DE332182C - Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools - Google Patents

Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools

Info

Publication number
DE332182C
DE332182C DE1918332182D DE332182DA DE332182C DE 332182 C DE332182 C DE 332182C DE 1918332182 D DE1918332182 D DE 1918332182D DE 332182D A DE332182D A DE 332182DA DE 332182 C DE332182 C DE 332182C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contactor
motor
relay
circuit
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1918332182D
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHIESS AKT GES MASCHF
Original Assignee
SCHIESS AKT GES MASCHF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SCHIESS AKT GES MASCHF filed Critical SCHIESS AKT GES MASCHF
Application granted granted Critical
Publication of DE332182C publication Critical patent/DE332182C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B23B39/162Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

Bei vielspindeligen Bohrmaschinen wird bisher der Vorschub des die Bohrspindeln tragenden Querbalkens auf mechanischem Wege von dem Hauptantriebsmotor der Bohr-Spindeln unter Verwendung einer Umsteuerkupplung oder ähnlichen Einrichtung abgeleitet, die auf der anderen Seite mit einem Rädervorgelege für Schnellrücklauf gekuppelt werden kann. Die Umschaltung der Kupphing geschieht durch ein Gestänge mit Hilfe von starken Spiralfedern, welche durch die Bewegungen des Querbalkens gespannt und von diesem durch mechanisch betätigte Anschläge ausgelöst werden. Der Tischvor-.schub erfolgt durch einen besonderen Motor, dessen Anlaßvorrichtung ebenfalls auf mechanischem Wege vom Querbalken aus gesteuert . wird. Diese Einrichtung erfordert eine große_ Anzahl mechanischer Glieder, welche die Ma-In multi-spindle drilling machines, the feed rate of the drilling spindles has so far been used supporting crossbeam mechanically from the main drive motor of the drilling spindles using a reversing clutch or similar device derived on the other side with a Gear reduction for fast reverse can be coupled. Switching the Kupphing happens through a linkage with the help of strong spiral springs, which through the Movements of the crossbeam tensioned and from this by mechanically operated stops to be triggered. The table feed is carried out by a special motor, whose starting device is also controlled mechanically from the crossbeam . will. This facility requires a large number of mechanical links that make up the

■iQ schine außerordentlich verteuern. Die Umschaltkupplung hat außerdem den Nachteil, daß sie dem \;'erschleiß stark unterworfen ist und häufige Nachstellung erfordert. Für das Rücklaufwendegetriebe ist endlich eine" verhältnismäßig hohe Räderzahl erforderlich, wodurch die Maschine ebenfalls verteuert wird. Making iQ machines extremely expensive. The changeover clutch also has the disadvantage that it has the \ ; 'Is subject to wear and tear and requires frequent readjustment. Finally, a "relatively high number of wheels is required for the reverse reversing gear, which also makes the machine more expensive."

Alle diese Mangel sollen durch die Erfindung beseitigt werden, welche sich auf einen elektrischen Antrieb für eine vielspindelige Bohr- oder ähnliche Werkzeugmaschine bezieht. Die Erfindung besteht einerseits darin, daß der Werkzeugvorschub unter Vermittlung einer elektromagnetischen Kupplung vom Antriebsmotor für die Werkzeuge abgeleitet wird, während der Rücklauf der Werkzeuge durch einen besonderen Antriebsmotor bewirkt wird, wobei.die Steuerung der elektromagnetischen Kupplung und des Rücklaufmotors selbsttätig durch elektrische Hilfsströme erfolgt, welche von einem an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil beeinflußt werden. Anderseits besteht die Erfindung darin, daß der an sich bekannte umsteuerbare Antriebsmotor für die Tischbewegung mit Hilfe eines einerseits durch einen an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil, anderseits durch die Schaltvorrichtung für den Tisch beeinflußten elektrischen Hilfsstromes stelbsttätig angelassen und kurz vor Beendigung der Tischbewegung auf einen Bremswiderstand selbsttätig kurzgeschlossen wird. Dabei sind der Hilfsstromkreis des den Rücklaufmotor steuernden Schützes oder Relais durch das die Magnetkupplung steuernde Relais und der Hilfsstromkreis des letzteren durch das den Rücklaufmotor steuernde Relais, gegebenenfalls auch durch das Relais des Tischbewegungsmotors blökkiert, um die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungen zu sichern.All of these deficiencies are intended to be eliminated by the invention, which relates to one electric drive for a multi-spindle drilling or similar machine tool. The invention consists on the one hand in that the tool feed is mediated an electromagnetic clutch derived from the drive motor for the tools while the return of the tools is effected by a special drive motor, whereby the control of the electromagnetic clutch and the return motor automatically by electrical auxiliary currents takes place, which are influenced by a machine part participating in the feed and return movement. On the other hand the invention consists in that the reversible drive motor known per se for the table movement with the help of a machine part participating in the feed and return movement on the one hand, on the other hand influenced by the switching device for the table auxiliary electrical current automatically started and automatically short-circuited to a braking resistor shortly before the end of the table movement will. The auxiliary circuit of the contactor controlling the reverse motor are or Relay through the relay controlling the magnetic coupling and the auxiliary circuit of the the latter through the relay controlling the reverse motor, possibly also through the relay of the table movement motor blocks the timing of the secure individual movements.

Die bei den bekannten Antriebsvorrichtungen für vielspindelige Bohr- oder ähnliche Werkzeugmaschinen erforderliche große Zahl von mechanischen Steuerorganen, Gestängen usw. sind also durch die Erfindung vermieden, und die einem starken Verschleiß unterworfene Umschaltkupplung sowie das Rücklaufrädergetriebe fallen fort. Die Ableitung des WerkzeugvorSchubes vom Antriebsmotor für die Werkzeuge unter Vermittlung einerIn the known drive devices for multi-spindle drilling or the like Machine tools required a large number of mechanical controls, linkages etc. are thus avoided by the invention, and are subject to severe wear The changeover clutch and the reverse gear drive are omitted. The derivation of the tool feed from the drive motor for the tools under the mediation of a

Magnetkupplung hat dabei noch den besonderen Vorteil, daß der Bohrervorschub sofort selbsttätig unterbrochen wird, sobald aus irgendeinem Grunde die Drehbewegung der Bohrer aufhört. Außerdem ist der Vorschub \on dem Werkzeugantrieb derart abhängig, - daß die Vorschubgeschwindigkeit sich entsprechend der Umlaufzahl der Werkzeuge selbsttätig ändert.Magnetic coupling has the particular advantage that the drill feeds immediately is automatically interrupted as soon as for any reason the rotational movement of the Drill stops. In addition, the feed rate is dependent on the tool drive in such a way that - That the feed rate is according to the number of revolutions of the tools changes automatically.

to Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. ι den elektrischen Teil einer vielspindeligen Bohr- oder ähnlichen Werkzeugmaschine, Fig. 2 den für die Erfindung in Betracht kommenden mechanischen Teil der Maschine,In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, namely Fig. ι shows the electrical part of a multi-spindle drilling or the like Machine tool, FIG. 2 the mechanical one that is considered for the invention Part of the machine,

Der Antrieb der Bohrspindeln erfolgt durch einen im .Nebenschluß regulierbaren Gleichstrommotor i, der in bekannter Weise durch Anlasser 2 und Einschaltschütz 3 angelassen wird. Im Stromkreis des Schützes 3 liegen ein oder mehrere an der Maschine angebrachte Druckknöpfe 4, mit deren Hilfe im Falle der Gefahr (z. B. bei Bohrerbruch) der Motor ι abgeschaltet werden kann.The drilling spindles are driven by an adjustable bypass DC motor i, which is started in a known manner by starter 2 and switch-on contactor 3 will. In the circuit of the contactor 3 there are one or more attached to the machine Push buttons 4, with the help of which in the event of danger (e.g. if a drill breaks) Motor ι can be switched off.

Der \^orschub des die Bohrspindeln enthaltenden Querbalkens wird mittels einer Magnetkupplung 5, die durch ein Relais 6 ein- und ausgeschaltet wird, vom Antriebsmotor 1 abgeleitet. Durch Anspringen des Schützes 3 werden Abhängigkeitskontakte 7 geschlossen, durch welche die Magnetspule 'des Schützes 6 über die Kontakte 7 und für gewöhnlich geschlossene Kontakte 24 Strom erhält, wodurch der Stromkreis der Magnetkupplung 5 über die Einschaltkontakte 8 geschlossen wird. ; Die Magnetkupplung 5 kuppelt die Schneckenwelle 9 (Fig. 2) für den Querbalkenvorschub über die auswechselbaren Rädervorgelege 10 mit der Hauptantriebswelle 11, die vom Hauptmotor 1 mittels Rädervorgelege 12 angetrieben wird. Der Vorschub des Quer- . balkens 13 erfolgt nach abwärts, wobei der Querbalken in der tiefsten Stellung, d. h. in der Stellung, in welcher die Bohrer die Platte durchbohrt haben, mittels eines einstellbaren Anschlages 14 einen Federkontakt 15 betätigt, der die Spule des Schützes 6 kurzschließt und dadurch das Schütz zum Ausschalten bringt. Die Kontakte 8 werden unterbrochen und damit die Magnetkupplung 5 stromlos gemacht, wodurch die Welle 9 vom Vorgelege 10 entkuppelt wird.The advance of the one containing the drilling spindles Cross beam is activated by means of a magnetic coupling 5, which is activated by a relay 6 and is switched off, derived from the drive motor 1. By starting the contactor 3 dependency contacts 7 are closed, through which the magnetic coil 'of the contactor 6 through the contacts 7 and normally closed contacts 24 receives current, whereby the circuit of the magnetic coupling 5 is closed via the switch-on contacts 8. ; The magnetic coupling 5 couples the worm shaft 9 (Fig. 2) for the crossbar feed Via the interchangeable gear train 10 with the main drive shaft 11, which is from Main motor 1 is driven by means of gear reduction gear 12. The advance of the transverse. bar 13 takes place downwards, with the cross bar in the lowest position, i. H. in the position in which the drills have pierced the plate, by means of an adjustable Stop 14 actuates a spring contact 15 which short-circuits the coil of the contactor 6 and thereby causes the contactor to switch off. The contacts 8 are interrupted and thus the magnetic coupling 5 is de-energized, whereby the shaft 9 from the countershaft 10 is uncoupled.

Für den Rücklauf des Querbalkens 13 ist ein besonderer Antriebsmotor 19 vorgesehen. Das herausgefallene Relais 6 schließt über die Kontakte 16 den Vorschaltwiderstand 76 der über einen für gewöhnlich geschlossenen ; Schalter 23 und Widerstand 76 ständig am Netz liegenden Spule eines Einheitsschützes 17 kurz, das nunmehr zum Anspringen ge- .For the return of the crossbar 13 is a special drive motor 19 is provided. The relay 6 that has fallen out closes via the Contacts 16 the ballast resistor 76 of the usually closed; Switch 23 and resistor 76 constantly connected to the mains coil of a unit contactor 17 briefly, which is now about to start.

bracht wird und die Kontakte 18 verbindet. Hierdurch erhält der Motor 19 über den unveränderlichen Vorschaltwiderstand 20 Strom und, lauft an. Er treibt mittels des Räder-Vorgeleges 21 (Fig. 2) die Schneckenwelle 9 mit zehnfacher Geschwindigkeit im anderen Drehsinne an, als dies durch die Magnetkupplung geschehen war, und zieht dadurch den Querbalken 13 mit den Bohrspindeln schnell zurück. Um die Magnetkupplung während des Rücklaufs zu .blockieren, öffnet das anspringende Schütz 17 die Kontakte 24, ^wodurch der Stromkreis des Schützes 6 an diesen Kontakten unterbrochen wird, so daß das Schütz 6 durch die beim Rücklauf erfolgende Öffnung des Schalters 15 nicht beeinflußt wird. Sobald der Querbalken so weit zurückgegangen ist, daß die Bohrer ein genügendes Maß aus den Bohrlöchern frei sind, wird durch einen am Querbalken vorgesehenen einstellbaren Anschlag" -22 der dem Kontakt 15 ähnliche Schalter 23 geöffnet, welcher den Stromkreis der Magnetspule des Schützes 17 unterbricht, wodurch das Schütz ausgeschaltet und der Motor 19 zum Stillstand gebracht wird. Beim Ausschalten schließt das Schütz 17 gleichzeitig die Kontakte 24 wieder, wodurch das Einschaltrelais 6 erneut anspringt und die "Magnetkupplung 5 wieder eingeschaltet wird. Der Querbalken wird dann in der vorher geschilderten Weise wieder "bis zum Anschlag an Kontakt 15 abwärts bewegt. Das Schütz 6 hält während des Vorschubes die Kontakte 16 des Stromkreises des Relais 17 geöffnet, so daß die Rücklaufvorrichtung blockiert ist. In dieser Weise wiederholt sich das Spiel während der ganzen Bohrzeit für das aufgespannte Plattenpaket.is brought and the contacts 18 connects. As a result, the motor 19 receives current via the unchangeable series resistor 20 and, start up. It drives the worm shaft 9 by means of the gear reduction gear 21 (FIG. 2) at ten times the speed in the other direction of rotation than through the magnetic coupling had happened, and thereby pulls the crossbeam 13 with the drilling spindles quickly return. In order to .block the magnetic coupling during the return, the starting one opens Contactor 17 the contacts 24, ^ whereby the circuit of the contactor 6 to these contacts is interrupted, so that the contactor 6 is effected by the return movement Opening of the switch 15 is not affected. As soon as the crossbeam is so far has decreased that the drill bits are free from the boreholes to a sufficient extent, the switch 23 similar to contact 15 is opened by an adjustable stop "-22 provided on the crossbar, which interrupts the circuit of the magnetic coil of the contactor 17, whereby the contactor turned off and the motor 19 is brought to a standstill. When switching off the contactor 17 closes the contacts 24 again at the same time, whereby the switch-on relay 6 starts up again and the magnetic coupling 5 is switched on again. The crossbar is then in the previously described Way again "moved down to the stop at contact 15. The contactor 6 keeps the contacts 16 of the circuit of the relay 17 open during the advance, so that the return device is blocked. In this way the game repeats itself during the entire drilling time for the clamped plate package.

Der Motor 19 wird zweckmäßig als Hauptschlußmotor ausgebildet, kann aber auch als Nebenschlußmotor mit Hauptstromwicklung vorgesehen werden. Während des Vorschubes 'des Querbalkens nach unten wird von der Welle 9 aus mittels des Rädervorgeleges 2T der Motor 19 mitangetrieben. Er läuft leer mit nur dem zehnten Teil seiner normalen Geschwindigkeit mit, was gefahrlos ist, da ■er als Hauptstrommotor mit verhältnismäßig geringer Tourenzahl vorgesehen werden kann. Hierdurch wird eine besondere ausschaltbare Kupplung für ihn erspart.The motor 19 is expediently designed as a main circuit motor, but can also be used as a Shunt motor with main current winding can be provided. During the feed 'of the cross bar downwards from the shaft 9 by means of the gear reduction 2T the motor 19 is also driven. He runs empty with only a tenth of his normal Speed with, which is safe because ■ he as a main current motor with relatively lower number of tours can be provided. This makes a special one that can be switched off Coupling spared for him.

Der Tischantrieb erfolgt durch einen ebenfalls vom Querbalken 13 gesteuerten Antriebsmotor 35, unter Vermittlung einer Teilwelle 37, die nach jeder absatzweisen Tischbewegung durch eine Rastenscheibe festgehalten wird. Sobald der Querbalken so weit nach oben zurückgezogen ist, daß die Bohrer soeben die Bohrlöcher verlassen haben, wird mit Hilfe des am Querbalken 13 vorge-The table is driven by a drive motor which is also controlled by the crossbeam 13 35, with the mediation of a partial shaft 37, which after each step-by-step table movement is held in place by a detent disc. As soon as the crossbeam is so far is withdrawn upwards that the drill has just left the drill holes with the help of the

Tisches ein kleinerer oder größerer ist, ändert sich der Nachlaufweg des !Motors 35. LTm keine zu häufige Änderung in der Einstellung des Bremswiderstandes vornehmen zu müssen, ist zwischen Antriebsmotor 35 und Welle $y eine federnde Reibungskupplung' (nicht dargestellt) eingeschaltet, die durch Gleiten Getriebebrüche vermeidet, wenn der Keil 30 bei höherer Geschwindigkeit der Welle 37 in dieStage a is smaller or larger, the overrun change of! Motor 35. L T m having to not make too frequent change in the setting of the braking resistor (not shown) between the drive motor 35 and shaft $ y a resilient friction clutch 'is turned on, which avoids gear breakage by sliding when the wedge 30 at a higher speed of the shaft 37 in the

»ο Rast der Scheibe 31 einfällt.»Ο notch of disc 31 collapses.

Zur Einleitung der Schnell verstellung des Tisches ist ein im festen Punkt 49 drehbar gelagerter Hebel 50 vorgesehen, der beim Anheben mit Hilfe des Druckknopfes 51 oder einer ähnlichen Schalteinrichtung die Unterbrecherkontakte 39 und 40 überbrückt und das Ausschalten, des Motors 35 auch bei Öffnung der Kontakte 39 und 40 durch den Anschlag 44 vermeidet. Gleichzeitig wird durch den Hebel 50 der Magnet 29 soweit angehoben, daß der Keil 30 die Rastenscheibe 31 freigibt und der Schalter 33 geschlossen wird. Die äußersten Stellungen des Hebels 50 werden durch einstellbare Anschläge 52 bestimmt.To initiate the quick adjustment of the table, a fixed point 49 can be rotated mounted lever 50 is provided, which when lifting with the help of the push button 51 or a similar switching device bridges the breaker contacts 39 and 40 and switching off the motor 35 even when the contacts 39 and 40 are opened by the stop 44 avoids. At the same time, the magnet 29 is raised by the lever 50 to such an extent that that the wedge 30 releases the detent disk 31 and the switch 33 is closed. The extreme positions of the lever 50 will be determined by adjustable stops 52.

Der Teilmechanismus kann natürlich auch in anderer Weise als dargestellt, eingerichtet sein.The sub-mechanism can of course also be set up in a different way than shown be.

Die Kühlwasserpumpe, welche den Bohrspindeln das Kühlwasser gemeinsam zuführt, wird in Abhängigkeit vom Hauptantriebsmotor ι durch einen besonderen Antriebsmotor S3 angetrieben, der über ein Relais 54 durch den Hebelschalter 55 an das Netz gelegt wird. Die Spule des Relais 54 ist durch das Einschaltschütz 3 des Hauptmotors mit H ilfe von Kontakten 56 derart blockiert, daß der Pumpenantrieb nur erfolgen kann, wenn I der Hauptmotor läuft. Wird der Hauptmotor stillgesetzt, so wird auch selbsttätig der Pumpenantrieb ausgeschaltet, da die Spule rles Relais 54 an den Kontakten 56 unterbrochen wird. Es findet also keine Wasserzufuhr zu den Werkzeugen statt, wenn die letzteren stillstehen, wodurch ein Überschwemmen der Maschine bei Unaufmerksamkeit des Arbeiters vermieden wird.The cooling water pump, which supplies the cooling water to the drilling spindles together, is dependent on the main drive motor ι by a special drive motor S3 is driven, which is connected to the network via a relay 54 through the lever switch 55 will. The coil of the relay 54 is connected to the switch-on contactor 3 of the main motor With the help of contacts 56 blocked in such a way that the pump drive can only take place if I the main engine is running. If the main motor is stopped, the Pump drive switched off because the coil rles relay 54 at contacts 56 is interrupted will. So there is no water supply to the tools when the latter are at a standstill, causing flooding the machine is avoided if the worker is inattentive.

Claims (7)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Elektrischer Antrieb für vielspiudelige Bohr- und ähnliche Werkzeugmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugvorschub unter Vermittlung einer elektromagnetischen Kupplung (5) vom Antriebsmotor für die Werkzeuge abgeleitet wird, während der Rücklauf der Werkzeuge durch einen besonderen Antriebsmotor (19) bewirkt wird, wobei die Steuerung der elektromagnetischen Kupplung und des Rücklauf motors selbsttätig •60 durch elektrische Hilfsströme erfolgt, welche von einem an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil beeinflußt werden.i. Electric drive for the multi-faceted Drilling and similar machine tools, characterized in that the tool feed is mediated an electromagnetic clutch (5) from the drive motor for the tools is derived while the return of the tools by a special drive motor (19) is effected, the control of the electromagnetic clutch and the return motor automatically • 60 by electrical auxiliary currents, which from a machine part participating in the feed and return movement to be influenced. 2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch i, dadurch.gekennzeichnet, daß der an sich bekannte umsteuerbare Antriebsmotor (35). für die Tischbewegung mit Hilfe eines einerseits durch einen an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil, anderseits durch die Schaltvorrichtung für den Tisch 'beeinflußten elektrischen Hilfsstromes selbsttätig angelassen und kurz vor Beendigung der Tischbewegung auf einen Bremswiderstand selbsttätig kurzgeschlossen wird.2. Electric drive according to claim i, characterized in that the reversible drive motor (35) known per se. for table movement with Help one on the one hand by participating in the feed and return movement Machine part, on the other hand by the switching device for the table 'influenced electrical auxiliary current started automatically and automatically short-circuited to a braking resistor shortly before the end of the table movement will. 3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch r und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsstromkreis des den Rücklaufmotor (19) steuernden Relais (17) durch das die Magnetkupplung (5) steuernde Relais (6) und der Hilfsstromkreis des letzteren durch das den Rücklauf motor (19)' steuernde Relais (17), gegebenenfalls auch durch das Relais (34) des Tischbewegungsmotors (35) blockiert sind, um die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Bewegungen zu sichern.3. Electric drive according to claim r and 2, characterized in that that the auxiliary circuit of the return motor (19) controlling relay (17) through the relay (6) controlling the magnetic coupling (5) and the auxiliary circuit of the latter through the return motor (19) 'controlling relay (17), if necessary also by relay (34) of the table movement motor (35) are blocked in order to ensure the chronological sequence of the individual movements. 4. Elektrischer Antrieb nach Anspruch ι und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule des den Stromkreis der Magnetkupplung (5) schließenden Schützes oder Relais (6) am Ende des Werkzeugvorschubes mit Hilfe eines durch einen einstellbaren Anschlag (14) gesteuerten Schalters (15) o. dgl. kurzgeschlossen wird, worauf das abfallende Schütz (6) den Magnetstromkreis unterbricht und gleichzeitig den Vorschaltwiderstand eines Relais (17) kurzschließt, welches alsdann bei seinem Anspringen den Rücklaufmotor (19) einschaltet und den Hilfsstromkreis des Schützes (6) unterbricht, währt nd am Ende des Rücklaufs mit Hilfe eines durch einen einstellbaren Anschlag (22) gesteuerten Schalters (23) o.'~ dgl. der Hilfsstromkreis des Schützes (17) unterbrochen wird, worauf das letztere den Stromkreis des Rücklauf motors (19) öffnet und zugleich den Hilfsstromkreis des Schützes (6). wieder schließt, wobei das Schütz (6) den Hilfsstromkreis des Schützes (17) bis zur Beendigung der Vorschubbewegung geöffnet hält.4. Electric drive according to claim ι and 3, characterized in that that the coil of the circuit of the magnetic coupling (5) closes the contactor or relay (6) at the end of the tool feed with the help of a through a adjustable stop (14) controlled switch (15) or the like is short-circuited, whereupon the falling contactor (6) interrupts the magnetic circuit and at the same time the series resistor of a relay (17) short-circuits, which then at when it starts up, the reverse motor (19) switches on and the auxiliary circuit of the contactor (6) is interrupted, endures at the end of the return with the help of an adjustable stop (22) controlled switch (23) or the like. The auxiliary circuit of the contactor (17) is interrupted whereupon the latter opens the circuit of the return motor (19) and at the same time the auxiliary circuit of the contactor (6). closes again, the contactor (6) the auxiliary circuit of the Keeps contactor (17) open until the end of the feed movement. 5. Elektrischer Antrieb nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß kurz vor Beendigung des Rücklaufs ein Hubmagnet (29) mit Hilfe eines durch einen einstellbaren Anschlag (25) gesteuerten Schalters (26) o. dgl. Strom erhält, wodurch ein Keil (30) aus einer Rast- oder Teilscheibe (31) herausgehoben5. Electric drive according to claim ι and 2, characterized in that that shortly before the end of the return a lifting magnet (29) controlled by an adjustable stop (25) Switch (26) or the like. Current receives, whereby a wedge (30) is lifted out of a locking or indexing disk (31) selienen Anschlages 25 oder einer ähnlichen Einrichtung ein Einschaltkontakt 26, der bis auf den kleinen Hebel 27 ähnlich wie der Kontakt 15 ausgebildet ist, geschlossen, wodurch der Vorschaltwiderstand 58 eines über Kontakte 48 ständig am Netz liegenden Relais 28 überbrückt und dieses zum Anspringen gebracht \vird. Durch die beim weiteren Rücklauf erfolgende Wiederöffnung des Kontaktes 26 wird das Relais 28 nicht beeinflußt, da der über den Widerstand 58. fließende Strom noch genügt, um .das angesprungene Schütz zu halten. Das Relais 28 legt die Spule eines Hubmagneten 29 an das Netz, so daß der Magnet anzieht und einen Keil 30 aus der auf der Teilwelle 37 sitzenden Rastscheibe 31 herauszieht. In seiner höchsten Stellung rückt der Magnetanker mit Hilfe eines einstellbaren Anschlages 32 einen Einschaltkontakt 33 ein, wodurch der Vorschaltwiderstand 57 der über Umschalter 43, Leiter 41 und den einen oder anderen der für gewöhnlich geschlossenen Unterbrecher 39, 40 ständig am Netz liegenden Magnetspule eines Schützes 34 überbrückt wird. Das Schütz zieht an, wodurch der zweckmäßig wieder als Hauptstrommotor ausgebildete Tischantriebsmotor 35 über die Kontakte 34", die zur zweipoligen Abschaltung doppelt angeordnet sind, und den unveränderlichen Anlaßwiderstand 36 an das Netz gelegt wird und anläuft, worauf die Teilwelle 37 über ein nicht dargestelltes Rädergetriebe mit Wechselrädern angetrieben wird. Beim Einschalten des Motors 35 wird durch das Schütz 34 der Stromkreis des Relais 28 an den Kontakten 48 unterbrochen und dieses fällt ab, wodurch der Hubmagnet 29 stromlos wird. Der Hubmagnet ist mit verzögerter Auslösung 40. versehen, so daß der am Magnetanker sitzende Keil 30 sich langsam auf die umlaufende Scheibe 31 aufsetzt. Die mit dem Herabfallen des Magnetankers verbundene Öffnung des Kontaktes 33 beeinflußt das Re-Iais 34 nicht, da der über den Vorschaltwiderstand der Relaisspule zugeführte Strom ausreicht', um das angesprungene Schütz in Feiner Stellung zu halten.A switch- on contact 26, which is similar to contact 15 except for the small lever 27, is closed, whereby the series resistor 58 of a relay 28, which is constantly connected to the mains via contacts 48, is bridged and this is triggered . The relay 28 is not influenced by the reopening of the contact 26 during the further return, since the current flowing through the resistor 58 is still sufficient to hold the contactor that has started. The relay 28 applies the coil of a lifting magnet 29 to the network, so that the magnet attracts and pulls a wedge 30 out of the locking disk 31 seated on the partial shaft 37. In its highest position, the magnet armature engages a switch-on contact 33 with the help of an adjustable stop 32, whereby the series resistor 57 of the magnet coil of a contactor 34, which is constantly connected to the mains via changeover switches 43, conductors 41 and one or the other of the normally closed switches 39, 40 is bridged. The contactor picks up, as a result of which the table drive motor 35, which is expediently designed as a main current motor, is connected to the mains via the contacts 34 ″, which are arranged twice for two-pole disconnection, and the invariable starting resistor 36, whereupon the partial shaft 37 is started via a gear train (not shown) When the motor 35 is switched on, the circuit of the relay 28 at the contacts 48 is interrupted by the contactor 34 and this drops out, whereby the lifting magnet 29 is de-energized Wedge 30 seated on the armature slowly touches the rotating disk 31. The opening of contact 33 associated with the dropping of the armature does not affect relay 34, since the current supplied via the series resistor of the relay coil is sufficient to switch the contactor on Fine position to hold. Die Verbindung der Teilwelle 37 mit dein Molar 35 ist derart, daß die auf jener Welle sitzende Rastscheibe 31 und eine ebenfalls darauf befestigte Scheibe 38 ger.au eine Umdrehung machen, wenn der Tisch um eine durch die Wechselräder einstellbare Teilung verschoben wird. Die Scheibe 38 besitzt zwei symmetrisch ausgebildete Unterbrecherkontakte 39,40, die fest mit derselben verbunden sind, also mit ihr rotieren, und die durch einen ortsfesten Anschlag 44 gesteuert werden. Mit Hilfe von drei Stromabnehmern wird der Strom der Haltespule des Schützes 34 über drei Schleifringe 42 zu den Unterbrecherkontakten 39 und 40 geführt. Der dreipolige Umschalter 43 des Motors 35 schaltet gleichzeitig die zur Scheibe 38 führenden Leiter 41 derart um, daß je nach der Drehrichtung des Motors einmal der. Unterbrecher 39, das andere Mal der Unterbrecher 40 im Stromkreis des Schützes 34 Hegt.· Wird die Welle 37 durch den Motor 35 bei-, spielsweise in der Pfeilrichtung gedreht, so wird der Kontakt 40 unter dem am Gehäuse festsitzenden, isolierten Anschlag 44 weggleiten, ohne eine Unterbrechung des Stromkreises herbeizuführen. Erst kurz vor Erreichung der Ausgangsstellung der Scheibe 38 führt der vorstehende Zapfen 45 des Ausschaltkontaktes 39 beim Weggleiten unter dem Anschlag 44 eine Öffnung des Kontaktes 39 herbei, wodurch der Haltestromkreis der Spule des Schützes 34 unterbrochen wird. Das letzere fällt heraus und schaltet den Motor 35 mit Hilfe der Kontakte 46 in Ankerkurzschlußbremsung auf. einen Bremswiderstand 47, Die Widerstandsgröße desselben ist mit einer Kurbel einstellbar,· um ' den Nachlaufweg des Motors und damit der Scheibe 38 derart regulieren zu können, daß ein allmählig verzögertes Auslaufen des letzteren und der auf derselben Welle aufgekeilten Rastenscheibe 31 herbeigeführt wird, so daß der Keil 30 des Bremsmagneten 29 am Ende der Tischbewegung stoßfrei in die Rast einfallen kann. Durch das abfallende Schütz 34 wird der Stromkreis des Relais 28 au den Kontakten 48 für den nächsten Schaltvorgang wieder vorbereitet, während durch den nach Fassieren des Anschlages 44 sich schließenden Unterbrecherkontakt 39 oder 40 der Stromkreis des Schützes 34 über den Vorschaltwiderstand 57 wieder geschlossen wird. Der Anschlag 25 am Querbalken 13 muß natürlich umklappbar oder in anderer Weise so eingerichtet sein, daß er bei der Vorschubbewegung des Querbalkens 13 den Schalter 26 nicht beeinflußt.The connection of the partial shaft 37 with your molar 35 is such that on that shaft seated locking disk 31 and a disk 38 also attached to it, just one turn when the table has a division that can be adjusted using the change gears is moved. The disk 38 has two symmetrically designed breaker contacts 39, 40, which are firmly connected to it, that is to say rotate with it, and the can be controlled by a stationary stop 44. With the help of three pantographs the current of the holding coil of the contactor 34 via three slip rings 42 to the Interrupter contacts 39 and 40 out. The three-pole changeover switch 43 of the motor 35 simultaneously switches the conductor 41 leading to the disk 38 so that depending on the Direction of rotation of the motor once. Breaker 39, the other time the breaker 40 in the circuit of the contactor 34. If the shaft 37 is attached by the motor 35, For example, rotated in the direction of the arrow, the contact 40 is below that on the housing Fixed, insulated stop 44 slide away without interrupting the circuit bring about. Only shortly before the initial position of the disk 38 is reached leads the protruding pin 45 of the switch-off contact 39 when sliding away under the stop 44 an opening of the contact 39, whereby the holding circuit of the coil of the contactor 34 is interrupted. The latter falls out and switches the motor 35 to armature short-circuit braking with the aid of the contacts 46 on. a braking resistor 47, the resistance value of the same can be adjusted with a crank, · by 'the To be able to regulate the overtravel of the motor and thus of the disc 38 in such a way that a gradually delayed departure of the latter and those wedged on the same wave Detent disk 31 is brought about, so that the wedge 30 of the brake magnet 29 smoothly into the detent at the end of the table movement can come up. Due to the falling contactor 34, the circuit of the relay 28 is au Contacts 48 prepared again for the next switching process, while by the after Grasping the stop 44 closing breaker contact 39 or 40 of the Circuit of the contactor 34 is closed again via the series resistor 57. The stop 25 on the crossbeam 13 must of course be foldable or in some other way be set up in such a way that when the crossbar 13 is advanced, the switch 26 unaffected. Soll der Vorschub des Tisches in der umgekehrten Richtung eingestellt werden, so wird der .Schalter 43 umgelegt, die Scheibe 38 rotiert im anderen Sinne, und der Ausschalt- no kontakt 40 bewirkt in gleicher Weise wie vorher der Kontakt 39 das Ausschalten des Schützes 34. Das Schütz 34 kann ebenso wie das Relais 17 den Stromkreis des Relais 6 so ' lange unterbrechen, bis die Tischbewegung vollendet ist, damit der Bohrervorschub nicht vorzeitig einsetzt.If the feed of the table is to be adjusted in the opposite direction, see the .Schalter 43 is thrown, the disk 38 rotates in the other sense, and the switch-off no contact 40 causes in the same way as before the contact 39 to switch off the Contactor 34. The contactor 34, like the relay 17, the circuit of the relay 6 so ' interrupt for a long time until the table movement is complete so that the drill does not advance begins prematurely. Je nachdem sich der Tisch in der Mitte oder an den Enden des Bettes befindet, d. h. in der ganzen Länge seiner Bahn aufliegt oder über das Bett hinaus übersteht oder je nachdem der eingestellte Vorschub desDepending on whether the table is in the middle or at the ends of the bed, i. H. rests over the entire length of its path or protrudes beyond the bed or depending on it after the set feed rate of the wird, während gleichzeitig der Anker des Hubmagneten (29) mittels eines Schalters (33J den Vorschaltwiderstand (57) eine.s am Netz liegenden Relais (34) kurzschließt, welches dadurch den Tisclibewegungsmotor (35) einschaltet, wohingegen vor Beendigung des durch Wechsel räder einstellbaren Tischvorschubes durch einen Unterbrecher (39 oder 40), welcher auf einer mit der Rastscheibe (31) verbundenen Scheibe (38) sitzt und mit einem ortsfesten Anschlag (44) zusammenwirkt, der Hilfsstromkreis de:; Schützes (34) unterbrochen wird, worauf das letztere den Motorstromkreis unterbricht und den Motor (35) auf einen einstellbaren Bremswiderstand (47) kurzschließt so daß die Tischbewegung abgebremst wird und der Keil (30), der sich infolge Unterbrechung des Stromkreises des Hubmagneten (29) beim Anspringen des Schützes (34) langsam auf den Rand der Scheibe (31) aufgesetzt hatte, stoßfrei in die Rast der letzteren einfällt.is, while at the same time the armature of the solenoid (29) by means of a switch (33J short-circuits the series resistor (57) of a relay (34) connected to the network, which thereby switches on the table motion motor (35), whereas before the end of the adjustable table feed by changing wheels by a breaker (39 or 40), which seated on a disk (38) connected to the locking disk (31) and with a stationary stop (44) cooperates, the auxiliary circuit de :; Contactor (34) is interrupted, whereupon the latter interrupts the motor circuit and the motor (35) on an adjustable Braking resistor (47) short-circuits so that the table movement is braked and the wedge (30), which is due to interruption of the circuit of the lifting magnet (29) when starting of the contactor (34) had slowly touched the edge of the disc (31) without jolting falls into the rest of the latter. 6. Elektrischer Antrieb nach Anspruch r, 2 und 5> dadurch gekennzeichnet, daß an der Scheibe (38) zwei Unterbrecher (39,40) vorgesehen sind, von denen durch den Umschalter (43) des Tischbewegungsmotors (35) immer nur einer in den Hilfsstromkreis des Relais (34) geschaltet wird, so daß der anders den festen Anschlag (44) ohne Beeinflussung des Relais (34) passieren kann.6. Electric drive according to claim r, 2 and 5> characterized in that two interrupters (39,40) are provided on the disc (38), of those through the changeover switch (43) of the table movement motor (35) always only one in the auxiliary circuit of the relay (34) is switched so that the other the fixed stop (44) without influencing of the relay (34) can happen. 7. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 2, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schnellverstellung des Tisches die Unterbrecher (39,40) durch einen Schalter (51) überbrückt werden können, wobei der Anker des Hubmagneten (29) willkürlich angehoben werden kann.7. Electric drive according to claim 2, 5 and 6, characterized in that that for quick adjustment of the table the breaker (39,40) through a switch (51) can be bypassed, the armature of the lifting magnet (29) can be raised arbitrarily. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
DE1918332182D 1918-05-01 1918-05-01 Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools Expired DE332182C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE332182T 1918-05-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE332182C true DE332182C (en) 1921-01-26

Family

ID=6201692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1918332182D Expired DE332182C (en) 1918-05-01 1918-05-01 Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE332182C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1535983A1 (en) Device for cutting material
DE332182C (en) Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools
DE688275C (en) Drilling machine, in particular radial drilling machine
DE1909862C3 (en) Electrical control arrangement for a motor-driven tap changer of a regulating transformer
DE194407C (en)
DE595718C (en) Push button control for electric drive motors of work machines
DE660051C (en) Control for electric drives of looms
DE185491C (en)
DE238586C (en)
DE589082C (en) Switching device for the electromotive drive of a machine part
DE92330C (en)
DE293443C (en)
DE603465C (en) Equipment on machine tools with reciprocating movement of the work table
AT304998B (en) Bending machine for bars, wires and profiles
DE582881C (en) Circuit for electrically powered points or track barriers
DE332183C (en) Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools
DE359524C (en) Control device for electric elevators
DE450291C (en) Electropneumatic remote control of electric motors, in particular railway motors
DE923898C (en) Automatic pipe press for socket pipes
DE667952C (en) Machine for cutting paper or the like.
DE127952C (en)
DE650223C (en) Direction indicators with individual electromotive drive for each board
DE731924C (en) Switch with synchronous motor drive for controlling electrical spot welding machines
DE3619210C2 (en)
DE161422C (en)