DE3319323A1 - METHOD AND DEVICE FOR CLOSING A CONTAINER WITH A LID, WHICH BOTH ARE MADE OF PLASTICALLY DEFORMABLE MATERIAL - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CLOSING A CONTAINER WITH A LID, WHICH BOTH ARE MADE OF PLASTICALLY DEFORMABLE MATERIAL

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DE3319323A1
DE3319323A1 DE19833319323 DE3319323A DE3319323A1 DE 3319323 A1 DE3319323 A1 DE 3319323A1 DE 19833319323 DE19833319323 DE 19833319323 DE 3319323 A DE3319323 A DE 3319323A DE 3319323 A1 DE3319323 A1 DE 3319323A1
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lid
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Hans-Ferdinand 5970 Plettenberg Pingel
Peter 5974 Herscheid Stenzel
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Novelis Deutschland GmbH
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Alcan Ohler GmbH
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/285—Securing closures on containers by deformation of the closure
    • B65B7/2857—Securing closures on containers by deformation of the closure and the container rim

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Abstract

1. Method of closing a container (1) with a lid (2), where the former has a marginal flange (5) directed towards the outside of the container and the latter has a lid rim (32) projecting beyond the marginal flange (5), and container and lid consist of plastically deformable material, preferably aluminium foil, the container (1), either with a lid laid on top, which lid is prefabricated by having its lid rim (32) bent over downwardly, or with a flat lid blank positioned on top of the container, is positioned between an upper part (9) and a lower part (10) of a closure apparatus, the lid rim (32) of the flat lid blank is bent over towards the container bottom by a vertical relative movement of horizontally displaceable frame elements (16) associated with the upper part (9) and the container (1), the bent over lid rim (32) is bent over under the rim flange (5) by horizontal displacement of the frame elements (16) and is pressed together with the rim flange (5) by vertical movement of the lower part (10) up to the upper part (9), characterised in that the container (1) positioned between upper part (9) and lower part (10) is received by a supporting edge (13) of the lower part (10) at the underside of the rim flange (5) at least in its inner marginal region associated with the container walls (4) and is brought, with at least one part of the lid (2) associated with at least a part region of the rim flange (5) by vertical movement of the lower part (10), from a lower neutral position (UN) past the frame elements (16) up to an upper pressing position (OP) for bearing on the upper part (9), where in passing by the frame elements (16) the lid rim (32) of the flat lid blank is bent over, and by horizontal displacement of the frame elements (16) until support of an outer rim region of the marginal flange (5) including the correspondingly partly bent over lid rim region, the container (1) is maintained bearing on the upper part (9) in that then the marginal flange (5) is released from the supporting edge (13) by vertical movement of the lower part (10) past the frame elements (16) in the direction of the neutral position (UN), and the lid rim (32) is, by further displacement of the frame elements (16), bent over sufficiently into an extreme forward position so that it is bent over completely by the lower part (10) which, while the frame elements (16) are retracted into an extreme rear position (HE), is again moved at least into the upper pressing position (OP) where it takes the container (1) over from the frame elements (16) and continues to maintain it bearing against the upper part (9) and is pressed together with the marginal flange (5).

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verschließen eines Behälters mit einem Deckel, wobei ersterer einen nach außerhalb des Behälters gerichteten Behälterflansch und letzterer einen über den Behälterflansch hinausragenden Deckelrand aufweist und Behälter und Deckel aus plastisch verformbarem Material, vorzugsweise Aluminiumfolie, bestehen, wobei der Behälter entweder mit einem aufgelegten Deckel, der vorgefertigt ist, oder einem oberhalb des Behälters auf Gleitschienen eingeschobenen ebenen Deckelzuschnitt zwischen einen Oberteil und einen UnterteilThe invention relates to a method for closing a container with a lid, wherein the former has a container flange directed to the outside of the container and the latter one over the container flange has protruding lid edge and container and lid made of plastically deformable material, preferably aluminum foil, the container either with an attached lid, which is prefabricated, or a flat cover blank pushed in above the container on slide rails between an upper part and a lower part

1^ einer Verschließvorrichtung eingebracht, durch eine vertikale Relativbewegung des Unter- und Oberteils mit zumindest einem Teil seiner Deckelfläche zur Anlage an den Oberteil gebracht, der Deckelrand von am Oberteil horizontal verschiebbar gelagerten Rahmen- 1 ^ introduced a locking device, brought by a vertical relative movement of the lower and upper part with at least part of its lid surface to rest on the upper part, the lid edge of the frame horizontally displaceably mounted on the upper part.

2^ elementen in Richtung zum Behälterboden abgebogen, unter den Behälterflansch umgebogen und mit dem Behälterflansch verpreßt wird. 2 ^ elements bent in the direction of the container bottom, bent under the container flange and pressed with the container flange.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Durchführen des vorstehend beschriebenen 25The invention further relates to an apparatus for performing the above 25th

Verfahrens.Procedure.

Aus der DE-PS 25 11 218 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art bekannt.From DE-PS 25 11 218 a device and a method of the type mentioned are known.

o/_ Die Aufnahme für den Behälter ist hier als statio- o / _ The receptacle for the container is here as a stationary

näre Tragplatte ausgebildet, die den Behälterboden und den benachbarten Teil der unteren Behälterwandung durch einen nach oben umgebogenen Rand seitlich fixiert. Der Oberteil und der Unterteil sind beide vertikal bewegbar ausgebildet. Die GegendruckflächeNary support plate formed, which the container bottom and the adjacent part of the lower container wall laterally fixed by an upwardly bent edge. The top and the bottom are both formed vertically movable. The counter pressure area

•ist innerhalb des Oberteils vertikal bewegbar gelagert• is mounted within the upper part so that it can be moved vertically

und ist bei Beginn des Schließvorganges unterhalb des Oberteils einen Abstand zu diesem freilassend ,- angeordnet. Zum Durchführen des Schließvorganges wird der Oberteil so weit abgesenkt, bis die Gegendruckfläche sich dem Behälter bzw. dem Deckel auflegt. Durch weiteres Absenken des Oberteils, wobei sein Abstand zur Gegendruckfläche verringert wird,and is at the beginning of the closing process below the upper part leaving a distance to this , - arranged. To carry out the closing process, the upper part is lowered until the counter-pressure surface rests on the container or the lid. By lowering the upper part further, whereby its distance to the counterpressure surface is reduced,

-j^Q erfolgt ein Abbiegen des Deckelrandes nach unten in Richtung zum Behälterboden durch die Innenseiten der am Oberteil gelagerten und durch dessen Absenken vorbeigeführten Rahmenelemente. Sobald der Abstand der Gegendruckfläche zum Oberteil auf Null verringert ist, wird die Absenkbewegung des Oberteils gestoppt. Nun beginnt eine Aufwärtsbewegung des Unterteils, welcher mittels konischer Führungsflächen die ebenfalls konische Führungsflächen aufweisenden Rahmenelemente nach innen so weit verschiebt, bis der Deckelrand um den Behälterflansch umgebogen ist. In diesem Augenblick trifft der Unterteil mit einer Druckfläche auf die Gegendruckfläche des Oberteils, wobei der dazwischen liegende Deckelrand und Behälterflansch miteinander verpreßt werden.-j ^ Q the edge of the lid is bent downwards in Direction to the bottom of the container through the inside of the upper part and by lowering it frame elements passed by. As soon as the distance between the counter pressure surface and the upper part is reduced to zero the lowering movement of the upper part is stopped. Now an upward movement of the lower part begins, which by means of conical guide surfaces also have conical guide surfaces Frame elements are moved inwards until the edge of the lid is bent around the container flange. At this moment the lower part meets the counterpressure surface of the upper part with a pressure surface, the lid rim and the container flange lying in between are pressed together.

Diese bekannte Vorrichtung und das damit durchgeführte Verfahren weist mehrere Nachteile auf» Oberteil und Unterteil müssen sich genau in der Ebene des Behälterflansches treffen. Infolgedessen müßten bei Behältern unterschiedlicher Höhen die jeweiligen Hübe des Unter- und des Oberteils, deren zeitliche Aufeinanderfolge oder deren Geschwindigkeiten neu eingestellt werden.This known device and the method carried out with it have several disadvantages »upper part and The lower part must meet exactly in the plane of the container flange. As a result, would have to Containers of different heights, the respective strokes of the lower and upper part, their time Sequences or their speeds can be readjusted.

Auch die Abstützung des Behälters an seinem Behälterboden erfordert die genaue Einstellung des Hubes desThe support of the container on its container bottom requires the exact setting of the stroke of the

Oberteils, um ein Verdrücken des Behälters durch ein zu weites Absenken des Oberteils zu vermeiden.Upper part in order to prevent the container from being crushed by lowering the upper part too far.

Auch führen kleinere Deformationen der Behälter und hier insbesondere der Behälterflansche durch Transportschäden beispielsweise, aber auch durch Überschreitungen des Abstandes zwischen Behälterboden und Behälterflansch zu fehlerhaftem Abbiegen, Umbiegen und Verpressen des Deckelrandes oder gar zur Zerstörung der Behälter.Smaller deformations of the container and in particular of the container flanges lead to transport damage for example, but also by exceeding the distance between the container bottom and container flange to incorrect bending, bending and crimping of the lid edge or even to destroy the container.

Ein weiterer Nachteil ist die Notwendigkeit, daß die Umstellung auf einen anderen Behältertyp die Tragplatte, den Unterteil, die Rahmenelemente und die Gegendruckfläche ausgewechselt werden müssen.Another disadvantage is the need for the conversion to a different type of container that the support plate, the lower part, the frame elements and the counter pressure surface have to be replaced.

Ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung desselben ist auch aus der DE-PS 29 35 bekannt. Hier ist im Unterschied zur vorstehend beschriebenen Vorrichtung der Unterteil stationär, die Tragplatte jedoch vertikal bewegbar ausgebildet.Another method and a device for carrying out the same is also from DE-PS 29 35 known. In contrast to the device described above, the lower part is stationary, however, the support plate is designed to be vertically movable.

Hier ist im Gegensatz zur vorstehend beschriebenen Vorrichtung der Unterteil stationär und dafür die Tragplatte vertikal bewegbar ausgebildet. Durch Bewegung der letzteren erfolgt das Umbiegen und Verpressen des Deckelrandes. Es ergeben sich hier imIn contrast to the device described above, the lower part is stationary and the Support plate designed to be vertically movable. Bending and pressing takes place by moving the latter the edge of the lid. It results here in the

wesentlichen die gleichen Nachteile, wie vorstehend beschrieben. Insbesondere ungünstig ist, daß die Tragplatte keinen eigenen Antrieb aufweist, sondern durch den Oberteil, sobald dieser dem Behälter aufliegt, nach unten gedrückt wird. Die Kräfte sind hierbei vom Behälter aufzunehmen, wobei es zur Zerstörung desselben kommen kann. Ein zusätzlicheressentially the same disadvantages as described above. It is particularly unfavorable that the Support plate does not have its own drive, but through the upper part as soon as it rests on the container, is pressed down. The forces are to be absorbed by the container, which leads to destruction the same can come. An additional

Nachteil ergibt sich daraus, daß bei dieser Vorrichtung eine noch.größere Anzahl von Bauelementen als in der vorstehend beschriebenen Vorrichtung bei Umstellung auf einen anderen Behältertyp auszuwechseln sind.The disadvantage arises from the fact that this device has an even greater number of components than to be exchanged in the device described above when changing over to a different type of container are.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so weiterzubilden, daß eine größere Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Betriebsbedingungen, insbesondere unterschiedliche Behältertypen erzielt und das Umrüsten der Vorrichtung leichter und schneller durchführbar ist.It is the object of the invention to provide a method and to develop a device of the type mentioned in such a way that a greater adaptability to different operating conditions, in particular different container types achieved and the retooling of the device can be carried out more easily and quickly.

Dies wird bezüglich des Verfahrens dadurch erreicht, daß der Behälter von einem Stützrand des Unterteils an der Unterseite des Behälterflansches zumindest in dessen der Behälterwandung zugeordneten inneren Randbereich aufgenommen und mit. wenigstens einem zumindest Teilbereichen des Behälterflansches zugeordneten Teil des Deckels durch Vertikalbewegung des Unterteils von einer Nullstellung vorbei an den Rahmenelementen bis zu einer oberen Preß-Stellung zur Anlage an den Oberteil gebracht wird, wobei durch Vorbeiführen an den Rahmenelementen der Deckelrand abgebogen, und durch Verschieben der Rahmenelemente bis zur Abstützung eines äußeren Randbereichs des Behälterflansches einschließlich des entsprechend teilweise umgebogenen Deckelrandbereichs der Behälter in Anlage an den Oberteil gehalten wird, daß sodann der Behälterflansch vom Stützrand durch Vertikalbewegung des Unterteils an den Rahmeheleraenten vorbei in Richtung zur unteren NullstellungWith regard to the method, this is achieved in that the container is supported by a supporting edge of the lower part on the underside of the container flange at least in its container wall assigned inner edge area added and with. at least one of at least partial areas of the container flange associated part of the lid by vertical movement of the lower part from a zero position brought past the frame elements up to an upper pressing position to rest on the upper part is bent by passing the frame elements of the lid edge, and by moving the Frame elements up to the support of an outer edge area of the container flange including the corresponding the partially bent lid edge area of the container is held in contact with the upper part, that then the container flange from the supporting edge by vertical movement of the lower part on the frame helmets over towards the lower zero position

freigegeben und der Deckelrand durch weiteres Verschieben der Rahmenelemente bis in eine vordere Endstellung so weit umgebogen wird, daß er von dem unter Zurückschieben der Rahmenelemente bis in eine hintere Endstellung erneut bis zumindest zur oberen Preß-Stellung bewegten, den Behälter von den Rahmenelementen übernehmenden und weiterhin in Anlage an den Oberteil haltenden Unterteil vollständig umgebogen und mit dem Behälterflansch verpreßt wird.released and the lid edge by further moving the frame elements up to a front End position is bent so far that he is pushed back by pushing the frame elements into a rear end position moved again to at least the upper pressing position, the container from the frame elements accepting and still in contact with the upper part holding the lower part completely bent and is pressed with the container flange.

Dadurch, daß der Behälter von einem Stützrand des Unterteils an der Unterseite des Behälterflansches aufgenommen wird, entfällt die Notwendigkeit, die Hubbewegungen der vertikal bewegten Teile zu berücksichtigen. Der Hub bleibt immer gleich, wodurch das Umrüsten und die entsprechenden Stillstandzeiten bei Umstellung auf Behälter unterschiedlicher Höhe entfallen. Auch bei Randüberschreitungen der Höhenabmessungen der Behälter sind keine Korrekturen der Hubeinstellungen oder Hubbewegungen erforderlich. Behältertoleranzen können größer gewählt werden, woraus sich der zusätzliche Vorteil einer geringeren Kostenbelastung ergibt.In that the container is supported by a supporting edge of the lower part on the underside of the container flange is recorded, there is no need to take into account the lifting movements of the vertically moving parts. The stroke always remains the same, which means retooling and the corresponding downtimes not required when switching to containers of different heights. Even if the height dimensions are exceeded the container, no corrections to the stroke settings or stroke movements are required. Container tolerances can be chosen larger, which gives the additional advantage of a smaller one Cost burden results.

Dadurch, daß der Stützrand sowohl als Aufnahme als auch als Druckfläche dient, werden Kräfte, die beim Abbiegen oder Umbiegen des Deckelrandes auftreten, vom Stützrand und nicht vom Deckelrand aufgenommen. Deformationen im Behälterflansch können nicht wie bisher zu fehlerhaftem Abbiegen und Umbiegen führen, sondern werden durch den Stützrand ausgeglichen.The fact that the support edge serves both as a receptacle and as a pressure surface, forces that when Bending or bending over of the lid edge occurs, taken up by the supporting edge and not by the lid edge. Deformations in the container flange cannot lead to incorrect bending and bending as before, but are compensated for by the supporting edge.

Dadurch, daß lediglich das Unterteil vertikal bewegbar ist, entfällt die Abstimmung mit den Bewe-Because only the lower part can be moved vertically, there is no need to coordinate with the movement

gungsabläufen des andernfalls erforderlichen Hubes ♦vies Oberteils, wodurch sich eine höhere Genauigkeit des Verschließvorganges und ein konstant besserer und sicherer Behälterverschluß ergibt.the otherwise necessary stroke ♦ vies upper part, which results in a higher level of accuracy the closing process and a constantly better and safer container closure results.

Das für einen sicheren Verschluß erforderliche einwandfreie Umbiegen des Deckelrandes wird dadurchThe proper bending of the lid edge required for a secure closure is thereby

JO gefördert, daß der Stützrand nach dem erstmaligen Erreichen der oberen Preßstellung wieder nach unten abgesenkt wird, um ein horizontales Verschieben der Rahmenelemente möglichst weit in Richtung zur Behälterwandung zu ermöglichen. Nach Beendigung des Umbiegens des Deckelrandes und Zurückziehen der Rahmenelemente erfolgt eine erneute Aufwärtsbewegung des Stützrandes zum Verpressen des Deckelrandes. Erfindungsgemäß wird der. in Anlage an den Oberteil befindliche Behälter bzw. Behälterflansch während des Zeitraumes, in welchem der Stützrand sich vom Oberteil entfernt von den Rahmenelementen weiterhin in Anlagen an den Oberteil gehalten, wobei die Übergabe vom Stützrand auf die Rahmenelemente und zurück in "fliegender" Weise erfolgt.JO promoted that the support edge after the first Reaching the upper pressing position is lowered again to move the horizontally To allow frame elements as far as possible in the direction of the container wall. After bending over of the lid edge and retraction of the frame elements, there is a renewed upward movement of the support edge for pressing the edge of the lid. According to the invention. Containers in contact with the upper part or container flange during the period in which the support edge is removed from the upper part from the frame elements still held in attachments to the upper part, the transfer from the supporting edge is done on the frame members and back in "on the fly" fashion.

Bei Umstellung auf unterschiedliche Behältertypen mit beispielsweise größerer Fläche oder größeren Behälterflanschabmessungen ist lediglich das Auswechseln des Unterteils, der Gegendruckfläche und der Rahmenelemente erforderlich« Auch hierdurch werden im Vergleich zum Stand der Technik die Umrüstzeiten verringert.When changing to different types of containers, for example with a larger area or larger Container flange dimensions is only the replacement of the lower part, the counter pressure surface and the frame elements required «This also reduces the changeover times compared to the state of the art decreased.

Vorteilhafterweise wird der Behälter dadurch noch sicherer verschlossen, daß der Deckelrand mit dem Behälterflansch durch Verfahren des Unterteils bisThe container is advantageously closed even more securely in that the lid edge with the Container flange by moving the lower part to

in eine oberhalb der oberen Preßstellung angeordneten +>,Nachpreßstellung verpreßt wird. is pressed into a + >, Nachpreßstellung arranged above the upper pressing position.

Die Verfahrensabläufe können dadurch beschleunigt werden, daß der Behälterflansch vom Stützrand durch Verfahren des Unterteils an den Rahmenelementen vorbei in eine oberhalb der unteren Nullstellung angeordnete mittlere Nullstellung freigegeben wird.The procedures can be accelerated by the fact that the container flange from the supporting edge through Moving the lower part past the frame elements into a position above the lower zero position middle zero position is released.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung dadurch gelöst, daß der Oberteil in vertikaler Richtung feststehend ausgebildet ist, der vertikal verfahrbare Unterteil einen als Aufnahme und Druckfläche ausgebildeten Stützrand für zumindest dem der Behälterwandung zugeordneten inneren Randbereich des Behälterflansches bzw. des zugeordneten Deckelrandes aufweist.The object is achieved with regard to the device in that the upper part in the vertical direction is designed to be stationary, the vertically movable lower part as a receiving and pressure surface formed support edge for at least the inner edge area assigned to the container wall of the container flange or the associated lid edge.

Der konstruktive Aufwand der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist durch Verwendung eines Unterteils verringert, welches sowohl die Funktion der Behälteraufnahme und die der Druckfläche übernimmt. Eine weitere Konstruktionsvereinfachung ergibt sich dadurch, daß lediglich der Unterteil vertikal bewegbar ausgebildet ist.The structural effort of the device according to the invention is reduced by using a lower part, which takes on both the function of the container receptacle and that of the printing surface. One further simplification of the construction results from the fact that only the lower part can be moved vertically is trained.

Vorzugsweise wird der Stützrand derart ausgebildet, daß er zumindest teilweise der Außenwandung des Behälters anliegt. Hierdurch ergibt sich eine besonders genaue seitliche Fixierung des Behälters.The supporting edge is preferably designed in such a way that it is at least partially against the outer wall of the container is present. This results in a particularly precise lateral fixation of the container.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Unterteil in eine obere Preßstellung zum Abbiegen des DeckelrandesAn advantageous development of the invention is characterized in that the lower part in a upper pressing position for bending the edge of the lid

und zum Anlegen wenigstens eines Teils der dem Stützrand zugeordneten Deckelfläche an die Gegendruckfläche und von der oberen Preßstellung in Richtung zur unteren Nullstellung zur freiliegenden Übernahme des Behälters und Halterung desselben in Anlage an den Oberteil sowie zum Umbiegen des Deckelrandes durch die Rahmenelemente und schließlieh erneut in die obere Preßstellung mit fliegender Übernahme des in Anlage an den Oberteil befindlichen und von den Rahmenelementen freigegebenen Behälters zum Verpressen des Deckelrahdes mit dem Behälterflansch verfahrbar ausgebildet ist.and for placing at least part of the cover surface assigned to the support edge against the counter-pressure surface and from the upper pressing position towards the lower zero position to the exposed Takeover of the container and holder of the same in contact with the upper part and for bending the Lid edge through the frame elements and then again in the upper pressing position with flying Acceptance of what is attached to the upper part and released by the frame elements Container is designed to be movable for pressing the cover frame with the container flange.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, den Unterteil bis in eine oberhalb der oberen Preßstellung angeordnete Nachpreßstellung verfahrbar auszubilden. Vorteilhafterweise ist der Unterteil von der oberen Preßstellung bis in eine oberhalb der unteren Nullstellung angeordneten mittleren Nullstellung verfahrbar ausgebildet.In this context, it is advantageous to move the lower part into a position above the upper pressing position to train arranged Nachpreßstellung movable. Advantageously, the lower part of the upper pressing position to a central zero position arranged above the lower zero position designed to be movable.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden der Unterteil und die Rahmenelemente mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung bewegt. Dies schafft die Voraussetzung zu einer Zwangssteuerung der vertikal und der horizontal bewegbaren Teile.
30According to a further development of the invention, the lower part and the frame elements are moved by means of a common drive device. This creates the prerequisite for a forced control of the vertically and horizontally movable parts.
30th

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung einen Kniehebel auf, dessen eines äußere Gelenk mit dem Unterteil verbunden und dessen anderes äußere Gelenk fixiert ist, wobei der Kniehebel von einer die obere Preßstellung bestimmenden gestrecktenPreferably, the drive device has a toggle lever, one of which is an outer joint with the Lower part connected and the other outer joint is fixed, the toggle lever of a the upper pressing position determining stretched

Lage eine Richtung bis zur jeweils ausgelenkten Stellung, die untere Nullstellung bestimmenden Lage und in die andere Richtung bis zu einer ausgelenkten, die mittlere Nullstellung MN bestimmenden Lage bewegbar ist.Position one direction up to the respective deflected position, determining the lower zero position Position and in the other direction up to a deflected, the mean zero position MN determining Position is movable.

Hierbei ist es günstig, den Kniehebel durch eine umlaufende Kurbel anzutreiben und mittels einer Koppelstange mit dieser zu verbinden.It is advantageous here to drive the toggle lever by a rotating crank and by means of a To connect coupling rod with this.

Zur Erzielung der oberen Preßstellung und der Nachpreßstellung ist vorzugsweise das abgestützte 1^ äußere Gelenk des Kniehebels als Exzentergelenk ausgebildet. Die Zwangssteuerung der Rahmenelemente wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß die Bewegung des Kniehebels mittels einer Hebelanordnung auf die Rahmenelemente übertragen wird.In order to achieve the upper pressing position and the subsequent pressing position, the supported 1 ^ outer joint of the toggle lever is preferably designed as an eccentric joint. The positive control of the frame elements is achieved in a simple manner in that the movement of the toggle lever is transmitted to the frame elements by means of a lever arrangement.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment with reference to the attached Drawing described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schließvorrichtung mit derFigure 1 is a side view of a locking device according to the invention with the

linken, geschnittenen Hälfte in derleft, cut half in the

Schließe und der rechten Hälfte in derClasp and the right half in the

Offenstellung,Open position,

Figur 2 eine teilgeschnittene Draufsicht der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung,Figure 2 is a partially sectioned plan view of the device shown in Figure 1,

Figur 3 eine Seitenansicht der AntriebseinrichtungFigure 3 is a side view of the drive device

der in Figur 1 und 2 dargestellten Vorrichtung,the device shown in Figures 1 and 2,

Figuren 4 bis 14 verschiedene Stellungen der Schließwerkzeuge der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung während eines Zyklus, undFigures 4 to 14 different positions of the closing tools the device shown in Figures 1 and 2 during a cycle, and

Figur 15 eine Seitenansicht einer abgeänderten Antriebseinrichtung. FIG. 15 is a side view of a modified drive device.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schließvorrichtung zum Verschließen eines Behälters 1 mit einem Deckel 2, die beide aus einem plastisch verformbarem Material, vorzugsweise aus Aluminiumfolie, bestehen. Der Behälter 1 weist einen Behälterboden 3, eine sich daran anschließende Behälterwandung 4 und einen sich von deren oberen Rand nach außen erstreckenden Behälterflansch 5 mit einem Rollrand 6 auf.Figure 1 shows a locking device according to the invention for closing a container 1 with a lid 2, both of which are made of a plastic deformable material, preferably made of aluminum foil. The container 1 has a container bottom 3, an adjoining container wall 4 and one extending from the upper edge thereof outwardly extending container flange 5 with a rolled edge 6 on.

„p. Die folgende Beschreibung der Verschließvorrichtung ist auf die für das Verständnis wesentlichen Bauelemente beschränkt. Die Verschließvorrichtung umfaßt ein Rahmengestell mit zwei aneinander gegenüberliegenden Seiten angeordneten Tragsäulen 7 und"P. The following description of the locking device is limited to the components essential for understanding. The locking device comprises a frame with two mutually opposite sides arranged support columns 7 and

3Q 8. An dem oberen Bereich der Tragsäulen verbindenden Rahmengestell ist ein feststehendes Oberteil 9 angebracht. Unterhalb dieses Oberteils ist ein Unterteil 10 angeordnet, welcher durch am Boden bzw» am unteren Teil des Rahmengestells abgestützter Antriebs- bzw. Führungssäulen 11 vertikal bewegbar ist.3Q 8. Connecting to the upper area of the support pillars A fixed upper part 9 is attached to the frame. Below this top is a Lower part 10 arranged, which is supported by on the floor or »on the lower part of the frame Drive or guide columns 11 is vertically movable.

Der Unterteil 10 ist korbförmig ausgebildet und weist eine sich vom Korbboden 12 nach oben erstreckende, umlaufende Wandung 13 auf, die als Stützrand für den Behälter 1 dient. Letzterer ist • · derart in den Unterteil 10 eingesetzt, daß er mit dem der Behälterwandung 4 zugeordneten inneren Randbereich eines Behälterflansches 5 der Oberseite des Stützrandes 13 aufliegt. Vorzugsweise liegt die Behälterwandung zumindest teilweise der Innenseite des Stützrandes 13 zur genauen seitlichen Fixierung des Behälters 1 an. Ebenfalls vorzugsweise entspricht der Abstand zwischen dem Boden 12 und der Oberseite des Stützrandes 13 derThe lower part 10 is designed in the shape of a basket and has one upwards from the basket bottom 12 extending, circumferential wall 13, which serves as a support edge for the container 1. The latter is • · inserted into the lower part 10 in such a way that it is connected to the inner part assigned to the container wall 4 Edge area of a container flange 5 of the top of the support edge 13 rests. Preferably is the container wall at least partially the inside of the support edge 13 for precise lateral Fixation of the container 1. Also preferably corresponds to the distance between the Bottom 12 and the top of the support edge 13 of the

1^ maximalen Behälterhöhe, um ein Auswechseln des Unterteils 10 bei Umstellung auf Behälter unterschiedlicher Höhe zu vermeiden. Der obere Bereich der Außenseite des Stützrandes 13 ist in Richtung zum inneren Hohlraum des Unterteils leicht konisch verlaufend ausgebildet. 1 ^ maximum container height in order to avoid changing the lower part 10 when switching to containers of different heights. The upper region of the outside of the support edge 13 is designed to run slightly conically in the direction of the inner cavity of the lower part.

Am Oberteil 9 ist ein eine Gegendruckfläche aufweisender Gegendruckrahmen 14 auswechselbar angeordnet. Das Außenmaß des Gegendruckrahmens 14 istA counterpressure frame 14 having a counterpressure surface is arranged on the upper part 9 so as to be exchangeable. The outer dimension of the counter pressure frame 14 is

größer als das Außenmaß des Unterteils 10. An dem somit überstehenden Randabschnitt des Gegendruckrahmens 14 sind an dessen Unterseite horizontal verschiebbare Rahmenelemente 16 auswechselbar gelagert.larger than the outer dimension of the lower part 10. On the edge section of the counterpressure frame that protrudes as a result 14 horizontally displaceable frame elements 16 are mounted exchangeably on its underside.

Der dem Stützrand zugeordnete Bereich des Gegendruck-30 The area of the counterpressure 30 assigned to the supporting edge

rahmens 14 weist eine im wesentlichen halbkugelförmige Rinne 17 auf, in welcher wie links in Figur 1 gezeigt, der obere Teil des Stützrandes 13 in der Schließstellung eingreift. Dabei wird die Rinne 17 nicht vollframe 14 has a substantially hemispherical channel 17 in which, as shown on the left in Figure 1, the upper part of the support edge 13 engages in the closed position. The channel 17 is not full

vom Stützrand 13 ausgefüllt, so daß ein radial 35filled by the support edge 13, so that a radial 35

außen liegender Teil der Rinne 17 zur Aufnahme des Rollrandes 6 des Behälters 1 freibleibt.the outer part of the channel 17 for receiving the rolled edge 6 of the container 1 remains free.

Figur 2 zeigt in der Draufsicht vier Rahmenelemente ♦VI6, welche eine im wesentlichen rechteckige, den g Hohlraum des Unterteiles 10 darstellende FlächeFigure 2 shows a plan view of four frame elements ♦ VI6, which a substantially rectangular, the g cavity of the lower part 10 representing surface

umschreiben. Jedes Rahmenelement 16 ist den Ecken dieser Fläche zugeordnet, aus diesem Grunde in der Draufsicht rechtwinklig ausgebildet und mittels Längslagern 18 in Diagonalrichtung dieser Fläche IQ verschiebbar gelagert.rewrite. Each frame element 16 is assigned to the corners of this surface, for this reason it is designed at right angles in the plan view and is mounted displaceably in the diagonal direction of this surface IQ by means of longitudinal bearings 18.

Zur Erzielung der Verschiebebewegung der Randelemente 16 von einer der Offenstellung der Verschließvorrichtung entsprechenden hinteren Endlage HE in eine der Schließstellung entsprechende vordere Endlage VE ist eine Drehscheibe 19 oberhalb des Oberteils 9 angeordnet, welche durchTo achieve the displacement movement of the edge elements 16 from one of the open positions of the closing device corresponding rear end position HE into a front end position VE corresponding to the closed position is a turntable 19 above of the upper part 9 arranged which by

eine innerhalb der Tragsäule 7 pendelnd bewegbar • · . angeordnete Pendelachse 20 in Pendelbewegungen versetzt wird..Zur Übertragung dieser Pendelbewegung ist eine Gelenkanordnung 21 einer Tragsäule 20 und an der Drehscheibe 19 angelenkt. Die Drehscheibe 19 ist ihrerseits mittels vier angelenkter· Pleuellaschen 22 gelenkig mit Gleit-„g stangen 23 verbunden, die innerhalb der Längsführungen 18 angeordnet sind und ihre Längsbewegung auf die Randelemente 16 übertragen.one within the support column 7 pendulously movable • ·. arranged pendulum axis 20 in pendulum movements is shifted..To transfer this pendulum movement is a joint arrangement 21 of a support column 20 and is articulated on the turntable 19. the The turntable 19 is for its part articulated by means of four articulated connecting rod straps 22 with sliding elements rods 23 connected, which are arranged within the longitudinal guides 18 and their longitudinal movement transferred to the edge elements 16.

Figur 3 zeigt eine für die Vertikalbewegung des Unterteils 10 und die horizontale Bewegung der Randelemente 16 gemeinsame Antriebseinrichtung 24. Sie umfaßt im wesentlichen eine angetriebene Kurbel 25, die über eine Koppelstange 26 an das Mittelgelenk 27 eines Kniehebels 28 angelenkt ist. Die Ebene des Kniehebels 28 erstreckt sich in der Bewegungsrichtung des Unterteils 10. Das eine äußere Gelenk 29 dieses Kniehebels 28 ist an derFigure 3 shows one for the vertical movement of the lower part 10 and the horizontal movement of the edge elements 16 common drive device 24. It comprises essentially a driven crank 25, which via a coupling rod 26 to the central joint 27 of a toggle lever 28 is hinged. The plane of the toggle lever 28 extends in the direction of movement of the lower part 10 an outer joint 29 of this toggle lever 28 is on the

Unterseite der äußeren Säulen 11 des Unterteils 10 angelenkt. Das den Antriebssäulen 11 abgewandte zweite äußere Gelenk 30 ist am Rahmengestell der Verschließvorrichtung gelenkig abgestützt. Das äußere Gelenk 30 ist als Exzentergelenk ausgebildet. Eine Hebelanordnung 31 ist am unteren Knie des Kniehebels 28 und in nicht dargestellter weise an der Pendelachse 20 angelenkt, um die Bewegung des Kniehebels 28 auf die Pendelachse 20 zu übertragen.Underside of the outer columns 11 of the lower part 10 is articulated. The second facing away from the drive columns 11 outer joint 30 is on the frame of the locking device articulated supported. The outer joint 30 is designed as an eccentric joint. A lever arrangement 31 is articulated on the lower knee of the toggle lever 28 and, in a manner not shown, on the pendulum axle 20, in order to transmit the movement of the toggle lever 28 to the pendulum axis 20.

Die Drehachse 3^ der Kurbel 25 ist über einen Endlos-Riemen- oder Kettenantrieb 35 mit der Exzenterachse 30 verbunden, so daß die Exzenterachse während eines Zyklus der Kurbel 25 eine Umdrehung macht.The axis of rotation 3 ^ of the crank 25 is via an endless belt or chain drive 35 connected to the eccentric axis 30, so that the eccentric axis during a Cycle of the crank 25 makes one revolution.

Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung kurz beschrieben.The function of the device according to the invention is briefly described below.

Figur 4 zeigt die Schließwerkzeuge, d. h. den Stützrand 13, den Gegendruckrahmen 14 und eines der Rahmenelemente 16 in Offenstellung der Verschließvorrichtung. Hierbei hat das Rahmenelement 16 die hintere Endlage HE eingenommen. Der Stützrand befindet sich in einer hier nicht dargestellten unteren Nullstellung.Figure 4 shows the closing tools, i.e. H. the support edge 13, the counter pressure frame 14 and one of the frame elements 16 in the open position of the locking device. Here, the frame element 16 has assumed the rear end position HE. The supporting edge is in a lower zero position, not shown here.

In der in Figur 5 gezeigten Stellung befindet sich der Deckelrand 32 in Anlage an das aus seiner hinteren Endlage HE in Richtung zum Stützrand 13 vorgeschobene Rahmenelement 16 und ist dadurch in Richtung zum Behälterboden 3 nach unten abgebogen.In the position shown in Figure 5, the lid edge 32 is in contact with the one from its rear end position HE in the direction of the support edge 13 advanced frame element 16 and is thereby bent downwards in the direction of the container bottom 3.

7 ζ*. 7 ζ *.

Figur 6 zeigt den Stützrand 13 und das Rahmenelement 16 einer weiter nach oben bzw. nach innen verfahrenen Stellung. Hierbei ist der Deckel 2 gerade in Anlage an den Gegendruckrahmen 14, wobei der Rollrand 6 des Behälterflansches 5 so weit in die Rinne 17 eingedrungen ist, daß er sich in einer oberhalb des Rahmenelementes 16 "LQ liegenden Ebene befindet. Der Deckelrand 32 ist schon senkrecht nach unten abgebogen.FIG. 6 shows the support edge 13 and the frame element 16 one further upwards and inwards, respectively moved position. Here, the cover 2 is just in contact with the counter pressure frame 14, wherein the rolled edge 6 of the container flange 5 has penetrated so far into the channel 17 that it is located in a plane lying above the frame element 16 ″ LQ. The cover edge 32 is already bent vertically downwards.

In Figur 7 ist der Stützrand 13 bis in eine obere Preßstellung OP verfahren, wobei der Rollrand und der der Behälterwandung 4 zugeordnete innere Randbereich des Behälterflansches 5 und der zugeordnete Teil des Deckels 2 innerhalb der Rinne dem Gegendruckrahmen 14 anliegen. Der zwischen diesem inneren Randbereich und dem Rollrand ange-In Figure 7, the support edge 13 is moved into an upper pressing position OP, the rolled edge and the inner edge area of the container flange 5 assigned to the container wall 4 and the assigned Part of the cover 2 rest against the counter pressure frame 14 within the channel. The one between this inner edge area and the rolled edge.

2Q ordnete Mittelabschnitt des Behälterflansches2Q graded center section of tank flange

5 und der zugeordnete Teil des Deckels 2 weisen noch einen Abstand zur Innenseite der Rinne 17 auf. Das Rahmenelement 16 ist bereits so weit in Richtung zum Stützrand 13 vorgeschoben, daß es sich bereits zum Teil unter dem Rollrand 6 befindet und den Deckel 32 zum Teil umgebogen hat.5 and the assigned part of the cover 2 are still at a distance from the inside of the channel 17 on. The frame element 16 has already been advanced so far in the direction of the support edge 13 that it is already partially under the rolled edge 6 and has partially bent the cover 32.

Figur 8 zeigt den Stützrand 13 in einer Stellung unterhalb seiner oberen Preßstellung OB. Er befindet sich in einer Abwärtsbewegung. Der RollrandFigure 8 shows the support edge 13 in a position below its upper pressing position OB. He is located itself in a downward motion. The rolled edge

6 und damit der Behälter 1 werden durch das Rahmenelement 16, welches entsprechend weit unter den Rollrand 6 geschoben ist, in Anlage an den Gegendruckrahmen 14 innerhalb der Rinne 17 gehalten.6 and thus the container 1 are supported by the frame element 16, which is correspondingly far below the rolled edge 6 is pushed, held in contact with the counter-pressure frame 14 within the channel 17.

Die Übergabe des Rollrandes 6 vom Stützrand 13 an das Rahmenelement 16 erfolgte "fliegend".The transfer of the rolled edge 6 from the support edge 13 on the frame element 16 took place "on the fly".

Figur 9 zeigt das Rahmenelement 16 noch weiter in Richtung zum Behälter 1 vorgeschoben. Zu diesem Zwecke ist der Stützrand 13 so weit abgesenkt, gFIG. 9 shows the frame element 16 advanced further in the direction of the container 1. To this Purposes, the support edge 13 is lowered so far, g

daß seine Oberseite in einer Ebene unterhalb des Rahmenelementes 16 angeordnet ist. Der Deckelrand 32 ist noch weiter unter den Behälterflansch 5 umgebogen. that its upper side is arranged in a plane below the frame element 16. The edge of the lid 32 is bent even further under the container flange 5.

In Figur 10 hat der Stützrand 13 eine mittlere Nullstellung MN, die noch oberhalb seiner unteren Nullstellung UN angeordnet ist, erreicht. In diesem Moment befindet sich das Rahmenelement 16In Figure 10, the support edge 13 has a mean zero position MN, which is still above its lower Zero position UN is arranged, reached. The frame element 16 is at this moment

in seiner vorderen Endlage VE, in welcher der Dek-15 in its front end position VE, in which the Dek-15

kelrand 32 nahezu vollständig unter den Behälterflansch 5 umgebogen ist und an der Behälterwand aufliegt.kelrand 32 almost completely under the container flange 5 is bent and rests on the container wall.

Figur 11 zeigt, daß der Stützrand 13 sich in einer erneuten Aufwärtsbewegung befindet und das Rahmenelement 16 wieder auf dem Weg in seine hintere Endlage HE ist.Figure 11 shows that the support edge 13 is in a renewed upward movement is and the frame element 16 is on the way to its rear End position HE is.

In Figur 12 haben sich der Stützrand 13 und das Rahmenelement 16 so weit bewegt, daß die "fliegende" übergabe des Behälterflansches 5 vom Rahmenelement 16 an den Stützrand 13 kurz bevorsteht.In Figure 12, the support edge 13 and the frame element 16 have moved so far that the "flying" transfer of the container flange 5 from the frame element 16 to the support edge 13 is imminent.

In Figur 13 hat der Stützrand 13 eine Nachpreß- ou stellung NP, die oberhalb der oberen Preßstellung OP angeordnet ist, erreicht. Hierbei ist der umgebogene Deckelrand 32 an die Unterseite des Behälterflansches 5 angelegt und der sozusagen "vorverschlossene1· Behälterflansch entsprechend der Hubdifferenz zwischen der oberen Preßstellung OP und der Nachpreßstellung NP endgültig verfestigt. Der Behälterflansch liegt nun im wesentlichen der gesamten Innenfläche der Rinne 17 an.In Figure 13, the support edge 13 has reached a Nachpreß- ou position NP, which is arranged above the upper pressing position OP. Here, the bent lid edge 32 is placed on the underside of the container flange 5 and the so-called "pre-closed 1 · container flange is finally solidified according to the stroke difference between the upper pressing position OP and the re-pressing position NP.

Figur 14 zeigt den Stützrand 13 mit aufliegendem Behälterflansch 5 auf dem Weg nach unten in die untere Nullstellung UN, bzw. Offenstellung der Schließvorrichtung. Diese Offenstellung ist in der rechten Hälfte der Figur 2 dargestellt; der Behälter ist bereits durch nicht dargestellte Mittel aus dem Unterteil 10 herausgehoben. 10FIG. 14 shows the support edge 13 with the container flange 5 resting on it on the way down into the lower zero position UN or open position of the locking device. This open position is in the right half of Figure 2 shown; the The container has already been lifted out of the lower part 10 by means not shown. 10

Zur Durchführung des oben beschriebenen Zyklus wird die Antriebseinrichtung 24 benutzt. Die Kurbel dreht sich. Gleichfalls dreht sich der Exzenter des Exzentergelenkes 30. Die Bewegung der Kurbel wird durch die Koppelstange 26 und über das Mittelgelenk 27 auf den Kniehebel 28 übertragen. In Figur 3 befindet sich der Kniehebel 28 in seiner ersten ausgelenkten Stellung, welcher der unteren Nullstellung UN des Unterteils 10 entspricht. Hat der Kniehebel 28 seine gestreckte Stellung erreicht, befindet sich der Unterteil 10 in seiner oberen Preßstellung OP. In seiner zweiten ausgelenkten Stellung hat das äußere Gelenk 29, wie in Figur 3 mit gestrichelten Linien dargestellt, eine Lage oberhalb derjenigen erreicht, die der vorerwähnten ausgelenkten Stellung des Kniehebels 28 entspricht. Somit befindet sich der Unterteil 10 in seiner mittleren Nullstellung MN. Diese Höhendifferenz wird dadurch erreicht, daß der Kniehebel, nachdem er seine gestreckte Stellung zur Erreichung der oberen Preßstellung OP überfahren hat, er nur so weit wie nötig angelenkt wird, d. h. bis der nötige Freiraum für die Bewegung der Rahmenelemente nach innen, sowie für den bis zur Behälterwandung 4 umgebogenen Deckelrand 32 erreicht ist.The drive device 24 is used to carry out the cycle described above. The crank turns. The eccentric of the eccentric joint also rotates 30. The movement of the crank is transmitted to the toggle lever 28 through the coupling rod 26 and via the central joint 27. In figure 3, the toggle lever 28 is in its first deflected position, which is the lower zero position UN of the lower part 10 corresponds. When the toggle lever 28 has reached its extended position, the lower part 10 is in its upper pressing position OP. In its second deflected position has the outer joint 29, as shown in Figure 3 with dashed lines, a position above that which corresponds to the aforementioned deflected position of the toggle lever 28 is reached. Consequently the lower part 10 is in its central zero position MN. This height difference is thereby reaches that the knee lever after having his stretched Position to reach the upper pressing position OP has passed, he only as far as necessary is hinged, d. H. until the necessary space for the movement of the frame elements inwards, as well for the lid edge 32 which is bent over up to the container wall 4 is reached.

Während der weiteren Drehung der Kurbel 25 erreicht der Kniehebel 28 erneut eine gestreckte Stellung, die dadurch, daß der Exzenter des Exzentergelenkes 30 inzwischen seine oberste Stellung eingenommen hat, der Nachpreßstellung des Unterteils 11 entspricht.During the further rotation of the crank 25, the toggle lever 28 again reaches an extended position, the in that the eccentric of the eccentric joint 30 has now assumed its uppermost position, the Nachpreßstellung of the lower part 11 corresponds.

In der Figur 15 ist eine Abwandlung des Kniehebel-In the figure 15 is a modification of the toggle lever

!Q antriebs 28 der Figur 3 gezeigt.! Q drive 28 of Figure 3 shown.

Bei dieser Abwandlung sind zwei Kniehebelpaare 40 und 41 hintereinander geschaltet. Die beiden Kniehebelpaare sind durch ein Gelenk 42 verbunden, das vertikal geführt ist durch eine Hülse 43, die auf einer maschinenfesten Stange 44 gleitet. Am GelenkIn this modification, two pairs of toggle levers 40 and 41 are connected in series. The two pairs of toggle levers are connected by a joint 42 which is vertically guided by a sleeve 43 which is on a machine-fixed rod 44 slides. At the joint

45 des Kniehebelpaares 41 greift eine Koppelstange45 of the toggle lever pair 41 engages a coupling rod

46 an, die über ein Gelenk 47 mit einer Schwinge 48 verbunden ist, die mittels eines Gelenkes 49 am Maschinenrahmen schwenkbar gelagert ist. An der Schwinge 48 ist eine Rolle 50 drehbar angebracht, die mit einem Innen-Exzenterring 51 zusammenwirkt.46, which is connected via a joint 47 to a rocker arm 48, which by means of a joint 49 on Machine frame is pivotably mounted. A roller 50 is rotatably attached to the rocker arm 48, which cooperates with an inner eccentric ring 51.

Am Gelenk 52 des Kniehebelpaares 40 greift eine Koppelstange 53 an, die über ein Gelenk 54 mit einer Schwinge 55 verbunden ist, die mittels eines Gelenks 56 am Maschinenrahmen schwenkbar gelagert ist. An der Schwinge 55 ist eine Rolle 57 drehbar angebracht, die mit einer Exzenterscheibe 58 zusammenwirkt.At the joint 52 of the toggle lever pair 40 engages a coupling rod 53, which via a joint 54 with a Rocker 55 is connected, which is pivotably mounted on the machine frame by means of a joint 56. At the Rocker 55 is rotatably mounted on a roller 57 which interacts with an eccentric disk 58.

Der Innen-Exzenterring 51 dreht sich zusammen mit der Exzenterscheibe 58 kontinuierlich um die gemeinsame Drehachse 59, wobei die beiden Kniehebelpaare 40 und 41 in eine Strecklage gebracht werden, in welcher das Verpressen des Deckelrandes mit dem Behälterflansch erfolgt. Die übrigen Teile der Verschließeinrichtung können beibehalten werden.The inner eccentric ring 51 rotates together with the Eccentric disk 58 continuously around the common axis of rotation 59, the two toggle lever pairs 40 and 41 are brought into a stretched position in which the pressing of the lid edge with the container flange he follows. The remaining parts of the closing device can be retained.

Der Antrieb der Rahmenelemente kann im übrigen ♦''auch getrennt vom Antrieb des Unterteils der Verschließvorrichtung erfolgen. So ist es auch möglich, diese Teile der Verschließvorrichtung durch Druckzylinder anzutreiben und diese Druckzylinder durch Kurven oder über Programme zu steuern.The drive of the frame elements can also be separate from the drive of the lower part of the locking device take place. So it is also possible to use pressure cylinders for these parts of the closing device to drive and to control these pressure cylinders by curves or programs.

Claims (16)

Verfahren und Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Deckel, welche beide aus plastisch verformbarem Material bestehenMethod and device for closing a container with a lid, both of which are made up of consist of plastically deformable material PatentansprücheClaims 1J Verfahren zum Verschließen eines Behälters mit einem Deckel, wobei ersterer einen nach außerhalb des Behälters gerichteten Behälterflansch und letzterer einen über den Behälterflansch hinausragenden Deckelrand aufweist und Behälter und Deckel aus plastisch verformbarem Material, vorzugsweise Aluminiumfolie, bestehen, wobei der Behälter entweder mit einem aufgelegten Deckel, der vorgefertigt ist, oder einem oberhalb des Behälters auf Gleitschienen eingeschobenen ebenen1J Procedure for closing a container with a lid, the former having a container flange directed outwardly of the container and the latter has a lid edge protruding beyond the container flange and the container and lid are made of plastic deformable material, preferably aluminum foil, exist, the container either with a placed Lid, which is prefabricated, or a plane inserted above the container on slide rails Deckelzuschnitt zwischen einen Oberteil und einen Unterteil einer Verschließvorrichtung eingebracht,Lid blank placed between an upper part and a lower part of a closing device, durch eine vertikale Relativbewegung des Unter-5 by a vertical relative movement of the lower 5 und Oberteils mit zumindest einem Teil seiner Dekkelflache zur Anlage an den Oberteil gebracht, der Deckelrand von am Oberteil horizontal verschiebbar gelagerten Rahmenelementen in Richtung zum Behälterboden abgebogen, unter den Behälter-and upper part with at least part of its lid surface brought to rest on the upper part, the edge of the lid can be moved horizontally from the upper part stored frame elements bent in the direction of the container bottom, under the container flansch umgebogen und mit dem Behälterflansch verpreßt wird, dadurch gekennzeichnet , daß der Behälter ( 1 ) von einem Stützrand (13) des Unterteils (10) an der Unterseite des Behälterflansches ( 5 ) zumindest in dessen der Behälterwandung 15flange is bent over and pressed with the container flange, characterized in that that the container (1) from a supporting edge (13) of the lower part (10) on the underside of the container flange (5) at least in the container wall 15 thereof ( 4 ) zugeordneten inneren Randbereich aufgenommen und mit wenigstens einem zumindest Teilbereichen des Behälterflansches (5 ) zugeordneten Teil des Deckels (2 ) durch Vertikalbewegung des(4) associated inner edge area added and with at least one at least partial areas of the container flange (5) associated part of the lid (2) by vertical movement of the Unterteils ( 10) von einer unteren Nullstellung (UN) 20Lower part (10) from a lower zero position (UN) 20 vorbei an den Rahmenelementen (16) bis zu einer oberen Preß-Stellung (OP) zur Anlage an den Oberteil (9) gebracht wird, wobei durch Vorbeiführen an den Rahmenelementen ( 16 ) der Deckelrand (32) abgebogen, undbrought past the frame elements (16) up to an upper pressing position (OP) to rest on the upper part (9) is bent, by leading past the frame elements (16) of the lid edge (32), and __ durch Verschieben der Rahmenelemente ( 16 ) bis 25__ by moving the frame elements (16) to 25 zur Abstützung eines äußeren Randbereichs des Behälterflansches (5 ) einschließlich des entsprechend teilweise umgebogenen Deckelrandbereichs des Behälters (1) in Anlage an den Oberteil (9 )to support an outer edge region of the container flange (5) including the corresponding partially bent lid edge area of the container (1) in contact with the upper part (9) OQ gehalten wird, daß sodann der Behälterflansch ( 5 )' vom Stützrand (13) durch Vertikalbewegung des Unterteils (10) an den Rahmenelementen (16) vorbei in Richtung zur unteren Nullstellung (UN) freigegeben und der Deckelrand (32) durch weiteres Verschieben derOQ is held so that the container flange (5) ' from the support edge (13) by vertical movement of the lower part (10) past the frame elements (16) in the direction released to the lower zero position (UN) and the lid edge (32) by moving the gg Rahmenelemente (16) bis in eine vordere Endlagegg frame elements (16) up to a front end position so weit umgebogen wird, daß er von dem unteris bent so far that it is removed from the underneath Zurückschieben der Rahmenelemente (16) bis in eine hintere Endlage . (HE) erneut bis zumindest zur oberen Preß-Stellung (OP) bewegten, den Behälter ( 1) von den Rahmenelementen (16) übernehmenden und weiterhin in Anlage an den Oberteil (9 ) haltenden Unterteil (10) vollständig umgebogen und mit dem Behälterflansch (5 ) verpreßt wird.Push back the frame elements (16) to a rear end position. (HE) again until at least upper pressing position (OP) moved, the container (1) of the frame elements (16) taking over and still in contact with the upper part (9) Lower part (10) is completely bent over and pressed with the container flange (5). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Deckelrand (32) mit 2. The method according to claim 1, characterized in that the lid edge (32) with dem Behälterflansch (5) durch Verfahren des Unterteils (10) bis in eine oberhalb der oberen Preß-Stellung (OP) angeordneten Nachpreß-Stellung (NP) 15the container flange (5) by moving the lower part (10) into a position above the upper pressing position (OP) arranged post-press position (NP) 15 verpreßt wird.is pressed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet T daß der Behälterflansch ( 5) vom Stützrand (13) durch Verfahren3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the T container flange (5) from the supporting edge (13) by methods des Unterteils an den Rahmenelementen (16) vorbei in eine oberhalb der unteren Nullstellung (UN) angeordnete mittlere Nullstellung (MN ) freigegeben wird.of the lower part past the frame elements (16) into a position above the lower zero position (UN) arranged middle zero position (MN) is released. 4„ Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Deckel, wobei ersterer einen nach außerhalb des Behälters gerichteten Behälterflansch und letzterer einen über den Behälterflansch hin-4 “Device for closing a container with a lid, the former having a container flange directed outwardly of the container and the latter one over the container flange 3Q ausragenden Deckelrand aufweist und Behälter und Deckel aus plastisch verformbarem Material, vorzugsweise Aluminiumfolie, bestehen mit einem Unterteil und einem Oberteil, die in vertikaler Richtung relativ zueinander verfahrbar ausgebildet sind, mit 3 Q has protruding lid edge and the container and lid are made of plastically deformable material, preferably aluminum foil, with a lower part and an upper part, which are designed to be movable relative to one another in the vertical direction ag einer zwischen dem Unter- und Oberteil angeordneten Aufnahme für den Behälter einschließlich aufgelegtemag one arranged between the lower and upper part Recording for the container including the one placed on top Deckel in seitlich fixierter Stellung, mit am Oberteil horizontal verschiebbar gelagerten Rahmenelementen zum Abbiegen des Deckelrandes in Richtung zum Behälterboden und zum Umbiegen des Dekkelrandes unter den Behälterflansch und mit einer am Unterteil angeordneten Druckfläche zum Verpressen des Deckelrandes mit dem Behälterflansch im Zusammenwirken mit einer am Oberteil angeordneten Gegendruckfläche zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Oberteil ( 9 ) in vertikaler Richtung feststehend ausgebildet ist, der vertikal verfahrbare Unterteil (10) einen alsLid in a fixed position at the side, with frame elements mounted on the upper part so that they can be moved horizontally to bend the edge of the lid towards the bottom of the container and to bend the edge of the lid under the container flange and with a pressure surface arranged on the lower part for pressing of the lid edge with the container flange in cooperation with one arranged on the upper part Counterpressure surface for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the upper part (9) in is designed to be stationary in the vertical direction, the vertically movable lower part (10) as a Aufnahme und Druckfläche ausgebildeten StützrandSupport edge designed for recording and pressure area (13) für zumindest dem der Behälterwandung ( 4 ) zugeordneten inneren Randbereich des Behälterflansches (5), bzw. des zugeordneten Deckelrandes(13) for at least the inner edge region of the container flange associated with the container wall (4) (5), or the associated lid edge (32) aufweist.
20(32).
20th 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Stützrand (13 ) zumindest teilweise der Außenwandung des Behälters ( 1 ) anliegend ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the supporting edge (13) at least partially adjacent to the outer wall of the container (1). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß der Unterteil (10) von einer unteren Nullstellung (UN) in eine6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the lower part (10) from a lower zero position (UN) to a obere Preßstellung (OP) zum Abbiegen des DeckeloO Upper pressing position (OP) for turning the cover oO randes (32) und zum Anlegen wenigstens eines Teils der dem Stützrand (13) zugeordneten Deckelflächeedge (32) and for placing at least part of the cover surface assigned to the supporting edge (13) an die Gegendruckfläche (14) und von der oberen Preßstellung (OP) in Richtung zur unteren g5 Nullstellung (UN) zur fliegenden Übernahme des Behälters ( 1 ) und Halterung desselben in Anlage anto the counterpressure surface (14) and from the upper pressing position (OP) in the direction of the lower g5 zero position (UN) for the flying takeover of the container (1) and holding it in the system den Oberteil ( 9 ) sowie zum Umbiegen des Deckelrandes (32) durch die Rahmenelemente und schließlich erneut in die obere Preßstellung (OP) mit fliegender Übernahme des in Anlage an den Oberteil ( 9 ) befindlichen und von den Rahmenelementen (16 ) freigegebenen Behälters ( 1 ) zum Verpressen des Deckelrandes (32) mit dem Behälterflansch (5 ) verfahrbar ausgebildet ist.the upper part (9) and for bending the lid edge (32) through the frame elements and finally again in the upper pressing position (OP) with flying takeover of the system on the upper part (9) located and released by the frame elements (16) container (1) for pressing the Lid edge (32) is designed to be movable with the container flange (5). 7- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Unterteil (10) bis in eine oberhalb der7- device according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that that the lower part (10) into one above the oberen Preßstellung (OP) angeordnete Nachpreßstellung 15·upper pressing position (OP) arranged post-pressing position 15 (NP) verfahrbar ausgebildet ist.(NP) is designed to be movable. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Unterteil (10) von der oberen Preßstellung (OP) bis in eine oberhalb der unteren Nullstellung (UN) angeordneten mittleren Nullstellung (MN) verfahrbar ausgebildet ist.8. Device according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that that the lower part (10) from the upper pressing position (OP) to a position above the lower zero position (UN) arranged central zero position (MN) is designed to be movable. 2g 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Unterteil (10) und die Rahmenelemente (16 ) mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung (24) bewegt werden.2g 9. Device according to at least one of the claims 4 to 8, characterized in that the lower part (10) and the frame elements (16) be moved by means of a common drive device (24). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinrichtung einen Kniehebel ( 28 ) aufweist, dessen eines äußere Gelenk (29) mit dem Unterteil (10, 11) verbunden und dessen anderes äußere Gelenk (30) fixiert ist, und daß der Kniehebel (28) von einer die obere Preßstellung (OP) bestimmenden gestreckten Lage in10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the drive device has a toggle lever (28), one outer joint (29) of which is connected to the lower part (10, 11) and the other outer joint (30) of which is fixed, and that the toggle lever (28) is in the upper pressing position (OP) determining stretched position in eine Richtung bis zur jeweils ausgelenkten, die untere Nullstellung (UN) bestimmenden Lage und in die andere Richtung bis zu einer ausgelenkten, die mittlere Nullstellung (MN) bestimmenden Lage bewegbar ist.one direction up to the deflected one, the lower one Zero position (UN) determining position and in the other direction up to a deflected, the middle zero position (MN) determining position is movable. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der Kniehebel (28) 11. The device according to claim 10, characterized in that the toggle lever (28) ^O durch eine umlaufende Kurbel (25) angetrieben und mittels einer Koppelstange (26) mit dieser verbunden ist.^ O driven by a rotating crank (25) and is connected to this by means of a coupling rod (26). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e kennzeichnet, daß die Kurbel (25) bei gestreckter Stellung des Kniehebels (28) einen von 90° abweichenden Winkel mit einer gedachten Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt (34) der Kurbel (25) und dem Mittelgelenk (27) des Kniehebels (28) einschließt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the crank (25) at extended position of the toggle lever (28) an angle deviating from 90 ° with an imaginary connecting line between the pivot point (34) of the crank (25) and the central joint (27) of the toggle lever (28) includes. 13- Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß das abgestützte äußere Gelenk (30) des Kniehebels (28) als Exzentergelenk ausgebildet ist.13- device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in, that the supported outer joint (30) of the toggle lever (28) is designed as an eccentric joint. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Bewegung des Kniehebels (28) mittels einer Gelenk- und einer Hebelanordnung (21, 3D auf die Rahmenelemente (16) übertragen wird.14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the Movement of the toggle lever (28) by means of a joint and a lever arrangement (21, 3D) on the frame elements (16) is transmitted. 15. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinrich- tung aus zwei hintereinander geschalteten Kniehebelpaaren (40 und 41) besteht, die durch ein Gelenk (42)15. The device according to claim 10, characterized in that the drive device device consists of two pairs of toggle levers (40 and 41) connected one behind the other, which are connected by a joint (42) verbunden sind, das durch eine auf einer Stange (44) ^gleitenden Hülse (43) vertikal verschiebbar geführtare connected, which is guided vertically displaceably by a sleeve (43) sliding on a rod (44) ^ ist. öis. ö 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Kniehebelpaare (40 und 41) jeweils durch eine am Kniegelenk (45 bzw. 52) angreifende Koppelstange (46 bzw. 53) angetrieben sind, indem jede Koppelstange (46 und 53) über eine Schwinge (48 bzw. 55) mit einer Kurvenbahn (51 bzw. 58) zusammenwirkt.16. The device according to claim 15, characterized in that the two pairs of toggle levers (40 and 41) each by a coupling rod (46 or 53) are driven by each coupling rod (46 and 53) via a rocker (48 or 55) with a Cam track (51 or 58) interacts.
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