DE4126897A1

DE4126897A1 - Hydraulic clamp for vehicle rear wheel - has housing with clamping sleeve to control motion and cage assembly between sleeve and rod.

Info

Publication number: DE4126897A1
Application number: DE19914126897
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr Ing Neuhaus; Helmut Dipl Ing Patze; Klemens Dipl Ing Strauss; Bernd Dipl Ing Weigand
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1991-08-14
Filing date: 1991-08-14
Publication date: 1993-02-18

Abstract

The hydraulic clamp has an axially moving rod, which is cylindrical in cross-section.A housing has a clamping sleeve, and the rod moves between an engaged and free position. Hydraulic force against the opposing spring force in the clamping sleeve provides forwards and reverse motion. A cage between clamping sleeve and rod,has a longitudinal opening and slide. An outer face points towards the sleeve and an inner face towards the rod. ADVANTAGE - For vehicle rear wheel drive, improved retaining force, operational life.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Klemmsystem sowie einen Klemmkäfig und eine Klemmhülse für ein derartiges System. Das erfindungsgemäße Klemmsystem ist insbesondere für die Hinterradlenkung bei Kraftfahrzeugen geeignet.The invention relates to a hydraulic clamping system as well as a clamping cage and a clamping sleeve for such System. The clamping system according to the invention is particularly for the rear wheel steering is suitable for motor vehicles.

Aus der DE-OS 38 11 225 ist bereits eine hydraulische Stützvorrichtung bekannt. Diese hydraulische Stützvorrichtung dient insbesondere zur Abstützung von Fahrzeugen und verwendet eine als Kolbenstange -eines Arbeitszylinders ausgebildete ver schiebbare Tragestange sowie eine die Bewegung der Kolben stange blockierende Klemmvorrichtung. Die Klemmvorrichtung weist mehrere axial verschiebbare Klemmbacken auf, die auf gehäusefesten zur Längsachse der Kolbenstange schräg liegenden Führungsbahnen durch ein Federelement zur Blockierlage an den Umfang der Kolbenstange anpreßbar sind. Ein zylindergeführter Servokolben dient zum Verschieben der Klemmbacken entgegen einer Federkraft in die Öffnungslage. Die Klemmbacken sind gegen einen Anschlag begrenzt unter achsparalleler Zustellbe wegung in die Öffnungslage verschiebbar, und zwar derart, daß die Klemmbacken ein Gleitlager mit definiertem Lagerspalt zur Längsführung der Kolbenstange bilden.DE-OS 38 11 225 is already a hydraulic support device known. This hydraulic support device is used especially for supporting vehicles and uses one as a piston rod - a working cylinder sliding support rod and a movement of the pistons rod locking clamp. The clamping device has a plurality of axially displaceable clamping jaws fixed to the housing to the longitudinal axis of the piston rod Guideways through a spring element to the blocking position on the The circumference of the piston rod can be pressed. A cylinder guided Servo piston is used to move the jaws against a spring force in the open position. The jaws are limited against a stop under axially parallel infeed movement in the open position, in such a way that the jaws a plain bearing with a defined bearing gap Form the longitudinal guide of the piston rod.

Bei einer Lenkbetätigungsanordnung mit einem hydraulischen Klemmsystem für die Hinterradlenkung bei einem Kraftfahrzeug ergeben sich Probleme hinsichtlich einer nicht ausreichenden Höhe der Haftkraft zwischen einer Kolbenstange und dem Klemmkäfig. Ferner soll eine im wesentlichen konstante Haltekraft über lange Zeiträume hinweg verfügbar sein. Ein weiteres Problem ist die Vermeidung von Betriebsstörungen durch den Aufbau eines Druckpotentials im Klemmsystem. Zudem ist ein sicherer Schutz gegenüber Undichtigkeit an den Dichtungen im Klemmsystem nötig.In a steering actuation arrangement with a hydraulic Clamping system for rear wheel steering in a motor vehicle there are problems with insufficient Amount of adhesive force between a piston rod and the Clamping cage. Furthermore, an essentially constant Holding power available over long periods of time. A Another problem is the avoidance of malfunctions by building up a pressure potential in the clamping system. In addition is a reliable protection against leaks at the Seals in the clamping system necessary.

Die vorliegende Erfindung bezweckt ein hydraulisches Klemm system, insbesondere für eine Kraftfahrzeughinterradlenkung sowie einen Klemmkäfig und eine Klemmhülse für ein solches System derart vorzusehen, daß die Haltekraft zwischen dem Klemmkäfig und der Stange erhöht und eine sichere Klemm verbindung zwischen diesen Teilen bei hoher Betriebs lebensdauer erreicht wird.The present invention aims at hydraulic clamping system, in particular for a motor vehicle rear wheel steering as well as a clamping cage and a clamping sleeve for such To provide system such that the holding force between the Clamping cage and the rod increased and a secure clamping connection between these parts at high operating lifetime is reached.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das Klemmsystem bzw. der Klemmkäfig auf seiner der Stange zugekehrten Fläche mit Rillen versehen ist. Dies bewirkt die Erhöhung der Haltekraft. Die Rillen können gewindeförmig und gegenläufig vorgesehen sein. Sie weisen vorzugsweise nur eine geringe Tiefe von ca. 0,2 mm auf. Ihr Abstand (Steigung) beträgt ca. 1 bis 1,5 mm. Auch die Rillenbreite ist eng ausgeführt. Sie beträgt vorzugsweise ebenfalls wie die Rillentiefe ca. 0,2 mm. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Klemmkäfig zur Erhöhung seiner Haltbarkeit aus Feder stahl ausgeführt. Damit sich der Klemmkäfig fest mit der Stange verbinden läßt, ist dieser in an sich bekannter Weise mit Längsschlitzen versehen.To achieve this object, the invention provides that Clamping system or the clamping cage on the rod facing surface is provided with grooves. This causes the Increasing the holding force. The grooves can be thread-shaped and be provided in opposite directions. They preferably only have one shallow depth of approx. 0.2 mm. Your distance (incline) is approx. 1 to 1.5 mm. The groove width is also narrow executed. It is preferably also like that Groove depth approx. 0.2 mm. According to a preferred embodiment is the spring cage to increase its durability made of steel. So that the clamping cage firmly with the Can connect rod, this is in a known manner provided with longitudinal slots.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Klemmkäfig mit vorzugsweise 8 Schlitzen - oder mit einem Schlitz - ausge bildet, er ist ferner an seiner Außenoberfläche mit einem Kegelwinkel von etwa 5 Grad ausgebildet, und er ist an seiner Innenoberfläche (der Käfiginnenseite) mit Gewinderillen versehen und sandgestrahlt. Das an seiner Innenfläche vorgesehene Gewinde hat eine Steigung von 1 bis 1,5 mm.According to a preferred embodiment, the clamping cage is included preferably 8 slots - or with one slot - out forms, it is also on its outer surface with a Cone angle of about 5 degrees and it is at his Inner surface (the inside of the cage) with thread grooves provided and sandblasted. That on its inner surface The thread provided has a pitch of 1 to 1.5 mm.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind an der Innenoberfläche des Klemmkäfig sogenannte Kreuzrillen ausge bildet und es ist nur ein Längsschlitz vorhanden. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung sind wiederum mehrere vorzugsweise 8 Längsschlitze vorgesehen und zwar zusammen mit nur einer einzigen Gewinderille.According to a further preferred embodiment, the Inner surface of the clamping cage so-called cross grooves forms and there is only one longitudinal slot. According to one another preferred embodiment is again several preferably 8 longitudinal slots are provided together with just a single thread groove.

Vorzugsweise ist eine den Klemmkäfig umgebende Klemmhülse mit einer Tankentlastung ausgestattet, d. h. an der zur Feder hinweisenden Stirnseite des Klemmkäfigs sind im Bereich der Anlage der Feder beispielsweise zwei diametral angeordnete Entlastungssenkungen (z. B. Bohrungen) vorgesehen, die im Federraum durch Verbindung mit dem Tank einen Druckaufbau verhindern.Preferably, a clamping sleeve surrounding the clamping cage is included equipped with a tank relief, d. H. to the spring indicative end face of the clamping cage are in the area of System of the spring, for example, two diametrically arranged Relief reductions (e.g. holes) provided in the Spring chamber builds up pressure by connecting to the tank prevent.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Klemmsystems sieht vor, daß der Klemmkäfig mit seiner Außenoberfläche einen Kegelwinkel von etwa 5° bildet, daß der Klemmkäfig als achtschlitziger Käfig mit Gewinderillen und sandgestrahlt an der Käfiginnenseite vorgesehen ist, daß ferner die die Klemmhülse vorspannende Feder warm vorgesetzt ist und die Klemmhülse vorkalibriert und mit Tankentlastung versehen ist.A particularly preferred embodiment of the invention Clamping system provides that the clamping cage with its Outside surface forms a cone angle of about 5 ° that the Clamping cage as an eight-slot cage with thread grooves and sandblasted is provided on the inside of the cage that Furthermore, the spring biasing the spring sleeve is placed warm is and the clamping sleeve pre-calibrated and with tank relief is provided.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung sowie den Ansprüchen.Further preferred configurations of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the Drawing as well as the claims.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Further advantages, aims and details of the invention result itself from the description of exemplary embodiments on the basis of the Drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Lenkbetätigungsanordnung mit einem erfindungsgemäßen, hydraulischen Klemmsystem im Längsschnitt; Fig. 1 a steering actuator assembly according to the invention with an inventive hydraulic clamping system in longitudinal section;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine bekannte Schützvor richtung gemäß DE-OS 38 11 225; Figure 2 is a longitudinal section through a known Schützvor direction according to DE-OS 38 11 225.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Klemmkäfig des erfindungsgemäßen hydraulischen Klemmsystems; Fig. 3 shows a longitudinal section through a clamping cage of the hydraulic clamping system of the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Klemmkäfig gemäß Fig. 3; Fig. 4 is a plan view of the compression ring according to Fig. 3;

Fig. 5 eine Einzelheit der Ausbildung einer erfindungs gemäßen Rille, wie sie in Fig. 3 und auch in Fig. 6 verwendet wird; Fig. 5 shows a detail of the formation of a groove according to the Invention, as used in Fig. 3 and also in Fig. 6;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungs beispiel eines erfindungsgemäßen Klemmkäfigs; Figure 6 shows a longitudinal section through a further embodiment example of a clamping cage according to the invention.

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Klemmkäfig der Fig. 6 Fig. 7 is a plan view of the clamping cage of FIG. 6

Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Klemmhülse, wobei im linken und rechten Teil unter schiedliche Vorschläge realisiert sind; Fig. 8 is a longitudinal section through a clamping sleeve, being realized in the left and right parts under schiedliche proposals;

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Klemmhülse gemäß Fig. 8; FIG. 9 shows a top view of the clamping sleeve according to FIG. 8;

Fig. 10 eine Teilschnittansicht einer anderen Ausbildung einer Klemmhülse; FIG. 10 is a partial sectional view of another embodiment of a clamping sleeve;

Fig. 11 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausbildung einer erfindungsgemäßen Klemmhülse; FIG. 11 is a longitudinal section through a further embodiment of a clamping sleeve according to the invention;

Fig. 12 einen Teillängsschnitt ähnlich Fig. 1, aber entlang einer anderen Schnittebene durch das hydraulische Klemmsystem der Fig. 1. Fig. 12 shows a partial longitudinal section similar to FIG. 1, but taken along a different sectional plane through the hydraulic clamping system of FIG. 1.

Short overview

Fig. 1 zeigt eine gemäß der Erfindung ausgebildete Lenkbe tätigungsanordnung 1, die insbesondere für eine Hinterrad lenkung bei Kraftfahrzeugen geeignet ist. Die Lenkbetäti gungsanordnung 1 weist ein erfindungsgemäßes, hydraulisches Klemmsystem 2 auf, welches dazu dient im Bedarfsfall (z. B. bei Auftreten eines Fehlers), eine Kolbenstange 3 in irgendeiner Lenk-Position festzuklemmen. Die Kolbenstange 3 ist in einem Gehäuse 4, einem Deckel 5 und beispielsweise einem weiteren, nicht näher bezeichneten Gehäuseteil hin- und herbewegbar gelagert, wobei mehrere Dichtungen 6 Druckmittelabdichtungen vorsehen. Die Kolbenstange 3 trägt einen Kolben 7, der in einem Kolbenraum angeordnet ist. Der Kolben 7 kann einem Druckmittel ausgesetzt werden, um die Bewegung der Stange 3 in der einen oder anderen Richtung zum Zwecke des Auslenkens der Hinterräder zu bewirken. Fig. 1 shows a Lenkbe actuating arrangement 1 designed according to the invention, which is particularly suitable for a rear wheel steering in motor vehicles. The Lenkbetäti supply arrangement 1 has an inventive hydraulic clamping system 2 , which is used if necessary (z. B. when an error occurs) to clamp a piston rod 3 in any steering position. The piston rod 3 is mounted to move back and forth in a housing 4 , a cover 5 and, for example, a further housing part, which is not described in more detail, several seals 6 providing pressure medium seals. The piston rod 3 carries a piston 7 , which is arranged in a piston chamber. The piston 7 can be subjected to a pressure medium in order to effect the movement of the rod 3 in one direction or the other for the purpose of deflecting the rear wheels.

Eine Klemmhülse 8 ist durch eine auf einer Traghülse 110 sitzende Feder 9 vorgespannt, und drückt einen Klemmkäfig 20 gegen die Welle 3, um diese festzuklemmen (Klemmzustand). Durch Druckmittelzufuhr über einen Verbindungskanal 85 kann die Klemmhülse 8 entgegen der Kraft der vorzugsweise als Tellerfeder ausgebildeten Feder 9 um einen geringen Hub verschoben werden, so daß der Klemmzustand gelöst (Frei gabezustand) wird.A clamping sleeve 8 is biased by a spring 9 seated on a support sleeve 110 , and presses a clamping cage 20 against the shaft 3 in order to clamp it (clamped state). By supplying pressure medium via a connecting channel 85 , the clamping sleeve 8 can be moved against the force of the spring 9, which is preferably designed as a plate spring, by a small stroke, so that the clamping state is released (release state).

State of the art according to DE-OS 38 11 225

Bevor auf das hydraulische Klemmsystem 2 näher eingegangen wird, sei zunächst auf Fig. 2 hingewiesen, die eine hydrau lische Stützvorrichtung 10 gemäß DE-OS 38 11 225 zeigt. Die Stützvorrichtung 10 weist ein dreiteiliges Gehäuse 11 auf, in dem eine Kolbenstange 12 mittels eines Klemmkäfigs 13 fest klemmbar ist. Dieses Festklemmen erfolgt durch die Kraft einer Feder 15, während das Lösen durch einen druckmittelbetätigten Servokolben 14 erfolgt, der entgegen der Kraft der Feder 15 wirken kann.Before going into the hydraulic clamping system 2 , reference is first made to FIG. 2, which shows a hydraulic support device 10 according to DE-OS 38 11 225. The support device 10 has a three-part housing 11 in which a piston rod 12 can be firmly clamped by means of a clamping cage 13 . This clamping takes place by the force of a spring 15 , while the release takes place by means of a pressure-actuated servo piston 14 , which can act against the force of the spring 15 .

The clamping cage

Die Fig. 3 bis 5 zeigen einen gemäß der Erfindung ausgebil deten Klemmkäfig 20, wie er in einem Klemmsystem 2 der Fig. 1 eingesetzt werden kann, und zwar bei der Hinterradlenkung eines Kraftfahrzeugs. Bei der Hinterradlenkung eines Kraft fahrzeugs treten andere Probleme auf als bei einer hy draulischen Stützvorrichtung, die insbesondere zur Abstützung von Fahrzeugen dient. Bei der Hinterradlenkung kommt es darauf an, daß ein den erfindungsgemäßen Klemmkäfig 20 verwendendes hydraulisches Klemmsystem 2 die bei der Hinterradlenkung vor handene bewegliche Welle oder Stange 3 sicher auch bei häufi ger Betätigung festlegt, und zwar mit hoher, insbesondere gleichbleibender Klemm- oder Haftkraft an beliebigen Stellen des Gesamthubes von Kolben 7. FIGS. 3 to 5 show a ausgebil Deten according to the invention a clamping cage 20, as it can be used in a terminal system 2 of Fig. 1, namely at the rear-wheel steering system of a motor vehicle. In the rear wheel steering of a motor vehicle other problems occur than with a hy draulic support device, which is used in particular to support vehicles. When it comes to the rear wheel steering, it is important that a hydraulic clamping system 2 using the clamping cage 20 according to the invention defines the movable shaft or rod 3 in front of the rear wheel steering reliably even with frequent actuation, with a high, in particular constant clamping or adhesive force at any Set the total stroke of piston 7 .

Der erfindungsgemäße Klemmkäfig 20 besitzt eine axial ver laufende Wand 21, die eine im Querschnitt vorzugsweise kreis zylindrische Längsbohrung 24 definiert. Der Klemmkäfig 20 weist ferner eine mit 22 bezeichnete Innenoberfläche und eine mit 23 bezeichnete Außenoberfläche auf. Ein Längsschlitz 26 erstreckt sich vorzugsweise parallel zur Mittelachse des Klemmkäfigs 20 nahezu über die gesamte Länge L des Klemm käfigs. Der Schlitz 26 geht von einer ersten oder Federstirn seite 31 des Klemmkäfigs aus und endet nahe einer zweiten oder Kolbenstirnseite 32 des Klemmkäfigs in einer zylinderförmigen Erweiterung (Loch, Bohrung) 27.The clamping cage 20 according to the invention has an axially running wall 21 which defines a preferably circular cylindrical longitudinal bore 24 in cross section. The clamping cage 20 also has an inner surface labeled 22 and an outer surface labeled 23 . A longitudinal slot 26 preferably extends parallel to the central axis of the clamping cage 20 almost over the entire length L of the clamping cage. The slot 26 starts from a first or spring end face 31 of the clamping cage and ends near a second or piston end face 32 of the clamping cage in a cylindrical extension (hole, bore) 27 .

Wie in Fig. 3 angedeutet sind die Kanten des Klemmkäfig 20 abgerundet und die Innenoberfläche und die Außenoberfläche sind in der angedeuteten Weise bearbeitet. Vorzugsweise ver läuft die Außenoberfläche unter einem kleinen Kegelwinkel alpha von vorzugsweise 50 geneigt gegenüber einer Parallelen zur Mittelachse 33.As indicated in Fig. 3, the edges of the clamping cage 20 are rounded and the inner surface and the outer surface are machined in the manner indicated. The outer surface preferably runs at a small cone angle alpha of preferably 50 inclined with respect to a parallel to the central axis 33 .

Erfindungsgemäß ist die Innenoberfläche 24 mit Rillen 30 aus gestattet. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um Gewinderil len. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 werden Kreuzrillen 30 vorgesehen, die vorzugsweise dadurch erzeugt werden, daß man zwei gegenläufige, schraubenlinienförmige Gewindegänge in die Innenoberfläche 24 einschneidet. Die Gewindegänge erstrek ken sich vorzugsweise über die gesamte Länge L des Klemm käfigs 20, der wiederum vorzugsweise eine Länge L in der Größenordnung von 26 mm besitzt. Der Innendurchmesser ID des Klemmkäfigs liegt vorzugsweise in der Größenordnung von 22 mm. Der Durchmesser D der kugelförmigen Erweiterung liegt vorzugs weise in der Größenordnung von 4 mm. Der Abstand A des Mittel punktes der kugelförmigen Erweiterung 27 gegenüber der Kolben stirnseite 32 liegt vorzugsweise in der Größenordnung von 4 mm, d. h. die kugelförmige Erweiterung 27 ist verhältnismäßig nahe zur Kolbenstirnseite 32 angeordnet.According to the invention, the inner surface 24 with grooves 30 is permitted. Preferably, these are Gewinderil len. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, cross grooves 30 are provided, which are preferably produced by cutting two opposing, helical threads into the inner surface 24 . The threads preferably extend over the entire length L of the clamping cage 20 , which in turn preferably has a length L of the order of 26 mm. The inner diameter ID of the clamping cage is preferably of the order of 22 mm. The diameter D of the spherical extension is preferably in the order of 4 mm. The distance A of the center point of the spherical enlargement 27 towards the piston end face 32 is preferably in the order of mm 4, that is, the spherical enlargement 27 is located relatively close to the piston face 32nd

Die vorzugsweise gewindeförmig ausgebildeten Rillen können auch als Nuten bezeichnet werden und haben eine verhältnis mäßig geringe Tiefe T von 0,2 mm und eine ebenfalls verhält nismäßig geringe (vgl. Fig. 5) Breite P von ca. 0,2 mm. Der Abstand der Rillen oder deren Steigung S beträgt etwa 1 bis 1,5 mm.The preferably thread-shaped grooves can also be referred to as grooves and have a relatively small depth T of 0.2 mm and a likewise relatively small (see FIG. 5) width P of approximately 0.2 mm. The distance between the grooves or their pitch S is approximately 1 to 1.5 mm.

In den Fig. 6 bis 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Klemmkäfigs 40 gezeigt. Der Klemmkäfig 40 weist eine Wand 41 auf, die wiederum eine Innenoberfläche 22 und eine Außenober fläche 23 besitzt. Die durch die Wand 41 definierte vorzugs weise kreiszylindrische Längsbohrung ist mit 24 bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 werden mehrere Schlitze 46 und zwar vorzugsweise - wie gezeigt - A Schlitze 46 verwendet, von denen - vgl. insbesondere auch Fig. 7 - die Hälfte zur er sten oder Federstirnseite 51 hin offen sind, während die ande re Hälfte zur zweiten oder Kolbenstirnseite 52 hin offen ist. Vorzugsweise wechseln sich von der einen Stirnseite her gese hen die offenen und "geschlossenen" Schlitze ab. Im Falle von 8 Schlitzen sind diese mit einem Winkelabstand W von 45° an geordnet. Die Längsschlitze 46 sind wiederum an ihren ge schlossenen Enden mit zylinderförmigen Erweiterungen (Bohrung en) 47 bzw. 48 ausgestattet. Die zylinderförmigen Erweiterung en 47, 48 liegen dicht zu den entsprechenden Stirnseiten 52 bzw. 51. Die Mittelpunkte der zylinderförmigen Erweiterung 47 haben einen Abstand A in der Größenordnung von 4 mm gegenüber der Stirnseite 52. Die Mittelpunkte der zylinderförmigen Erweiterungen 48 haben einen Abstand Z gegenüber der Stirn seite 51, der ebenfalls in der Größenordnung von 4 mm liegt. Das heißt A ist vorzugsweise gleich Z. Wie beim vorausgegan genen Ausführungsbeispiel liegt die Länge L des Klemmkäfigs 40 in der Größenordnung von 26 mm und die konische Außenober fläche 23 verläuft wiederum unter einem Kegelwinkel alpha von ungefähr 5° gegenüber einer Parallelen zur Längsachse 33.In Figs. 6 to 7, a second embodiment is shown of a terminal barrel 40. The clamping cage 40 has a wall 41 , which in turn has an inner surface 22 and an outer surface 23 . The defined by the wall 41 preferably circular cylindrical longitudinal bore is designated 24 . In the exemplary embodiment according to FIG. 6, a plurality of slots 46 are used, preferably — as shown — A slots 46 , of which — cf. in particular Fig. 7 - most half to he or spring end face 51 are open, while the oth er half is open to the second or piston face 52. Preferably, the open and "closed" slots alternate from one end face. In the case of 8 slots, these are arranged with an angular distance W of 45 °. The longitudinal slots 46 are in turn equipped at their closed ends with cylindrical extensions (holes en) 47 and 48 . The cylindrical extensions 47 , 48 lie close to the corresponding end faces 52 and 51, respectively. The center points of the cylindrical extension 47 are at a distance A of the order of 4 mm from the end face 52 . The centers of the cylindrical extensions 48 have a distance Z from the end face 51 , which is also on the order of 4 mm. That is, A is preferably equal to Z. As in the previous embodiment, the length L of the clamping cage 40 is of the order of 26 mm and the conical outer surface 23 in turn extends at a cone angle alpha of approximately 5 ° with respect to a parallel to the longitudinal axis 33 .

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 6 bis 7 sind die Rillen 50 sozusagen in der Form einer einzigen Gewinderille ausgebildet. Die Gewinderille 50 hat ähnlich wie im Falle des ersten Ausführungsbeispiels - vgl. Fig. 5 - vorzugsweise eine Tiefe T von in etwa 0,2 mm und eine Breite P in der Größen ordnung von 0,2 mm. Die Steigung oder der Rillenabstand S ist vorzugsweise 1 bis 1,5 mm.In the exemplary embodiment according to FIGS. 6 to 7, the grooves 50 are, so to speak, in the form of a single threaded groove. The thread groove 50 has similar to that in the case of the first embodiment - cf. Fig. 5 - preferably a depth T of about 0.2 mm and a width P in the size order of 0.2 mm. The pitch or the groove spacing S is preferably 1 to 1.5 mm.

Für beide Ausführungsbeispiele wird bevorzugt, den Klemmkäfig zur Erhöhung von dessen Haltbarkeit aus Federstahl herzu stellen. Die bereits erläuterten Längsschlitze 26, 46 sind vorzugsweise vorgesehen und ermöglichen eine feste Klemm verbindung zwischen Klemmkäfig 20, 40 und Stange 3.For both embodiments, it is preferred to manufacture the clamping cage from spring steel to increase its durability. The longitudinal slots 26 , 46 already explained are preferably provided and enable a firm clamping connection between the clamping cage 20 , 40 and rod 3 .

Was die Form der Rille oder der Rillen anlangt, so kann diese wie in Fig. 5 gezeigt vorzugsweise dreieckförmig sein, d. h. wie bei einem scharfgängigen Gewinde. Es ist aber auch denkbar, die Rillen nach Art eines flachgängigen Gewindes auszubilden. Auch Rundgewinde, Trapezgewinde und Sägegewinde sind denkbar.As far as the shape of the groove or the grooves is concerned, it can preferably be triangular, as shown in FIG. 5, ie as with a sharp thread. However, it is also conceivable to design the grooves in the manner of a flat thread. Round threads, trapezoidal threads and saw threads are also conceivable.

Man erkennt, daß sich die Rillen vorzugsweise über die ge samte Länge L des Klemmkäfig erstrecken. Es ist aber auch denkbar, daß sich die Rillen nur über einen Teil der Länge L hinweg erstrecken. Ferner ist ersichtlich, daß sich die Rillen nicht nur in Längsrichtung und auch nicht nur in Querrichtung erstrecken, sondern vorzugsweise in einer "Resultierenden" aus diesen beiden Richtungen.It can be seen that the grooves are preferably on the ge extend the entire length L of the clamping cage. It is also conceivable that the grooves only over part of the length L extend away. It can also be seen that the grooves not only in the longitudinal direction and also not only in the transverse direction extend, but preferably in a "resultant" these two directions.

Wie bereits angedeutet ist die Käfiginnenseite, d. h. die Innenoberfläche 22 sandgestrahlt.As already indicated, the inside of the cage, ie the inside surface 22, is sandblasted.

The clamping sleeve

Die einleitend bereits erwähnte Klemmhülse 8 (vgl. Fig. 1) um greift den Klemmkäfig 20, um die Federkraft auf diesen zum Zwecke des Festklemmens der Stange 3 zu übertragen. Die Figu ren 8 und 9 zeigen eine gemäß der Erfindung ausgebildete Klemmhülse 60. Die Klemmhülse 60 weist eine zylindrische Wand 61 auf, die einen Klemmteil 62 mit konischer Innenoberfläche 63, einen Dichtungsaufnahmeteil 64 mit Nut 65 sowie einen Federumfassungsteil 67 bildet. Der Dichtungsaufnahmeteil 64 weist eine Anlagefläche 66 für die hier nicht gezeigte Feder 9 auf und an seinem Innenumfang ist eine kreiszylindrische Aus nehmung 68 vorgesehen, von der aus sich dann die - einen kleinen Kegelwinkel von etwa 50 bildende - konische Innenober fläche 63 aus erstreckt, mit der der Klemmkäfig 20 umgriffen wird. Benachbart zur Nut 65 ist eine Abschrägung 70 vorgesehen und in der Anlagefläche 66 ist erfindungsgemäß eine Entlast ungssenkung 71 (allgemein als Entlastungsmittel bezeichnet) ausgebildet. Die Breite 72 dieser Entlastungssenkung liegt in der Größenordnung von 4 bis 6 mm. Die verbleibende Anlage fläche ist mit 73 bezeichnet und liegt vorzugsweise in der Größenordnung von einem Drittel der Gesamtbreite der Anlage fläche 66. Die Radialstärke 74 des Federumfassungsteils 67 ist verhältnismäßig gering und liegt in der Größenordnung von 0,6 bis 0,8 mm. An der (unteren) Stirnseite der Klemmhülse 60 ist - vgl. Fig. 8 - eine Abschrägung 76 vorgesehen.The clamping sleeve 8 already mentioned in the introduction (cf. FIG. 1) engages around the clamping cage 20 in order to transmit the spring force thereon for the purpose of clamping the rod 3 . Figures 8 and 9 show a clamping sleeve 60 designed according to the invention. The clamping sleeve 60 has a cylindrical wall 61 which forms a clamping part 62 with a conical inner surface 63 , a seal receiving part 64 with a groove 65 and a spring encasing part 67 . The seal receiving part 64 has a contact surface 66 for the spring 9, not shown here, and on its inner circumference, a circular cylindrical recess 68 is provided, from which the conical inner surface 63, which forms a small cone angle of approximately 50, extends with which is gripped around the clamping cage 20 . A chamfer 70 is provided adjacent to the groove 65 and, according to the invention, a relief reduction 71 (generally referred to as a relief means) is formed in the contact surface 66 . The width 72 of this relief reduction is of the order of 4 to 6 mm. The remaining plant area is designated 73 and is preferably of the order of one third of the total width of the plant area 66 . The radial thickness 74 of the spring encircling part 67 is relatively small and is of the order of 0.6 to 0.8 mm. On the (lower) end face of the clamping sleeve 60 is - cf. Fig. 8 - a bevel 76 is provided.

In den Fig. 8 und 9 erkennt man, daß in den linken Darstel lungen dieser Figuren die Entlastungssenkung 71 noch mit einer nutartigen Axialverlängung 75 ausgestattet ist, die an Klemmhülse 60 befestigt ist oder lose sein kann. Dies ist bei der Entlastungssenkung 71 im rechten Teil der Fig. 8 und 9 nicht der Fall. Vorzugsweise sind, wie gezeigt, zwei diametral angeordnete Entlastungssenkungen 71 vorgesehen. Es reicht aber prinzipiell auch nur eine derartige Entlastungssenkung. Die Entlastungssenkung ist derart angebracht, daß sich keine druckmitteldichte Anordnung zwischen Feder 9 und der Anlage fläche 76 ergibt. Es könnte nämlich der Fall sein, daß bei Nichtvorhandensein dieser Entlastungssenkungen 71 sich im Federrahmen 101 (Fig. 12) Druck ansammelt, der einen ordnungs gemäßen Betrieb des Systems 2 unmöglich macht. Dies wird weiter unten noch näher erläutert.In FIGS. 8 and 9 it is seen that in the left depicting these figures lungs lowering the discharge 71 is provided with a groove-like nor Axialverlängung 75 which is secured to the clamping sleeve 60 or may be loose. This is not the case with the relief reduction 71 in the right part of FIGS. 8 and 9. As shown, two diametrically arranged relief depressions 71 are preferably provided. In principle, however, only such a reduction in relief is sufficient. The relief reduction is mounted such that there is no fluid-tight arrangement between the spring 9 and the system surface 76 . It could namely be the case that, in the absence of these relief depressions 71 , pressure accumulates in the spring frame 101 ( FIG. 12), which makes proper operation of the system 2 impossible. This is explained in more detail below.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Klemm hülse 77, bei der eine Entlastung 78 von ähnlicher Gestalt wie in Fig. 8 und 9 vorgesehen ist, wobei hier eine radial verlau fende Bohrung 79 eine Verbindung zur Außenoberfläche der Klemmhülse 77 herstellt. Fig. 10 shows a further embodiment of a clamping sleeve 77 , in which a relief 78 of a similar shape as in Fig. 8 and 9 is provided, here a radially duri fende bore 79 connects to the outer surface of the clamping sleeve 77 .

Fig. 11 zeigt eine weitere Ausbildung der Klemmhülse 80, wobei hier die Entlastung 81 durch z. B. zwei um 180° versetzte Einfräsungen gebildet ist. Fig. 11 shows a further embodiment of the clamping sleeve 80 , the relief 81 by z. B. two millings offset by 180 ° is formed.

Die weitere Ausbildung des Klemmsystems 2 und die Anordnung der Feder 9.The further development of the clamping system 2 and the arrangement of the spring 9 .

Fig. 12 zeigt eine Einzelheit des in Fig. 1 dargestellten hydraulischen Klemmsystems 2, allerdings in einer anderen Schnittdarstellung. Fig. 12 zeigt insbesondere (ähnlich wie Fig. 1 nur schematisch) den Verbindungskanal 85, der im Gehäuse 4 ausgebildet ist und der dazu dient, um einen Steuer druck zur Klemmhülse 8 zu leiten. Ferner ist ebenfalls schematisch ein Tankkanal 86 vorgesehen, der den Tank mit der Klemmhülse 8 in Verbindung bringt. FIG. 12 shows a detail of the hydraulic clamping system 2 shown in FIG. 1, but in a different sectional view. Fig. 12 shows in particular (similar to Fig. 1 only schematically) the connecting channel 85 which is formed in the housing 4 and which serves to pass a control pressure to the clamping sleeve 8 . Furthermore, a tank channel 86 is also provided schematically, which connects the tank to the clamping sleeve 8 .

Im einzelnen ist dabei im Gehäuse 4 eine Längsbohrung 87 vorgesehen, die mehrere Bohrungsabschnitte mit unterschied lichem Durchmesser aufweist: ein erster nicht näher bezeichneter Bohrungsabschnitt, in dem zwei Dichtungen 88 in Berührung mit der Kolbenstange 3 angeordnet sind; ein zweiter, einen größeren Durchmesser aufweisender Bohrungsabschnitt 89, in dem eine Dichtung 90 vorgesehen ist, die mit der Außen oberfläche der Klemmhülse 8 in Berührung steht; ein dritter Bohrungsabschnitt 91, der einen etwas größeren Durchmesser besitzt als der Bohrungsabschnitt 89; ein sich an den dritten Bohrungsabschnitt anschließender, wiederum einen größeren Durchmesser als dieser aufweisender vierter Bohrungsabschnitt 92; und der sich dann anschließende, einen etwas kleineren Bohrungsdurchmesser besitzende fünfte Bohrungsabschnitt 93. Zwischen dem ersten und zweiten Bohrungsabschnitt bildet das Gehäuse eine Anschlagfläche 94.Specifically, a longitudinal bore 87 is provided in the housing 4 , which has a plurality of bore sections with different diameters: a first unspecified bore section in which two seals 88 are arranged in contact with the piston rod 3 ; a second, larger diameter bore portion 89 in which a seal 90 is provided which is in contact with the outer surface of the ferrule 8 ; a third bore portion 91 which is slightly larger in diameter than the bore portion 89 ; a fourth bore section 92 adjoining the third bore section and again having a larger diameter than this; and the subsequent fifth bore section 93 , which has a slightly smaller bore diameter. The housing forms a stop surface 94 between the first and second bore sections.

Eine im Dichtungsaufnahmeteil 64 der Klemmhülse 8 sitzende Dichtung ist mit 95 bezeichnet. In dem bereits erwähnten und in Fig. 1 gezeigten Deckel 5 ist eine Anschlagfläche 96 vorge sehen, so daß der Klemmkäfig 20 an der Anschlagfläche 94 und ein Federträger 110 (Fig. 1) an der Anschlagfläche 96 in Axialrichtung unverschiebbar gehalten sind.A seal seated in the seal receiving part 64 of the clamping sleeve 8 is denoted by 95 . In the aforementioned cover 5 shown in Fig. 1, a stop surface 96 is seen easily, so that the clamping cage 20 on the stop surface 94 and a spring support 110 ( Fig. 1) on the stop surface 96 are held immovably in the axial direction.

Auf der Oberfläche 97 der Stange 3 sitzt der Klemmkäfig 20. An der Innenoberfläche der Klemmhülse 8 sind Lagermittel in der Form einer Kunststofflagerhülse 111, vorzugsweise ein sogenanntes DU-Lager, vorgesehen und vorzugsweise durch Aufdrücken befestigt. Das DU-Lager 111 wird vor seiner Montage durch Aufdrücken auf die Klemmhülse mit hoher Kraft gepreßt, so daß es sich hinterher nicht mehr hub mäßig (Dicke) verändern kann. Würde man dies nicht tun, so könnte es passieren, daß nach mehrmaligem Festklemmen durch das Setzen des Kunststoffs des DU-Lagers 111 die Klemmkräfte nachlassen würden. Vorzugsweise wird das DU-Lager 111 mittels eines Prägedorns mit hoher vorgegebener Kraft gepreßt (kalibriert). Insgesamt kann man sagen, daß auf diese Weise die Klemmhülse 8 kraftmäßig vorkalibriert wird.The clamping cage 20 sits on the surface 97 of the rod 3 . Bearing means in the form of a plastic bearing sleeve 111 , preferably a so-called DU bearing, are provided on the inner surface of the clamping sleeve 8 and are preferably attached by pressing. The DU bearing 111 is pressed prior to its assembly by pressing on the clamping sleeve with high force, so that it can no longer change stroke (thickness) afterwards. If this were not done, it could happen that after clamping several times by setting the plastic of the DU bearing 111, the clamping forces would decrease. The DU bearing 111 is preferably pressed (calibrated) by means of an embossing mandrel with a high predetermined force. All in all, it can be said that the clamping sleeve 8 is force-precalibrated in this way.

Im Bereich des zweiten Bohrungsabschnitts 89 wird durch die erwähnte Abschrägung 76 ein Raum 98 gebildet, mit dem der Tankkanal 86 verbunden ist.In the area of the second bore section 89 , a space 98 is formed by the mentioned bevel 76 , with which the tank channel 86 is connected.

Ferner werden vorzugsweise miteinander in Verbindung stehende Räume 99 und 100 gebildet, und zwar im Bereich des dritten Bohrungsabschnittes 91 bzw. im Bereich des vierten Bohrungs abschnittes 92. Die Bildung des Raums 99 wird durch eine Ausdrehung im Außenumfang der Klemmhülse 8 unterstützt, während die Bildung des Raums 100 durch die Abschrägung 70 der Klemmhülse 8 unterstützt wird.Furthermore, interconnected spaces 99 and 100 are preferably formed, in the region of the third bore section 91 or in the region of the fourth bore section 92 . The formation of the space 99 is supported by a turn in the outer circumference of the clamping sleeve 8 , while the formation of the space 100 is supported by the bevel 70 of the clamping sleeve 8 .

Der die Feder 9 aufnehmende Raum ist als Federraum 101 be zeichnet. Der bereits erwähnte Federträger 110 bildet eine die Feder umgebende Verlängerung 104 und einen eine Dichtung 105 aufnehmenden Anlageteil 106. Der Federanlagefläche des Anlageteils 106 ist vorzugsweise eine Scheibe 103 vorgesetzt, um so die Feder 9 weiter vorzuspannen. Erfindungsgemäß ist die Feder 8 warm vorgesetzt. Mit dem Ausdruck "warm vorgesetzt" soll ausgedrückt werden, daß die Feder 9 vor dem Einbau in das Klemmsystem vorgealtert wird und sich nach Belastung und Lebensdauer nicht mehr verändert. Dies geschieht durch ein Erhitzen und Pressen der Feder. Auf diese Weise wird die Feder 9 in einen Zustand gebracht, in dem sie sich anschließend nicht mehr verändert. Wie bereits erwähnt, wird die Feder über das Maß der Vorspannung, erreicht durch die Bauteile 10, 8, 20, vorzugsweise noch weiter vorgespannt, und zwar durch Ein setzen der Scheibe 103 zwischen der Feder 9 und der Anlage fläche 112, gebildet vom Anlageteil 106. Vorzugsweise ist die Feder um z. B. 2/10 mm durch Verwendung der Scheibe 103 weiter vorgespannt und hub- und kräftemäßig eingestellt. The spring 9 receiving space is characterized as spring space 101 be. The spring carrier 110 already mentioned forms an extension 104 surrounding the spring and a contact part 106 receiving a seal 105 . A disc 103 is preferably placed in front of the spring contact surface of the contact part 106 so as to further bias the spring 9 . According to the invention, the spring 8 is placed warm. The expression "placed warm" is intended to express that the spring 9 is pre-aged before installation in the clamping system and does not change after loading and service life. This is done by heating and pressing the spring. In this way, the spring 9 is brought into a state in which it then no longer changes. As already mentioned, the spring is over the amount of bias, achieved by the components 10 , 8 , 20 , preferably even further biased, namely by inserting the washer 103 between the spring 9 and the contact surface 112 , formed by the contact part 106 . Preferably the spring is around z. B. 2/10 mm further biased by using the disc 103 and adjusted in terms of stroke and force.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung ist dem Fachmann aufgrund obiger Beschreibung klar. Lediglich ergänzend sei bemerkt, daß im Verlauf eines Lenkvorgangs die Kolbenstange 3 in der Längsbohrung 87 hin und her bewegt wird, und diese Hin- und Herbewegung wird dadurch ermöglicht, daß über den Verbindungskanal 85 ein Steuerdruck Pst den Kammern 99, 100 zugeführt wird, wodurch die Klemmhülse 8 entgegen der Kraft der Feder 9 um eine kleine Hubstrecke in Fig. 12 nach rechts bewegt wird. Dabei sieht die Dichtung 95 eine Trennung zwischen dem Raum 100 und dem Federraum 101 vor. Das Klemm system befindet sich dann in seinem gelösten Klemmzustand. Der Klemmzustand wird immer dann eingenommen, wenn der Steuerdruck im Verbindungskanal 85 nicht ausreicht, um die Kraft der Feder 9 zu überwinden, so daß diese über die Klemmhülse 8 den Klemm käfig 20 auf die Stange 3 drückt und diese dadurch festklemmt.The operation of the clamping device according to the invention is clear to the person skilled in the art on the basis of the above description. In addition, it should be noted that the piston rod 3 is moved back and forth in the longitudinal bore 87 in the course of a steering operation, and this back and forth movement is made possible in that a control pressure Pst is supplied to the chambers 99 , 100 via the connecting channel 85, as a result of which the clamping sleeve 8 is moved to the right against the force of the spring 9 by a small stroke distance in FIG. 12. The seal 95 provides a separation between the space 100 and the spring space 101 . The clamping system is then in its released clamping state. The clamping state is always assumed when the control pressure in the connecting channel 85 is not sufficient to overcome the force of the spring 9 so that it presses the clamping cage 20 onto the rod 3 via the clamping sleeve 8 and thereby clamps it.

Die im Bereich der linken Stirnseite der Klemmhülse 8 vorge sehene Tankbohrung 86 stellt eine Verbindung zu dem Betriebs tank T her, der etwa auf 0 bis 5 Bar liegt. Auf diese Weise wird der Klemmsystemraum immer mit Öl gefüllt sein, so daß sich kein Verschleiß an der Stange 3 ergibt. Mit Klemm systemraum ist dabei insbesondere auch der Zwischenraum zwischen der Stange 3 und der Innenoberfläche 22 des Klemm käfigs 12 bezeichnet.The provided in the area of the left end face of the clamping sleeve 8 tank hole 86 connects to the operating tank T, which is about 0 to 5 bar. In this way, the clamping system space will always be filled with oil, so that there is no wear on the rod 3 . With clamping system space, the space between the rod 3 and the inner surface 22 of the clamping cage 12 is also designated.

Weiterhin ist der Tankkanal 86 im Zusammenhang mit der bzw. den Entlastungssenkungen 71 von Bedeutung. Die Entlastungssen kungen 71 verhindern, daß sich ein Druck in der Federkammer 101 aufbaut. Dieser Druck kann sich infolge möglicher Leckage und Kompression aufbauen, da laufend in den verschiedenen Positionen geklemmt wird. Ohne die Entlastungsmittel 71 könnte sich eine Abdichtung zwischen der Feder 9 und der die Entlas tungsmittel 71 aufweisenden Anlagefläche ergeben, und zwar insbesondere bei Betrieb bei tiefen Temperaturen. Eine andere Möglichkeit eines Druckaufbaus in der Federkammer 101 wäre der Ausfall der Dichtung 95, so daß der Steuerdruck in den Federraum 101 gelangen kann. In jedem Fall wird durch die Entlastungsmittel 71 dieser Druckaufbau im Federraum 101 verhindert, da das Strömungsmittel zu der Tankleitung 86 abfließen kann, und zwar insbesondere über den Zwischenraum zwischen der Stangenoberfläche 97 und der Innenoberfläche 22 der Stange 3, wie auch über den Zwischenraum zwischen der Außenoberfläche der Kunststofflagerhülse 111 und der Innenoberfläche der Klemmhülse 8. Durch die Tankverbindung 86 wird das System besser geschmiert und erhält höhere Lebensdauer.Furthermore, the tank channel 86 is important in connection with the relief reduction (s) 71 . The Entlastungssen kungen 71 prevent a pressure builds up in the spring chamber 101 . This pressure can build up as a result of possible leakage and compression, since the various positions are constantly clamped. Without the relief means 71 , a seal could result between the spring 9 and the abutment means 71 having the contact surface, in particular when operating at low temperatures. Another possibility of a pressure build-up in the spring chamber 101 would be the failure of the seal 95, so that the control pressure can pass into the spring chamber one hundred and first In any case, this pressure build-up in the spring chamber 101 is prevented by the relief means 71 , since the fluid can flow off to the tank line 86 , in particular via the gap between the rod surface 97 and the inner surface 22 of the rod 3 , and also via the gap between the Outer surface of the plastic bearing sleeve 111 and the inner surface of the clamping sleeve 8 . The system is better lubricated by the tank connection 86 and has a longer service life.

Claims

1. Hydraulic clamping system in which the following is provided:
a reciprocating rod - preferably circular cylindrical in cross section - which is preferably a shaft or a piston rod,
a housing,
a clamping sleeve arranged in the housing, which can be moved back and forth in the housing between a rod clamping state and a rod release state - preferably by a hydraulic force counteracting the force of a spring prestressing the clamping sleeve, and which carries bearing means on its inner surface,
a clamping cage arranged between the clamping sleeve and the rod, which has a wall forming a longitudinal opening - provided with longitudinal slots - which forms an outer surface facing the clamping sleeve or the bearing means and an inner surface facing the rod, which in turn defines a bearing air gap with the outer surface of the rod, wherein the inner surface of the clamping cage is provided with one or more thread grooves.

2. System according to claim 1, characterized in that the External surface of the clamping cage and preferably also the Inner surface of the ferrule a small cone angle form, which is preferably of the order of 5 °.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the surface of the cage is sandblasted.

4. System according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the spring is warm is set.

5. System according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the clamping sleeve is force-precalibrated.

6. System according to claim 5, characterized in that the Storage means are a DU bearing, which is on the inner surface surface of the clamping sleeve is pressed on and thereby fastened, after having previously given such a large predetermined pressing force was suspended that it was no longer afterwards can change.

7. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve is equipped with a tank relief 86 .

8. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve forms a contact surface ( 66 ) for the spring ( 9 ), and that in this contact surface, preferably where the spring ( 9 ) rests, at least one relief reduction ( 71 ) is formed.

9. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that a tank connection bore ( 86 ) connects a spring chamber surrounding the spring ( 9 ) via the at least one relief ( 71 ) to the tank.

10. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tank discharge bore ( 86 ) is formed in the housing at the end opposite the contact surface ( 66 ) of the clamping sleeve.

11. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring ( 9 ) is further biased by providing an additional disc ( 112 ).

12. Clamping cage system especially for a hydraulic one Clamping system for fixing one arranged in the cage Elements, characterized in that the clamping cage its inner surface facing the element with a or several grooves is provided.

13. System according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the cone angle alpha is between 2 ° and 10 °.

14. System according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the grooves (s) on the outer surface of the element, preferably a rod are provided.

15. System according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the groove or each groove partly in the transverse and partly in the longitudinal direction.

16. System according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the groove (N) extends over the whole Length of the clamping cage extends.

17. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a groove is provided which extends helically ( Fig. 4).

18. System according to one or more of the preceding claims che, characterized in that two grooves are provided are provided in opposite directions.

19. System according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the groove (s) thread is or are shaped.

20. System according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the clamping cage one or has several longitudinal slots.

21. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping cage has a single longitudinal slot, and that the inner surface ( 24 ) is provided with cross grooves ( 30 ) ( Fig. 1).

22. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping cage is equipped with eight longitudinal slots ( 46 ) which run alternately from different end faces of the clamping cage, and that the inner surface is provided with thread grooves.

23. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slots ( 26 , 46 ) have spherical extensions ( 27 or 47 , 48 ) at their closed ends.

24. Clamping sleeve system in particular for a hydraulic clamping system for fixing an element arranged in a clamping cage, in particular a rod of a rear wheel steering, characterized in that the clamping sleeve carries bearing means ( 111 ) on its inner surface which are precalibrated.

25. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing means ( 111 ) are a plastic bearing, preferably a DU bearing, which is pressed onto the inner surface in a pre-calibrated state.

26. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve ( 8 , 60 , 77 , 80 ) has a clamping part ( 62 ), a seal receiving part ( 64 ) and a spring encasing part ( 67 ).

27. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conical inner surface ( 63 ) has a small cone angle, preferably of approximately 5 °.

28. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve has a recess ( 68 ) in which the bearing means ( 111 ) fastened on the inner surface ( 63 ) end.

29. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping sleeve forms a contact surface ( 66 ) for the spring, in which at least one relief depression ( 71 ) is formed.

30. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the relief steering ( 71 ) extends over more than half the radial width of the contact surface ( 66 ).

31. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the relief reduction ( 71 ) is connected by a bore ( 79 ) to the outer surface of the spring encasing part ( 67 ).

32. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that a bevel ( 70 ) and a bevel ( 76 ) are formed on the seal receiving part ( 64 ) and on the clamping part ( 62 ).