DE330967C

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Publication number: DE330967C
Application number: DENDAT330967D
Authority: DE

Description

Die Erfindung, betrifft eine weitere Ausbildung der durch Patent 330966 geschützten Vorrichtung, bei der räumlich voneinander getrennt aufgestellte Gegenstände, wie Fernrohre, Geschütze oder ähnliche Gegenstände, bei der Einstellung auf ein und denselben Punkt (Ziel) eine die parallaktischen Ab-' weichungen aufhebende Richtungskorrektur erhalten.The invention relates to a further embodiment of that protected by patent 330966 Device in which objects that are spatially separated from one another, such as telescopes, Guns or similar objects, when setting on one and the same Point (target) a directional correction which cancels out the parallactic deviations obtain.

Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent, die im besonderen für Fälle in Betracht kommt, bei denen die Abstände der Geschütze, Scheinwerfer oder ähnlichen Gegenstände von dem Beobachtungspunkt im Verhältnis zur Entfernung des Zieles klein sind (Abb. 3 und 4 des Hauptpatents), ist eine parallaktische Korrektur des von einer Zentralstelle aus angegebenen Seitenwinkels nur möglich zwischen ο und 90⁰. Diese Beschränkung wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß man das die Einstellorgane der entfernten Gegenstände beeinflussende Glied mit einem von den Einstellorganen kurbeltriebartig bewegten Organe verbindet, wobei der Kurbelarm entsprechend der Entfernung des Zieles einstellbar ist. Auf diese Weise ist es mpglich, jedem Seitenwinkel zwischen ο und 360⁰ nach der FormelIn the device according to the main patent, which is particularly suitable for cases in which the distances between the guns, searchlights or similar objects from the observation point are small in relation to the distance from the target (Figs. 3 and 4 of the main patent), one is Equatorial correction of the lateral angle specified from a central point is only possible between ο and 90 ⁰ . According to the invention, this restriction is avoided by connecting the member influencing the adjustment elements of the removed objects to an element moved by the adjustment elements in the manner of a crank drive, the crank arm being adjustable according to the distance from the target. In this way it is possible to find every side angle between ο and 360 ⁰ according to the formula

Auf der Zeichnung ist in Abb. ι schematisch die Änderung der parallaktischen Korrektur für die vier Quadranten angegeben. Abb. 2 stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.The drawing shows the change in the parallactic correction in Fig. Ι schematically given for the four quadrants. Fig. 2 shows an embodiment of the invention represent.

Im Punkte 0 der Abb. ι befinde sich der Zielbeobachter und auf der Geraden L-L seien die verschiedenen Geschütze oder Scheinwerfer angeordnet. Auf der Zeichnung ist beispielsweise im Abstande A₁ vom Beobachter ein Geschütz 0. dgl. angenommen. Bewegt sich nun das Ziel aus der Atifstellungslinie L-L, in der keine parallaktische Korrekj tür notwendig ist, heraus, so wächst, wie aus [ der Abbildung ersichtlich, mit zunehmendem j. Seitenwinkel die parallaktische KorrekturThe target observer is located at point 0 in Fig. 1 and the various guns or searchlights are arranged on the straight line LL. In the drawing, for example, a gun 0 is assumed at a distance A _{1 from the observer.} If the target now moves out of the position line LL, in which no parallactic correction is necessary, then grows, as can be seen from [the figure, with increasing j. Lateral angle the equatorial correction

und erreicht für a — — ihren maximalen Wertand for a - - reaches its maximum value

α = arcsmα = arcsm

sm a sm a

die parallaktische Korrektur anzufügen.add the equatorial correction.

a max a max

arcsinarcsin

wenn E die Entfernung des Zieles vom Beobachtungspunkt bedeutet. Bei weiterer Drehung im zweiten Quadranten nimmt die Korrektur dann wieder ab, um bei a = π zu verschwinden. Rückt das Ziel jetzt in den dritten Quadranten, so wächst jetzt wieiderum die Korrektur an, muß aber diesmal im Gegensatz zum ersten und zweiten Quadranten, wo eine Addition des Winkels stattfand, vom Seitenwinkel subtrahiert werden.when E means the distance of the target from the observation point. With further rotation in the second quadrant, the correction then decreases again, only to disappear at a = π. If the target now moves into the third quadrant, the correction increases again, but this time, in contrast to the first and second quadrant, where the angle was added, it must be subtracted from the lateral angle.

Der weitere Verlauf ist dann ebenso wie im zweiten und ersten Quadranten. Bei α = ~π The further course is then the same as in the second and first quadrant. At α = ~ π

ist die Korrektur wieder ein Maximum undthe correction is again a maximum and

. 5 fällt im vierten Ouadrantcn von neuem auf 0 ab.. 5 drops again to 0 in the fourth quadrant.

Um nun eine solche Korrektur des Seitenwinkels zu erreichen, kann z. B. die in der Abb. 2 schematisch dargestellte EinrichtungIn order to achieve such a correction of the side angle, z. B. those in the Fig. 2 schematically shown device

ίο benutzt wenden.ίο used turn.

Nachdem der Zielbeobachter vermittels seines Fernrohres das Ziel avisiert hat, stellt er seinen Geberapparat und damit alle Empfänger, wie im Hauptpatent, auf den gleichen Seitenwinkel ein.. Dadurch kommen die auf 0 stehenden Gegenzeiger e aller Stationen !außer Koinzidenz mit ihren Empfängerzeigern ei. und müssen nun auf den einzelnen Geschützbühnen, von Hand wieder zum Einspielen gebracht werden. Dies geschieht dadurch;.daß. man den. Gegenzeiger mit Hilfe eines entsprechenden Triebes so lange verschiebt, bis die beiden Zeiger wieder in Dekkung sind. Dabei wird die Welle p um eine Winkelgröße verdreht, die dem Seitenwinkel proportional ist. Das mit der Welle ρ fest verbundene, zu einem Planetengetriebe gehörige Kegelrad 0 rollt auf dem auf der Welle / aufgekeilten Kegelrad η ab und treibt auf diese Weise das mit einem Stirnrad «< gekuppelte Kegelrad q, das lose auf der Welle p sitzt. Die Bewegung wird dann Aveiter durch das Stirnrad 1, die Kegelräder 2 und 3 auf die Geschützbühne übertragen.After the target observer has indicated the target by means of his telescope, he sets his transmitter device and thus all receivers to the same angle, as in the main patent. As a result, the counter-pointers e of all stations come to 0, except for coincidence with their receiver pointers ei. and must now be brought back into operation by hand on the individual gun platforms. This is done by; .that. one the. Moves the counter-pointer with the help of a corresponding drive until the two pointers are in cover again. The shaft p is rotated by an angle which is proportional to the lateral angle. The bevel gear 0 , which is firmly connected to the shaft ρ and belonging to a planetary gear, rolls off the bevel gear η , which is keyed on the shaft / and in this way drives the bevel gear q, which is coupled to a spur gear and sits loosely on the shaft p. The movement is then transmitted to the gun platform via spur gear 1, bevel gears 2 and 3.

Würde nun während der Verdrehung das zum Planetengetriebe gehörige Kegelrad 11 seine Stellung unverändert beibehalten, so würde natürlich auch die Achse 4.. um einen dem Seitenwinkel proportionalen Winkel verdreht werden. If the bevel gear 11 belonging to the planetary gearbox were to maintain its position unchanged during the rotation, the axis 4 .. would of course also be rotated by an angle proportional to the lateral angle.

Um nun. erfindungsgemäß eine entsprechende Korrektur der Einstellung vorzunehmen, wird bei Verdrehung der Achse 4 gleichzeitig, eine kurbeltriebartig wirkende Übertragung zwischen der Welle 4 und dem Kegelrades eingeschaltet. Bei der dargestellten Ausführung wird vermittels eines Zahnrades 5, welches fest auf der Achse 4 sitzt, eine Zahnscheibe 6 beeinflußt, auf der ein Stift oder Anschlag7 radial verschiebbar angeordnet ist. Bei der Bewegung der Scheibe wirkt er auf eine unter ,Federkraft stehende Zahnstange 8 ein, die ihrerseits einen Trieb 9 verdreht, der .mit der Achse/ fest !verbunden ist. Die Verbindung zwischen 7 und 8 könnte auch durch eine Kurbelschleife oder ein Gelenk erfolgen.To now. according to the invention to make a corresponding correction of the setting, When axis 4 is rotated, it becomes a crank drive at the same time Transmission switched on between the shaft 4 and the bevel gear. In the illustrated Execution is by means of a gear 5, which sits firmly on the axis 4, influences a toothed washer 6 on which a pin or stop 7 is arranged so as to be radially displaceable is. When the disk moves, it acts on a spring force Rack 8, which in turn rotates a drive 9, which is connected to the axis / fixed is. The connection between 7 and 8 could also be made by a crank loop or a joint.

Befindet sich der Stift 7 im Mittelpunkt der Zahnscheibe 6, so kann bei der Drehung die Zahnstange 8 nicht beeinflußt werden, und das zum Planetengetriebe gehörige Kegelrad η ändert seine Stellung nicht. Es Avird somit, der unveränderte Seitenwinkel übertragen, d. h. diese Stellung des Stiftes würde einer unendlich großen Entfernung des Zieles entsprechen. Je näher das Ziel heranrückt, desto mehr muß man den Kurbelarm vergrößern, d. h. den Stift 7 nach der Peripherie verschieben. Dadurch wird bei der Drehung der Zahnscheibe die Zahnstange einen mehr oder weniger großen Weg durchlaufen und damit die sinusförmige Korrektur der Entfernung" entsprechend angepaßt.If the pin 7 is in the center of the toothed disk 6, the rack 8 cannot be influenced during the rotation, and the bevel gear η belonging to the planetary gear does not change its position. The unchanged lateral angle is thus transmitted, ie this position of the pen would correspond to an infinitely great distance from the target. The closer the target comes, the more one has to enlarge the crank arm, ie move the pin 7 to the periphery. As a result, when the toothed disk is rotated, the toothed rack traverses a more or less long path and the sinusoidal correction of the distance "is adjusted accordingly".

Auf der Zeichnung sind die einzelnen Teile der Einrichtung in der Lage dargestellt, bei der die Geschütze aus ihrer Nullage, d. h.On the drawing, the individual parts of the device are shown in the position at that the guns from their zero position, d. H.

' Aufstellüngslinie, um go° gedreht sind. Während dieser Drehung von ο bis 90⁰ hat die Zahnstange 8 sich nach rechts bewegt, das Kegelrad η hat sich linksdrehend verstellt, so'Setup line, rotated by go °. During this rotation from ο to 90 ⁰ the rack 8 has moved to the right, the bevel gear η has adjusted counterclockwise, see above

; daß also eine Zusatzbewegung auf das Geschütz ausgeübt worden ist, welche von Null ab sinusförmig ansteigend bei 90⁰ ihren Maximalwert erreicht hat. Bei dieser Drehung ist über die verschiedenen Zahn- und «5 Kegelräder dem Gegenrad q des Planetengetriebes eine Bewegung im gleichen Sinne wie dem Rade η mitgeteilt worden, so daß also jetzt das Planetenrad 0 die Summe der Bewegungen auf den Gegenzeiger e überträgt.; that an additional movement has been exerted on the gun, which has reached its maximum value ^{at 90 0, increasing sinusoidally from zero.} During this rotation, the mating gear q of the planetary gear was communicated with a movement in the same sense as the gear η via the various toothed and bevel gears, so that the planet gear 0 now transfers the sum of the movements to the opposing pointer e .

Bei weiterer Drehung über 90⁰ hinaus ändert sich die Richtung der Zahnstangenbewegung und infolgedessen auch die des IManctcnrades n, so daß somit ein Abzug von der vorher bei 90⁰ erreichten Korrektur erfolgt, bis bei i8o° der Korrektunvert wieder = ο ist. Bei weiterer Drehung bleibt die Zahnstangenrichtung dieselbe, d. h. 'die Korrektur wird als Abzug in die Erscheinung treten, der bei 270⁰ seinen maximalen Wert erreicht. Von da ab wird infolge Richtungsänderung der Zahnstangenbewegung die Korrektur wieder abnehmen und bei 360 bzw. o° ihren geringsten Wert erreichen.With further rotation beyond 90 ⁰ the direction of the rack movement changes and consequently also that of the IManctcnrades n, so that a deduction is made from the ^{correction previously reached at 90 0} , until at i80 ° the correct invert is = ο again. Upon further rotation of the rack direction remains the same, ie 'the correction will come in the appearance as a deduction, the ⁰ at 270 reaches its maximum value. From then on, as a result of the change in direction of the rack movement, the correction will decrease again and reach its lowest value at 360 or o °.

Befinden sich die einzustellenden Gegenstände auf der anderen Seite des Beobachtungspunktes (Abb. 1), so sind, die Richtungen der Korrekturen in entsprechender Weise umzukehren.Are the objects to be set on the other side of the observation point? (Fig. 1) so are the directions of the corrections in corresponding Way to reverse.

Um die Abweichungen, die sich aus dem Aufstellungsort der einzustellenden Gegenstände mit Rücksicht auf den Beobachtungspunkt ergeben, auszugleichen, kann die Bewegung der Zahnscheibe 6 unter Einschalten einer entsprechenden Übersetzung bei 8,9 auf 'das Planetenrad η übertragen werden, wobei die Höhe der übersetzung dem Abstande des Gegenstandes von der Beobachtungsstelle proportional ist.In order to compensate for the deviations resulting from the location of the items to be set with regard to the observation point, the movement of the toothed disk 6 can be transferred to the planetary gear η by switching on a corresponding translation at 8.9, the level of the translation being the Distances of the object from the observation point is proportional.

Für die Geber- und Empfangseinrichtungen können wie bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent beliebige SignalsystemeFor the transmitter and receiver devices, as with the device, you can use the main patent any signal systems

Claims

Find application. Furthermore, facilities for coarse and fine adjustment can also be used known type are arranged.

Ρλ τ ε ν τ claims:

i. Device for adjusting guns, searchlights and similar objects according to Patent 330966, characterized in that the member (s) influencing the adjusting elements of the removed objects is connected to one of the adjusting elements (8) moved in the manner of a crank, the

organs

.Crank arm is adjustable according to the distance, for the purpose of creating a sinusoidal, Correction over the entire angular range from ο to 360 ° reach.

2. Device according to claim 1, so characterized in that in order to compensate for by the distance of the relevant Subject to deviations caused by the observation points, a transmission element (9) between the the adjusting members influencing and the member influenced by the adjusting members is switched on.

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