DE325626C

DE325626C - Arrangement for the electrical remote adjustment of the control of a hydraulic gun leveling machine

Info

Publication number: DE325626C
Application number: DE1916325626D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1916-11-27
Filing date: 1916-11-27
Publication date: 1922-01-18
Also published as: GB147596A; FR521871A; DE353345C; GB147127A; US1375269A; GB147126A; FR23249E; US1371136A; FR520191A

Description

Geschützrichtmaschine.Gun straightening machine.

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine solche Anordnung zum elektrischen Ferneinstellen der Steuerung einer hydraulischen Geschützrichtmaschine, die eine besonders genaue Einstellung des Geschützrohres ermöglicht. Such an arrangement for electrical remote setting forms the subject of the invention the control of a hydraulic gun straightening machine, which is a particularly precise Adjustment of the gun barrel allows.

Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes eine Anordnung zürn elektrischen Ferneinstellen der Steuerung einer hydraulischen Geschützhöhen richtmaschine veranschaulicht, und zwar zeigtAn arrangement is shown in the drawing as an exemplary embodiment of the subject matter of the invention for electrical remote adjustment of the control of a hydraulic gun elevation leveler illustrated, namely shows

Abb. ι eine schematische, teilweise im Schnitt gehaltene Darstellung des Ausführungsbeispieles, Fig. Ι a schematic, partially in section held representation of the embodiment,

Abb. 2 einen wagerechten Schnitt durch einen Einzelteil in größerem Maßstabe, von unten gesehen, undFig. 2 is a horizontal section through an individual part on a larger scale, of seen below, and

Abb. 3 einen Schnitt nach 3-3 der Abb. 2, in Richtung des Pfeiles χ gesehen.Fig. 3 is a section according to 3-3 of Fig. 2, seen in the direction of the arrow χ .

A bezeichnet das mit seinen Schildzapfen a^x- in einer Lafette A¹ gelagerte Rohr eines Schiffsgeschützes. Damit dem Rohre A die Höhenrichtung erteilt werden kann, ist es ^a5 mit dem Kolben α² eines doppelt wirkenden hydraulischen Zylinders A³ gelenkig verbunden. Der Zylinder A^z ist bei α¹³ schwingbar gelagert und steht durch Rohrleitungen α⁴ und a⁵ mit elektromagnetisch gesteuerten, als Schieber ausgebildeten Absperrorganen B und C in Verbindung. Er ist ferner durch Rohrleitungen d^l und d², die von den Rohrleitungen σ⁴ und a^s abzweigen, mit einem für i Die Handantrieb eingerichteten Steuerschieber D verbunden, der mit einer Druckwasserleitung d* und einer Abwasserleitung- d⁵ sowie einem zu seiner Verstellung bestimmten Handrad d^s ausgerüstet ist. Die Schieber b¹ und c¹ der Absperrorgane B und C werden durch Federn l·² und c² in der Schlußstellung gehalten und können gegen den Druck dieser Federn durch starr mit den Schiebern verbundene Magnetkerne b^s und c^s, die von elektrisch erregbaren Wicklungen &⁴ und c⁴ beeinflußt werden können, in die Öffnungsstellung gezogen werden. Rohrleitungen b⁵ und c⁵ verbinden die Absperrorgane B und C mit dem Gehäuse eines für Fernsteuerung eingerichteten Steuerschiebers E₁ der eine Druckwasserleitung e¹ und eine Abwasserleitung c~ besitzt. Der bewegliche Teil des Steuerschiebers B wird durch eine mit drei Steuerkolben e³, e* und e⁵ versehene Kolbenstange e° gebildet, deren freies Ende in eine Zahnstange e" ausläuft. Mit d'er Zahnstange c^T steht ein Zahnbogen f¹ in Eingriff, der einem in einem Gehäuse F enthaltenen Getriebe angehört, das durch Abb. 2 und 3 veranschaulicht wird und noch ausführlicher erläutert werden soll. Das erwähnte Getriebe dient dazu, die Bewegungen der Kolbenstange e⁵ des Steuerschiebers E einerseits von dem EmpfängermotO'r G einer elektrischen Fernsteuerung und anderseits von dem Geschützrohr A abhängig zu machen. Fernsteuerung enthält einen an einem A denotes the barrel of a ship's gun that is stored in a mount A ¹ with its trunnion a ^x. So that the vertical direction can be given to the pipe A , it is articulated ^a 5 with the piston α ^{2 of} a double-acting hydraulic cylinder A ^3. The cylinder A ^z is pivotably mounted at α ¹³ and is connected through pipes α ⁴ and a ⁵ to electromagnetically controlled shut-off devices B and C designed as slides. It is also connected by pipelines d ^l and d ² , which branch off from the pipelines σ ⁴ and a ^s , to a control slide D set up for i The manual drive, which is connected to a pressurized water line d * and a sewage line d ⁵ and one for its adjustment certain handwheel d ^{s is} equipped. The slides b ¹ and c ^{1 of} the shut-off devices B and C are held in the closed position by springs l · ² and c ² and can counteract the pressure of these springs by magnet cores b ^s and c ^s rigidly connected to the slides by electrically excitable windings & ⁴ and c ⁴ can be influenced, can be pulled into the open position. Pipelines b ⁵ and c ⁵ connect the shut-off devices B and C to the housing of a control slide valve E ₁ which is set up for remote control and which has a pressurized water line e ¹ and a waste water line c ~ . The movable part of the control slide B is formed by a piston rod e ° provided with three control pistons e ³ , e * and e ⁵ , the free end of which ends in a toothed rack e " . A toothed arch f ^{1 is} in engagement with the toothed rack c ^T which belongs to a gear contained in a housing F, which is illustrated by Fig. 2 and 3 and will be explained in more detail. the aforesaid gear serves the movements of the piston rod e ⁵ of the control slide e on the one hand by the EmpfängermotO'r G a electrical remote control and on the other hand to make dependent on the gun barrel A. Remote control contains one on one

Beobachtungsstande aufgestellten Geber Ji (Abb. i), der in an sich bekannter Weise so gebaut ist, daß der ihm durch Leitungen h¹⁰ zugeführte Gleichstrom in drei phasenverschobene Ströme von veränderlicher Stärke umgewandelt wird. ' Diese drei phasenverschobenen Ströme von veränderlicher Stärke werden durch eine Dreipha.senfernleitung / dem als Synchronmotor ausgeführten· Empfänger G zugeleitet, der von einem Ortsnetz K seine Gleichstromerregung erhält. Zum Einstellen des Gebers H dient ein Gi*iff rad Λ¹ und ein Handrad h², von denen jedes mit je einem Mittelrad h^s und Ä⁴ eines UmlaufrädergetrieiS bes in der aus Abb. ι ersichtlichen Weise zwangläufig verbunden ist. Das Umlauf rad h^B des Getriebes ist auf einem abgebogenen Arm der Geberwelle h" angeordnet. Die vom Griffrad h¹ aus drehbare Einstellvorrichtung ist mit einer die eingestellte Zielentfernung anzeigenden Ablesevorrichtung h⁷, h^s ausgestattet und wird benutzt, wenn dem Geber H eine der Zielentfernung entsprechende Drehung erteilt werden soll. Die vom Handrad h² aus drehbare Einstellvorrichtung steht mit einem um eine liegende Achse schwingbaren Fernrohr h^s in zwangläufiger Verbindung und wird gebraucht, wenn es sich darum handelt, den Einfluß einer Schieflage des Schiffes (z. B. beim Krängen oder Schlingern) auf die dem Geschützrohre in bezug auf eine wagerechte Ebene erteilte Erhöhung zu beseitigen.Transmitter Ji set up on observation stands (Fig. I), which is constructed in a manner known per se in such a way that the direct current supplied to it through lines h ^{10 is} converted into three phase-shifted currents of variable strength. These three phase-shifted currents of variable strength are fed through a three-phase remote line / to the receiver G , designed as a synchronous motor, which receives its DC excitation from a local network K. To set the encoder H , a Gi * iff wheel Λ ¹ and a handwheel h ^{2 are used} , each of which is inevitably connected to a central wheel h ^s and Ä ^{4 of} a UmlaufrädergetrieiS bes in the manner shown in Fig. Ι. The rotating wheel h ^{B of} the transmission is arranged on a bent arm of the encoder shaft h ″ . The setting device, which can be rotated from the grip wheel h ^1, is equipped with a reading device h ⁷ , h ^s that indicates the set target distance and is used when the encoder H is one of the The adjustment device, which can be rotated from the handwheel h ^2, is in positive connection with a telescope h ^{s that can be} pivoted about a lying axis and is used when it is a question of the influence of a tilted position of the ship (e.g. when heeling or rolling) to the increase given to the gun barrel in relation to a horizontal plane.

Das zur Verbindung der Kolbenstange e^e des Steuerschiebers mit dem Empfängermotor G und dem Geschützrohr A bestimmte, im wesentlichen von dem Gehäuse F umschlossene Getriebe ist in den Abb. 2 und 3 dargestellt. Es besteht aus zwei im Gehäuse F gelagerten Schneckengetrieben /², /^s und f*, f, von denen das eine, f², f, über ein Getriebe f', f mit der Welle g¹ des Empfängers G (vgl. auch Abb. 1) und das andere über ein Getriebe /⁸, /⁹, a⁷, a^s, a^s, σ.¹⁰, a¹¹ mit dem Höhenrichtzahnbogen a^e des Geschütz- *5 rohres A zwangläufig verbunden ist. Die beiden Schneckengetriebe stehen durch ein Umlaufrädergetriebe f¹ °, f¹¹, f¹² mit einer den Hub der Kolbenstange e^e des Steuerschiebers E regelnden Vorrichtung in Verbindung, die im folgenden als Hubvorrichtung bezeichnet ist. Diese Hubvorrichtung enthält eine mit ihrer Welle f^2e ebenfalls im Gehäuse drehbar gelagerte Trommel f^ls, deren Drehachse mit der gemeinschaftlichen Drehachse der Schneckenräder /³ und f zusammenfällt und die auf ihrem Mantel mit einer schraubenförmig verlaufenden Rippe/¹⁴ ausgestattet ist. Die ' Rippe f¹* hat auf dem sich über die eine Hälfte der Trommellänge erstreckenden Teile einen ' So größeren äußeren Durchmesser als auf dem sich über die andere Hälfte erstreckenden Teile; der Übergang von dem einen Durchmesser zum anderen findet an dem in Abb. 3 mit /^lc bezeichneten Teile der Rippe statt und erstreckt sich nur über ein verhältnismäßig kurzes Stück der Rippe f¹⁴. Gegen die Rippe f¹* liegt eine die Rippe seitlich um-, fassende Rolle f¹⁰ an, die an einem parallel zur j Drehachse der Trommel f¹³ verlaufenden BoI-t zen/^1T verschiebbar gelagert ist. Der BoI- - zen f¹⁷ ist an dem einen gabelartig ausgebildeten Hebelarm f^ls eines doppelarmigen Hebels befestigt, der am Gehäuse F um eine, ebenfalls zur Drehachse der Trommel f¹³ parallele Achse schwingbar gelagert ist und dessen anderer Hebelarm f¹⁹ an seinem aus dem Gehäuse herausragenden Teile den bereits erwähnten Zahnbogen f¹ trägt, der mit der Zahnstange e⁷ der Kolbenstange e^B zusammenarbeitet. Der Hebelarm f^w steht unter der Wirkung einer an das Gehäuse angeschlossenen Zugfeder f²⁰, welche den Hebel /", f^ls so zu drehen sucht, daß die Rolle f ° sich mit Druck gegen die Rippe f^xi legt.The transmission, which is essentially enclosed by the housing F and intended to connect the piston rod e ^{e of} the control slide with the receiver motor G and the gun barrel A, is shown in FIGS. It consists of two worm gears / ² , / ^s and f *, f mounted in the housing F, one of which, f ² , f, via a gear f ', f to the shaft g ^{1 of} the receiver G (see also Fig . 1) and the other via a gear / ⁸ , / ⁹ , a ⁷ , a ^s , a ^s , σ. ¹⁰ , a ¹¹ with the leveling arch a ^{e of} the gun barrel A is inevitably connected. The two worm gears are connected by an epicyclic gearing f ¹ °, f ¹¹ , f ¹² to a device which regulates the stroke of the piston rod e ^{e of} the control slide E and is referred to below as a lifting device. This lifting device contains a drum f ^ls which is also rotatably mounted in the housing with its shaft f ^2e , the axis of rotation of which coincides with the common axis of rotation of the worm gears / ³ and f and which is equipped on its shell with a helical rib / ^14. The 'rib f ¹ * has on the part extending over half the length of the drum a' So larger outer diameter than on the part extending over the other half; the transition from one diameter to the other takes place at the ^{part of the rib labeled / lc} in Fig. 3 and extends only over a relatively short section of the rib f ¹⁴ . A roller f ¹⁰ laterally encompassing the rib rests against the rib f ¹ * and is mounted displaceably ^{on a pin / 1T} running parallel to the axis of rotation of the drum f ^13. The BoI- - zen f ¹⁷ is attached to the one fork-like lever arm f ^{ls of} a double-armed lever, which is pivotably mounted on the housing F about an axis also parallel to the axis of rotation of the drum f ¹³ and the other lever arm f ¹⁹ on its from the Housing protruding parts carries the already mentioned tooth arch f ¹ , which cooperates with the rack e ^{7 of} the piston rod e ^B. The lever arm f ^w is under the action of a tension spring f ²⁰ connected to the housing, which tries to rotate the lever / ″, f ^{ls in} such a way that the roller f ° presses against the rib f ^xi .

Außer dem beschriebenen Getriebe ist in dem Gehäuse F noch eine Stromschlußvorrichtung enthalten, die aus einem beweglichen und zwei festen Stromschlußstücken (f²¹ so wie f²ⁱ und /²⁵) besteht. Das als Schleifbürste ausgebildete bewegliche Stromschlußstück f²¹ ist an einer Verlängerung des einen Gabelarmes des Hebels f¹⁸, f™ befestigt und durch eine biegsame Leitung /²² an eine Klemme f^2S angeschlossen. Die beiden festen Stromschlußstücke f²ⁱ und f^2s> sind im Gehäuse F in solchem Abstande von dem seine Mittelstellung einnehmenden beweglichen Stromschlußstück f²¹ angeordnet, daß eine Berührung zwischen dem beweglichen und einem der festen Stromschlußstücke erst dann eintreten kann, wenn der Hebel /^1S, f° sich um einen Winkel gedreht hat, bei dem die Schieberstange e^e einen der Schieberüberdeckung entsprechenden Weg zurückgelegt hat. Die Klemme f^2S steht durch eine Leitung k* (vgl. auch Abb. 1), die parallel geschalteten Magnetwicklungen b* und c^l und eine Leitung k^s mit dem ■ einen Pol eines doppelpoligen Schalters K¹ in Verbindung, dessen anderer Pol über eine sich in zwei Leitun- 1» gen k⁷ und k^s verzweigende Leitung k° mit den beiden festen Stromschlüßstücken f²ⁱ und f^2S verbunden ist. Der Schalter K¹ dient dazu, die Verbindung zwischen den Magnetwicklungen b⁴ und c⁴ der Absperrorgane B und C und dem Ortsnetz K herzustellen und ist zu diesem Zweck durch Leitungen k² und £³ mit dem Netz K verbunden.In addition to the transmission described, the housing F also contains a current connection device, which consists of a movable and two fixed current connection pieces (f ²¹ as well as f ²ⁱ and / ²⁵ ). The movable current connection piece f ^{21 designed} as a grinding brush is attached to an extension of one fork arm of the lever f ¹⁸ , f ™ and connected to a terminal f ^2S by a flexible line / ²² . The two fixed current connection ^pieces f 2i and f ^2s> are arranged in the housing F at such a distance from the movable current connection piece f ²¹ , which occupies its central position, that contact between the movable and one of the fixed current connection pieces can only occur when the lever / ^1S , f ° has rotated through an angle at which the slide rod e ^{e has covered} a path corresponding to the slide overlap. The terminal f ^2S is connected by a line k * (see. Also Fig. 1), the parallel-connected magnet windings b * and c ^l and a line k ^s with the ■ one pole of a double-pole switch K ¹ , the other pole over a line k ° branching into two lines k ⁷ and k ^{s is} connected to the two fixed current connection pieces f ²ⁱ and f ^2S . The switch K ¹ is used, the connection between the magnetic coils ⁴ and b ⁴ c produce the shut-off devices B and C and K and the local network is for this purpose k through lines ² and £ ³ connected to the network K.

Der Schalter K¹ ist durch eine (nicht dargestellte) selbsttätig wirkende Verriegelung 12" so mit dem Handrad d³ des von Hand zu bedienenden Steuerschiebers D verbunden, daßThe switch K ¹ is connected to the handwheel d ^{3 of} the manually operated control slide D by an automatically acting lock 12 "(not shown)

Drehsinn zur Folge, der dem Drehsinn des Pfeiles y (Abb. 3) entspricht. Die Rolle f¹« nähert sich dementsprechend wieder dem mit f¹³ (Abb. 3) bezeichneten Übergangsbogen der Rippe f^xi und dreht, sobald sie wieder in die aus Abb. 3 ersichtliche Stellung gelangt, den Hebel f¹⁸, f^ia in seine ebenfalls aus Abb. 3 er-■ sichtliche Mittelstellung, bei der die eben noch bestehende Berührung der Stromschlußstücke f²¹ und f²ⁱ unterbrochen und die Kolbenstange e^e des Steuerschiebers E in ihre in Abb. ι dargestellte Mittelstellung zurückgeführt 'wird. Die Magnetspulen b* und c⁴ werden dabei stromlos, und die Absperrorgane B ¹S und C nehmen unter der Wirkung· der zugehörigen Federn b² tmd c" sehr rasch ihre Schließstellung ein. Der angegebene Zufluß von Druckwasser in den Zylinder A^a hört daher auf, da sowohl der Steuerschieber E als auch die Absperrorgane B und C geschlossen sind, und das Geschützrohr A bleibt stehen.Direction of rotation, which corresponds to the direction of rotation of the arrow y (Fig. 3). The roller f ¹ ″ accordingly again approaches the transition curve of the rib f ^xi designated by f ¹³ (Fig. 3) and, as soon as it comes back into the position shown in Fig. 3, turns the lever f ¹⁸ , f ^ia into his as well Fig. 3 visible middle position, in which the just existing contact of the current connection pieces f ²¹ and f ^{2i is} interrupted and the piston rod e ^{e of} the control slide E is returned to its middle position shown in Fig. The solenoids b * and c ⁴ are de-energized, and the shut-off devices B ¹ S and C very quickly assume their closed position under the action of the associated springs b ² tmd c " . The indicated flow of pressurized water into the cylinder A ^a therefore ceases on, since both the control valve E and the shut-off devices B and C are closed, and the gun barrel A stops.

Nachdem das Rohr A in der angegebenen Weise in die durch die bisherige Stellung des Gebers Ή bedingte Stellung wieder eingelaufen ist, bewirkt eine Änderung der Gebereinstellung, daß das Rohr A sofort die der neuen ' Einstellung entsprechende Höhenrichtung einnimmt. Der Vorgang spielt sich wie folgt ab. Wird am Griffrädchen h¹ . eine der gewünschten neuen Gebereinstellung entsprechende Drehung vorgenommen, so dreht sich zunächst die Teilungstrommel /z⁷, bis der gewünschte Entfernungswert der Marke h^s gegenübersteht. Mit der Trommel h^r aber dreht sich der Anker des Gebers H, und der durch die Fernleitung / mit dem Geber H verbundene Anker des Empfängers G nimmt die entsprechende Stellung ein. Dadurch werden die Welle g¹ und damit unter Vermittlung des Getriebes f, f, f, f, f \ f¹², f¹⁰, f ^β die Trommel f^ls der Hubvorrichtung in Umdrehung versetzt. Die Trommel f¹⁸ möge sich wieder , im Sinne des Pfeiles y (Abb. 3) drehen. Unter der Wirkung der Feder /²⁰ gleitet dabei die Rolle/¹⁶, die bisher den mit f^ls bezeichneten Übergangsbogen der Rippe f¹⁴ berührte, auf den den kleineren Durchmesser aufweisenden Teil der Rippe f¹* herab. Dadurch gelangt der Hebelarm f^1B in eine solche Lage, daß das an ihm befestigte Stromschl'ußstück f²¹ sich dem fest angeordneten Stromschlußstück f²ⁱ nähert, während der Hebelarm f^ls und der an seinem Ende angebrachte _i Zahnbogen f^x eine Bewegung der Zahnstange e^T und damit der ."Kolbenstange β^β des Steuerschiebers E in dem.Sinne veranlassen, daß der Steuerkolben e⁴ · beginnt, den Zutritt des Druckwassers aus der Rohrleitung e¹ in ■■ die Rohrleitung b⁵ freizugeben. In diesem j Augenblick treten die Stromschlußstücke f^al und f²ⁱ miteinander in Berührung, und die die Magnetwicklungen 5* und c* enthaltenden Stromkreise werden geschlossen. Die Absperrorgane B und C werden daher aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung angehoben. Das Druckwasser tritt aus der Leitung e¹ über den Steuerschieber E in die Leitung b⁵ und aus dieser über das geöffnete Absperrorgan B in die Leitung α* und damit zum Zylinder A^s über. Der Kolben ar hebt sich infolgedessen und erteilt dem Rohr A eine Erhöhungsbewegung. Das vom Kolben dr verdrängte Druckwasser fließt dabei in der oben geschilderten Weise ab. Gleichzeitig ist die Rolle Z¹⁶ der Hubvorrichtung völlig auf dem niedrigeren Teile der Rippe /¹⁴ der Trommel f¹³ und dementsprechend der Hebel f^ls, f¹⁹ und die Kolbenstange e^e in ihre eine Grenzlage gelangt. Infolge der Hebung des vorderen Teiles des Rohres A senkt sich dessen hinterer Teil mit dem Zahnbogen a^e. Die Drehung des Zahnbogensa⁶ hat durch Vermittlung des bereits mehrfach erwähnten Getriebes eine Drehung der Trommel /^ls im entgegengesetzten Sinne des Pfeiles y zur Folge. Die Tromimel f¹.³ wird dabei in die Stellung, in der sie sich vor Beginn ihrer Drehung von seiten der Motorwelle g¹ befunden hatte, zurückgeführt, bei der die Rolle f¹⁰ die aus Abb. 3 ersichtliche Stellung auf dem mit f¹⁵ bezeichneten Übergangsbogen der Rippe f¹* einnimmt. Dementsprechend gelangt auch der Hebel f^ls, P⁹ wieder in seine Mittellage, in welcher die Berührung der Stromschlußstücike f"¹ tmd f²¹ unterbrochen ist. Die Magnetspulen &* und c* werden dadurch stromlos, so daß unter der Wirkung der Federn b^z~ und c² die Absperrorgane B und C schnell geschlossen werden. Mit dem Hebel f^ls, f^1B gelangt auch die Kolbenstange e⁹ und damit der Steuerschieber E in die Mittelstellung zurück, in welcher der an die Rohrleitung e^% anschließende Schieberkanal ganz abgesperrt ist. Hiermit ist der Steuerungsvorgang beendigt.After the tube A has entered the position required by the previous position of the transmitter Ή in the specified manner, a change in the transmitter setting causes the tube A to immediately assume the height direction corresponding to the new setting. The process is as follows. If the knob wheel h ¹ . If a rotation corresponding to the desired new transmitter setting is carried out, then the scale drum / z ⁷ rotates first until the desired distance value is opposite the mark h ^s. With the drum ^r h but the armature of the encoder rotates H, and connected by transmission / with the encoder of the receiver G H anchor occupies the corresponding position. As a result, the shaft g ¹ and thus the drum f ^{ls of} the lifting device are set in rotation through the intermediary of the transmission f, f, f, f, f \ f ¹² , f ¹⁰ , f ^β. Let the drum f ¹⁸ rotate again in the direction of arrow y (Fig. 3). Under the action of the spring / ²⁰ , the roller / ¹⁶ , which hitherto touched the transition curve of the rib f ¹⁴ designated by f ^ls , slides down onto the part of the rib f ¹ * having the smaller diameter. This places the lever arm f ^1B in such a position that the attached thereto Stromschl'ußstück f ^21, the fixed current-circuit piece f approaches ^2i, while the lever arm f ^ls and attached at its end, _i dental arch f ^x is a movement of the rack e ^T and thus the. "Piston rod β ^{β of} the control slide E in the sense that the control ^{piston e 4} · begins to release the entry of the pressurized water from the pipe e ¹ into the pipe b ^5. At this moment the current tailpieces f ^al and f ²ⁱ into contact with each, and the magnetic windings 5 * and c * containing circuits are closed. the shut-off valves B and C are therefore lifted from the closed position to the open position. the pressurized water exits the line e ¹ via the spool E into the line b ⁵ and from this via the opened shut-off element B into the line α * and thus to the cylinder A ^s . As a result, the piston ar rises and releases the pipe A an increase movement. The pressurized water displaced by the piston dr flows off in the manner described above. At the same time, the roller Z ^{16 of} the lifting device is completely on the lower part of the rib / ^{14 of} the drum f ¹³ and accordingly the lever f ^ls , f ¹⁹ and the piston rod e ^{e have reached} their one limit position. As a result of the lifting of the front part of the tube A , its rear part with the dental arch a ^e lowers. The rotation of the toothed arch ⁶ ^results in a rotation of the drum / ls in the opposite direction of the arrow y by means of the already mentioned gear mechanism. The Tromimel f ¹ . ³ is returned to the position in which it was before the start of its rotation on the part of the motor shaft g ¹ , in which the roller f ^{10 is in} the position shown in Fig. 3 on the transition curve of the rib f ¹ ^{labeled f 15} * takes. Accordingly, the lever comes f ^ls P ⁹ is interrupted again in its center position in which the contact of the Stromschlußstücike f ^"1 f tmd ^21st The solenoid coils & * and c * are de-energized thereby so that under the action of the springs b ^z ~ and c ^2, the shut-off devices B and C are quickly closed. With the lever f ^ls , f ^1B , the piston rod e ⁹ and thus the control slide E return to the middle position, in which the slide channel connected to the pipeline e ^{% is completely shut off} This completes the control process.

Es leuchtet ohne weiteres ein, daß sich der geschilderte Vorgang in ganz ähnlicher Weise abspielen muß, wenn nicht ein" Heben, sondern ein Senken des vorderen Teiles des Rohres A beabsichtigt wird. Dazu ist es nur nötig, die Geberwelle h⁶ und infolgedessen die Ankerwelle g·¹ des Empfängers G im ulmgekehrten Sinne wie vorher zu drehen. Dadurch kehrt sich der Bewegungssinn der übrigen in Betracht kommenden Teile ebenfalls um, und das Stromschlußstück/²¹ tritt statt mit dem Stromschluß stück f^Zi mit dem Stromschlußstück f^2S in Berührung. Infolgedessen stellt die sich hebende Kolbenstange e^a des Steuerschiebers E eine Verbindung für das Druckwasser zwischen den Leitungen e¹, c⁵ und ar her, so daß der Kolben α² imIt goes without saying that the process described must take place in a very similar manner if the intention is not to "raise but to lower the front part of the tube A. For this it is only necessary to move the encoder shaft h ⁶ and, consequently, the armature shaft." g · ^{1 of} the receiver G in the reverse direction as before, thereby reversing the direction of movement of the other parts in question, and ^{the current connection piece / 21} comes into contact with the current connection piece f ^2S instead of the current connection piece f ^Zi the rising piston rod e ^{a of} the control slide E establishes a connection for the pressurized water between the lines e ¹ , c ⁵ and ar , so that the piston α ² im

das Handrad d^% nur bewegt werden kann, wenn der Schalter K¹ geöffnet ist. Derartige selbsttätige Verriegelungen sind in der Technik vielfach gebräuchlich. Es braucht daher auf die besondere Ausbildung der im vorliegenden Falle zur Anwendung kommenden Verriegelung- nicht näher eingegangen zu werden.the handwheel d ^% can only be moved when the switch K ^{1 is} open. Such automatic locks are widely used in technology. There is therefore no need to go into the special design of the locking mechanism used in the present case.

Bei der Betrachtung der Wirkungsweise ίο der beschriebenen Anordnung soll von der Annahme ausgegangen werden, daß das Geschützrohr A bereits eine Erhöhung erhalten hat, die einer bestimmten, am Geber H eingestellten Entfernung entspricht, und daß sich IS der Steuerschieber in seiner Mittelstellung und der Schalter K¹ in seiner Schließstellung •befindet. Ferner möge angenommen werden, daß das Schiff eine wagerechte Schwimmlage einnimmt.When considering the mode of operation of the arrangement described, the assumption should be made that the gun barrel A has already received an increase that corresponds to a certain distance set on the transmitter H , and that the control slide is in its middle position and the switch K is ¹ in its closed position • is. Furthermore, it may be assumed that the ship is in a horizontal swimming position.

Soll nun das Rohr A zunächst zum Laden in die wagerechte und im Anschluß hieran wieder in die bisherige Lage gebracht werden, so wird der Schalter K¹ in die aus Abb. ι ersichtliche öffnungsstelmng gebracht. Hierdurch werden die zu. den Absperrorganen B und C führenden Stromkreise unterbrochen, und die Absperrorgane B und C nehmen daher unter der Wirkung der Federn b² und c² ihre atrs Abb. 1 ersichtliche Schließstellungein. Nun wird das Handrad d^s des Steuerschiebers D in solchem Sinne gedreht, daß sich der Steuerschieber D in dem gewünschten Sinne öffnet, d. h. daß durch die Leitungen <i⁴, dr und a⁵ Druckwasser in den Zylinder A^s treten kann. Infolgedessen bewegt sich der Kolben ar und der mit ihm verbundene vordere Teil des Rohres A abwärts, während gleichzeitig das vom Kolben a² verdrängte Druckwasser über die Leitungen α⁴ und dr sowie den Steuerschieber D zur Abwasserleitung d^s fließt. Durch eine ("nicht dargestellte) Rückführungsvorrichtung gelangt dabei der Steuerschieber D in seine ι Mittelstellung zurück, sobald das Rohr A die wagerechte Lage erreicht hat. 'If the tube A is now to be brought into the horizontal position for loading and then back into the previous position, the switch K ^{1 is brought} into the opening position shown in FIG. This will make the. the shut-off devices B and C are interrupted, and the shut-off devices B and C therefore take their closed position as shown in Fig. 1 under the action of the springs b ² and c ^2. Now the handwheel d ^{s of} the control slide D is rotated in such a way that the control slide D opens in the desired direction, ie that pressurized water can enter the cylinder A ^s ^{through the lines <i 4} , dr and a ⁵ . As a result, the piston ar and the front part of the pipe A connected to it moves downwards, while at the same time the pressurized water displaced by the piston a ^{2 flows} via the lines α ⁴ and dr and the control slide D to the sewer line d ^s . By means of a return device (not shown), the control slide D returns to its middle position as soon as the pipe A has reached the horizontal position.

Bei der soeben geschilderten Bewegung des Rohres A aus der Feuer- in die Ladestellung | ist auch der Steuerschieber E in eine von seiner Mittelstellung abweichende Stellung gelangt. Da nämlich bei der Bewegung de? Rohres A auch der Zahnbogen o° verstellt worden ist, hat die mit dem Zahnbogen a" durch das Getriebe f, a⁷, a^s, a", ar" und or¹ zwangläufig verbundene Welle f^s das in dein Gehäuse F enthaltene Getriebe f, p, f¹" (Abb. 2) in Bewegung gesetzt und dadurch eine Verstellung des Umlaufrades f¹² und der mit ihm verbundenen' Trommel f^ls bewirkt. Bei der Drehung der Trommel /¹³, die entgegengesetzt zum Drehsinn des Pfeiles y (Abb. 3) erfolgt, wird durch die Einwirkung der Rippe/¹⁴ die Rolle /¹⁰ auf ihrem Bolzen f¹⁷ parallel zu sich selbst verschoben und gelangt aus der in Abb. 3 veranschaulichten Stellung, in der sie gegen den mit f¹⁵ (Abb. 3) bezeichneten Übergang der Rippe f¹⁴ von ihrem kleineren zum größeren Durchmesser angepreßt wird, in eine neue Stellung, in der sie sich gegen den mit dem kleineren Durchmesser ausgestatteten Teil der Rippe /" anlegt. Der doppelarmige Hebel /^1S, /™ wird dementsprechend um seinen Drehpunkt gedreht und gelangt in eine Stellung, bei der sein Stromschhißstück /²¹ das feste Stromschlußstück f²ⁱ berührt. Die Drehung des Hebels /^IS, f ° bewirkt ihrerseits durch Vermittlung des Zahnstangengetriebes f¹, e⁷ eine Verschiebung der Zahnstange c^e nach unten, so daß der Steuerschieber E (Abb. 1) in seine eine Öffnungsstellung gelangt, bei welcher die vom Druck- behälter kommende Rohrleitung e¹ mit der Rohrleitung b^s in Verbindung steht. Die Bewegung des Steuerschiebers E in seine Öffnungsstellung übt aber noch keinen Einfluß auf das Geschützrohr A aus, da die zum öffnen der Absperrorgane B und C bestimmten ' Stromkreise durch den geöffneten Schalter K¹ noch unterbrochen sind und die Absperr- ' organe B und C ihre Schließstellung einnehmen, bei welcher auch bei geöffnetem Steuerschieber E keine Druckflüssigkeit in den Arbeitszylinder A³ kommen kann. Wird nunmehr, nachdem das in der wagerechten Stellung befindliche Geschützrohr geladen ist, der Schalter K¹ geschlossen, so wird, da bei der angegebenen Stellung des Hebels /^1S, f¹⁹ die Strbmschlußstücke f²¹ und /²⁴ sich berühren, der Stromkreis K, k³, K¹, k^e, ¥, f²ⁱ, /²¹, f\ f-°, k\ V und c\ k\ K¹, k², K geschlossen, und die Magnetspulen &* und c* erhalten Strom. Die Absperrorgane B und C werden daher von den zugehörigen Magneten entgegen dem Druck der Federn b² und c² angehoben und gelangen sehr rasch in ihre Öffnungsstellung. Da — wie schon angegeben — der Steuerschieber E bereits geöffnet ist, so strömt unverzüglich Druckwasser aus der Leitung e¹ über den Steuerschieber E in die Leitung b⁵ und von da durch das geöffnete Absperrorgan B über die Leitung ar in den Zylinder A^s. Der Kolben dr beginnt sich zu heben und dreht das Geschützrohr A im Sinne einer Erhöhung seiner Mündung, während gleichzeitig das vom Kolben a? im. Zylinder A³ verdrängte Druckwasser über die Leitung a⁵, ns durch das geöffnete Absperrorgan C₁ die Leitung c⁵ und den Steuerschieber E zur Abwasserleitung e² fließt. Die angegebene Drehung des Geschützrohres A hat durch Vermittlung des Getriebes a^e, or¹, α¹⁰, a^s, a?, 12c a\ f, P, p, P, f¹⁰, f¹², f¹¹ eine Drehung der Welle /^2e und damit der Trommel f¹³ in einemWith the just described movement of the pipe A from the fire to the loading position | the control slide E has also reached a position deviating from its central position. Because with the movement de? Tube A also the tooth arch o ° has been adjusted, the with the tooth arch a " through the gear f, a ⁷ , a ^s , a", ar " and or ¹ inevitably connected shaft f ^s contained in your housing F has the gear f , p, f ¹ " (Fig. 2) is set in motion and thereby causes an adjustment of the planet wheel f ¹² and the drum f ^ls connected to it. When the drum / ¹³ rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the arrow y (Fig. 3), the action of the rib / ^{14 shifts} the roller / ¹⁰ on its pin f ¹⁷ parallel to itself and moves out of the position shown in Fig 3, in which it is pressed against the transition of the rib f ¹⁴ from its smaller to larger diameter, designated by f ¹⁵ (FIG. 3), in a new position in which it is pressed against the part equipped with the smaller diameter The double-armed lever / ^1S , / ™ is accordingly rotated around its pivot point and reaches a position in which its current contact / ²¹ touches the fixed current connection f ²ⁱ . The rotation of the lever / ^IS , f ° causes itself by means of the rack and pinion mechanism f ¹ , e ⁷ a shift of the rack c ^e downwards so that the control slide E (Fig. 1) reaches its one open position in which the pipeline coming from the pressure vessel ung e ^{1 is} in communication with the pipeline b ^s. The movement of the control slide E into its open position does not have any influence on the gun barrel A , since the circuits intended to open the shut-off devices B and C are still interrupted by the open switch K ¹ and the shut-off devices B and C are theirs Take up the closed position in which no hydraulic fluid can get into the working cylinder A ³ even when the control slide E is open. If now, after the gun barrel is in the horizontal position, the switch K ^{1 is} closed, since the current circuit K, k is in contact with the specified position of the lever / ^1S , f ^19, the current connection pieces f ²¹ and / ^{24 are in contact} ³ , K ¹ , k ^e , ¥, f ²ⁱ , / ²¹ , f \ f- °, k \ V and c \ k \ K ¹ , k ² , K closed, and the solenoids & * and c * receive electricity. The shut-off devices B and C are therefore raised by the associated magnets against the pressure of the springs b ² and c ² and very quickly move into their open position. Since - as already stated - the control slide E is already open, pressurized water immediately flows from the line e ¹ via the control slide E into the line b ⁵ and from there through the opened shut-off element B via the line ar into the cylinder A ^s . The piston dr begins to rise and rotates the gun barrel A in the sense of an increase in its muzzle, while at the same time that of the piston a? in the. Cylinder A ³ displaced pressurized water via line a ⁵ , ns through the open shut-off device C _1, line c ⁵ and the control slide E to waste water line e ² . The specified rotation of the gun barrel A has a rotation of the shaft through the transmission of the gear a ^e , or ¹ , α ¹⁰ , a ^s , a ?, 12c a \ f, P, p, P, f ¹⁰ , f ¹² , f ¹¹ ^2e and thus the drum f ¹³ in one

Zylinder A³ sich senken muß. Die Rück- ! führung des Steuerschiebers erfolgt dabei j durch Vermittlung des Zahnbogens a° und der j mit diesem verbundenen Hubvorrichtung in ι einer der bisherigen genau entsprechenden j Weise, nur im entgegengesetzten Drehsinn. · Es ist auch ohne weiteres verständlich, daß j das Rohr A sich nicht in Ruhe zu befinden braucht, wenn der Geber H und damit derCylinder A ³ must lower. The return! The control slide is guided by the mediation of the dental arch a ° and the lifting device connected to it in one of the previous exactly corresponding j ways, only in the opposite direction of rotation. · It is also readily understandable that j the pipe A does not need to be at rest when the transmitter H and thus the

ίο Empfänger G eingestellt wird.ίο Receiver G is set.

Es bedarf ferner keiner besonderen Erläuterung, wie die beschriebene Anordnung wirkt, wenn die Annahme, daß das Schiff weder Krängung hat noch schlingert, fallen gelassen wird. In diesem Falle ist es nur erforderlich, durch entsprechendes Drehen des Handrades h² - das Fernrohr f⁹ wagerecht zu richten und so dem Geber H eine zusätzliche, dem Krängungs- oder Schlingerwinkel entsprechende Drehung zu erteilen. Das Rohr A imiuß unter allen Umständen nach dem Schließen des Schalters K¹ diejenige Bewegung ausführen, die der im betreffendien Augenblick herrschenden Einstellung des Gebers H entspricht.Furthermore, there is no need for any particular explanation of how the arrangement described works if the assumption that the ship is neither heeling nor lurching is abandoned. In this case it is only necessary to turn the handwheel h ² - to align the telescope f ⁹ horizontally and thus give the transmitter H an additional rotation corresponding to the heel or roll angle. Under all circumstances, after the switch K ^{1 has been} closed, the tube A must execute the movement which corresponds to the setting of the transmitter H prevailing at the moment in question.

Ohne daß an der Erfindung etwas geändert würde, kann ■ die mechanische Verbindung zwischen dem Geschützrohr A und der die Trommel f^ls tragenden Welle f ° (Abb. 2) auch durch eine synchrone elektrische Fernsteuerungseinrichtung beliebiger Bauart ersetzt werden. Hierdurch läßt sich eine größere Unabhängigkeit in der Wahl des Aufstellungsortes für das Gehäuse F und das in diesem untergebrachte Getriebe erreichen. Ferner könnte die Stromschlußvorrichtung /²¹, f\ f²" statt mit dem Hebelarm f^ia auch mit der Kolbenstange e^G in unmittelbare Verbindung gebracht werden.Without changing anything in the invention, the mechanical connection between the gun barrel A and the shaft f ° carrying the drum f ^ls (Fig. 2) can also be replaced by a synchronous electrical remote control device of any type. This makes it possible to achieve greater independence in the choice of the installation site for the housing F and the transmission housed in it. Furthermore, the current-closing device / ²¹ , f \ f ² " could also be brought into direct connection with the piston rod e ^G instead of with the lever arm f in ^general.

Bei passender Anordnung der Abschluß- ' organe B und C könnte das Anheben dieser j Organe statt auf elektrischem auch auf mechanischem Wege bewirkt werden, indem die ; Kolbenstange e^G mit einer entsprechenden iWith a suitable arrangement of the closure organs B and C, the lifting of these organs could also be effected mechanically instead of by electrical means by the; Piston rod e ^G with a corresponding i

Steuervorrichtung versehen würde. jControl device would be provided. j

Claims

Patent Claims:

i. Arrangement for the electrical remote adjustment of the control of a hydraulic gun straightening machine, characterized in that the control has several control members (E, B, C) connected one behind the other, one of which. one (E) designed as a control slide and, through the intermediary of a transmission which is used to open and close the control slide (E) i, on the one hand with the receiver (G) of the electrical remote adjustment device (H, J, G) and on the other hand with the gun barrel (A ) is connected, while the other control elements (B and C) are set up for fast opening and closing shut-off elements, whose opening and closing movement takes place depending on the mutual angular position of the receiver (G) and the gun barrel to be aimed (A) .

2. Arrangement according to claim i, characterized in that the shut-off devices (B and C) set up for quick opening and closing are each equipped with a magnet (b ³ and c ³ ) intended for opening, the magnet coils (b ^l and c ⁴ ) excitable together

(z. B. connected in parallel) are located in a circuits, in which a through Stramschhißvorrichtung (f \ f ^2i, f ⁵⁾ bridged interruption point is located, wherein the movable part (f ²¹⁾ with the opening of the power circuit device, and closing, the Control slide (E) serving gear is connected in such a way that it changes from its interrupted position into a closed position as soon as the control slide (E) moves away from its closed position.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that a pivotably mounted double-armed lever (f ¹⁸ , / ¹⁹ ) is used to open and close the control slide (E) , one of which Ann (f ¹⁸ ) the movable Stromsehlüßstück (f ²¹ ) of the circuit device (f ²¹ , f ²ⁱ , f ^2s ) carries and with the receiver (G) of the remote adjustment device (H, I, G) and the gun barrel to be directed (A) via a cam thrust gear (f ^{1 i} , f ¹⁵ , f ^ia ) and an epicyclic gearing (f ^10, f ^11, f ¹²⁾ connectedness _1O o is the.

4. Arrangement according to claim 2, characterized in that in addition to the electrically adjustable control (E, B, C) still a manually adjustable, on the same cylinder (A ^z ) working control (D, d ^s ) is provided, the drive member ( d ^s ) is expediently connected to a switch (K ¹ ) located in the circuit of the magnetic coils (b *, c *) by a locking mechanism, which prevents movement of this control (D) in the sense of opening, as long as the switch (Ji ¹ ) is closed.

1 sheet of drawings.