DE3310990A1 - METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A SHEET BOARD FROM A STACK OF BOARDS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A SHEET BOARD FROM A STACK OF BOARDSInfo
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HOEGER1 ^STElLRECiHT "&. RARTNER0 nQQilHOEGER 1 ^ STElLRECiHT "&. RARTNER 0 nQQil
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A 4 5 553 b Anmelder: Blanc GmbH & Co.A 4 5 553 b Applicant: Blanc GmbH & Co.
b-201 Flehinger Strasseb-201 Flehinger Strasse
22. März 1983 7519 OberderdingenMarch 22, 1983 7519 Oberderdingen
Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen einer Blechplatine von einem PlatinenstapelMethod and device for removing a sheet metal blank from a stack of blanks
In blechverarbeitenden Betrieben, vor allem in solchen, bei denen Gegenstände im Tiefziehverfahren aus Blechplatinen hergestellt werden, ist das Problem der Vereinzelung, d.h. der Abnahme einer c-inzigen Blechplatine von einem Platinenstapel, nach wie vor nicht voll befriedigend gelöst. Mit Ziehlack ein- oder beidseitig beschichtete Blechplatinen Hessen sich bisher überhaupt nicht maschinell von einem Platinenstapel einzeln abnehmen .In sheet metal processing companies, especially in those where objects are deep-drawn from sheet metal blanks the problem of separation, i.e. the removal of a c-inch sheet metal plate from a stack of blanks, still not fully satisfactorily solved. With drawing varnish on one or both sides Coated sheet metal blanks have not yet been removed individually from a stack of blanks by machine .
Ein bekanntes Gerät zum Abnehmen nichtbeschicht.er.er Blechplatinen von einem Platinenstapel besitzt einen ungefähr horizontal verlaufenden und vertikal auf- und abbewegbaren Tragarm, an dessen vorderem Ende mehrere Ausleger befestigt sind, an denen sich über Hubzylinder vertikal auf- und abbewegbare Vakuumsauger befinden. Ausserdem ist an der Unterseite des vorderen Tragarmendes ein Niederhalter angebracht, der sich beim Absenken des Tragarms gegen einen mittleren Bereich einer von einer?. Platinenstapel abzunehmenden oberen Platine anpressen lässt und unten eine konvexe, unqefähr kreisbogenförmige Kontur aufweist. Die Vakuumsauger sind so angeordnet, dass sie sich aufA well-known device for removing non-coated sheet metal blanks of a stack of blanks has an approximately horizontally extending and vertically movable up and down Support arm, at the front end of which several cantilevers are attached, on which up and vertically via lifting cylinders Removable vacuum cups are located. In addition, there is a hold-down device on the underside of the front end of the support arm attached, which is one of a ?. when lowering the support arm towards a central area. Stack of boards The upper plate to be removed can be pressed on and has a convex, approximately circular arc-shaped contour at the bottom. The vacuum cups are arranged in such a way that they are on
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22. März 1983 -5-March 22, 1983 -5-
die Eckenbereiche der abzunehmenden Platine absenken lassen, so dass sie sich dort an der Platine festsaugen können. Dann werden nacheinander und der Reihe nach die Hubzylinder eingeschaltet und auf diese Weise die Vakuurosauger angehoben und wieder abgesenkt, so dass die Eckenbereiche der abzunehmenden Blechplatine von der darunter liegenden Platine abgehoben und um den Niederhalter geringfügig geschwenkt werden. Wie bereits erwähnt, funktioniert dies jedoch bei mit Ziehlack beschichteten Blechplatinen nicht, da sich diese auf eine solche Weise nicht vereinzeln lassen.Lower the corner areas of the board to be removed so that they attach to the board there can. Then the lifting cylinders are switched on one after the other and in this way the vacuum cups raised and lowered again, so that the corner areas of the sheet metal blank to be removed from the one below can be lifted off the lying board and pivoted slightly around the hold-down device. As already mentioned, however, this does not work with sheet metal blanks coated with drawing varnish, since these are in such a way do not let it be isolated.
Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, eine einfache Methode zu entwickeln, um Elechplatinen mit Sicherheit zu vereinzeln, so dass sich auch mit Ziehlack beschichtete Platinen gut einzeln von einem Platinenstapel abnehmen lassen. Ausgehend von einem Verfahren zum Abnehmen einer Blechplatine von einem Platinenstapel, bei dem die abzunehmende Platine an mindestens zwei Stellen festgehalten und dann zur Überwindung der Adhäsionskräfte zwischen zwei gegeneinander anliegenden Platinen vom Platinenstapel zunächst bereichsweise abgehoben sowie schliesslich als Ganzes abgenommen wird, lässt sich diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch lösen, dass die Temperatur eines zwischen zwei Festhaltestellen liegenden Bereichs der abzunehmenden Platine stark verändert, vorzugsweise erhöht wird, ehe die Platine abgenommen wird» Es hat sich gezeigt, dass sich dadurch auch rr.it Ziehlack beschichtete Blechplatiner. gut vereinzeln lassen.The invention was therefore based on the object of developing a simple method for securing Elechplatinen to be separated so that even boards coated with drawing varnish can be separated from a stack of boards let it take off. Based on a method for removing a sheet metal blank from a stack of blanks, at which held the board to be removed in at least two places and then to overcome the adhesive forces between two mutually abutting blanks from the stack of blanks initially lifted off in some areas as well is finally removed as a whole, this object can be achieved according to the invention in that the temperature an area of the board to be removed lying between two holding points is greatly changed, preferably is increased before the circuit board is removed »It has showed that this also caused rr.to be coated with drawing varnish Sheet metal. let singulate well.
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22. März 1983 -6-March 22nd 1983 -6-
Ein Erklärungsversuch zur Wirkungsweise der Erfindung wird darin gesehen, dass sich das Blech der abzunehmenden Platine zwischen zwei Stellen, an denen es festgehalten wird, verwirft, wenn man es zwischen diesen beiden Stellen lokal stark erhitzt, und dass auf diese Weise das Blech der jeweils obersten Platine bereichsweise von der darunterliegenden Platine abhebt und so Luft vom Rand her zwischen die beiden Platinen gelangen kann.An attempt to explain the mode of operation of the invention is seen in the fact that the sheet metal to be removed Board between two places where it is held, discards if you put it between these two places locally strongly heated, and that in this way the sheet metal of the uppermost board in each case from the one below The board lifts off and air can get between the two boards from the edge.
Es hat sich gezeigt, dass das erfindungsgemässe Vereinzelungsprinzip am besten dann funktioniert, wenn nur einem verhältnismässig kleinen Bereich schnell viel Wärme zugeführt wird; deshalb empfiehlt es sich, einen Platinenbereich von nicht mehr als ca. 150 cm2 mit Wärme zu beaufschlagen.It has been shown that the separation principle according to the invention It works best when only a relatively small area quickly becomes large Heat is supplied; therefore it is advisable to heat a board area of no more than approx. 150 cm2 to apply.
Aus der vorstehend gegebenen Erklärung wird auch verständlich, dass es sich empfiehlt, der. zu erhitzenden Platinenbereich einer der Platinenkanten benachbart zu wählen. Die Sicherheit und Schnelligkeit der Vereinzelung lässt sich dadurch erhöhen, dass die Temperatur mehrerer, verschiedenen Platinenkanten. benachbarter Platinenbereiche stark verändert wird, z.B. in zwei einander gegenüberliegenden Platinenbereichen.From the explanation given above it is also understandable that it is advisable to use the. PCB area to be heated to choose one of the board edges adjacent. The security and speed of the separation leaves increase due to the fact that the temperature of several different board edges. adjacent board areas is changed significantly, e.g. in two opposing areas of the board.
Zur Durchführung des Verfahrens wird zweckmässigerweise von dem vorstehend bekannten Gerät ausgegangen, welches einen auf- und abbewegbaren Träger besitzt, an dem einTo carry out the process, it is expedient to use assumed from the device known above, which has an up and down carrier on which a
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gegen einen mittleren Bereich der abzunehmenden Platine anpressbarer Niederhalter sowie mehrere, gegen Randbereiche, vorzugsweise Eckenbereiche, der Platine anlegbare Blechanzugselemente angeordnet sind, und erfindungsgemäss wird dieses Gerät durch mindestens eine am Träger angeordnete Wärmequelle ergänzt, die sich über einem Randzonenbereich der abzunehmenden Platine positionieren lässt. Wie bereits erwähnt, kann es sich bei dem Träger um ein relativ komplexes Gebilde handeln. Die Blechanzugselemente können z.B. als Vakuumsauger oder Magnete ausgebildet sein, und bei der Wärmequelle handelt es sich vorzugsweise um einen Gasbrenner wie einen Bunsen- oder Schweissbrenner.hold-down devices that can be pressed against a central area of the board to be removed, as well as several, against edge areas, preferably corner areas in which sheet metal tightening elements that can be applied to the board are arranged, and according to the invention this device is supplemented by at least one heat source arranged on the carrier, which extends over an edge zone area the board to be removed can be positioned. As already mentioned, it can be with the carrier act around a relatively complex structure. The sheet metal tightening elements can be designed as vacuum suction cups or magnets, for example be, and the heat source is preferably a gas burner such as a Bunsen or Welding torch.
Eine für den Vereinzelungseffekt besonders ausgeprägte Verwerfung des Blechs der abzuhebenden Platine ergibt sich dann, wenn die Wärmequelle auf einen Platinenbereich gerichtet ist, der zwischen zwei Blechanzugselementen liegt, d.h. zwischen zwei Stellen, an denen das Platinenblech festgehalten wird.One that is particularly pronounced for the isolation effect Warping of the sheet metal of the board to be lifted occurs when the heat source hits a board area is directed, which lies between two sheet metal tightening elements, i.e. between two points at which the sheet metal is being held.
Um den Vereinzelungsprozess zu beschleunigen, können die Blechanzugselemente wie bei dem bekannten Gerät relativ zum Träger ungefähr senkrecht zur Platinenebene hin- und herbeweqbar sein.In order to accelerate the separation process, the sheet metal tightening elements can be relatively to be reciprocated to the carrier approximately perpendicular to the plane of the board.
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22. März 1983 -8-March 22nd 1983 -8-
Weitere Merkmale, Vorteile und t-ir.zelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügter. Ansprüche und/oder aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgc-mässen Geräts zum Abnehmen einzelner Blechplatinen von einem Platinenstapel·; die Zeichnung zeigt die wesentlichen Teile dieses Geräts in schematischer, perspektivischer Darstellung.Further features, advantages and specific details of the invention result from the attached. Claims and / or from the following description and the appended Graphic representation of a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention for removing individual sheet metal blanks from a stack of blanks ·; the drawing shows the essential parts of this device in a schematic, perspective illustration.
Auf einer Palette 1ü befindet sich ein Platinenstapel 12, über dem sich ein Tragarm 14 erstreckt; dieser kann durch nicht gezeigte Mittel abgesenkt und angehoben sowie gegebenenfalls zu einer Arbeitsstation geschwenkt werden. An der Unterseite des vorderen Tragarmendes ist ein Niederhalter 16 angebracht, der an seiner Unterseite eine kreisbogenförmige Kontur aufweist, so dass er ungefähr gegen die Mitte der jeweils obersten Platine 12a angepresst wird, wenn sich der Tragarm 14 in Richtung auf den Platinenstapel 12 absenkt. Ferner sind arr. vorderen Ende des Tragarms 14 eine Reihe von Auslegern 20 angebracht, von denen die vordersten und hintersten jeweils einen fest montierten Hubzylinder 22 tragen, ar. dessen Kolbenstange 22a jeweils ein Vakuumsauger 24 angebracht ist. Mit Hilfe der Hubzylinder lassen sich diese Vakuumsauger also in vertikaler Richtung auf- and abbeweaen.On a pallet 1ü there is a stack of blanks 12, over which a support arm 14 extends; this can be lowered and raised as well by means not shown possibly swiveled to a workstation. There is a hold-down device on the underside of the front end of the support arm 16 attached, which has an arcuate contour on its underside, so that it is approximately against the middle of the uppermost plate 12a is pressed when the support arm 14 lowers in the direction of the stack of blanks 12. Furthermore, are arr. Front end of the support arm 14 a number of brackets 20 are attached, of which the foremost and rearmost fixed one each Lift cylinder 22 carry, ar. a vacuum suction device 24 is attached to each piston rod 22a. With the help of Lifting cylinders can move these vacuum cups up and down in the vertical direction.
Die mittleren Auylogor 20 traaer. erf induriqsgemäss jeweils einen Gasbrenner 2P , der auf c ir.er. verhä.1 tnismässig kleinen.The middle Auylogor 20 traaer. according to induriqs according to each a gas burner 2P, which is on c ir.er. relatively small.
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zu erhitzenden Platinenboreich 30 zwischen den beiden benachbarten Vakuumsaugern 24 gerichtet ist. Die Gasbrenner 28 sind an Gasleitungen 40, die Hubzylinder '22 an Druckmittelleitungen 4 2 und die Vakuumsauger 24 an Unterdruckleitungen 44 angeschlossen, wobei der Unterdruck über die Kolbenstangen 22a an die Vakuumsauger angelegt wird.Platinenboreich 30 to be heated is directed between the two adjacent vacuum suction cups 24. The gas burners 28 are connected to gas lines 40, the lifting cylinders 22 to pressure medium lines 4 2 and the vacuum suction devices 24 to negative pressure lines 44 , the negative pressure being applied to the vacuum suction devices via the piston rods 22a.
Zum Vereinzeln und Abheben der jeweils obersten Blechplatine 12a vom llatinenstapel 12 wird zunächst der Tragarm 14 so weit abgesenkt, bis der Niederhalter 16 gegen 'den mittleren Bereich der Platine anliegt und diesen Bereich gegen den Platinenstapel presst. Bei entsprechender Höhenjustierung der Hubzylinder 22 liegen dann die an den nach unten ausgefahrenen Kolbenstangen 22a angebrachten Vakuumsauger 24 aegen die vier Eckenbereiche der Blechplatino 12a an und saugen sich an diesen fest. Gleichzeitig werden die Platinenbereiche 30 durch die Gasbrenner 28 erhitzt, so dass sich die oberste Platine 12a zwischen den Vakuumsaugern 24 verwirft. Kurz danach werden die Hubzylinder 22 eingeschaltet und dabei so gesteuert, dass die Vakuumsauger 24 angehoben, gegebenenfalls noch einmal abgesenkt und wieder angehoben werden, worauf der Tragarm 14 samt der obersten Platine 12a angehoben wird. Anschliessend kann der Tragarm 14 um. eine vertikale Achse geschwenkt und die Blechplatine 12a an einer Arbeitsstation abgegeben'werden. In order to separate and lift off the uppermost sheet metal plate 12a from the stack of plates 12, the support arm is first used 14 lowered until the hold-down device 16 rests against the middle area of the board and this Area is pressed against the stack of blanks. With appropriate height adjustment of the lifting cylinder 22 are then on the attached downwardly extended piston rods 22a Vacuum suction cups 24 lay the four corner areas of the sheet metal platino 12a and suck on to this. At the same time, the board areas 30 are through the gas burner 28 heated, so that the uppermost plate 12a is warped between the vacuum suction cups 24. Shortly thereafter will be the lifting cylinder 22 is switched on and controlled in such a way that the vacuum suction device 24 is raised, possibly still be lowered once and raised again, whereupon the support arm 14 together with the uppermost plate 12a is raised. Subsequently, the support arm 14 can. a vertical axis pivoted and the sheet metal blank 12a delivered to a work station.
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Eine andere Erklärung für den erfindungsgemäss erzielbaren Effekt besteht darin, dass ein starkes Erhitzen eines lokal eng begrenzten Platinenbereichs dazu führt, dass innere Spannungen des Blechs frei werden, die zusammen mit der Wärmedehnung dazu führen, dass die Platine zumindest in dem erwärmten Bereich und seiner unmittelbaren Umgebung nicht mehr eben ist, d.h. sich verwirft. Diese Erläuterung macht es auch verständlich, dass das Festhalten der Platine zu beiden Seiten des erwärmten Bereichs zwar vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich ist.Another explanation for the achievable according to the invention The effect is that strong heating of a locally limited area of the board leads to that internal stresses in the sheet metal are released, which together with the thermal expansion lead to the The board is no longer level, at least in the heated area and its immediate surroundings, i.e. itself rejects. This explanation also makes it understandable that holding the circuit board on both sides of the heated area is beneficial, but not essential.
Claims (12)
Priority Applications (3)
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| DE19833310990 DE3310990A1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A SHEET BOARD FROM A STACK OF BOARDS |
| EP84102829A EP0123106A3 (en) | 1983-03-25 | 1984-03-15 | Method of and device for removing a sheet metal plate from a stack of sheet steel |
| FI841174A FI841174A (en) | 1983-03-25 | 1984-03-23 | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER AVLAEGSNANDE AV EN PLAOTSKIVA FRAON EN SKIVSTAPEL. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19833310990 DE3310990A1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A SHEET BOARD FROM A STACK OF BOARDS |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19833310990 Withdrawn DE3310990A1 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING A SHEET BOARD FROM A STACK OF BOARDS |
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| DE (1) | DE3310990A1 (en) |
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Also Published As
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| FI841174A (en) | 1984-09-26 |
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| EP0123106A2 (en) | 1984-10-31 |
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