DE332182C - Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools - Google Patents
Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine toolsInfo
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- DE332182C DE332182C DE1918332182D DE332182DA DE332182C DE 332182 C DE332182 C DE 332182C DE 1918332182 D DE1918332182 D DE 1918332182D DE 332182D A DE332182D A DE 332182DA DE 332182 C DE332182 C DE 332182C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
- B23B39/162—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions
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Description
Bei vielspindeligen Bohrmaschinen wird bisher der Vorschub des die Bohrspindeln tragenden Querbalkens auf mechanischem Wege von dem Hauptantriebsmotor der Bohr-Spindeln unter Verwendung einer Umsteuerkupplung oder ähnlichen Einrichtung abgeleitet, die auf der anderen Seite mit einem Rädervorgelege für Schnellrücklauf gekuppelt werden kann. Die Umschaltung der Kupphing geschieht durch ein Gestänge mit Hilfe von starken Spiralfedern, welche durch die Bewegungen des Querbalkens gespannt und von diesem durch mechanisch betätigte Anschläge ausgelöst werden. Der Tischvor-.schub erfolgt durch einen besonderen Motor, dessen Anlaßvorrichtung ebenfalls auf mechanischem Wege vom Querbalken aus gesteuert . wird. Diese Einrichtung erfordert eine große_ Anzahl mechanischer Glieder, welche die Ma-In multi-spindle drilling machines, the feed rate of the drilling spindles has so far been used supporting crossbeam mechanically from the main drive motor of the drilling spindles using a reversing clutch or similar device derived on the other side with a Gear reduction for fast reverse can be coupled. Switching the Kupphing happens through a linkage with the help of strong spiral springs, which through the Movements of the crossbeam tensioned and from this by mechanically operated stops to be triggered. The table feed is carried out by a special motor, whose starting device is also controlled mechanically from the crossbeam . will. This facility requires a large number of mechanical links that make up the
■iQ schine außerordentlich verteuern. Die Umschaltkupplung hat außerdem den Nachteil, daß sie dem \;'erschleiß stark unterworfen ist und häufige Nachstellung erfordert. Für das Rücklaufwendegetriebe ist endlich eine" verhältnismäßig hohe Räderzahl erforderlich, wodurch die Maschine ebenfalls verteuert wird. ■ Making iQ machines extremely expensive. The changeover clutch also has the disadvantage that it has the \ ; 'Is subject to wear and tear and requires frequent readjustment. Finally, a "relatively high number of wheels is required for the reverse reversing gear, which also makes the machine more expensive."
Alle diese Mangel sollen durch die Erfindung beseitigt werden, welche sich auf einen elektrischen Antrieb für eine vielspindelige Bohr- oder ähnliche Werkzeugmaschine bezieht. Die Erfindung besteht einerseits darin, daß der Werkzeugvorschub unter Vermittlung einer elektromagnetischen Kupplung vom Antriebsmotor für die Werkzeuge abgeleitet wird, während der Rücklauf der Werkzeuge durch einen besonderen Antriebsmotor bewirkt wird, wobei.die Steuerung der elektromagnetischen Kupplung und des Rücklaufmotors selbsttätig durch elektrische Hilfsströme erfolgt, welche von einem an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil beeinflußt werden. Anderseits besteht die Erfindung darin, daß der an sich bekannte umsteuerbare Antriebsmotor für die Tischbewegung mit Hilfe eines einerseits durch einen an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil, anderseits durch die Schaltvorrichtung für den Tisch beeinflußten elektrischen Hilfsstromes stelbsttätig angelassen und kurz vor Beendigung der Tischbewegung auf einen Bremswiderstand selbsttätig kurzgeschlossen wird. Dabei sind der Hilfsstromkreis des den Rücklaufmotor steuernden Schützes oder Relais durch das die Magnetkupplung steuernde Relais und der Hilfsstromkreis des letzteren durch das den Rücklaufmotor steuernde Relais, gegebenenfalls auch durch das Relais des Tischbewegungsmotors blökkiert, um die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungen zu sichern.All of these deficiencies are intended to be eliminated by the invention, which relates to one electric drive for a multi-spindle drilling or similar machine tool. The invention consists on the one hand in that the tool feed is mediated an electromagnetic clutch derived from the drive motor for the tools while the return of the tools is effected by a special drive motor, whereby the control of the electromagnetic clutch and the return motor automatically by electrical auxiliary currents takes place, which are influenced by a machine part participating in the feed and return movement. On the other hand the invention consists in that the reversible drive motor known per se for the table movement with the help of a machine part participating in the feed and return movement on the one hand, on the other hand influenced by the switching device for the table auxiliary electrical current automatically started and automatically short-circuited to a braking resistor shortly before the end of the table movement will. The auxiliary circuit of the contactor controlling the reverse motor are or Relay through the relay controlling the magnetic coupling and the auxiliary circuit of the the latter through the relay controlling the reverse motor, possibly also through the relay of the table movement motor blocks the timing of the secure individual movements.
Die bei den bekannten Antriebsvorrichtungen für vielspindelige Bohr- oder ähnliche Werkzeugmaschinen erforderliche große Zahl von mechanischen Steuerorganen, Gestängen usw. sind also durch die Erfindung vermieden, und die einem starken Verschleiß unterworfene Umschaltkupplung sowie das Rücklaufrädergetriebe fallen fort. Die Ableitung des WerkzeugvorSchubes vom Antriebsmotor für die Werkzeuge unter Vermittlung einerIn the known drive devices for multi-spindle drilling or the like Machine tools required a large number of mechanical controls, linkages etc. are thus avoided by the invention, and are subject to severe wear The changeover clutch and the reverse gear drive are omitted. The derivation of the tool feed from the drive motor for the tools under the mediation of a
Magnetkupplung hat dabei noch den besonderen Vorteil, daß der Bohrervorschub sofort selbsttätig unterbrochen wird, sobald aus irgendeinem Grunde die Drehbewegung der Bohrer aufhört. Außerdem ist der Vorschub \on dem Werkzeugantrieb derart abhängig, - daß die Vorschubgeschwindigkeit sich entsprechend der Umlaufzahl der Werkzeuge selbsttätig ändert.Magnetic coupling has the particular advantage that the drill feeds immediately is automatically interrupted as soon as for any reason the rotational movement of the Drill stops. In addition, the feed rate is dependent on the tool drive in such a way that - That the feed rate is according to the number of revolutions of the tools changes automatically.
to Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. ι den elektrischen Teil einer vielspindeligen Bohr- oder ähnlichen Werkzeugmaschine, Fig. 2 den für die Erfindung in Betracht kommenden mechanischen Teil der Maschine,In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, namely Fig. ι shows the electrical part of a multi-spindle drilling or the like Machine tool, FIG. 2 the mechanical one that is considered for the invention Part of the machine,
Der Antrieb der Bohrspindeln erfolgt durch einen im .Nebenschluß regulierbaren Gleichstrommotor i, der in bekannter Weise durch Anlasser 2 und Einschaltschütz 3 angelassen wird. Im Stromkreis des Schützes 3 liegen ein oder mehrere an der Maschine angebrachte Druckknöpfe 4, mit deren Hilfe im Falle der Gefahr (z. B. bei Bohrerbruch) der Motor ι abgeschaltet werden kann.The drilling spindles are driven by an adjustable bypass DC motor i, which is started in a known manner by starter 2 and switch-on contactor 3 will. In the circuit of the contactor 3 there are one or more attached to the machine Push buttons 4, with the help of which in the event of danger (e.g. if a drill breaks) Motor ι can be switched off.
Der \^orschub des die Bohrspindeln enthaltenden Querbalkens wird mittels einer Magnetkupplung 5, die durch ein Relais 6 ein- und ausgeschaltet wird, vom Antriebsmotor 1 abgeleitet. Durch Anspringen des Schützes 3 werden Abhängigkeitskontakte 7 geschlossen, durch welche die Magnetspule 'des Schützes 6 über die Kontakte 7 und für gewöhnlich geschlossene Kontakte 24 Strom erhält, wodurch der Stromkreis der Magnetkupplung 5 über die Einschaltkontakte 8 geschlossen wird. ; Die Magnetkupplung 5 kuppelt die Schneckenwelle 9 (Fig. 2) für den Querbalkenvorschub über die auswechselbaren Rädervorgelege 10 mit der Hauptantriebswelle 11, die vom Hauptmotor 1 mittels Rädervorgelege 12 angetrieben wird. Der Vorschub des Quer- . balkens 13 erfolgt nach abwärts, wobei der Querbalken in der tiefsten Stellung, d. h. in der Stellung, in welcher die Bohrer die Platte durchbohrt haben, mittels eines einstellbaren Anschlages 14 einen Federkontakt 15 betätigt, der die Spule des Schützes 6 kurzschließt und dadurch das Schütz zum Ausschalten bringt. Die Kontakte 8 werden unterbrochen und damit die Magnetkupplung 5 stromlos gemacht, wodurch die Welle 9 vom Vorgelege 10 entkuppelt wird.The advance of the one containing the drilling spindles Cross beam is activated by means of a magnetic coupling 5, which is activated by a relay 6 and is switched off, derived from the drive motor 1. By starting the contactor 3 dependency contacts 7 are closed, through which the magnetic coil 'of the contactor 6 through the contacts 7 and normally closed contacts 24 receives current, whereby the circuit of the magnetic coupling 5 is closed via the switch-on contacts 8. ; The magnetic coupling 5 couples the worm shaft 9 (Fig. 2) for the crossbar feed Via the interchangeable gear train 10 with the main drive shaft 11, which is from Main motor 1 is driven by means of gear reduction gear 12. The advance of the transverse. bar 13 takes place downwards, with the cross bar in the lowest position, i. H. in the position in which the drills have pierced the plate, by means of an adjustable Stop 14 actuates a spring contact 15 which short-circuits the coil of the contactor 6 and thereby causes the contactor to switch off. The contacts 8 are interrupted and thus the magnetic coupling 5 is de-energized, whereby the shaft 9 from the countershaft 10 is uncoupled.
Für den Rücklauf des Querbalkens 13 ist ein besonderer Antriebsmotor 19 vorgesehen. Das herausgefallene Relais 6 schließt über die Kontakte 16 den Vorschaltwiderstand 76 der über einen für gewöhnlich geschlossenen ; Schalter 23 und Widerstand 76 ständig am Netz liegenden Spule eines Einheitsschützes 17 kurz, das nunmehr zum Anspringen ge- .For the return of the crossbar 13 is a special drive motor 19 is provided. The relay 6 that has fallen out closes via the Contacts 16 the ballast resistor 76 of the usually closed; Switch 23 and resistor 76 constantly connected to the mains coil of a unit contactor 17 briefly, which is now about to start.
bracht wird und die Kontakte 18 verbindet. Hierdurch erhält der Motor 19 über den unveränderlichen Vorschaltwiderstand 20 Strom und, lauft an. Er treibt mittels des Räder-Vorgeleges 21 (Fig. 2) die Schneckenwelle 9 mit zehnfacher Geschwindigkeit im anderen Drehsinne an, als dies durch die Magnetkupplung geschehen war, und zieht dadurch den Querbalken 13 mit den Bohrspindeln schnell zurück. Um die Magnetkupplung während des Rücklaufs zu .blockieren, öffnet das anspringende Schütz 17 die Kontakte 24, ^wodurch der Stromkreis des Schützes 6 an diesen Kontakten unterbrochen wird, so daß das Schütz 6 durch die beim Rücklauf erfolgende Öffnung des Schalters 15 nicht beeinflußt wird. Sobald der Querbalken so weit zurückgegangen ist, daß die Bohrer ein genügendes Maß aus den Bohrlöchern frei sind, wird durch einen am Querbalken vorgesehenen einstellbaren Anschlag" -22 der dem Kontakt 15 ähnliche Schalter 23 geöffnet, welcher den Stromkreis der Magnetspule des Schützes 17 unterbricht, wodurch das Schütz ausgeschaltet und der Motor 19 zum Stillstand gebracht wird. Beim Ausschalten schließt das Schütz 17 gleichzeitig die Kontakte 24 wieder, wodurch das Einschaltrelais 6 erneut anspringt und die "Magnetkupplung 5 wieder eingeschaltet wird. Der Querbalken wird dann in der vorher geschilderten Weise wieder "bis zum Anschlag an Kontakt 15 abwärts bewegt. Das Schütz 6 hält während des Vorschubes die Kontakte 16 des Stromkreises des Relais 17 geöffnet, so daß die Rücklaufvorrichtung blockiert ist. In dieser Weise wiederholt sich das Spiel während der ganzen Bohrzeit für das aufgespannte Plattenpaket.is brought and the contacts 18 connects. As a result, the motor 19 receives current via the unchangeable series resistor 20 and, start up. It drives the worm shaft 9 by means of the gear reduction gear 21 (FIG. 2) at ten times the speed in the other direction of rotation than through the magnetic coupling had happened, and thereby pulls the crossbeam 13 with the drilling spindles quickly return. In order to .block the magnetic coupling during the return, the starting one opens Contactor 17 the contacts 24, ^ whereby the circuit of the contactor 6 to these contacts is interrupted, so that the contactor 6 is effected by the return movement Opening of the switch 15 is not affected. As soon as the crossbeam is so far has decreased that the drill bits are free from the boreholes to a sufficient extent, the switch 23 similar to contact 15 is opened by an adjustable stop "-22 provided on the crossbar, which interrupts the circuit of the magnetic coil of the contactor 17, whereby the contactor turned off and the motor 19 is brought to a standstill. When switching off the contactor 17 closes the contacts 24 again at the same time, whereby the switch-on relay 6 starts up again and the magnetic coupling 5 is switched on again. The crossbar is then in the previously described Way again "moved down to the stop at contact 15. The contactor 6 keeps the contacts 16 of the circuit of the relay 17 open during the advance, so that the return device is blocked. In this way the game repeats itself during the entire drilling time for the clamped plate package.
Der Motor 19 wird zweckmäßig als Hauptschlußmotor ausgebildet, kann aber auch als Nebenschlußmotor mit Hauptstromwicklung vorgesehen werden. Während des Vorschubes 'des Querbalkens nach unten wird von der Welle 9 aus mittels des Rädervorgeleges 2T der Motor 19 mitangetrieben. Er läuft leer mit nur dem zehnten Teil seiner normalen Geschwindigkeit mit, was gefahrlos ist, da ■er als Hauptstrommotor mit verhältnismäßig geringer Tourenzahl vorgesehen werden kann. Hierdurch wird eine besondere ausschaltbare Kupplung für ihn erspart.The motor 19 is expediently designed as a main circuit motor, but can also be used as a Shunt motor with main current winding can be provided. During the feed 'of the cross bar downwards from the shaft 9 by means of the gear reduction 2T the motor 19 is also driven. He runs empty with only a tenth of his normal Speed with, which is safe because ■ he as a main current motor with relatively lower number of tours can be provided. This makes a special one that can be switched off Coupling spared for him.
Der Tischantrieb erfolgt durch einen ebenfalls vom Querbalken 13 gesteuerten Antriebsmotor 35, unter Vermittlung einer Teilwelle 37, die nach jeder absatzweisen Tischbewegung durch eine Rastenscheibe festgehalten wird. Sobald der Querbalken so weit nach oben zurückgezogen ist, daß die Bohrer soeben die Bohrlöcher verlassen haben, wird mit Hilfe des am Querbalken 13 vorge-The table is driven by a drive motor which is also controlled by the crossbeam 13 35, with the mediation of a partial shaft 37, which after each step-by-step table movement is held in place by a detent disc. As soon as the crossbeam is so far is withdrawn upwards that the drill has just left the drill holes with the help of the
Tisches ein kleinerer oder größerer ist, ändert sich der Nachlaufweg des !Motors 35. LTm keine zu häufige Änderung in der Einstellung des Bremswiderstandes vornehmen zu müssen, ist zwischen Antriebsmotor 35 und Welle $y eine federnde Reibungskupplung' (nicht dargestellt) eingeschaltet, die durch Gleiten Getriebebrüche vermeidet, wenn der Keil 30 bei höherer Geschwindigkeit der Welle 37 in dieStage a is smaller or larger, the overrun change of! Motor 35. L T m having to not make too frequent change in the setting of the braking resistor (not shown) between the drive motor 35 and shaft $ y a resilient friction clutch 'is turned on, which avoids gear breakage by sliding when the wedge 30 at a higher speed of the shaft 37 in the
»ο Rast der Scheibe 31 einfällt.»Ο notch of disc 31 collapses.
Zur Einleitung der Schnell verstellung des Tisches ist ein im festen Punkt 49 drehbar gelagerter Hebel 50 vorgesehen, der beim Anheben mit Hilfe des Druckknopfes 51 oder einer ähnlichen Schalteinrichtung die Unterbrecherkontakte 39 und 40 überbrückt und das Ausschalten, des Motors 35 auch bei Öffnung der Kontakte 39 und 40 durch den Anschlag 44 vermeidet. Gleichzeitig wird durch den Hebel 50 der Magnet 29 soweit angehoben, daß der Keil 30 die Rastenscheibe 31 freigibt und der Schalter 33 geschlossen wird. Die äußersten Stellungen des Hebels 50 werden durch einstellbare Anschläge 52 bestimmt.To initiate the quick adjustment of the table, a fixed point 49 can be rotated mounted lever 50 is provided, which when lifting with the help of the push button 51 or a similar switching device bridges the breaker contacts 39 and 40 and switching off the motor 35 even when the contacts 39 and 40 are opened by the stop 44 avoids. At the same time, the magnet 29 is raised by the lever 50 to such an extent that that the wedge 30 releases the detent disk 31 and the switch 33 is closed. The extreme positions of the lever 50 will be determined by adjustable stops 52.
Der Teilmechanismus kann natürlich auch in anderer Weise als dargestellt, eingerichtet sein.The sub-mechanism can of course also be set up in a different way than shown be.
Die Kühlwasserpumpe, welche den Bohrspindeln das Kühlwasser gemeinsam zuführt, wird in Abhängigkeit vom Hauptantriebsmotor ι durch einen besonderen Antriebsmotor S3 angetrieben, der über ein Relais 54 durch den Hebelschalter 55 an das Netz gelegt wird. Die Spule des Relais 54 ist durch das Einschaltschütz 3 des Hauptmotors mit H ilfe von Kontakten 56 derart blockiert, daß der Pumpenantrieb nur erfolgen kann, wenn I der Hauptmotor läuft. Wird der Hauptmotor stillgesetzt, so wird auch selbsttätig der Pumpenantrieb ausgeschaltet, da die Spule rles Relais 54 an den Kontakten 56 unterbrochen wird. Es findet also keine Wasserzufuhr zu den Werkzeugen statt, wenn die letzteren stillstehen, wodurch ein Überschwemmen der Maschine bei Unaufmerksamkeit des Arbeiters vermieden wird.The cooling water pump, which supplies the cooling water to the drilling spindles together, is dependent on the main drive motor ι by a special drive motor S3 is driven, which is connected to the network via a relay 54 through the lever switch 55 will. The coil of the relay 54 is connected to the switch-on contactor 3 of the main motor With the help of contacts 56 blocked in such a way that the pump drive can only take place if I the main engine is running. If the main motor is stopped, the Pump drive switched off because the coil rles relay 54 at contacts 56 is interrupted will. So there is no water supply to the tools when the latter are at a standstill, causing flooding the machine is avoided if the worker is inattentive.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE332182T | 1918-05-01 |
Publications (1)
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ID=6201692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1918332182D Expired DE332182C (en) | 1918-05-01 | 1918-05-01 | Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE332182C (en) |
-
1918
- 1918-05-01 DE DE1918332182D patent/DE332182C/en not_active Expired
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