DE3310702A1

DE3310702A1 - Method and device for operating a hydraulic lift

Info

Publication number: DE3310702A1
Application number: DE19833310702
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. 7760 Radolfzell Wegener
Original assignee: Allweiler AG
Current assignee: Allweiler GmbH
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1984-09-27
Also published as: DE3310702C2

Abstract

The method and the device for operating a hydraulic lift having a pump, preferably driven by an electric motor, and a fluid reservoir is to be improved in such a way that the potential energy released during the downward travel of the lift is recovered and made available again during upward travel. For this purpose, the invention proposes that the potential energy of the empty lift released during downward travel is stored by passing the hydraulic fluid forced out of the lifting cylinder into a hydropneumatic accumulator or into a pressure-tight fluid reservoir containing a preloaded gas cushion and is re-used for the upward travel of the lift by feeding the hydraulic fluid out of the accumulator or the fluid reservoir to the suction side of the pump.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines hydraulischen AufzugsMethod and device for operating a hydraulic elevator

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines hydraulischen Aufzugs mit einer vorzugsweise von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe und einem Flüssigkeitsvorratsbehälter.The invention relates to a method and a device for operation a hydraulic elevator with a preferably driven by an electric motor Pump and a liquid reservoir.

hydraulische Aufzüge werden in der Regel so betrieben, daß die potentielle Energie, die sich aus dem Gewicht des Aufzuges und der Ausfahrhöhe ergibt, bei der Senkfahrt nicht zurückgewonnen wird. Diese potentielle Energie wird bei jeder Senkfahrt in Form von Wärme frei und muß in irgendeiner Form abgeleitet werden. Je nach Anlagenausführung und je nach Einbauverhältnissen bereitet die Wärmeabführung oft Schwierigkeiten und verursacht zusätzliche Anlagekosten, in dem entweder Fremdühlungen vorzusehen sind, und/oder die Vorratsbehälterdimmensionierung und die darin befindliche Olfüllung muß auf eine maximale zulcissige Temperaturerhöhung abgestimmt werden, wobei die {ilfüllung dann zimmer wesentlich größer wird, als die ulmenge, die an und für sich für das Ausfahren des Aufzugs erforderlich ist.Hydraulic elevators are usually operated so that the potential Energy resulting from the weight of the elevator and the extension height at the Lowering travel is not recovered. This potential energy is used with every lowering run in the form of heat and must be dissipated in some way. Depending on the system design and depending on the installation conditions, the heat dissipation often causes difficulties and causes additional system costs in which either external cooling is to be provided are, and / or the storage container dimensioning and the oil filling it contains must be adjusted to a maximum permissible temperature increase, whereby the {The filling of the room then becomes considerably larger than the volume, which in and of itself is required for extending the elevator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bei der Senkfahrt des Aufzugs freiwerdende potentielle Energie zurückzugewinnen und bei der Hubfahrt wieder zur Verfügung zu stellen.The present invention is based on the object in the Lowering the elevator and recovering the potential energy released to make the lifting travel available again.

Die vorliegende Erfindung sieht dafür ein Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Aufzugs vor, bei dem die freiwerdende potentielle Energie des leeren Aufzugs bei der Senkfahrt gespeichert wird, in dem die aus dem Hubzylinder verdrängte Hydraulikflüssigkeit in einen hydropneumatischen Speicher oder in einen druckdichten Flüssigkeitsbehälter geleitet wird, der ein vorgespanntes Gaspolster enthält, und für die Hubfahrt des Aufzuges wieder verwendet wird, in dem die Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicher oder dem Flüssigkeitsbehälter der Saugseite der Pumpe zugeleitet wird.The present invention provides a method of operating for this of a hydraulic elevator, in which the released potential energy of the empty elevator is saved when lowering, in which the from the lifting cylinder displaced hydraulic fluid in a hydropneumatic accumulator or in a pressure-tight liquid container is passed, which has a pre-tensioned gas cushion contains, and is used again for the lift travel in which the hydraulic fluid fed from the storage tank or the liquid container to the suction side of the pump will.

Vorzugsweise wird die bei der Senkfahrt aus dem Hubzylinder verdrängte Flüssigkeit unter Umgehung der Pumpe direkt in den Speicher oder den Flüssigkeitsbehälter geleitet.The one that is displaced from the lifting cylinder during the lowering travel is preferably Liquid, bypassing the pump, directly into the storage tank or the liquid container directed.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist so ausgestaltet, daß der Flüssigkeitsvorratsbehälter ein hydropneumatischer Speicher oder ein druckdichter Behälter ist, der ein vorgespanntes Gaspolster enthält, in der Rücklaufleitung vom Hubzylinder ein Steuerventil angeordnet ist, das die Rücklaufleitung unter Umgehung der Pumpe direkt mit dem Flüssigkeitsvorratsbehälter verbindet.The device for performing the method is designed so that the liquid reservoir is a hydropneumatic accumulator or a pressure-tight one Container containing a pre-tensioned gas cushion is in the return line from the Lifting cylinder a control valve is arranged, which bypasses the return line the pump connects directly to the liquid storage tank.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung wird potentielle Energie des Aufzuges in Form von Druckerhöhung im Flüssigkeitsvorratsbehälter gespeichert; dies geschieht annähernd verlustfrei, so daß der bisher lästige Wärmeanfall erheblich reduziert wird. Bei der Hubfahrt wird wie üblich die Pumpe durch den Elektromotor angetrieben. Da aber für die aufzuwendende Leistung die Druckdifferenz zwischen Druck- und Saugseite maßgebend ist und bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auf der Saugseite ein Vorspanndruck vorhanden ist, reduziert sich die durch den Elektromotor aufzubringende Leistung und damit der Stromverbrauch erheblich.In the method and the device according to the invention, potential Energy of the elevator stored in the form of a pressure increase in the liquid storage container; this happens almost without loss, so that the previously annoying heat accumulation is considerable is reduced. During the lift travel, the pump is driven by the electric motor as usual driven. But since the pressure difference between Pressure and suction side is decisive and in the method according to the invention on the If there is a preload pressure on the suction side, this is reduced by the electric motor The power to be applied and thus the power consumption is considerable.

Ein nach der Erfindung ausgeführter hydraulischer Aufzug hesitzt also den Vorteil, daß einmal der lästige übermäßige Wärmeanfall vermieden wird und zum anderen aufgrund der Pückgewinnung der Energie die Betriebskosten erheblich gesenkt werden.A hydraulic elevator designed according to the invention is therefore suspended the advantage that once the annoying excessive heat build-up is avoided and for others significantly lower operating costs due to the energy recovery will.

In der Zeichnung gemäß den Figuren 1 bis 4 sind schematisch erfindungsgemäß ausgeführte Ausführungsbeispiele hydraulischer Aufzüge dargestellt.In the drawing according to Figures 1 to 4 are schematically according to the invention Executed embodiments of hydraulic elevators shown.

Alle Ausführungsbeispiele- haben gemeinsam einen Elektromotor 1 als Antriebsmotor für die Pumpe 2, ein Steuerventil 3, eine Druckleitung 4 zwischen Pumpe 2 und Steuerventil 3, eine Druck- und Rücklaufleitung 5 zwischen Hubzylinder 6 und Steuerventil 3 sowie eine Rücklaufleitung 7 zwischen Steuerventil 3 und dem in den einzelnen Figuren unterschiedlich ausgeführten Flüsslgkeitsvorratsbehälter. Auf dem Hubzylinder 6 ist - nur schematisch dargestellt - der Fahrkorb bzw. die Hubplattform 8 aufgesetzt.All exemplary embodiments have in common an electric motor 1 as Drive motor for the pump 2, a control valve 3, a pressure line 4 between Pump 2 and control valve 3, a pressure and return line 5 between the lifting cylinder 6 and control valve 3 and a return line 7 between control valve 3 and the in the individual figures differently designed liquid storage tanks. On the lifting cylinder 6 is - shown only schematically - the car or the Lifting platform 8 put on.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Saugleitung 9 der Pumpe 2 mit einem Gasblasenspeicher 10 verbunden, in dem die Flüssigkeit mittels dem Gaspolster 11 vorgespannt ist. In die Saugleitung 9 der Pumpe mündet die Rücklaufleitung 7 ein. Bei der Hubfahrt des Fahrkorbes 8 entnimmt die Pumpe 2 aus dem Gasblasenspeicher 10 über die Saugleitung 9 die Mydraulikflüssigkeit und fördert sie über die Druckleitung 4, 5 in den Hubzylinder 6. Bei der Senkfahrt wird in dem Steuerventil 3 über ein nicht dargestelltes Ventil die Rücklauf leitung 7 geöffnet, wobei gleichzeitig das Rückschlagventil 12 im Steuerventil 3 schließt.In the embodiment according to FIG. 1, the suction line 9 is the Pump 2 connected to a gas bubble reservoir 10, in which the liquid by means of the gas cushion 11 is biased. The return line opens into the suction line 9 of the pump 7 a. During the lift travel of the car 8, the pump 2 withdraws from the gas bubble accumulator 10 via the suction line 9, the hydraulic fluid and conveys it via the pressure line 4, 5 in the lifting cylinder 6. When lowering is in the control valve 3 via a valve, not shown, the return line 7 opened, while at the same time Check valve 12 in control valve 3 closes.

Hierdurch umfließt die aus dem Hubzylinder 6 verdrängte Flüssigkeit die Pumpe 2 und gelangt direkt in den Gasblasenspeicher 10. Der max. Vorspanndruck dieses Gasblasenspeichers richtet sich im wesentlichen nach dem Gewicht des Fahrkorbs 8 und nach dem Durchmesser des Kolbens im Hubzylinder 6. Der Leistungsbedarf des Elektromotors 1 ist geringer als gegenüber den bisherigen Ausführungen mit offenem Flüssigkeitsvorratsbehälter, da der im Gasblasenspeicher gespeicherte Druckanteil durch die Pumpe 2 nicht mehr aufgebracht werden muß.As a result, the liquid displaced from the lifting cylinder 6 flows around it the pump 2 and goes directly to the gas bubble accumulator 10. The maximum preload pressure this gas bubble accumulator depends essentially on the weight of the car 8 and according to the diameter of the piston in the lifting cylinder 6. The power requirement of the Electric motor 1 is less than the previous versions with an open Liquid storage container, as the pressure component stored in the gas bubble accumulator no longer has to be applied by the pump 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel gem. Figur 2 ist der Gasblasenspeicher durch einen normalen druckdichten Flüssigkeitsbehälter 12 ersetzt, in dem entsprechend dem Ausführungsbeispiel 1 ohne Zwischenschaltung einer Membrane ein Gaspolster 13 ausgebildet ist. Die Wirkungsweise entspricht der des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1.In the exemplary embodiment according to FIG replaced by a normal pressure-tight liquid container 12, in which accordingly In embodiment 1 without the interposition of a membrane, a gas cushion 13 is trained. The mode of operation corresponds to that of the exemplary embodiment according to Fig. 1.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist eine sogenannte Unterölausführung von Elektromotor 1 und Pumpe dargestellt, d.h. Elektromotor 1 und Pumpe 2 sind direkt in der Hydraulikflüssigkeit eingetaucht. Antriebsmotor 1 und Pumpe 2 sind dabei in einem Zwischenbehälter 14 angeordnet, in den die Rücklauf leitung 7 einmündet und der einerseits zu Saugseite der Pumpe 2 geöffnet ist. Das Zwischengehäuse 14 erfüllt hier also die Funktion der Saugleitung 9 gemäß den Ausführungsbeispielen von Fig. 1 und Fig. 2.In the embodiment according to FIG. 3, there is a so-called under-oil design shown by electric motor 1 and pump, i.e. electric motor 1 and pump 2 are direct immersed in the hydraulic fluid. Drive motor 1 and pump 2 are included arranged in an intermediate container 14 into which the return line 7 opens and which is open on the one hand to the suction side of the pump 2. The intermediate housing 14 thus fulfills the function of the suction line 9 according to the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2.

Das Ausführungsbeispiel gem. Fig. 4 ist die Fortentwicklung des Ausführungsbeispiels gem. Fig. 3, in dem der Flüssigkeitsbehälter 15 mit dem eingetauchten Elektromotor 1 und der Pumpe 2 direkt als druckdichter Behälter mit dem Gaspolster 16 ausgebildet ist.The exemplary embodiment according to FIG. 4 is the further development of the exemplary embodiment according to Fig. 3, in which the liquid container 15 with the immersed electric motor 1 and the pump 2 are designed directly as a pressure-tight container with the gas cushion 16 is.

Durch die, die Pumpe 2 umgehende Rücklaufleitung 7 gelangt die Hydraulikflüssigkeit direkt in den Flüssigkeitsbehälter. Es wäre auch eine Ausführung denkbar, bei der auf das Steuerventil mit der vorab beschriebenen Funktion verzichtet wird und die Hydraulikflüssigkeit durch die Pumpe zurück.-fließt. Diese Ausführung hätte aber den Nachteil, daß bei der Senkfahrt die Pumpe als Turbine bzw.The hydraulic fluid passes through the return line 7 bypassing the pump 2 directly into the liquid container. An implementation would also be conceivable at which is dispensed with the control valve with the previously described function and the hydraulic fluid flows back through the pump. This execution would have but the disadvantage that when lowering the pump as a turbine or

Motor leer mitläuft und einen großen-Teil der wiedergewinnbaren Energie durch Reibung aufbraucht. - Leerseite -Engine runs idle and a large part of the recoverable energy used up by friction. - blank page -

Claims

Claims method for operating a hydraulic elevator with a pump, preferably driven by an electric motor, and a liquid storage container, characterized in that the released potential energy of the empty elevator is stored during the lowering, in which the hydraulic fluid displaced from the lifting cylinder in a hydropneumatic accumulator or in a pressure-tight liquid container, which contains a pre-tensioned gas cushion, and for the lifting travel of the Elevator is reused in which the hydraulic fluid from the storage or is fed to the liquid container on the suction side of the pump.

2. The method according to claim 1, characterized in that the at During the lowering run, the liquid displaced from the lifting cylinder, bypassing the pump is fed directly into the storage tank or the liquid container.

3. Device for operating a hydraulic elevator, in particular for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that that the liquid igkeitsvorratsbehälter a hydropneumatic memory (10) or a is a pressure-tight container (14,15) which contains a pretensioned gas cushion (11,13,16), A control valve (3) is arranged in the return line (5) from the lifting cylinder (6-) is that the return line (7) bypassing the pump (2) directly to the liquid reservoir connects.