 56 ) is articulated with its front end to the flat underside of the associated movable telescopic rod part ( 38.2 ), the free end of the piston rod projecting towards the rear approximately in the longitudinal direction of the telescopic rod ( 38 ) is 56.2 ) of the fourth unit is articulated to a corner of an essentially triangular, flat, one-armed lever ( 58 ) which is pivotally mounted with another corner on the underside of the telescopic rod part ( 38.2 ) and at the third corner of which a flat, rigid coupling member ( 60 ) is articulated on the underside of the part ( 38.2 ) of the telescopic rod, which in turn is articulated on this underside at the free end of a flat swivel arm ( 62 ) which is attached to the lower end of the associated stub shaft ( 52 ). The axes of all swivel joints, which connect the piston rod ( 56.2 ), the one-armed lever ( 58 ), the coupling member ( 60 ) and the swivel arm ( 62 ) to each other in the given sequence, are arranged parallel to the axis of the stub shaft ( 52 ).
Alle hydraulischen Aggregate sind doppelt wirkend und werden mittels einer an den Motor (28) angeschlossenen Hydropumpe unter Druck gesetzt. Die erforderlichen Fluidleitungen und Steuer- sowie Regelelemente sind vorzusehen.All hydraulic units are double-acting and are pressurized by means of a hydraulic pump connected to the motor ( 28 ). The necessary fluid lines and control and regulating elements must be provided.
Das Aufnehmen und Anheben des nicht dargestellten Bugfahrwerkes eines ohne Schleppstange zu bugsierenden Flugzeuges geschieht auf die im folgenden beschriebene Weise.Picking up and lifting the not shown Bow landing gear of one to be towed without a towbar Airplane happens to the one described below Wise.
Ausgangszustand des Schleppers: Durch maximale Verlängerung der zweiten Aggregate (44) ist das Fahrge stell (10) gestreckt; durch maximale Verkürzung der ersten Aggregate (40) sind die zweiteiligen Teleskopstangen (38) maximal verlängert, so daß sich ihre Endabschnitte (38.2.1) am hinteren Ende des Fahrgestell- Hinterteiles (10.2) befinden; durch maximale Verlängerung der dritten Aggregate (48) sind die Haltearme (46) am hinteren Ende der Hubschaufel (30) angeordnet; durch maximale Verkürzung der vierten Aggregate (56) sind die beiden Zugarme (54) aus der Fahrgestell-Ausnehmung (32) herausgeschwenkt. Initial state of the tractor: The Fahrge stell ( 10 ) is stretched by maximum extension of the second units ( 44 ); by maximum shortening of the first units ( 40 ), the two-part telescopic rods ( 38 ) are extended to a maximum, so that their end sections ( 38.2.1 ) are located at the rear end of the chassis rear part ( 10.2 ); by maximum extension of the third units ( 48 ), the holding arms ( 46 ) are arranged at the rear end of the lifting blade ( 30 ); by shortening the fourth units ( 56 ) as much as possible, the two pull arms ( 54 ) are pivoted out of the chassis recess ( 32 ).
In diesem Zustand wird der Schlepper rückwärts gefahren, bis jeder der beiden Haltearme (46) an einem der zwei Bugräder des ungebremsten Bugfahrwerkes anschlägt, das in diesem Augenblick bereits in der nach unten stets offenen hinteren Hälfte der Ausnehmung (32) zwischen den beiden Hälften des Fahrgestell-Hinterteiles (10.2) steht. Anschließend wird das noch gestreckte Fahrgestell (10) des stillstehenden, noch nicht gebremsten Schleppers durch allmähliche Verkürzung der zweiten Aggregate (44) in der Mitte nach unten geknickt, bis die Auflagefläche (30.1) der Hubschaufel die Fahrbahn (20) berührt; dabei kommen sich die Radachsen (24 und 26) näher. Nach dem Aufsetzen der Hubschaufel (30) auf die Fahrbahn (20) wird der Schlepper in den Bremszustand versetzt, worauf die beiden Zugarme (54) mittels maximaler Verlängerung der vierten Aggregate (56) als hinterer Abschluß der Fahrgestell-Ausnehmung (32) in diese hineingeschwenkt werden, worauf die ersten Aggregate (40) verlängert werden, bis die Zugarme (54) von hinten her an den Bugrädern anliegen. Nun werden die ersten Aggregate (40) zur weiteren Verkürzung der Teleskopstangen (38) allmählich verlängert und gleichzeitig die dritten Aggregate (48) im gleichen Maße wie die Teleskopstangen verkürzt, wobei die Bugräder des an seinem Fahrwerk ungebremsten Flugzeugs unter Abwälzung an den Bockrollen (46.1 und 54.1) über die Hinterkante (30.5) der Hubschaufel hinweg auf deren Auflagefläche (30.1) nach vorn bis auf eine bestimmte Haltelinie rollen, wo sie durch die Aggregate (40 und 48) blockiert werden. Darauf folgt das Strecken des geknickten Fahrgestells (10) mittels der allmählich länger werdenden zweiten Aggregate (44), wobei sich die Hubschaufel (30) nach oben bewegt und das auf ihrer Auflagefläche (30.1) stehende Bugfahrwerk des Flugzeuges anhebt. Nach Lösen der Bremsen des Schleppers kann dieser in Bewegung gesetzt werden und das Flugzeug dadurch bugsieren. Zum Absenken und Herausgeben des Bugfahrwerkes werden die zuvor geschilderten Maßnahmen in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.In this state, the tractor is driven backwards until each of the two holding arms ( 46 ) strikes one of the two nose wheels of the unbraked nose gear, which at this moment is already in the rear half of the recess ( 32 ) between the two halves of the Chassis rear part ( 10.2 ) stands. Then the still stretched chassis ( 10 ) of the stationary, not yet braked tractor is bent downwards in the middle by gradually shortening the second units ( 44 ) until the support surface ( 30.1 ) of the lifting blade contacts the roadway ( 20 ); the wheel axles ( 24 and 26 ) come closer. After placing the lifting blade ( 30 ) on the roadway ( 20 ), the tractor is put into the braking state, whereupon the two pull arms ( 54 ) by means of maximum extension of the fourth units ( 56 ) as the rear end of the chassis recess ( 32 ) are pivoted in, whereupon the first units ( 40 ) are extended until the draw arms ( 54 ) rest against the nose wheels from behind. Now the first units ( 40 ) are gradually lengthened to further shorten the telescopic rods ( 38 ) and at the same time the third units ( 48 ) are shortened to the same extent as the telescopic rods, the nose wheels of the aircraft, which is not braked on its landing gear, being passed on by the fixed castors ( 46.1 and 54.1 ) roll forward over the rear edge ( 30.5 ) of the lifting blade onto its support surface ( 30.1 ) to a specific stop line, where they are blocked by the units ( 40 and 48 ). This is followed by the stretching of the bent chassis ( 10 ) by means of the gradually increasing second units ( 44 ), the lifting paddle ( 30 ) moving upwards and lifting the nose landing gear of the aircraft standing on its support surface ( 30.1 ). After releasing the tractor's brakes, the tractor can be set in motion and the aircraft can be towed. To lower and release the nose gear, the measures described above are carried out in reverse order.
Die Ansprüche und die Zusammenfassung sind Bestandteil der Beschreibung. Die Zusammenfassung ist zugleich Anspruch.The claims and the summary are part of it the description. The summary is also a claim.
Claims (8)
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