DE3238812A1

DE3238812A1 - Apparatus for producing mouldings from foamed plastic

Info

Publication number: DE3238812A1
Application number: DE19823238812
Authority: DE
Inventors: Michael 7141 Benningen Chenaux-Repond; Gustav 7121 Pleidelsheim Reiser
Original assignee: GUSSMANN FEMIRA WERKE
Current assignee: GUSSMANN FEMIRA WERKE
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-04-26

Abstract

The apparatus serves for producing mouldings from foamed plastic and has an injection head with an injection nozzle. The injection head is moved along a guide to a foaming mould, in order to introduce the foamed plastic through an injection opening into the foaming mould. The injection head can be moved three-dimensionally by means of an eccentric mechanism. Due to the connection of the guide of the injection head to the eccentric mechanism, the injection nozzle can be introduced accurately into the small injection openings. This ensures smooth and reliable injection of the plastic into the foaming mould.

Description

Vorrichtuxig zur Herstellung vonVorrichtuxig for the production of

Formlingen aus aufgesch'äumtem# .Kunststoff Die Erfindung betrifft eine. Vorrichtung' zur Herstellung von Formlingen aus aufgeschäumtem Kunststoff nach dem Oberbegriff des Anspruches #1.Moldings made from foamed plastic. The invention relates to one. Device for the production of moldings from foamed plastic according to the preamble of claim # 1.

Mit solchen Vorrichtungen werden Formlinge aus aufcTeschsåumtem Kunststoff, beispielsweise aus Poly'urethan', hergestellt, wie sie'etwa'zur Herstellung von Matratzen verwendet werden.Such devices are used to make moldings made of coated plastic, For example, made of polyurethane ', as they are' about 'for the production of Mattresses are used.

Die zur Herstellung des Schaumstoffes notwendigen Komponenten werden im Spritzkopf #gemischt, der von Hand zur Schäumform geführt wird. Die bei der bekannten. Vorrichtung verwendete Schäumform hat 'zwei verhältnismäßig kleine Einspritzöffnungen, in die die Spritz#üse des Spritzkopfes zum Einspritzen des Schaumstoffes in die Schäumform eingeführt werden muß. Da die Schäumformen im Umlaufverfahren auf einer Transporteinrichtung an dem Spritzkopf vorbeibewegt werden, müssen die beiden Einspritzungen an jeder Schäumform in rascher Aufeinanderfolge durchgeführt werden. The components required to manufacture the foam will be #mixed in the spray head, which is guided to the foam mold by hand. The one at the well-known. The foam mold used has two relatively small injection openings, into the spray nozzle of the spray head for injecting the foam into the Foam mold must be introduced. Since the foam molds are circulated on a Transport device are moved past the spray head, the two injections must can be carried out on each foaming mold in rapid succession.

Obwohl die Vorrichtungen an Gewichtsentlastungsvorrichtungen, wie Balanciers, aufgehängt sind, bereitet es erhebliche Mühe, den verhältnismäßig schweren und unhandlichen Spritzkopf über die Einspritzöffnungen zu bewegen und dort einzuführen. Da die Einspritzöffnungen verhältnismäßig klein sind, bereitet es darüber hinaus erhebliche Schwierigkeiten, die Spritzdüse innerhalb der verhältnismäßig kurzen, zur Verfügung stehenden Zeit exakt in die Einspritzöffnungen einzuführen. Außerdem ist die den' Spritzkopf bedienende Person einer erheblichen körperlichen Arbeit urid 'auch-den beim Schäumen entstehenden Gasen ausgesetzt Der Erfindung liegt die Aufgabe 'zugrunde, eine solche Vorrichtung so auzubilden, daß die e. Spritzdüse in die kleinen Einspritzöffnungen der Schäumformen innerhalb kürzester Zeit und ohne manuelle Arbeit exakt eingeführt werden kann.Although the devices are attached to weight relief devices such as Balanciers are hung up, it causes considerable trouble, the relatively heavy ones and to move unwieldy spray head over the injection openings and insert there. Since the injection openings are relatively small, it also prepares significant difficulty that Spray nozzle within the relatively short, available time exactly to introduce into the injection openings. In addition, the person operating the spray head is a considerable physical one Work is also exposed to the gases produced during foaming. The invention is the object 'to train such a device so that the e. Spray nozzle into the small injection openings of the foam molds within a very short time and can be introduced exactly without manual work.

Diese Aufgabe wird erfinaungsgemäßmit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind manuelle Arbeiten nicht mehr erforderlich. Der Spritzkdpf-mit der Spritzdüse kann längs der Führung voll-'automatisch bewegt werden. Wenn in die Schäumform der aufschäumbare Kunststoff' eingebracht werden soll, wird der Spritzkopf längs der Führung gegen die Schäumform bewegt. Der Bewegungsweg des Spritzkopfes kann mittels der Führung sehr exakt gegenüber den Einspritzöffnungen der Sch'äumform ausgerichtet werden. Die Taumel-Vorrichtung stellt außerdem eine dreidimensionale Bewegbarkeit der Spritzdüse sicherElhe Verbindung der Füh'rung des Spritzkopfes und der Taumel-Vorrichtung läßt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Spritzdüse exakt in die schmalen Einspritzöffnungen einführen, so daß ein sauberes und zuverlässiges Einspritzen des' Kunststoffes in die Schäumform gewährleistet ist. Die Bewegbarkeit des' Spritzkopfes und der Spritzdüse kann hydr'aulisch oder pn'eumat-isch durchgeführt werden, so daß den Spritzkopf bedienende Personen nicht erforderlich sind. Durch die automatische Steuerung können Einspritzungen in rascher Folge nacheinander durchgeführt werden, ohne daß es dadurch zu Komplikationen beim Einführen der Spritzdüse in die Einspritzöffnungen der Schäumformen kommt.In the device according to the invention, manual work is not required more required. The spray head with the spray nozzle can be fully automatic along the guide be moved. When the foamable plastic is introduced into the foam mold is to be, the spray head is moved along the guide against the foaming mold. The path of movement of the spray head can be very precisely opposite by means of the guide the injection openings of the foaming mold are aligned. The tumbling device also ensures three-dimensional mobility of the spray nozzleElhe connection the guidance of the spray head and the tumbling device can be achieved in the case of the invention Device insert the spray nozzle exactly into the narrow injection openings, see above that a clean and reliable injection of the 'plastic into the foam mold is guaranteed. The mobility of the 'spray head and the spray nozzle can be hydraulic or pneumatically, so that people operating the spray head are not required. The automatic control allows injections in quick succession be done without it this leads to complications when inserting the spray nozzle into the injection openings the foaming molds comes.

Weitere Merkmale der ~Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher- erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die an einer Transportbahn für Schäumformen angeordnet ist, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine mit zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen 'ausgerüstete Anlage zum Schäumen von Kunststoffen, Fig. 3 in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht' und teilweise im Schnitt, Fig. 4 eine Dradsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4A eine Vorderansicht der erfindugnsgemäßen Vorrichhtuns, Fig. 5 in vergrößerter Darstellung und im Schnitt das eine Ende einer liegend angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 6 in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt eine Taumel-Vorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 7 in vergrößerter Darstellung und im' Schnitt eine in die Schäumform eingeführte Spritzdüse der erfin'dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 8 im Schnitt einen Spülbehälter der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IX in Fig. 8, wobei ein Teil des Deckels des Spülbehälters entfernt ist, Fig. 10 in Seitenansicht eine erste Ausführungsform einer Stopeinrichtung zur Positionierung der Schäumform in der Einspritzstellung, Fig. 11 in einer Darstellung entsprechend Fig. 10 eine zweite Ausführungsform einer Stopeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Fig. 12 in- vergrößerter Darstellung ein Schwimmlager für Ständer der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 13 in vergrößerter Darstellung einen Teil einer weiteren Ausführungsform- einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, deren Spritzkopf' um eine horizontale Achse schwenkbar ist, Fig. 14 eine Draufsicht auf die Äusführungsform gemäß Fig. 13.The invention is illustrated by some in the drawings Embodiments explained in more detail. 1 shows in a schematic representation and a side view of a device according to the invention, which is attached to a transport path is arranged for foam molds, Fig. 2 is a plan view of one with two according to the invention Devices' equipped plant for foaming plastics, Fig. 3 in a schematic Representation of the device according to the invention in side view 'and partially in Section, FIG. 4 a wheel view of the device according to FIG. 3, FIG. 4A a front view of the device according to the invention, FIG. 5 in an enlarged view and in section one end of a horizontally arranged piston-cylinder unit of the invention Device, Fig. 6 in an enlarged view and partially in section one Tumbling device of the device according to the invention, FIG. 7 in an enlarged view and in the 'section a spray nozzle of the invention introduced into the foaming mold Device, FIG. 8 in section a washing container of the device according to the invention, 9 shows a view in the direction of arrow IX in FIG. 8, with part of the cover of the washing container is removed, FIG. 10 shows a side view of a first embodiment a stop device for positioning the foam mold in the injection position, FIG. 11 shows, in a representation corresponding to FIG. 10, a second embodiment of a Stop device of the device according to the invention a Fig. 12 enlarged view of a floating bearing for stator according to the invention Device, Fig. 13 in an enlarged representation part of a further embodiment a device according to the invention, the spray head 'around a horizontal axis 14 is a plan view of the embodiment according to FIG. 13.

Die Vorrichtung dient zur Herstellung von Formlingen aus aufgeschäumtem Kunststoff, vorzugsweise weicher Polyurethanschaum. Der aufgeschäumte Kunststoff wird vorzugsweise bei der Herstellung von Matratzen verwendet. Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ist die Vorrichtung an einer Transportbahn 1 für Schäumformen 2 vorgesehen und hat- einen Spritzkopf 3, der längs einer Führung 4 in Höhenrichtung 5 verstellbar ist. Der Hubweg 6 des Spritzkopfes 3 beträgt beispielsweise 800 mm. Er kann selbstverständlich je nach den Anforderungen geringer oder größer sein.The device is used to produce moldings from foamed Plastic, preferably soft polyurethane foam. The foamed plastic is preferably used in the manufacture of mattresses. Like the figures 1 1 and 2 show, the device is provided on a conveyor track 1 for foam molds 2 and has a spray head 3 which can be adjusted along a guide 4 in the height direction 5 is. The stroke 6 of the spray head 3 is, for example, 800 mm. Of course he can be smaller or larger depending on the requirements.

Gemäß Fig. 2 besteht die Transportbahn 1 aus einem Bahnabschnitt 7, der an eine Umlenkstation 8 anschließt, an dem die Schäumform 2 rechtwinklig' umgelenkt wird und auf einen Bahnabschnitt 9 gelangt, der rechtwinklig ~zum Bahnabschnitt 7 verläuft und über dem die Vorrichtung angeordnet- ist. Die Transportbahn kann beispielsweise eine Rollenbahn sein, auf der die Schäumformen 2 nacheinander der Vorrichtung zugeführt werden. Die auf dem Bahnabschnitt 8 ~zugeführten, an der Umlenkstation 8 umgelenkten und auf dem Bahnabschnitt 9 weitertransportierte Schäumform 2 wird im Bereich' unterhalb der Vorrichtung durch in den Figuren 10''und 11 näher dargestellte Stopeinrichtungen 10, 10' angehalten, die in Fig. 2 nur schematisch dargestellt sind. Da die Schäumform 2'zwei Einspritzöffnungen 11, 11''aufweist, sind zwei Vorrichtungen zum Einspritzen des aufschäumbaren Kunststoffes vorgesehen.According to FIG. 2, the transport track 1 consists of a track section 7, which connects to a deflection station 8 at which the foaming mold 2 is deflected at right angles is and arrives at a track section 9, which is perpendicular ~ to the track section 7 runs and over which the device is arranged. The transport track can for example, be a roller conveyor on which the foaming molds 2 one after the other Device are supplied. The ones fed on the path section 8 ~ at the diverting station 8 is deflected and further transported on the track section 9 foaming mold 2 in the area 'below the device by in Figures 10' 'and 11 shown in more detail Stop devices 10, 10 'stopped, which are shown only schematically in FIG are. Since the foaming mold 2 ′ has two injection openings 11, 11 ″, there are two devices intended for injecting the foamable plastic.

Mittels der Stopeinrichtungen 10, 10'wird die Schäumform 2 derart unterhalb der beiden Vorrichtungen angehalten, daß beim Absenken der Spritzköpfe 3 der beiden Vorrichtungen die Spritzdüsen 12 (Fig. 1) in die Einspritzöffnungen 11,- #11 einfahren. Nach dem Einspritzen des'kunststoffes werden die Spritzköpfe 3 längs der Führung' 4 zurückgefahren, so daß die Spritzdüsen 12 aus den Einspritzöffnungen .1 11' gelangen.The foaming mold 2 is made in this way by means of the stop devices 10, 10 ′ stopped below the two devices that when lowering the spray heads 3 of the two devices, the spray nozzles 12 (Fig. 1) in the injection openings 11, - # 11 drive in. After the plastic has been injected, the spray heads 3 moved back along the guide '4, so that the spray nozzles 12 out of the injection openings .1 11 'arrive.

Die Einspritzöffnurigen werden in noch näher zu beschreibender Weise verschlossen, damit der in der Schäumform 'aufsch'äumende Kunststoff nicht nach außen gelangen kann. Anschließend werden die Stopeinrichtungen 10, 10' in eine Freigabestellung gebracht und die Schäumform 2 auf dem Bahnabschnitt 9 zur weiteren Behandlung weitertransportiert. Sobald die Schäumform 2 aus dem Bereich der Vorrichtungen gelangt ist, kann bereits die nächste Schäumform in den Bereich unterhalb der beiden Vorrichtungen eingefahren werden, so daß der beschriebene Einspritzvorgang erneut durchgeführt werden kann.The injection openings are to be described in more detail closed so that the plastic 'foaming' in the foaming mold does not continue can get outside. The stop devices 10, 10 'are then in a release position brought and the foaming mold 2 is transported on the track section 9 for further treatment. As soon as the foaming mold 2 has moved out of the area of the devices, it can already the next foaming mold is moved into the area below the two devices so that the injection process described can be carried out again.

Wie die Figuren 3,4und 4A zeigen, weist die Führung 4 zwei stehend angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' auf, deren Kolben 14, 14' aus den einander zugewandten Seiten der Zylinder 15, 15' ragen und mit denen der Spritzliopf 3 verbunden ist. Bei diesen an sich bekannten Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' werden die Kolben 14, 14' hydraulisch oder pneumatisch in Höhenrichtung verschoben, wodurch der Spritzkopf 3 in der Höhe verstellt wird. Die Zylinder 15, 15' sind am oberen und' unteren Ende an Ständern 16, 16' befestigt, die parallel zu den Zylindern verlaufen (Fig. 3). Mittels der vertikalen Ständern 16, 16' lassen sich die Zylinder 15, 15' in einfacher Weise befestigen. Die Ständer 16, 16'' und die Zylinder 15, 15' liegen paarweise auf einander gegenüberliegenden Seiten des Spritzkopfes 3 (Fig. 4)' und parallel sowie fluchtend zueinander.As FIGS. 3, 4 and 4A show, the guide 4 has two upright positions arranged piston-cylinder units 13, 13 ', the pistons 14, 14' from the facing sides of the cylinders 15, 15 'protrude and with which the Spritzliopf 3 is connected. In these known piston-cylinder units 13, 13 ' the pistons 14, 14 'are moved hydraulically or pneumatically in the vertical direction, whereby the spray head 3 is adjusted in height. The cylinders 15, 15 'are on upper and 'lower ends attached to uprights 16, 16' parallel to the cylinders run (Fig. 3). By means of the vertical uprights 16, 16 ', the cylinders Fasten 15, 15 'in a simple manner. The uprights 16, 16 '' and the cylinders 15, 15 'lie in pairs on opposite sides of the spray head 3 (Fig. 4) 'and parallel and in alignment with one another.

Um eine hohe Steifigkeit der Vorrichtung zu gewährleisten, sind die beiden einander gegenüberliegenden Ständer 16, 16' durch wenigstens eine, vorzugsweise jedoch durch zwei Querträger 17, 18 miteinander verbunden, die übereinander angeordnet und auf der von den Kolben-Zylinder- Einheiten 13, 13' abgewandten Seite der Ständer befestigt sind. Durch die ~Querträger 17, 18 ist außerdem sichergestellt, daß sich der Spritzkopf 3 verkantungsfrei längs der Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' verschieben läßt.In order to ensure a high rigidity of the device, the two opposing uprights 16, 16 'by at least one, preferably however, connected to one another by two cross members 17, 18 which are arranged one above the other and on the side of the stand facing away from the piston-cylinder units 13, 13 ' are attached. The ~ cross members 17, 18 also ensure that move the spray head 3 without tilting along the piston-cylinder units 13, 13 ' leaves.

An den aus den Zylindern 15, 15' ragenden Kolben 14, 14' ist jeweils eine Konsole 19, 19' befestigt (Figuren 4 und 6), an denen eine Tragplatte 20 befestigt ist. Auf ihr läßt sich der Spritzkopf 3 sicher und einfach befestigen. an der Tragplatte 20 ist außerdem ein Mischkopf 21 befestigt, der in Fig. 3 schematisch dargestellt ist und in den die für den schäumbaren Kunststoff notwendigen Komponenten aus (nicht dargestellten) Vorratsbehältern eingebracht werden. Im Mischkopf 21 erfolgt die Durchmischung der Komponenten, diei8nn über den Spritzkopf 3 und dessen Spritzdüse 12 in die' Schäumform 2 gespritzt werden.On each of the pistons 14, 14 'protruding from the cylinders 15, 15' a bracket 19, 19 'attached (Figures 4 and 6), to which a support plate 20 is attached is. The spray head 3 can be securely and easily attached to it. on the support plate A mixing head 21, which is shown schematically in FIG. 3, is also attached is and in the those for the foamable Plastic necessary Components are introduced from (not shown) storage containers. In the mixing head 21 the mixing of the components takes place via the spray head 3 and whose spray nozzle 12 is injected into the foam mold 2.

Durch Druckbeaufschlagung der Kolben 14,14' lassen sich der Spritzkopf 3 und der Mischkopf 21 ifr Richtung des Pfeiles 5 (Fig. 1) verstellen.By applying pressure to the pistons 14, 14 ', the spray head 3 and adjust the mixing head 21 in the direction of arrow 5 (Fig. 1).

Damit die Spritzdüse 12 an unterschiedlich angeordnete Einspritzöffnungen 11, -11' der Schäumform 2 angepasst werden kann, läßt sich der Spritzkopf 3 nicht nur in Höhenrichtung, sondern auch senkrecht dazu längs des Bahnabschnittes 9 der Transportbahn 1 in Richtung des Doppelpfeiles 22 (Fig.# 1) verstellen. Aus diesem Grund sind die Ständer 16, 16" und die Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' mit Antriebseinheiten 23, 23' verbunden, die vorzugsweise ebenfalls Kolben-Zylinder-Einheiten sind. Die Antriebseinheiten 23, 23' sind gleich ausgebildet wie die Kolben-Zylinder-Einheiten 1 3 13'. Wie Fig. 3 für die eine der beiden Antriebseinheiten zeigt, hat sie einen Zylinder 24, in dem ein Kolben 25 verschiebbar geführt ist. Er ragt aus dem Zylinder 24 nach oben und ist mit einem plattenförmigen Tragteil 26 versehen, auf dem der Ständer und die vertikal angeordnete' Kolben-Zylinder-Einheit unter Zwischenlage einer Tragplatte 27 befestigt sind (Fig.- 3). Die Zylinder 15, 15'' und die Kolben 14, 14 der Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' sind grundsätzlich gleich ausgebildet wie die Antriebseinheiten 23. Die Zylinder sind in bekannter Weise abgedichtet, so daß durch Druckbeäufschlagung der Kolben in der gewünschten Richtung innerhalb des Zylinders verschoben werden kann. Die Antriebseinheit 23' ist gleich ausgebildet wie die anhand von Fig. 3 beschriebene Antriebseinheit 23.So that the spray nozzle 12 to differently arranged injection openings 11, -11 'can be adapted to the foaming mold 2, the spray head 3 cannot only in the height direction, but also perpendicular to it along the track section 9 of the Adjust transport track 1 in the direction of double arrow 22 (Fig. # 1). For this The reason for this are the stands 16, 16 "and the piston-cylinder units 13, 13 'with drive units 23, 23 'connected, which are preferably also piston-cylinder units. the Drive units 23, 23 'are designed in the same way as the piston-cylinder units 1 3 13 '. As FIG. 3 shows for one of the two drive units, it has one Cylinder 24 in which a piston 25 is slidably guided. It protrudes from the cylinder 24 upwards and is provided with a plate-shaped support part 26 on which the Stand and the vertically arranged 'piston-cylinder unit with an intermediate layer a support plate 27 are attached (Fig.- 3). The cylinders 15, 15 '' and the pistons 14, 14 of the piston-cylinder units 13, 13 'are basically of the same design like the drive units 23. The cylinders are sealed in a known manner, so that by pressurizing the piston in the desired direction within of the cylinder can be moved. The drive unit 23 'is designed in the same way like that described with reference to FIG Drive unit 23.

Die beiden Antriebseinheiten 23, 23' sind jeweils an einem Träger 28, 28' befestigt (Figuren 1, 3'und 4), die parallel zueinander verlaufen'und an einem Ende durch ein Querstück 29 miteinandes. verbunden sind. Vorzugsweise sind die Träger 28, 28' U-Profi#lteile (Fig. 4A), deren Schenkel 30, 30'und 31, 31 gegeneinander gerichtet sind.Dadurch decken die Stege 32, 33 der Träger 28, 28' die an ihnen befestigten Antriebseinheiten 23, 23' nach außen ab. Sie sind zwischen den Schenkeln 30,30' und 31, 31' befestigt und ragen über die Schenkel (Fig. 4 A).The two drive units 23, 23 'are each on a carrier 28, 28 'attached (Figures 1, 3' and 4), which run parallel to each other 'and on one end by a cross piece 29 with each other. are connected. Preferably are the supports 28, 28 'U-profile parts (FIG. 4A), their legs 30, 30' and 31, 31 against one another As a result, the webs 32, 33 of the carriers 28, 28 'cover those attached to them Drive units 23, 23 'to the outside. They are between the legs 30.30 ' and 31, 31 'attached and protrude over the legs (Fig. 4 A).

Der untere Schenkel 30', 31' der beiden Träger 28, 28' ist länger als der obere Schenkel 30, 31, so daß die Antriebseinheiten 23, 23' zuverlässig auf den'unteren Schenkeln gelagert werden können. Infolge der Schenkel der Träger 28, 28' sind keine zusätzlichen Lagerteile für die Antriebseinheiten 23, 23' erforderlich.The lower leg 30 ', 31' of the two supports 28, 28 'is longer than the upper leg 30, 31, so that the drive units 23, 23 'reliably can be stored on the lower legs. As a result of the thighs of the wearer 28, 28 ', no additional bearing parts are required for the drive units 23, 23'.

Mit den Antriebseinheiten 23, 23' lassen. sich die Ständer 16, 16' mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' und dem Spritzkopf 3 horizontal verschieben. Im Äus#füiirungsbeispiel ist ein maximaler Verschiebeweg. von etwa 120 cm vorgesehen. Je nach den an die Vorrichtung gestellten Anforderungen kann der Verschiebeweg selbstverständlich auch kürzer oder länger sein.Leave with the drive units 23, 23 '. the stands 16, 16 ' move horizontally with the piston-cylinder units 13, 13 'and the spray head 3. In the example there is a maximum displacement. of about 120 cm provided. Depending on the requirements placed on the device, the displacement path can of course also be shorter or longer.

Die Vorrichtung kann infolge der horizontalen. Verschiebbarkeit des Spritzkopfes 3 an unterschiedliche Lagen der Einspritzöffnungen in der jeweiligen Schäumform 2 angepasst werden.The device can be due to the horizontal. Movability of the Injection head 3 to different positions of the injection openings in the respective Foam mold 2 can be adjusted.

Die Träger 28, 28' sind an dem vom Querstück 29 abgewandten Ende über ein Traggestell 34 auf einem Untergrund 35 abgestützt (Fig. 1). Das Traggestell 34 weist am oberen Ende eine Schiebeführung 36 auf, mittels der die Träger 28, 28' horizontal, jedoch senkrecht zur Verschieberichtung 22 auf dem Traggestell 34 verschoben werden können. Dadurch ist eine Lageverände'rung des Spritzkopfes 3 nicht nur quer zur Transportrichtung der- Schäumformen 2 mittels der' Antriebseinheiten 23, 23' , sondern auch in Transportrichtung möglich.The carriers 28, 28 'are over at the end facing away from the crosspiece 29 a support frame 34 supported on a substrate 35 (Fig. 1). The support frame 34 has a sliding guide 36 at the upper end, by means of which the supports 28, 28 ' horizontal, however, they can be displaced perpendicular to the displacement direction 22 on the support frame 34 can. As a result, a change in position of the spray head 3 is not only transverse to the Transport direction of the foaming molds 2 by means of the 'drive units 23, 23', rather also possible in the transport direction.

Zum Verschieben der Träger 28, 28' sind (nicht dargestelliX Antriebseinheiten #vorgesehen, mit denen diese Querverschiebung durchgeführt werden ~kann. Der Spritzkopf 3 läßt- sich dadurch auch an unterschiedliche Lagen der Einspritzöffnungen in bezug auf die Transportrichtung der Schäumform 2- anpassen.Drive units (not shown) are used to move the carriers 28, 28 ' #provided with which this transverse shift can be carried out ~. The spray head 3 can thereby also be used in relation to different positions of the injection openings Adapt to the transport direction of the foaming mold 2-.

Damit bei der horizontalen Verschiebung des' Spritzkopfes 3 mittels der Antriebseinheiten 23, 23' ein absoluter Gleichlauf gewährleistet ist, ist die eine Antriebseinheit 23-starr mit dem Träger 28 verbunden (Fig. 4 A), während die andere Antriebseinheit 23' schwimmend mit dem Träger 28' verbunden ist. Dadurch kann diese' Antriebseinheit 23' Relativbewe#ungen# des Spritzkopfes 3 folgen' und Querbewegungen des Spritzkopfes ausgleichen. Die Antriebseinheit 23'ist an beiden Enden schwimmend gelagert. Wie sich aus den Figuren 3 und 5 ergibt, ist an den' Stirnseiten 37,# 37'der Zylinder 24 jeweils- ein -qummielastischer Bauteil 38 angeordnet, der zw#ischen wenigstens zwei Stützteilen 39, 40 liegt, von denen der untere Stützteil 40 'auf dem unteren Schenkel 31'des Trägers 28' befestigt, vorzugsweise verschweißt ist. Der obere Stützteil 39 ist an der Stirnseite 37' des Zylinders 24 befestigt. Der untere Stützteil 40 ist eine aus Metall beziehungsweise Stahl bestehende' Auflage platte, auf der unter Zwischenlage einer Ausgleichsplatte 41 eine obere Befestigungsplatte 42 befestigt ist. Auf ihr ist das gummielastische Bauteil 38 befestigt, das ein sogenannter Schwinggummi ist, auf dem das obere Stützteil 39 befestigt ist. Wie Fig. 5 zeigt, liegt der Zylinder 24 mit geringem Abstand vom unteren Schenkel 31 des Trägers 28'.In order for the horizontal displacement of the 'spray head 3 by means of the drive units 23, 23 'an absolute synchronism is guaranteed, is the a drive unit 23-rigidly connected to the carrier 28 (Fig. 4 A), while the other drive unit 23 'is floatingly connected to the carrier 28'. Through this this' drive unit 23 'can follow relative movements of the spray head 3' and Compensate for cross movements of the spray head. The drive unit 23 'is on both Floating ends. As can be seen from Figures 3 and 5, the ' End faces 37, # 37 'of the cylinder 24 each have a -qummielastic component 38 arranged, which lies between at least two support parts 39, 40, of which the lower support part 40 'attached to the lower leg 31' of the carrier 28 ', preferably welded is. The upper support part 39 is attached to the end face 37 ′ of the cylinder 24. The lower support part 40 is a support made of metal or steel plate on which, with the interposition of a compensating plate 41, an upper mounting plate 42 is attached. The rubber-elastic component 38 is attached to it, which is a so-called vibration rubber, on which the upper support part 39 attached is. As FIG. 5 shows, the cylinder 24 is at a small distance from the lower leg 31 of the carrier 28 '.

Der obere Stützteil 39 ist mittels wenigstens einer versenkt angeordneten Schr'aube 43 auf dem Bauteil 38 befestigt. Die obere Befestigungsplatte 42, die Ausgleichsplatte 41 und der untere Stützteil 40 sind durch wenigstens eine weitere Inbus-Schraube 44 lösbar miteinander verbunden. Die Schr'auben 43, 44 sind im Bereich außerhalb des oberen Schenkels 31 des Trägers 28' angeordnet, so daß sie auch bei eingebauter Antriebseinheit 23' Zugänglich sind.The upper support part 39 is arranged sunk by means of at least one Screw 43 is attached to component 38. The upper mounting plate 42, the Compensation plate 41 and the lower support part 40 are through at least one more Allen screw 44 detachably connected to one another. The screws 43, 44 are in the range arranged outside the upper leg 31 of the carrier 28 ', so that they also at built-in drive unit 23 'are accessible.

Die Schrauben43, 44 sind von oben zugänglich, so daß sie zum Auswechseln einzelner Teile bequem erreicht werden können Der Bäuteil- 38 ist außerdem über mindestens eine weitere, versenkt angeordnete Schraube 45 mit der oberen Befestigungsplatte 42 lösbar verbunden. Der Schraubenkopf dieser Schraube 45 liegt auf der der Ausgleichsplatte 41 zugewandten Seite.The screws 43, 44 are accessible from above, so that they can be replaced individual parts can be easily reached. The component part 38 is also about at least one further, countersunk screw 45 with the upper mounting plate 42 releasably connected. The screw head of this screw 45 lies on that of the compensation plate 41 facing side.

Der untere Stützteil 40, die Äusgleichsplatte 41 und die obere Befestigungsplatte' 42 haben gleiche' Abmessungen und überragen den Bauteil 38, der seinerseits den oberen Stützteil 39 überragt. Die' Inbus-Schraube 44 ist im überstehenden Teil der Platten' 40 bis 42 vorgesehen.The lower support part 40, the compensating plate 41 and the upper mounting plate ' 42 have the same 'dimensions and protrude beyond the component 38, which in turn the upper support part 39 protrudes. The 'Allen screw 44 is in the protruding part of the Plates' 40 to 42 are provided.

Infolge dieses überstandes der Platten 40 bis 42 ist eine sehr einfache Auswechselmöglichkeit dieser Bauteile gegeben.As a result of this overhang of the plates 40 to 42 is a very simple one These components can be exchanged.

Dadurch muß zum Auswechseln des oberen Stützteiles 39 oder des Bauteiles 38 nicht der gesamte Zylinder 24 ausgebaut werden. Es müssen lediglich die Schrauben 43 und' 44 gelöst werden, die bequem von oben zugänglich sind. Anschließend läßt sich der Bauteil 38 mit der über die Schraube 45 mit ihm noch verbundenen Befestigungsplatte 42 herausschieben, so daß diese beiden Teile voneinander gelöst' und- auSgetauscht' werden können.As a result, it is necessary to replace the upper support part 39 or the component 38 not the entire cylinder 24 can be removed. All you need is the screws 43 and '44 are solved, which are easily accessible from above. Then lets the component 38 with the fastening plate still connected to it via the screw 45 42 slide out, so that these two parts are separated from each other 'and exchanged' can be.

Die Träger 28, 28' sind im Bereich oberhalb der Transport.-bahn 1 für die Schäumformen 2 angeordnet; (Fig.. 1'). Dadurch ist die Aufhängung 38 bis' 42 der' Antriebseinheit 23' von oben zugänglich, wodurch die Montage' erheblich. vereinfacht und erleichtert wird.The carriers 28, 28 'are in the area above the transport lane 1 arranged for the foaming molds 2; (Fig. 1 '). As a result, the suspension is 38 to ' 42 of the 'drive unit 23' accessible from above, making the assembly 'considerable. is simplified and facilitated.

Damit der Spritzkopf 3 bei seiner Höhenverstellung in Richtung 5. verkantungsfrei verschoben werden' kann, ist der eine Zylinder 15 fest' mit dem zugehörigen' Kolben 25'der Antriebseinheit 23 und dem zugehörigen Ständer 16 verbunden. Dieser Zylinder -15 kann darum keine BewegunqmL in Achsrichtung und in Querrichtung ausführen. Der gegenüberliegende, vertikale Zylinder 15»ist schwimmend gelagert, so daß er Bewegungen in Achsrichtung ~und- quer dazu ausführen kann. Dadurch ist auch die gesamte Spritzkopfaufhängung 14, 14', 19, 19', 20 relativ beweglich angeordnet. Infolge dieser Ausweichmöglichkeit wird bei der vertikalen Verschiebebewegung des Spritzkopfes 3 in einfacher Weise ein- A'usgleich erzielt' und Toleranzen überbrückt, so daß ~sichergestellt ist, daß der Spritzkopf zuverlässig in Höhenrichtung verschoben. werden kann.So that the spray head 3 is adjusted in height in direction 5. Can be shifted without tilting ', the one cylinder 15 is fixed' with the associated 'piston 25' of the drive unit 23 and the associated stand 16 connected. This cylinder -15 can therefore not move in the axial direction and in the transverse direction carry out. The opposite, vertical cylinder 15 »is floating, so that he can execute movements in the axial direction ~ and- transversely to it. This is the entire spray head suspension 14, 14 ', 19, 19', 20 is also arranged to be relatively movable. As a result of this alternative, the vertical displacement movement of the Injection head 3 in a simple manner a 'compensation achieved' and bridged tolerances, so that ~ it is ensured that the spray head is reliably displaced in the vertical direction. can be.

Wie Figur 12 zeigt, weist die Schwimmlage'rung eine am oberen Ende des Ständers 16' befestigte Befestigungsplatte 105 auf, an der ein auf dem Zylinder 15'' befe#stigter Klotz ~106 anliegt. Er ist mit im AusführungsbeispielZWeAebeneinander angeordneten Durchgangsöffnungen 107 versehen, von denen in Fig. 12 nur die eine Öffnung dargestellt ist. In den beiden Durchgangsöffnungen 107 liegt mit radialem Spiel jeweils eine Buchse 108, die in Einbaulage gemäß Fig. 12 an der Befestigungsplatte 105 anliegt und über den KlOtz. 106. ragt. An diesem außerhalb des' Klotzes 106 liegenden Ende ist die Budhæ108 mit einem radial nach außen verlaufenden Bund 109 versehen, dessen Außendurchmesser größer als der Durchmesser der Durchgangsöffnung 107-'ist. Auf dem Bund 109 stützt sich der Kopf einer Inbusschraube 110 ab, die in eine Gewindebohrung 111 der Befestigungsplatte 105 geschraubt ist. Wie Fig. 12 zeigt, liegt der Bund 109 mit Abstand vom Klotz 106, so daß der Zylinder.15' quer zu seiner Achsrichtung Bewegungen ausführen kann. Der maximale Bewegungsweg des Zylinders 15' wird durch den Anschlag des Klotze#s 106 am Bund 109 beziehungsweise an der Befestigungsplatte 105 bestimmt. Da die Hülse 108 Radialspiel innerhalb der Durchgangsöffnung 107 hat, kann der Zylinder 15' auch in Achsrichtung Ausweichbewegungen ausführen, Um diese axialen Ausweichmöglichkeiten zu erreichen, ist der Zylinder 15' am unteren Ende axial beweglich gelagert. Hierzu ist er an seiner Unterseite mit in Richtung auf die Tragplatte 27 verlaufenden Stiften 112 versehen, die in Durchgangsöffnungen 113 eines am unteren Ende des' Ständers 16' befestigten Klotzes 114 eingreifen. Die Stifte 112 sind innerhalb der Durchgangsöffnungen 113 axial beweglich' und haben ebenfalls geringes radiales Spiel, so daß der Zylinder 15' in axialer und in radialer Richtung# Ausweichbewegungen ausführen kinn. Der Zylinder 15' liegt üblicherweise auf dem Klotz 114 auf. Für die. schwimmende Lagerung am' unteren Ende des Zylinders 15' reicht ein Stift 112 aus; es können jedoch auch zwei oder mehr Stifte vorgesehen sein.As FIG. 12 shows, the floating position has one at the upper end of the stand 16 'attached mounting plate 105, on which a on the cylinder 15 '' fixed block ~ 106 is in contact. It is next to one another with ZWeA in the exemplary embodiment arranged through openings 107, of which only one in FIG Opening is shown. In the two through openings 107 lies with radial Game each has a socket 108, which in the installation position shown in FIG. 12 on the mounting plate 105 and over the KlOtz. 106th protrudes. On this outside of the 'block 106 lying At the end of the Budhæ108 is provided with a radially outwardly extending collar 109, the outer diameter of which is greater than the diameter of the through opening 107- '. The head of an Allen screw 110 is supported on the collar 109 and is inserted into a threaded hole 111 of the mounting plate 105 is screwed. As Fig. 12 shows, the federal government is 109 at a distance from the block 106, so that the cylinder.15 'transversely to its axial direction Movements. The maximum travel of the cylinder 15 'is through the stop of the block 106 on the collar 109 or on the fastening plate 105 determined. Since the sleeve 108 has radial play within the through opening 107, the cylinder 15 'can also perform evasive movements in the axial direction in order to these To achieve axial evasive options, the cylinder 15 'is at the lower end axially moveable. For this purpose, it is on its underside with in the direction of the support plate 27 provided extending pins 112, which in through openings 113 of a block 114 attached to the lower end of the 'stand 16'. The pins 112 are axially movable within the through openings 113 and have also small radial play, so that the cylinder 15 'in the axial and in the radial Direction # perform evasive movements chin. The cylinder 15 'is usually located on the block 114. For the. floating bearing at the 'lower end of the cylinder 15 'a pin 112 is sufficient; however, two or more pins can also be provided be.

Der gummielastische Bauteil 38 der horizontalen angeordneten Antriebseinheit 23' ist ebenfalls so ausgebildet, daß er in horizontaler und in vertikaler Richtung ausweichen kann, so daß diese Antriebseinheit Relativbewegungen und ~Querbewegungen des Spritzkopfes 3 folgen kann.The rubber-elastic component 38 of the horizontally arranged drive unit 23 'is also designed so that it is in the horizontal and vertical directions can evade, so that this drive unit relative movements and ~ transverse movements of the spray head 3 can follow.

Da die Einspritzöffnungen 11, 11' verhältnismäßig klein sind, besteht die Gefahr, daß die Spritzdüse 12 beim Absenken des Spritzkopfes nicht gen'au ze#ntrisch in die Einspritzöffnung gelangt. Um hierbei eineBeschädigung der Schäumform 2 beziehungsweise der Spritzdüse 12 su vermeiden, ist die Vorrichtung mit einer Taumel-Vorrichtung 46 versehen (Fig. 6).Since the injection openings 11, 11 'are relatively small are, there is a risk that the spray nozzle 12 will not be accurate when the spray head is lowered right into the injection port. In order to avoid damage to the foam mold 2 or the spray nozzle 12 su avoid, the device is with a Tumbling device 46 is provided (Fig. 6).

Mit ihr kann der Spritzkopf 3 relativ zur Aufhängevorrichtung 14, 14', 19,. 19', 20 verschwenkt werden. Die T'aumel-Vorrichtung 46 ist mit den Kolben 14, 14' der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' verbunden, so daß. sie bei der Höhenverstellung des Spritzkopfes 3 ebenfalls in der. Höhe. verstellt wird. Die Täumel-Vorrichtung 46 weist zwei beiderseits der Tragplatte 20 liegende Taumel-Scheiben 47, 48 auf, die elastisch nachgibig an der Tragplatte abgestützt'sind. Die Taumel-Scheiben 47, 48 weisen über ihren Umfang verteilt, vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnete Abstützelemente 49, 49' auf, die an den beiden Seiten der Tragplatte 20 anliegen und gegen eine# Gegenkraft verschiebbar. sind. Die Abstützelemente 49, 49' sind vorzugsweise Kugeln, die jeweils unter der Kraft ei#Feder 50 gegen die Tragplatte 20 gedrückt werden. Die Taumel-Scheiben 47, 48 sind mit durchgehenden Gewindebohrungen 57, 51' versehen, in die Hülsen'52, 52' eingeschraubt sind. Sie. sind mit einem Boden 53, 53' versehen, an dem das eine Ende der Druckfeder 50, 50' anliegt, die sich mit ihrem anderen Ende 'auf dem Abstützelement' 49, 49' abstützt. Der Innendurchmesser der Hülse 52,..52' entspricht dem Durchmesser des als Kugel ausgebildeten Abstützelementes- 49, 49', so daß es' unverschieblich gegenüber. der Hülse- ist Die Federn. 50, 50' stehen' unter Vorspannung, die mit den in die Gewindebohrungen 51, 51' geschraubten Hülsen. 52, 52' eingestellt werden kann. Da die Gewindebohrungen als Durchgangsbohrungen ausgebildet sind, sind die Hülsen 52, 52' mit einem Werkzeug bequem''zugänglich. Der Boden 53, 53' der. Hülsen 52, 52' ist mit einem Schlitz 54, 54'versehen, in den ein Schraubenzieher ~zum Drehen der Hülsen gesteckt werden kann.With it, the spray head 3 can relative to the suspension device 14, 14 ', 19 ,. 19 ', 20 can be pivoted. The tumbling device 46 is with the piston 14, 14 'of the two piston-cylinder units 13, 13' connected so that. they at the height adjustment of the spray head 3 also in the. Height. is adjusted. The wobble device 46 has two wobble plates lying on both sides of the support plate 20 47, 48, which are supported in an elastically yielding manner on the support plate. The swash plates 47, 48 have distributed over their circumference, preferably arranged evenly distributed Support elements 49, 49 'which rest on both sides of the support plate 20 and can be moved against a counterforce. are. The support elements 49, 49 'are preferably balls, each under the force of a spring 50 against the support plate 20 must be pressed. The swash plates 47, 48 have threaded holes through them 57, 51 ', into which sleeves '52, 52' are screwed. She. are with one Bottom 53, 53 'provided on which one end of the compression spring 50, 50' rests, the is supported with its other end 'on the support element' 49, 49 '. The inside diameter the sleeve 52, .. 52 'corresponds to the diameter of the supporting element designed as a ball 49, 49 'so that it is' immovable opposite. the sleeve is the feathers. 50, 50 ' are 'under bias, with the screwed into the threaded holes 51, 51' Pods. 52, 52 'can be set. Because the threaded holes are used as through holes are formed, the sleeves 52, 52 'are conveniently' 'accessible with a tool. The bottom 53, 53 'of the. Sleeves 52, 52 'is with a slot 54, 54 'into which a screwdriver can be inserted to turn the sleeves.

Die untere Taumel-Scheibe 48 und der Spritzkopf 3 sind auf einer Tragplatte 55 befestigt. Sie liegt' unterhalb der Tragplatte 20, auf der der Spritzkopf 3 über die Taumel-Vorrichtung 46 abgestützt ist. Die Tragplatte 20 hat eine Durchgangsbohrung 56, durch die der Spritzkopf 3 ragt und deren Durchmesser größer ist als der Äußendurchmesser des Spritzkopfes.The lower swash plate 48 and the spray head 3 are on a support plate 55 attached. It lies' below the support plate 20 on which the spray head 3 is above the tumbling device 46 is supported. The support plate 20 has a through hole 56, through which the spray head 3 protrudes and whose diameter is larger than the outer diameter of the spray head.

Die. Vorspannkraft der Federn 50 der oberen Taumel-Scheibe 47 ist so eingestellt, daß'die obere Taumel-Scheibe 47 mit dem Spritzkopf 3 nach oben gedrückt wird, wobei sich die Abstützelemente 49 auf der Tragplatte 20 abstützen. über den Spritzkopf 3 wird hierbei die untere Taumel-Scheibe 48 in Richtung auf die Tragplatte 20 gezogen, wodurch die Abstützelemente 49' gegen die Tragplatte 20 gedrückt werden. Die Vorspannkraft der Federn der' unteren Taumel-Scheibe 48 ist kleiner als die Vorspannkraft der Federn der oberen Taumel-Scheibe, jedoch so groß, daß die Abstützelemente 49' nicht. vollständig in die Hülsen 52' gedrückt werden.The. The biasing force of the springs 50 of the upper swash plate 47 is so adjusted that the upper swash plate 47 is pressed upwards with the spray head 3 the support elements 49 are supported on the support plate 20. on the Injection head 3 becomes the lower swash plate 48 in the direction of the support plate 20 pulled, whereby the support elements 49 'are pressed against the support plate 20. The biasing force of the springs of the 'lower swash plate 48 is smaller than that Biasing force of the springs of the upper swash plate, but so great that the support elements 49 'no. be pushed fully into the sleeves 52 '.

In der Ausgangsstellung liegen die beiden- Taumel-Scheiben 47, 48 parallel zur Tragplatte 20. Wenn der Spritzkopf 3 mittels der Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13' abgesenkt ' und die Spritzdüse 12 in die jeweiligen Einspritzöffnungen 11, 11' der Schäumform 2 eingeführt wird, bleibt diese parallele Lage der Taumel-Scheiben 47, 48 zur Tragplatte 20 aufrechterhalten, wenn die Spritzdüse genau zentrisch in die Einspritzöffnungen gelangt. Sobald jedoch die Spritzdüse 12 beim Absenken des Spritzkopfes 3 auf den Rand der Einspr£tzöff'nungen 11, 11' gelangen sollte, werden die Taumel-Scheiben 47, 48 gegen die Kraft der Druckfedern. 50 verschwenkt. Da die Abstützelemente 49, 49' über den Umfang der Taumel-Scheiben 47, 48 verteilt angeordnet sind, können sie in jeder erforderlichen Richtung relativ zur Tragplatte 20 verschwenkt werden. Die entsprechenden. Stützelemente 49, 49' werden dabei gegen die Kraft der Druckfedern 50 in die Hülsen 52, 52' gedrückt. Der starr mit den Taumel-Scheiben 47, 48 verbundene Spritzkopf 3 kann diese Schwenkbewegungen mitmachen, da die burchgangsbohrung 56 der Tragplatte 20 größer als ihr Åußendurchmesser ist.The two swash plates 47, 48 are in the starting position parallel to the support plate 20. When the spray head 3 by means of the piston-cylinder units 13, 13 'lowered' and the spray nozzle 12 into the respective injection openings 11, 11 'of the foaming mold 2 is introduced, this parallel position of the swash plates remains 47, 48 to the support plate 20 maintained when the spray nozzle is exactly centered in the injection openings. However, as soon as the spray nozzle 12 when lowering the Injection head 3 should reach the edge of the injection openings 11, 11 ' the swash plates 47, 48 against the Force of the compression springs. 50 pivoted. Since the support elements 49, 49 'over the circumference of the swash plates 47, 48 are arranged distributed, they can relative in any required direction be pivoted to the support plate 20. The corresponding. Support elements 49, 49 ' are pressed against the force of the compression springs 50 in the sleeves 52, 52 '. The spray head 3, which is rigidly connected to the swash plates 47, 48, can perform these pivoting movements join in, as the through hole 56 of the support plate 20 is larger than its outer diameter is.

Infolge der Verschwenkung des Spritzkopfes 3 läßt sich dann die Spritzdüse 12 ohne Gefahr einer Beschädigung in die Einspritzöffnung 11, 11' führen. Beim Zurückziehen der Spritzdüse 12 drücken die Federn 50 den Spri'tzkopf 3 wieder in seine in Fig. 6 dargestellte Ausgangslage, sobald die Spritzdüse 12 aus der jeweiligen Einspritzöffnung 11, .11' freikommt.As a result of the pivoting of the spray head 3, the spray nozzle can then 12 lead into the injection opening 11, 11 'without the risk of damage. When withdrawing of the spray nozzle 12, the springs 50 press the spray head 3 back into its in Fig. 6 starting position as soon as the spray nozzle 12 is out of the respective injection opening 11, .11 'is released.

Die Schwenkmöglichkeit des Spritzkopfes- 3 mittels der Taumel-Vorrichtung 46 in Verbindung mit der. schwimmenden Lagerung der Antriebseinheiten 13', 23' stellt sicher, daß die Spritzdüse 12 jederze#it genau in die Einspritzöffnungen 11,11' der Schäumform 2 gelangt.The possibility of swiveling the spray head 3 by means of the wobble device 46 in conjunction with the. floating mounting of the drive units 13 ', 23' ensure that the spray nozzle 12 is always exactly in the injection openings 11, 11 ' the foaming mold 2 arrives.

Um das Einführen der Spritzdüse 12 in die Einspritzöffnungen 11, 11' zu vereinfachen, sind sie, wie dies in Fig. 7 für die Einspritzöffnung 11 dargestellt ist, konisch ausgebildet.In order to allow the injection nozzle 12 to be inserted into the injection openings 11, 11 ' To simplify, they are as shown in FIG. 7 for the injection opening 11 is conical.

Dadurch wird die Spritzdüse 12 beim Einführen auch dann, wenn sie auf die konische Wandung 57 der Einführöffnung 11 trifft, nach dem Verschwenken des Spritzkopfes 3 zuverlässig in den auszuschäumenden Hohlraum 58 der' Schäurnform 2 gelenkt.As a result, the spray nozzle 12 is inserted even when it meets the conical wall 57 of the insertion opening 11 after pivoting of the spray head 3 reliably in the cavity 58 of the foaming mold to be foamed 2 steered.

Um nach dem iurückiiehen der Spritzdüse 12 die Einspritzöffnungen 11, 11* zuverlässig zu schließen, sind sie durch einen selbstschließenden Verschluß 59 verschließbar (Fig. 7).To open the injection openings after pulling back the spray nozzle 12 11, 11 * to close reliably, they are through a self-closing one Closure 59 closable (Fig. 7).

Er ist vorzugsweise-ein Schaumteil, der die Einspritzöffnung 11, 11' verschließt. Er wird zwischen die beiden Formenhälften 60, 61 der Schäumform 2 gelegt.und beim Schließen der Hälften eingeklemmt. Um ein Verrutschen des Verschlusses 59 zu verhindern, ist er formschlüssig gegenüber der Formenhälfte 61 gesichert. Beim Einführen der Spritzdüse 12 in die Schäumform 2 wird der aus Schaumstoff bestehende Verschluß 59 von der nadelförmigen Spritzdüse 12 durchstochen. Nach dem Ausfüllen des ausiuschäumenden Hohlr'aumes 58 mit dem Schäummaterial wird der Spritzkopf 3 zurückgefahren. Sobald die Spritzdüse 12 durch den Verschluß 59 zurückg'ezogen worden ist, schließen sich seine Poren selbsttätig, so daß der im Hohlraum 58 entstehende Schaum nicht nach außen dringen kann.It is preferably - a foam part, which the injection opening 11, 11 ' locks. It is placed between the two mold halves 60, 61 of the foam mold 2 and pinched when closing the halves. In order to prevent the closure 59 from slipping prevent it, it is positively secured with respect to the mold half 61. When inserting the spray nozzle 12 in the foam mold 2 is made of foam closure 59 pierced by the needle-shaped spray nozzle 12. After filling in the foam Hollow space 58 with the foam material, the spray head 3 is moved back. As soon the spray nozzle 12 has been withdrawn by the closure 59, close its pores automatically, so that the foam formed in the cavity 58 does not follow can penetrate outside.

Insbesondere ist es nicht mehr erforderlich, von Hand die Einspritzöffnung 11 beziehungsweise 11' zu#schließen. Dadurch wird sicher verhindert, daß versehentlich die Einspritzöffnung offen bleibt.In particular, it is no longer necessary to manually open the injection opening 11 or 11 'to close #. This will safely prevent accidentally the injection port remains open.

Zur Reinigung der Spritzdüse 12 ist wenigstens ein Spülbehälter 62 vorgesehen (Figuren 1, 8' und 9), der vorzugsweise am Traggestell 34 befestigt ist. Er hat eine Spülkammer 63, in der ein Spülgefäß 64 untergebracht ist. Es steht auf einer Auflage 65, die mit wenigstens einer Durchflußöffnung 66 versehen ist. Vorzugsweise ist die Auflage. 65 ein Lochblech, das mit Abstand oberhalb eines Bodens 67 der Spülkammer 63 vorgesehen ist. Er ist mit einem kslaß 68. versehen.At least one rinsing container 62 is provided for cleaning the spray nozzle 12 provided (Figures 1, 8 'and 9), which is preferably attached to the support frame 34. It has a rinsing chamber 63 in which a rinsing vessel 64 is accommodated. It stands up a support 65 which is provided with at least one flow opening 66. Preferably is the edition. 65 a perforated plate, which at a distance above a bottom 67 of the Rinsing chamber 63 is provided. It is marked with a kslaß 68th.

Der obere Rand 69 des Spülgefäßes 64 liegt mit' Abstand unterhalb eines Deckels- 70 des Spülbehflters 62. Der Deckel 70 hat einen umlaufenden, abgewinkelten Rand 71, mit dem er an der Außenseite des Spülbehälters 62 anliegt. Außerdem ist der Deckel 70 mit einer vorzugsweise zentral angeordneten öffnung 72 versehen, durch welche die Spritzdüse 12 in das Spülgefäß 64 geführt werden kann. Durch die eingeführte Spritzdüse wird extern gelagertes Spülmittel mittels D'ruckluft geblasen, wodurch die Mischkammer' und -die Düse. von den flüssigen Polyurethanbestandteilen gereinigt werden. An der Unterseite des Deckels 70 ist mit Abstand vom Rand der öffnung 72 ein konisch verlaufender Rand 73. vorgesehen, der vorzugsweise parallel zum Rand der Öff#urig. 72. verläuft 73 (Fig. 9). Der Rand ragt bis in das'Spülgefäß' 64.The upper edge 69 of the rinsing vessel 64 is at a distance below a cover 70 of the rinsing container 62. The cover 70 has a circumferential, angled Edge 71 with which it rests against the outside of the washing compartment 62. Also is the cover 70 with a preferably centrally arranged opening 72 provided, through which the spray nozzle 12 can be guided into the rinsing vessel 64. Externally stored detergent is dispensed through the introduced spray nozzle by means of compressed air blown, creating the mixing chamber 'and the nozzle. of liquid polyurethane ingredients getting cleaned. At the bottom of the cover 70 is at a distance from the edge of the Opening 72, a conically extending edge 73 is provided, which is preferably parallel to the edge of the public. 72. runs 73 (Fig. 9). The edge protrudes into the 'washing vessel' 64.

Der Rand 73 stellt sicher, daß die beim Aus'blasen der Spritzdüse entstehenden-Dämpfe nicht 'durch die öffnung 72- entweichen können, sondern durch die obere öffnung des Spülgefäßes 64 in den Behälter 63 gelangen, aus dem sie durch das Lochblech 65 über den Auslaß 68 abgesaugt werden.The edge 73 ensures that when the spray nozzle is blown out The vapors produced cannot escape through the opening 72, but through the upper opening of the rinsing vessel 64 pass into the container 63, from which it passes the perforated plate 65 can be suctioned off via the outlet 68.

Zum Auswechseln des Spülgefäßes 64 wird der Deckel 70 abgenommen und das Spülgefäß mit dem Spülmittel- und Polyurethanresten 'ausgetauscht. Durch den Spülvorgang wird verhindert, daß sich in der Spritzdüse 12.Verk'r'us'turigen, Ablagerungen, Verstopfungen' und dergleichen bilden, die zueinem Stillstand der Vorrichtung führen würden. Nach vorgegebenen Zeitabständen wird der Spritzkopf 3 mittels der Antriebseinheiten 23, 23' über den Spülbehälter 62 geschoben, der. sich im Bereich neben der Transportbahn 1 befindet (Fig. 1). Anschließend wird der Spritzkopf 3 abgesenkt, so daß die Spritzdüse 2 durch die öffnung 72 in das Spülgefäß 74 eintauchen kann. Nach der Reinigung der' Spritzdüse 12 wird der Spritzkopf 3 ~zurückgefahren' und mittels der Antriebseinheiten 23, 23' wieder in seine Ausgangslage zurückgeschoben.To replace the rinsing vessel 64, the cover 70 is removed and the rinsing container with the detergent and polyurethane residues' replaced. Through the The flushing process prevents clogging, deposits, Form blockages and the like which lead to a standstill of the device would. After predetermined time intervals, the spray head 3 by means of the drive units 23, 23 'pushed over the washing container 62, the. in the area next to the conveyor belt 1 is located (Fig. 1). Then the spray head 3 is lowered, so that the spray nozzle 2 can dip into the rinsing vessel 74 through the opening 72. After cleaning the 'spray nozzle 12, the spray head 3 is moved back' and pushed back into its starting position by means of the drive units 23, 23 '.

Damit die Schäumform 2 exakt gegenüber dem Spritzkopf 3 ausgerichtet' und in dieser Lage 'auch absolut verschiebungsfrei positioniert werden kann, ist die Vorrichtung mit der Stopeinrichtung 10,. 10' versehen (Figuren 1' und 10). Im Ausführungsbeispiel sind jeder Schäumform' zwei Stoppeinrichtungen zugeordnet. Für die Schäumform kann aber 'auch nur eine oder auch mehr als zwei# Sto##einrichturigen. vorgesehen sein. Die Stop#peinrichtung 10 befindet sich im. Bereich des Transportweges der Schäumformen 2 und ist an einem die Transportbahn 1 aufweisenden Gestell 74 befestigt, von dem in Fig. 10 nur ein Teil dargestellt ist. Die# Stopp###nrichtung 10 hat einen Träger 75, der um eine horizontale Achse 76 schwenkbar am Gestell 74 befestigt ist. Auf dem Träger 75 ist ein Arretierstück 77 gelagert, das quer zur Transportrichturig 78 der in Fig. 10 durch eine strichpuriktierte Linie anged'euteten Schäumform 2 bewegbar ist. Das Arretierstück ~77 ~sitzt auf einem Zapfen 78, der durch eine Bohrung des Trägers 75'nach oben ragt und. von einer -DruckEeder 79 umgeben ist. Sie liegt zwischen dem Träger 75'und der Unterseite 80 der Arretierstückes 77. Der Zapfen 78 ist mit seinem freien Ende derart innerhalb des Arretierstückes 77 angeordnet, daß das Arretierstück 77 nicht unbeabsichtigt vom Zapfen 78 abgehoben werden kann.So that the foam mold 2 is exactly aligned with the injection head 3 ' and in this position 'can also be positioned absolutely free of displacement is the device with the stop device 10 ,. 10 'provided (Figures 1' and 10). in the Embodiment, two stop devices are assigned to each foam mold '. For however, the foam mold can also set up just one or more than two # Sto ##. be provided. The stop device 10 is located in the. Area of the transport route of the foaming molds 2 and is on a frame 74 having the transport path 1 attached, of which in Fig. 10 only a part is shown. The # stop ### direction 10 has a carrier 75 which is pivotable about a horizontal axis 76 on the frame 74 is attached. On the carrier 75 a locking piece 77 is mounted, which is transverse to The correct transport direction 78 is that indicated in FIG. 10 by a dashed line Foam mold 2 is movable. The locking piece ~ 77 ~ sits on a pin 78, the protrudes upward through a hole in the carrier 75 'and. surrounded by a print edging 79 is. It lies between the carrier 75 ′ and the underside 80 of the locking piece 77. The pin 78 is with its free end within the locking piece 77 arranged so that the locking piece 77 is not unintentionally lifted off the pin 78 can be.

Das Arretierstück '77 liegt zwischen zwei vom Träger 75 senkrecht abstehenden Stegen 81, 82, an deren einander zugewandten Seitenflächen das Arretierstück 77'mit seinen beiden Stirnseiten 83, 84 anliegt.The locking piece '77 lies between two of the carrier 75 perpendicular protruding webs 81, 82, on whose mutually facing side surfaces the locking piece 77 'with his two Front sides 83, 84 rests.

In Transportrichtung 78 vor dem' Arretierstück 77 ist mit Abstand ein Anschlag 85 vorgesehen, dessen Oberseite 86 mit Abstand unterhalb der Unterseite der Schäumform 2 liegt. Der Anschlag 85 ist zwischen zw#ei Schenkeln 87 eines U-Profilstückes 88 in Transportrichtung 78 verschiebbar gelagert. In Fig. 10 ist lediglich der eine Schenkel des U-Profilstückes 88 dargestellt, der mit seinem Quersteg 89 auf dem Träger 75 befestigt ist. In the transport direction 78 in front of the 'locking piece 77 is at a distance a stop 85 is provided, the top 86 of which is at a distance below the bottom the foaming mold 2 is located. The stop 85 is between two legs 87 of a U-profile piece 88 mounted displaceably in the transport direction 78. In Fig. 10 there is only one Legs of the U-shaped section 88 shown with its crosspiece 89 on the Support 75 is attached.

Um eine exakte Führurig des Anschlages 85' zu'gewährleisten, weist er etwa in halber Höhe eine (nicht dargestellte Bohrung auf, in die ein parallel zur Transportrichtung 78 A verlaufender Zapfen 90 eingreift, der an einem Haltestück 91 befestigt ist, der an dem von der Schwenkachse 76 abgewandten Ende auf dem Träger 75 befestigt ist. Der Zapfen 90 ist im Bereich zwischen dem Haltestück :91' und dem Anschlag 85 von einer Druckfeder 92' umgeben, die den Anschlag in' Richtung auf das Arretierstück 77 belastet. In order to ensure an exact guide of the stop 85 ', he about halfway up a (not shown hole, into which a parallel to the transport direction 78 A extending pin 90 engages on a holding piece 91 is attached, the end facing away from the pivot axis 76 on the carrier 75 is attached. The pin 90 is in the area between the holding piece: 91 'and the stop 85 surrounded by a compression spring 92 ', which the stop in' direction loaded on the locking piece 77.

Unterhalb des Haltestückes 91 ist an der Unterseite des Trägers 75 ein Winkelstück 93 befestigt, an dem eine abstehende Lasche 94 vorgesehen ist, an der das freie Ende einer Kolbenstange 95 einer Kolben-Zylinder-Einheit 96 angelenkt ist. Sie kann beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden. Below the holding piece 91 is on the underside of the carrier 75 an angle piece 93 is attached, on which a protruding tab 94 is provided which hinges the free end of a piston rod 95 of a piston-cylinder unit 96 is. It can be operated pneumatically or hydraulically, for example.

Zur Lagepositionie'rung der Schäumform 2 während des Einspritzvorganges ist diese an ihrer Unterseite mit einem Gegenanschlag 97 versehen, der beispielsweise eine senkrecht von der Schäumformunterseite abstehende Lasche ist. For positional positioning of the foaming mold 2 during the injection process this is provided on its underside with a counter-stop 97, for example is a tab projecting perpendicularly from the underside of the foam mold.

Bein Transport der Sch'äurnform iuni Spritzkopf 3 befindet sich der Gegenanschlag 97 zunächst in der Lage-I in Fig. 10. Beim Weitertransport in Richtung 78 A läuft dann der Gegenanschlag 97 auf eine Auflauffläche 98 des Arretierstückes 77 auf. Die Auflauffläche 98 steigt in Transportrichtung 78 A nach vorne an. Da das Arretierstück 77 gegen Federkraft in Richtung auf den Träger 75 bewegbar ist, wird das Arretierstück'beim Weitertransport der Schäumform 2 durch den Gegenanschlag 97 nach unten gedrückt. Sobald der Gegenanschlag 97 am Arretierstück 77 vorbeibewegt worden ist, wird- es durch die Feder 79 in seine Åusgangslage-zurückgedrückt. Der Gegenanschlag 97 läuft im Anschluß an das Arretierstück'77 zunächst auf den Anschlag 85 auf. Die Druckfeder 92 dient als Dämpfungsfeder und mildert den Aufprall des' Gegenanschlages.97 auf den Anschlag 85, der durch den Aufprall gegen die Kraft der Druckfeder 92 geringfügig in Transportrichtung'78 A #verschoben wird. Die Vorspannkraft der Druckfeder 92 ist 'ausreichend groß, um den Gegenanschlag 97' und damit die Schäumform 2 anschließend wieder -entgegen Transportrichtung 78 A zu bewegen. Hierbei wird der Gegenanschlag 97 zwischen dem Anschlag 85' und dem Arretierstück 77 eingeklemmt. Diese Lage ist in Fig. 10 mit II bezeichnet und kennzeichnet diejenige Stellung der Schäumform 2, die diese in der Einspritzstellung einnimmt. Da der Abstand 'zwischen dem Anschlag 85 und dem Arretierstück 77 der Breite des Gegenanschlages 97 entspricht, ist die Schäuiriform 2 in dieser. Stellung in Transportrichtung 78 A unbeweglich gesichert. Dadurch ist eine exakte Ausrichtung der Einspritzöffnurigen .11, .11-' der Schäumform 2 gegenüber dem Spritzkopf 3 und dessen Spritzdüse 12 sichergestellt.When transporting the foaming mold iuni spray head 3 is located Counter-stop 97 initially in position-I in FIG. 10. During further transport in the direction of 78 A, the counter-stop 97 then runs onto a ramp surface 98 of the locking piece 77 on. The ramp surface 98 rises to the front in the transport direction 78A. There the locking piece 77 can be moved against spring force in the direction of the carrier 75, When the foaming mold 2 is transported further, the locking piece becomes through the counter-stop 97 pushed down. As soon as the counter-stop 97 moves past the locking piece 77 has been, it is pushed back into its starting position by the spring 79. Of the Counter-stop 97 initially runs onto the stop following the locking piece 77 85 on. The compression spring 92 serves as a damping spring and softens the impact of the ' Gegenanschlages.97 on the stop 85, which by the impact against the force of the Compression spring 92 is shifted slightly in transport direction '78 A #. The preload the compression spring 92 is 'sufficiently large to the counter-stop 97' and thus the Foam mold 2 then move again counter to the direction of transport 78 A. Here the counter-stop 97 is clamped between the stop 85 'and the locking piece 77. This position is denoted by II in FIG. 10 and denotes that position the foaming mold 2, which it occupies in the injection position. Since the distance 'between the stop 85 and the locking piece 77 corresponds to the width of the counter-stop 97, is the Schäuiriform 2 in this one. Position in transport direction 78 A immobile secured. This enables the injection openings .11, .11- 'to be precisely aligned the foaming mold 2 with respect to the spray head 3 and its spray nozzle 12 ensured.

Nach Beendigung des EinspritzVorganges' und dem Zurückziehen des Spritzkopfes 3 wird der Träge'r 7S'durch- Einfahren der Kolbenstange 95 der Kolben-Zylinder-Einheit' 96' um die' Achse 76 in Richtung des Pfeiles 99 nach' unten geschwenkt. Der Anschlag 85 gelangt dadurch aus dem Bewegungsbereich des Gegenanschlages 97, der infolge der Verschiebbarkeit des' Anschlages ohne Schwierigkeiten aus dem Bereich zwischen dem Anschlag und dem Arretierstück'77 gelangt. Anschließend wird die Schäumform 2 auf der Transportbahn 1 weitertransportiert, wobei der Gegenanschlag 97''aus dem Bereich des Anschlages 85 gelangt -(Lage III in Fig. 10). Anschließend wird die Kolbenstange 95 ausgefahren und der Träger 75 'in seine in Fig. 10 dargestellte Ausgangslage zurückgeschwenkt. Wenn nunmehr die nächste Schäumform 2 an den Spritzkopf 3 herantransportiert wird, wird sie in der beschriebenen Weise wiederum zw#ischen dem Anschlag 85''urid dem Arretierstück'77'arretiert.After completion of the injection process and the retraction of the spray head 3 is the carrier 7S 'by retracting the piston rod 95 of the piston-cylinder unit' 96 'pivoted downward about the' axis 76 in the direction of the arrow 99 '. The attack 85 thereby gets out of the range of motion of the counter-stop 97, which as a result the ability to move the 'stop without difficulty from the area between reaches the stop and the locking piece '77. Then the foam mold 2 further transported on the transport path 1, the counter-stop 97 ″ from the The area of the stop 85 arrives - (position III in Fig. 10). Then the The piston rod 95 is extended and the carrier 75 'is in its position shown in FIG. 10 Starting position swiveled back. If now the next foam mold 2 to the spray head 3 is transported, it is again between in the manner described the stop 85''urid the locking piece '77 '.

Damit die Schäumform 2 zuverlässig in der Einspritzlage gegenüber dem Spritzkopf 3 ausgerichtet werden kann, sind vor'zugsweise zwei Stoweinrichtungen 10,. 10' vorgesehen, wie dies in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.So that the foaming mold 2 is reliably opposite in the injection position The spray head 3 can be aligned, are preferably two stow devices 10 ,. 10 'is provided, as is shown schematically in FIG.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig.. -.11- ist anstelle des senkrecht zum Träger-75 verschiebbaren Arretierstückes 77 ein um eine horizontale Achse 100 schwenkbarer einarmiger Hebel 101 vorgesehen, der zwischen zwei auf dem Träger 75'vorgesehenen Laschen 102 schwenkbar gelagert ist. In seiner# AuSgangslage, die in Fig. 11 dargestellt ist, ist der Schwenkweg des Hebels 101 nach oben in Richtung auf die Schaumfqrm 2 durch einen (nicht dargestellten) Anschlag begrenzt, an dem er' unter der Kraft einer Druckfeder 103 anliegt, die zwischen dem Träger 75 und dem Hebel 101 nahe dessen freiem Ende angeordnet ist.In the embodiment according to Fig .. -.11- is instead of perpendicular a locking piece 77 displaceable about a horizontal axis 100 for the support 75 pivotable one-armed lever 101 is provided, which is provided between two on the carrier 75 ' Tabs 102 is pivotally mounted. In its initial position, which is shown in FIG is, the pivoting path of the lever 101 is upward toward the foam shape 2 limited by a (not shown) stop at which he 'under the force a compression spring 103 rests between the support 75 and the lever 101 close whose free end is arranged.

Die ebene Oberseite 104 des Hebels 1.01. verl'äuft in der Ausgangsstellung in Transportrichtung 78' A nach vorn und oben.The flat top 104 of the lever 1.01. runs in the starting position in transport direction 78 'A forward and up.

Die Oberseite 104 bildet wiederum eine Auflauffläche, auf die der Gegenanschlag 97 der Schäumform 2 aufläuft, wenn sie in dem Bereich unterhalb des' Spritzkopfes 3 transportiert wird.The top 104 in turn forms a ramp surface on which the Counter stop 97 of the foam mold 2 runs up when it is in the area below the ' Spray head 3 is transported.

Der Hebel 101 wird durch den Gegenanschlag 97 gegen die Kraft der Druckfeder 103 nach' uriten geschwenkt, bis der Gegenanschlag am Hebel vorbeitransportiert ist und dieser' unter der Kraft der Druckfeder wieder in seine Ausgangslage zurückschwenkt. Der Gegenanschlag 97 ist in der Einspritzsteflung der Schäumform 2 zwischen dem Anschlag 85 und. dem Hebel 101 angeordnet, wie dies in Fig. 11 dargestellt ist. Im übrigen entspricht die Stoppeinrichtung 10 A der Ausführungsform gemäß Fig. 10.The lever 101 is through the counter-stop 97 against the force of The compression spring 103 is pivoted to the point of uriteness until the counter-stop is transported past the lever and this' swings back into its starting position under the force of the compression spring. The counter stop 97 is in the injection molding of the foaming mold 2 between the Stop 85 and. arranged on the lever 101, as shown in FIG. 11. Otherwise, the stop device 10 A corresponds to the embodiment according to FIG. 10.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen der Stopr#inrichtung gemäß der Figuren 10 und .11 wird die gesamte Stoppeinrichtung mittels der Kolben-Zylinder-Einheit' 96 aus dem Bewegungsweg des Gegenanschlages 97 geschwenkt. Es ist selbstverständlich auch möglich, die gesamte Stopp3inrich'tung auch quer zur Transportrichtung 78 A verschiebbar 'auszubilden, so daß die Stoppeinrichtung zur Freigabe der Schäumform quer,. vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung -78# A abgesenkt wird.In the described embodiments of the stop device according to FIG Figures 10 and 11, the entire stop device by means of the piston-cylinder unit ' 96 pivoted out of the path of movement of the counter-stop 97. It goes without saying also possible, the entire stop device also transversely to the transport direction 78 A slidable 'to form, so that the stop device for releasing the foaming mold across ,. is preferably lowered perpendicular to the transport direction -78 # A.

Schließlich ist auch eine Åusfüh'rungsform möglich, bei der der Anschlag 85'quer-zur Transportrichtung 78 A bewegbar ist.Finally, an embodiment is also possible in which the stop 85 'transversely to the transport direction 78 A is movable.

Auch dann wird der Gegenanschlag 97 freigegeben, so daß die Schäumform 2 in Transportrichturig 78 A. von der Einspritzstellung aus weitertransportiert werden kann.The counter-stop 97 is then also released, so that the foaming mold 2 in transport direction 78 A. transported further from the injection position can be.

Die Ausführungsform gemäß.Fig.11 hat den. Vorteil, daß sich der Hebel 101 sehr- einfach herstellen'läßt' und daß' zum Verschwenken des Hebels nur geringe Kräfte erforderlich sind.The embodiment according to Fig. 11 has the. Advantage that the lever 101 can be produced very easily and that 'for pivoting the lever only slightly Forces are required.

Die Figuren 13 und;14 zeigen eine' Ausführungsform, bei der die Ständer 16, 16' zusammen mit dem Spritzkopf 3 und den Kolben-Zylinder-Einheiten 13, 13'' um eine horizontale Achse 115 geschwenkt werden können. Dadurch besteht die Möglichkeit, beispielsweise zu Reinigungs- oder Reparaturzwecken den Spritzkopf 3' um diese' Achse wegzuschwenken.Figures 13 and 14 show an embodiment in which the stands 16, 16 'together with the spray head 3 and the piston-cylinder units 13, 13' ' can be pivoted about a horizontal axis 115. This makes it possible to For example, for cleaning or repair purposes, the spray head 3 'around this' Swivel the axis away.

Hierzu ist am unteren Querträger 18 eine Lasche 116 befestigt, die schwenkbar auf einem Achsbolzen 1I-7'sitzt, der an einer Querstange 118 befestigt ist. Sie ist auf der Tragplatte 27 der beiden Antriebseinheiten 23, 23' befestigt.For this purpose, a tab 116 is attached to the lower cross member 18, which pivotally seated on an axle pin 1I-7 which is attached to a cross bar 118 is. It is attached to the support plate 27 of the two drive units 23, 23 '.

Dadurch sind die Vorschubkräfte, die von der Transporteinrichtung aufgebracht werden müssen, wesentlich geringer, so daß auch entsprechend schwächer dimensionierte Antriebseinheiten verwendet werden können, Mit der beschriebenen Vorrichtung können die Schäumformen in einem Durchlauf- oder Umlaufverfahren mit dem' Schäummaterial gefüllt werden. Mittels der StoSeinrichtungen 10, 10', 10 A können die Schäumformen exakt gegenüber dem Spritzkopf 3 in Einspritzstellung gehalten werden, so daß beim anschließen~ den Absenken des Spritzkopfes die Spritzdüse 1-2 zuverlässig in die in der Schäumform vorgesehenen Einspritzöffnungen .11, 11' eindringen kann. Die entsprechenden Signale zúr Höhen-und Querverstellung des Spritzkopfes 3 und zur Regelung der Einspritzdauer können auf elektiscW'edü( oder elekronischem Wege erzeugt werden. Die Vorrichtung arbeitet somit voll 'automatisch, wobei infolge der elektrischen und/oder elektronissen Regelung sehr gleichbleibende Arbeitsbedingungen, insbesondere gleichbleibende Einspritzzeiten und Einspritzmengen, eingehalten werden können. Die mit der Vorrich'tung hergestellten Formlinge haben dadurch eine gleichbleibend hohe Qualität.As a result, the feed forces exerted by the transport device must be applied, much less, so that also correspondingly weaker dimensioned drive units can be used with the described Device can use the foam molds in a continuous or circulating process the 'foam material are filled. By means of the impact devices 10, 10 ', 10 A. the foaming molds can be held in the injection position exactly opposite the injection head 3 so that when the spray head is then lowered, spray nozzle 1-2 reliably penetrate into the injection openings .11, 11 'provided in the foaming mold can. The corresponding signals for height and cross adjustment of the spray head 3 and to regulate the injection duration can be electronic (or electronic Paths are generated. The device thus works fully 'automatically, whereby as a result the electrical and / or electronic regulation very consistent working conditions, In particular, constant injection times and injection quantities are adhered to can. The briquettes produced with the device therefore have a constant high quality.

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Claims

Ans pr.ü # c h e: Device for the production of molded products from foamed Plastic, with at least one spray nozzle provided spray head, the transverse 'to a foam mold which is movable and with the foamable plastic through at least an injection opening can be introduced into the foaming mold, characterized in that that the spray head (3 ') is guided on a guide (4) and at least the spray nozzle ~ (12 by means of a tumbling device (46;) can be moved three-dimensionally.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide (- 4) has two upright piston-cylinder units (13, 13 ''), with the piston (14, 14) of which the spray head (3 ') is connected.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the piston-cylinder units (13, 13 ') each attached to a stand (16, 16' ') are.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stand (16, 16 ~) by at least one, preferably two, cross members (17, 18 ) connected with each other are.

5. Device according to one of claims 2 to'4, characterized in that that the pistons (14, 14 ")) ~ of the two piston-cylinder units (13, 13") through a support plate (20) for the spray head (3 '). together. are connected.

6. Vorrichturig according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the upright piston-cylinder units (13, 13 ') and the' associated Stands (16, 16 ') are provided on each drive unit (23, 23'), with which this transversely, preferably perpendicular to the displacement path of the piston (. 14 ,. 14 '') of the piston-cylinder units adjustable. are.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive units (23, 23 ') each formed by a horizontally arranged piston-cylinder unit are perpendicular to the upright piston-cylinder units (13, 13 ').

8. Device according to one of the claims. 1 to. 7, characterized in that -that the wobble device ('46') with the two upright piston-cylinder units (13, 13) is connected.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the tumbling device (~ 46 ') is at least one, preferably two on both sides the support plate (20) has swash plates ('47, 48 ') which are elastic resiliently supported on the support plate and firmly connected to the spray head (3) are.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the swash plate (47, 48 ') distributed over their circumference, preferably arranged evenly distributed Support elements (49, 49 '), preferably #balls, ~, which are attached to the support plate (20 ″) and against a counterforce, preferably against spring force, axially are movable.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the swash plate (~ 47, 48) has through bores (51, 51 '') into the sleeves (52, 52 '') are inserted, at the bottom (53, 53 ') of which one end of the spring (50) is supported, the other end of which on the support element (49, 49 ')' under pretension is present.

12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that that the horizontally arranged drive units (23, 23 ″) each on a carrier (28, 28 ') are arranged.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Carriers (28, 28 ') are U-profile parts that run parallel to one another and their Legs (30, 30 ″ and 31, 3f) are directed towards each other.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the horizontally arranged drive units (23, 23 ') between the legs (30, 30 'and 31, 31' of the carrier (28, 28 ") are attached.

15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that that one drive unit (23) is rigid and the other drive unit (23 ') is floatingly connected to the associated carrier (28, 28 ').

16. The device according to claim 15, characterized in that the other drive unit (23 ') is floatingly mounted at both ends.

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that that on the end faces (37, 37 ') of the drive unit (23') each have a rubber-elastic Component (38 is arranged, which between at least two support parts (39, 40) lies, of which the lower support part (40) on the carrier (28 ') and the upper support part (~ 39 ') is attached to the drive unit.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the lower support part (40) the rubber-elastic component (38) and the upper support part (39 ~) and that in the protruding section of the lower support part at least a fastening element (44) is provided, with which at least one with the 'rubber-elastic Component (38 connected intermediate piece (42) on the lower support part (40) is attached.

19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that that "the carrier (28, 28 ') in the area above a transport path (1) for the Foam mold (2) are arranged.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the injection opening (11, 11 '') of the foaming mold (2 ') by a self-closing. Closure (59) can be closed.

21. The device according to claim 20, characterized in that the Closure (59) is a foam piece that defines the injection opening ( 11, 11 ') closes.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that that the device has at least one rinsing container (~ 62 ") into which the spray nozzle (12 is immersible.

23. The device according to claim 22, characterized in that the Rinsing container (62) has at least one rinsing chamber (63 in which a rinsing vessel ('64') 'is housed, which is provided with at least one overflow and on one with at least one flow opening (66) provided on position (65) lies.

24. The device according to claim 23, characterized in that the Overflow is formed in that the upper end 69 #) of the rinsing vessel (64) clearance of a lid (70) of the washing container (62).

25. Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that that the support (65) is a perforated plate.

26. Device according to one of claims 23 to 25, characterized in that that the support (65 ') at a distance above a floor. (67) of the washing compartment (62 ') is provided, and that the bottom has at least one drain (68).

27 .. Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that that the rinsing vessel (64. ') is removable.' -

28. Device according to one of the claims 1 to 27, characterized in that in the area below the spray head 3 3) at least one stop device (10, 10 ', 10 A is provided with which the Foam mold (2 ') can be positioned on the transport path (1) in the injection position is.

29. The device according to claim 28, characterized in that the Stop device (10, 10 ', 10' A ') the' foaming mold (2) in injection position- locked with at least one locking piece (77 x. 101). -

30. Device according to Claim 29, characterized in that the locking piece (77, 101) transversely to Transport direction 78 A) of the foaming mold (2) from the path of movement of the foaming mold is movable.

31. Device according to claim 29 or 30, characterized in that that the locking piece (77, 101) against spring force from the path of movement of the foaming mold (2) is movable.

32. Device according to one of claims 29 to 31, characterized in that that the locking piece (77r 101 :) one in the transport direction (78 A) of the foaming mold (2 ') has a ramp surface (98, 104') that rises towards the front.

33. Device according to one of claims 28 to 32, characterized in that that in the transport direction (78 A). in front of the locking piece (77; 101) at a distance at least one stop (85) is provided.

34. Device according to one of claims 28 to 33, characterized in that that the foaming mold (2 ') has at least one counter-stop (97') in which Movement path the running surface (98, 104 ') of the' locking piece (77, 101 ) lies.

35. Device according to claim 34, characterized in that the Counter stop (97 #) in the injection position of the foaming mold (2 ') between the stop (85) ~ and the 'locking piece (-77, 101') in the transport direction (78 A ') of the foam (2 ') is secured.

36. Device according to one of claims 33 to 35, characterized in that that the stop (85 ') can be displaced in the transport direction (78 A') against spring force is.

37. Device according to one of claims 28 to 36, characterized in that that at least the stop (85) is out of the path of movement of the counter-stop (97 ) the foaming mold (2) is movable.

38. Device according to one of claims 28 to 37, characterized in that that the entire stop device (10, 10 ', 10 A) out of the movement path of the counter-stop (97 of the foaming mold (2) is movable, preferably pivotable.

39. Device according to one of claims -28 to 38, characterized in that that the locking piece '(77) is between perpendicular to the transport direction (78 A #)' two guides 81, 82) is displaceable.

40. Device according to one of claims 28 to 38, characterized in that that the locking piece (101) is a one-armed lever which can be pivoted against spring force is.

41. Device according to one of claims 28 to 40, characterized marked, that the stop device (10, 10 r 10 A) has at least one carrier (75), on which the stop (85) and the 'locking piece (77, 101) are mounted undYdem a drive unit (96), preferably a piston-cylinder unit, engages.

42. Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that that the one stand (16 '#) is floating in and transverse to its longitudinal direction is.

43. Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that that the spray head (3) can be pivoted about a horizontal axis (115).

44. Apparatus according to claim 43, characterized in that both Stand (16, 16 ') are pivotable about the horizontal axis 115).