DE3320852A1

DE3320852A1 - Indicating device for the state of filling of a magazine

Info

Publication number: DE3320852A1
Application number: DE19833320852
Authority: DE
Inventors: Eugen 7202 Mühlheim Rütschle
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1984-12-13
Also published as: DE3320852C2

Abstract

An indicating device is used for checking the state of filling of a magazine (1), particularly of a tool magazine of a numerically controlled machine tool. The magazine (1) has a plurality of receptacles (10, 11, 12) for a corresponding number of parts (13, 14, 15) to be received, and means are provided which indicate whether the parts (13, 14, 15) are located in a nominal position in the receptacles (10, 11, 12). The parts (13, 14, 15) are connected to one another at one end by means of a flexible connecting member and this connecting member is elastically suspended between two spatially fixed points (20, 23). At the connecting member, a reference mark generator (24) is arranged, opposite to which a sensor (26, 27) is placed in at least one nominal position (Figure 1). <IMAGE>

Description

Anzeigevorrichtung für den Befiillungszustand Display device for the filling status

eines Magazins Die Erfindung geht aus von einer Anzeigevorrichtung flir den Befiillungszustand eines Magazins, insbesondere eines Werkzeugmagazins einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, wobei das Magazin eine Mehrzahl von Aufnahmen fiir eine entsprechende Anzahl von aufzunehmenden Teilen aufweist und Mittel vorgesehen sind, die anzeigen, ob die Teile sich in einer Sollage in den Aufnahmen befinden. of a magazine The invention is based on a display device for the filling status of a magazine, especially a tool magazine a numerically controlled machine tool, wherein the magazine has a plurality of Has recordings for a corresponding number of parts to be recorded and Means are provided which indicate whether the parts are in a target position in the Recordings are located.

Es ist bekannt, dann wenn mehrere Teile unmittelbar nach einander benötigt werden, diese Teile in Aufnahmen eines Magazins anzuordnen, die vorzugsweise eng benachbart angeordnet sind, so daß die Teile schnell nacheinander ent nommen und verwendet werden können. Ein Anwendungsbeispiel hier'in ist ein Werkzeugmagazin einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine. Bei einer derartigen Werkzeugmaschine können die Werkzeuge, beispielsweise Fräser, Bohrer und dgl. beispielsweise in Aufnahmen angeordnet sein, die ringförmig um die Werkzeugspindel angeordnet sind. Über einen hydraulischen Greifer wird das jeweils benötigte Werkzeug aus der Aufnahme entnommen und in die halterung der Spindel eingefiihrt Bei diesem, wie auch bei anderen Anwendungsfällen kann es wichtig sein, zu iiberpriifen, ob die in den Aufnahmen befindlichen Teile sich in einer bestimmten Sollage befinden. Einmal kann auf diese Weise überwacht werden, ob das Magazin vollständig gefüllt ist, zum anderen kann auch berwacht werden, ob etwa zwei Teile gleichzeitig entnommen worden sind oder ab ein Teil nicht vollständig in die Aufnahme zuriickgelangt ist. Da die letztgenannten Fälle bei bestimmten Anwendungen zu Betriebs störungen fiihren können, kann eine derartige Anzeigevorrichtung fiir einen sicheren und störungsfreien Betrieb von besonderer Wichtigkeit sein.It is known then when several parts follow one another are required to arrange these parts in receptacles of a magazine, which is preferably are arranged closely so that the parts quickly taken ent one after the other and can be used. An application example here is a tool magazine a numerically controlled machine tool. In such a machine tool the tools, such as milling cutters, drills and the like. For example, in recordings be arranged, which are arranged in a ring around the tool spindle. About a hydraulic gripper, the required tool is removed from the holder and inserted into the holder of the spindle In this case as well as in other applications it can be important to check whether the parts in the receptacles are in a certain target position. One time can be monitored this way whether the magazine is completely full, on the other hand it can also be monitored whether about two parts have been removed at the same time or from one part not completely has returned to the recording. As the latter cases in certain applications can lead to malfunctions, such a display device for safe and trouble-free operation can be of particular importance.

Es ist bekannt, bei dem weiter oben geschilderten Anwendungsfall bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen zylinderförmige Aufnahmen fflr die Werkzeuge vorzusehen, wobei diese Zylinder jeweils einen Enschalter enthalten, der betätigt wird, wenn das Werkzeug vollkommen in die Aufnahme eingeführt ist. Sind sämtliche Endschalter betätigt, ist dies ein Kriterium dafür, daß das Magazin vollständig befüllt ist. Während des Betriebes der Werkzeugmaschine hingegen darf lediglich ein einziger Endschalter nicht betätigt sein, der dem jeweils im Einsatz befindlichen Werkzeug zugeordnet ist.It is known in the case of application described above numerically controlled machine tools cylindrical holders for the tools to provide whereby these cylinders each contain a limit switch, which is actuated when the tool is fully inserted into the receptacle. If all limit switches are activated, this is a criterion for the magazine is completely filled. During the operation of the machine tool, however, may only a single limit switch must not be actuated, the one in use located tool is assigned.

Diese bekannte Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß jeweils ein Endschalter pro Aufnahme zylinder vorgesehen sein muß, daß diese Endschalter relativ kompliziert miteinander verdrahtet werden müssen und daß der Austausch eines defekten Endschalters kompliziert ist, weil in das Magazin eingegriffen werden muß. Schließlich gestattet die bekannte Anordnung keine unmittelbare Sichtkontrolle darijber, ob sich sämtliche Werkzeug in den Aufnahmen befinden.However, this known arrangement has the disadvantage that each one Limit switch per recording cylinder must be provided that this limit switch is relative complicated have to be wired together and that the replacement of a defective one Limit switch is complicated because the magazine must be accessed. In the end the known arrangement does not allow a direct visual inspection of whether all tools are in the holders.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Anzeigevorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß möglichst wenig Anzeigeelemente erforderlich sind, daß diese im Bedarfsfall leicht ausgetauscht werden können und daß schließlich eine Sichtkontrolle des Befüllungszustandes des Magazins möglich ist.In contrast, the invention is based on the object of a display device of the type mentioned to the effect that as few display elements as possible are required that these can be easily replaced if necessary and that finally a visual inspection of the filling status of the magazine is possible is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die Teile an ihrem einen Ende durch ein flexibles Verbindungsorgan miteinander verbunden sind, daß das Verbindungsorgan federnd zwischen zwei raumfesten Punkten aufgehängt ist und daß an dem Verbindungsorgan ein Bezugsmarkengeber angeordnet ist, dem in wenigstens einer Sollage ein Sensor gegenübersteht.This object is achieved according to the invention in that the parts at one end they are connected to one another by a flexible connecting element, that the connecting member is resiliently suspended between two spatially fixed points and that a reference mark generator is arranged on the connecting member, in which at least one Set position opposite a sensor.

Diese Anordnung hat zunächst den Vorteil, daß im einfachsten Fall lediglich ein Schaltelement, nämlich ein Bezugs markengeber mit einem Sensor erforderlich ist, Dieses An zeigeelement, das bevorzugt berfihrungslos ausgebildet ist, kann getrennt von dem eigentlichen Magazin angeordnet werden, so daß es im Bedarfsfall leicht zugänglich ist wenn der Sensor oder die Bezugsmarke aufgrund eines Defektes ausgetauscht werden müssen. Schließlich hat die erfinb dungsgemäße Anzeigevorrichtung auch den Vorteil, daß der Zustand des Verbindungsorganes optisch leicht zu beobachten ist, so daß eine schnelle Sichtkontrolle des Beffillungs zustandes des Magazins möglich ist. Insbesondere dann, wenn bei fehlerhaftem Betrieb zwei Teile gleichzeitig aus dem Magazin entfernt werden, macht sich dies am flexiblen Verbindungsorgan unmittelbar bemerkbarg da dieses an zwei Stellen ausgelenkt wird.This arrangement has the advantage that in the simplest case only one switching element, namely a reference mark generator with a sensor required is, This display element, which is preferably designed without contact, can can be arranged separately from the actual magazine, so that it can be used if necessary is easily accessible if the sensor or the reference mark is defective need to be replaced. Finally, the invention has a display device according to the invention also the advantage that the state of the connecting member can be easily observed optically is, so that a quick visual check of the filling status of the magazine is possible. Especially when two parts are running incorrectly at the same time are removed from the magazine, this is done directly on the flexible connecting element noticeable because this is deflected in two places.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird als Verbindungsorgan eine Schnur, ein Drahtseil oder dgle vert werldete Ein derartiges Element ist besonders flexibel, einfach und störungsfrei anzubringen und schließlich auch preiswert in der IIerstellun;O Bei Verwendungeiner derartigen Schnur oder eines Drahtseiles oder dgl. werden bevorzugt die Afnahrnen nebel einander angeordnet und die Teile mit Oesen verbunden, wobei die Schnur oder dgl. durch diese Oesen läuft0 Diese Anordnung ist besonders einfach im Aufbau, da lediglich eine durch die Oesen laufende Schnur oder ein Drahtseil benötigt wird, wodurch ein besonders einfacher und gegen Störungen unanfälliger Aufbau erzielt wird. Auch die Sichtkontrolle dieser durch die Oesen laufenden Schnur ist besonders einfach, da eine ausgelenkte Oese mit V-förmig mitgezogener Schnur optisch einfach zu erkennen ist.In a preferred embodiment of the invention, the connecting member a string, a wire rope or something vert werldete such an element is special flexible, easy and trouble-free to install and finally also inexpensive in of creation; O when using such a cord or wire rope or Like. The Afnahrnen are preferably arranged fog each other and the parts with Connected eyelets, the cord or the like. Running through these eyelets0 This arrangement is particularly simple in structure because only one through the eyelets Running string or a wire rope is required, which makes a particularly easy and a structure that is not susceptible to interference is achieved. Also the visual inspection of this The cord running through the eyelet is particularly easy, as there is a deflected eyelet with a V-shaped cord drawn along with it is easily recognizable.

Die Aufnahmen sind bevorzugt im Kreis angeordnet, dies ist dann besonders vorteilhaft, wenn die in den Aufnahmen angeordneten Teile an einen Ort gebracht werden sollen, der sich in der Mitte des Kreises befindet, wie dies bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine der Fall ist.The recordings are preferably arranged in a circle, this is then special advantageous if the parts arranged in the receptacles are brought into one place that is in the center of the circle, as in the case of a numeric controlled machine tool is the case.

in besonders kompakter Aufbau ergibt sich, wenn die Aufnahmen zylindrisch ausgebildet und senkrecht im Raum angeordnet sind.A particularly compact structure results when the recordings are cylindrical are formed and arranged vertically in the room.

Die Auslenkung des flexiblen Verbindungsorganes durch die in den Aufnahmen befindlichen Teile wird dann besonders einfach, wenn die Teile in den zylindrischen Aufnahmen axial verschiebbar sind und die Teile iiber eine Stange mit den Oesen verbunden sind.The deflection of the flexible connecting member by the in the recordings The parts located is particularly easy when the parts in the cylindrical Recordings are axially displaceable and the parts via a rod with the eyelets are connected.

Bei einer Ausfiihrungsform der Erfindung ist das Verbindungsorgan, also beispielsweise' die Schnur, an einem Ende unmittelbar an einen raumfesten Punkt und am anderen nde iber den Bezugsmarkengeber und eine Feder an einen weiteren raumfesten Punkt angelenkt. Diese Ausfiihrungsform kommt daher mit besonders wenigen Bauteilen aus und die Auslenkung des Verbindungsorgans bei Entnahme eines Teiles wird unmittelbar in eine entsprechende Bewegung des Bezugsmarkengebers relativ zum raumfesten Sensor umgesetzt0 Sind die räumlichen Verhältnisse beengt, kann das Verbindungsorgan vor oder hinter der Bezugsmarke über eine raumfeste Rolle umgelenkt werden, so daß sich beispielsweise der Bezugsmarkengeber in der selben, räumlich senkrechten Richtung bewegt, zfie die Teile in den zylindrischen Aufnahmen. Selbstverständlich sind auch mehrfache Umlenkungen möglich, je nachdem, welcher Platz zur Verfiigung steht.In one embodiment of the invention, the connecting member is So for example 'the cord, at one end directly to a point fixed in space and at the other end via the reference mark generator and a spring to another spatially fixed Hinged point. This embodiment therefore has a particularly small number of components off and the Deflection of the connecting organ when removing a Part is immediately relative in a corresponding movement of the reference mark encoder converted into a fixed-room sensor The connecting element is deflected in front of or behind the reference mark via a role that is fixed in space so that, for example, the reference mark encoder in the same, spatially Moved in the vertical direction, the parts in the cylindrical receptacles. Of course Multiple diversions are also possible, depending on the space available stands.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Verbindungsorgan an beiden Enden unmittelbar an raumfesten Punkten angelenkt und im mittleren Bereich über mindestens zwei raumfeste Rollen umgelenkt und zu einer freien Rolle gefi1hrt, die den Bezugsmarkengeber trägt und über eine Feder an einem weiteren raumfesten Punkt angelenkt ist.In a further embodiment of the invention, the connecting member hinged at both ends directly to fixed points and in the middle area deflected over at least two fixed roles and led to a free role, which carries the reference mark generator and via a spring to another one that is fixed in space Point is hinged.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil , daß die Reibung kräfte vermindert werden, die bei der erstgenannten Ausb führungsform um so größer sind, je weiter das ausgelenkte Teil von der Bezugsmarke entfernt ist9 da dann das Verbindungsorgan durch immer mehr Oesen gezogen werden muß0 Demgegenüber bewirkt die Umlenkung in der Mitte des Verbindungsorganes, daß das Verbindungsorgan maximal durch die hälfte der Oesen gezogen werden mußte Die Umlenkung iiber mehrere raumfeste Rollen im mittleren Bereich kann darüberhinaus dann von Vorteil sein, wenn die Auslenkbem wellung der Bezugsmarke - beispielsweise aus baulichen Griinden- kleingehalten werden soll, da bekanntlich die Umlenkung über mehrere Rollen in der genannten Weise eine Verminderung der Seilwege zur Folge hat. Sieht man mehrere zu erkennende Sollagen des Bezugsmarkengebers, beispielsweise für ein vollständig gefülltes Magazin, für den Fall eines einzigen entnommenen Teiles und für einen Fehlerfall, bei dem mehrere Teile entnommen worden sind, vor, kann durch die genannte Verminderung der Wege des Bezugsmarkengebers bei dieser Ausführungsform der Erfindung ein kompakter Aufbau der gesamten Anzeigeeinrichtung vorgesehen werden, bei dem beispielsweise die mehreren raumfesten Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.This embodiment has the advantage that the friction reduces forces become, which in the first-mentioned embodiment are the greater, the further the deflected part is removed from the reference mark9 because then the connecting element must be pulled through more and more eyelets0 In contrast, the deflection in the middle of the connecting organ that the connecting organ is maximally through the half The loop had to be pulled over several fixed roles in the middle Area can also be advantageous if the deflection of the Reference mark - for example from structural Reason - kept small should be, as is known, the diversion over several roles in the above-mentioned manner leads to a reduction in the number of rope routes. If you see several target positions to be recognized of the reference mark encoder, for example for a completely filled magazine, for the case of a single part removed and for an error case in which several Parts have been removed before, by reducing the distances mentioned of the reference mark encoder in this embodiment of the invention has a compact structure the entire display device are provided in which, for example, the several Fixed sensors are arranged in a common housing.

Die Wechselwirkung zwischen Bezugsmarkengeber und raumfestem Sensor kann - wie bereits erwähnt - entweder durch unmittelbare Berührung, d.h. durch Auslenken eines Schalters erfolgen, bevorzugt ist jedoch eine Ausfjhrungsform, bei der die Wechselwirkung berührungsfrei ist. Bei einer Ausfjihrungsform der Erfindung wirkt ein ferromagnetisches Element mit einem magnetfeldempfindlichen Element zusammen, wobei jeweils das eine Element die Bezugsmarke und das andere Element den Sensor bildet.The interaction between the reference mark encoder and the spatially fixed sensor can - as already mentioned - either by direct contact, i.e. by deflection a switch, but preferred is an embodiment in which the Interaction is non-contact. Acts in one embodiment of the invention a ferromagnetic element together with a magnetic field sensitive element, where one element is the reference mark and the other element is the sensor forms.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden ein optisch aktives und ein optisch passives Element verwendet, die jeweils als Bezugsmarke oder raumfester Sensor verwendet werden können.In another embodiment of the invention, an optical Active and an optically passive element are used, each as a reference mark or room-fixed sensor can be used.

Wird das jeweils aktive Element als Bezugsmarke verwendet, kann die Stromzuführung zu dem aktiven Element iiber das Verbindungsorgan erfolgen.If the currently active element is used as a reference mark, the Power supply to the active element via the Liaison body take place.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages emerge from the description and the attached Drawing.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert0 Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht- einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausfiihrungsform einer Führung fiRr das Verbindungsorgan; Fig0 3 eine schematische Darstellung einer weiteren AusSiihrangsform einer Führung fijr das Verbindungsorgan.The invention is illustrated in the drawing and is described in the following Description is explained in more detail: FIG. 1 shows a perspective view of a Embodiment of a display device according to the invention, FIG. 2 is a schematic Representation of a first embodiment of a guide for the connecting element; 3 shows a schematic representation of a further embodiment of a guide for the connecting organ.

In Fig. 1 bezeichnet 1 insgesamt ein kreisförmiges Magazin, wie es zur Aufnahme von Werkzeugen bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine verwendet werden kann0 Die Erfindung ist jedoch keinesfalls auf diesen Anwendungsbereich beschränkt, sie kann vielmehr überall da mit Nutzen eingesetzt werden, wo der Befüllungszustand von Magazinen der unterschiedlichsten Art überwacht werden Pnuß, Dies kann beispielsweise der Fall sein bei modularen Neßsystemen, bei dem jeweils nur ein Meßmodul verwendet wirts beispiels weise verschiedene Probenköpfe und bei dem verhindert werden soll, daß mehrere derartige Module gleichzeitig entp nommen werden, weil dies die Gefahr des Verlierens derartiger Module mit sich bringt. Eine entsprechende Anzeige, ggf. gekoppelt mit einer Sperrvorrichtung könnte in dem Fall bewirken, daß die Entnahme eines weiteren Moduls nur dann möglich ist, wenn das zuvor Benutzte wieder ordnungsgemäß an seinen Platz zurückgebracht wurde.In Fig. 1, 1 denotes as a whole a circular magazine, such as used to hold tools in a numerically controlled machine tool 0 However, the invention is in no way restricted to this area of application, Rather, it can be used with benefit wherever the filling status can be monitored by magazines of the most varied of types, for example be the case with modular measuring systems in which only one measuring module is used at a time host, for example, different probe heads and which should be prevented that several such modules simultaneously entp be taken because this entails the risk of losing such modules. A corresponding Display, possibly coupled with a locking device, could in this case result in that the removal of another module is only possible if what was previously used has been properly returned to its place.

Beim Ausfiihrungsbeispiel gemäß Fig. 1 befinden sich im Kreise mehrere Werkzeugaufnahmen 10, 11, 12, die zylindrisch ausgebildet und senkrecht im Raum angeordnet sind.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, there are several in the circle Tool holders 10, 11, 12, which are cylindrical and perpendicular in space are arranged.

In diesen zylindrischen Werkzeugaufnahmen 10 bis 12 befinden sich Werkzeuge, die bei 13, 14 und 15 angedeutet sind. Diese Werkzeuge 13 bis 15 können unten aus den Aufnahmen 10 bis 12 herausragen, sie können jedoch auch vollständig von diesen umfaßt sein. Die Einzelheiten derartiger Aufnahmen 10 bis 12 filr Werkzeuge 13 bis 15 sind an sich bekannt und nicht Gegenstand dieser Erfindung.In these cylindrical tool holders 10 to 12 are located Tools indicated at 13, 14 and 15. These tools 13 to 15 can protrude from the bottom of the recordings 10 to 12, but they can also completely be included in these. The details of such receptacles 10 to 12 for tools 13 to 15 are known per se and are not the subject of this invention.

Am Beispiel des Werkzeuges 13 erkennt man, daß das Werkzeug 13 mit einer Stange 13a, 13b verbunden ist, die durch die Aufnahme 10 hindurchragt. Es versteht sich, daß das Werkzeug 13 zum Abnehmen an einer entsprechenden, in der Figur nicht dargestellten Halterung der Stange 13a angeordnet ist. Am zum Werkzeug 13 entgegengesetzten Ende der Stane 13b ist fest oder um die senkrechte Achse drehbar eine Oese 16 angeordnet. Entsprechende Oesen 17, 18 und so fort befinden sich an den entsprechenden Stangen, die zu den anderen Werkzeugen 14, 15 in den Aufnahmen 11, 12 gehören.The example of the tool 13 shows that the tool 13 with a rod 13a, 13b is connected, which protrudes through the receptacle 10. It It goes without saying that the tool 13 for removal at a corresponding, in the Figure not shown holder of the rod 13a is arranged. On to the tool 13 opposite end of the rod 13b is fixed or rotatable about the vertical axis an eyelet 16 is arranged. Corresponding eyelets 17, 18 and so on are on the corresponding rods that lead to the other tools 14, 15 in the receptacles 11, 12 belong.

Durch die Oesen 16, 17, 18 läuft eine Schnur 19, die an ihrem einen Ende unmittelbar an einen raumfesten Punkt 20 angelenkt ist. An ihrem anderen Ende läuft die schnur 19 iiber eine raumfeste Rolle 21 und von dort über eine Feder 22 zu einem weiteren raumfesten Punkt 23. Zwischen raumfester Rolle 21 und Feder 22 ist an der Schnur 19 eine Bezugsmarke 24 angeordnet, die sich in der in Fig. 1 durchgezogen eingetragenen Stellung in unmittelbarer räumlicher Nähe zu einem raumfesten Sensor 26 befindet. In einer zweiten, in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Stellung 25 befindet sich die Bezugsmarke in unmittelbarer Nähe eines weiteren raumfesten Sensors 27.Through the eyelets 16, 17, 18 runs a cord 19, which is attached to her one The end is hinged directly to a point 20 fixed in space. At the other end The cord 19 runs over a spatially fixed roller 21 and from there over a spring 22 to another spatially fixed point 23 between spatially fixed roller 21 and spring 22 a reference mark 24 is arranged on the cord 19, which is drawn through in FIG entered position in the immediate vicinity of a spatially fixed sensor 26 is located. In a second position 25, shown in dashed lines in FIG. 1 the reference mark is in the immediate vicinity of another spatially fixed sensor 27

Die Schnur 19 in Fig. 1 ist lediglich beispielhaft zu vers stehen. Allgemein gesprochen ist ein flexibles Verbindungsorgan erforderlich, mit dem die Enden der Stangen, die die Werkzeuge halten, untereinander verbunden werden kön nen, und das in der Weise nachgiebig ist, daß es der nach unten gerichteten Bewegung der Stange 13a, 13b bei Ent nahme des Werkzeuges 13 folgen kann, wie dies am Beispiel des Werkzeuges 13 in Fig. 1 dargestellt ist Demzufolge eignet sich für ein derartiges flexibles Verbindungsorgan ebenso ein Drahtseil, eine Kette, ein Gliederband oder dgl..The cord 19 in Fig. 1 is only an example to stand verse. Generally speaking, a flexible connecting element is required with which the Ends of the rods that hold the tools can be interconnected nen, and that is resilient in such a way that it allows the downward movement the rod 13a, 13b can follow when Ent acquisition of the tool 13, as shown in the example of the tool 13 is shown in Fig. 1 is therefore suitable for such a flexible connecting element as well as a wire rope, a chain, a link belt or like ..

ikir die Anzeigeeinheit, bestehend aus der Bezugsmarke 24 und den Sensoren 26, 27 können verschiedenartige Anordnungen verwendet werden, die unter Beruhrung oder bemihrungslos arbeiten. Bei einer Betriebsart mit Beriihrunr kann die Bezugsmarke 24 ein Betätigungsteil sein, das einen Endschalter betätigt. Bevorzugt sind jedoch Ausfiihrungsbeispiele, bei denen eine berührungslose Wechselwirkung stattfindet, beispielsweise infolge magnetischer oder optischer Wechselwirkung. Beispielsweise kann die Bezugsmarke 24 ein kleiner Dauermagnet sein, dem in Gestalt der Sensoren 26, 27 ein Hall-Element, eine Feldplatte oder eine Wirbelstromanordnung gegeniibersteht. Es können jedoch auch optische Wechselwirkungen ausgenutzt werden, beispielsweise indem der Sensor 26 einen Lichtsender/Empfänger enthält und die ßezugsmrarke 24 ein reflektierendes Element darstellt. Auch kann die Bezugsmarke 24 selbst ein aktives Element sein, wobei die Speisung des Elementes 24 über die Schnur 19 erfolgen kann. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich demnach auf alle denkbaren Arten der Wechselwirkung zwischen Bezugsmarke und Sensor, die dem Durchschnittsfachmann ohne weiteres zur Verfiigung stehen.ikir the display unit, consisting of the reference mark 24 and the Various arrangements can be used for sensors 26, 27, which are shown below Touching or carelessly working. In an operating mode with touch no can the reference mark 24 may be an actuating part which actuates a limit switch. Preferred are, however, exemplary embodiments in which a contactless interaction takes place, for example as a result of magnetic or optical interaction. For example, the reference mark 24 can be a small permanent magnet in the shape of of the sensors 26, 27 a Hall element, a field plate or an eddy current arrangement faces. However, optical interactions can also be used, for example in that the sensor 26 contains a light transmitter / receiver and the ßzugsmrarke 24 illustrates a reflective element. The reference mark 24 itself can also be a be an active element, the element 24 being fed via the cord 19 can. The present invention accordingly extends in all conceivable ways the interaction between reference mark and sensor, which the average person skilled in the art are readily available.

In der in Fig. 1 eingezeichneten Stellung des Werkzeuges 13 ist die Oese 16 nach unten ausgelenkt, so daß die Bezugsmarke 24 sich in der oberen eingezeichneten Stellung befindet. Wird hingegen das Werkzeug 13 wieder in die Aufnahme 10 zurückbefördert, ist das Magazin vollständig gefüllt und die Bezugsmarke 24 gelangt in die untere, mit 25 gestrichelt eingezeichnete Stellung.- Während im ersten Fall der Sensor 26 anspricht, wird nun der Sensor 27 betätig. Auf diese Weise ist demnach eine eindeutige Aussage darilber möglich, ob das Magazin insgesamt gefiillt ist (Ansprechen des Sensors 27) oder ob ein einziges Werk zeug entnommen wurde (Ansprechen des Sensors 26) oder ob eine Behlfunktion in der Weise vorliegt, daß zwei Werkzeuge gleichzeitig entnommen wurden oder ein Werkzeug nicht vollständig in seine Aufnahme zurtickgelangte (keiner der Sensoren spricht an) Die zur Auswertung der Sensorsignale fiir die genannten Betriebsfälle erforderliche logische Schaltung kann in einfacher Weise durch geeignet verschaltete logische Elemente aufgebaut werden, Wird beim Ausfiihrungsbeispiel gemäß Fig. 1 dasjenige Werkzeug entnommen, daß dem raumfesten Punkt 20 am nächsten liegt, wird die Schnur 19 durch sämtliche Oesen gezogen.In the position of the tool 13 shown in FIG. 1, the Eyelet 16 deflected downwards so that the reference mark 24 is drawn in the upper one Position. If, on the other hand, the tool 13 is returned to the receptacle 10, the magazine is completely full and the reference mark 24 reaches the lower, position drawn in dashed lines at 25 - while in the first case the sensor 26 responds, the sensor 27 is now actuated. In this way, therefore, is a clear one It is possible to make a statement as to whether the magazine is filled as a whole is (Response of sensor 27) or whether a single tool has been removed (response of the sensor 26) or whether there is a malfunction in such a way that two tools were removed at the same time or a tool is not completely in its holder returned (none of the sensors respond) for evaluating the sensor signals The logic circuit required for the above-mentioned operating cases can be implemented in a simple Be built up using suitably interconnected logical elements Ausfiihrungsbeispiel according to FIG. 1 removed that tool that the spatially fixed Point 20 is closest, the cord 19 is pulled through all the eyelets.

Enthält das Magazin dann besonders viele Werkzeuge, addieren sich die Reibungskräfte in sämtlichen Oesen, so daß u.U. die Betätigung der Sensoren 26, 27 durch die Bezugsmarke 24 behindert wird, In derartigen AnwendungsSällen mit besonders vielen Werkzeugen kann dann mit Vorteil eine Anordnung verwendet werden, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist.If the magazine then contains a particularly large number of tools, they add up the frictional forces in all eyelets, so that, under certain circumstances, the actuation of the sensors 26, 27 is hindered by the reference mark 24, in such applications with An arrangement can then advantageously be used for a particularly large number of tools as shown in FIG.

Im Gegensatz zum Ausfihrungsbeispiel gemäß Fig 1 ist die schnur 30 in diesem Falle an ihren beiden Enden unmittelbar an raumfesten Punkten 31, 32 angelenkt, Im mittleren Bereich der Schnur 30 wird diese über zwei raumfeste Rollen 33, 34 umgelenkt und zwar zu einer losen Rolle 559 die iiber eine Bezugsmarke 36 und eine Feder 37 an einem weiteren raumfesten Punkt 38 angelenkt ist Wird in diesem Falle ein Werkzeug entnommen, wie dies bei 39 angedeutet ist, bewegt sich die lose Rolle 35 gegen die Kraft der Feder 37 nach oben und der Bezugsmarkengeber 36 kann in entsprechende Wechselwirkung zu raumfesten Sensoren treten, die der Übersichtlichkeit wegen in Fig. 2 im einzelnen nicht eingezeichnet sind. Die Zusammenwirkung der Bezugsmarke 36 mit den Sensoren entspricht jedoch vollkommen derjenigen, die weiter oben zu Fig. 1 im einzelnen erläutert wurde.In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the cord is 30 in this case articulated at both ends directly to spatially fixed points 31, 32, In the middle area of the cord 30, this is carried over two spatially fixed rollers 33, 34 diverted to a loose roller 559 which has a reference mark 36 and a Spring 37 is articulated at a further point 38 fixed in space removed a tool, as indicated at 39 is moved the loose roller 35 against the force of the spring 37 upwards and the reference mark transmitter 36 can interact correspondingly with spatially fixed sensors for clarity because in Fig. 2 are not shown in detail. The interaction of the reference mark 36 with the sensors, however, corresponds completely to the ones mentioned above Fig. 1 has been explained in detail.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 ergibt sich auch eine Verkiirzung des Weges der Bezugsmarke 36 durch die Umlenkung über mehrere Rollen, da die Verlängerung der Schnur im Bereich 39 sich auf beide Wege von den raumfesten Rollen 33, 34 zur losen Rolle 35 verteilt. Die Sensoren können demnach enger beieinander angeordnet werden, so daß sich u.U. ein Aufbau ergibt, bei dem die Sensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein können. Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 ergibt sich in jedem Falle eine Verminderung der Reibungskräfte, da aufgrund der Umlenkung im mittleren Bereich der Schnur 30 nur jeweils maximal die Hälfte der Oesen mit ihren Reibungskräften wirksam wird. Wird nämlich beispielsweise das dem raumfesten Punkt 31 am nächsten benachbarte Werkzeug ausgelenkt, läuft die Schnur 30 nur durch die Oesen der linken Hälfte der Anordnung gemäß Fig. 2, da die Schnur im rechten Teil unverändert bleibt.The arrangement according to FIG. 2 also results in a shortening of the Path of the reference mark 36 through the deflection over several roles, since the extension the cord in the area 39 extends in both ways from the spatially fixed rollers 33, 34 to loose roll 35 distributed. The sensors can therefore be arranged closer together so that, under certain circumstances, a structure results in which the sensors are in a common Housing can be arranged. In the arrangement according to FIG. 2 results in each Case a reduction in the frictional forces, because of the deflection in the middle Area of the cord 30 only a maximum of half of the eyelets with their frictional forces takes effect. This is because it is closest to the point 31 fixed in space, for example If an adjacent tool is deflected, the cord 30 only runs through the eyelets on the left Half of the arrangement according to FIG. 2, since the cord in the right part remains unchanged.

Fig. 3 zeigt eine Variante der Anordnung gemäß Fig. 2.FIG. 3 shows a variant of the arrangement according to FIG. 2.

Eine Schnur 40 ist wiederum unmittelbar mit ihren Enden an zwei raumfesten Punkten 41, 42 angelenkt und die Umlenkung der Schnur 40 erfolgt im mittleren Bereich zunächst über zwei raumfeste Rollen 43, 44. Von dort gelangt die Schnur 40 jedoch zunächst zu einem weiteren Paar raumfester Rollen 45', 46 und erst dort zu einer losen Rolle 47, die wiederum über eine Bezugsmarke 48 und eine Feder 49 an einen weiteren raumfesten Punkt 50 angelenkt ist.A cord 40 is in turn directly fixed with its ends to two Points 41, 42 articulated and the deflection the cord 40 takes place in the middle area first of all via two spatially fixed rollers 43, 44. From there it arrives the cord 40, however, initially to a further pair of spatially fixed rollers 45 ', 46 and only there to a loose roller 47, which in turn has a reference mark 48 and a Spring 49 is articulated to a further point 50 fixed in space.

Wird nun wiederum ein Werkzeug entnommen, wie dies bei 51 angedeutet ist, ergibt sich derselbe Mechanismus9 der bereits oben zu Fig. 2 erläutert wurde, jedoch mit dem Unterschied, daß durch die mehrfache Umlenkung der Schnur 40 in den Rollen 3 bis 47 nunmehr eine Viertelung der Auslenkung der Bezugsmarke 48 gegenüber der bei 51 auftretenden Auslenkung eintritt. Damit rücken die definierten Lagen des Bezugsmarkengebers 48 noch näher zueinander, so daß ein noch kompakterer Aufbau der Anzeigeeinheit möglich iste Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Anwendungsbeispiel eines Werkzeugmagazins bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine wurde für die Logig der Anzeigeelemente nur der Fall betrachtet, daß ausschließlich ein einziges Werkzeug oder kein Werkzeug entnommen werden darf, Es versteht sich jedoch von selbst, daß entsprechende Anzeigen durch unterschiedliche Positionierung der Sensoren für die Fälle realisiert werden können, wo bei spielsweise ausschließlich zwei Werkzeuge entnommen werden können oder mehrere unterschiedliche Kombinntionen erlaubt und andere nicht erlaubt sind.If a tool is now again removed, as indicated at 51 is the same mechanism9 that has already been explained above for Fig. 2 results, but with the difference that by the multiple deflection of the cord 40 in the Rolls 3 to 47 now quarter the deflection of the reference mark 48 the deflection occurring at 51 occurs. This moves the defined layers of the reference mark encoder 48 even closer to one another, so that an even more compact structure of the display unit is possible based on the application example described above of a tool magazine on a numerically controlled machine tool was used for the Logig of the display elements only considered the case that exclusively a single Tool or no tool may be removed, It goes without saying, however, that corresponding displays by different positioning of the sensors for the cases can be realized where, for example, only two tools can be removed or several different combinations are allowed and others are not allowed.

Wie man insbesondere aus Fig. 1 gut erkennt, ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung auch besonders einfach eine Sichtkontrolle möglich, da die V-förmige Auslenkung der Schnur 19 vom Bedienungspersonal einer Maschine ohne weiteres erkannt werden kann, so daß die fehlerhafte Entnahme zweier Werkzeuge oder das nicht vollständige Wiedereinführen des Werkzeuges in seine Sollage sofort optisch erkannt werden kann, beispielsweise vor Inbetriebnahme der Maschine und damit vor Inbetriebnahme der elektrischen Anzeigeeinrichtung.As can be seen particularly well from FIG. 1, is in the case of the invention Arrangement also a particularly simple one Visual inspection possible, there the V-shaped deflection of the cord 19 by the operator of a machine without further can be recognized, so that the incorrect removal of two tools or the incomplete reinsertion of the tool in its intended position immediately visually can be recognized, for example before commissioning the machine and thus before Commissioning of the electrical display device.

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Claims

Claims 1. Display device for the filling status of a Magazine, in particular a tool magazine (1) of a numerically controlled machine tool, wherein the magazine (1) has a plurality of receptacles (10, 11, 12) for a corresponding one Number of parts to be picked up (13, 14, 15) and means are provided, which indicate whether the parts (13, 14, 15) are in a nominal position in the receptacles (10, 11, 12) are, characterized in that the parts (13, 14, 15) at their one End are connected to one another by a flexible connecting member that the connecting member resilient between two spatially fixed points (20, 23); (31, 32; 41, 42) is suspended and that a reference mark transmitter (24, 36, 48) is arranged on the connecting member 1 which is opposite a sensor (26, 27) in at least one target position.

2. Display device according to claim 1, characterized in that the connecting element is a cord (19), a wire rope or the like.

3. Display device according to claim 2, characterized in that the receptacles (10, 11, 12) are arranged side by side so that the parts (13, 14, 15) are connected to eyelets (16, 17, 18) and that the cord (19) through the eyelets (16, 17, 18) is running.

4. Display device according to claim 3, characterized in that the receptacles (10, 11, 12) are arranged in a circle.

5. Display device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the receptacles (10, 11, 12) are cylindrical and arranged vertically in space are.

6. Display device according to claim 5, characterized in that the parts in the receptacles (10, 11, 12) are axially displaceable and that the parts are connected to the eyelets (16, 17, 18) via a rod (13a, 13b).

7. Display device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the connecting member at one end is directly connected to a fixed point (2D) and at the other end via the reference mark transmitter (24) and a spring (22) with a further spatially fixed point (23) is connected.

8. Display device according to claim 7, characterized in that the connecting element in front of or behind the reference mark (24) via a role that is fixed in space (21) is diverted.

9. Display device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the connecting organ at both ends is directly connected to fixed points (31, 32) is connected that it is in the middle area about at least two Spatially fixed rollers (33, 34; 43, 44, 45, 46) are deflected and turned into a free roller (35, 4?), Which carries the reference mark transmitter (36, 48) and be a spring (37, 49) is articulated to another point (38, 50) that is fixed in space.

10. Display device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reference mark transmitter (24, 25; 36, 48) is a ferromagnetic Element or magnetic field sensitive element and the sensor (26, 27) a magnetic field sensitive Element or ferromagnetic element.

11. Display device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the reference mark transmitter (24, 25; 36, 48) is an optically active element or a passive one Element and the sensor (26, 27) an optically passive element or active element is.