DE3309377C2

DE3309377C2 - Rail-bound trolley for the transport of files or the like with a rotatably mounted drive group

Info

Publication number: DE3309377C2
Application number: DE19833309377
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing.(FH) 7310 Plochingen Schlecker
Original assignee: Thyssen MAN Aufzuege 7303 Neuhausen GmbH; Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Current assignee: Thyssen MAN Aufzuge GmbH
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1986-10-02
Also published as: SU1560067A3; JPS60271U; DE3309377A1

Abstract

Um bei einem schienengebundenen Förderwagen mit einer drehbar gelagerten und ein mit einer ortsfesten Zahnstange kämmendes Antriebszahnrad umfassenden Antriebsgruppe, deren Antriebszahnrad durch die drehbare Lagerung der Antriebsgruppe aus der Zahnstange ausschwenkbar ist und mittels eines die Antriebsgruppe beaufschlagenden elastischen Kraftspeichers in die Zahnstange gedrückt wird, die kraftschlüssige Verbindung zwischen Förderwagen und Schienensystem in einfacher Weise zu lösen, wird vorgeschlagen, daß ein bewegliches Teil an dem Förderwagen gelagert ist, das zwischen einer Stellung (a) und einer Stellung (b) bewegbar ist und dabei über eine Führung eine Schwenkbewegung auf die Antriebsgruppe überträgt, wobei die Führung so ausgestaltet ist, daß das Antriebszahnrad der Antriebsgruppe in die Zahnstange eingreift, wenn sich das bewegliche Teil in der Stellung (a) befindet, und wobei das Antriebszahnrad außer Eingriff kommt, wenn sich das bewegliche Teil in Stellung (b) befindet.In the case of a rail-mounted trolley with a rotatably mounted drive gear comprising a drive gear meshing with a stationary rack, the drive gear of which can be swiveled out of the rack by the rotatable mounting of the drive group and is pressed into the rack by means of an elastic energy store acting on the drive group to solve between the trolley and the rail system in a simple manner, it is proposed that a movable part is mounted on the trolley, which can be moved between a position (a) and a position (b) and thereby transmits a pivoting movement to the drive group via a guide, wherein the guide is designed so that the drive gear of the drive group engages the rack when the movable part is in position (a), and wherein the drive gear disengages when the movable part is in position (b).

Description

greift, in Richtung auf die Schiene 4 gezogen. Durch v-vese drehbare Lagerung ist die Antriebsgruppe 5 aus einer Antriebsstellung (siehe Fig. 1), in der entweder ein fester Reibschluß zwischen dem Reibrad 8 und der Schiene 4 besteht oder das Antriebszahni ad 9 mit der stationär mit der Schiene 4 verbundenen Zahnstange 12 kämmt, in eine Stellung schwenkbar, in der weder das Reibrad 8 noch das Antriebszahnrad 9 eine kraftschlüssige Verbindung mit der Schiene 4 haben. Zur Energieversorgung des Eigenantriebs des Forderwagens 1 sind Schleifkontakte 13 und Stromschienen 14 vorgesehen.engages, pulled in the direction of the rail 4. The drive group 5 is off due to the v-vese rotatable mounting a drive position (see Fig. 1) in which either there is a firm frictional connection between the friction wheel 8 and the rail 4 or the drive tooth 9 with the Stationary with the rail 4 connected rack 12 meshes, pivotable into a position in which neither the Friction wheel 8 nor the drive gear wheel 9 have a non-positive connection with the rail 4. For energy supply the self-propulsion of the truck 1 sliding contacts 13 and busbars 14 are provided.

Zwischen dem Getriebe 7 der Antriebsgruppe 5 und dem darüberliegenden Behälter 2 ist ein in einer Ebene parallel zur Schienenebene Schwenkhebel 15 angeordnet, der in einem senkrecht zu dieser Ebene stehenden und an einer Seite des Förderwagens 1 befestigten Bolzen 16 drehbar gelagert ist (F i g. 2 und 3). Der Hebel 15 umfaßt ein in einer Ebene parallel zur Schienenebene liegendes Teilstück 17, das quer zur Fahrtrichtung nahezu über die gesamte Innenbreite des Förderwagens 1 verläuft, und ein senkrecht zu dieser Ebene stehendes Teilstück 18, das sich auf der der drehbaren Lagerung entgegengesetzten Seite des Förderwagens 1 befindet. An dem Teilstück 18 ist ein Bahnfolger in Form eines Zapfens 19 angebracht, der quer zur Fahrtrichtung in einer zur Schienenebene parallelen Ebene verläuft und in Richtung auf das Getriebe 7 in die Führungsbahn 20 zeigt, die zwischen dem Teilstück 18 und dem Getriebe 7 angeordnet ist (F i g. 2 und 3). Die Bahn 20 umfaßt ein senkrecht zur Schienenebene verlaufendes Teilstück 21, das an der Antriebsgruppe 5 gehalten ist, und ein abgewinkeltes Teilstück 22 (F i g. 2), durch dessen Form die Bahnführung festgelegt ist.Between the transmission 7 of the drive group 5 and the container 2 above it is a plane Arranged parallel to the rail plane pivot lever 15, which is in a perpendicular to this plane and a bolt 16 fastened to one side of the trolley 1 is rotatably mounted (FIGS. 2 and 3). The lever 15 comprises a section 17 lying in a plane parallel to the rail plane, which is almost transverse to the direction of travel runs over the entire inside width of the trolley 1, and a standing perpendicular to this plane Part 18 which is located on the side of the trolley 1 opposite the rotatable mounting. A path follower in the form of a pin 19 is attached to the section 18, which extends transversely to the direction of travel in a plane parallel to the rail plane and in the direction of the gear 7 into the guide track 20 shows, which is arranged between the section 18 and the transmission 7 (Figs. 2 and 3). The web 20 includes a Part 21 running perpendicular to the rail plane, which is held on the drive group 5, and an angled one Section 22 (FIG. 2), the shape of which defines the path guidance.

F i g. 3 zeigt die beiden Stellungen des Teils 15. In Stellung (a) ist der Hebel 15 durchgehend gezeichnet, in Stellung (b) dagegen strichpunktiert angedeutet. Die Führungsbahn 20 ist so geformt, daß bei einer Drehung des Hebels 15 von der Stellung (a) in die Stellung (b) der sich auf einem Kreissegment bewegende Zapfen 19 in der durch das Teilstück 22 festgelegten Führungsbahn 20 verläuft (F i g. 3). Diese verläuft in Stellung (a) parallel zu der Bewegungsebene des Hebels 15, ist dann in Richtung auf die Schienenebene abgeschrägt und verläuft in Stellung (b) wiederum parallel zur Bewegungsebene des Hebels 15 (Fig. 1), jedoch gegenüber Stellung (a) in Richtung auf die Schienenebene parallelverschoben. F i g. 3 shows the two positions of the part 15. In position (a) the lever 15 is drawn continuously, in position (b), on the other hand, it is indicated by dash-dotted lines. The guide track 20 is shaped in such a way that when the lever 15 is rotated from position (a) to position (b), the pin 19 moving on a segment of a circle runs in the guide track 20 defined by the section 22 (FIG. 3 ). In position (a) this runs parallel to the plane of movement of the lever 15, is then bevelled in the direction of the rail plane and in position (b) again runs parallel to the plane of movement of the lever 15 (Fig. 1), but opposite position (a) in Shifted parallel towards the rail plane.

Es liegt jedoch auch im Rahmen dieser Erfindung, daß die durch das Teilstück 22 festgelegte Bahn in Stellung (b) ebenfalls schräg verläuft, jedoch entgegengesetzt zur Neigung zwischen Stellung (a) und (b). However, it is also within the scope of this invention that the path defined by the section 22 in position (b) also extends obliquely, but opposite to the inclination between positions (a) and (b).

An dem zur Schienenebene parallelen Teilstück 17 des Hebels 15 ist ein Anschlag 23 angeordnet, aer senkrecht zur Schienenebene auf das Getriebe 7 gerichtet ist, in Stellung (a) an diesem anliegt und dadurch verhindert, daß sich die Antriebsgruppe 5 senkrecht zur Schienenebene von den Schienen wegbewegt und somit das Antriebszahnrad 9 nicht mehr mit der Zahns'ange 12 in Eingriff ist.On the part 17 of the lever 15 parallel to the rail plane, a stop 23 is arranged, which is directed perpendicular to the rail plane onto the gear 7, rests against it in position (a) and thereby prevents the drive group 5 from moving perpendicular to the rail plane from the rails moved away and thus the drive gear 9 is no longer in engagement with the rack 12.

Eine Feder 24, die an dem Förderwagen 1 befestigt ist und an dem Teilstück 17 angreift, zieht den Hebel 15 in die Stellung (a). A spring 24, which is attached to the trolley 1 and engages the section 17, pulls the lever 15 into position (a).

Um den Hebel 15 mittels eines geeigneten Werkzeuges zwischen den Stellungen (a) und (b) hin- und herbewegen zu können, ist das senkrecht zur Schienenebene verlaufende Teilstück 18 in Richtung auf die Schienenebene verlängert und mit einer Bohrung 25 versehen Durch Zug in Richtung des Pfeiles A kann der Hebel 15 von der Stellung (a) in die Stellung (b) bewegt werden. Dabei verläuft der Zapfen 19 zunächst in dem zur Bewegungsebene des Hebels 15 parallelen Teil der Bahn, und zwar so lang, bis der Anschlag 23 zur Seite bewegt wurde und es der gesamten Antriebsgruppe 5 ermöglicht, senkrecht zur Schienenebene aus der Zahnstange auszuschwenken. Erst ab dieser Zwischenstellung des Hebels 15 hat dessen weitere Drehung in Richtung der Stellung (b)zur Folge, daß durch die schräg in Richtung auf die Schienenebene verlaufende Bahn 20 und das Entlanggleiten des Zapfens 19 an dem Teilstück 22 auf dieses eine Kraft wirkt, die senkrecht zur Schienenebene und von dieser weg gerichtet ist Dadurch In order to be able to move the lever 15 back and forth between the positions (a) and (b) by means of a suitable tool, the section 18 running perpendicular to the rail plane is extended in the direction of the rail plane and provided with a hole 25 by pulling in the direction of the Arrow A , the lever 15 can be moved from position (a) to position (b) . The pin 19 initially runs in the part of the track parallel to the plane of movement of the lever 15, until the stop 23 has been moved to the side and enables the entire drive group 5 to pivot out of the rack perpendicular to the plane of the rail. Only from this intermediate position of the lever 15 does its further rotation in the direction of position (b) result in a force acting on the section 22 due to the track 20 running obliquely in the direction of the rail plane and the sliding of the pin 19 on the section 22 This is perpendicular to the rail plane and directed away from it

is wird eine Schwenkbewegung der gesamten drehbar gelagerten Antriebsgruppe 5 in derselben Richtung hervorgerufen. is a pivoting movement of the entire rotatable Drive group 5 caused in the same direction.

F i g. 4 zeigt die hierdurch veränderte Lage der Antriebsgruppe 5 gegenüber dem Förderwagen 1 und den Schienen 4 kurz vor Erreichen der Stellung (b). Dabei wurde die Antriebsgruppe 5 schon so weit verschwenkt, daß das Antriebszahnrad 9 nicht mehr mit der Zahnstange 12 in Eingriff ist Es ist ebenfalls deutlich zu sehen, daß durch das Seitwärtsbewegen des Hebels 15 der Anschlag 23 die Schwenkbewegung der Antriebsgruppe 5 nicht mehr behindert.F i g. 4 shows the changed position of the drive group 5 relative to the trolley 1 and the rails 4 shortly before reaching position (b). The drive group 5 has already been pivoted so far that the drive gear 9 is no longer in engagement with the rack 12.

Bei der in Stellung (b) parallel zur Drehebene des Hebels 15 geformten Bahn 20 ist diese Stellung nicht stabil, da der Hebel 15 durch die Feder 24 in Stellung (a) zurückgezogen wird.In the case of the path 20 formed in position (b) parallel to the plane of rotation of the lever 15, this position is not stable, since the lever 15 is pulled back into position (a) by the spring 24.

Ist das Teilstück 22 in Stellung (b) in entgegengesetzter Richtung zur Bahn zwischen Stellung (a) und (b) geneigt, so ist diese Stellung stabil, da beim Zurückbewegen des Hebels 15 in Stellung fo) mittels der Feder 24 aufgrund der Neigung der Bahn 20 der Zapfen 19 durch das Teilstück 22 zunächst eine Schwenkbewegung auf die Antriebsgruppe 5 in der der Schienenebene entgegengesetzten Richtung übertragen würde. Dieser Schwenkbewegung wirkt jedoch die Feder 11 entgegen, die die Antriebsgruppe 5 in Richtung auf die Schienenebene zieht, so daß der Zapfen 19 aufgrund der Neigung des Teilstücks 22 in Stellung ^festgehalten wird.If the section 22 in position (b) is inclined in the opposite direction to the path between positions (a) and (b) , this position is stable, since when the lever 15 is moved back to position fo) by means of the spring 24 due to the inclination of the path 20 of the pin 19 through the section 22 would initially transmit a pivoting movement to the drive group 5 in the direction opposite to the rail plane. This pivoting movement, however, counteracts the spring 11, which pulls the drive group 5 in the direction of the rail plane, so that the pin 19 is held in position ^ due to the inclination of the section 22.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den F i g. 5 bis 8 dargestellt. Einander entsprechende Teile sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel reicht im zweiten Ausführungsbeispiel das parallel zur Schienenebene und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Teilstück 17 nicht über die gesamte Innenbreite des Förderwagens. Die Führungsbahn 20 ist zwischen dem senkrecht zur Schienenebene verlaufenden Teilstück 18 des drehbaren Teils 15 und der der Lagerung des Teils 15 entgegengesetzten Seitenwand des Förderwagens 1 angeordnet. Der auf dem Teilstück 18 senkrecht stehende Zapfen 19, der in die Bahn 20 weist, zeigt in Richtung auf die der Lagerung des Hebels 15 entgegengesetzten Seitenwand des Förderwagens 1.Another preferred embodiment of the invention is shown in FIGS. 5 to 8 shown. Corresponding to each other Parts are marked with the same reference numerals. In contrast to the first exemplary embodiment, this is sufficient in the second exemplary embodiment in parallel to the rail plane and transversely to the direction of travel section 17 not over the entire inside width of the trolley. The guide track 20 is between the section running perpendicular to the rail plane 18 of the rotatable part 15 and the side wall of the trolley opposite the bearing of the part 15 1 arranged. The pin 19 which is perpendicular to the section 18 and which points into the track 20 shows in the direction of the side wall of the trolley 1 opposite the mounting of the lever 15.

Die Bahn 20 wurde wie im ersten Ausführungsbeispiel so geformt, daß durch Bewegen des Hebels 15 aus der Stellung (a)\n die Stellung f6Jmittels des Zapfens 19 und der Führungsbahn 20 eine Schwenkbewegung auf die Antriebsgruppe 5 übertragen wird, so daß das Antriebszahnrad 9 in Stellung (b) nicht mehr mit der Zahnstange in Eingriff ist.The track 20 was shaped as in the first embodiment so that by moving the lever 15 from the position (a) \ n the position f6J by means of the pin 19 and the guide track 20 a pivoting movement is transmitted to the drive group 5, so that the drive gear 9 in Position (b) is no longer in engagement with the rack.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 can. This can be done in that the entire rotatable drive group is pivoted so that the drive gear of this drive group is not

1. Rail-bound trolley for which there is more engagement with the stationary rack.
Transport of files or the like with a 5 that the rotatably mounted drive the drive group, whose drive gear can be swiveled into or out of the rack by means of a group which is pressed against the rail system by means of a spring against the rail system, the rotatable mounting of the drive group can be swiveled into or out of the rack by means of a direct pressure on this Drive group or the drive group being held closed by means of a spring by pivoting a lever connected firmly to the drive group in addition to the rack in engagement, so that the tooth, characterized in that on the feed wheel, is no longer in engagement with the stationary one Rack ge derwagen (1) is a between a first position (a) 15 and thus the carriage can be moved. This and a second position (b) movable, no longer frictional position of the drive group pivot lever (15) is mounted, which can be fixed via a guide via a track (20) and a track follower (19) with the small pin . The release of the fixed power drive group (5) is in engagement and depending on the position between the trolley and the squinting of the pivot lever (15) the drive gear 20 n system is cumbersome with this device, since (9) pivoting the drive group (5 ) must be removed with the transport container and to hold the rack (12) in or out of engagement. Operation of the device requires both hands

2. Trolley according to claim 1, characterized in that.

indicates that on the pivot lever (15) a The invention is based on the object of a conveyor

Drive gear (9) engaging stop 25 derwagen of the generic type to be improved in this way.

(23) is arranged. that the frictional connection between conveying

3. trolley according to one of claims 1 and derwagen and rail system in a simple manner ge-2, characterized in that the guideway can be released.

«(20) in position (^ parallel to the swivel plane of the This task becomes a lever on a trolley (15) runs. 30 type described above according to the invention by the

4. Trolley according to one of claims 1 and the characterizing features of claim 1 solved.

2, characterized in that the guideway in this arrangement is

(20) in position (b) at an angle to the swivel plane of the change the position of the swivel lever from (a) to (b)

Lever (15) runs, however, the drive group is pivoted opposite to a guide so that

Incline between position (a) and (b). 35 that the drive gear is no longer with the stationary

5. Trolley according to one of claims 1 to 4, the rack is in engagement and thus the entire conveyor is characterized in that the pivot lever (15) derwagen can be easily moved from the point
an opening for inserting a sliding mechanism. Advantageous developments contain the sub-device. Sayings.

6. Trolley according to one of claims 1 to 5, 40. Two embodiments of the invention are and characterized in that the pivot lever (15) explained hand of the drawing. In the drawing shows
pressed into position (a) by means of a spring (24) F i g. Figure 1 is a schematic side view of a partial. se broken illustrated trolley with a

7. Trolley according to claim 6, characterized in that the drive group is rotatably mounted;
indicates that the pivot lever (15) above the 45 F i g. 2 is a sectional view along line 2-2 in FIG. 1;
Drive group (5) transversely to the direction of travel in a fig. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;
The plane can be rotated parallel to the rail plane. Figure 4 is a partial side view of the trolley of the device. F i g. 1 with partially pivoted drive group;

8. Trolley according to claim 7, characterized in that F i g. 5 is a side view similar to FIG. 1 of a second indicates that the pin (19) of the pivot lever 50 embodiment;

bels (15) in the direction of the drive group (5) in F i g. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5;

the guideway (20) v / eist. F i g. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG. 5;

9. Trolley according to claim 7, characterized in that F i g. 8 denotes a partial side view of the second embodiment; that the pin (19) of the pivot hinge is similar to FIG. 4th

bels (15) directed away from the drive group (5) 55 F i g. 1 and 2 show a trolley 1 of a first

is. Embodiment on which a container 2 is placed

the objects to be transported,

z. B. files. The trolley 1 is by means of

Impellers 3 guided in a rail 4 (FIG. 2). Of the

60 Drive takes place by means of a between the running wheels 3

The invention relates to a rail-mounted in the part of the conveyor carriage that is close to the rail 4 Drive group 5 arranged according to the preamble of Appendix I, consisting of claim 1. a drive motor 6, a gear 7, a friction case rail-bound trolleys of this type have 8 and a drive gear 9. The entire queue especially in the event of a malfunction, the need for the 65 drive group 5 is with a bolt 10, which is transverse to Carriages can be easily moved from the place. Direction of travel shows, rotatable on the trolley 1 gela-To this there must be a firm frictional connection between the drive unit and is provided with a spring 11, which is attached to the one hand group of the trolley and the rail, the drive group and, on the other hand, connected to the trolley.