DE2660704C2 - Electrical monitoring device for a device for separating metal parts - Google Patents
Electrical monitoring device for a device for separating metal partsInfo
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Description
5. Elektrische Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Taktsignal des Taktgenerators (23) über die Anschlußleitung des Metalldetektors (5) der Schaltung des Metalldetektors zugeführt wird und mit Hilfe der Zusatz-Schaltstufe eine Hf-Amplitudenbeeinflussung des Hf-Feldes erzeugt wird, die der Bedämpfung eines, gerade noch durch den Metalldetektor erkennbaren, von »außen« in das Hf-FeId eintretenden Metallteiles entspricht.5. Electrical monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the clock signal of the clock generator (23) via the connecting line of the metal detector (5) of the Circuit of the metal detector is supplied and with the help of the additional switching stage an RF amplitude influence of the RF field is generated, the attenuation of a, just about by the Metal detector recognizable, metal part entering the RF field from »outside«.
6. Elektrische Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Zeitstufe (27) an eine Verknüpfungsschaltung (16) angeschlossen ist.6. Electrical monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the output of the timer (27) is connected to a logic circuit (16).
7. Elektrische Überwachungseinrichtung nach7. Electrical monitoring device according to
einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (34) der Verknüpfungsschaltung (16) an ein Ruhestromrelais (29) angeschlossen istone of claims 1 to 6, characterized in that the output (34) of the logic circuit (16) is connected to a closed-circuit relay (29)
8. Elektrische Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an die Verknüpfungsschaltung (16) Auswerteschaltungen (19, 20) mit Gebern für T&jperatur oder Spannung zur Funktionsprüfung des Betätigungsmechanismus (7, 17) und/oder Netzteiles (18) angeschlossen sind.8. Electrical monitoring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that to the logic circuit (16) evaluation circuits (19, 20) with sensors for T & jperatur or voltage for functional testing of the actuating mechanism (7, 17) and / or power supply unit (18) are connected.
_ Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Überwachungseinrichtung für eine mit einem Metalldetektor und einem vom Metalldetektor gesteuerten Ausscheidungsorgan ausgestattete Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen aus einem bewegten Förderstrom, z.B. Mahlgut oder Granulat, wobei die Überwachung des Metalldetektors mit Hilfe von schalterartigen Mitteln erfolgt, die ständig in regelmäßigen Abständen Betätigungsmittel einschalten und damit periodisch eine das zu überwachende Ereignis vortäuschende Zustandsänderung hervorrufen, und wobei eine nachfolgend angeordnete Alarmvorrichtung oder dgl. in Tätigkeit tritt, sobald die periodische Zustandsänderung ausbleibtThe invention relates to an electrical monitoring device for one with a metal detector and a device for eliminating controlled by the metal detector Separation of metal parts from a moving conveying flow, e.g. regrind or granulate, whereby the Monitoring of the metal detector takes place with the help of switch-like means, which is constantly carried out at regular intervals Switch on actuating means at intervals and thus periodically an event that simulates the event to be monitored Cause change of state, and wherein a subsequently arranged alarm device or the like. In Activity occurs as soon as the periodic change of state does not occur
Die Erfindung geht aus von der Lehre der DE-AS 11 30 633. Dort ist eine Vorrichtung zur fortlaufenden Überwachung mechanischer oder elektrischer Anlagen beschrieben, die zwei Gleichgewichtszustände einnehmen können, von denen der eine eingenommen wird, wenn von einer mit dem Eingang der Anlage verbundenen Abtastvorrichtung der Eintritt eines bestimmten Ereignissen festgestellt wird, und der andere, wenn die Abtasteinrichtung dieses Ereignis nicht feststellt. Dabei kann zur Kontrolle der ordnungsgemäßen Betriebsfähigkeit der Abtastvorrichtung und der mit ihr verbundenen Anlage das festzustellende Ereignis von der Anlage selbst erzeugt werden.The invention is based on the teaching of DE-AS 11 30 633. There is a device for continuous Monitoring of mechanical or electrical systems described, which assume two states of equilibrium can, of which one is taken if by one with the entrance of the plant connected scanning device the occurrence of a certain event is detected, and the others if the scanner does not detect this event. This can be used to control the proper Operability of the scanning device and the system connected to it is the one to be determined Event can be generated by the system itself.
Unter anderem wird in der DE-AS 11 30 633 eine Flüssigkeitsspiegel-Regelvorrichtung für Heizungsoder Verbrennungssysteme beschrieben, bei denen das Erreichen des Niedrigwasserzustandes im Kessel einen Mechanismus in Bewegung setzen soll, der entweder die Brennstoffzufuhr für die Heizung oder den Brenner abschaltet. Im einzelnen wird für diesen Zweck ein Schwimmer mit einem Arm verwendet, der als Folge der Bewegung des Schwimmers auf Begrenzungsschalter einwirken kann. Durch die Bewegung des Schwimmers können die Begrenzungsschalter einen Stromkreis schalten, der das Abschalten des Betriebsstoffes vom Brenner bewirkt, wenn der Wasserspiegel eine vorher festgelegte untere Grenze erreicht hat (Wassermangelsicherung). Sollte der Schwimmer verklemmt oder sonstwie unwirksam werden, oder sollten die Begrenzungsschalter korrodieren oder sonstwie fehlerhaft werden, wird durch ein dauernd periodisches Vortäuschen des Erreichens der vorher festgelegten Grenzen, auf welche der Flüssigkeitsspiegel-Anzeigeschwimmer und die Begrenzungsschalter ansprechen sollen, eine ständige Prüfung der elektrischen und mechanischen Betriebsfähigkeit des genannten Systems erreicht. Die Vortäuschung des Erreichens der Niedrigwasser-Abschaltgrenze wird durch Erregen einer elektromagnetischen Spule bewirkt, die über einen Anker denAmong other things, DE-AS 11 30 633 describes a liquid level control device for heating or combustion systems in which the Reaching the low water level in the boiler should set a mechanism in motion that either the Turns off the fuel supply for the heater or the burner. In particular, for this purpose a Swimmers with one arm used as a result of the swimmer's movement on limit switch can act. By moving the float, the limit switch can create a circuit switch, which causes the burner to switch off the fuel if the water level has reached a previous level has reached the specified lower limit (water shortage protection). Should the float become jammed or otherwise become ineffective, or should the Perimeter Switches corrode or otherwise malfunction is made possible by constantly and periodically pretending to reach the previously determined limits, to which the liquid level indicator float and limit switches should respond, one constant testing of the electrical and mechanical operability of the system is achieved. the The pretense of reaching the low water cut-off limit is achieved by energizing an electromagnetic Coil causes the via an armature
% Schwimmer in dieselbe Ebene hinabdrückt, die er ι/ erreichen würde, wenn der wirkliche Wasserspiegel bis Ii zu der vorher festgelegten Niedrigwassergrenze fällt % Auf diese Weise wird ein vorgetäuschter Zustand des Γ Erreichens der Niedrigwassergrenze hervorgerufen. ■: Die periodische Vortäuschung steuert in der Folge eine f- gleichlaufende periodische Aufladung und Entladung ::/ eines elektrischen Steuerkreises, dessen pulsierendes l·'; Signal als wiederkehrendes Kontrollsignal etwa alle 30 ? oder 60 Sekunden verwendet wird. Das Erregen des 'v Elektromagneten kann beispielsweise durch einen % Pushes the swimmer down to the same level that he would reach ι / if the real water level falls to Ii to the predetermined low water limit % In this way, a simulated state of reaching the low water limit is created. ■: The periodic pretense then controls a synchronous periodic charging and discharging:: / an electrical control circuit whose pulsating l · '; Signal as a recurring control signal every 30? or 60 seconds is used. The excitation of the 'v electromagnet can, for example, by a
unabhängigen Zeitgeber, z. B. Multivibrator, erfolgen.
\ Die Erfindung betrifft - wie bereits gesagt — eineindependent timer, e.g. B. multivibrator.
\ The invention relates - as already said - one
elektrische Überwachungseinrichtung für eine mit .-: einem Metalldetektor und einem vom Metalldetektor ;■■' gesteuerten Ausscheidungsorgan ausgestattete Vorrich- ί tung zum Ausscheiden von Metallteilen aus einem ; bewegten Fördergutstrom, z. B. Mahlgut oder Granulat. In Analogie mit der Lehre der DE-AS 11 30 633 sind L also zwei Gleichgewichtszustände vorhanden. Der eine ■ΐ. wird eingenommen, wenn der Metalldetektor eh Metallteil im Fördergutstrom feststellt und der andere, ) wenn kein Metallteil vorhanden ist Entsprechend wird das Ausscheidungsorgan betätigtelectric monitoring device for a with .-: a metal detector and the metal detector; equipped controlled ■■ 'excretory organ Vorrich- ί processing for separating metal parts from a; moving material flow, z. B. grist or granules. By analogy with the teaching of DE-AS 11 30 633, L are two states of equilibrium. The one ■ ΐ. is taken if the metal detector detects a metal part in the flow of conveyed goods and the other, ) if no metal part is present. The elimination organ is activated accordingly
\i Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Π Ausführungsformen bekannt So besteht beispielsweise eine derartige Vorrichtung nach der DE-PS 9 29 046 aus ί einem senkrecht angeordneten Fallschacht, einer um ; dessen Außenummantelung angeordneten Spulenanordnung und einer unterhalb dieser Spulenanordnung vorgesehenen Ausscheidungsklappe. Dabei wird das Mahlgut durch den Fallschacht geleitet und passiert ein im Innern des Fallschachtes sich erstreckendes elektromagnetisches Wechselfeld. Ein im Mahlgut vorhandenes Material induziert dabei in der Spulenanordnung eine Differenzspannung, die in einem nachfolgenden Verstärker zu einem Impuls geformt wird, der den Betätigungsmechanismus für die Ausscheideklappe steuert. \ i Such devices are known in various embodiments Π example, there is such a device according to DE-PS 9 29 046 ί a vertically arranged chute, an order; its outer casing arranged coil arrangement and a disposal flap provided below this coil arrangement. The grist is guided through the chute and passes through an alternating electromagnetic field extending inside the chute. A material present in the regrind induces a differential voltage in the coil arrangement, which is formed into a pulse in a subsequent amplifier, which controls the actuation mechanism for the rejection flap.
Die in einigem Abstand von der Spulenanordnung bzw. deren Wechselfeld angeordnete Ausscheidungsklappe ist so ausgebildet, daß sie nur für eine verhältnismäßig kurze einstellbare Zeitdauer den normalen Weg verschließt und automatisch, z. B. mittels einer Rückstellfeder, :n die Ausgangs-age zurückkehrt.The elimination flap arranged at some distance from the coil arrangement or its alternating field is designed so that it can only be set for a relatively short adjustable period of time normal way closes and automatically, z. B. by means of a return spring: n the starting position returns.
Bei dieser bekannten Vorrichtung wird also bei einer ordnungsgemäßen Funktionsweise der Vorrichtung das vorhandene Metallteil ausgeschieden, bevor es in dem Förderstrom weitertransportiert wird und u. U. bis in die Verarbeitungsmaschine gelangt und dort erhebliche Beschädigungen hervorrufen kann.In this known device, if the device is functioning properly, the Excreted metal part before it is transported further in the conveying flow and possibly up to reaches the processing machine and can cause considerable damage there.
Bei dieser bekannten Vorrichtung sind jedoch keine Maßnahmen vorgesehen, die eine Störung der Vorrichtung so rechtzeitig anzeigen, daß bei einem defekten Gerät der Granulatstrom noch rechtzeitig abgeschaltet werden kann, bevor zuviel unkontrolliertes Material die Vorrichtung passiert.In this known device, however, no measures are provided that would interfere with the device indicate in good time that the granulate flow is switched off in good time in the event of a defective device before too much uncontrolled material passes through the device.
Durch die DE-OS 18 09 982 ist eine weitere Vorrichtung bekanntgeworden, bei der im Unterschied gegenüber der vorstehend beschriebenen Anordnung anstelle der Ausscheidungsklappe ein unterhalb des Metalldetektors pendelnd gelagertes Leitrohr verwendet wird, an dem ein durch den Metalldetektor gesteuertes Betätigungsorgan angreift. Das Leitrohr aus Stahl oder Kunststoff ist in einem längsgeieilten Gehäuse mit einer unterleib des Leitrohres hosenbeinartigen Öffnung gelagert und wird etwa in der halben Länee einerseits durch eine Feder über die Gutseite der Hosenbeinöffnung gehalten und durch einen Elektromagneten bei Eintritt eines Metallteiies in den Metalldetektor über die Ausschußseite gezogen.From DE-OS 18 09 982 another device has become known, in which the difference compared to the arrangement described above, instead of the excretion flap, a below the Metal detector pendulum mounted guide tube is used, on which a through the metal detector controlled actuator attacks. The guide tube made of steel or plastic is lined up in a longitudinal direction Housing with a lower abdomen of the guide tube like a trouser leg Opening stored and is about half the length on the one hand by a spring over the good side of the Pant leg opening held and by an electromagnet when a metal part enters the Metal detector pulled over the reject side.
Der Metalldetektor arbeitet nach dem Prinzip der Beeinflussung der durch einen Oszillator erzeugten Hochfrequenzschwingung und tastet induktiv das durch die Suchspule hindurchfallende Gut ab. Ist in dem Gut ein Metallteil enthalten, wird im Metalldetektor ein Signal erzeugt, das über einen nachgeschalteten Verstärker und einem Relais-Ausgang den Hubmagneten steuert Mit einer eingebauten Zeitverzögerung läßt sich die Abfallzeit des Hubmagneten beeinflussen, um unterschiedliche Fallhöhen auszugleichen.The metal detector works on the principle of influencing those generated by an oscillator High-frequency oscillation and inductively scans the material falling through the search coil. Is in the estate contain a metal part, a signal is generated in the metal detector, which is transmitted via a downstream Amplifier and a relay output controls the solenoid with a built-in time delay influence the fall time of the lifting magnet in order to compensate for different heights of fall.
Bei diesem bekannten Gerät werden Störungen insofern vermieden, weil durch die Verwendung eines Schwenkrohres anstelle einer Klappe als Ausscheidungsorgan das Fördergut sich oberhalb des Ausscheidungsorganes nicht stauen kann. Es wird somit eine Verbesserung der Funktionssicherheit der Vorrichtung erreicht Bei diesem bekannten Ge, IX sind jedoch ebenfalls keine Maßnahmen vorgesehen, die einen Defekt in der Vorrichtung selbst so rechtzeitig anzeigen, daß der Förderstrom sofort nach dem Eintritt der Störung unterbrochen oder das Gerät selbst außer Betrieb g^etzt werden kann.In this known device, disruptions are avoided insofar as the use of a swivel tube instead of a flap as the elimination organ prevents the conveyed material from accumulating above the elimination organ. The functional reliability of the device is thus improved. In this known Ge, IX , however, no measures are provided which indicate a defect in the device itself in such a timely manner that the flow rate is interrupted immediately after the occurrence of the fault or that the device itself is out of operation can be established.
Durch die DE-AS 24 56 680 ist ferner eine Einrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen aus einem Förderstrom von bewegtem Gut, z. B. Mahlgut oder Granulat, bekanntgeworden, bei dem auf die Verwendung eines separaten Ausscheidungsorganes, wie Klappe oder Schwenkrohr unterhalb des Metalldetektors, verzichtet wurde und statt dessen der Metalldetektor selbst diese Funktion übernimmtDE-AS 24 56 680 is also a device for separating metal parts from a flow of moving goods, e.g. B. grist or Granules, has become known, in which on the use of a separate excretory organ, such as Flap or swivel tube below the metal detector, was omitted and instead the metal detector even takes on this function
Für diesen Zweck ist der Metalldetektor, der einen begrenzten Raum des Förderquerschnittes umgibt, als ein um mehr als die Breite des Förderquerschnittes verschiebbar, verdrehbar oder verschwenkbarer Baustein ausgebildet und mit einem vom Dettktor gesteuerten Bewegungsmechanismus verbunden.For this purpose, the metal detector, which surrounds a limited space of the conveying cross-section, is used as a a building block that can be displaced, rotated or pivoted by more than the width of the conveying cross-section formed and connected to a movement mechanism controlled by the detector.
Die Durchflußöffnung des Metalldetektors liegt dabei in der Ausgangsstellung im Förderstrom, wobei der in die Durchlaßöffnung eintretende Inhalt des Förderquerschnittes von dem elektromagnetischen Hochfrsquenzfeld durchsetzt wird. Enthält das Material Metslleinschlüsse, entsteht im Metalldetektor ein Signal, mit dem der Betätigungsmechanismus angesteuert wird und der Metalldetektor mit dem in die Durchlaßöffnung enthaltenden Material quer zum Förderstrom soweit verschoben wird, bis das enthaltene Material herausfallen kann. Dabei wird der Förderstrom durch den übrigen Teil des Metalldetektors blockiert. Diese Vorrichtung eignet sich besonders zum Einbau in einem dichten, den ganzen Förderquerschnitt ausfüllenden Förderstrom bei diskontinuierlicher Förderung und zeitweiligem Förderstillstand. Bei dieser Vorrichtung sind jedoch ebenfalls keine Vorkehrungen zur Signalisierung einer Störung getroffen.The flow opening of the metal detector is in the starting position in the delivery flow, with the in the content of the conveying cross-section entering the passage opening from the electromagnetic high-frequency field is enforced. If the material contains metal inclusions, a signal is generated in the metal detector with which the actuation mechanism is controlled and the metal detector with the in the passage opening containing material is shifted transversely to the conveying flow until the material contained falls out can. The flow is blocked by the rest of the metal detector. These Device is particularly suitable for installation in a tight, the entire conveying cross-section filling Delivery flow with discontinuous delivery and temporary delivery standstill. With this device however, no precautions have been taken to signal a malfunction.
Störungen des Gerätes können durch den Ausfall des Metalldetektors verursacht werden. In einem solchen Fall führt eine Störung dazu, daß unkontrolliertes Material die Vorrichtung passiert, ohne daß dies sofort erkannt wird.Faults in the device can be caused by the failure of the Metal detector. In such a case, a disturbance leads to uncontrolled Material passes through the device without this being immediately recognized.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Überwachungseinrich'ung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der in regelmäßigen Abständen eine, von der Bedämpfung durch ein Metallteil unabhängige, zusätzliche Bedämpfung des Metalldctektors erzeugt wird.The object of the invention is to provide a monitoring device of the type described at the outset Kind of creating, with the periodic one, from the damping by a metal part independent, additional damping of the metal detector is generated.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe bei der eingangs beschriebenen Vorrichtung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.According to the invention, the object is achieved in the device described above by the im Characteristics of the main claim listed measures resolved. Further developments are in the subclaims described.
Bei den Ausgangssignalen ist zu unterscheiden zwischen Steuersignal und Prüfsignal. Das Steuersignal wird durch »äußere« Bedämpfung des elektromagnetischen Wechselfeldes der Spule des Metalldetektors erzeugt, wenn sich im Förderstrom ein Metallteil befindet, welches gerade durch die öffnung der Spule fällt. Mit dem Steuersignal wird der Betätigungsmechanismus des Ausscheidungsorganes angesteuert. Das Prüfsignal wird durch »innere« Bedämpfung des Metalldetektors mit Hilfe eines Bedämpfungskreises elektrisch erzeugt und dient zur Eigenüberwachung des Metalldetektors. Dabei können die auf verschiedene Weise erzeugten AusgangsMgiiaie Ober einen Ausgang des Metalldetektors geführt werden, in der Folge muß aber sichergestellt sein, daß die Prüfsignale nicht zu einer Beeinflussung des Steuermechanismus des Ausscheidungsorganes führen. Für diesen Zweck ist ein Umschalter vorgesehen, mit dem die Prüfsignale aus der Steuerleitung ausgekoppelt werden.For the output signals, a distinction must be made between control signal and test signal. The control signal is caused by "external" damping of the electromagnetic Alternating field generated by the coil of the metal detector when there is a metal part in the flow which is just falling through the opening of the coil. With the control signal, the actuation mechanism of the excretory organ controlled. The test signal is generated by the »internal« attenuation of the Metal detector is generated electrically with the help of a damping circuit and is used for self-monitoring of the Metal detector. The output variables generated in different ways can be output via an output of the metal detector, but subsequently it must be ensured that the test signals are not too influence the control mechanism of the excretory organ. For this purpose is a Changeover switch is provided with which the test signals are decoupled from the control line.
Der Taktgenerator hat eine einstellbare Taktpause. Seine Signale werden über die Anschlußleitung des Metalldetektors der Schaltung des Metalldetektors in der Weise zugeführt, daß mit Hilfe des Bedämpfungskreises eine definierte Hf-Amplitudenbeeinflussung herbeigeführt wird, die der Bedämpfung des gerade erkennbaren Metallteils entspricht, das den Metalldetektor passieren würde. Vorteilhaft entspricht die Hf-Amplitudenbeeinflussung der »äußeren« Bedämpfung eines gerade noch durch den Metalldetektor erkennbaren Metallteiles.The clock generator has an adjustable clock pause. Its signals are transmitted via the connecting cable of the Metal detector fed to the circuit of the metal detector in such a way that with the help of the damping circuit a defined RF amplitude influencing is brought about, that of the attenuation of the straight identifiable metal part that would pass the metal detector. The advantageous corresponds to RF amplitude influencing of the »external« damping of a just barely by the metal detector recognizable metal part.
Das Prüfsignal des Bedämpfungskreises wird ausgelöst durch das Taktsignal des Taktgenerators und zwar im Takt seiner Taktfrequenz. Gleichzeitig wird der Umschalter betätigt. Das führt dazu, daß das Prüfsignal über den Umschalter läuft, der die Steuerleitung für eine gewisse Zeitdauer unterbricht. Es ist sinnvoll, das Prüfsignal möglichst in kurzen Zeitintervallen erfolgen zu lassen, um die Zeitdifferenz zwischen einem Metalldetektor-Defekt und dem nächsten Testsignal klein zu halten. Andererseits führt ein zu häufiges »Prüftakten« in Verbindung mit einem relativ langen Prüfsignal zu erhöhten unkontrollierten Materialmengen, die die Vorrichtung während dieser Zeit passieren. Das Prüfsignal ist sinnvoll nur so lang, daß ein Metallteil, das zufällig zur gleichen Zeit mit dem Taktsignal in den Metalldetektor eintritt, bei Wiederfreigabe der Signalleitung zum Betätigungsmechanismus sich noch immer in der aktiven Zone des Metalldetektors befindet Insofern muß die maximal auftretende Fallgeschwindigkeit eines Metailteiles berücksichtigt werden.The test signal of the damping circuit is triggered by the clock signal of the clock generator and that at the rate of its clock frequency. At the same time, the Changeover switch actuated. This means that the test signal runs over the switch that controls the control line for a interrupts a certain period of time. It makes sense to send the test signal as quickly as possible to let the time difference between a metal detector defect and the next test signal to keep it small. On the other hand, too frequent »test cycles« in connection with a relatively long one Test signal for increased uncontrolled amounts of material passing through the device during this time. The test signal is only useful so long that a metal part that happens to be in the at the same time with the clock signal Metal detector occurs, when the signal line to the actuating mechanism is released again is located in the active zone of the metal detector of a metal part must be taken into account.
Der Taktgenerator ist ein wesentlicher Bestandteil der Eigenüberwachung. Er steuert alle weiteren Baugruppen, die aus einem Speicher, einer Zeitstufe mit Zeitsperre, z. B. Tor, und dem Umschalter, z. B. Torschaltung, bestehen, der in der Signalleitung zwischen dem Metalldetektor und dem Betätigungsmechanismus angeordnet ist. Der Umschalter hat z*vei Eingänge und zwei Ausgänge, von denen ein Eingang mit dem Signalausgang des Metalldetektors und der zweite Ausgang, ggf. unter Zwischenschaltung einer weiteren Schaltstufe wie Zeitglied, mit dem Betätigungsmechanismus verbunden ist Der zweite Eingang des elektronischen Umschalters ist mit dem Taktgenerator und der zweite Ausgang mit dem Eingang des Speichers verbunden.The clock generator is an essential part of self-monitoring. He controls all others Assemblies, which from a memory, a timer with time lock, z. B. gate, and the switch, z. B. Gate circuit, exist in the signal line between the metal detector and the operating mechanism is arranged. The switch has two inputs and two outputs, one of which is an input with the signal output of the metal detector and the second output, possibly with the interposition of a further switching stage like timer, with the actuation mechanism The second input of the electronic switch is connected to the clock generator and the second output is connected to the input of the memory.
Der Taktgenerator ist ferner an den Metalldetektor,The clock generator is also connected to the metal detector,
den zweiten Eingang des Speichers und an den Eingang der Zeitstufe angeschlossen, wobei der Ausgang des Speichers mit einer durch das Zeitglied steuerbaren Zeitsperre, z. B- einem Tor, verbunden ist.the second input of the memory and connected to the input of the timer, the output of the Memory with a controllable by the timer time lock, z. B- a gate, is connected.
Der Ausgang der Zeitsperre ist an eine Verknüpfungsschaltung angeschlossen, über die im Störfall Anzeige-, Schalt- und/oder Stellorgane betätigt werden können. Jedes Taktsignal des Taktgenerators wird im Speicher gespeichert und setzt das Zeitglied für die eingestellte charakteristische Verzögerungszeit der Zeitsperre in Gang. Während dieser Verzögerungszeit des Zeitgliedes wird das gespeicherte Taktsignal des Taktgenerators durch das »künstlich« durch das Taktsignal erzeugte Prüfsignal des Metalldetektors gelöscht. Am Ausgang der Zcitspcrrs ergibt sich kein Signalwechsel. Die Funktionsweise des Metalldetektors ist einwandfrei. Ist jedoch der Metalldetektor defekt, kann das Taktsignal des Taktgenerators im Metalldetektor keine »innere« Bedämpfung der Hf-Amplitude hervorrufen. Der Metalldetektor erzeugt an seinem Ausgang kein Prüfsignal; dementsprechend wird das gespeicherte Taktsignal nicht gelöscht. Sobald die Verzögerungszeit des Zeitgliedes überschritten ist, passier das Signal des Speichers die Zeitsperre und wird in der Verknüpfungsschaltung zu einem Störsignal verarbeitet, das die Anzeige schaltet und/oder Stellorgane betätigt.The output of the time block is connected to a logic circuit via which in the event of a fault Display, switching and / or control elements can be operated. Each clock signal of the clock generator is in And sets the timer for the set characteristic delay time of the Time lock in progress. During this delay time of the timer, the stored clock signal of the Clock generator by the "artificially" generated by the clock signal test signal of the metal detector turned off. There is no signal change at the output of the Zcitspcrrs. How the metal detector works is flawless. However, if the metal detector is defective, the clock signal of the clock generator in the metal detector do not cause an "internal" attenuation of the RF amplitude. The metal detector generates on his Output no test signal; accordingly, the stored clock signal is not deleted. As soon as the The delay time of the timer is exceeded, the signal from the memory passes the time block and is processed in the logic circuit to form an interference signal that switches the display and / or actuators actuated.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung ist somit eine Eigenüberwachung des Metalldetektors wirksam, die eine kontinuierliche Prüfung der Funktionsfähigkeit ermöglicht. Durch diese Ausbildung kann sofort nach dem Auftreten eines Defektes im Metatidetektor der Ausfall der Vorrichtung angezeigt werden, so daß die Anlage außer Betrieb gesetzt oder der Förderstrom unterbrochen wird. Das kann beispielsweise sofort nach dem Auftreten der Störung automatisch erfolgen.In the embodiment of the device according to the invention, there is thus self-monitoring of the metal detector effective, which enables continuous testing of functionality. Through this training the failure of the device can be indicated immediately after the occurrence of a defect in the metatide detector so that the system is put out of operation or the flow is interrupted. For example immediately after the occurrence of the fault.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung läßt sich deren Betriebssicherheit wesentlich erhöhen, wobei mit großer Wahrscheinlichkeit sichergestellt ist, daß kein ungeprüftes Material die Vorrichtung passiert und eine ordnungsgemäße Funktion nur vorgetäuscht, tatsächlich aber ein wirkungsloses Gerät benutzt wird.The inventive design of the device makes its operational reliability essential increase, with great probability it is ensured that no untested material is the device happens and a proper function only feigned, but actually an ineffective device is used.
Durch die Einbeziehung weiterer Bauteile in die Funktionsüberwachung läßt sich die Funktionssicherheit weiter erhöhen. Beispielsweise können .stell-, Steuer- und Betätigungsorgan wie Hubmagnet, ggf. elektronische Schalter wie Thyristoren oder Triac's, sowie ggf. das Netzteil durch Kontrolle ihrer Temperatur in die Überwachungsmaßnahmen mit einbezogen werden. In einfacher Weise läßt sich die Temperatur der Teile mit NTC- oder PTC-Widerständen kontrollieren. Betriebsspannungen der elektrischen und elektronischen Baugruppen können durch eine Schwellwertüberwachung erfaßt werden.The functional reliability can be increased by including further components in the function monitoring further increase. For example, adjusting, control and actuating elements such as lifting magnets, if necessary electronic switches such as thyristors or triac's, and possibly the power supply unit by controlling their temperature be included in the monitoring measures. In a simple way, the temperature of the Check parts with NTC or PTC resistors. Operating voltages of electrical and electronic Assemblies can be detected by threshold monitoring.
Sowohl die Temperatur- als auch die Spannungsüberwachungen erfolgen über die Eingänge der Verknüpfungsschaltung. Sie ist mit ihrem Ausgang an ein Ruhestromrelais angeschlossen, das ständig Strom führt, solange keine Störmeldung erfolgt Sobald eine StörungBoth the temperature and the voltage monitoring are carried out via the inputs of the logic circuit. Its output is connected to a closed-circuit relay that is constantly carrying current, as long as there is no fault message As soon as a fault occurs
eintritt, oder ein Betriebsspannungseinbruch erfolgt, fällt das Relais ab und signalisiert Störmeldung über seine Kontaktsätze. Das Schließen der Ruhestromkontakte stellt die Störmeldung dar.occurs, or an operating voltage dip occurs, the relay drops out and signals a fault message via its contact sets. The closing of the closed-circuit contacts represents the fault message.
Außer der Unterbrechung des Materialstromes, z. B. mittels einer Drosselklappe, kann mit einem anderen separaten Stromkreis die Gesamtstromzufuhr der Vorrichtung unterbrochen werden. Ferner kann bei einer Störmeldung eine Warnleuchte oder Hupe betätigt werden. Die Wiederinbetriebnahme der Vorrichtu>j erfolgt über eine Löschtaste, die Betriebsspannung an das Gerät legt und die Drosselklappe für den Materialstrom öffnet.In addition to the interruption of the flow of material, z. B. by means of a throttle valve, can with another separate circuit, the total power supply to the device can be interrupted. Furthermore, at a warning lamp or horn can be activated in the event of a fault message. The restart of the device u> j takes place via a delete button that applies the operating voltage to the device and the throttle valve for the Material flow opens.
Nachfolgend ist anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 die Innenansicht einer Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen, mit einem als Ausscheidungsorgan ausgebildeten Schwenkrohr, welches pendelnd unterhalb des Metalldetektors aufgehängt ist,1 shows the interior view of a device for separating metal parts, with one as the separating organ formed swivel tube, which is suspended pendulum underneath the metal detector,
F i g. 2 eine schematische Darstellung aller Kontroll- und Sicherungsfunktioiicn der Verrichtung gemäß F i g. 1 der Zeichnung,F i g. FIG. 2 shows a schematic representation of all control and security functions of the execution according to FIG F i g. 1 of the drawing,
F i g. 3 eine schematische Darstellung der Schaltungsanordnung zur Eigenüberwachung des Metalldetektors.F i g. 3 shows a schematic representation of the circuit arrangement for self-monitoring of the metal detector.
Die F i g. 1 der Zeichnung zeigt den inneren Aufbau einer Vorrichtung zum Ausscheiden von Metallteilen aus einem Förderstrom von bewegtem Gut, z. B. Mahlgut oder Granulat. Dabei kann der Förderstrom ausgehen von einem oberhalb der Vorrichtung, bzw. direkt an der Vorrichtung, angebrachten trichterförmigen Behälter, in dem das zu sortierende Gut gesammelt und im freien Fall die Vorrichtung passiert und unterh i\b des Trichters die Vorrichtung wieder verläßt, getrennt von metallischen Gegenständen, die sich während seiner Herstellung und Aufbereitung im Material angesammelt haben.The F i g. 1 of the drawing shows the internal structure of a device for separating metal parts from a conveying flow of moving material, e.g. B. grist or granules. In this case, the flow may start from a above the device, or directly to the device, attached funnel-shaped container in which the collected to be sorted good and passed the device in free fall and show bus i \ b of the funnel leaves the device again, separated from metallic objects that have accumulated in the material during its manufacture and processing.
Die dem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugrunde liegende Vorrichtung besteht im einzelnen aus einem Gehäuse 4. in dem der Metalldetektor 5, das Ausscheidungsorgan 6, der Betätigungsmechanismus 7 und der Spannungs- und Steuerteil 8 für den Betätigungsmechanismus angeordnet sind.The device on which the embodiment of the invention is based consists in detail of one Housing 4. in which the metal detector 5, the excretory organ 6, the actuating mechanism 7 and the tension and control part 8 for the operating mechanism are arranged.
Das Ausscheidungsorgan 6 besteht aus einem pendelnd unterhalb des Metalldetektors 5 aufgehängten Leitrohr aus Metall oder Kunststoff und wird etwa in halber Länge durch eine Feder 9 belastet. Auf der entgegengesetzten Seite greift der Betätigungsmechanismus an, der beispielsweise aus einem Elektromagneten bestehen kann.The excretory organ 6 consists of a pendulum suspended underneath the metal detector 5 Guide tube made of metal or plastic and is loaded by a spring 9 about half its length. On the the opposite side is attacked by the actuation mechanism, which consists of an electromagnet, for example can exist.
Das Gehäuse 4 hat an seiner Unterseite zwei öffnungen 10, über die das Schwenkrohr 6 auf der Gutseite durch die Feder 9 gehalten und über die Schlecht-Seite durch den Elektromagneten gezogen wird, wenn sich ein Metallteil im Metalldetektor befindet Ist das Metallteil ausgeschieden, wird das Leitrohr 6 durch die Feder 9 wieder in die Gutstellung gezogen.The housing 4 has two openings 10 on its underside, via which the swivel tube 6 on the Good side held by the spring 9 and pulled over the bad side by the electromagnet if there is a metal part in the metal detector. If the metal part is eliminated, it will Guide tube 6 pulled back into the good position by the spring 9.
Ein im Förderstrom enthaltenes Metallteil bewirkt beim Fall durch die Öffnung des Metalldetektors und der dort angeordneten Spule des Detektors einen Stromimpuls, der über das Kabel 12 in den Steuerteil 8 gelangt, verlängert wird und über einen Relais- oder Transistor-Ausgang den Elektromagneten 7 steuert Mit der eingebauten Zeitverzögerung 28 kann die Vorrichtung auf die Fallgeschwindigkeit der Metallteile eingestellt werden, so daß ein Metallteil sicher ausgeschieden ist, bevor das Leitrohr 6 in seine Ausgangsstellung (Gutseite) zurückschwenktA metal part contained in the delivery flow causes a fall through the opening of the metal detector and the coil of the detector arranged there a current pulse which is transmitted via the cable 12 into the control part 8 arrives, is extended and controls the electromagnet 7 via a relay or transistor output the built-in time delay 28 allows the device to respond to the falling speed of the metal parts be set so that a metal part is safely eliminated before the guide tube 6 in his Starting position (good side) swiveled back
Der generell mit 8 bezeichnete Steuerteil in F i g. 1 ist in Fig.2 der Zeichnung im Zusammenhang mit den übrigen Funktionsteilen genauer dargestelltThe control part generally designated 8 in FIG. 1 is in Figure 2 of the drawing in connection with the other functional parts shown in more detail
Das Kernstück dieses Steuerteils 8 besteht aus einer Verknüpfungsschaltung 16, die über mehrere Eingänge und einen Ausgang verfügt. Jeder Eingang ist mit dem Überwachungsteil des betreffenden Funktionsteües verbunden.The core of this control part 8 consists of a logic circuit 16, which has several inputs and has an exit. Each input is connected to the monitoring part of the relevant function unit tied together.
Zu dem Ausführungsbeispiel werden der Metalldetektor 5, das Schwenkrohr 6, der Elektromagnet 7 und dessen Relais, bzw. Triac, 17 sowie das Netzteil 1 bestehend aus dem Netztransformator und dem Haupttransistor überwacht.To the embodiment, the metal detector 5, the pivot tube 6, the electromagnet 7 and its relay, or triac, 17 and the power supply 1 consisting of the power transformer and the Main transistor monitored.
Mit Ausnahme des Metalldetektors 5 und des Schwenkrohres 6 sind bei den übrigen Funktionsteilen 7, 17, 18 deren Temperatur bzw. Spannungskonstanz Auswahlkriterien ihrer Überwachung.With the exception of the metal detector 5 and the swivel tube 6, the remaining functional parts 7, 17, 18 their temperature or voltage constancy, selection criteria for their monitoring.
Dementsprechend bestehen neben der zentralen Verknüpfungsschaltung 16 eine weitere Auswertschaltung 19 für Temperatur, eine weitere Auswertschaltung 20 für SpannungskonsiäriZ, eine weitere Äusweriscnaitung 21 für die Funktionsprüfung des Metalldetektors 5 und eine letzte Auswertschaltung 22 für die Funktionsprüfung des Schwenkrohres 6.Accordingly, there is a further evaluation circuit in addition to the central logic circuit 16 19 for temperature, a further evaluation circuit 20 for tension consolidation, a further evaluation circuit 21 for the functional test of the metal detector 5 and a final evaluation circuit 22 for the functional test of the swivel tube 6.
Die Auswertschaltung 19 für die Temperaturüberwachung des Elektromagneten 7, des Triac 17 und ggf. des Stabilisierungstransistors des Netzteiles 18 ist mit Temperaturfühlern, z. B. NTC-Widerständen ausgestattet, die an den kritischen Stellen der Funktionsteile wie Magnetspule, Transformatorwicklung oder Triac-Gehäuse befestigt und über Meßleitungen an die Auswertschaltung angeschlossen sind. Sie ist mit ihrem Ausgang an die Verknüpfungsschaltung 16 angeschlossen. The evaluation circuit 19 for the temperature monitoring of the electromagnet 7, the triac 17 and possibly the The stabilization transistor of the power supply 18 is provided with temperature sensors, e.g. B. NTC resistors equipped, those at the critical points of the functional parts such as solenoid, transformer winding or triac housing are attached and connected to the evaluation circuit via measuring lines. She is with hers Output connected to the logic circuit 16.
Die Auswertschaltung 20 für die Überwachung der Spannungen wird durch Schwellwertgeber, z. B. Triggerstufen gebildet, die ebenfalls mit einem Ausgang an den entsprechenden Eingang der Verknüpfungsschaltung angeschlossen sind.The evaluation circuit 20 for monitoring the voltages is by threshold value transmitter, z. B. Trigger stages are formed, which also have an output at the corresponding input of the logic circuit are connected.
Die Auswertschaltung 21 wird durch einen Taktgenerator 23 gesteuert, dessen Taktsignale gleichzeitig eine künstliche Bedämpfung des Metalldetektors S auslösen und Prüfsignale erzeugen, die über die Leitung 24 und einen elektronischen Umschalter 25 aus dem normalen Signalpaß abgezweigt und der Auswertschaltung 21 zugeführt werden, dessen Ausgang ebenfalls mit der Verknüpfungsschaltung 16 verbunden ist. Der genaue Aufbau der Auswertschaltung 21 wird nachfolgend noch näher beschrieben.The evaluation circuit 21 is controlled by a clock generator 23, the clock signals of which a Trigger artificial damping of the metal detector S and generate test signals that are transmitted via the line 24 and an electronic changeover switch 25 branched off from the normal signal pass and the evaluation circuit 21 are supplied, the output of which is also connected to the logic circuit 16. The exact one The structure of the evaluation circuit 21 is described in more detail below.
Die Auswertschaltung 22 wird durch die beiden Geber 13,14 und dem Metalldetektor 5 gesteuert. Sie ist über zwei Ausgänge an zwei entsprechende Eingänge für jede Endstellung des Schwenkrohres an die Verknüpfungsschaltung 16 angeschlossen.The evaluation circuit 22 is controlled by the two transmitters 13, 14 and the metal detector 5. she is via two outputs to two corresponding inputs for each end position of the swivel tube to the Logic circuit 16 connected.
Zi1. F i g. 3 der Zeichnung ist die Auswertschaltung 21 in ihrem Wirkzusammenhang mit den entsprechenden Funktionsteilen, Metalldetektor 5, Umschalter 25 und Verknüpfungsschaltung 16 dargestelltRoom 1 . F i g. 3 of the drawing, the evaluation circuit 21 is shown in its operative connection with the corresponding functional parts, metal detector 5, changeover switch 25 and logic circuit 16
Die Auswertschaltung 21 für die Funktionskontrolle des Metalldetektors 5 besteht aus dem Taktgenerator 23, einem Speicher 26, z. B. Flip-Flop, einem Zeitglied 27, z. B. monostabile Kippstufe mit Zeitsperre, und dem elektronischen Umschalter 25, der zwischen dem Metalldetektor 5 und dem Relais 17 bzw. einer Zeitverzögerungsstufe 28 geschaltet istThe evaluation circuit 21 for the functional check of the metal detector 5 consists of the clock generator 23, a memory 26, e.g. B. flip-flop, a timer 27, z. B. monostable multivibrator with time lock, and the electronic switch 25 between the metal detector 5 and the relay 17 or a Time delay stage 28 is switched
Der Taktgenerator 23 löst mit jedem Taktsignal gleichzeitig vier verschiedene Funktionen aus:The clock generator 23 simultaneously triggers four different functions with each clock signal:
1. Innere Bedämpfung des Metalldetektors 5,1. Internal damping of the metal detector 5,
2. Betätigung des elektronischen Umschalters 25,2. actuation of the electronic switch 25,
3. Ladung des Speichers 26,3. Charging of the memory 26,
4. Betätigung des Zeitgliedes 27.4. Actuation of the timer 27.
Ist der Metalldetektor 5 in Ordnung, erzeugt das Taktsignal des Taktgenerators 23 ein Prüfsignal über den Ausgang des Metalldetektors, das durch die Betätigung des Umschalters 25 aus der Signalleitung zum Betätigungsmechanismus 6 abgezweigt wird und das in Speiche 26 gespeicherte Taktsignal löscht. Das Zeitglied 27 ist dabei so eingestellt, daß die gespeicherte Stornierung noch innerhalb der Laufzeit des Zeitglie- ι ο des gelöscht wird. In diesem Fall findet kein Signalwechsel an dem entsprechenden Eingang der Verknüpfungsschaltung 16 statt.If the metal detector 5 is in order, the clock signal of the clock generator 23 generates a test signal the output of the metal detector, which is activated by the actuation of the switch 25 from the signal line to the actuating mechanism 6 is branched off and the clock signal stored in memory 26 is deleted. That Time element 27 is set in such a way that the stored cancellation is still within the term of the time element which is deleted. In this case there is no signal change at the corresponding input of the Logic circuit 16 instead.
Bei einem defekten Metalldetektor 5 wird kein Testsignal über seinen Ausgang abgeleitet, das die gespeicherte Störfunktion löscht. Nach Ablauf der Verzögerungszeit der Zeitsperre findet am Eingang der Verknüpfungsschaltung ein Signalwechsel statt, der an dem Ausgang als Störmeldung dns Ruhestromrelais 29In the case of a defective metal detector 5, no test signal is derived via its output that the Deletes the stored fault function. After the delay time has elapsed, the time lock takes place at the input Logic circuit, a signal change takes place, which at the output as a fault message dns closed-circuit relay 29 ansteuert.drives.
Die Verknüpfungsschaltung 16 hat nur einen Ausgang 24, der über eine Leitung mit dem Ruhestromrelais 29 verbunden ist. Das Netzteil 18 kann direkt an das Ruhestromrelais 29 angeschlossen werden, da ein Spannungseinbruch oder eine Netzunterbrechung direkt eine Störmeldung darstellen würde.The logic circuit 16 has only one output 24, which is connected to the closed-circuit relay 29 via a line. The power supply 18 can be connected directly to the Quiescent current relay 29 can be connected, since a voltage drop or a power failure would directly represent a fault message.
Über den Hauptschalter 35 wird im Störungsfall die gesamte Stromzufuhr unterbrochen, wobei darüber hinaus eine Unterbrechung des Materialstromes, z. B. mittels einer Drosselklappe 36, vorgesehen werden kann.In the event of a malfunction, the entire power supply is interrupted via the main switch 35, and above it in addition, an interruption in the flow of material, e.g. B. by means of a throttle valve 36 are provided can.
Zur akustischen oder optischen Störmeldeanzeige wird an das Ruhestromrelais 29 noch eine Warnleuchte oder Hupe 37 angeschlossen.A warning light is also attached to the closed-circuit relay 29 for acoustic or optical fault indication or horn 37 connected.
Die Wiederinbetriebnahme der Vorrichtung erfolgt durch die Löschtaste 38, mit der die Betriebsspannung eingeschaltet und die Drosselklappe betätigt werden kann.The device is restarted by pressing the delete key 38, with which the operating voltage switched on and the throttle valve operated.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2660704A DE2660704C2 (en) | 1976-10-11 | 1976-10-11 | Electrical monitoring device for a device for separating metal parts |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2660704A DE2660704C2 (en) | 1976-10-11 | 1976-10-11 | Electrical monitoring device for a device for separating metal parts |
| DE2645819A DE2645819C2 (en) | 1976-10-11 | 1976-10-11 | Arrangement for monitoring a device for separating metal parts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2660704C2 true DE2660704C2 (en) | 1983-12-22 |
Family
ID=25770997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2660704A Expired DE2660704C2 (en) | 1976-10-11 | 1976-10-11 | Electrical monitoring device for a device for separating metal parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2660704C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3831193A1 (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | TRANSMITTER ERROR DETECTION CIRCUIT |
-
1976
- 1976-10-11 DE DE2660704A patent/DE2660704C2/en not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3831193A1 (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | TRANSMITTER ERROR DETECTION CIRCUIT |
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