DE332183C

DE332183C - Electric drive for multi-spindle drilling and similar machine tools

Info

Publication number: DE332183C
Application number: DE1919332183D
Authority: DE
Original assignee: SCHIESS AKT GES MASCHF
Current assignee: SCHIESS AKT GES MASCHF
Priority date: 1918-05-01
Filing date: 1919-04-23
Publication date: 1921-01-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinfachung des elektrischen- Antriebes für eine vielspindelige Bohr- oder ähnliche Werkzeugmaschine nach Patent 332182. Nach jenem Patent wird der Werkzeugvorschub vom Antriebsmotor der Werkzeuge durch eine elektromagnetische Kupplung abgeleitet. Diese Kupplung muß bei sehr langsam laufender Antriebswelle verhältnismäßig große Abmessungen erhalten und wird dadurch teuer. Gemäß der Erfindung soll deshalb die elektromagnetische Kupplung durch ein Umlaufgetriebe ersetzt werden, das die Vorschubwelle einerseits mit dem ununterbrochen laufenden Antriebsmotor für die Werkzeuge, anderseits mit dem besonderen, nur zeitweise laufenden Rücklaufmotor verbindet. Dadurch wird die Einrichtung wesentlich billiger, und gleichzeitig wird auch eine Vereinfachung der Schalteinrichtung insofern erreicht, als die zur Schaltung der Magnetkupplung erforderlichen Einrichtungen fortfallen. Es braucht nunmehr nur noch ein Einschaltschütz für den Rücklaufmotör vorhanden zu sein, das durch einen von einem an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil beeinflußten Hilfsstrom gesteuert wird. Das Umlaufgetriebe wird durch den Antriebsmotor der Werkzeuge ständig im Sinne des Vorschubes angetrieben. Nach dem Einschalten des Rücklaufmotors erfolgt über den Vorschub hinweg der Rücklauf der Werkzeuge, wobei die Rücklaufgeschwindigkeit sich lediglich um den Betrag der Vorschubgeschwindigkeit verringert. Wird der Rücklaufmotor stillgesetzt, so erfolgt ohne weiteres wieder der Werkzeugvorschub. Hierbei kann der Hilfsstromkreis des Einschaltschützes durch einen an beliebiger Stelle der Maschine vorgesehenen Druckknopfschalter o. dgl. geschlossen werden, um im Falle der Gefahr, z. B. bei Bohrerbruch, ohne Stillsetzen des Hauptantriebsmotors durch Einschalten des Rücklaufmotors den Werkzeugvorschub zu unterbrechen und die Werkzeuge schnell zurückzuziehen. Durch einen weiteren . Druckknopfschalter o. dgl. kann dann der Rücklaufmotor wieder stillgesetzt werden, worauf sogleich der Arbeitsvorschub beginnt.The invention relates to a simplification of the electric drive for a multi-spindle drilling or similar machine tool according to patent 332182. According to In that patent, the tool feed is derived from the tool's drive motor by an electromagnetic clutch. This coupling must be relatively large in size when the drive shaft is running very slowly and becomes expensive as a result. According to the invention, therefore, the electromagnetic Coupling can be replaced by an epicyclic gear that drives the feed shaft on the one hand with the continuously running drive motor for the tools, on the other hand with the special, only intermittently running reverse motor. Through this the set up is much cheaper, and at the same time there is also a simplification of the Switching device achieved insofar as the required for switching the magnetic coupling Facilities fall away. There now only needs to be a switch-on contactor for the reverse motor by a machine part participating in the feed and return movement influenced auxiliary current is controlled. The epicyclic gear is driven by the drive motor the tools are constantly driven in the sense of the feed. After turning on of the return motor, the return of the tools takes place over the feed, whereby the return speed is only reduced by the amount of the feed rate. Will the reverse motor stopped, the tool feed takes place again without further ado. The auxiliary circuit of the switch-on contactor by a provided at any point on the machine push button switch o. The like. Are closed in the case of Danger, e.g. B. in the event of a drill break, without stopping the main drive motor by switching on of the reverse motor to interrupt the tool feed and quickly withdraw the tools. Another. Push-button switch or the like, the reverse motor can then be stopped again, whereupon the work feed begins immediately.

Gemäß der Erfindung wird ferner die Schalteinrichtung für die Tischbewegung dadurch verbessert, daß das den Stromkreis des Hubmagneten steuernde Relais bei seinem Anspringen den von einem an der Vorschubuud Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil gesteuerten Einschalter überbrückt, so daß das. Relais in seiner angesprungenen Stellung so lange verbleibt, bis sein Stromkreis durch den von der Teilvorrichtung· des Tisches gesteuerten Unterbrecher geöffnet wird. Der Hubmagnet braucht daher nicht mehr mit verzögerter Auslösung versehen zu sein, und das Einschaltschütz des Tischbewegungsmotors braucht nicht mehr über einen Vorschaltwiderstand ständig am Netz zu liegen. Ferner ist eine Vereinfachung dadurch er-According to the invention, the switching device for the table movement is also thereby improved that the relay controlling the circuit of the solenoid when it is triggered by one on the feed Return movement participating machine part bridged on switch controlled, so that the relay remains in its activated position until its circuit is opened by the breaker controlled by the dividing device · of the table. The solenoid therefore no longer needs to be provided with delayed release, and the switch-on contactor of the table movement motor no longer needs a series resistor to be constantly connected to the network. Furthermore, a simplification is thereby

reicht; daß an Stelle der beiden mit der Teilvorrichtung· umlaufenden Unterbrecher ein ortsfester Unterbrecher angeordnet ist, der durch einen Nocken der Teilvorrichtung geöffnet wird. Für die Schnellverstellung· des Tisches ist gemäß der Erfindung· ein einfacher Umschalter vorgesehen, der in seiner einen Stellung- den Relaisstromkreis über den von der Teilvorrichtung gesteuerten Unlerbrecher vorbereitet, in seiner anderen Stellung den Unterbrecher überbrückt, dagegen den Relaisstromkreis an einer Stelle öffnet, an welcher Stelle der Stromkreis durch einen Druckknopfschalter ό. dgl. willkürlich ge~ schlossen werden kann, wenn der durch einen an der Vorschub- und Rücklaufbewegung teilnehmenden Maschinenteil gesteuerte Relaisschalter geschlossen ist. Dadurch wird erreicht, daß die Einschaltung des Tiscbbewegungsmotors und damit die Schnellverstellung des Tisches nur dann erfolgen kann, wenn die Werkzeuge vollständig zurückgezogen sind. Durch einen weiteren Druckknopfschalter o. dgl. kann der Relaisstrpmkreis auch willkürlich wieder geöffnet und dadurch der Tischbewegungsmotor stillgesetzt werden.enough; that instead of the two circuit breakers rotating with the dividing device, a Fixed interrupter is arranged, which is opened by a cam of the sub-device will. For the quick adjustment · of the table · according to the invention · there is a simple one Changeover switch is provided, which in its one position - the relay circuit via the the intruder controlled by the dividing device prepared in his other position bridges the breaker, but opens the relay circuit at one point which point the circuit through a push button switch ό. like arbitrarily ge ~ can be closed when the participant in the feed and return movement Machine part controlled relay switch is closed. This ensures that the table movement motor is switched on and so that the table can only be quickly adjusted when the tools are fully withdrawn. The relay circuit can also be operated arbitrarily by means of a further push-button switch or the like opened again and thereby the table movement motor stopped.

Auf der Zeichnung ist ein Auiführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 das Schaltungsschema, Fig. 2 den in Betracht kommenden mechanischen Teil einer vielspindeligen Bohrmaschine, ι ist der' Antriebsmotor für die Bohrspindeln, welcher wieder im Nebenschluß regulierbar ist und durch einen Anlasser 2 angelassen wird. Der Motor 1 treibt über die Räder 12 die Vorgelegewelle 11 der Bohrspindeln 60 an. Die Vorschub- und Rücklaufbewegung des die Bohrspindeln 60 tragenden Querbalkens 13 wird durch die Schraubenspindeln 61 bewirkt, welche durch Kegelräder 62 mit der Schallwelle 9 verbunden sind. Auf der letzteren ist ein an sich bekanntes· Umlaufrädergetriebe 63 angeordnet, das einerseits über den Wechselräderkasten 10 mit dem Antriebsmotor 1 der Bohrspindeln, anderseits durch Schneckenrad 64 und .Schnecke 64⁰ mit dem besonderen Rücklaufmotor 19 verbunden ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das eine Zentralrad 63" auf der Welle 9 festgekeilt, während der Träger 63'', der Umlaufräder 63^s" lose drehbar und mit einer Stirnverzahnung versehen ist, in welche ein Rad des Wechselräderkastens 10 eingreift. Das zweite Zentralrad 63^d ist ebenfalls lose drehbar und steht durch eine hohle Welle mit dem Schneckenrad 64 in Verbindung (s. Fig. 2).In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically, namely Fig. 1 shows the circuit diagram, Fig. 2 shows the mechanical part of a multi-spindle drilling machine in question, ι is the 'drive motor for the drilling spindles, which is again adjustable by shunt and by a starter 2 is started. The motor 1 drives the countershaft 11 of the drilling spindles 60 via the wheels 12. The advance and return movement of the crossbeam 13 carrying the drilling spindles 60 is brought about by the screw spindles 61, which are connected to the sound wave 9 by bevel gears 62. On the latter, a known epicyclic gearing 63 is arranged, which is connected on the one hand to the drive motor 1 of the drilling spindles via the change gear box 10 and on the other hand to the special reverse ^{motor 19 via worm gear 64 and worm 64 0.} In the illustrated embodiment, one central wheel 63 ″ is wedged tightly on the shaft 9, while the carrier 63 ″, the planetary gears 63 ^s ″ is loosely rotatable and is provided with a spur toothing in which a wheel of the change gear case 10 engages. The second central wheel 63 ^d is also loosely rotatable and is connected to the worm wheel 64 through a hollow shaft (see FIG. 2).

Bei stillstehendem Rücklaufmotor 19 wirdWhen the reverse motor 19 is at a standstill

das Zentralrad 63"* durch cfas Schnecken-the central wheel 63 "* by cfas worm

Go getriebe 64, 64⁰ selbsttätig festgehalten. Der umlaufende Hauptantriebsmotor 1 bewirkt dann außer dem Antrieb der Bohrspindeln 60 über Räderkasten 10 und Umlaufgetriebe 63 zugleich den Vorschub des Querbalkens 13 (Fig. 1), indem die mit dem Träger 63* umlaufenden Räder 63^ sich auf dem feststehenden Zentralrad 63^d abrollen und dadurch das Zentralrad 63" mit der Welle 9 in Umdrehung versetzen. Gelangt der Querbalken 13 nach Durchbohrung der eingespannten Werkstücke in seine tiefste Stellung, so \fird mittels eines am Querbalken angeordneten einstellbaren Anschlages 14 ein Schalter 15 geschlossen. Dadurch wird der Hilfsstromkreis· eines Einschaltschützes 17, welcher vom Netz über den für gewöhnlich geöffneten Schalter 15 und einen für gewöhnlich geschlossenen Schalter 23 geführt ist, geschlossen. Das Schütz 17 springt an und legt den Rücklauf motor 19 über die Kontakte 17" und den unveränderlichen Vorschaltwiderstand 20 an das Netz. Der Motor 19 läuft an und treibt über das Schneckengetriebe 64, 64" das Zentralrad 63^d des Umlaufgetriebes <5j mit etwa der zehnfachen Vorschubgeschwindigkeit an. Das Zentralrad 63" und damit die Welle 9 werden nunmehr mit der aus der Differenz der beiden Geschwindigkeiten sich ergebenden etwa neunfachen Geschwindigkeit des Vorschubes im umgekehrten Sinne angetrieben,· so daß der Querbalken 13 mit den Bohrspindeln 60 schnell nach oben zurückgezogen wird. Der Rücklauf erfolgt also über den Vorschub hinweg, so daß weder der Antriebsmotor 1 stillgesetzt noch die Vorschubvorrichtung von diesem Motor entkuppelt zu werden braucht.Go gear 64, 64 ⁰ held automatically. The rotating main drive motor 1 then causes, in addition to driving the drilling spindles 60 via gear box 10 and epicyclic gear 63, at the same time the advance of the cross beam 13 (Fig. 1), in that the wheels 63 ^ rotating with the carrier 63 * roll ^{on the stationary central wheel 63 d and} thereby set the central wheel 63 ″ with the shaft 9 in rotation. If the cross bar 13 reaches its lowest position after drilling through the clamped workpieces, a switch 15 is closed by means of an adjustable stop 14 arranged on the cross bar 17, which is routed from the mains via the usually open switch 15 and a usually closed switch 23. The contactor 17 starts up and applies the return motor 19 via the contacts 17 ″ and the invariable series resistor 20 to the mains. The motor 19 starts up and drives the central ^{wheel 63 d of} the epicyclic gear <5j via the worm gear 64, 64 ″ at approximately ten times the feed speed about nine times the speed of the feed in the opposite direction, so that the crossbeam 13 with the drilling spindles 60 is quickly withdrawn upwards. The return therefore takes place over the feed, so that neither the drive motor 1 is stopped nor the feed device needs to be decoupled from this motor.

Damit durch den beim Rücklauf des Querbalkens sich wieder öffnenden Schalter 15 der Stromkreis des Einschaltschützes 17 nicht unterbrochen wird, sind am Schütz 17 Kontakte 65 angeordnet, welche im Nebenschluß zum Relaisstromkreis liegen und durch das anspringende Schütz geschlossen werden, wodurch der Schalter 15 überbrückt wird. Sobald der Querbalken um einen genügenden Betrag zurückgezogen ist, wird durch einen zweiten am Querbalken vorgesehenen einstellbaren Anschlag 22 der Schalter 23 geöffnet und dadurch das Schütz 17 stromlos gemacht. Das Schütz fällt ab und trennt deu Rücklaufmotor 19 vom Netz, so daß letzterer zum Stillstand kommt. Gleichzeitig öffnet das Schütz 17 die Kontakte 65, wodurch der Hilfsstromkreis für das nächste Spiel wieder vorbereitet ist. Unmittelbar nach dem Stillsetzen des Motors kommt der Vorschub zur Wirkung, so daß der Querbalken wieder nach unten bewegt wird. Der Rücklaufmotor 19 wird zweckmäßig wieder als Hauptschlußmotor ausgebildet, kann aber, auch als Nebenschlußmotor mit HauptstromwicklungThus by the switch 15, which opens again when the crossbar moves back the circuit of the switch-on contactor 17 is not interrupted, there are 17 contacts on the contactor 65 arranged, which are shunted to the relay circuit and are closed by the contactor that starts, whereby the switch 15 is bridged. As soon as the transom around a sufficient one Amount withdrawn is adjustable by a second provided on the crossbar Stop 22 of the switch 23 is opened and thereby the contactor 17 is de-energized. The contactor drops out and disconnects the reverse motor 19 from the mains, so that the latter comes to a standstill. At the same time the contactor 17 opens the contacts 65, whereby the Auxiliary circuit is prepared again for the next game. Immediately after stopping of the motor, the feed comes into effect, so that the crossbeam is moved downwards again. The reverse motor 19 is expediently designed again as a main circuit motor, but can also be used as a Shunt motor with main current winding

vorgesehen werden. Er läuft beim Werkzeugvorschub entgegen der Einrichtung nach dem Hauptpatent nicht mit.are provided. During the tool feed it runs against the device not with the main patent.

Um im Falle der Gefahr, z. B. bei Bolirerbruch, den Vorschub unterbrechen zu können, ist es nicht mehr erforderlich, den Hauptantriebsmotor ι stillzusetzen. Vielmehr kann jetzt über den Vorschub hinweg sogleich der Rücklauf des Querbalkens eingeleitet werden,In case of danger, e.g. B. at Bolirerbruch, To be able to interrupt the feed, it is no longer necessary to shut down the main drive motor. Rather can the return of the cross beam can now be initiated immediately across the feed,

ίο so daß die Werkzeuge im Falle der Gefahr schnell zurückgezogen werden können. Zn diesem Zwecke ist in einem Nebenschluß des Stromkreises des Einschaltschützes 17 ein für gewöhnlich geöffneter Druckknopfschalter 0. dgl. 73 angeordnet, durch welchen der Schalter 15 überbrückt, der Stromkreis des Schützes 17 geschlossen und damit der Rücklaufmotor eingeschaltet werden kann. Durch einen ebenfalls in den Stromkreis des Schützes liegenden zweiten Druckknopfschalter 74 (Unterbrecher) der für gewöhnlich geschlossen ist, kann behufs Stillsetzen des Rücklaufmotors der Stromkreis des Schützes 17 wieder geöffnet werden.ίο so that the tools in case of danger can be withdrawn quickly. For this purpose, the Circuit of the contactor 17 is a normally open push-button switch 0. Like. 73 arranged by which the switch 15 bridged, the circuit of the Contactor 17 closed and so that the reverse motor can be switched on. By a second push-button switch 74 also located in the circuit of the contactor (Breaker) which is usually closed, can be used to stop the reverse motor the circuit of the contactor 17 can be opened again.

Für die Tischbewegung ist wieder ein Antriebsmotor 35 vorgesehen, dessen Einschaltung· vom Querbalken 13, dessen Ausschaltung und Abbremsung von der Tischbewegungsvorrichtung·, z. B. der Teilvorrichtung· aus erfolgt. Der Motor 35 treibt auf eine Teilwelle 37, die immer nach einer Umdrehung durch eine Rastscheibe 31 festgehalten wird. Mit dem Schalter 23 ist ein für gewöhnlich geöffneter Schalter 66 verbunden.A drive motor 35 is again provided for the table movement, the activation of which from the crossbeam 13, the deactivation and braking of which by the table moving device, z. B. the dividing device · takes place. The motor 35 drives on one Partial shaft 37, which is always held in place by a locking disk 31 after one revolution will. A switch 66, which is normally open, is connected to the switch 23.

welcher in dem Stromkreis eines Relais 28 liegt, der· vom Netz über einen den Stromkreis gewöhnlich geschlossen haltenden Umschalter 6y, Schalter 66, Relaisspule und einen für gewöhnlich geschlossenen Schalter 68 (Unterbrecher) wieder zum Netz geführt ist. Der Schalter 66 wird durch den die obere Endstellung erreichenden Querbalken 13 geschlossen, wodurch das Relais 28 Strom erhält. Dieses springt an und schließt die in einem Nebenschluß des Relaisstronikreises liegenden Kontakte 69, wodurch der Schalter 66 überbrückt wird, sowie über die Kontakte 70 den Stromkreis des Hubmagneten 29. Der Magnet zieht an und hebt den an seinem Anker befestigten Keil 30 aus der Rastscheibe 31 heraus. Zugleich bewirkt der Anker mit seinem oberen Ende das Schließen eines für gewöhnlich offenen Schalters 33. über welchen der Stromkreis des Einschalt-Schutzes 34 geführt ist. Das Schütz 34 erhält dadurch Strom, springt an und legt den Tischverstellungsmotor 35 über die Kontakte 34" und 34^C und den unveränderlichen Vorschal !widerstand 36 an das Netz. Der Motor läuft nunmehr an und treibt über ein nicht dargestelltes Wechselrädergetriebe die , Teilwelle 37 der Tischverstellungsvorrichtung' an. Die Verbindung des Motors mit der Welle 37 ist wieder derart, daß die Welle 37 eine Umdrehung macht, wenn der Tisch um die durch die Wechselräder eingestellte Teilung bewegt wird. Kurz vor Beendigung der Tischbewegung wird durch die neben der Rastscheibe 31 auf der Welle 37 sitzende Nockenscheibe 38 der Schalter 68 geöffnet und dadurch der Stromkreis des Relais 28 unterbrochen. Das Relais fällt ab und unterbricht seinerseits den Stromkreis des Hubmagneten 29, so daß der Magnetanker sich senkt und der daran befestigte Keil 30 sich auf den Rand der Scheibe 31 aufsetzt. Der Magnetanker gibt gleichzeitig den Schalter 33 frei, so daß dieser sich ebenfalls öffnet, wodurch das Einschaltschütz 34 stromlos wird. Dasselbe fällt ab, trennt den Motor 35 vom Netz und schaltet denselben über die Kontakte 34^& in Ankerkurzschlußbremsung· auf den einstellbaren Bremswiderstand 47, so daß der Motor langsam ausläuft und der Keil 30 stoßfrei in die Rast der Scheibe 31 einfällt. Das Relais 28 öffnet bei seinem Abfallen zugleich die Haltekontakte 69 wieder, so daß der Relaisstromkreis für den nächsten Scbaltvorgang vorbereitet ist.which is in the circuit of a relay 28, which is led back to the network from the network via a changeover switch 6y, switch 66, relay coil and a normally closed switch 68 (interrupter) which usually keep the circuit closed. The switch 66 is closed by the crossbar 13 reaching the upper end position, whereby the relay 28 receives current. This jumps on and closes the contacts 69 lying in a shunt of the relay electronics circuit, whereby the switch 66 is bridged, as well as the circuit of the lifting magnet 29 via the contacts 70 out. At the same time, the upper end of the armature closes a normally open switch 33, via which the circuit of the switch-on protection 34 is routed. The contactor 34 receives current, starts up and connects the table adjustment motor 35 ^{to the mains via the contacts 34 ″ and 34 C} and the unchangeable pre-form resistor 36. The motor now starts up and drives the partial shaft 37 of the The connection of the motor to the shaft 37 is again such that the shaft 37 makes one revolution when the table is moved by the pitch set by the change gears The cam disk 38 seated on the shaft 37 opens the switch 68 and thereby interrupts the circuit of the relay 28. The relay drops out and in turn interrupts the circuit of the lifting magnet 29, so that the magnet armature lowers and the wedge 30 attached to it rests on the edge of the disk 31. The armature releases switch 33 at the same time, so that it also opens, whereby d The switch-on contactor 34 is de-energized. The same drops out, disconnects the motor 35 from the mains and switches the same via the contacts 34 ^& in armature short-circuit braking to the adjustable braking resistor 47, so that the motor slows down and the wedge 30 falls smoothly into the detent of the disc 31. The relay 28 opens the holding contacts 69 again when it drops out, so that the relay circuit is prepared for the next switching process.

Zur Schnellverstellung wird der Schalter 67 in seine andere Stellung gedreht. Er schließt dann über die Kontakte 6y" einen den Unterbrecher 68 überbrückenden Nebenschluß des Relaisstromkreises, so daß die öffnung des Unterbrechers 68 durch die Teilvorrichtung· des Tisches wirkungslos bleibt. Gleichzeitig öffnet der Schalter 67 an den Kontakten 6j^l> den Stromkreis des Relais 28. Durch einen die Kontakte 6y^h überbrückenden Druckknopfschalter 71, der für gewöhnlich geöffnet ist, kann der Relaisstromkreis ' willkürlich geschlossen, dadurch der Keil 30 aus der Rastscheibe 31 ■ herausgehoben und der Motor 35 an das Netz gelegt werden, wenn und solange der Schalter 66 durch den einstellbaren Anschlag 22 des Querbalkens 13 geschlossen ist. Dadurch ist erreicht, daß die Schnellversteilung des Tisches nur bei hochgefahrenem Querbalken erfolgen kann, so daß eine Gefährdung der Bohrer ausgeschlossen ist. Um die Schnellverstellnng· zu beenden, kann durch einen zweiten, im Stromkreis des Relais 28 liegenden, für gewöhnlich geschlossenen Unterbrecherschalter ("Druckknopf o. dgl.) 72 der Relaisstromkreis geöffnet, dadurch dei Hubmagnet 29 stromlos gemacht, der Mo tor 35 vom Netz getrennt und abgebremsl werden. Durch einen Umschalter 75 kann endlich der Drehsinn des Tischbew^Tegungsmotors 35 geändert werden.For quick adjustment, the switch 67 is turned to its other position. He then closes one the breaker 68 bridging shunt the relay circuit so that the opening of the switch 68 remains ineffective by the partial device · the table via the contacts 6y. "Simultaneously, the switch 67 opens at the contacts 6y ^l> the circuit of the relay 28. by the contacts 6y ^h bridging push button switch 71 which is usually open, the relay circuit 'may arbitrarily closed, characterized the wedge 30 lifted out of the latching disc 31 ■ and the motor 35 are connected to the mains if and as long as the switch 66 by the adjustable stop 22 of the crossbar 13 is closed. This means that the table can only be quickly adjusted when the crossbar is raised, so that the drill is not endangered Relay 28 lying, usually closed circuit breaker ("push button o. Like.) 72 the relay circuit opened, thereby dei solenoid 29 de-energized, the Mo tor 35 disconnected from the mains and decelerated. Through a switch 75 of rotation of the Tischbew ^T egungsmotors can finally be changed 35th

Der Stromkreis des die KühlwasserpumpeThe circuit of the cooling water pump

antreibenden Motors 53 ist über den An lasser 2 des Bohrspindelantriebsmotors 1 geführt derart, daß der Motor 53 nur dann ein geschaltet werden kann, wenn der Motor ι läuft, um ein Überschwemmen der Maschine zu verhüten. ^v Driving motor 53 is guided over the starter 2 of the drill spindle drive motor 1 such that the motor 53 can only be switched on when the motor is running to prevent flooding of the machine. ^v

Statt durch das selbstsperrende Schneckengetriebe 64, 64« könnte das Umlaufgetriebe 63 auch durch ein Stirnradgetriebe mit dem Rücklaufmotor 19 verbunden sein. In diesem Falle muß jedoch eine bei stillstehendem Motor 19 selbsttätig einfallende Bremse vorgesehen werden, welche das Zentralrad 63^rf festhält. Hierfür wird zweckmäßig eineInstead of the self-locking worm gear 64, 64 ″, the epicyclic gear 63 could also be connected to the reverse motor 19 by a spur gear. ^{In this case, however, a brake that applies} automatically when the motor 19 is at a standstill must be provided, which brakes the central wheel 63 rf. For this purpose, a

iS elektromagnetische Bremse gewählt, deren Stromkreis durch das Schütz 17 beim Anlassendes Rücklaufmotors geöffnet, beim Ausschalten desselben dagegen geschlossen wird.iS electromagnetic brake chosen whose Circuit through the contactor 17 at the end of the start Reverse motor is open, but closed when it is switched off will.

Claims

Patent-to sayings:

i. Electric drive for multi-spindle Drilling and similar machine tools according to Patent 332182, characterized in that that the Yörschubschaltwelle (9) on the one hand with the uninterrupted lukewarm fenden drive motor (1) for the tools, on the other hand with the special, temporarily running return motor (19) is connected by an epicyclic gear, the return motor at the end of the advance by one of the at the The feed and return movement of the participating machine part influenced Auxiliary current is started automatically, but automatically at the end of the return is stopped.

2. Electric drive according to claim i, characterized in that the auxiliary circuit of the switch-on contactor (17) at the end of the tool feed with the help of a switch controlled by an adjustable stop (14) (15) is closed, whereupon the starting contactor (17) closes the circuit of the return motor (19) and a shunt bridging the switch (15) of the auxiliary circuit "closes, while at the end of the With the aid of a second switching mechanism controlled by an adjustable stop (22); ters (23) the auxiliary circuit is interrupted, whereupon the falling contactor (17) interrupts the motor circuit again. ,

3. Electric drive after arrival Spruch ι and 2, characterized in that ■ that the circuit of the contactor (17) of the reverse motor through a ..Switch (15) bridging pushbutton switch (73) ο. Like. \ arbitrarily closed by a second push-button switch (74) can be opened arbitrarily, on the one hand, in the event of danger, the tools immediately pull back, on the other hand switch the tool feed back on in every position to be able to.

4. Electric drive according to claim i, characterized in that on End of the return by means of an adjustable stop (22) controlled Switch (66) the circuit of a relay (28) was closed, whereupon the starting relay one the Switch (66) bridging shunt of the relay circuit and the The circuit of the lifting magnet (29) closes, whereby the wedge (30) scratching the magnet armature from the "locking disk (31) is lifted out, while at the same time the magnet armature by means of a Switch (33) closes the circuit of contactor C34), which thereby the Table movement motor (35) turns on, whereas before the end of the table movement a with the locking disk (31) connected cam disk (38) a im Circuit of the relay (28) lying, stationary breaker (68) open becomes, whereby the solenoid {29) is de-energized and the wedge (30) opens the locking disc (31) lowers while the switch (33) is opened at the same time, so that the falling contactor (34) the table movement motor (35) on the Braking resistor (47) short-circuits.

5. Electric drive according to claim 4, characterized in that a changeover switch (6y) is arranged in the circuit of the relay (28), which in its one position prepares the relay circuit via the interrupter (68), in its other position the interrupter (68) ) bridged, on the other hand interrupts the relay circuit at a point where it is activated by a push-button switch

(71) 0. Like. Can be closed when the switch (66) through the stop (22) is closed while activated by a second push-button switch

(72) can also be arbitrarily interrupted for the purpose of, on the one hand, the To be able to set up table 0 to be allowed only in the upper end position of the crossbeam.

1 sheet of drawings.