DE3311987C2

DE3311987C2 -

Info

Publication number: DE3311987C2
Application number: DE19833311987
Authority: DE
Inventors: Herbert 5226 Reichshof De Roedder
Original assignee: Pulsotronic Merten & Co Kg 5270 Gummersbach De GmbH
Current assignee: Pulsotronic Merten & Co Kg 5270 Gummersbach De GmbH
Priority date: 1983-04-02
Filing date: 1983-04-02
Publication date: 1991-08-08
Also published as: DE3311987A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine für eine Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen aus einem Fördergutstrom, z. B. aus Mahlgut oder Granulat, bestimmte Anordnung zur Überwachung der Endlagen eines pendelnd aufgehängten Ausscheidungsorgans mit Hilfe mindestens eines den Betätigungsrhythmus anzeigenden Gebers und einer Auswerteschaltung, wobei die Vorrichtung einen Metalldetektor und einen durch den Metalldetektor gesteuerten Betätigungsmechanismus aufweist, der an dem dem Metalldetektor benachbarten Ende aufgehängten Ausscheidungsorgan angreift, das mit seinem dem Metalldetektor gegenüberliegenden Ende in der einen Endlage einer Gut-Seite und in der anderen Endlage einer Schlecht- Seite der Vorrichtung gegenüberliegt.The invention relates to a device for Elimination of metal parts from a conveyed material flow, e.g. B. from regrind or granulate, certain arrangement for Monitoring the end positions of a pendulum Elimination organ with the help of at least one of the Actuation rhythm indicating encoder and one Evaluation circuit, the device a Metal detector and one through the metal detector Controlled actuating mechanism which on the Suspended metal detector adjacent end Excretory organ that attacks with its Metal detector opposite end in one end position a good side and in the other end position a bad Side of the device is opposite.

Durch die DE-PS 18 09 982 ist eine Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen bekanntgeworden, bei der als Ausscheidungsorgan ein unterhalb des Metalldetektors pendelnd gelagertes Leitrohr verwendet wird, an dem ein durch den Metalldetektor gesteuertes Betätigungsorgan angreift. Das Leitrohr aus Stahl oder Kunststoff ist in einem längsgeteilten Gehäuse mit einer unterhalb des Leitrohres angeordneten hosenbeinartigen Öffnung gelagert und wird etwa in der halben Länge einerseits durch eine Zugfeder über die Gut-Seite der hosenbeinartigen Öffnung gehalten und andererseits durch einen Elektromagneten bei Eintritt eines Metallteiles in den Metalldetektor über die Schlecht-Seite gezogen.DE-PS 18 09 982 is a device for Excretion of metal parts became known in which as Excretory organ below the metal detector oscillating guide tube is used, on which a actuator controlled by the metal detector attacks. The guide tube made of steel or plastic is in a longitudinally divided housing with one below the Guide tube arranged pant leg-like opening and is approximately half the length on the one hand by a Tension spring over the good side of the trouser leg-like opening held and on the other hand by an electromagnet Entry of a metal part into the metal detector via the Bad side pulled.

Der Metalldetektor arbeitet nach dem Prinzip der Beeinflussung der durch einen Oszillator erzeugten Hochfrequenzschwingung und tastet induktiv das durch die Suchspule hindurchfallende Gut ab. Ist in dem Gut ein Metallteil enthalten, wird im Metalldetektor ein Signal erzeugt, das über einen nachgeschalteten Verstärker und einen Relaisausgang den Elektromagneten steuert. Mit einer eingebauten Zeitverzögerung läßt sich die Abfallzeit des Elektromagneten beeinflussen, um unterschiedliche Fallhöhen auszugleichen.The metal detector works on the principle of Influencing those generated by an oscillator High-frequency vibration and inductively probes that through the Search coil falling through. Is in the good Contained metal part, a signal is generated in the metal detector generates that through a downstream amplifier and a relay output controls the electromagnet. With a built-in time delay, the fall time of the Electromagnets influence to different heads balance.

Die bekannte Vorrichtung ist vorteilhaft, weil durch die Verwendung eines Leitrohres anstelle einer Klappe als Ausscheidungsorgan das Fördergut sich oberhalb des Leitrohres nicht stauen kann. Es wird somit die Funktionssicherheit der Vorrichtung verbessert. Es sind jedoch keine Maßnahmen vorgesehen, die einen Defekt in der Vorrichtung selbst so rechtzeitig anzeigen, daß der Förderstrom sofort nach dem Eintritt der Störung unterbrochen oder das Gerät selbst außer Betrieb gesetzt werden kann.The known device is advantageous because of the Use of a guide tube instead of a flap as Ausscheidungsorgan the material to be conveyed above the Guide tube can not jam. It will be the Functional reliability of the device improved. There are however, no measures are provided that involve a defect in the Show the device itself in time so that the Flow immediately after the fault occurs interrupted or the device itself put out of operation can be.

Störungen der Vorrichtung können verschiedene Ursachen haben. Die Hauptursachen bestehen darin, daß der Metalldetektor ausgefallen ist oder das Leitrohr nicht ordnungsgemäß aus der einen Endlage in die andere schwenkt, z. B. klemmt. Ferner kann der Betätigungsmechanismus beschädigt sein, z. B. durch eine gebrochene Zugfeder, einen überhitzten Elektromagneten, Transformator, Triac, ein Relais usw.Device malfunctions can have various causes to have. The main causes are that the Metal detector has failed or the guide tube is not swings properly from one end position to the other, e.g. B. is stuck. Furthermore, the actuation mechanism be damaged, e.g. B. by a broken tension spring, a overheated electromagnet, transformer, triac, a Relays etc.

In den meisten Fällen führen diese Störungen dazu, daß unkontrolliertes Material die Vorrichtung passiert, ohne daß dies sofort erkannt wird.In most cases, these disorders cause: uncontrolled material passes through the device without this is recognized immediately.

Durch die DE-OS 26 45 819 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der mit Hilfe von Gebern, die in den Endlagen des Leitrohres angeordnet sind, der Betätigungsrhythmus des Leitrohres angezeigt wird. A device is known from DE-OS 26 45 819 become, with the help of donors in the end positions the guide tube are arranged, the operating rhythm of the Guide tube is displayed.

Im einzelnen enthält die Vorrichtung eine Auswerte- Schaltung, die aus zwei parallelen Signalkreisen besteht, die jeweils einen, in den beiden Endlagen des Leitrohres angeordneten, durch das Leitrohr betätigbaren, den Betätigungsrhythmus anzeigenden, Geber enthalten. Jeder Geber ist mit einer durch ein Zeitglied gesteuerten Zeitsperre, z. B. Tor, verbunden, wobei wenigstens zwischen dem in der zweiten Endlage angeordneten Geber und seinem Zeitglied ein Speicher geschaltet ist, und die Eingänge der Zeitglieder und des Speichers mit dem Ausgang des Metalldetektors und die Ausgänge der Zeitsperren der Zeitglieder mit einer logischen Verknüpfungsschaltung verbunden sind.In detail, the device contains an evaluation Circuit consisting of two parallel signal circuits one each, in the two end positions of the guide tube arranged, actuated by the guide tube, the Actuator rhythm indicating, encoder included. Everyone Encoder is controlled by a timer Timeout, e.g. B. gate, connected, at least between the encoder arranged in the second end position and its Timer a memory is switched, and the inputs of the Timers and memory with the output of the Metal detector and the outputs of the time locks Timers with a logic logic circuit are connected.

Durch diese Ausbildung der Vorrichtung sind somit Maßnahmen vorhanden, mit denen die Funktionsweise des Leitrohres kontinuierlich geprüft werden kann. Demnach kann sofort nach dem Auftreten eines Defektes der Ausfall des Gerätes angezeigt werden, so daß das Gerät außer Betrieb gesetzt und der Förderstrom unterbrochen werden kann. Die Betriebssicherheit der Vorrichtung wird dadurch wesentlich erhöht, wobei mit großer Wahrscheinlichkeit sichergestellt ist, daß kein ungeprüftes Material die Vorrichtung passiert und eine ordnungsgemäße Funktion nur vorgetäuscht, tatsächlich aber ein wirkungsloses Gerät benutzt wird. Die Anordnung zur Überwachung der Vorrichtung prüft also, ob sich das Leitrohr wirklich in der Ausgangsstellung (Gut- Seite) befindet und in einer bestimmten Zeit in die exakte zweite Endstellung (Schlecht-Seite) gewechselt und wieder in die Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Die Funktionsweise der bekannten Anordnung ist wie folgt: Ein in den Metalldetektor eintretendes Metallteil erzeugt an seinem Ausgang ein Signal, das in den Speicher gespeichert wird und das gleichzeitig beide Zeitglieder ansteuert.This configuration of the device thus means that measures are taken with which the functioning of the guide tube can be checked continuously. Accordingly, immediately after the occurrence of a defect the failure of the device are displayed so that the device is put out of operation and the flow can be interrupted. The This makes operational safety of the device essential increased, with a high probability ensured is that no unchecked material passes the device and just faked proper functioning, but an ineffective device is actually used. The Arrangement for monitoring the device thus checks whether the guide tube is really in the starting position (good Page) and within a certain time in the exact second end position (bad side) changed and back in the starting position has returned. How it works the known arrangement is as follows: one in the Metal part entering metal detector creates at its Output a signal that is stored in memory and that controls both timers at the same time.

Wird der Metalldetektor nicht erregt, befindet sich das Leitrohr in der Endstellung, in der der Materialstrom nicht unterbrochen wird (Gut-Seite). Der Geber an der Gut-Seite wird dann durch das Leitrohr in dieser Stellung stets betätigt. Sein dauernd anstehendes Ausgangssignal wird über die Zeitsperre auf den entsprechenden Eingang der Verknüpfungsschaltung geleitet, dessen Zustand aufrechterhalten werden muß, wenn kein Störsignal abgegeben werden soll. In dem Augenblick, wo sich ein Metallteil im Metalldetektor befindet, entfernt sich jedoch das Leitrohr von dem Geber, der dann kein Ausgangssignal mehr erzeugt. In diesem Fall wird das fehlende Ausgangssignal des Gebers durch das vom Metallteil ausgelöste Ausgangssignal des Metalldetektors ersetzt. Da es sich bei dem Ausgangssignal des Metalldetektors nur um einen kurzen Impuls handelt, die Bewegung des Leitrohres aus seiner Ruhelage (Gut-Seite) in die zweite Endlage (Schlecht-Seite) und zurück, jedoch eine viel längere Zeit benötigt, als das Detektorsignal ansteht, wird es mittels einer Impulsverlängerungsstufe gedehnt. Die Laufzeit des Zeitgliedes ist so eingestellt, daß seine Zeitsperre erst nachdem das Leitrohr bei ordnungsgemäßer Funktionsweise von seiner Ruhelage in die zweite Endlage und zurück in die Ruhelage gewechselt ist abgelaufen ist.If the metal detector is not energized, it is located Guide tube in the end position, in which the material flow is not is interrupted (good side). The dealer on the good side is then always in this position through the guide tube operated. Its constantly pending output signal is over the timeout on the corresponding input of the Logic circuit directed, maintain its state must be, if no interference signal are given should. The moment a metal part is in the Metal detector, the guide tube is removed by the encoder, which then no longer generates an output signal. In in this case the missing output signal from the encoder by the output signal of the metal part Metal detector replaced. Since it is the output signal of the metal detector is only a short pulse that Movement of the guide tube from its rest position (good side) in the second end position (bad side) and back, but one takes much longer than the detector signal is present, it is stretched by means of a pulse extension stage. The Running time of the timer is set so that its Time lock only after the guide tube is properly Operation from its rest position to the second end position and back to the rest position has expired.

Somit wird der Signalzustand am Eingang der Verknüpfungsschaltung für die Dauer der Bewegung des Leitrohres bei fehlendem Geber-Signal aufrechterhalten. Es erfolgt keine Störmeldung. Dauert die Bewegung des Leitrohres jedoch länger als die eingestellte Laufzeit des Zeitgliedes, ändert sich der Signalzustand am Eingang der Verknüpfungsschaltung, weilThe signal state at the input of the Linking circuit for the duration of the movement of the Maintain guide tube in the absence of an encoder signal. It there is no fault message. Takes the movement of the Guide tube longer than the set duration of the Timer, the signal state changes at the input of Logic circuit because

a) the timer has expired,
b) the encoder signal has not yet been triggered.

Es erfolgt Störmeldung. Das kann seine Ursache darin haben, daß das Leitrohr klemmt, die Zugfeder gebrochen, ausgehakt oder ermüdet ist.There is a fault message. This may be because that the guide tube is jammed, the mainspring broken, unhooked or is tired.

Die zweite Endlage (Schlecht-Seite) des Leitrohres wird durch den zweiten Geber überwacht, der, wie bereits erläutert, mit einem Speicher verbunden ist. Dieser zweite Geber auf der Schlecht-Seite kann nur durch das Leitrohr bei Vorhandensein eines Metallteiles im Metalldetektor bei ordnungsgemäßer Funktionsweise des Leitrohres, d. h. bei Erreichen der exakten zweiten Endlage, aktiviert werden.The second end position (bad side) of the guide tube is monitored by the second encoder, which, as already explained, is connected to a memory. This second Encoder on the bad side can only be through the guide tube Presence of a metal part in the metal detector proper functioning of the guide tube, d. H. at Reaching the exact second end position.

Dieser Geber führt normalerweise den entgegengesetzten Signalpegel des ersten Gebers, der auch an dem entsprechenden Eingang der Verknüpfungsschaltung aufrechterhalten werden muß, wenn keine Störmeldung erfolgen soll. Dementsprechend wird das in dem Speicher gespeicherte Ausgangssignal des Metalldetektors durch das Ausgangssignal des Gebers bei Betätigung durch das Leitrohr gelöscht, wenn das Ausgangssignal des Gebers noch vor Ablauf des entsprechenden, dem Speicher nachgeschalteten, Zeitgliedes durch das Leitrohr ausgelöst wird. Die Laufzeit dieses Zeitgliedes ist so eingestellt, daß seine Zeitsperre erst, nachdem das Leitrohr bei ordnungsgemäßer Funktionsweise aus seiner Ausgangsstellung (Gut-Seite) in die zweite Endlage (Schlecht-Seite) gewechselt ist, abgelaufen ist.This dealer usually leads the opposite Signal level of the first encoder, which is also on the maintain the corresponding input of the logic circuit must be, if no fault message should occur. Accordingly, that stored in the memory Output signal of the metal detector by the output signal of the encoder deleted when actuated by the guide tube if the output signal of the encoder before the expiry of corresponding, downstream of the memory, timer is triggered by the guide tube. The term of this The timer is set so that its time lock only after the guide tube is working properly its starting position (good side) in the second end position (Bad side) has changed, has expired.

Wird der zweite Geber nicht betätigt oder erst nach Ablauf seines Zeitgliedes, ruft das gespeicherte Ausgangssignal des Metalldetektors über die Zeitsperre des Zeitgliedes einen Signalwechsel am entsprechenden Eingang der Verknüpfungsschaltung hervor, an deren Ausgang dann Störmeldung erfolgt.If the second encoder is not activated or only after it has expired of its timer, calls the stored output signal of the Metal detector over the time lock of the timer Signal change at the corresponding input of the Logic circuit, at the output then Fault message is issued.

Bei der bekannten Anordnungsüberwachung der Vorrichtung werden zur Funktionskontrolle des Leitrohres seine exakten Endlagen und die Zeit für seine ordnungsgemäße Betätigung erfaßt. Werden die fixierten Positionen und Werte nicht eingehalten, erfolgt Störmeldung.In the known arrangement monitoring of the device are used to check the function of the guide tube End positions and the time for its correct operation detected. Will the fixed positions and values not complied with, there is a fault message.

Die bekannte Anordnung zur Überwachung der Vorrichtung ist zweckmäßig und vorteilhaft, weil damit erstmals ein Weg zur Verbesserung der Funktionssicherheit der Vorrichtung aufgezeigt wurde.The known arrangement for monitoring the device is expedient and advantageous because this is the first time a way to Improvement of the functional reliability of the device was shown.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Anordnung noch verbesserungsfähig ist.However, it has been shown that the arrangement is still can be improved.

Auf dem Gebiet des Zeiger-Meßinstrumentenbaus ist es aus der DE-OS 27 34 609 bekannt, die Position des Zeigers mit Hilfe eines Gebers zu kontrollieren. Es handelt sich dabei um eine Kontakteinrichtung, die bei einer einstellbaren Position des Zeigers einen Schaltkontakt schließt. Das geschieht mit einem induktiven Steuerkopf und einer Steuerfahne, die durch den Zeiger in der eingestellten Position den Steuerkopf betätigt.In the field of pointer measuring instrument construction, it is from the DE-OS 27 34 609 known the position of the pointer with the help to control a donor. It is a Contact device which at an adjustable position of the Pointer closes a switch contact. That happens with an inductive control head and a control flag, which by the pointer in the set position the control head operated.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine bekannte Anforderung zur Überwachung der Endlagen des Ausscheidungsorgans einer Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart zu vereinfachen, daß mit schaltungstechnisch verringertem Aufwand festgestellt und angezeigt werden kann, ob sich das Ausscheidungsorgan in den Endlagen (Gut-Seite, Schlecht-Seite) oder dazwischen befindet.The object of the invention is a known Requirement to monitor the end positions of the Excretory system of a device for excreting Metal parts according to the preamble of claim 1 to simplify such that with circuitry reduced effort can be determined and displayed, whether the excretory organ is in the end positions (good side, Bad side) or in between.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by the in the license plate the measures listed in the main claim. Further developments of the invention are in the subclaims described.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung zur Überwachung der Vorrichtung ist also nur ein Geber erforderlich, mit dem die Funktion des Ausscheidungsorgans, d. h. seine Endlagen und seine Bewegungsbahn, überwacht werden. Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung, bei der eine Betätigung der in den Endlagen angeordneten Geber nur in den Endlagen durch das Ausscheidungsorgan erfolgen kann, läßt sich bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eine Betätigung des Gebers auf der gesamten Bewegungsbahn, d. h. für die Dauer eines Betätigungsrhythmus erreichen. Ist der Geber nicht betätigt, befindet sich das Ausscheidungsorgan entweder in der ersten oder in der zweiten Endlage. In the arrangement according to the invention for monitoring the So only one encoder is required with which the device Function of the excretory organ, d. H. its end positions and his trajectory, to be monitored. In contrast to the known device in which an actuation in the End positions arranged only in the end positions by the Elimination organ can take place at the training according to the invention an actuation of the encoder the entire trajectory, d. H. for the duration of one Achieve rhythm of operation. If the encoder is not activated, the excretory organ is either in the first or in the second end position.

Die Lehre der Erfindung geht also von der Erkenntnis aus, daß ein Geber, an der richtigen Stelle der Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans angeordnet, mehrere, die Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans abstehende Geber ersetzen kann, wenn der Ansprechbereich des erfindungsgemäß angeordneten Gebers annähernd die gesamte Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans erfaßt. Dieser Vorteil kann mit einem berührungslos wirkenden induktiven Annäherungsschalter mit relativ großem Schaltabstand erreicht werden. Die aktive Zone des Annäherungsschalters muß also in die Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans hinreichend und in seiner Ausdehnung derart bemessen sein, daß, wenn das Ausscheidungsorgan seine Endlagen verlassen hat, es sich bereits im Ansprechbereich des Annäherungsschalters befindet. Es kann dann eine lückenlose Abtastung des Ausscheidungsorgans auf seiner Bewegungsbahn erfolgen, wobei Unregelmäßigkeiten des Betätigungsrhythmus erfaßt werden können. Vorteilhaft wird ein induktiv wirkender Geber verwendet und die Steuerfahne auf den gesamten Schwenkbereich des Ausscheidungsorgans in gleichbleibendem Abstand am Geber entlanggeführt, was eine gleichbleibende Bedämpfung des Oszillators des Gebers zur Folge hat.The teaching of the invention is based on the knowledge that an encoder is in the right place on the trajectory of the Excretory organ arranged, several, the trajectory of the excretory body can replace donors if: the response range of the encoder arranged according to the invention almost the entire trajectory of the excretory organ detected. This advantage can be achieved with a non-contact acting inductive proximity switch with a relatively large Switching distance can be reached. The active zone of the The proximity switch must therefore be in the path of movement of the Excretory organ sufficient and in its extent be such that when the excretory organ is Has left end positions, it is already in the response area of the proximity switch. Then there can be one gapless scanning of the excretory organ on his Path of movement take place, with irregularities of the Rhythm of operation can be recorded. Will be beneficial an inductive encoder is used and the control flag to the entire swiveling range of the excretory organ in constant distance along the encoder, which is a constant damping of the oscillator of the encoder Consequence.

Die Auswerteschaltung gemäß Anspruch 2 kann aus zwei gleichen Signalkreisen aufgebaut sein, wobei mit jedem Signalkreis lediglich die Dauer bzw. die durch den Geber aufgenommenen Betätigungsfunktionen eines halben Betätigungsrhythmus ausgewertet werden. Der Vorteil besteht darin, daß sich der Aufbau der Schaltung vereinfachen läßt.The evaluation circuit according to claim 2 can consist of two the same signal circuits, with each Signal circuit only the duration or by the encoder recorded operating functions of a half Rhythm of operation can be evaluated. The advantage is there in that the structure of the circuit can be simplified.

Gemäß Anspruch 3 und 4 sind die Eingänge der beiden Signalkreise derart beschaltet, daß ein durch das Metalldetektorsignal vorbereiteter bzw. zeitlich herausgezögerter, Alarmzustand des Störungs-Speichers durch ein Gebersignal wieder beseitigt wird.According to claims 3 and 4, the inputs of the two Signal circuits wired so that a by Metal detector signal prepared or timed delayed, alarm state of the fault memory an encoder signal is eliminated.

Die Vorteile nach Anspruch 5 und 6 bestehen darin, daß die Auswertung des jeweiligen Signalkreises für die Anzug- Überwachung und die Abfall-Überwachung separat erfolgt.The advantages of claim 5 and 6 are that the Evaluation of the respective signal circuit for the suit Monitoring and waste monitoring is done separately.

Gemäß Anspruch 7 und 9 kann die vorgegebene Zeitdauer der Zeitglieder direkt als Maßstab für die Störmeldung benutzt werden. Im Gegensatz dazu wäre eine kürzere Zeitdauer erst durch zusätzliche Schaltungsmaßnahmen für die Störmeldung brauchbar.According to claims 7 and 9, the predetermined period of time Timers used directly as a standard for the fault report will. In contrast, a shorter period of time would be first through additional circuit measures for the fault message useful.

Der Vorteil gemäß Anspruch 8 und 10 besteht darin, daß die Störmeldung nicht nur von den Zeitspannen für die Betätigung des Ausscheidungsorgans abhängig sind, sondern zusätzlich von einem bestimmten Betätigungsrhythmus des Gebers. Dadurch wird die Funktionssicherheit der Vorrichtung weiter verbessert.The advantage of claims 8 and 10 is that the Fault message not only from the time periods for actuation of the excretory organ, but additionally of a certain rhythm of operation of the encoder. Thereby the functional reliability of the device continues improved.

Gemäß Anspruch 11 und 12 ist eine statisch wirksame Überwachung des Ausscheidungsorgans in der Weise vorhanden, daß eine Störmeldung an den Störungs-Speicher erfolgt, wenn beispielsweise durch Krafteinwirkung von außen das Auscheidungsorgan aus seiner Endlage gebracht wird oder z. B. durch Bruch der Zugfeder die Endlage verläßt. In diesem Fall ist nämlich der Geber dauernd betätigt, obwohl kein Ausgangssignal des Metalldetektors vorliegt bzw. der Betätigungsmechanismus nicht betätigt wird.According to claims 11 and 12 is a statically effective Monitoring of the excretory organ in such a way that a fault message is sent to the fault memory if for example, by external force Auschidungsorgan is brought from its end position or e.g. B. leaves the end position by breaking the tension spring. In this This is because the transmitter is constantly activated, although none Output signal of the metal detector is present or Actuation mechanism is not actuated.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment is given below with reference to the drawing described the invention in more detail. It shows

Fig. 1 die Innenansicht der Vorrichtung, Fig. 1 shows the interior view of the apparatus,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Überwachungs-Anordnung. Fig. 2 is a block diagram of the monitoring arrangement.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt den inneren Aufbau einer Vorrichtung 1 zum Aqusscheiden von Metallteilen aus einem Fördergutstrom von bewegtem Gut, z. B. Mahlgut oder Granulat. Dabei kann der Förderstrom ausgehen von einem oberhalb der Vorrichtung bzw. direkt an der Vorrichtung angebrachten trichterförmigen Behälter 2, in dem das zu sortierende Gut gesammelt und im freien Fall die Vorrichtung passiert und unterhalb des trichterförmigen Behälters 2 die Vorrichtung 1 wieder verläßt, getrennt von metallischen Gegenständen, die sich während seiner Herstellung und Aufbereitung im Material angesammelt haben. Fig. 1 of the drawing shows the internal structure of a device 1 for the accumulation of metal parts from a conveyed material flow of moving material, for. B. regrind or granules. The flow can originate from a funnel-shaped container 2 mounted above the device or directly on the device, in which the material to be sorted is collected and in free fall passes the device and leaves the device 1 again below the funnel-shaped container 2 , separated from metallic ones Objects that have accumulated in the material during its manufacture and preparation.

Die dem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugrunde liegende Vorrichtung 1 besteht im einzelnen aus einem Gehäuse 4, in dem der Metalldetektor 5, das Ausscheidungsorgan 6, der Betätigungsmechanismus 7 und der Spannungs- und Steuerteil 8 für den Betätigungsmechanismus angeordnet sind.The device 1 on which the exemplary embodiment of the invention is based consists in detail of a housing 4 in which the metal detector 5 , the separating member 6 , the actuating mechanism 7 and the voltage and control part 8 for the actuating mechanism are arranged.

Das Ausscheidungsorgan 6 besteht aus einem pendelnd unterhalb des Metalldetektors 5 aufgehängten Leitrohr aus Metall oder Kunststoff und wird etwa in halber Länge durch eine Zugfeder 9 belastet. Auf der entgegengesetzten Seite greift der Betätigungsmechanismus 7 an, der beispielsweise ein Elektromagnet sein kann.The excretion member 6 consists of a guide tube made of metal or plastic suspended in a pendulum manner below the metal detector 5 and is loaded approximately in half length by a tension spring 9 . The actuating mechanism 7 , which can be an electromagnet, for example, engages on the opposite side.

Das Gehäuse 4 hat an seiner Unterseite zwei Öffnungen 10, 11. Mit 10 ist die Gut-Seite und mit 11 die Schlecht-Seite bezeichnet. Das Leitrohr wird auf der Gut-Seite 10 durch die Zugfeder 9 gehalten und durch den Betätigungsmechanismus 7 auf die Schlecht-Seite 11 gezogen, wenn sich ein Metallteil im Metalldetektor 5 befindet. Ist das Metallteil ausgeschieden, wird das Leitrohr durch die Zugfeder 9 wieder in die Gut-Stellung 10 gezogen.The housing 4 has two openings 10, 11 on its underside. 10 is the good side and 11 the bad side. The guide tube is held on the good side 10 by the tension spring 9 and pulled by the actuating mechanism 7 on the bad side 11 when there is a metal part in the metal detector 5 . If the metal part has been eliminated, the guide tube is pulled back into the good position 10 by the tension spring 9 .

Ein im Förderstrom enthaltendes Metallteil bewirkt beim Fall durch die Öffnung des Metalldetektors 5 und der dort angeordneten Spule des Detektors einen Stromimpuls, der über das Kabel 12 in den Steuerteil 8 gelangt und über einen Relais- oder Transistor-Ausgang den Betätigungsmechanismus 7 steuert. Mit einem eingebauten Zeitglied kann die Vorrichtung 1 auf die Fallgeschwindigkeit der Metallteile eingestellt werden, so daß ein Metallteil sicher ausgeschieden ist, bevor das Leitrohr in seine Ausgangsstellung (Gut-Seite 10) zurückschwenkt. A metal part contained in the delivery flow causes a current pulse through the opening of the metal detector 5 and the coil of the detector arranged there, which current pulse reaches the control part 8 via the cable 12 and controls the actuating mechanism 7 via a relay or transistor output. With a built-in timer, the device 1 can be adjusted to the falling speed of the metal parts, so that a metal part is safely excreted before the guide tube swings back into its starting position (good side 10 ).

In der Mitte zwischen der ersten und zweiten Endlage des Ausscheidungsorgans 6 ist ein berührungslos wirkender Geber (induktiver Näherungsschalter) 13 am Gehäuse 4 angeordnet und aus der Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans versetzt. Der Geber, wenigstens jedoch sein Ansprechbereich, ist zur Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans 6 senkrecht angeordnet, wobei der Ansprechbereich in die Bewegungsbahn hineinragt und das Ausscheidungsorgan 6 bei seiner Bewegung erfaßt. Der Geber 13 ist über eine nicht näher bezeichnete Verbindungsleitung mit dem Steuerteil 8 verbunden. Wie aus Fig. 1 der Zeichnung hervorgeht, kann der Geber 13 so angeordnet werden, daß er das untere Ende des Ausscheidungsorgans 6 erfaßt. In diesem Bereich, d. h., am freien Ende des Ausscheidungsorgans 6 ist eine Steuerfahne 14 aus Metall, z. B. ein Blechstreifen, befestigt, die parallel und im Abstand zur Stirnseite des Gebers 13 verläuft. In den Endlagen des Ausscheidungsorgans 6 befindet sich die Steuerfahne 14 außerhalb des Ansprechbereichs. Auf der Bewegungsbahn des Ausscheidungsorgans 6 bewegt sich die Steuerfahne 14 im gleichen Abstand am Geber 13 vorbei, so daß eine entsprechende Bedämpfung des Geber-Oszillators erfolgt. Der mit 8 bezeichnete Steuerteil enthält eine Auswerteschaltung 15. Wie Fig. 2 zeigt, weist die Auswerteschaltung einen Signalkreis 16 für die Anzug- Überwachung und einen weiteren Signalkreis 17 für die Abfall-Überwachung des Ausscheidungsorgans 6 auf. Beide Signalkreise 16, 17 sind gleich ausgebildet und bestehen jeweils aus einem Speicher 18, 19 und jeweils einem dem Speicher 18, 19 parallelgeschalteten Zeitglied 20, 21.In the middle between the first and second end positions of the excretory member 6 , a non-contact sensor (inductive proximity switch) 13 is arranged on the housing 4 and displaced from the movement path of the excretory member. The encoder, at least, however, be the operating distance is arranged perpendicular to the path of movement of excretion organ 6, wherein the response range of which projects into the path of movement and the excretory organ 6 detects during its movement. The transmitter 13 is connected to the control part 8 via a connecting line (not shown). As is apparent from Fig. 1 of the drawing, the encoder 13 can be arranged so that it detects the lower end of the excretory member 6 . In this area, that is, at the free end of the excretory member 6 is a control flag 14 made of metal, for. B. a sheet metal strip attached, which runs parallel and at a distance from the end face of the encoder 13 . In the end positions of the elimination member 6 , the control flag 14 is outside the response area. On the movement path of the excretory member 6 , the control lug 14 moves past the sensor 13 at the same distance, so that the sensor oscillator is damped accordingly. The control section designated 8 contains an evaluation circuit 15 . As shown in FIG. 2, the evaluation circuit has a signal circuit 16 for the suit monitoring and a further signal circuit 17 for the waste monitoring of the excretory member 6 . Both signal circuits 16, 17 are of identical design and each consist of a memory 18, 19 and a timer 20, 21 connected in parallel to the memory 18, 19 .

Dem Speicher 18 und dem Zeitglied 20 sowie dem Speicher 19 und dem Zeitglied 21 ist jeweils ein Komparator 22, 23 und den beiden Komparatoren 22, 23 ein Störungs-Speicher 24 nachgeschaltet. Der Ausgang des Zeitgliedes 20 und des Speichers 18 ist jeweils mit einem Eingang des Komparators 22 und der Ausgang des Speichers 19 und des Zeitgliedes 21 mit jeweils einem Eingang des Komparators 23 verbunden. Der Ausgang des Komparators 22 ist an einen Eingang des Störungs-Speichers 24 und der Ausgang des Komparators 23 ist an einen weiteren Eingang des Störungs-Speichers 24 angeschlossen.A comparator 22, 23 and the two comparators 22, 23 have a fault memory 24 connected downstream of the memory 18 and the timer 20, as well as the memory 19 and the timer 21 . The output of the timer 20 and the memory 18 is connected to an input of the comparator 22 and the output of the memory 19 and the timer 21 is connected to an input of the comparator 23 . The output of the comparator 22 is connected to an input of the fault memory 24 and the output of the comparator 23 is connected to a further input of the fault memory 24 .

Der Störungs-Speicher 24 hat nur einen Ausgang, der über eine Leitung mit dem Ruhestrom-Relais 25 verbunden ist. Über den Hauptspeicher 26 wird im Störungsfall die gesamte Stromzufuhr unterbrochen, wobei darüber hinaus eine Unterbrechung des Materialstromes mit Hilfe einer Drosselklappe 27 vorgesehen werden kann. Zur akustischen oder optischen Störmeldungsanzeige kann an das Ruhestromrelais 25 noch eine Warnleuchte 28 oder eine Hupe 29 angeschlossen werden.The fault memory 24 has only one output, which is connected to the quiescent current relay 25 via a line. In the event of a fault, the entire power supply is interrupted via the main memory 26 , it also being possible to interrupt the material flow with the aid of a throttle valve 27 . A warning light 28 or a horn 29 can also be connected to the closed-circuit current relay 25 for acoustic or optical fault message display.

Die Eingänge der beiden Signalkreise 16, 17 sind an den Ausgang des Metalldetektors 5 und den Ausgang des Gebers 13 angeschlossen.The inputs of the two signal circuits 16, 17 are connected to the output of the metal detector 5 and the output of the transmitter 13 .

Dem Metalldetektor 5 ist ein retriggerbares Zeitglied 30 nachgeschaltet, so daß der Betätigungsmechanismus 7, z. B. Hubmagnet, solange angesteuert wird, bis ein durch den Metalldetektor 5 hindurchfallendes Metallteil mit Sicherheit ausgeschieden ist.The metal detector 5 is a retriggerable timer 30 downstream, so that the actuating mechanism 7 , z. B. solenoid, as long as it is controlled until a falling through the metal detector 5 metal part is safely eliminated.

Der Ausgang des Gebers 13 ist über den Trigger 32 mit je einem Eingang des Speichers 18 und 19 verbunden. Der Ausgang des Zeitgliedes 30 ist über eine Leitung mit dem Eingang des Zeitgliedes 20 und 21 und dem zweiten Eingang des Speichers 18 und 19 verbunden.The output of the encoder 13 is connected via the trigger 32 to an input of the memory 18 and 19 . The output of the timer 30 is connected via a line to the input of the timer 20 and 21 and the second input of the memory 18 and 19 .

Die vorgegebene Zeitdauer des Zeitgliedes 20 der Anzug- Überwachung des Ausscheidungsorgans 6 ist länger als die Zeitdauer, die das Ausscheidungsorgan 6 braucht, um bei ordnungsgemäßer Funktionsweise aus seiner ersten Endlange (Gut-Seite) in die zweite Endlage (Schlecht-Seite) zu schwenken. Die Zeitdauer für die Betätigung hängt von der Zugkraft des Betätigungsmechanismus 7 ab und beträgt etwa 100 msec. Dementsprechend beträgt die Laufzeit des Zeitgliedes etwa 150 msec.The predetermined period of time of the timer 20 of the suit monitoring of the excretory member 6 is longer than the time required for the excreting member 6 to pivot from its first end length (good side) to the second end position (bad side) if it functions properly. The duration of the actuation depends on the pulling force of the actuation mechanism 7 and is approximately 100 msec. Accordingly, the running time of the timer is approximately 150 msec.

Die vorgegebene Zeitdauer des Zeitgliedes 21 der Abfall- Überwachung ist länger als die Zeitdauer, die die Zugfeder 9 braucht, um das Ausscheidungsorgan 6 aus der zweiten Endlage zurück in die erste Endlage zu ziehen. Die Zeitdauer beträgt etwa 250 msec. Dementsprechend beträgt die Laufzeit des Zeitgliedes 21 etwa 300 msec.The predetermined period of time of the timer 21 of the waste monitoring is longer than the time it takes for the tension spring 9 to pull the excretion member 6 from the second end position back to the first end position. The time period is approximately 250 msec. Accordingly, the running time of the timer 21 is about 300 msec.

Befindet sich in dem Fördergutstrom ein Metallteil, das durch die Öffnung des Metalldetektors 5 hindurchfällt, wird in dem Metalldetektor ein Signal erzeugt, das mit dem Zeitglied 30, um eine bestimmte Dauer verlängert, den Betätigungsmechanismus 7 ansteuert. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Betätigungsmechanismus 7 wird durch das Ausgangssignal des Metalldetektors 5 das Zeitglied 20 und der Speicher 18 der Anzug-Überwachung 16 angesteuert. Funktionieren der Betätigungsmechanismus 7 und das Ausscheidungsorgan 6 ordnungsgemäß, d. h., dauert das Schwenken auf die Schlecht-Seite nicht länger als festgelegt, wird der Speicher 18 durch ein Ausgangssignal des Gebers 13 vor Ablauf des Zeitgliedes 20 zurückgesetzt. Das Zurücksetzen geschieht mit dem Signalwechsel des Gebers 13 von betätigt auf nicht betätigt mit Erreichen einer Endlage. Es muß also während der Betätigung des Ausscheidungsorgans 6 aus seiner ersten Endlage in die zweite Endlage ein Signalwechsel des Gebers 13 stattgefunden haben. In diesen Fällen erfolgt keine Störmeldung an den Störungs-Speicher 24. Dauert das Schwenken jedoch länger als die vorgegebene Zeit des Zeitgliedes 20, weil beispielsweise der Betätigungsmechanismus 7 oder das Ausscheidungsorgan 6 klemmen, oder es erfolgt kein Signalwechsel des Gebers von betätigt nach nicht betätigt, etwa weil der Betätigungsmechanismus ausfällt und das Ausscheidungsorgan 6 auf halber Strecke stehen bleibt, so wird der Speicher 18 nicht zurückgesetzt, der Eingang des Komparators 22 führt Low-Signal. Nach Ablauf der Zeit des Zeitgliedes 20 wird der andere Eingang des Komparators ebenfalls auf Low gesetzt. Es erfolgt Störmeldung an den Störungs-Speicher 24.If there is a metal part in the material flow that falls through the opening of the metal detector 5 , a signal is generated in the metal detector that controls the actuating mechanism 7 with the timer 30 , which is extended by a certain duration. Simultaneously with the activation of the actuation mechanism 7 , the timer 20 and the memory 18 of the suit monitor 16 are activated by the output signal of the metal detector 5 . If the actuating mechanism 7 and the excretory member 6 function properly, ie if the swiveling on the bad side does not last longer than specified, the memory 18 is reset by an output signal from the transmitter 13 before the timer 20 expires. The reset occurs when the signal of the transmitter 13 changes from activated to not activated when an end position is reached. It must therefore have occurred during the actuation of the excretion member 6 from its first end position to the second end position, a signal change of the encoder 13 . In these cases, there is no fault message to the fault memory 24 . However, the pivoting takes longer than the predetermined time of the timing element 20 because, for example, the actuating mechanism 7 or the separating member 6 is stuck, or there is no signal change of the transmitter from actuated to not actuated, for example because the actuating mechanism fails and the separating member 6 is halfway there remains, the memory 18 is not reset, the input of the comparator 22 carries a low signal. After the time of the timer 20 has expired, the other input of the comparator is also set to low. A fault message is sent to the fault memory 24 .

Nachdem das Metallteil ausgeschieden ist, werden gleichzeitig mit dem Ausschalten des Betätigungsmechanismus 7 das Zeitglied 21 und der Speicher 19 der Abfallüberwachung angesteuert. Dauert die Zeit, die die Zugfeder 9 braucht, um das Ausscheidungsorgan aus der zweiten Endlage zurück in die erste Endlage zu ziehen, nicht länger als die vorgegebene Zeitdauer des Zeitgliedes 21, wird der Speicher 19 durch ein Ausgangssignal des Gebers 13 zurückgesetzt. Das Zurücksetzen geschieht ebenfalls mit dem Signalwechsel des Gebers 13 von betätigt auf nicht betätigt mit Erreichen der Endlage. In diesem Fall erfolgt keine Störmeldung. Dauert die Betätigung jedoch länger als die vorgegebene Zeit des Zeitgliedes 21, oder es erfolgt kein Signalwechsel, weil beispielsweise die Zugfeder 9 erlahmt oder gebrochen ist, so wird der Speicher 19 nicht zurückgesetzt, der Eingang des Komparators 23 führt Low-Signal. Nach Ablauf der Zeit des Zeitgliedes 21 wird der andere Eingang des Komparators 23 ebenfalls auf Low gesetzt. Es erfolgt Störmeldung an den Störungs-Speicher 24.After the metal part has been eliminated, the timer 21 and the memory 19 of the waste monitoring are activated simultaneously with the switching off of the actuating mechanism 7 . If the time it takes for the tension spring 9 to pull the separating member from the second end position back to the first end position does not last longer than the predetermined time duration of the timing element 21 , the memory 19 is reset by an output signal from the transmitter 13 . The reset also occurs when the signal of the transmitter 13 changes from activated to not activated when the end position is reached. In this case there is no fault message. However, if the operation lasts longer than the predetermined time of the timing element 21 , or there is no signal change because, for example, the tension spring 9 is weakened or broken, the memory 19 is not reset and the input of the comparator 23 carries a low signal. After the time of the timer 21 has elapsed, the other input of the comparator 23 is also set to low. A fault message is sent to the fault memory 24 .

Neben der Anzug- und Abfall-Überwachung des Ausscheidungsorgans 6 ist ferner eine statisch wirkende Überwachung des Ausscheidungsorgans 6 vorhanden, die an den Störungs-Speicher 24 dann eine Störmeldung abgibt, wenn der Geber 13 betätigt ist, ohne daß ein Ansteuersignal für den Betätigungsmechanismus 7 vorliegt. Das kann dann der Fall sein, wenn die Zugfeder 9 gebrochen ist und das Ausscheidungsorgan 6 in der Mitte hängen bleibt. Die statische Überwachungsschaltung besteht aus einem Komparator 33, der mit einem Eingang über den Trigger 32 mit dem Ausgang des Gebers 13 verbunden und mit dem anderen Eingang an den Ausgang des Zeitgliedes 21 angeschlossen ist. Der Ausgang des Komparators 33 ist mit einem weiteren Eingang des Störungs-Speichers 24 verbunden.In addition to the suit and waste monitoring of the excretion member 6, there is also a statically acting monitoring of the excretion member 6 , which then issues a fault message to the fault memory 24 when the transmitter 13 is actuated without a control signal for the actuating mechanism 7 being present . This can be the case when the tension spring 9 is broken and the excretory member 6 gets stuck in the middle. The static monitoring circuit consists of a comparator 33 , which is connected with an input via the trigger 32 to the output of the transmitter 13 and with the other input to the output of the timer 21 . The output of the comparator 33 is connected to a further input of the fault memory 24 .

Die Wiederinbetriebnahme der Vorrichtung nach einer Störmeldung kann durch einen nicht dargestellten Schalter erfolgen, mit dem die Betriebsspannung wieder eingeschaltet und die Drosselklappe 27 betätigt wird.The device can be restarted after a fault message by means of a switch, not shown, with which the operating voltage is switched on again and the throttle valve 27 is actuated.

Claims

1. For a device for separating metal parts from a flow of material to be conveyed, eg. B. regrind or granules, certain arrangement for monitoring the end positions of a pendulum suspended excretory organ with the aid of at least one sensor indicating the operating rhythm and an evaluation circuit, the device having a metal detector and an actuation mechanism controlled by the metal detector, which is suspended from the end adjacent to the metal detector Ausscheidungsorgan attacks, with its end opposite the metal detector in one end position opposite a good side and in the other end position a bad side of the device, characterized in that only a single transmitter ( 13 ) between the first end position and the second end position of the is excretion organ (6) is arranged the excretion organ (6) at the zero crossing of the pendulum deflection, and displaced from the path of movement of the separation member (6), that a control lug (14) is attached to the excretory organ (6), with which the gesa mth movement phase of the excretory member ( 6 ) is detected by the encoder ( 13 ) and which is not detected by the encoder ( 13 ) in the end positions of the excretory member ( 6 ), the transmitter ( 13 ) being actuated and during the entire movement phase of the excretory member ( 6 ) is not actuated in the end positions of the excretory member ( 6 ), and that the period of time in which the movement phase of the excretory member is detected by the transmitter ( 13 ) is compared with a predeterminable time period.

2. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit ( 15 ) consists of two signal circuits, one of which for the suit monitoring of the excretory member ( 6 ), ie actuation from the first end position in the second end position, and the other for waste monitoring of the excretory member ( 6 ), ie from the second end position back to the first end position, and that each signal circuit ( 16, 17 ) has a memory ( 18, 19 ) and a memory contains a timer ( 20, 21 ) connected in parallel, each of which is connected to a downstream comparator ( 22, 23 ), the outputs of which are each connected to an input of a fault memory ( 24 ).

3. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 13 ) via a trigger ( 32 ) each connected to an input of the memory ( 18, 19 ) and that the metal detector ( 5 ) via a retriggerable timing element ( 30 ) to the timing elements ( 20, 21 ) and to the second inputs of the memories ( 18, 19 ) of the two signal circuits ( 16, 17 ).

4. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 13 ) each at an input of the memory ( 18, 19 ) and the metal detector ( 5 ) to the timing elements ( 20, 21st ) and to the second inputs of the memories ( 18, 19 ) of the two signal circuits ( 16, 17 ) is connected.

5. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 4, characterized in that simultaneously with the activation of the actuating mechanism ( 7 ) by the output signal of the metal detector ( 5 ), the timing element ( 20 ) and the memory ( 18 ) Suit monitoring ( 16 ) can be controlled.

6. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 5, characterized in that the timer ( 21 ) and the memory ( 19 ) of the waste monitoring are controlled simultaneously with the switching off of the actuating mechanism ( 7 ).

7. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 6, characterized in that the predetermined period of time of the timer ( 20 ) of the suit monitoring is longer than the time that the excretory member ( 6 ) needs on its path of movement until it pivots from the first end position to the second end position if it functions properly.

8. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 7, characterized in that the memory ( 18 ) of the suit monitoring is reset by an output signal or a signal change of the encoder ( 13 ) before the timer ( 20 ) expires when the transmitter ( 13 ) is switched on by the elimination member ( 6 ) or the control flag ( 14 ) and is switched off when the end position is reached.

9. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 8, characterized in that the predetermined period of time of the timer ( 21 ) of waste monitoring is longer than the period of time that the excretory member ( 6 ) needs on its path of movement, until it has pivoted back from its second end position into the first end position if it functions properly.

10. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 3, characterized in that the memory ( 19 ) of the waste monitoring is reset by an output signal or a signal change of the transmitter ( 13 ) before the timer ( 21 ) expires when the transmitter ( 13 ) is switched on by the elimination member ( 6 ) or the control flag ( 14 ) and is switched off when the end position is reached.

11. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmitter ( 13 ) is connected to an input of a comparator ( 33 ) and the other input of the comparator ( 33 ) with the output of a timing element ( 21 ) and the output of the comparator ( 33 ) is connected to the fault memory ( 24 ).

12. Arrangement for monitoring the end positions of an excretory member according to one of claims 1 to 11, characterized in that the comparator ( 33 ) generates an output signal when the transmitter ( 13 ) is actuated and the excretory member ( 6 ) is not actuated.