DE3315889A1

DE3315889A1 - Device for loading and unloading containers

Info

Publication number: DE3315889A1
Application number: DE19833315889
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Bludenz Vorarlberg Zimmermann
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1983-05-02
Publication date: 1984-11-08

Abstract

Published without abstract.

Description

Vorrichtung zum Be- und Entladen von ContainernDevice for loading and unloading containers

Die Erfindung betri£ft eine Vorrichtung zum Bilden-von in einer Reihe angeordneten Containerstapeln, vorzugsweise in Containerfrachtschiffen, und zum Austragen der gestapelten Container mit einem Verladekran, der aus einer Katze und einer an deren Seilen befestigten, an vier Eckpunkte des Containers ankuppelbaren und relativ zur Katze quer verschieblichen Aufnahmeeinrichtung besteht.The invention relates to an in-line apparatus arranged stacks of containers, preferably in container freight ships, and for Discharge of the stacked containers with a loading crane, which consists of a trolley and one attached to their ropes, can be coupled to four corner points of the container and there is a receiving device which is transversely displaceable relative to the cat.

Beispielsweise bei dem Beladen und Entladen von Containerschiffen mit Containern ist es erforderlich, die Container nach ihrem Absenken oder Heben auch in Querrichtung zu verschieben, um sie auf mit Uberbauten versehenen Ladeflächen, beispielsweise unter der Schiffsbrücke, also auf von oben nicht zugänglichen Stellen, absetzen und stapeln zu können.For example, when loading and unloading container ships with containers it is necessary to move the containers after they have been lowered or raised can also be moved in the transverse direction in order to be able to place them on loading areas provided with superstructures, for example under the ship's bridge, i.e. in places inaccessible from above, to be able to deposit and stack.

Es sind derartige, sogenannte Containerspreader bekannt, die einen Verschiebemechanismus aufweisen, der es erlaubt, Schwerpunktverschiebungen eines Containers auszugleichen und dadurch eine waagerechte Lage des Containers sicherzustellen.There are such, so-called container spreaders known that one Have shifting mechanism that allows shifts in the center of gravity of a Balance container and thereby ensure a horizontal position of the container.

Weiterhin sind Container bekannt, die eine Vierpunktaufhängung besitzen und dadurch eine horizontale Lage des Containers ermöglichen. Der Gesamtschwerpunkt des Containers muß hierbei aber innerhalb des durch die Vierpunktaufhängung gegebenen Rechtecks liegen.Furthermore, containers are known which have a four-point suspension and thereby enable a horizontal position of the container. The overall focus the container must be within the range given by the four-point suspension Rectangle.

Schließlich sind Containerspreader mit Vierpunktaufhängung und einem Verschiebemechanismus bekannt, wobei aber eine Verschiebung in horizontaler Richtung nur so weit erfolgen kann, daß der Gesamtschwerpunkt des Containers noch innerhalb des durch die Vierpunktaufhängung vorgegebenen Rechtecks liegt. Eine darüberhinausgehende Verschiebung würde ein Kippen des Containers bewirken.Finally, container spreaders are four-point hitch and one Shift mechanism known, but with a shift in the horizontal direction can only be done so far that the overall center of gravity of the container is still within of the rectangle given by the four-point suspension. One that goes beyond that Displacement would cause the container to tip over.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach aufgebauten Spreader der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der es erlaubt, einen Container relativ weit in Querrichtung in Bezug auf die Katze zu verschieben.The object of the invention is to provide a simply constructed spreader To create specified type that allows a container to be relatively far to move transversely in relation to the cat.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufnahmeeinrichtung aus einem Führungsrahmen, der nach seinem Absenken zwischen vier ein Rechteck mit größerer Fläche als die der Container aufspannenden senkrechten Pfosten in vertikaler Richtung geführt ist, und einem relativ zu diesem querverschieblichen Aufnahmerahmen besteht, der mit heb- und senkbaren Kupplungsstücken für die Container und Laufrollen oder Gleitstücken versehen ist, die nach Querverschieben des Aufnahmerahmens auf in Verschieberichtung paarweise und horizontal anschließenden Führungsschienen auflaufen, die die seitlichen Begrenzungen der Containerstapel bilden.According to the invention this object is achieved in that the receiving device from a guide frame, which after its lowering between four a rectangle with larger area than the vertical posts that span the container Direction is guided, and a relative to this transversely displaceable receiving frame consists of the one with lifting and lowering coupling pieces for the container and rollers or sliders is provided, which after the transverse movement of the receiving frame run in pairs and horizontally adjoining guide rails in the direction of displacement, which form the lateral boundaries of the container stacks.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem aus dem Verladekran und den regal- oder kommodenartig angeordneten vertikalen Pfosten und horizontalen Führungsschienen gebildeten Verladesystem, das ein Absenken und Querverschieben der Container an von oben unzugänglichen Stellen insbesondere eines Containerschiffes ermöglicht. Bei modernen Containerschiffen wird oftmals die Schiffsbrücke am Bug oder in der Mitte des Schiffes angeordnet, während sich das Maschinenhaus am Heck befindet.The device according to the invention consists of a loading crane and the vertical posts and horizontal posts arranged like a shelf or chest of drawers Loading system formed by guide rails, which allows lowering and lateral movement the container at locations inaccessible from above, in particular on a container ship enables. In modern container ships, the ship's bridge is often at the bow or arranged in the middle of the ship, while the engine house is at the stern is located.

Dadurch wird Stauraum unterhalb der Schiffsbrücke frei. Dieser bislang nicht nutzbare Laderaum kann mit dem erfindungsgemäßen Spreader mit Containern be- und entladen werden.This frees up storage space below the ship's bridge. This one so far Unusable cargo space can be loaded with containers with the spreader according to the invention and be discharged.

Um eine ausreichende Torsionssteifigkeit von Großcontainerschiffen zu erreichen, muß etwa in der Mitte des Schiffes das Deck bereichsweise geschlossen ausgeführt werden. Dadurch entsteht unterhalb dieser Deckflächen Stauraum, der sich mit den erfindungsgemäßen ebenfalls mit Containern be- und entladen läßt.To ensure sufficient torsional rigidity in large container ships To achieve this, the deck must be closed in some areas approximately in the middle of the ship are executed. This creates storage space underneath these cover surfaces can also be loaded and unloaded with containers according to the invention.

Das erfindungsgemäße Be- und Entladesystem schließt die aus den vertikalen Pfosten und horizontalen Schienen gebildete Konstruktion ein, die sich in ein Containerschiff in der Weise einbauen läßt, daß dessen Torsionssteifigkeit erhöht wird.The loading and unloading system according to the invention excludes the vertical ones Posts and horizontal rails formed a construction that is housed in a container ship can be installed in such a way that its torsional rigidity is increased.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und erfinderische Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.Advantageous configurations and inventive developments are has been described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Containerschiffes in schematischer Darstellung mit teilweise weggebrochener Wandung des Schiffsrumpfes und dem Containerabsenk- und Querverschiebesystem, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines anderen Bereichs eines Containerschiffes und Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Containerabsenk- und Querverschiebesystems.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a container ship in a schematic representation with partially broken away wall of the ship's hull and the container lowering and transverse displacement system, FIG. 2, one corresponding to FIG. 1 Representation of another area of a container ship and Fig. 3 is a perspective view of the container lowering and lateral displacement system.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist zwischen je einem Containerstapel ein senkrechter Pfosten oder Führungsträger 1 angeordnet.As can be seen from Fig. 3, there is a stack of containers between each a vertical post or guide beam 1 is arranged.

Diese Führungsträger 1 sind derart profiliert, daß sie Führungen für die in den Eckbereichen des Führungsrahmens 4 angeordneten Führungselemente bilden. Diese Führungselemente können aus Gleitschuhen, Rollen oder dergleichen bestehen. Der Führungsrahmen 4 ist in der schematisch dargestellten Weise aus Längs- und Querträgern aufgebaut. Er trägt, wie jedoch nicht dargestellt ist, sämtliche elektrischen und hydraulischen Antriebsaggregate.This guide support 1 are profiled so that they are guides for which form the guide elements arranged in the corner areas of the guide frame 4. These guide elements can consist of sliding blocks, rollers or the like. The guide frame 4 is made up of longitudinal and transverse members in the manner shown schematically built up. He carries, as is not shown, all electrical and hydraulic drive units.

In an der Unterseite des Führungsrahmens 4 angebrachten Führungen, die in der Zeichnung nach Art einer üblichen Schlittenführung dargestellt ist, ist der Hauptrahmen 5 geführt, der ebenfalls eine grundsätzlich rechteckige Form besitzt und aus Quer- und Längsträgern aufgebaut ist.In guides attached to the underside of the guide frame 4, which is shown in the drawing in the manner of a conventional slide guide the main frame 5 out, which also has a basically rectangular shape and is made up of transverse and longitudinal beams.

An dem Hauptrahmen sind an vier Punkten, die die Eckpunkt eines symmetrisch zu diesem angeordneten Rechtecks bilden, die Seile 3 befestigt, die mit in der nicht dargestellten Katze angeordneten Seiltrommeln versehen sind. Da die Seile 3 an dem Hauptrahmen 5 befestigt sind, kann der Führungsrahmen 4 in einer relativ leichten Bauweise ausgeführt werden. Um eine gute Verschieblichkeit zu gewährleisten, kann der Hauptrahmen relativ zu dem Führungsrahmen durch Gleitschuhe oder Rollen verschieblich sein.On the main frame are symmetrical at four points, which are the corner points of one to form this arranged rectangle, the ropes 3 attached, which with in the not shown cat arranged cable drums are provided. Since the ropes 3 on the Main frame 5 are attached, the guide frame 4 in a relatively light Construction are carried out. In order to ensure a good movability, can the main frame is displaceable relative to the guide frame by sliding shoes or rollers be.

Der Hauptrahmen 5 ist seinerseits mit Schienen 7 versehen, auf denen die Laufräder 8 des Containeraufnahmerahmens 6 laufen, der relativ zu dem Hauptrahmen verschieblich ist.The main frame 5 is in turn provided with rails 7 on which the wheels 8 of the container receiving frame 6 run relative to the main frame is movable.

Der Aufnahmerahmen ist mit vertikal absenkbaren Twistlocks 9 und in Querrichtung horizontal ausfahrbaren Fahr- und Führungsrollen 10 versehen. Diese Führungs- und Laufrollen laufen bei einer Querverschiebung des Hauptrahmens 5 relativ zu dem Führungsrahmen 4 auf die Führungsschienen oder Fahrträger 11 auf.The mounting frame is equipped with vertically lowerable twist locks 9 and in Transverse direction horizontally extendable driving and guide rollers 10 provided. These Guide and track rollers are included a transverse displacement of the main frame 5 relative to the guide frame 4 on the guide rails or travel girders 11.

Die Fahrträger 11 sind über jeder Containerlage angeordnet und bestimmen somit die Stapelhöhe.The travel girders 11 are arranged and determine over each container layer thus the stacking height.

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Spreaders wird nachstehend zusätzlich noch anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.The operation of the spreader described above is as follows additionally described with reference to FIGS. 1 and 2.

Die Katze oder Kranbrücke 12 ist auf den nicht näher dargestellten horizontalen Schienen bis über die Bordwand hinaus verfahrbar, so daß der beispielsweise am Kai bereitgestellte Container durch entsprechendes Ab senken des Spreaders 13 an den Aufnahmerahmen 6 angehängt werden kann. Die Container 14 werden sodann angehoben und derart verfahren, daß sie über die Spreader 13 zwischen den vertikalen Pfosten oder Führungsträgern 1 abgesenkt werden können. Die Container werden mit dem Containerkran bis auf das entsprechende Niveau abgesenkt, wobei entsprechende Positionierhilfen zur Ausrichtung in horizontaler und vertikaler Richtung vorgesehen sein können. Während des Absenkens sind der Hauptrahmen 5 und der Aufnahmerahmen 6 in zentrischer Lage zu dem Führungsrahmen 5. Der Hauptrahmen 5 und der Aufnahmerahmen 6 werden nun gemeinsam relativ zum Führungsrahmen 4 verschoben, bis die Laufräder 10 über den Schienen 11 liegen. Diese Art der Verschiebung wird durch eine geringfügige Verschwenkung bzw.The trolley or crane bridge 12 is on the not shown horizontal rails can be moved beyond the side wall, so that the example Containers made available on the quay by lowering the spreader 13 accordingly can be attached to the mounting frame 6. The containers 14 are then raised and proceed in such a way that they over the spreader 13 between the vertical posts or guide supports 1 can be lowered. The containers are lifted with the container crane lowered to the appropriate level, with appropriate positioning aids can be provided for alignment in the horizontal and vertical directions. During the lowering, the main frame 5 and the receiving frame 6 are more centric Location to the guide frame 5. The main frame 5 and the receiving frame 6 are now moved together relative to the guide frame 4 until the wheels 10 over the rails 11 lie. This type of shift is going through a minor one Pivoting or

Auslenkung der Tragseile 3 erreicht. Die Verschiebung selbst wird über nicht dargestellte Hydraulikzylinder bewirkt. Die Verschiebung kann auch durch Seil- oder Kettenantriebe oder aber auch über einen Zahnstangen-Ritzeltrieb erfolgen.Deflection of the suspension cables 3 reached. The shift itself will caused by hydraulic cylinders, not shown. The shift can also be through Cable or chain drives or also take place via a rack and pinion drive.

Die Führungsrollen 10 werden nun hydraulisch horizontal nach außen ausgefahren, so daß sie im Bereich der Schienen 11 liegen.The guide rollers 10 are now hydraulically horizontal to the outside extended so that they are in the area of the rails 11.

Der Spreader 13 wird nun so weit abgesenkt, bis die Führungsrollen 10 Kontakt zu den Schienen 11 haben. Auch dieser Vorgang läßt sich automatisieren. Der Aufnahmerahmen 6 mit dem Container 14 wird nun gegen den Hauptrahmen 5 verschoben, bis der Container seine Endlage erreicht hat. Diese Endlage kann ebenfalls durch Endschalter automatisch angefahren werden. In der Endlage werden die Container durch die vertikal ausfahrbaren Twistlocks 9 abgesetzt, und zwar entweder auf den Boden oder auf den darunter befindlichen Container. Die Twistlocks werden entriegelt und die Rahmen wieder zurückgefahren. Auch dieser Vorgang läßt sich automatisieren.The spreader 13 is now lowered until the guide rollers 10 have contact with the rails 11. This process can also be automated. The receiving frame 6 with the container 14 is now moved against the main frame 5, until the container has reached its end position. This end position can also by Limit switches are approached automatically. In the end position, the containers are through the vertically extendable twistlocks 9 deposited, either on the ground or on the container below. The twist locks are unlocked and the frame pulled back again. This process can also be automated.

Das Entladen der Container geschieht in umgekehrter Reihenfolge.The containers are unloaded in reverse order.

Claims

Device for loading and unloading containers Patent claims: 1. Device for forming stacks of containers arranged in a row, preferably in container freight ships, and for discharging the stacked containers with a Loading crane, which consists of a trolley and one attached to its ropes, to four Corner points of the container can be coupled and moved transversely relative to the trolley A receiving device, characterized in that the receiving device from a guide frame (4), which after its lowering between four a rectangle with a larger area than the vertical posts spanning the container (14) (1) is guided in the vertical direction, and a relative to this displaceable transversely Mounting frame (6) consists, the one with lifting and lowering coupling pieces (9) is provided for the container (14) and rollers (10) or sliders that after moving the mounting frame (6) transversely to in pairs in the direction of displacement and horizontally adjoining guide rails (11) which the lateral Form the boundaries of the container stacks.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the guide and receiving frame (4, 6), a main frame (5) is arranged in which the receiving frame (6) guided transversely and he himself in the guide frame (4) is guided transversely, and that four at the corners of a rectangle arranged ropes (3) of the cat are symmetrically attached to the main frame (5).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide, main and receiving frames (4, 5, 6) relative to each other by hydraulic Piston-cylinder units, spindle or toothed drives or the like can be displaced are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the vertical posts (1) with the front ends of the guide rails (11) connected and several guide rails (11) according to the stacking height of the container (14) are arranged one above the other.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that guide rails (11) are connected to the central post (1) on both sides.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the lowerable coupling pieces (9) consist of cross heads that are undercut in Grab the slots in the container and lock it by rotating it by about 90 ° are unlockable.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cross heads are arranged on rotatable pressure medium piston cylinder units.