DE3237641A1

DE3237641A1 - Handling apparatus

Info

Publication number: DE3237641A1
Application number: DE19823237641
Authority: DE
Inventors: Franz Ing.(grad.) 1000 Berlin Wingerter
Original assignee: KLUESSENDORF HEINRICH H GmbH
Current assignee: KLUESSENDORF HEINRICH H GmbH
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-04-12

Abstract

Handling apparatus, in particular for the movement of heavy loads by means of a horizontally and vertically movable loading platform (42), consisting of a boom (2) which is mounted pivotably about a fixed point (1) and on whose free end (22) is swivel-mounted (arrow 24) an intermediate cross-member (3) on which the lifting device (4) is arranged in a longitudinally displaceable manner in the horizontal plane (arrow 40). Preferably, the drive element (32) of the intermediate cross-member (3) is situated in the region of the fixed point (1). <IMAGE>

Description

HandhabungsgerätHandling device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Handhabungsgerät, bestehend aus einem einseitig um einen Festpunkt in horizontaler Ebene schwenkbaren Ausleger und einem mit einer Lastaufnahme versehenen und mit dem Ausleger verbundenen Hubgerät.The invention relates to a handling device consisting of a boom that can be pivoted on one side around a fixed point in the horizontal plane and a lifting device provided with a load suspension and connected to the boom.

Solche Handhabungsgeräte sind in einer Vielzahl bekannt, z.B. aus den OS 27 45 404, 27 42 163. Die OS 27 42 163 zeigt einen um einen Festpunkt, nämlich die Standsäule, in horizontaler Ebene verschwenkbaren Ausleger, der an seinem freien Arm ein Schwenklager für einen weiteren Ausleger aufweist, an dessen Ende ein Hubgerät befestigt ist. Dadurch wird ein knickbarer Doppelausleger gebildet, mit dem es möglich ist, das Hubgerät sowohl bis nahe an die Standsäule heranzubringen wie huber die gesamte Länge des gestreckten Doppelauslegers zu bewegen.A variety of such handling devices are known, e.g. the OS 27 45 404, 27 42 163. The OS 27 42 163 shows one around a fixed point, namely the upright column, which can be pivoted in a horizontal plane and which is attached to its free Arm has a pivot bearing for a further boom, at the end of which a lifting device is attached. This creates a foldable double boom with which it is possible is to bring the lifting device both close to the stand column as well as over the move the entire length of the stretched double boom.

Der Erfindung unterliegt dieselbe Aufgabe, die dieses bekannte Handhabungsgerät erfüllt: nämlich mit dem Hubgerät eine große Kreisfläche bbstreichen zu können. Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß der um einen Festpunkt in horizontaler Ebene schwenkbare Ausleger an seinem freien Ende einen schienenartigen Zwischenträger trägt, an welchem das Hubgerät linear verschieblich ist.The invention is subject to the same object as this known handling device fulfilled: namely with the lifting device paint a large circular area to be able to. It solves this problem in that the around a fixed point in the horizontal Flat pivotable boom at its free end a rail-like intermediate support carries, on which the reciprocator is linearly displaceable.

Eine solche Lösung hat gegenüber den vorbekannten den Vorteil, daß die Lasten besser verteilt sind als bei der Knickauslegerausführung; denn dort muß der Schwenkantrieb für den zweiten Ausleger weit vom Festpunkt entfernt angeordnet sein, so daß er über den Hebelarm des ersten Auslegers für das Lager an der Standsäule schon eine erhebliche Last bedeutet. Ein Gewichtsausgleich ist bei dieser Lösung nicht möglich.Such a solution has the advantage over the previously known that the loads are better distributed than with the articulated jib version; because there must the swivel drive for the second boom is located far from the fixed point be so that he is about the lever arm of the first boom for the bearing on the column already means a considerable burden. A weight compensation is in this solution not possible.

Die Erfindung eröffnet jedoch diese Möglichkeit, weil nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, das im Anspruch 4 festgehalten ist, es möglich ist, die Antriebselemente zumindest in einer der Stellungen des Hubgerätes im Bereich des Festpunktes anzuordnen. Dies kann so geschehen, daß die Antriebselemente fest mit dem Zwischenträger verbunden sind und die Antriebselemente aus einem Spindel- oder Kettentrieb bestehen. In diesem Fall wirken sie bei jeder Lage des Hubgeräts als Gewichtsausgleicht sind sie jedoch mit dem Hubgerät verbunden, fahren sie nach außen mit, der Gewichtsausgleich wird dabei kleiner9 er ist aber immer vorhanden. Es dürfte einsichtig sein, daß eine solche Lösung der gestellten Aufgabe besser gerecht wird, große Lasten aufzunehmen und zu bewegen, In ihrer einfachsten Ausführung der Erfindung ist der schienenartige Zwischenträger starr mit dem Ausleger verbunden. Das Handhabungsgerät nach der Erfindung ist aber vielseitiger anwendbar, wenn der Zwischenträger am freien Ende des Auslegers ebenfalls in horizontaler Ebene schwenkbar gelagert ist, wie es unter 3. beansprucht wird.However, the invention opens up this possibility, because after another Feature of the invention, which is set out in claim 4, it is possible the drive elements to be arranged at least in one of the positions of the lifting device in the area of the fixed point. This can be done in such a way that the drive elements are firmly connected to the intermediate carrier and the drive elements consist of a spindle or chain drive. In this In case they act as a weight counterbalance in every position of the lifting device, however, they are connected to the lifting device, they move outwards with the counterbalance at the same time smaller9 but it is always present. It should be understood that one Such a solution is better suited to the task at hand, to take on large loads and move At its simplest, the invention is the rail-like intermediate carrier is rigidly connected to the boom. The handling device but according to the invention is more versatile when the intermediate carrier on the free The end of the boom is also pivotably mounted in the horizontal plane, as it is claimed under 3.

Der Zwischenträger kann -und dies hängt in erster Linie davon ab, welche Lasten zu bewältigen sind- als einfache oder als Doppel schiene ausgebildet sein. Als Festpunkt kann sowohl eine an sich bekannte Standsäule verwendet werden; er ist aber auch als Decken- oder Wandträger denkbar.The intermediate carrier can - and this depends primarily on which loads have to be handled - designed as a single or a double rail be. A column that is known per se can be used as a fixed point; but it is also conceivable as a ceiling or wall bracket.

In der Zeichnung ist nur das Prinzip der Erfindung dargestellt, weil die Erfindung sich für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche eignet. So können außer der gezeigten Lastaufnahme auch Zangen z.B. gemäß der OS 27 42 163 verwendet werden.In the drawing, only the principle of the invention is shown because the invention is suitable for a wide variety of applications. So can In addition to the load pick-up shown, pliers, e.g. in accordance with OS 27 42 163, are also used will.

Auch ist die Erfindung nicht auf bestimmte Hubgeräte abgestellt, sie ist im Gegenteil mit jeder Art dieser Geräte zu kombinieren, z.B. mit einem Hubgerät gemäß der OS 23 63 691, der OS 27 34 530, dem DBP 23 60 232.The invention is also not directed to specific lifting devices, they on the contrary, it can be combined with any type of these devices, e.g. with a lifting device according to OS 23 63 691, OS 27 34 530, DBP 23 60 232.

Auch sind z.B. durch diese Veröffentlichungen Spindel-und andere Antriebsarten für solche Geräte längst bekanne so daß hier nicht weiter darauf einzugehen ist, weil diese Details nicht Gegenstand der Erfindung sind.Spindle and other types of drive are also included, for example, through these publications known for such devices for a long time so that it is not necessary to go into it further here, because these details are not the subject of the invention.

Das in der Zeichnung dargestellte Prinzip stellt sich folgendermaßen dar: Die Standsäule 1 bildet den Festpunlct, in dessen Lager 10 der Ausleger 2 mit seinem Ende 20 in horizontaler Ebene um 3600 (Symbol 21) schwenkbar ist; der hierfür erforderliche Antrieb ist der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden, da solche Antriebe Ja zum Stand der Technik gehören und nicht erfindungswesentlich sind.The principle shown in the drawing is as follows Figure: The upright column 1 forms the fixed point, in the bearing 10 of which the boom 2 is with its end 20 can be pivoted in the horizontal plane by 3600 (symbol 21); the one for this required drive has been omitted for the sake of clarity, since such Drives Yes belong to the state of the art and are not essential to the invention.

An seinem freien Ende 22 trägt der Ausleger 2 ein Lager 23 das ebenfalls einen horizontalen-Schwenkbereich von 3600 (Symbol 24) zuläßt. Um dieses Lager 23 ist ein Zwischenträger 3 schwenkbar gelagert, der selbst als Schiene 33 ausgebildet ist oder mit Laufschienen 33 versehen ist.At its free end 22, the boom 2 also carries a bearing 23 allows a horizontal swivel range of 3600 (symbol 24). Around this camp 23 an intermediate carrier 3 is pivotably mounted, which itself is designed as a rail 33 is or is provided with rails 33.

An seinem der Standsäule 1 benachbarten freien Ende 30 weist dieser Zwischenträger 3 ein Antriebselement 32 auf, so daß zum langen Hebelarm 31 ein Gegengewicht vorhanden ist.At its free end 30 adjacent to the upright column 1, the latter has Intermediate carrier 3 has a drive element 32, so that a counterweight to the long lever arm 31 is available.

Auf dem Ausleger 3 bzw. dessen Schiene 33 ist ein an sich bekanntes Hubgerät 4 in horizontaler Ebene linear verschieblich, wie der Pfeil 40 andeutet; diese Verschiebung wird durch das Antriebselement 32 bewirkt, wobei der Übersichtlichkeit halber hier und auch beim Lager 23 auf die Andeutung von Details verzichtetEwird.On the boom 3 or its rail 33 is a known per se Lifting device 4 is linearly displaceable in the horizontal plane, as indicated by the arrow 40; this displacement is brought about by the drive element 32, for the sake of clarity For the sake of this and also in the case of camp 23, the indication of details is dispensed with.

Genau so ist auf die Einzeichnung des Hubmechanismusses des Hubgeräts 4 verzichtet worden, das u.a. in den bereifs veröffentlichten Druckschriften beschrieben worden ist; lediglich der Pfeil 41 soll andeuten, daß es sich um ein Hubgerät handelt. Mit 42 ist eine Lastaufnahme bezeichnet worden, die sich mit oder ohne Last in Richtung der Pfeile 40 und 41 bewegen läßt.The same is true of the drawing of the lifting mechanism of the lifting device 4 has been waived, including in the published pamphlets has been described; only the arrow 41 is intended to indicate that it is a Reciprocator acts. With 42 a load has been designated with or can move in the direction of arrows 40 and 41 without load.

Das neue System arbeitet folgendermaßen: Die Standsäule 1 wird dort positioniert, wo mehrere Stationen bedient werden müssen. Danach wird der Ausleger 2 in Richtung des Pfeils 21 um die Achse 10 so verschwenkt und gleichzeitg oder danach das Hubgerät 4 auf dem Zwischenträger verschoben, bis dessen Lastaufnahme 42 die erforderliche Position erreicht hat. Anschließend erfaßt sie die Last, hebt sie an, wonach Ausleger 2 und/oder Zwischenträger 3 entsprechend verschwenkt werden, um die zweite Position erreichen zu können, in welcher die Last abzusetzen ist.The new system works as follows: The column 1 is there positioned where several stations have to be served. After that the boom 2 pivoted about the axis 10 in the direction of arrow 21 and at the same time or then the lifting device 4 moved on the intermediate carrier until its load absorption 42 has reached the required position. Then she grabs the load and lifts it they on, after which boom 2 and / or intermediate carrier 3 are pivoted accordingly, in order to be able to reach the second position in which the load is to be deposited.

Diese Bewegungsabläufe können manuell oder/und elektronisch gesteuert werden. Die Aufnahme kann selbst auch noch drehbar sein, sie kann aus einer einfachen Auflage bestehen aber auch als Zange u.dgl. ausgebildet werden.These motion sequences can be controlled manually and / or electronically will. The recording itself can also be rotatable; it can consist of a simple one However, they can also be designed as pliers and the like.

Liste der Bezugszeichen 1 Standsäule 10 Schwenklager für den Ausleger 2 2 Ausleger 20 das schwenkbar gelagerte Ende des Auslegers 2 21 Symbol (Pfeil) für eine Schwenkbewegung 22 freies Ende des Auslegers 2 23 Schwenklager für den Zwischenträger 3 24 Symbol (Pfeil) für eine Schwenkbewegung 3 Zwischenträger 30 das der Standsäule benachbarte Ende des Zwischenträgers 3 31 das freie Ende des Zwischenträgers 3 32 Antriebsmotor für die Linearbewegung des Hubgerätes 4 33 eine Laufschiene für das Hubgerät 4 4 ein Hubgerät 40 ein Pfeil für die Horizontalbewegung des Bubgerätes 4 41 ein Pfeil für die Hubbewegung der Last aufnahme 42 die Last aufnahme LeerseiteList of reference symbols 1 vertical column 10 pivot bearing for the boom 2 2 boom 20 the pivoted end of the boom 2 21 symbol (arrow) for a pivoting movement 22 free end of the boom 2 23 pivot bearing for the Intermediate carrier 3 24 Symbol (arrow) for a pivoting movement 3 Intermediate carrier 30 the end of the intermediate support 3, which is adjacent to the column, is the free end of the Intermediate carrier 3 32 drive motor for the linear movement of the lifting device 4 33 a Running rail for the lifting device 4 4 a lifting device 40 an arrow for the horizontal movement of the Bubgerätes 4 41 an arrow for the lifting movement of the load receiving 42 the load recording Blank page

Claims

Claims 1. Handling device, consisting of a one-sided about a fixed point in the horizontal plane pivotable boom and one with a Lifting device provided with a load bearing and connected to the boom, characterized in that that the boom (2) has a rail-like intermediate carrier at its free end (22) (3) on which the lifting device (4) can be moved linearly (arrow 40).

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the Fixed point consists of a column (1) carrying a bearing (10).

3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized that the boom (2) has a pivot bearing (23) at its free end (22), in which the intermediate carrier (3) is pivotably mounted (arrow 24).

4. Handling device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drive element (32) for the linear movement (arrow 40) of the lifting device (4) at least in one of the positions of the lifting device in the area the column is.