DE3238580A1 - CYLINDER LIFTING ELEMENT - Google Patents
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Description
Titel der Erfindung
Zylinder förmiges Hubelement
Anwendungsgebiet der Erfindung Title of the invention
Cylinder-shaped lifting element
Application area of the invention
Die Erfindung betrifft ein zylinderförmiges HubeIement für Bewegungs- und Steuerungsvorgänge von Maschinen und Vorrichtungen. Sie ist in Industrie und Bauwesen insbesondere dort einsetzbar, wo elastische Bewegungsvorgänge ohne harten Anschlag und mit hoher Leistungsfähigkeit durchzuführen sind,»The invention relates to a cylindrical HubeIement for movement and control processes of machines and devices. She is in industry and Construction can be used in particular where elastic movement processes without a hard stop and with high Performance are to be carried out, "
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions
In Industrie und Bauwesen sind zur Realisierung von Bewegungs- und Steuerungsvorgängen, insbesondere zur Realisierung von Hubvorgängen, zylindrische Kolben, . .Hebel und Spindel bekannt«, Diese sind bei höheren Belastungen störanfällig und sind ständig zu warten. Die meisten der genannten Vorrichtungen führen den Bewegungsvorgang nur mit gleichbleibender Kraft aus und besitzen oftmals einen harten Anschlag«In industry and construction are for the implementation of movement and control processes, in particular for Realization of lifting processes, cylindrical pistons,. "Lever and spindle known", These are at higher Loads are prone to failure and must be constantly maintained. Most of the devices mentioned perform the Movement process only with constant force and often have a hard stop «
1"' 1 "'
Bekannt sind zylinderförmige Hubelemente, die aus einem elastischen rohrförmigen Kunststoffmantel und stirnseitig angeordneten Scheiben bestehen. Im spannungslosen Zustand wird die mittlere Ringzone des Mantels v-förmig nach innen eingeknickt. Der Kunststoffstreckmantel schränkt Hubhöhe und Hubkraft stark ein, Arretierungsvorrichtungen sind nicht vorhanden.Cylindrical lifting elements are known, which consist of an elastic tubular plastic jacket and disks arranged on the face side. In the de-energized state, the middle Ring zone of the mantle bent inwards in a V-shape. The plastic stretch jacket limits the lifting height and lifting force, there are no locking devices.
Bekannt zur Erzeugung einer Hubbewegung ist außerdem ein Hubelement, bestehend aus einem Mantel, · einem stirnseitig zwangsgeführten Hubelement und einem zwischen beiden angeordneten Fluidraum. Der Fluidraum wird durch einen allseitig geschlossenen, flexiblen, elastischen und fluiddichten Hohlkörper begrenzt. Die gewählte Zwangsführung bringt trotz aufwendiger Konstruktion nur eine mangelnde Seitenstabilität, die effektive Hubhöhe ist bei der bekannten Konstruktion eingeschränkt. Es fehlt die Möglichkeit der Teleskopbildung aus mehreren Einzelelementen, Arretierungsvorrichtungen sind nicht vorhanden. A lifting element, consisting of a jacket, is also known for generating a lifting movement. a forcibly guided lifting element at the end and a fluid space arranged between the two. The fluid space is closed on all sides, flexible, elastic and fluid-tight hollow body limited. The selected forced operation Despite the complex construction, only a lack of lateral stability, the effective lifting height is limited in the known construction. There is no possibility of telescope formation consisting of several individual elements, locking devices are not available.
Ziel der Erfindung ist es, ein zylinderförmiges Hubelement für hohe Leistungsanforderungen zu schaffen, das sich auf Grund niedriger Herstellungskosten für eine Massenproduktion eignet.The aim of the invention is to provide a cylindrical To create lifting element for high performance requirements, due to low manufacturing costs suitable for mass production.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplain the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hubelement bei einfachster Bauweise so zu gestalten, daß auchThe object of the invention is to design a lifting element with the simplest construction so that also
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bei höheren Hubkraftanforderungen Bewegungsvorgänge elastisch, sicher und mit relativ großer Hubhöhe durchgeführt werden können,,Movement processes with higher lifting force requirements can be carried out elastically, safely and with a relatively large lifting height,
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen einem Arbeitszylinder und einem Tauchkolben ein in sich gestülpter, beschichteter textiler Balgen mit einem Ventil für das Druckmedium angeordnet ist. Dabei kann der Arbeitszylinder beliebigen Querschnitt, auf jeden Fall aber mit ausgerundeten Ecken,, besitzen,» Pührungs-According to the invention the object is achieved in that between a working cylinder and a Plunger piston an inverted, coated textile bellows with a valve for the pressure medium is arranged. The working cylinder can have any cross-section, in any case but with rounded corners ,, possess, »guiding
■ ringe garantieren eine exakte Pührungdes Arbeitszylinders am äußeren Führuhgsmäntel bzw„ der auf- gelösten äußeren Führungskonstruktion des Tauchkolbens, Die Kett- und Schußfäden des Balgens verlaufen in dessen zylinderischeraTeil in einem Winkel von ca. 45° zur Längsachse· Der Arbeitszylinder und der äußere Fuhrungsmantel des Tauch- kolbens besitzen Arretierungen, die in jeder Stellung innerhalb des Hubweges eine Stützfunktion übernehmen können« Unter Nutzung des inneren der Tauchkolben können mehrere Hubelemente teleskopartig angeordnet sein* Der äußere Pührungsmantel des Tauchkolbens ist auch als aufgelöste Konstruktion ausführbar· Bei gewendeter Positionierung des ■ rings guarantee an exact guiding of the working cylinder on the outer guide jacket or detached outer guide structure of the plunger, the warp and weft threads of the bellows run in its cylindrical part in one Angle of approx. 45 ° to the longitudinal axis The working cylinder and the outer guide jacket of the diving pistons have detents in every position can take on a support function within the stroke «using the inside of the Plungers can be arranged telescopically several lifting elements * The outer guide jacket of the plunger can also be designed as a detached construction · When the
■ Hubelementes mit ausfahrendem Tauchkolben sind zur Reduzierung der Ausgangshöhe zusätzliche Lastaufnahmevorrichtungen in Basishöhe angeordnet.■ Lifting element with extending plunger are for Reduction of the initial height of additional load handling devices arranged at base height.
Zum gleichmäßigen Bewegen großer komplexer Konstruktionen werden mehrere Hubelemente parallel geschaltet. Die Einspeisung des Druckmediums erfolgt vorzugsweise aus einer Quelle,, Dabei sind zusätzliche Steuerungseinrichtungen nicht erforderlich.Several lifting elements are connected in parallel to move large, complex structures evenly. The feed of the pressure medium is preferably carried out from one source, there are additional Control devices not required.
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Das erfindungsgemäße Hubelement ist durch Variation des Höhen- und Breitenverhältnisses in allen den Einsatzbedingungen entsprechenden Größen und Hubkraftanforderungen herstellbar. Das Hubelement besteht aus einer materialsparenden, leioht hand- . habbaren, einfach herzustellenden und leicht zu wartenden Konstruktion. Die gewählte Art der Führung des Arbeitszylinders im Tauchkolben bringt ein optimales Verhältnis von Hubhöhe zu Bauhöhe. Dieser Effekt wird durch teleskopartige Reüiung mehrerer Hubelemente noch erhöht. Die Arretierungsvorrichtungen garantieren in ^eder beliebigen Hubhöhe und im Havariefall eine umfassende Sicherheit. Die Anwendung der Hubelemente ermöglicht ein kostengünstiges Bewegen der verschiedensten Konstruktionen.The lifting element according to the invention is by varying the height and width ratio in all sizes and lifting force requirements corresponding to the conditions of use. The lifting element consists of a material-saving, lends hand-. Habitable, easy to manufacture and easy to use waiting construction. The chosen type of leadership of the working cylinder in the plunger brings an optimal ratio of lifting height to overall height. This effect is made possible by telescopic cleaning several lifting elements still increased. The locking devices guarantee any lifting height and comprehensive security in the event of an accident. The use of the lifting elements enables a cost-effective Moving a wide variety of constructions.
Ausfuhrun^sbeispielEmbodiment example
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the associated Drawings show:
Pig. 1: Schnitt-des Hubelementes im eingefahrenen Zustand 'Pig. 1: Section of the lifting element in the retracted State '
Pig. 2: Schnitt des Hubelementes im ausgefahrenen ZustandPig. 2: Section of the lifting element in the extended state
Pig· 3s Schnitt teleskopartig gereihter Hubelemente im eingefahrenen Zustand Pig · 3s section of telescopic lifting elements in the retracted state
Pig. 4: Schnitt teleskopartig gereihter Hubelemente im ausgefahrenen ZustandPig. 4: Section of telescopic lifting elements in the extended state
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein zylinderförmiges Hubelement, bestehend aus Arbeitszylinder 1, Tauchkolben 2, Führungsringen 3 und Balgen 4«,Figures 1 and 2 show a cylindrical Lifting element, consisting of working cylinder 1, plunger 2, guide rings 3 and bellows 4 «,
Die Einsatzelemente arbeiten nach dem Prinzip " ' des Arbeitszylinders mit Tauchkolben» Durch einen am Ventil 5, das als Zweiwegehahn mit Überdrucksicherung ausgebildet sein kann, befestigten Druckschlauch wird ein Druckmediums beispielsweise Luft, zugeführt. Der Druck bewegt den Arbeitszylinder 1 vom Tauchkolben 2 weg,, Dabei garantieren Führungsringe 3, befestigt am Ende des Arbeitszylinders 1 und am Ende des äußeren Führungsmantels des Tauchkolbens 2, eine exakte Führung währendThe insert elements work according to the principle "'of the working cylinder with plunger piston» through a attached to the valve 5, which can be designed as a two-way valve with overpressure protection A pressure medium, for example air, is supplied to the pressure hose. The pressure moves the working cylinder 1 away from the plunger 2, guarantee it Guide rings 3 attached to the end of the working cylinder 1 and at the end of the outer guide jacket of the plunger 2, an exact guide during
«J20 ^e s Hubvorganges» Die Führungsringe 3 gewährleisten die Einhaltung des Zwischenraumes zwischen Tauchkolben 2 und Arbeitszylinder!für den Balgen 4, sie dienen gleichzeitig als Anschlag S0 Der Arbeitszylinder 1 besitzt für den eingefahrenen"J20 ^ es lifting process" The guide rings 3 ensure that the space between the plunger piston 2 and the working cylinder is maintained for the bellows 4, they also serve as a stop S 0
■J25 Zustand des Hubelementes ebenfalls Anschläge 6« Der Arbeitszylinder 1 und der äußere Führungsmantel des Tauchkolbens 2 besitzen Arretierungen 7S die in jeder Stellung innerhalb des Hubweges eine Stützfunktion übernehmen können«, Die Kett- und Schußfäden des gestülpten, beschichteten, texti-' len Balgens 4 verlaufen in dessen zylinderischen Teil in' einem Winkel von ca* 45° zur Längsachse« Dem Balgen 4 werden nur geringe Mengen des Druckmediums zugeführt, die ein relativ langsames, elastisches und kraftvolles Bewegen des Hubelementes bewirken.■ J25 State of the lifting element also stops 6 «The working cylinder 1 and the outer guide jacket of the plunger 2 have locks 7 S which can take on a support function in every position within the stroke path«, The warp and weft threads of the slipped, coated, textile Bellows 4 run in its cylindrical part at an angle of approx. 45 ° to the longitudinal axis. Only small amounts of the pressure medium are fed to the bellows 4, which cause a relatively slow, elastic and powerful movement of the lifting element.
Die Figuren 3 und 4 zeigen teleskopartig gereihte Hubelemente. Sie bestehen aus den bereits genannten Einzelelementen, wobei der Tauchkolben 2FIGS. 3 and 4 show lifting elements arranged telescopically. They consist of those already mentioned Individual elements, with the plunger 2
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des äußeren Hubelementes gleichzeitig den Arbeitszylinder 1 des inneren Hubelementes bildet. Dabei gleitet der Führungsring 3 des inneren Hubelementes am äußeren Führungsmantel des Tauchkolbens des äußeren Hubelementes, Zwischen den Balgen 4 ist ein Verbindungselement 8, beispielsweise eine Schnellkupplung, angeordnet, das ein Überleiten des Druckmediums gewährleistet.of the outer lifting element at the same time the working cylinder 1 of the inner lifting element forms. The guide ring 3 of the inner lifting element slides on the outer guide jacket of the plunger of the outer lifting element, between the bellows 4 a connecting element 8, for example a quick coupling, is arranged, which allows a transfer of the print medium guaranteed.
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Aufstellung der BezugcseichenList of reference numbers
für zylinderförmiges Hubelementfor cylindrical lifting element
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