DE3245729A1 - Control equipment for hydraulic props of an underground powered support assembly or the like - Google Patents

Control equipment for hydraulic props of an underground powered support assembly or the like

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DE3245729A1
DE3245729A1 DE19823245729 DE3245729A DE3245729A1 DE 3245729 A1 DE3245729 A1 DE 3245729A1 DE 19823245729 DE19823245729 DE 19823245729 DE 3245729 A DE3245729 A DE 3245729A DE 3245729 A1 DE3245729 A1 DE 3245729A1
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Harry 4710 Lüdinghausen Rosenberg
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Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
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Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26Hydraulic or pneumatic control

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Abstract

The invention relates to control equipment for hydraulic props of an underground powered support assembly or the like, having an automatic resetting means which automatically holds the prop actuating valve in the setting position via a resetting valve when a minimum setting pressure is reached and automatically ends the setting operation by means of a shut-off valve when the predetermined prop setting pressure is reached. According to the invention, the control piston of the shut-off valve is in each case acted upon by the pressure present in the prop setting line, and, when the predetermined prop setting pressure is reached, the shut-off valve, without the interposition of further valves, acts directly on the resetting valve for ending the resetting operation. In this way, compared with the control equipment according to the prior art, a valve is dispensed with and the circuit reliability is thereby substantially increased (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Steuereinrichtung für hydraulische Stempel eines unter- Control device for hydraulic rams of a sub-

tägigen Ausbaugestells oder dgl. daily expansion frame or the like.

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für hydraulische Stempel eines untertägigen Ausbaugestells oder dgl. mit einer das Stempelbetätigungsventil nach dem Aufbau eines vorgegebenen Mindestsetzdruckes bis zum Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes selbsttätig in Setzstellung haltenden Nachsetzautomatik, welche im Nebenschluß in die Stempelsetzleitung eingeschaltet ist, wobei die Nachsetzautomatik ein druckbetätigtes Nachsetzventil, welches die Stempelsetzleitung nach dem Aufbau eines vorgegebenen Mindestsetzdruckes mit der das Stempelsetzventil in Setzstellung haltenden Steuerleitung verbindet, und ein druckbetätigtes Abschaltventil, welches das Nachsetzventil bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes den Stempelsetzvorgang beenden läßt, aufweist.The invention relates to a control device for hydraulic rams an underground support frame or the like. With a plunger actuating valve after a given minimum setting pressure has been built up until the given one has been reached Stamp setting pressure automatically held in the setting position, which is switched on in the bypass in the stamp set line, with the automatic reset a pressure-actuated adjustment valve, which the ram set line after the assembly a predetermined minimum setting pressure with which the ram setting valve is in the setting position holding control line connects, and a pressure-actuated shut-off valve, which the post-set valve starts the ram setting process when the specified ram setting pressure is reached can finish, has.

Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der DE-OS 30 12 299 bekannt und sucht eine Steuerung für hydraulische Grubenstempel zu schaffen, mit der die Stempel weitgehend unabhängig von Druckschwankungen in der Druckversorgungsleitung und der Betätigungsdauer des Stempelbetätigungsventils durch den Bedienungsmann mit der vorgeschriebenen Setzlast gesetzt werden kann.Such a control device is known from DE-OS 30 12 299 and is looking to create a control for hydraulic pit rams with which the Stamp largely independent of pressure fluctuations in the pressure supply line and the duration of operation of the ram actuation valve by the operator can be set with the prescribed setting load.

Diese bekannte Steuereinrichtung weist einen Nachsetzautomatik auf, welche aus einem druckbetätigten Nachsetzventil, einem druckbetätigten Abschaltventil sowie einem ebenfalls druckbetätigten Betätigungsventil für das Abschaltventil besteht. Sie ist recht kompliziert aufgebaut und infolgedessen ist die Schaltungssicherheit dieser Steuereinrichtung nicht sehr hoch.This known control device has an automatic reset, which consists of a pressure-actuated add-on valve, a pressure-actuated shut-off valve as well as a pressure-actuated actuating valve for the Shut-off valve exists. It is quite complex and as a result it is the circuit reliability of this control device is not very high.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Steuereinrichtung nach dem Stand der Technik zu vereinfachen und dadurch insbesondere die Schaltungssicherheit zu erhöhen.The object of the invention is therefore to provide the control device according to the To simplify the state of the art and thereby in particular the circuit reliability to increase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Abschaltventil einen Steuerkolben aufweist, welcher jeweils von dem in der Stempelsetzleitung vorhandenen Druck beaufschlagt wird und das Abschaltventil bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes betätigt, und daß das Abschaltventil bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes ohne Zwischenschaltung weiterer Ventile direkt auf das Nachsetzventil im Sinne der Beendigung des Nachsetzvorganges wirkt.This object is achieved according to the invention in that the shut-off valve has a control piston, each of which is different from the one present in the ram set line Pressure is applied and the shut-off valve when the specified ram setting pressure is reached actuated, and that the shut-off valve when the predetermined ram setting pressure is reached without the interposition of further valves directly to the add-on valve in the sense of End of the repositioning process takes effect.

Auf diese Weise wird die Nachsetzautomatik nach dem o. g. Stand der Technik dahingehend vereinfacht, daß die Anordnung eines zusätzlichen Betätigungsventils für das Abschaltventil überflüssig wird, wodurch die Schaltungssicherheit erheblich gesteigert bzw.-, wie interne Laborversuche ergeben haben, erst gegeben ist.In this way, the automatic readjustment function according to the above. State of Technology simplified in that the arrangement of an additional actuating valve for the shut-off valve is superfluous, whereby the circuit reliability is considerable increased or, as internal laboratory tests have shown, is only given.

Eine besonders einfache Ausführungsform eines Nachsetzventils ist durch die Verwendung eines federbelasteten, auf einen vorgegebenen Mindestsetzdruck eingestellten, hydraulisch schaltbaren 3/2-Wegeventils gegeben.A particularly simple embodiment of an add-on valve is by using a spring-loaded, set pressure to a predetermined minimum adjusted, hydraulically switchable 3/2-way valve.

Ähnlich vorteilhaft wirkt es sich aus, wenn als Abschaltventjl ein federbelastetes, auf einen vorgegebenen Stempelsetzdruck eingestelltes, hydraulisch schaltbares 3/2-Wegeventil eingesetzt wird.It is similarly advantageous if a shut-off valve is used Spring-loaded, hydraulically adjusted to a given ram setting pressure switchable 3/2-way valve is used.

Als Stempelbetätigungsventil empfiehlt sich der Einsatz eines 4/3-Wegeventils, welches entweder direkt oder mittelbar von Hand aus seiner federbelasteten Mittelstellung in die Setzstellung oder die Einfahrstellung schaltbar ist und zusätzlich über das Nachsetzventil in der Setzstellung gehalten werden kann.The use of a 4/3-way valve is recommended as a ram actuation valve, which either directly or indirectly by hand from its spring-loaded center position can be switched into the set position or the retracted position and additionally via the The step-up valve can be held in the set position.

Um die Betätigung der Stempel auf einfache Weise auch konventionell vornehmen zu können, ist es sinnvoll, die aus Nachsetzventil und Abschaltventil bestehende Nachsetzautomatik durch ein vorzugsweise handbetätigtes Zuschaltventil mit der Stempelsetzleitung verbinden bzw. von dieser trennen zu können.In order to operate the stamp in a simple manner, also conventionally to be able to make, it makes sense to use the add-on valve and shut-off valve Existing automatic adjustment by a preferably manually operated connection valve to be able to connect or disconnect from the punch set line.

Als Zuschaltventil eignet sich insbesondere ein vorzugsweise handbetätigtes 3/2-Wegeventil, welches in seiner Stellung A die Stempelsetzleitung mit der Nachsetzautomatik verbindet und in seiner Stellung B die Nachsetzautomatik außer Funktion setzt.A preferably manually operated one is particularly suitable as a connecting valve 3/2-way valve, which in its position A connects the plunger set line with the automatic adjustment connects and in its position B disables the automatic repositioning.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in die Stempelsetzleitung in an sich bekannter Weise im Nebenschluß zueinander ein in Richtung zum Stempeldruckraum öffnendes Rückschlagventil und ein den Stempel gegen überlast sicherndes Druckbegrenzungsventil eingeschaltet ist, wobei das Druckbegrenzungsventil während des Setzvorganges beidseitig vom gleichen Druck beaufschlagt wird und somit einen erheblich über dem Einstelldruck liegenden Ansprechdruck aufweist, während es nach Beendigung des Setzvorganges nur noch einseitig druckbeaufschlagt wird und seine normale Sicherungsfunktion übernimmt. Durch eine derartige Anordnung ergibt sich neben der Schonung des Druckbegrenzungsventils insbesondere der Vorteil, daß das Abschaltventil auf den gleichen Ansprechdruck wie das Druckbegrenzungsventil eingestellt werden kann.A particularly advantageous embodiment of the invention results if according to a further feature of the invention in the punch set line in itself as is known, in a by-pass connection to one another, one opening in the direction of the ram pressure chamber Non-return valve and a pressure relief valve that protects the ram against overload is switched on, the pressure relief valve on both sides during the setting process is acted upon by the same pressure and thus considerably above the set pressure has lying response pressure, while it only after completion of the setting process is still unilaterally pressurized and takes over its normal safety function. Such an arrangement results in addition to the protection of the pressure relief valve in particular the advantage that the shut-off valve has the same response pressure how the pressure relief valve can be set.

Dieser Vorteil wird durch das Merkmal, daß das Stempelbetätigungsventil in seiner federbelasteten Grundstellung sowohl die Stempelsetzleitung als auch die zum Ringraum führende Leitung mit dem Rücklauf verbindet, auf besonders einfache Weise unterstützt.This advantage is achieved by the feature that the ram actuation valve in its spring-loaded basic position, both the punch set line and the The line leading to the annulus connects to the return in a particularly simple manner Way supported.

Da nicht auszuschließen ist, daß während des Setzvorganges ein Gebirgsschlag erfolgt und das Druckbegrenzungsventil während des Setzvorganges praktisch außer Funktion ist, ist es zweckmäßig, den Stempeldruckraum zusätzlich mit einem Gebirgsschlagventil abzusichern, wobei der Ansprechdruck dieses Ventils höher als der Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils ist, um sicherzustellen, daß es das Druckbegrenzungsventil tatsächlich nur beim Eintreten eines Gebirgsschlages unterstützt.Since it cannot be ruled out that a rockfall may occur during the setting process takes place and the pressure relief valve practically except during the setting process Function, it is advisable to additionally equip the ram pressure chamber with a rock impact valve to secure the response pressure of this valve being higher than the Set pressure of the pressure relief valve is to ensure that it is the pressure relief valve actually only supported when a mountain range occurs.

Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, zwischen dem Stempeldruckraum und der Rücklaufleitung ein zur Rücklaufleitung hin sperrendes Rückschlagventil einzuschalten, welches bei Druckbeaufschlagung des Ringraumes entsperrt wird und den Stempeldruckraum direkt mit der Rücklaufleitung verbindet. Diese Anordnung hat insbesondere den Vorteil, daß die Nachsetzautomatik während des Einfahrens mit keinerlei Staudrücken belastet wird.It has also proven to be advantageous between the stamp pressure space and the return line a check valve blocking the return line to switch on, which is unlocked when the annular space is pressurized and connects the ram pressure chamber directly with the return line. This arrangement has in particular, the advantage that the automatic repositioning during retraction with no Back pressure is loaded.

Als bezüglich der Schaltungssicherheit besonders vorteilhaft anzusehen ist es, daß nach Beendigung des Setzvorganges alle Leitungen der Nachsetzautomatik drucklos sind, so daß die Nachsetzautomatik für den nächsten Setzvorgang optimal vorbereitet ist.To be regarded as particularly advantageous with regard to circuit reliability it is that after completion of the setting process, all lines of the automatic repositioning are depressurized, so that the automatic repositioning is optimal for the next setting process is prepared.

Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden.In the following an embodiment of the invention is based on the Drawing will be explained in more detail.

In der Zeichnung ist die Steuereinrichtung für die Stempel 10 eines untertägigen Ausbaugestells dargestellt, wobei der Einfachheit halber nur ein Stempel 10 gezeichnet ist. Die Steuereinrichtung ist über ein federbelastetes, druckbetätigtes, als 4/3-Wegeventil ausgebildetes Stempelbetätigungsventil 5 an die durch den Streb geführte Druckleitung P und die Rücklaufleitung R angeschlossen.In the drawing, the control device for the stamp 10 is one underground expansion frame shown, with only one stamp for the sake of simplicity 10 is drawn. The control device is via a spring-loaded, pressure-actuated, designed as a 4/3-way valve piston actuation valve 5 to the by the longwall guided pressure line P and the return line R connected.

Das Stempelbetätigungsventil 5 wird durch zwei Federn 16 in der Mittelstellung B gehalten, in welcher die Stempelsetzleitung 3 und die zum Ringraum 12 führende Leitung 13 mit der Rücklaufleitung verbunden sind, und kann mit Hilfe von Schaltkolben 17, 18, welche von der nicht dargestellten Bedienungseinheit aus über Steuerleitungen 19, 20 mit Druck beaufschlagt werden können, in die Schaltstellungen A und B geschaltet werden.The plunger actuation valve 5 is in the middle position by two springs 16 B held, in which the punch set line 3 and leading to the annular space 12 Line 13 are connected to the return line, and can with the help of switching pistons 17, 18, which from the operating unit, not shown, via control lines 19, 20 can be pressurized, switched to switching positions A and B. will.

In der Schaltstellung A ist die zum Stempeldruckraum 8 führende Stempelsetzleitung 3 mit der Druckleitung P und die zum Ringraum 12 führende Leitung 13 mit der Rücklaufleitung R verbunden, während in der Schaltstellung C der Ringraum 12 mit der Druckleitung P und die Rücklaufleitung R mit der Stempelsetzleitung 3 verbunden sind.In the switching position A, the ram set line leading to the ram pressure chamber 8 is 3 with the pressure line P and the line 13 leading to the annular space 12 with the return line R connected, while in the switching position C the annular space 12 with the pressure line P and the return line R are connected to the punch set line 3.

In die Stempelsetzleitung 3 sind im Nebenschluß zueinander ein in Richtung zum Stempeldruckraum 8 öffnendes Rückschlagventil 9 und ein den Stempeldruckraum 8 gegen Überdruck sicherndes Druckbegrenzungsventil 11 eingeschaltet. Das Druckbegrenzungsventil 11 wird während des Setzvorgangs beidseitig vom gleichen Druck beaufschlagt und weist somit einen erheblich über dem Einstelldruck liegenden Ansprechdruck auf, während es nach Beendigung des Setzvorgangs nur noch vom im Stempeldruckraum 8 herrschenden Druck beaufschlagt wird und seine normale Sicherungsfunktion übernimmt. Auf diese Weise ist das Druckbegrenzungsventil 11 während des Setzvorganges unwirksam.In the punch set line 3 are in shunted to each other in Direction to the ram pressure chamber 8 opening check valve 9 and the ram pressure chamber 8 pressure relief valve 11, which protects against overpressure, is switched on. The pressure relief valve 11 is subjected to the same pressure on both sides during the setting process and thus has a response pressure that is considerably higher than the set pressure, while after the end of the setting process there is only the prevailing in the stamp pressure chamber 8 Pressure is applied and takes over its normal safety function. To this Way, the pressure relief valve 11 is ineffective during the setting process.

Um den Einfahrvorgang zu beschleunigen, ist zwischen dem Stempeldruckraum 8 und der Rücklaufleitung R ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 15 eingeschaltet, welches über die Steuerader 21 bei Druckbeaufschlagung des Ringraumes 12 entsperrt wird und den Stempeldruckraum 8 über die Hydraulikleitung 22 direkt mit der Rücklaufleitung R verbindet, wodurch ein schnelles Abfließen-der Hydraulikflüssigkeit aus dem Stempeldruckraum 8 ermöglicht wird.In order to accelerate the retraction process, there is a pressure space between the ram 8 and the return line R a hydraulically releasable check valve 15th switched on, which via the control wire 21 when pressure is applied to the annular space 12 is unlocked and the ram pressure chamber 8 via the hydraulic line 22 directly connects to the return line R, causing a rapid drainage of the hydraulic fluid is made possible from the stamp pressure chamber 8.

Gleichfalls an die Stempelsetzleitung 3 ist die Nachsetzautomatik 6 angeschlossen, welche durch ein als handbetätigtes 3/2-Wegeventil ausgebildetes Zuschaltventil 7 bei Bedarf von der Stempelsetzleitung 3 getrennt werden kann.The automatic readjustment is also connected to the punch setting line 3 6 connected, which is designed as a manually operated 3/2-way valve Connection valve 7 can be separated from the punch set line 3 if necessary.

Die Nachsetzautomatik 6 besteht aus einem als federbelastetes, auf einen vorgegebenen Mindestsetzdruck eingestelltes, hydraulisch schaltbares 3/2-Wegeventil ausgebildeten Nachsetzventil 4 und einem Abschaltventil 1, welches als federbelastetes, auf einen vorgegebenen Stempelsetzdruck eingestelltes, hydraulisch schaltbares 3/2-Wegeventil ausgebildet ist.The automatic adjustment 6 consists of a spring-loaded hydraulically switchable 3/2-way valve set to a specified minimum setting pressure trained add-on valve 4 and a shut-off valve 1, which is a spring-loaded, Hydraulically switchable 3/2-way valve set to a specified punch setting pressure is trained.

Die Funktionsweise der Steuereinrichtung ist folgende: Um die Stempel 10 des Ausbaugestells zu setzen, betätigt der Bedienungsmann die (nicht dargestellte) Bedienungseinheit derart, daß die Steuerleitung 19 und somit der Schaltkolben 17 des Stempelbetätigungsventils 5 mit Druck beaufschlagt wird. Dadurch wird das Stempelbetätigungsventil 5 aus seiner federbelasteten Mittelstellung B in die Setzstellung A geschaltet, so daß die zum Ringraum 12 führende Leitung 13 mit der Rücklaufleitung R und die Stempelsetzleitung 3 mit der Druckleitung P verbunden ist.The operation of the control device is as follows: To the stamp 10 of the support frame, the operator operates the (not shown) Control unit in such a way that the control line 19 and thus the switching piston 17 of the plunger actuation valve 5 is pressurized. This will activate the ram actuation valve 5 switched from its spring-loaded middle position B to the set position A, so that the leading to the annular space 12 line 13 with the return line R and the Punch setting line 3 is connected to the pressure line P.

Wenn das Zuschaltventil 7 in seine Schaltstellung B geschaltet ist, wird die Nachsetzautomatik 6 mit Druckmittel versorgt.When the sequence valve 7 is switched to its switching position B, the automatic post-set 6 is supplied with pressure medium.

Sodann strömt das Druckmittel aus der Druckleitung P durch das Stempelbetätigungsventil 5 und das Rückschlagventil 9 in den Stempeldruckraum 8. Der Kolben 23 mitsamt Kolbenstange 24 fährt aus, bis die Kappe zur Anlage ans Hangende kommt. Sobald sich im Stempeldruckraum 8 und somit auch in der Setzleitung 3 ein vorgegebener Mindestsetzdruck von z. B. 120 bar aufgebaut hat, tritt der Selbsthalteeffekt des Stempelbetätigungsventils 5 ein und der Setzvorgang wird bis zum Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes von z. B. 320 bar selbsttätig zu Ende geführt.The pressure medium then flows out of the pressure line P through the plunger actuation valve 5 and the check valve 9 in the ram pressure chamber 8. The piston 23 together with the piston rod 24 extends until the cap comes to rest on the hanging wall. As soon as in the stamp printing room 8 and thus also a predetermined one in the setting line 3 Minimum setting pressure from Z. B. has built up 120 bar, the self-holding effect of the plunger actuation valve occurs 5 and the setting process continues until the specified ram setting pressure is reached from Z. B. 320 bar automatically completed.

Dies geschieht dadurch, daß der sich aufbauenden Druck über die Stempelsetzleitung 3, das in Schaltstellung B befindliche Zuschaltventil 7 und das durch die Feder 25 in seiner Öffnungsstellung B gehaltene Abschaltventil 1 sowie die Verbindungsleitung 26 auf den Steuerkolben 27 des Nachsetzventils 4 wirkt und dieser bei Erreichen des eingestellten Mindestsetzdruckes das Nachsetzventil aus seiner federbelasteten Schaltstellung B in die Schaltstellung A schaltet. Auf diese Weise wird der sich aufbauende Druck über die Druckleitung 28, das Nachsetzventil 4 und die Selbsthalteleitung 29 auf den Schaltkolben 17 des Stempelbetätigungsventils übertragen, so daß das Stempelbetätigungsventil 5 in Setzstellung A gehalten wird.This is done by the fact that the pressure that builds up over the stamp set line 3, the sequence valve 7 in switching position B and that by the spring 25 held in its open position B shut-off valve 1 and the connecting line 26 acts on the control piston 27 of the post-set valve 4 and this when it is reached of the set minimum setting pressure, the additional valve from its spring-loaded Switching position B switches to switching position A. In this way the will building up pressure via the pressure line 28, the adjustment valve 4 and the self-holding line 29 transferred to the switching piston 17 of the plunger actuation valve, so that the Ram actuation valve 5 is held in set position A.

Der Setzvorgang wird nun unabhängig vom Bedienungsmann automatisch bis zum Erreichen des durch die Einstellung des Abschaltventils 1 vorgegebenen Stempelsetzdruckes fortgesetzt. Bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes schaltet der Steuerkolben 2 des Abschaltventils 1, welcher über die Rückkopplungsleitung 30 dauernd von dem sich aufbauenden Druck beaufschlagt wird, das Abschaltventil 1 entgegen dem Druck der Feder 25 aus seiner Grundstellung B in seine Schaltstellung A. Hierdurch wird der Steuerkolben 27 des Nachsetzventils 4 über die Verbindungsleitung 26, das Abschaltventil 1 und die Ablaufleitung 31, welche mit der Rücklauf leitung R oder mit der Atmosphäre verbunden sein kann, vom Druck entlastet. Das Nachsetzventil 4 wird durch den Druck der Feder 32 in seine Grundstellung B zurückgeschaltet, wodurch auch der Schaltkolben 17 des Stempelbetätigungsventils 5 über die Selbsthalteleitung 29, das Nachsetzventil 4 und die Ablaufleitung 31 vom Druck entlastet wird und somit das Stempelbetätigungsventil 5 in seine federbelastete Mittelstellung B zurückgeht. Da nun die Stempelsetzleitung 3, die Rückkopplungsleitung 30 und der Steuerkolben 2 des Abschaltventils 1 drucklos werden, schaltet auch das Abschaltventil 1 in seine federbelastete Grundstellung B zurück. Somit sind nach Beendigung des Stempelsetzvorganges sämtliche Leitungen der Nachsetzautomatik 6 drucklos und bereit für den nächsten Setzvorgang.The setting process is now automatic, regardless of the operator until the punch setting pressure specified by the setting of the shut-off valve 1 is reached continued. When the specified punch setting pressure is reached, the control piston switches 2 of the shut-off valve 1, which via the feedback line 30 continuously from the building up pressure is applied, the shut-off valve 1 against the pressure the spring 25 from its basic position B to its switching position A. This is the control piston 27 of the adjustment valve 4 via the connecting line 26, the shut-off valve 1 and the discharge line 31, which with the return line R or with the atmosphere can be connected, relieved of pressure. The additional valve 4 is due to the pressure the spring 32 is switched back to its basic position B, whereby the switching piston 17 of the plunger actuation valve 5 via the self-holding line 29, the post-set valve 4 and the discharge line 31 is relieved of pressure and thus the plunger actuating valve 5 goes back to its spring-loaded middle position B. Now there is the stamp set line 3, the feedback line 30 and the control piston 2 of the shut-off valve 1 without pressure the shut-off valve 1 also switches to its spring loaded Home position B back. Thus, after completion of the stamp setting process, all Lines of the automatic post-setting mechanism 6 are depressurized and ready for the next setting process.

Da die Stempelsetzleitung 3 nach dem Setzen drucklos ist, wird das Druckbegrenzungsventil nur noch einseitig vom Stempeldruck beaufschlagt und führt bei einer eventuellen Überschreitung seines Einstelldruckes aus dem Stempeldruckraum 8 entweichendes Druckmittel in die Rücklaufleitung R ab.Since the stamp setting line 3 is depressurized after setting, this will be The pressure relief valve is only subjected to the ram pressure on one side and leads if its set pressure from the ram pressure chamber is exceeded 8 escaping pressure medium into the return line R.

Zur zusätzlichen Absicherung des Stempels gegen schädlichen Überdruck ist der Stempeldruckraum 8 mit einem Gebirgsschlagventil 14 abgesichert, deren Ansprechdruck über dem Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils 11 und über dem Einstelldruck des Abschaltventils 1 liegt. Das Gebirgsschlagventil 14 sichert den Stempeldruckraum 8 insbesondere auch während des Setzvorganges, währenddessen das Überdruckventil 11 praktisch außer Funktion ist.For additional protection of the stamp against harmful overpressure the ram pressure chamber 8 is secured with a rock impact valve 14, the response pressure above the set pressure of the pressure relief valve 11 and above the set pressure of the shut-off valve 1 is located. The rock impact valve 14 secures the ram pressure chamber 8 especially during the setting process, during which the pressure relief valve 11 is practically inoperative.

Das Einfahren des Kolbens 23 und der Kolbenstange 24 in den Stempel 10 geschieht durch Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 20. Hierdurch schaltet das Stempelbetätigungsventil 5 in die Schaltstellung C. Die Stempelsetzleitung 3 bleibt mit der Rücklaufleitung R verbunden. Der Ringraum 12 wird über die Druckleitung P und die Leitung 13 mit Druck beaufschlagt. Gleichzeitig wird das entsperrbare Rückschlagventil 15 über die Steuerader 21 vom den Ringraum 12 beaufschlagenden Druckmittel entsperrt und das Druckmittel aus dem Stempeldruckraum 8 kann durch die Hydraulikleitung 22 direkt indie Rücklaufleitung R abfließen. Nach Beendigung des Einfahrens wird der Schaltkolben 18 des Stempelbetätigungsventils 5 vom Druck entlastet und das Stempelbetätigungsventil 5 geht in seine federbelastete Grundstellung B zurück. Die Steuereinrichtung ist nun für den nächsten Setzvorgang bereit.The retraction of the piston 23 and the piston rod 24 into the punch 10 is done by pressurizing the control line 20. This switches the ram actuation valve 5 in the switching position C. The ram setting line 3 remains connected to the return line R. The annular space 12 is via the pressure line P and line 13 pressurized. At the same time, the unlockable Check valve 15 via the control wire 21 from the annular space 12 acting Unlocked pressure medium and the pressure medium from the stamp pressure chamber 8 can through the hydraulic line 22 flow directly into the return line R. After completion the retraction of the piston 18 of the plunger actuation valve 5 is from the pressure relieved and the stamp actuating valve 5 goes into its spring-loaded basic position B back. The control device is now ready for the next setting process.

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Claims (11)

Patentanspre 1. Steuereinrichtung für hydraulische Stempel eines untertägigen Ausbaugestells oder dgl. mit einer das Stempelbetätigungsventil nach dem Aufbau eines vorgegebenen Mindestsetzdruckes bis zum Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes selbsttätig in Setzstellung haltenden Nachsetzautomatik, welche im Nebenschluß in die Stempelsetzleitung eingeschaltet ist, wobei die Nachsetzautomatik ein druckbetätigtes Nachsetzventil, welches die Stempelsetzleitung nach dem Aufbau eines vorgebenen Mindestsetzdruckes mit der das Stempelsetzventil in Setzstellung haltenden Steuerleitung verbindet, und ein druckbetätigtes Abschaltventil, welches das Nachsetzventil bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes den Stempelsetzvorgang beenden läßt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (1) einen Steuerkolben (2) aufweist, welcher jeweils von dem in der Stempelsetzleitung (3) vorhandenen Druck beaufschlagt wird und das Abschaltventil (1) bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes betätigt, und daß das Abschaltventil (1) bei Erreichen des vorgegebenen Stempelsetzdruckes ohne Zwischenschaltung weiterer Ventile direkt auf das Nachsetzventil (4) im Sinne der Beendigung des Nachsetzvorganges wirkt.Patent claim 1. Control device for hydraulic rams of an underground Extension frame or the like. With a stamp actuating valve after the construction a specified minimum setting pressure until the specified stamp setting pressure is reached automatically holding in the setting position, which in the shunt in the stamp set line is switched on, and the automatic repositioning is a pressure-actuated one Add-on valve, which the piston set line after the construction of a predetermined Minimum setting pressure with the control line holding the plunger setting valve in the setting position connects, and a pressure-actuated shut-off valve, which the back-up valve at When the specified stamp setting pressure is reached, the stamp setting process can be ended, has, characterized in that the shut-off valve (1) has a control piston (2), which is each of the existing in the punch set line (3) Pressure is applied and the shut-off valve (1) when the specified Stamp setting pressure actuated, and that the shut-off valve (1) when the specified Stamp setting pressure directly on the post-set valve without the interposition of further valves (4) acts in the sense of ending the repositioning process. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachsetzventil (4) ein federbelastetes, auf einen vorgegebenen Mindestsetzdruck eingestelltes, hydraulisch schaltbares 3/2-Wegeventil ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the step-up valve (4) a spring-loaded, to a predetermined minimum set pressure adjusted, hydraulically switchable 3/2-way valve. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (1) ein federbelastetes, auf einen vorgegebenen Stempelsetzdruck eingestelltes, hydraulisch schaltbares 3/2-Wegeventil ist.3. Control device according to claims 1 and / or 2, characterized in that that the shut-off valve (1) is a spring-loaded, to a predetermined punch setting pressure adjusted, hydraulically switchable 3/2-way valve. 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stempelbetätigungsventil (5) ein 4/3-Wegeventil ist, welches zumindest mittelbar von Hand aus seiner federbelasteten Mittelstellung B in die Setzstellung A oder die Einfahrstellung C geschaltet werden und zusätzlich über das Nachsetzventil (4) in der Setzstellung A gehalten werden kann.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the plunger actuation valve (5) is a 4/3-way valve, which is at least indirectly by hand from its spring-loaded middle position B into the set position A or the retracted position C and additionally via the add-on valve (4) can be held in the set position A. 5. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aus Nachsetzventil (4) und Abschaltventil (1) bestehende Nachsetzautomatik (6) durch ein vorzugsweise handbetätigtes Zuschaltventil (7) mit der Stempelsetzleitung (3) verbunden bzw. von dieser getrennt werden kann.5. Control device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the set-up valve (4) and shut-off valve (1) Existing automatic replenishment system (6) by means of a preferably manually operated connection valve (7) can be connected to or separated from the stamp set line (3). 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuschaltventil (7) ein vorzugsweise handbetätigtes 3/2-Wegeventil ist, welches in seiner Stellung A die Stempelsetzleitung (3) mit der Nachsetzautomatik (6) verbindet und in seiner Stellung B die Nachsetzautomatik (6) außer Funktion setzt.6. Control device according to claim 5, characterized in that the connecting valve (7) is a preferably manually operated 3/2-way valve, which in its position A, the punch set line (3) connects to the automatic setter (6) and in its position B, the automatic reset function (6) is deactivated. 7. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die Stempelsetzleitung (3) in an sich bekannter Weise im Nebenschluß zueinander ein in Richtung zum Stempeldruckraum (8) öffnendes Rückschlagventil (9) und ein den Stempel (19) gegen Überlast sicherndes Druckbegrenzungsventil (11) eingeschaltet ist, wobei das Druckbegrenzungsventil (11) während des Setzvorganges beidseitig vom gleichen Druck beaufschlagt wird und somit einen erheblich über dem Einstelldruck liegenden Ansprechdruck aufweist, während es nach Beendigung des Setzvorganges nur noch einseitig druckbeaufschlagt wird und seine normale Sicherungsfunktion übernimmt.7. Control device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that in the punch set line (3) in per se known Way in the bypass to each other one in the direction of the stamp pressure chamber (8) opening Non-return valve (9) and a pressure-limiting valve that secures the plunger (19) against overload (11) is switched on, the pressure relief valve (11) during the setting process the same pressure is applied on both sides and thus one considerably above the Setting pressure has response pressure lying, while it is after completion of the setting process is only pressurized on one side and takes over its normal safety function. 8. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stempelbetätigungsventil (5) in seiner federbelasteten Grundstellung B sowohl die Stempelsetzleitung (3) als auch die zum Ringraum (12) führende Leitung (13) mit der Rücklaufleitung R verbindet.8. Control device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the plunger actuating valve (5) is spring-loaded in its Basic position B both the Stamp set line (3) as well as the Annular space (12) leading line (13) with the return line R connects. 9. Steuereinrichtun; nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempeldruckraum (8) zusätzlich zum Druckbegrenzungsventil (11) mit einem Gebirgsschlagventil (14) abgesichert ist, wobei der Ansprechdruck des Cebirgsschlagventils (14) über dem Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils (11) liegt.9. Control device; according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the ram pressure chamber (8) in addition to the pressure relief valve (11) is secured with a rock valve (14), the response pressure of the mountain return valve (14) above the set pressure of the pressure relief valve (11) lies. 10. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stempeldruckraum (8) und der Rücklaufleitung R ein zur Rücklau-fleitung R hin sperrendes Rückschlagventil (15) eingeschaltet ist, welches bei Druckbeaufschlagung des Ringraumes (12) entsperrt wird und dem Stempeldruckraum (8) direkt mit der Rücklauf leitung R verbindet.10. Control device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that between the ram pressure chamber (8) and the return line R a check valve (15) blocking the return line R is switched on is, which is unlocked when pressure is applied to the annular space (12) and the The plunger pressure chamber (8) connects directly to the return line R. 11. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung des Setzvorganges alle Leitungen der Nachsetzautomatik (6) drucklos sind.11. Control device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that after completion of the setting process, all lines the automatic adjustment (6) are depressurized.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3430526C1 (en) * 1984-08-18 1986-02-06 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal Stamp control valve
CN1877174B (en) * 2005-06-06 2010-07-28 马可系统分析和发展有限公司 Valve core and valve arrangement

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