DE3240272A1

DE3240272A1 - Pressure-medium braking system

Info

Publication number: DE3240272A1
Application number: DE19823240272
Authority: DE
Inventors: Ewald Dipl.-Ing. 7141 Schwieberdingen Hübl; Franz Dr.-Ing. Maurer; Steffen 7146 Tamm Schneider; Werner 7014 Kornwestheim Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-10-30
Filing date: 1982-10-30
Publication date: 1984-05-03

Abstract

Pressure-medium braking system having at least one pressure-control valve, arranged ahead of the brake cylinders, and a pressure source, pressure from an energy accumulator being controlled in brake cylinders with the aid of electric signals in a predominantly stepless manner. The braking system includes analog pilot solenoid valves, which can be steplessly set current-dependently and which feed control chambers of relay valves, which chambers have auxiliary pistons, with pressure medium in a manner proportional to the displacement or power. The movement of the auxiliary piston causes an opening of the relay valves and the direct connection of the brake cylinders to the pressure-source supply. Due to further main valves, which can be connected to the pressure output of the relay valve and are themselves subjected to pilot control by solenoid valves, the system can additionally be extended to single-channel or multi-channel processing of ABS control functions. <IMAGE>

Description

Druckmittel-BremsanlageHydraulic brake system

Stand der Technik Die Erfindung geht aus aus von einer Druckmittel-Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bekannte Bremsanlagen dieser Art enthalten Drucksteuerventile, die üblicherweise auf pneumatischer Grundlage arbeiten und ein oder mehrere Relaisventile umfassen, die ein- oder mehrkreisig ansteuerbar sind. Durch die pneumatische Signalgabe können sich bei den bekannten Drucksteuerventilen Verzögerungen im Ansprechverhalten und Schwierigkeiten bei der stufenlosen Einsteuerung des Bremsdrucks ergeben.PRIOR ART The invention is based on a pressure medium brake system according to the genre of the main claim. Known brake systems of this type included Pressure control valves, which usually operate on a pneumatic basis and a or comprise several relay valves that can be controlled in one or more circuits. With the known pressure control valves Delays in the response behavior and difficulties with the stepless control of the brake pressure.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Druckmittel-Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei einer elektrischen Bremse durch eine elektrische Signalgabe eine direkte Druckzumessung gewährleistet ist, wobei der Bremsdruck über ein eine analoge Drucksteuerung bewirkendes Magnetventil durch Zuführung elektrischer analoger Signale einsteuerbar ist und das analoge Magnetventil selbst stromabhängig stufenlos die Steuerkammer eines im Drucksteuerventil der Bremsanlage enthaltenen Relaisventils mit Steuerdruck beschickt. Hierdurch ist eine schnelle Signalübertragung gewährleistet in Verbindung mit dem besonderen Vorteil, daß eine solche Bremsanlage in günstiger Weise zur ergänzenden Ansteuerung mit sogenannten ABS-Signalen, die von einem Antiblockiersystem stammen, geeignet ist.Advantages of the Invention The pressure fluid brake system according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that in the case of an electrical brake, a direct electrical signal is generated Pressure metering is guaranteed, the brake pressure via an analog pressure control causing solenoid valve can be controlled by supplying electrical analog signals and the analog solenoid valve itself is continuously variable, depending on the current, the control chamber a relay valve with control pressure contained in the pressure control valve of the brake system loaded. This ensures fast signal transmission in connection with the particular advantage that such a braking system can be used in a favorable manner to supplement Control with so-called ABS signals, which come from an anti-lock braking system, suitable is.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in der Bremsanlage des Hauptanspruchs enthaltenen Drucksteuerventils möglich. Die analoge Drucksteuerung am Pilotmagnetventil erfolgt wegproportional oder kraftproportional.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the main claim contained in the brake system Pressure control valve possible. The analog pressure control takes place on the pilot solenoid valve travel proportional or force proportional.

Zeichnung Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen jeweils im Querschnitt Fig. 1 eine erste Ausfilhrungsform eines Drucksteuerventils mit Beaufschlagung der Steuerkammer des Relaisventils über ein stufenlos stromabhängig einstellbares Pilotmagnetventil, Fig. 2 die Ausführungsform eines Drucksteuerventils entsprechend Fig. 1, ergänzt durch eine zweikanalige ABS-Steuerfunktion ermöglichenden Schaltmitteln, Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Drucksteuerventils mit einem zugeordneten Pilotmagnetventil, bei dem die Rückstellung mit Hilfe des vom Relaisventil angesteuerten Drucks erfolgt und die Fig. 4 und 5 Ausführungsformen von elektrischen Pilotmagnetventilen mit kraftproportionaler bzw.DRAWING Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are shown in the following description explained in more detail. In each case, FIG. 1 shows a first embodiment of a pressure control valve in cross section with actuation of the control chamber of the relay valve via a continuously current-dependent adjustable solenoid pilot valve, Fig. 2 shows the embodiment of a pressure control valve according to FIG. 1, supplemented by a two-channel ABS control function Switching means, Fig. 3 shows a second embodiment of a pressure control valve with a assigned pilot solenoid valve, in which the resetting with the help of the relay valve controlled pressure takes place and FIGS. 4 and 5 embodiments of electrical Pilot solenoid valves with force-proportional resp.

wegproportionaler Drucksteuerung.travel proportional pressure control.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Das in Fig. 1 gezeigte Drucksteuerventil 10 einer Druckmittel-Bremsanlage (pneumatisch oder auch hydraulisch) umfaßt ein zwischen einem Druckmittel- Vorratsbehälter, im folgenden als Druckquelle 11 bezeichnet, und mindestens einem Bremszylinder 12, in Fig. 1 durch den Doppelpfeil angedeutet, geschaltetes Relaisventil 13. Für den Anschluß der Druckquelle 11 und des oder der Bremszylinder(s) 12 sind jeweils ein Gehäuseanschluß 14 und 15 vorgesehen. Das Relaisventil 13 verfügt über einen Relaiskolben oder Hilfskolben 16, der als bewegliche Wand in Verbindung mit einer Bohrung 16a im Gehäuse des Drucksteuerventils eine Steuerkammer 17 begrenzt. Der Hilfskolben 16 dient mit einer Verlängerung oder einem kolbenstangenartigen Ansatz 16b der Betätigung eines Ventilgliedes 18 des Relaisventils i3, wobei dieses aufgrund einer mittleren Bohrung 21 gleichzeitig eine Entlastungsstelle für den Bremszylinder 12 bildet. Das Ventilglied 18 kann von einer Feder 19 auf seinen Sitz 20 gepreßt sein.Description of the exemplary embodiments The pressure control valve shown in FIG. 1 10 a pressure medium brake system (pneumatic or hydraulic) includes a between a pressure medium reservoir, hereinafter referred to as pressure source 11, and at least one brake cylinder 12, indicated in Fig. 1 by the double arrow, switched relay valve 13. For the connection of the pressure source 11 and the or the Brake cylinder (s) 12 are each provided with a housing connection 14 and 15. The relay valve 13 has a relay piston or auxiliary piston 16, which acts as a movable wall a control chamber in connection with a bore 16a in the housing of the pressure control valve 17 limited. The auxiliary piston 16 is used with an extension or a piston rod-like extension 16b of the actuation of a valve member 18 of the Relay valve i3, this due to a central bore 21 at the same time forms a relief point for the brake cylinder 12. The valve member 18 can be pressed by a spring 19 onto its seat 20.

Die Ansteuerung des Pilotventils 13 erfolgt über einen Steuerkreis I, der selbst elektrisch angesteuert ist und die Steuerkammer 17 des Relaisventils 13 mit Steuerdruck beschickt. Gebildet ist der Steuerkreis I von einem elektrischen Schaltglied, und zwar von druckproportional oder we gproportional arbeitenden, analogen elektrischen Pilotmagnetventilen, wie sie im Detail in den Fig. 4 und ã dargestellt sind. Die Ansteuerung erfolgt wie bei 22 angedeutet. Ein Gehäuseanschluß für die Entlüftung des jeweils wahlweise zum Einsatz kommenden Pilotmagnetventils der Fig 4 oder 5 ist in Fig. 1 mit 23 bezeichnet.The control of the pilot valve 13 takes place via a control circuit I, which is itself electrically controlled, and the control chamber 17 of the relay valve 13 charged with control pressure. The control circuit I is formed by an electrical one Switching element, namely of pressure-proportional or way-proportional working, analog electrical pilot solenoid valves, as shown in detail in FIGS. 4 and ã are. The control takes place as indicated at 22. A housing connector for the Ventilation of the pilot solenoid valve of Fig 4 or 5 is designated by 23 in FIG. 1.

Die Erläuterung von Funktion und Aufbau der möglichen Ausführungsbeispiele analoger Pilotmagnetventile entsprechend den Fig. 4 und 5 erfolgt zum besseren Verständnis der Arbeitsweise des in Fig. 1 gezeigten Drucksteuerventils nachfolgend.The explanation of the function and structure of the possible exemplary embodiments analog pilot solenoid valves according to FIGS. 4 and 5 is carried out for better understanding the operation of the pressure control valve shown in Fig. 1 below.

Die in Fig. 4 gezeigte erste Ausführungsform eines analogen Pilotmagnetventils 25 umfaßt ein Ventilglied 35, welches nach Aufbau, Lagerung und Funktion dem Ventilglied 18 des Drucksteuerventils der Fig. 1 ähnelt und dessen Entlüftungs bohrung 35a daher von einem stempelartig nach unten vorspringenden Druck-oder Ventilteil 36 am Armer 37 des elektromagnetischen Teils 38 des Pilotmagnetventils verschließbar ist. Gleichzeitig hebt bei weiterer Abwärtsbewegung des Ankers 37 dessen Druckteil 36 das Ventilglied 35 von seinem bei 39 angedeuteten Sitz und öffnet somit das Ventil 35/39, wodurch Druck von der an den Gehäusekanal 9.6' angeschlossenen Druckquelle 11 in einen Druckraum 40 und von diesem über den Auslaß 28' zur Steuerdruckleitung 28 des Drucksteuerventils in Fig. 1 gelangt, die an die Steuerkammer 17 angeschlossen ist. Das Pilotventil 25 der Fig. 4 ist so ausgebildet, daß durch- stufenlose Ansteuerung des Elektromagnetteils 38, welches sich noch durch eine Wicklung 37' vervollständigt, der Druck des D-ruckmittels aus dem Vorrat 11 zum Auslaß und entsprechend zur Steuerkammer 17 des Relaisventils 13 eingesteuert wird, und zwar druckproportional. Dabei gerät die durch den Strom erzeugte Magnetkraft mit der Kraft ins Gleichgewicht und wiegt sich mit dieser daher aus, die durch den angesteuerten Druck auf die Kolbenfläche oder den Anker des Elektromagneten rückwirkt. An der Verlängerung des Ankers- 37 des Elektromagnetteils 38 ist daher, wie in Fig. 4 gezeigt, umlaufend abgedichtet eine Membran 42 festgemacht, die den Druckraum 40 gegen die oberen, über einen Gehäusekanal 23' entlüfteten Räume und Magnetteilbereiche abtrennt und so eine eine Druckeinwirkung aufnehmende Koibenfläche schafft. Im nicht angesteuerten Zustand des Elektromagneten hält eine am Anker 37 angreifenrde Vorspannungsfeder 43 den Anker in seinem Ausgangszustand und dementsprechend den als Verschlußteil für die Entlüftungsöffnung 35a wirkenden Druckteil 36 im Abstand zum Ventilglied 35.The first embodiment of an analog pilot solenoid valve shown in FIG. 4 25 comprises a valve member 35, which according to structure, storage and function of the valve member 18 of the pressure control valve of FIG. 1 is similar and its vent hole 35a therefore from a stamp-like downward protruding pressure or Valve part 36 can be closed on the arm 37 of the electromagnetic part 38 of the pilot solenoid valve is. At the same time, with further downward movement of the armature 37, its pressure part lifts 36 the valve member 35 from its seat indicated at 39 and thus opens the valve 35/39, whereby pressure from the pressure source connected to the housing duct 9.6 ' 11 into a pressure chamber 40 and from this via the outlet 28 'to the control pressure line 28 of the pressure control valve in FIG. 1, which is connected to the control chamber 17 is. The pilot valve 25 of FIG. 4 is designed in such a way that continuous control of the electromagnet part 38, which is completed by a winding 37 ', the pressure of the pressure medium from the reservoir 11 to the outlet and correspondingly to the control chamber 17 of the relay valve 13 is controlled, and that in proportion to the pressure. This device the magnetic force generated by the current is balanced with the force and weighs deal with this, therefore, through the controlled pressure on the piston surface or the armature of the electromagnet acts back. On the extension of the anchor- 37 of the electromagnet part 38 is therefore, as shown in FIG. 4, sealed circumferentially a membrane 42 is fixed, which the pressure chamber 40 against the upper, via a housing channel 23 'separates ventilated rooms and parts of the magnet and thus a pressure effect absorbing Koibenfläche creates. When the electromagnet is not activated a preload spring 43 attacking the armature 37 holds the armature in its initial state and accordingly acting as a closure part for the vent opening 35a Pressure part 36 at a distance from valve member 35.

Die Wirkungsweise des in Fig. 4 gezeigten analogen Pilotmagnetventils entspricht daher einer kraftproportionale n Druck steuerung, da sich die durch die stufenlose Einstellung aufgebrachte Atagnetkraft mit der auf den Kolben des Elektromagneten rückwirkenden DrucklSraft auswiegt. Es wird dann eine Abschluß stellung eingenommen, ohne Verbindung von Druckeinlaß 26 nach -auslaß 28' bzw. von diesem zum Entlüftungsanschluß 23. Das Druclssteuerungsverhalten ist insgesamt analog, der der Steuerkammer 17 des Relaisventils zugeführte Druck entspricht daher oder ist proportional dem dem 3,Iagnetteil zur Ansteuerung zugeführten elektrischen Strom, wodurch es gelingt, mit Hilfe eiektrischer Signale vorwiegend stufenlos Druck im Bremszylinder aus dem Energiespeicher 11 zu steuern.The mode of operation of the analog pilot solenoid valve shown in FIG. 4 therefore corresponds to a force-proportional n pressure control, since the through the stepless adjustment of the magnetic force applied to the piston of the electromagnet retroactive pressure / force weighs. A final position is then taken, without connection from pressure inlet 26 to outlet 28 'or from this to the vent connection 23. The pressure control behavior is on the whole analogous to that of the control chamber 17 The pressure supplied to the relay valve therefore corresponds to or is proportional to the 3, magnetic part for controlling the supplied electrical current, which makes it possible to with the help of electrical signals, predominantly stepless pressure in the brake cylinder from the To control energy storage 11.

Durch die in Fig. 5 gezeigte alternative Ausführungsform eines analogen Pilotmagnetventils 27 ist eine wegproportionale Drucksteuerung des der Steuerkammer des Relaisventils 13 zugeführten Druckmittels möglich. Eine Druckstange 45 als Teil des im wesentlichen aus dem Anker 47 und der elektromagnetischen Wicklung 48 bestehenden Magnetteil 46 drückt unter Verschluß einer Entlüftungsbohrung 49 ein Ventilglied 50 von seinem Sitz bei 51, wobei jedoch in diesem Fall der Sitz 51 von einem zweiten, im Gehäuse des Pilotmagnetventils 27 gelagerten Kolbens 52 gebildet ist, der in diesem Bereich des Sitzes eine ringförmige Form aufweist. Die Verstellung des Kolbens 52 erfolgt gegen die Kraft einer Vorspannungsfeder 53. Der Kolbenfortsatz 45 am Anker 47 ist mit Abstand durch den Ringteil des beweglichen Kolbens 52 geführt.The alternative embodiment of an analog shown in FIG Solenoid pilot valve 27 is a travel proportional pressure control of the control chamber of the relay valve 13 supplied pressure medium possible. A push rod 45 as part consisting essentially of the armature 47 and the electromagnetic winding 48 Magnet part 46 presses a valve member, closing a vent hole 49 50 from its seat at 51, but in this case the seat 51 from a second, is formed in the housing of the pilot solenoid valve 27 mounted piston 52, which in this area of the seat has an annular shape. Adjustment of the piston 52 takes place against the force of a biasing spring 53. The piston extension 45 on Armature 47 is guided at a distance through the ring part of the movable piston 52.

Die Grundfunktion des in Fig. 5 gezeigten wegproportionalen WIagnetventils ist daher so, daß der angesteuerte Druck selbst, sobald er in den mit dem Auslaß 28" verbundenen Druckraum 5d gelangt, den Kolben 52 wegproportional dem durch die Druckstange Aã zur Öffnung des Ventils 50/51 vorgegebenen Weg nachführt.The basic function of the path-proportional solenoid valve shown in FIG. 5 is therefore such that the controlled pressure itself as soon as it is in the with the outlet 28 "connected pressure chamber 5d arrives, the piston 52 travel proportional to that through the Push rod Aã follows the specified path for opening the valve 50/51.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigten analogen Pilotmagnetventile sind Ausführungsformen, die wahlweise bei den Drucksteuerventilen der Fig. 1 und der Fig. 2, auf die weiter unten noch eingegangen wird, eingesetzt werden können. Dabei verbinden sich die Gehäusekanäle des jeweiligen Drucksteuerventils in entsprechender Weise mit den Gehäuseanschlüssen der Pilotventile, wie auch durch gleiche Bezugszeichen, jeweils mit unterschiedlichen Beistrichen oben, a-ngedeutet ist, so daß der Auslaß der Pilotmagnetventile 25, 27 mit dem Gehäuseeinlaßkanal 28 zur Steuerkammer 17 hier beim Drucksteuerventil der Fig. 1, verbunden ist. Durch den Einsatz der Pilotmagnetventile 25, 27 bei dem Drucksteuerventil der Fig. 1 einer Druckmittel-Bremsanlage läßt sich durch stufenlose Ans teuerung des Pilotmagnetventils mit dem Hilfskolben des Relaisventils Bremsdruck aus dem Druckrnittelvorrat zu dem oder den Bremszylindern steuern.The analog pilot solenoid valves shown in Figures 4 and 5 are Embodiments that are optional in the pressure control valves of Fig. 1 and Fig. 2, which will be discussed further below, can be used. Included the housing channels of the respective pressure control valve connect in a corresponding manner Way with the housing connections of the pilot valves, as well as by the same reference numerals, each with different commas above, a-n is indicated, so that the outlet the pilot solenoid valves 25, 27 with the housing inlet channel 28 to the control chamber 17 here at the pressure control valve of FIG. 1, is connected. By using the pilot solenoid valves 25, 27 in the pressure control valve of FIG. 1 of a pressure medium brake system can through stepless control of the pilot solenoid valve with the auxiliary piston of the relay valve Control brake pressure from the pressure medium supply to the brake cylinder or cylinders.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist bei sonst weitgehender Sibereinstimmung der Ausbildung des Drucksteuerventils mit der Ausführungsform der Fig. 1, was durch die Verwendung gleicher Bezugszeichen für identische Schaltungskomponenten mit gleicher Funktion kenntlich gemacht ist, eine Ergänzung noch dahingehend erfolgt, daß zweikanalig ABS-Steuerfunktionen in die Ansteuerung der Bremszylinder einbezogen werden. Mit dem aufgeteilten Druckausgang 15a, 15b des Relaisventils 13 sind nachgeschaltet, eine Haltefunktion bei ABS-Ansteuerung bewirkende, druckbetätigte Hauptventile 31a, 31b verbunden, deren Auslässe 15a' und 15b' dann zu zwei Bremsleitungen und der entsprechenden Anzahl von an diese angeschalteten Bremszylindern führen.In the embodiment of FIG. 2 is otherwise more extensive Correspondence of the design of the pressure control valve with the embodiment of FIG Fig. 1, what by the use of the same reference numerals for identical circuit components with the same function is identified, an addition is made to the effect that that two-channel ABS control functions are included in the control of the brake cylinders will. With the divided pressure output 15a, 15b of the relay valve 13 are connected downstream, pressure-actuated main valves 31a which effect a hold function during ABS activation, 31b connected, the outlets 15a 'and 15b' then to two brake lines and the lead corresponding number of these connected brake cylinders.

Die Bremszylinder können daher unterschiedlich angesteuert und mit unterschiedlichen Haltefunktionen zur Durchführung von ABS-Druckverläuien eingesetzt werden. Zur Vorsteuerung der Hauptventile 31a, 31b sind, vorzugsweise im gleichen Gehäuse, Vorsteuer-lAIagnetventile 32a, 32b vorgesehen, die als 3/2-Wege-Magnetventile ausgebildet sind und bei Ansteuerung durch bei 34 zugeführte elektrische ÅBS-Steuersignale den Druck der Druckquelle 11, über die sie durch Gehäusekanalverzweigungen ausgehend vom Druckeinlaß 14' angeschlossen sind, entweder den Steuerkolben der Hauptventile 31a, 31b zuführen, oder im anderen Fall diese Ventile zu Gehäuseauslässen 33a, 33b entlüften. Die Ansteuerung der Vorsteuer-hIasne tventile erfolgt elektrischdigital, also durch Ja-Nein-Steuerbefehle, wodurch sich unter Einbeziehung von ABS - Steue rfunktionen eine mehrkanalige Rege -lung des Brem sdrucks bei dieser Ausführungsform eines Drucksteuerventils ergibt.The brake cylinders can therefore be controlled differently and with different hold functions are used to carry out ABS pressure changes will. For pilot control, the main valves 31a, 31b are, preferably in the same way Housing, pilot control solenoid valves 32a, 32b provided as 3/2-way solenoid valves are formed and when controlled by electrical ÅBS control signals supplied at 34 the pressure of the pressure source 11, via which it proceeding through housing duct branches are connected from the pressure inlet 14 ', either the control piston of the main valves 31a, 31b, or in the other case these valves to housing outlets 33a, 33b vent. The pilot control valve is controlled electrically and digitally, So by yes-no control commands, which, with the inclusion of ABS - Steue r functions a multi-channel regulation of the brake pressure in this embodiment a pressure control valve results.

Schließlich ist bei dem in Fig. 3 gezeigten Drucksteuerventil bei auch hier im wesentlichen identische - Übereinstimmung der Ausbildung des Relaisventils die Einbeziehung des analogen Pilotmagne tventils in etwas geänderter Wirkungsweise dargestellt.Finally, the pressure control valve shown in FIG. 3 is at also here essentially identical - consistency of training of Relay valve the inclusion of the analog pilot solenoid valve in something changed Function shown.

Identische Schaltungskomponenten mit mit gleicher Funktion sind rviederum durch die gleichen Bezugszeichen kenntlich gemacht.Identical circuit components with the same function are in turn identified by the same reference numerals.

Das beim Drucksteuerventil 10" der Fig. 3 zur Ansteuerung der Steuerkammer 17 des Relaisventils 13 zum Einsatz kommende analoge Pilotmagnetventil entspricht in seinem Grundaufbau und auch in seiner Grundfunktion der Ausführungsform der Fig. 4, lediglich mit dem Lnterschied, daß durch eine zusätzliche, zur wirksamen Abdichtung vorzugsweise noch eine Ringdichtung 60 aufweisende Trennwand 61 der die Membran 42 enthaltende Druckraum 40 gegenüber dem durch die Öffnung des Ventils 35/39 freigesetzten Druck des von der Druckquelle einwirkenden Druckmittels abgetrennt ist. Statt dessen erfolgt die Rückstellung bzw.That in the case of the pressure control valve 10 ″ of FIG. 3 for controlling the control chamber 17 of the relay valve 13 corresponds to the analog pilot solenoid valve used in its basic structure and also in its basic function of the embodiment of Fig. 4, only with the difference that by an additional, for effective sealing preferably also a partition wall 61 having a ring seal 60 of the membrane 42 containing pressure space 40 opposite that released by the opening of the valve 35/39 Pressure of the pressure medium acting from the pressure source is separated. Instead of this is the provision or

die angestrebte Gleichbewichtsposition der kraftproportionalen Drucksteuerung am analogen Pilotmagnetventil 25' dadurch, daß eine von einem Gehäusekanal 62 gebildete Verbindungsleitung zum Auslaß 15' des Relaisventils angeordnet ist. Somit erfolgt auch hier wieder eine ".Rusnviegung" zwischen elektrischer Kraft und Druckkraft, jedoch wird für die Druckkraft der Druck herangezogen, der praktisch als Istwert-Druck an den Bremszylindern anliegt, so daß sich hier eine Regelkreiswirkung mit Vergleich der jeweiligen Steuergrößen an der Membran 42 des Pilotventils ergibt.the desired equal weight position of the force-proportional pressure control on the analog pilot solenoid valve 25 'in that one formed by a housing channel 62 Connecting line to the outlet 15 'of the relay valve is arranged. Thus takes place also here again a "reasoning" between electrical force and pressure force, however, the pressure is used for the pressure force, which is practically the actual value pressure is applied to the brake cylinders, so that there is a control loop effect with comparison the respective control variables on the membrane 42 of the pilot valve results.

Claims

Patent claims (return brake system, with one of the brake cylinders upstream pressure control valve and a pressure source, characterized in that the pressure control valve (10, 10 ', 10 ") designed as a relay valve (13) is analogous Pilot solenoid valve (25, 27, 25 ') is assigned, which when acting on the auxiliary piston (16) of the relay valve (13) is continuously adjustable depending on the current.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure medium the pressure source (11) directly to the valve controlled by an auxiliary piston (16) (18, 20) of the relay valve (13) and the analog, one to the supplied electrical Current force or path proportional pressure output having pilot solenoid valve (25, 26, 26 ') is supplied to the control chamber containing the auxiliary piston (16) (17) of the relay valve (13) is connected.

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the analog that generates a force-proportional pressure output to the auxiliary piston (16) Pilot solenoid valve of the first type (25, 25 ') a membrane (42) containing, from Has armature (37) of the magnetic part (-38) driven piston-like reaction part, the one with the opening of the pilot solenoid valve under the pressure of the incoming Control pressure medium coming pressure chamber (40) is in communication such that the Magnetic force generated by the electric current with a state of equilibrium reached the modulated pressure acting back on the piston surface.

4. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the analog pilot solenoid valve (27) with a pressure output proportional to the path of the second type has an additional auxiliary piston (52) with a valve member (50) working together at the same time the seat (ãl) of the pressure medium control controlling Valve forms and by displacement the counter pressure of the open pressure medium absorbs, in such a way that the flow cross-section increases with increasing back pressure again decreased.

5. Brake system according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the pressure outlet of the relay valve (13) has a branch at least two more, controlled by mutually independent pilot solenoid valves (32a, 32b) upstream main valves (31a, 31b) are connected downstream are, such that the pressure control valve has two additional channels with ABS control functions is controllable.

6. Brake system according to one or more of claims 1 to a, characterized characterized in that in the pressure-proportional pilot solenoid valve (25 ') the first Kind of a partition (61) between the controlled pressure and the membrane (42) containing reaction part is arranged and that the pressure chamber (40) with the outlet (15) of the relay valve is connected in such a way that for resetting and force-proportional Balancing with the acting magnetic force that is also supplied to the brake cylinders Relay valve output pressure is used.