DE3237661A1 - Assembly comprising a pressure-medium-piston engine and an epicyclic gear unit - Google Patents

Assembly comprising a pressure-medium-piston engine and an epicyclic gear unit

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DE3237661A1
DE3237661A1 DE19823237661 DE3237661A DE3237661A1 DE 3237661 A1 DE3237661 A1 DE 3237661A1 DE 19823237661 DE19823237661 DE 19823237661 DE 3237661 A DE3237661 A DE 3237661A DE 3237661 A1 DE3237661 A1 DE 3237661A1
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Franz 8782 Mühlbach Forster
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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    • B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles

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Description

LINDE AKTIENGESELLSCHAFTLINDE AKTIENGESELLSCHAFT

A 82/080 A 677 A 82/080 A 677

DP-St/As 11.10.1982DP-St / As 11.10.1982

Aggregat aus einem Druckmittel-Kolben-Motor und einem λ UmlaufradgetriebeUnit made up of a hydraulic piston engine and a λ epicyclic gear

Die Erfindung betrifft ein Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Der ursprüngliche Stand der Technik war der, daß bei einem Fahrzeugantrieb- mit einer normalen Treibachse mit Kegelraddifferentialgetriebe, dessen UmI aufkäfig angetrieben wird* der Antrieb des Umlauf-The invention relates to an assembly according to the preamble of claim 1. The original prior art was that in a vehicle drive with a normal drive axle with bevel gear differential, whose cage is driven * the drive of the circulating

Sokäfigs von der Welle eines neben der Achse angeordneten Hydromotors erfolgt (DE-PS 11 59 280). Bekannt ist jedoch auch bereits ein Aggregat nach dem Oberbegriff des Patentanspruches I5 wobei das Umlaufradgetriebe.als Stirnradgetriebe ausgestaltet ist und neben der Zylindertrommel an deren Steuerseite angeordnet ist (DE1AS 21 44 063). Diese Ausgestaltungsform erfordert wegen der Nebeneinanderanordnung in Längsrichtung in axialer Richtung einen großen Bauraum und durch die Ausgestaltung als Stirnradgetriebe auch in radialer Richtung einen großen Bauraum, wobei sich ungünstige. Bedingungen für die Zuführung und Abführung der Arbeitsdruckflüssigkeit ergeben. Es ist auch schon ein Aggregat aus einem Axialkolbenmotor und einem neben der Zylindertrommel derselben angeordneten Kegelradgetriebe bekannt, wobei zwei Zentral räder koaxial zu- einander angeordnet sind, von denen das eine mit der WelleSokäfigs from the shaft of a hydraulic motor arranged next to the axis takes place (DE-PS 11 59 280). However, an assembly according to the preamble of claim I 5 is also known , the epicyclic gear being designed as a spur gear and being arranged next to the cylinder drum on its control side (DE 1 AS 21 44 063). Because of the side-by-side arrangement in the longitudinal direction in the axial direction, this embodiment requires a large installation space and, due to the configuration as a spur gear, also requires a large installation space in the radial direction, which is unfavorable. Conditions for the supply and discharge of the working pressure fluid result. An assembly consisting of an axial piston motor and a bevel gear arranged next to the cylinder drum of the same is also known, two central gears being arranged coaxially with one another, one of which with the shaft

Form, 5729 7.78Form, 5729 7.78

verbunden ist und diese beiden Zentralräder durch Zwischenkegelräder in Wirkverbindung stehen, deren Drehachse senkrecht auf der Welle steht (DE-OS 24 33 227). Bei diesem Aggregat ist jedoch die Zylindertrommel des Axialkolben-is connected and these two central gears by intermediate bevel gears are in operative connection, the axis of rotation of which is perpendicular stands on the shaft (DE-OS 24 33 227). In this unit, however, the cylinder drum of the axial piston

5motors mit dem einen Zentralrad verbunden und sind die Achsen der Zwischenkegelräder gehäusefest.5motor is connected to one central wheel and the axes of the intermediate bevel gears are fixed to the housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydromotor mit zwei koaxialen Abtriebswellen, die über ein DifferentiallOgetriebe mit Differenzdrehzahl antreibbar sind, in räumlichThe invention is based on the object of a hydraulic motor with two coaxial output shafts, which have a differential gear are drivable with differential speed, in spatial

günstiger Anordnung und geringen Anforderungen an den / Einbauraum zu schaffen.to create favorable arrangement and low demands on the / installation space.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, 15daß die Zylindertrommel den UmI auf radträger bildet, wobei das als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgestaltete Umlaufradgetriebe innerhalb der Zentral bohrung der Zylindertrommel angeordnet ist, also die Ausgleichsräder in der Zylindertrommel gelagert sind und somit die Zylinder-2otrommel den UmI aufradträger (Different!al gehäuse) bildet.This object is achieved according to the invention in that the cylinder drum forms the UmI on wheel carriers, wherein the epicyclic gear designed as a bevel gear differential is arranged within the central bore of the cylinder drum, so the differential gears in the Cylinder drum are stored and thus the cylinder 2otrommel the UmI Aufradträger (different! al housing) forms.

Der Hydromotor kann sowohl ein Radialkolbenmotor als auch vorzugsweise ein Axialkolbenmotor sein, in dessen räum- ^ licher Erstreckung der Zylindertrommel das Differential-25getriebe besser unterzubringen ist. Es muß jedoch ein Hydrokolbenmotor sein, bei dem die Drehachse der Zylindertrommel gegenüber dem Aggregat raumfest ist. Bei einem Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauform gemäß der Erfindung sind zweckmäßigerweise die Lager der Zylinder-3Qtrommel innerhalb des Teilkreisdurchmessers der Zylinder angeordnet -sodaß sich eine geringe Umlaufgeschwindigkeit der Wälzkörper ergibt«The hydraulic motor can be a radial piston motor as well preferably be an axial piston motor, in the spatial ^ lier extension of the cylinder drum, the differential gear is better to accommodate. However, it must be a hydraulic piston engine in which the axis of rotation of the cylinder drum is spatially fixed in relation to the unit. In an axial piston motor in swash plate design according to the invention are expediently the bearings of the cylinder drum within the pitch circle diameter of the cylinder arranged so that there is a low rotational speed the rolling element results in "

3535

Form. 67» 7.78Shape. 67 »7.78

am* ih, ηam * ih, η

Zweckmäßig ist ebenfalls, wenn die Abtriebskegelräder als Hohlwellenräder mit Innenverzahnung,bei spielsweise Kei1verzahnung,ausgestaltet sind, in die je eine Steckwelle einsteckbar ist. Das Aggregat kann derart ausge-It is also useful if the output bevel gears as hollow shaft gears with internal teeth, for example Splined teeth are designed into each of which a stub shaft can be inserted. The unit can be designed in this way

5staltet sein, daß es vorgesehen ist für den Einbau in ein Achsgetriebe-Gehäuse, so daß also das ganze Aggregat in einem öldichten Gehäuse angeordnet ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß das Gehäuse des Aggregates öldicht ist, dann müssen an den Durchführungen der beiden AbtriebslOwel.len, gegebenenfalls Steckwellen, entsprechende Dichtungen vorgesehen sein.5stalten that it is intended for installation in an axle drive housing, so that the entire unit is arranged in an oil-tight housing. But it can it can also be provided that the housing of the unit is oil-tight is, then on the bushings of the two AbtriebslOwel.len, if necessary stub shafts, appropriate seals be provided.

Durch die Anordnung gemäß der Erfindung ergeben sich erhebliche bauliche und GewichtsvorteiTe gegenüber den bekanntenThe arrangement according to the invention results in considerable structural and weight advantages over the known ones

15LÖsungen und somit erhebliche Senkungen der Herstel1 kosten. Bei einer Ausgestaltung mit Axialkolbenmotor ist sowohl eine Ausgestaltung mit bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbarem Axialkolbenmotor als auch vorzugsweise mit einem bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung15 solutions and thus considerable reductions in manufacturing costs. In an embodiment with an axial piston motor, both an embodiment with an axial piston motor that is adjustable with respect to the stroke volume per revolution and preferably with one with respect to the stroke volume per revolution

20konstanten Axialkolbenmotor möglich.20 constant axial piston motor possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes im Axialschnitt dargestel1t..Das Gehäusemittelteil 1 ist einerseits mit einem Gehäuseabschlußteil 2In the drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in axial section

25und andererseits mit einem Gehäuseabschlußteil 3 durch in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Verbindungselemente, vorzugsweise Schrauben, fest verbunden. Die Zylindertrommel 4 ist einerseits über ein Wälzlager 5 in einem Halsteil 6 des Ge-häuseabschlußteiles 3 gelagert und ist25 and, on the other hand, firmly connected to a housing closure part 3 by connecting elements, preferably screws, which are no longer shown in the drawing. The cylinder drum 4 is on the one hand a roller bearing 5 in one Neck part 6 of the housing end part 3 is mounted and is

3oandererseits über ein Wälzlager 7 und ein Lagertragteil 8 in dem Gehäuseabschlußteil 2 gelagert.3 on the other hand via a roller bearing 7 and a bearing support part 8 stored in the housing end part 2.

In der Zylindertrommel 4 sind Zylinderbohrungen 9 vorgesehen, Wobei in jeder ZyVinderbohrung 9 ein Kolben 10 axial ver-35schiebbar ist. Am Mündungsteil jeder Zylinderbohrung 9 istIn the cylinder drum 4 cylinder bores 9 are provided, A piston 10 can be axially displaced in each cylinder cylinder 9. At the mouth part of each cylinder bore 9 is

eine Gleitdichtbuchse 11 angeordnet. Jeder Kolben 10 ist mittels eines Gleitschuhes 12 gegen eine Schrägscheibe abgestützt, die an einer Platte 14 gebildet ist, die ihrerseits gegen das Gehäuseabschlußteil 3 abgestützt ist.a sliding sealing sleeve 11 is arranged. Each piston 10 is supported by means of a slide shoe 12 against a swash plate which is formed on a plate 14 which in turn is supported against the housing end part 3.

Die Platte 14 ist vorgesehen, damit die Schrägscheibe leicht fein bearbeitet werden kann und aus einem Werkstoff bestehen kann, der bezüglich Festigkeit und Gleiteigenschaften günstiger ist als das Gehäuseabschlußteil 3.The plate 14 is provided so that the swash plate can easily be machined finely and can consist of a material which is more favorable in terms of strength and sliding properties than the housing end part 3.

igln der Zylindertrommel 4 ist ein Ausgleichradträger 15 angeordnet, dessen Endteile 16 durch Schlitze 17 in die Zylindertrommel 9 eingesetzt werden. Auf jedem Umlaufradträger 15 sind zwei Kegelräder 18 mittels je eines Gleitlagers 19 gelagert. Die beiden Kegelräder 18 kämmen mitInside the cylinder drum 4 is a differential gear carrier 15 arranged, the end parts 16 through slots 17 in the Cylinder drum 9 are used. Two bevel gears 18 are mounted on each planetary gear carrier 15 by means of a slide bearing 19 each. The two bevel gears 18 mesh with den beiden Zentral kegel rädern 20 und 21,von denen das Kegelrad 21 mittels eines Gleitlagers 22 in einem Halsteil 23 der Zylindertrommel 4 gelagert ist, während das Kegelrad 20 mittels des Gleitlagers 22 in dem im Betriebthe two central bevel gears 20 and 21, of which the Bevel gear 21 is mounted in a neck part 23 of the cylinder drum 4 by means of a plain bearing 22, while the Bevel gear 20 by means of the plain bearing 22 in operation fest* aber lösbar durch Schrauben 25 mit der Zylinder-fixed * but detachable with screws 25 with the cylinder

t r a α t e i 1 20trommel 4 verbundenen Lager-/ ö gelagert ist. Jedes dertra α tei 1 2 0 drum 4 connected storage / ö is stored. Each of the beiden untereinander gleichen Kegelräder 20 und 21 ist mit einer Hohln.abe mit Innenkei !verzahnung ausgestattet, in die je eine Steckwelle 26 eingesteckt ist.two bevel gears 20 and 21 which are identical to one another equipped with a hollow hub with internal spline teeth, in each of which a stub shaft 26 is inserted.

25Die Zylindertrommel 4 liegt mit ihrer Steuerstirnseite gegen eine Steuerplatte 27 an, die gegen das Gehäuseabschlußteil 2 anliegt und durch einen Stift 28 gegen Drehung gesichert ist. Andrückbuchsen 29 sichern, daß mittels einer Doppeltel1erfeder 30 und des auf die Stirnfläche wirkenden Flüssigkeitsdrucks die Steuerplatte 27 25, the cylinder drum 4 rests with its control end face against a control plate 27 which bears against the housing sealing section 2 and is secured by a pin 28 against rotation. Pressure bushings 29 ensure that by means of a double spring 30 and the fluid pressure acting on the end face, the control plate 27

stets hinreichend gegen die durch die Wälzlager 7 und 5 unverschiebbar gelagerte Zylindertrommel 4 angedrückt wird. Die Flüssigkeit wird den Zylinderbohrungen 9 in der Zylindertrommel 4 durch die Kanäle 31 und 32 im Gehäuseabschlußteil 2 zugeführt.always sufficiently pressed against the cylinder drum 4, which is mounted immovably by the roller bearings 7 and 5 will. The liquid is the cylinder bores 9 in the cylinder drum 4 is fed through the channels 31 and 32 in the housing end part 2.

Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78

- 7 -- 7 -

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Ausgleichradträger 15 derart angeordnet, daß sich ihre Achsen in der Drehachse der Wellen 26 kreuzen, also vier Kegelräder 18 vorgesehen sind.In the illustrated embodiment, there are two differential gear carriers 15 arranged in such a way that their axes intersect in the axis of rotation of the shafts 26, that is to say four bevel gears 18 are provided.

Die Lage der Kegelräder 18 und damit der Ausgleichsradträger 15 stellt sich selbsttätig durch das Abwälzen auf den Kegelrädern 20 und 21 ein.The position of the bevel gears 18 and thus the differential gear carrier 15 is set automatically by rolling on the bevel gears 20 and 21.

In einer abgewandelten Bauform kann aber auch vorgesehen sein, daß in jedem Schlitz 17 ein Distanzstück eingesetzt ist und beispielsweise durch eine Schraube festgelegt ist, welches das jeweils im gleichen Schlitz 17 liegende Endteil 16 fixiert.However, a modified design can also be provided be that in each slot 17 a spacer is used is and set for example by a screw is which one is located in the same slot 17 in each case End part 16 fixed.

1515th

Soll das Aggregat Öl dicht sein, kann eine Dichtung das Wälzlager 5 überbrückend zwischen den Teilen 21 und 6 und eine zweite Dichtung das Wälzlager 7 überbrückend zwischen dem Teil 2 und dem Teil 20 auf der gleichen Seite angeordnet sein und kann ferner zwischen dem jeweiligen Kegelrad 20 bzw. 21 und der Steckwelle 26 eine Dichtung vorgesehen sein oder vorzugsweise die Bohrung in dem Kegelrad 20 bzw. 21 auf der Kegelradseite verschlossen sein, ^ so daß die Steckwellen in eine Sackbohrung eingesetzt werden.If the unit is to be oil-tight, a seal can bridge the rolling bearing 5 between the parts 21 and 6 and a second seal bridging the rolling bearing 7 between part 2 and part 20 on the same side be arranged and can also be a seal between the respective bevel gear 20 or 21 and the stub shaft 26 be provided or preferably the bore in the bevel gear 20 or 21 on the bevel gear side be closed, ^ so that the stub shafts are inserted into a blind hole will.

3030th

3535

Forfn.S729 7.78Forfn. S729 7.78

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i- --α, ^- ψi- --α, ^ - ψ

Claims (1)

PatentansprücheClaims til J Aggregat aus einem Druckmittel-Kolben-Motor mit umlaufender Zylindertrommel mit einer Zentralbohrung, vorzugsweise Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise,mit einem Umlaufradgetriebe, dessen Umlaufradträger mit der Zylindertrommel verbunden ist,und mit zwei koaxialtil J Unit consisting of a pressure medium piston motor with a rotating cylinder drum with a central bore, preferably an axial piston motor in swash plate design, with a planetary gear, the planetary gear carrier of which is connected to the cylinder drum, and with two coaxial an beiden Seiten aus dem Gehäuse des Aggregates führenden Wellen, dadurch gekennzeichnet, daß die ZyI indertrommel (4) den Umlaufradträger bildet und lagenunv.eränderlich im Gehäuse (1, 2, 3) gelagert ist.und daß das Umlaufrädgetriebe als Kegelraddifferentialgetriebe (18,Shafts leading out of the housing of the unit on both sides, characterized in that the cylinder drum (4) forms the planetary gear carrier and is stored in the housing (1, 2, 3) so that it cannot be changed Epicyclic gear as bevel gear differential (18, 20, 21) ausgestaltet und innerhalb der Zentral bohrung der Zylindertrommel (4) angeordnet ist.20, 21) and within the central bore the cylinder drum (4) is arranged. 2. Aggregat nach Anspruch ls mit einem Axialkolbenmotor2. Unit according to claim l s with an axial piston motor in Schrägscheibenbauform, dadurch gekennzeichnet» daß die Lager (5 und 7) der Zylindertrommel (4) innerhalb des Teilkreisdurchmessers der Zylinder (9) angeordnet sind*in swash plate design, characterized »that the bearings (5 and 7) of the cylinder drum (4) within of the pitch circle diameter of the cylinder (9) are* 1 3. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebskegelräder (20 und 21) als Hohlwellenräder mit Innenverzahnung ausgestaltet sind, in deren Bohrung je eine Steckwelle (26) mit entsprechender Verzahnung1 3. Unit according to claim 1, characterized in that the output bevel gears (20 and 21) as hollow shaft gears are designed with internal teeth, in the bore of a stub shaft (26) with corresponding teeth 5 einsteckbar ist.5 can be inserted. 4. Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel mit einer Reibbremse versehen ist.4. Unit according to claim 1, characterized in that the cylinder drum is provided with a friction brake. 1010 1515th 2020th 2525th 3030th 3535 Form. 5729 7.78Shape. 5729 7.78
DE19823237661 1982-10-11 1982-10-11 Assembly comprising a pressure-medium-piston engine and an epicyclic gear unit Withdrawn DE3237661A1 (en)

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