DE3243195A1 - Drive mechanism for indexing the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe to the next position - Google Patents

Drive mechanism for indexing the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe to the next position

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DE3243195A1 DE19823243195 DE3243195A DE3243195A1 DE 3243195 A1 DE3243195 A1 DE 3243195A1 DE 19823243195 DE19823243195 DE 19823243195 DE 3243195 A DE3243195 A DE 3243195A DE 3243195 A1 DE3243195 A1 DE 3243195A1
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Manfred 5060 Bergisch-Gladbach Wohlleber
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Abstract

Drive mechanism for indexing the spindle drum (10) of a multi-spindle automatic lathe to the next position, which drive mechanism has a hydraulic motor (14) with secondary control means (21), the sequence of movement of which is controlled according to predetermined desired values via an electronic control circuit as a function of the respective angular position of the spindle drum (10) in order to obtain the fastest possible, accurate and smooth indexing of the spindle drum to the next position. <IMAGE>

Description

Titel: Antriebsgetriebe zum Weiterschalten derTitle: Drive gear for switching the

Spindeltrommel eines Mehrspindeldrehautomaten Die Erfindung betrifft ein Antriebsgetriebe zum Weiterschalten der Spindeltrommel eines Mehrspindeldrehautomaten Bei den bekannten Mehrspindeldrehautomaten werden zum Weiterschalten der Spindeltrommel Naltesergetriebe verwendet, deren Antrieb von der zentralen Antriebswelle der Maschine abgeleitet ist. Infolge der Bauart des Malteserkreuzgetriebes ist nur eine ungleichförmige Beschleunigung und Abbremsung der Spindeltrommel beim Schaltvorgang möglich. Außerdem werden die Schaltelemente hoch beansprucht, da die mit den Werkstückspindeln und den Werkstückstangen beladene Spindeltrommel eine erhebliche Masse darstellt, die mit dem Maltesergetriebe nicht ruckfrei in Bewegung Bewe g gesetzt und angehalten werden kann. Außerdem haben die ineinandergreifenden Teile des Malteserkreuzgetriebes ein verhältnismäßig großes Spiel, wodurch die Schaltgenauigkeit beim Weiterschalten der Spindeltrommel von einer Bearbeitungsstation zur anderen beeinträchtigt wird. Spindle drum of a multi-spindle automatic lathe The invention relates to a drive gear for indexing the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe In the known multi-spindle automatic lathes, the spindle drum is indexed Naltese gearboxes are used, which are driven by the central drive shaft of the machine is derived. Due to the design of the Geneva cross gear is only a non-uniform one The spindle drum can be accelerated and decelerated during the switching process. aside from that the switching elements are highly stressed because those with the workpiece spindles and the workpiece bars loaded spindle drum represents a significant mass that Moved and stopped without jerking with the Geneva gear can be. In addition, the interlocking parts have the Maltese cross gear a relatively large game, which improves the switching accuracy when switching the spindle drum is affected from one processing station to another.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und das Antriebsgetriebe zum Weiterschalten der Spindeltrommel eines Nehrspindeldrehautomaten so auszubilden, daß der Bewegungsablauf beim Weiterschalten optimal gestaltet werden kann und möglichst kein Spiel im Antriebsgetriebe vorhanden ist, so daß die Spindeltrommel stoß- und ruckfrei sehr genau und mit hoher Geschwindigkeit weitergeschaltet werden kann. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch einen direkt oder Uber einen Zahnrad- oder Zahnstangentrieb mit der Spindeltrommel verbundenen Hydromotor gelöst, dessen Bewegung nach vorgegebenen Sollwerten geregelt wird.The object of the invention is to avoid these disadvantages and that Drive gear for indexing the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe to be trained in such a way that the sequence of movements when switching on is optimally designed can and as possible no play is present in the drive gear, so that the spindle drum can be switched on very precisely and at high speed without jolting or jerking can. This object is achieved with the invention by a direct or via a gear or rack and pinion connected to the spindle drum hydraulic motor released, its Movement is regulated according to specified setpoints.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung beim Drehschaltantrieb der Spindeltrommel beliebig vorgegeben und auf optimale Werte eingestellt werden können. Ferner ist es möglich, den Bewegungsablauf den Jeweiligen Erfordernissen entsprechend zu variieren und bestimmten Arbeitsvorgängen anzupassen. Doppelte Schaltschritte sind ohne mechanischen Umbau ebenso möglich wie eine Schaltrichtungsumkehr, wobei es lediglich erforderlich ist, andere Sollwerte vorzugeben.This configuration has the advantage that speed, acceleration and delay in the rotary switch drive of the spindle drum are arbitrarily specified and can be adjusted to optimal values. It is also possible to change the sequence of movements to vary according to the respective requirements and certain work processes adapt. Double switching steps are also possible without mechanical modification like a switch direction reversal, where it is only necessary to use other setpoints to pretend.

Da die Abtriebseite des Hydromotors mit einer Zahnstange oder einem Abtriebsritzel auch unter Zwischenschaltung eines Rädergetriebes praktisch spielfrei in das Antriebszahnrad der Spindeltrommel eingreifen kann, ist eine sehr genaue Weiterschaltung möglich und die den verschiedenen Arbeitsstellungen zugeordneten Rasten in der Spindeltrommel erreichen immer den Indexbolzen, der die Spindeltrommel in der jeweiligen Arbeitsstellung arretiert.Since the output side of the hydraulic motor with a rack or a Output pinion practically free of play even with the interposition of a gear train can engage in the drive gear of the spindle drum is very precise Forwarding possible and those assigned to the various working positions Notches in the spindle drum always reach the index bolt that holds the spindle drum locked in the respective working position.

FUr den Hydromotor ist zweckmäßig eine Sekundärregelung vorgesehen, die ein Proportionalitätsventil zum Regeln dr dem Hydromotor zuzuführenden Druckmittelmenge aufweist, das von einem elektronischen Regelkreis gesteuert wird. Die Sekundärregelung erlaubt den Einsatz verschiedener Regelprogramme und ermöglicht eine sehr genaue Steuerung der Bewegung des Hydromotors. Diesem wird Druckmittel mit konstantem Druck zugeführt, der Jedoch in Abhängigkeit von der Beladung der Spindeltrommel veränderbar ist. Hierdurch ist es möglich, auch eine schwer beladene Spindeltrommel ruckfrei und sehr rasch weiterzuschalten.A secondary control is expedient for the hydraulic motor intended, a proportional valve for regulating the amount of pressure medium to be supplied to the hydraulic motor which is controlled by an electronic control circuit. The secondary regulation allows the use of different control programs and enables a very precise one Control of the movement of the hydraulic motor. This is pressurized with constant pressure but can be changed depending on the load on the spindle drum is. This makes it possible to remove even a heavily loaded spindle drum without jolts and move on very quickly.

Zum Durchführen der Schaltbewegung ist an der Spindeltrommel oder an einem Teil ihres Antriebsgetriebes eine erste Wegmeßeinrichtung zum Feststellen des von der Spindeltrommel zuruckgelegten Schaltweges und am Proportionalventil der Sekundärregelung eine zweite Wegmeßeinrichtung zum Feststellen der ffnungsgröße des Proportionalventiles angeordnet. Die von der er Wegmeßeinrichtung ermittelten Istwerte werden dann in einem ersten Komparator des Regelkreises mit den vorgegebenen, gespeicherten Sollwerten verglichen und die hierbei sich ergebenden Differenz signale werden einem zweiten Komparator zugeführt, der sie mit den von der zweiten Wegmeßeinrichtung kommenden Istwerten vergleicht und aus den sich ergebenden Differenzwerten die Schalt signale zum Steuern der Stellmotoren des Proportionalventiles liefert. Hierbei kann die erste Wegmeßeinrichtung ein Irnpulszähler und die zweite Wegmeßeinrichtung ein gn induktiver WagauS-nehmer sein, der Spannungswerte liefert, die mit den als Spannungswerte ausgesandten Differenzsignalen vom ersten Komparator unmittelbar verglichen werden können.To carry out the switching movement is on the spindle drum or a first position measuring device for determining on part of its drive gear the switching path covered by the spindle drum and on the proportional valve the secondary control a second position measuring device to determine the size of the opening of the proportional valve arranged. The ones determined by the measuring device Actual values are then in a first comparator of the control loop with the specified, compared stored setpoints and the resulting difference signals are fed to a second comparator, which they with the from the second position measuring device compares the coming actual values and the switching from the resulting difference values supplies signals for controlling the servomotors of the proportional valve. Here can the first distance measuring device a pulse counter and the second distance measuring device gn be an inductive WagauS-taker who supplies voltage values, which with the as voltage values transmitted difference signals are compared directly by the first comparator can.

Eine solche Regelung erlaubt es, Beschleunigung, Verzögerung und gleichbleibende Geschwindigkeit beim Weiterschalten der Spindeltrommel längs des Jeweiligen Schaltweges beliebig zu verteilen und hierdurch ein Optimum des Bewegungsablaufes beim Schalten zu erreichen.Such a scheme allows acceleration, deceleration and constant Speed when indexing the spindle drum along the respective switching path to be distributed as desired and thereby an optimum of the sequence of movements when switching to reach.

Der Hydromotor ist in seiner Bewegungsrichtung zweckmäßig umsteuerbar und seine den beiden Bewegungsrichtungen zugeordneten Arbeitsräume sind durch ein Freilaufventil verbindbar. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Spindeltrommel in beiden Drehrichtungen weitergeschaltet und auch von einer Arbeitsstellung zur anderen zurückgeschaltet werden kann. Nach Erreichen der äeweiligen Arbeitsstellung werden die Arbeitsräume des flydromotors miteinander verbunden, so daß der Indexbolzen beim Einfallen in die zugeordnete Raste die Spindeltrommel geringfügig verdrehen und hierdurch zwanglos verriegeln kann. Zu diesem Zweck wird von einem von der Spindeltrommel angetriebenen Nockenschaltwerk, Endschalter od.dgl. das Freilaufventil in seine Schwimastellung umgesteuert, wenn dieSpindeltrommel eine Werkstückbearbeitungsstellung erreicht hat und ihr Antriebsmotor abgeschaltet wird.The direction of movement of the hydraulic motor can expediently be reversed and its working spaces assigned to the two directions of movement are through a Free-wheeling valve connectable. This configuration has the advantage that the spindle drum further switched in both directions of rotation and also from a working position to others can be switched back. After reaching the respective working position the working spaces of the flydromotor are connected to one another, so that the index bolt Turn the spindle drum slightly when it falls into the assigned notch and can thus lock freely. For this purpose one of the spindle drum is used driven cam switch mechanism, limit switch or the like. the free-wheeling valve in his Float position reversed when the spindle drum is in a workpiece processing position has reached and its drive motor is switched off.

Der HydromotDr ist zweckmäßig ein Axialkolbenmotor, dessen Drehzahl über das Proportionalventil gesteuert wird, dessen Durchflußmenge durch den Regelkreis mit Soll-Istwert-Vergleich in Abhängigkeit von der Jeweiligen Winkelstellung der Spindeltrommel bei deren Schaltbewegung bestimmt wird.The HydromotDr is expediently an axial piston motor, the speed of which is controlled via the proportional valve, the flow rate through the control circuit with target / actual value comparison depending on the respective angular position of the Spindle drum is determined during their switching movement.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer schematischen Darellung an einem AusfGhrungsbeispiel näher erläutert wird.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and the drawing, in the one preferred embodiment the invention in a schematic representation of an exemplary embodiment is explained.

In der Zeichnung ist mit 10 die Spindeltrommel eines Mehrspindeldrehautomaten bezeichnet, dessen Antriebszahnrad 11 über ein Zwischenrad 12 vom Abtriebsritzel 13 eines Hydromotors 14 angetrieben wird. Der Hydro motor 14 ist ein in seiner Bewegungsrichtung umsteuerbarer Axialkolbenmotor, dessen nicht näher dargestellte Arbeitsräume durch Druckmittelleitungen 15 und 16 an eine Druckmittelquelle 17 angeschlossen sind. Die Druckmittelquelle 17 liefert dem Hydromotor 14 durch die Zuleitung 18 ein Druckmittel, nämlich Hydraulikflüssigkeit, mit konstantem Druck und nimmt den aus der Rückleitung 19 kommenden Rückfluß vom Hydromotor 14 auf. Der Druck des von der Druckmittelquelle 17 gelieferten Druckmittels ist Jedoch nach Wunsch verinderbar.In the drawing, 10 is the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe denotes, the drive gear 11 via an intermediate gear 12 from the output pinion 13 of a hydraulic motor 14 is driven. The hydraulic motor 14 is one in its direction of movement reversible axial piston motor, its working spaces, not shown in detail Pressure medium lines 15 and 16 are connected to a pressure medium source 17. The pressure medium source 17 supplies the hydraulic motor 14 with a pressure medium through the supply line 18, namely hydraulic fluid, with constant pressure and takes the from the return line 19 coming reflux from the hydraulic motor 14 on. The pressure of the pressure medium source 17 delivered pressure medium can be changed as desired.

Zwischen die zu den Arbeitsräumen des Hydromotors 14 führenden Leitungen 15 und 16 ist ein Freilaufventil 20 eingeschaltet, das als Wegeventil mit Elektromagnetbe tätigung ausgebildet ist und eine Sperrstellung und die in der Zeichnung dargestellte Sahwiamstellung einnehmen kann, in der die beiden Arbeitsräume des Hydromotors 14 miteinander verbunden sind. Das Freilaufventil 20 wird von einem nicht näher dargestellten Nockenschaltwerk betätigt, das mit der Spindeltrommel getrieblich verbunden ist und das F'reilaufventil in die dargestellte Schwimmstellung bringt, sobald die Spindeltrommel 10 eine Werkstückbearbeitungsstellung erreicht hat und der Hydromotor 14 abgeschaltet wird.Between the lines leading to the working spaces of the hydraulic motor 14 15 and 16, a free-wheeling valve 20 is turned on, as a directional control valve with Elektromagnetbe activity is formed and a locked position and that shown in the drawing Can take Sahwiamstellung, in which the two working spaces of the hydraulic motor 14 are connected to each other. The freewheel valve 20 is of a not shown in detail Actuated cam switch gear connected to the spindle drum and brings the free-running valve into the floating position shown as soon as the spindle drum 10 has reached a workpiece processing position and the hydraulic motor 14 is switched off will.

Der Hydromotor 14 hat eine Sekundärregelung 21, die ein Proportionalventil 22 mit drei Schaltstellungen aufweist, das von zwei Stellmotoren 23 und 24 im Sinne einer öffnung und Schließbewegung bewegbar ist.The hydraulic motor 14 has a secondary control 21, which is a proportional valve 22 has three switching positions, which is controlled by two servomotors 23 and 24 in the sense an opening and closing movement is movable.

In der einen Durchflußschaltstellung wird die linke Arbeitsksmmer des Hydromotors 14 Uber die Leitung 15 an die Zulaufleitung 18 und die rechte Arbeitskammer über die Leitung 16 an die Rücklaufleitung 19 angeschlossen, so daß sich der Hydromotor 14 beispielsweise im Uhrzeigersinne dreht. In der zweiten Durchlaufstellungwird die rechte Arbeitskammer des Hydromotors 14 über die Leitung 16 St der Zulaufleitung 18 und die linke Arbeitskammer des Hydromotors 14 über die Leitung 15 mit der Rücklaufleitung 19 verbunden, so daß sich der Motor in entgegengesetzter Richtung, beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. In jeder Durchlaufstellung kann die Größe der Durchflußöffnungen des Ventiles von den Stellmotoren 23 und 24 verändert werden und die Wegänderungen werden von einem induktiven Wegaufnehmer 25 erfaßt, der an das Proportionalventil 22 angeschlossen ist und seine von der Jeweiligen Verschiebung des Ventilgliedes des Proportionalventiles 22 abhängigen Spannungswerte als Istwerte einem elektronischen Regelkreis 26 zuführt, der im folgenden noch näher erläutert werden wird.In one of the flow switching positions, the left working alarm of the hydraulic motor 14 via the line 15 to the feed line 18 and the right working chamber connected via the line 16 to the return line 19, so that the hydraulic motor 14 rotates clockwise, for example. In the second pass position the right working chamber of the hydraulic motor 14 via line 16 St of the feed line 18 and the left working chamber of the hydraulic motor 14 via line 15 to the return line 19 connected so that the motor runs in the opposite direction, for example rotates counterclockwise. In each pass position, the size of the The flow openings of the valve can be changed by the servomotors 23 and 24 and the path changes are detected by an inductive displacement transducer 25, which is on the proportional valve 22 is connected and its from the respective shift of the valve member of the proportional valve 22 dependent voltage values as actual values an electronic control circuit 26, which is explained in more detail below will be.

An die Abtriebswelle des Hydromotors 14 ist als Wegmeßeinrichtung ein Impulszähler 27 angeschlossen, welcher den von der Spindeltrommel Jeweils zurückgelegten Schaltweg, d.h., die Jeweilige Winkelverdrehung,feststellt und die diesem zugeordneten Impulse zählt und als Istwerte der Regeleinrichtung 26 zuführt.On the output shaft of the hydraulic motor 14 is used as a position measuring device a pulse counter 27 is connected, which the each covered by the spindle drum Switching travel, i.e. the respective angular rotation, and the associated Counts pulses and feeds them to the control device 26 as actual values.

In der Regeleinrichtung 26 sind in einem Speicher 28 die Sollwerte für den Bewegungsablauf der Spindeltrommel 10 beim Weiterschalten von einer Arbeitsstellung zur anderen gespeichert. Nach dem Startimpuls, den die Regeleinrichtung über die Leitung 29 von einem nicht dargestellten Endschalter erhält, der vom Indexbolzen der Spindeitrommel betätigt wird, wenn dieser sich aus seiner Raste in der Spindeltrommel aushebt, so daß sich diese weiterdrehen kann, werden die im Speicher 28 gespeicherten Sollwerte in einem ersten Komparator 30 fortlaufend mit den vom Impulszähler 27 dem Komparator 30 zugeführten Istwerten verglichen, die dem Jeweils vom Hydromotor 14 und der Spindeltrommel 10 zurückgelegten Schaltweg entsprechen. Die hierbei auftretenden Differenzsignale werden in einem Umsetzer 31 in Spannungssignale umgesetzt und einem zweiten Komparator 32 als Sollwerte zugeführt, der sie mit den Istwerten fortlaufend vergleicht, die der induktive Wegaufnehmer 25 liefert, der die Öffnungs- oder Schließbewegung des Proportionalventiles 22 überwacht. Die bei dem Soll-Istwert-Vergleich im Komparator 32 auftretenden Differenzsignale werden, je nachdem, ob sie positiv oder negativ sind, dem Stellmotor 23 bzw. 24 zugeführt, welche die Durchflußöffnungen des Proportionalventiles 22 in seiner ersten oder in seiner zweiten Durchflußschaltstellung vergrößern oder verkleinern0 Hierbei wird bei einer Vergrößerung des Durchflußquerschnittes dem Hydromotor 14 zunehmend mehr Druckmittel zugeführt, so daß der Motor beschleunigt, während bei einer Verkleinerung der Durchflußöffnung der Hydromotor verzögert wird und die Drehbewegung der Spindeltrommel 10 abbremst.The setpoint values are stored in a memory 28 in the control device 26 for the sequence of movements of the spindle drum 10 when switching from a working position saved to the other. After the start impulse that the control device sends via the Line 29 receives from a limit switch, not shown, from the index bolt the spindle drum is actuated when it comes out of its detent in the spindle drum digs so that this can continue to rotate, the stored in memory 28 are Setpoint values in a first comparator 30 continuously with those from the pulse counter 27 the comparator 30 compared actual values supplied to the respective from the hydraulic motor 14 and the spindle drum 10 correspond to the switching path covered. The occurring here Difference signals are converted into voltage signals in a converter 31 and a second comparator 32 is supplied as setpoint values to which it is continuously updated with the actual values compares which the inductive displacement transducer 25 supplies, which the opening or closing movement of the proportional valve 22 is monitored. The one in the setpoint / actual value comparison in the comparator 32 occurring difference signals are, depending on whether they are positive or negative are fed to the servomotor 23 or 24, which the flow openings of the proportional valve 22 increase or in its first or in its second flow switching position reduce0 Here, when the flow cross-section is enlarged, the Hydraulic motor 14 increasingly supplied with more pressure medium, so that the motor accelerates, while the hydraulic motor is decelerated when the flow opening is reduced and the rotational movement of the spindle drum 10 brakes.

Wenn die in den zweiten Komparator 32 eingegebenen Sollwerte mit den vom induktiven Wegaufnehmer 25 gelieferten IstwertenUbereinstimmen, ändert sich die Durchflußöffnung des Proportionalventiles 22 nicht und der Zufluß zum Hydromotor 14 und dessen Drehge schwindigkeit bleiben konstant.When the setpoints input to the second comparator 32 match the actual values supplied by the inductive displacement transducer 25 agree, changes the flow opening of the proportional valve 22 is not and the inflow to the hydraulic motor 14 and its speed remain constant.

Man erkennt, daß Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung des Hydromotors 14 nach beliebigen, in den Speicher 28 eingegebenen Sollwerten gesteuert werden können, Wenn die Drehschaltbewegung der Spindeltrommel 10 beendet ist, wird das Freilaufventil 20, welches während des Laufes des Hydromotors 14 geschlossen ist, vom Nockenschaltwerk oder einem von der Spindeltrommel beeinflußten Endschalter betätigt und in die in der Zeichnung dargestellte Schwimmstellung umgeschaltet0 Das im Hydromotor 14 befindliche Druckmittel kann dann durch die Leitungen 15 und 16 und durch das Freilaufventil 20 von einer Arbeitsseite zur anderen übertreten, so daß die Abtriebswelle des Motors und das mit ihm verbundene Ritzel 13 in beiden Drehrichtungen von der Spindeltrommel 10 bewegt werden kann, wenn der Indexbolzen in die der Jeweiligen Schaltstellung zugeordnete Raste einfällt und die Spindeltrommel 10 in Umfangsrichtung in der Jeweiligen Arbeitsstellung Justiert und feststellt.It can be seen that the speed, acceleration and deceleration of the The hydraulic motor 14 is controlled according to any desired setpoints entered into the memory 28 When the rotary indexing movement of the spindle drum 10 is finished, will the free-wheeling valve 20, which is closed while the hydraulic motor 14 is running is, from the cam switch mechanism or a limit switch influenced by the spindle drum operated and switched to the floating position shown in the drawing0 The pressure medium located in the hydraulic motor 14 can then pass through the lines 15 and 16 and pass through the free-wheeling valve 20 from one working side to the other, so that the output shaft of the motor and the pinion 13 connected to it in both Directions of rotation of the spindle drum 10 can be moved when the index bolt The detent assigned to the respective switch position and the spindle drum 10 Adjusted and fixed in the circumferential direction in the respective working position.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnte der Hydromotor auch als Kolbenzylindereinheit ausgebildet sein und über einen Zahnstangentrieb auf die Spindeltrommel wirken. Anstelle des dargestellten Abschaltkreises könnte die elektronische Regeleinrichtung auch etwas anders ausgebildet sein und anstelle des für das Freiläufventil verwendeten Wegeventiles könnte ein Umlaufventil Verwendung finden.The invention is not limited to the illustrated embodiment, but several changes and additions are possible without leaving the scope of the Invention to leave. For example, the hydraulic motor could also as Be designed piston-cylinder unit and a rack and pinion on the spindle drum works. Instead of the shutdown circuit shown, the electronic control device could also be designed a little different and instead of the one used for the freewheel valve Directional control valve, a circulation valve could be used.

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Claims (8)

Ansprüche: ö)i) Antriebsgetriebe zum Weiterschalten der Spindeltrommel eines Mehrspindeldrehautomaten, geRennzeichnet durch einen direkt oder über einen Zahnrad- oder Zahnstangentrieb (11,1213) mit der Spindeltrommel (10) verbundenen Hydromotor (14), dessen Bewegung nach vorgegebenen Sollwerten geregelt wird. Claims: ö) i) drive gear for indexing the spindle drum of a multi-spindle automatic lathe, characterized by a directly or via a Gear or rack and pinion drive (11,1213) connected to the spindle drum (10) Hydraulic motor (14), the movement of which is regulated according to predetermined setpoints. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet9 daß fur den Hydromotor (14) eine Sekundärregelung (21) vorgesehen ist, die ein Proportionalventil (22) zum Regeln der dem Hydromotor zuzuSffhrenden Druckmittelmenge aufweist, das von einem elektronischen Regelkreis (26) gesteuert wird. 2. Transmission according to claim 1, characterized9 that for the Hydraulic motor (14) a secondary control (21) is provided, which is a proportional valve (22) for regulating the amount of pressure medium to be supplied to the hydraulic motor, which is controlled by an electronic control circuit (26). 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hydromotor (14) Druckmittel mit konstantem Druck zugeführt wird, der in Abhängigkeit von der Beladurg der Spindeltroamel (10) veränderbar ist. 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the Hydraulic motor (14) pressure medium is supplied with constant pressure, which is dependent on from the loading of the spindle roamel (10) can be changed. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Spindeltrommel (10) oder an einem Teil (14) ihres Antriebsgetriebes (11 - 14) eineste Wegmeßeinrichtung (27) zum Feststellen des von der Spindeltrommel (io) zuruckge-' legten Schaltweges und am Proportionalventil (22) der Sekundärregelung (21) eine zweite WegmeBeinrichtung (25) zum Feststellen der Öffnungsgröße des Proportionalventiles (22) angeordnet it und daß die von der ersten Wegmeßeinrichtung (27) ermittelten Istwerte in einem ersten Komparator (30) des Regelkreises (26) mit den vorgegebenen, gespeicherten Sollwerten verglichen und die hierbei sich ergebenden Differenzsignale einem zweiten Komparator (32) zugeführt werden, der sie mit den von der zweiten Wegmeßeinrichtung (25) kommenden Istwerten vergleicht und aus den sich ergebenden Differenzwerten Schaltsignale zum Steuern der Stellmotoren (23,24) des Proportionalventiles (22) liefert. 4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on the spindle drum (10) or on a part (14) of its drive gear (11 - 14) a measuring device (27) for determining the position of the spindle drum (io) the switching path covered and on the proportional valve (22) of the secondary control (21) a second path measuring device (25) for determining the opening size of the proportional valve (22) arranged it and that the from the first measuring device (27) determined actual values in a first comparator (30) of the control circuit (26) compared with the specified, stored setpoints and the resulting Differential signals are fed to a second comparator (32), which they with the compares actual values coming from the second position measuring device (25) and derives from the resulting differential values switching signals for controlling the servomotors (23,24) of the proportional valve (22) delivers. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wegmeßeinrichtung (27) ein Impulszähler und die zweite Wegmeßeinrichtung (25) ein induktiver Wegaufnehmer ist.5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the first distance measuring device (27) is a pulse counter and the second distance measuring device (25) is an inductive displacement transducer. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor (14) in seiner Bewegungsrichtung umsteuerbar ist und daß seine den beiden Bewegungsrichtungen zugeordneten Arbeitsräume durch ein Freilaufventil (20) verbindbar sind.6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the hydraulic motor (14) can be reversed in its direction of movement and that its the working spaces assigned to the two directions of movement by a free-wheeling valve (20) are connectable. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Freilaufventil (20) von einem von der Spindeltrommel (10) angetriebenen Nockenschaltwerk, Endschalter od.dgl. in seine Schwimmstellung umgesteuert wird, wenn die Spindeltrommel (10) eine Werkstückbearbeitungsstellung erreicht hat und ihr Antriebsmotor (14) abgeschaltet wird.7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the free-wheeling valve (20) is driven by one of the spindle drum (10) Cam switch mechanism, limit switch or the like. is reversed to its floating position, when the spindle drum (10) has reached a workpiece processing position and its drive motor (14) is switched off. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydromotor (14) ein Axialkolbenmotor ist.8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the hydraulic motor (14) is an axial piston motor.
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