DE3236471A1 - Sorting device - Google Patents
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Abstract
Description
Sortiervorrichtung Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung, insbesondere zum Sortieren von Fototaschen in einem Fotolabor.Sorting device The invention relates to a sorting device, in particular for sorting photo bags in a photo laboratory.
Es sind zum Sortieren von Fototaschen in einem Fotolabor und für ähnliche Zwecke vielfältige Sortiervorrichtungen bekannt, die jedoch mit Nachteilen behaftet sind. Diese Nachteile beziehen sich insbesondere auf einen relativ komplizierten und entsprechend teueren Aufbau, auf den Platzbedarf, auf erheblichen Bedienungsaufwand, auf erhebliche Sicherheitsmaßnahmen sowie auf begrenzte Leistungsfähigkeit.They are used to sort photo bags in a photo lab and for the like Purposes of various sorting devices known, which, however, have disadvantages are. These disadvantages relate in particular to a relatively complex one and correspondingly expensive construction, on the space requirement, on considerable operating effort, to significant security measures and limited performance.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, unter weitgehender Vermeidung der oben angesprochenen Nachteile bekannter Sortiervorrichtungen eine Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei besonders geringem Platzbedarf und sehr einfacher Handhabung eine außerordentlich hohe Sortiergeschwindigkeit erreicht werden kann.The invention is based on the issue, under more extensive Avoidance of the disadvantages of known sorting devices addressed above To train sorting device of the type mentioned in such a way that in particular low space requirement and very easy handling an extraordinarily high sorting speed can be reached.
Zur Lösung.dieser Aufgabe sient die Erfindung vor, daß eine Transportbahn als Baustein vorgebbarer Länge ausgebildet ist, der einen in sich geschlossenen und für sich alleine funktionsfähigen Abschnitt einer Transportbahn darstellt, so daß durch mehrere aneinander gereihte Bausteine eine Transportbahn beliebiger Länge zu bilden ist, daß der Transportbahn-Baustein entlang seinen beiden in der Transportrichtung verlaufenden Randbereichen ein in sich zu einem Ring geschlossenes, über Seilrollen geführtes, an jedem Ende des Bausteins jeweils antiparallel umgelenktes, umlaufendes Transportseil aufweist, dessen oberer Lauf ein Förderelement für Transportbehälter bildet, die entlang der Transportbahn zu transportieren sind, daß jeder Transportbehälter entlang seinen beiden seitlichen Rändern mit dem oberen Lauf des Transportseils zum Eingriff bringbare Kerben aufweiset, daß jeder Transportbehälter mehrere langgestreckte Abteile aufweist, deren Längsausdehnung jeweils quer zur Transportrichtung verl.äuft und deren Boden jeweils als Abwurfklappe ausgebildet list, daß jedem Abteil ein Adressenspeicher zugeordnet ist, der die Zieladresse eines vorgebbaren Regalfaches enthält und daß jedem Regalfach eine Steuereinrichtung zugeordnet list, durch welche jeweils die an einem Regalfach vorbeilaufenden Adressenspeicher abzufragen sind, wobei die Abwurfklappe desjenigen an einem Regalfach vorbeilaufenden Abteils geöffnet wird, dessen Adressenspeicher die Adresse dieses Regalfaches enthält.To solve this problem, the invention sient that a transport path is designed as a module of predeterminable length, the one self-contained and represents a functional section of a transport path on its own, see above that a conveyor track of any length by several blocks lined up next to one another is to be formed that the transport path module along its two in the transport direction running edge areas a closed in itself to a ring, over pulleys guided, at each end of the building block, deflected anti-parallel, revolving Has transport rope, the upper course of which is a conveying element for transport containers forms that are to be transported along the transport path that each transport container along its two side edges with the upper run of the transport rope has engageable notches that each transport container has several elongated Has compartments, the length of which is perpendicular to the direction of transport and the bottom of which is designed as a waste flap that each compartment has a Address memory allocated is the target address of a specifiable Contains shelf space and that a control device is assigned to each shelf space, through which to query the address memory passing by a shelf are, the waste flap of the one passing a shelf compartment is opened whose address memory contains the address of this shelf.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß im Bereich jeder Transportbahn zwischen den Transportseilen ein Freiraum gebildet list, durch den aus den Abteilen eines Transportbehälters herausfallende Gegenstände ungehindert in ein darunter angeordnetes Regalfach gelangen können. Auf diese Weise können verhältnismäßig große Gegenstände transportiert und in ein vorgegebenes Regalfach abgelegt werden.An advantageous further development of the subject matter of the invention provides that a free space is formed between the transport ropes in the area of each transport path list, through which objects falling out of the compartments of a transport container can get unhindered into a shelf below. In this way relatively large objects can be transported and stored in a given shelf be filed.
Weiterhin kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß zur Bildung einer vorgegebenen Transportbahn mehrere Bausteine jeweils derart aneinandergereiht aufgestellt sind, daß der obere Lauf des Transportseils zwischen benachbart zueinander angeordneten Bausteinen exakt fluchtet. Da jeder Baustein eine in sich geschlossene und selbständig funktionsfähige Einheit darstellt, kann eine gewünschte Transportbahn nach Länge und Bahnverlauf auf besonders einfache Weise dadurch gebildet werden, daß lediglich eine entsprechende Anzahl von Bausteinen in einer entsprechend fluchtenden Anordnung aufgestellt werden. Grundsätzlich ist keinerlei Verbindung zwischen den einzelnen Bausteinen erforderlich. Wenn also sichergestellt ist, daß die Bausteine einerTransportbahn nicht verschoben werden, erübrigt sich jede Verbindung. Natürlich kann vorsorglich an den Übergangsstellen durch eine einfache Verbindung sichergestellt werden, daß die Transportseile benachbarter Bausteine exakt fluchten.Furthermore, it can preferably be provided that to form a predetermined transport path several blocks each lined up in such a way are that the upper course of the transport rope between adjacent to each other The blocks are precisely aligned. Because each building block is a self-contained and independent one Represents a functional unit, a desired transport path according to length and the course of the path are formed in a particularly simple manner in that only a corresponding number of blocks in a correspondingly aligned arrangement be set up. Basically there is no connection between the individual Building blocks required. So if it is ensured that the building blocks of a transport path are not moved, any connection is unnecessary. Of course it can be a precautionary measure a simple connection at the transition points ensures that the transport ropes of neighboring building blocks are precisely aligned.
Um einen ruhigen Lauf der Transportbehälter auf der Transportbahn zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, daß die Seilrollen entlang der Transportbahn in Abständen von einander angeordnet sind, die höchstens der halben Länge eines Transportbehälters entsprechen. Die Anordnung sollte jedenfalls so getroffen sein, daß ein Transportbehälter jeweils auf mindestens zwei Seilrollen abgestützt ist.To ensure that the transport containers run smoothly on the transport track To ensure, it is useful that the pulleys along the transport path are spaced apart by at most half the length of a Correspond to the transport container. In any case, the arrangement should be made in such a way that that a transport container is supported on at least two pulleys.
Llm einen hinreichend festen Eingriff zwischen dem Transportseij einerseits und dem Transportbehälter andererseits zu gewährleisten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Transportseil einen runden Querschnitt aufweist und daß der Querschnitt des Transportseils so dimensioniert ist) daß der Transportseilquerschnitt etwa zur Hälfte aus den in den Umfangsflächen der Seilrollen angebrachten Rillen herausragt.Llm a sufficiently firm engagement between the Transportseij on the one hand and the transport container, on the other hand, is preferably provided that the transport rope has a round cross-section and that the cross-section of the transport rope is dimensioned so that the transport rope cross-section approximately to Half protrudes from the grooves made in the circumferential surfaces of the pulleys.
Um das in sich geschlossene Transportseil in Umlauf zu setzen, genügt es, daß jeweils am Ende eines Bausteins wenigstens eine angetriebene Seilrolle vorhanden ist. Bei sehr lang ausgebildeten Bausteinen könnte es unter Umständen zweckmäßig sein, an beiden Enden eines Bausteins und gegebenenfalls auch dazwischen jeweils eine angetriebene Seilrolle vorzusehen.All that is needed is to put the self-contained transport rope into circulation it that there is at least one driven pulley at the end of a block is. In the case of building blocks with a very long design, it might be useful under certain circumstances be at both ends of a block and, if necessary, in between to provide a driven pulley.
Ein hinreichend ruhiger und richtungsstabiler Lauf eines Transportbehälters wird vorzugsweise dadurch erreichte daß die Längsabmessung jedes Transportbehälters in der Transportrichtung mindestens so groß ist wie seine Querabmessung.A sufficiently quiet and directionally stable run of a transport container is preferably achieved in that the longitudinal dimension of each transport container in the transport direction is at least as large as its transverse dimension.
Im Hinblick auf eine besonders hohe Sortiergeschwindigkeit sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegens standes vor, daß in jedem Transportbehälter etwa fünf bis zehn Abteile angeordnet sind.With regard to a particularly high sorting speed, one sees particularly preferred embodiment of the subject matter was that in each Transport container about five to ten compartments are arranged.
Hierbei hat sich ein Transportbehälter besonders gut bewährt, welcher sich dadurch auszeichnet, daß in jedem Transportbehälter acht Abteile angeordnet sind Vorzugsweise kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Transportbehälter ein Batteriefach aufweiset, in welchem eine Stromversorgungseinrichtung für die Adressenspeicher angeordnet ist Dadurch können die an einem Transportbehälter vorhandenen Adressenspeicher mit der erforderlichen Energie versorgt werden, ohne daß eine relativ komplizierte Spannungszuführung erforderlich wäre.Here, a transport container has proven to be particularly effective, which is characterized in that eight compartments are arranged in each transport container are preferably can also be provided that the transport container a Has battery compartment in which a power supply device for the address memory This allows the address memory present on a transport container be supplied with the necessary energy without a relatively complicated Power supply would be required.
Eine besonders einfache, stabile und zugleich zweckmäßige Anordnung ergibt sich weiterhin dadurch, daß die mit dem Transportseil im Eingriff stehenden Kerben des Transportbehälters unmittelbar neben den seitlichen Rändern des Transportbehälters in dessen Boden angeordnet sind.A particularly simple, stable and at the same time functional arrangement also results from the fact that the ones that are in engagement with the transport rope Notches in the transport container immediately next to the side edges of the transport container are arranged in the bottom.
Um die Reibung zwischen dem Transportseil und einem Transportbehälter hinreichend groß zu gestalten, kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Kerben V-förmig ausgebildet sind.About the friction between the transport rope and a transport container To make it sufficiently large, it can preferably be provided that the notches Are V-shaped.
Weiterhin zeichnet sich eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes auch hinsichtlich der Betriebssicherheit dadurch aus, daß die Steuereinrichtung und die Adressenspeicher jeweils mit einem IR-Sender und einem IR-Empfänger ausgestattet sind Eine besonders platzsparende Anordnung ergibt sich dadurch daß die Regalfächer in zwei Reihen übereinander angeordnet sind derart, daß zwischen den Regalfächern der oberen Reihe jeweils in die Regalfächer der unteren Reihe mündende Abwurfschächte vorhanden sind.An advantageous further development of the subject matter of the invention is also distinguished also with regard to operational safety in that the control device and the address memory is each equipped with an IR transmitter and an IR receiver A particularly space-saving arrangement results from the fact that the shelves are arranged in two rows one above the other such that between the shelves the upper row each opening into the shelf compartments of the lower row available.
Um die Abwurfklappen der Abteile der Transportbehälter jeweils über dem der Zieladresse entsprechenden Regalbehälter zu öffnen kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß durch die Steuereinrichtung ein Elektromagnet betätigbar ist, durch welchen ein Nocken in die Bahn von Öffnungshebeln einrückbar ist, die an den Abwurfklappen angebracht sind Außer dem bereits oben genannten technischen Fortschritt lassen sich gemäß der Erfindung weitere wesentliche Vorteile erreichen, die nachfolgend angesprochen werden sollen.To the discharge flaps of the compartments of the transport container each over To open the shelf container corresponding to the destination address can preferably be provided be that an electromagnet can be actuated by the control device, by which a cam can be engaged in the path of opening levers on the discharge flaps Except for the technical progress already mentioned above further essential advantages can be achieved according to the invention, as follows should be addressed.
Mit der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung können bei Verwendung von Transportbehältern mit acht Abteilen außerordentlich hohe Sortiergeschwindigkeiten erreicht werden, so daß etwa 20 000 Fototaschen in der Stunde in mindestens 15 000 mögliche Regalfächer beliebiger Größe abgelegt werden können.With the sorting device according to the invention, when using of transport containers with eight compartments, extremely high sorting speeds can be achieved, so that about 20,000 photo bags per hour in at least 15,000 possible shelves of any size can be stored.
Es ergibt sich weiterhin durch die gemäß der Erfindung vorgesehene Anordnung von zwei Reihen von Regalfächern übereinander eine außerordentlich hohe Packungsdichte und damit nur ein verhältnismäßig geringer Platzbedarf Die erfindungsgemäßen Transportbahn-Bausteine können nach den Erfordernissen des Einzelfalls und in Abhängigkeit von den jeweiligen Raumverhältnissen entweder einzeln direkt an einer Wand oder auch in der Raummitte doppelreihig aufgestellt werden.It also results from that provided according to the invention Arrangement of two rows of shelves one above the other an extraordinarily high one Packing density and thus only a relatively small space requirement Transport track modules can be made according to the requirements of the individual case and depending on depending on the respective room conditions, either individually directly on a wall or can also be set up in double rows in the middle of the room.
Es werden für die Durchführung der Sortierung mit der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung weder ein großer gerätetechnischer Aufwand noch Fachpersonal benötigt. Es bedarf hier keiner weiteren Erläuterung, daß die Zieladresse für einen bestimmten Gegenstand wie eine Fototasche auf einfache Art in den Adressenspeicher eingegeben werden kann, beispielsweise mit Hilfe einer Tastatur, wenn das entsprechende Abteil im Transportbehälter bescnickt wird Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet auch einen besonders schonenden Transport des Sortiergutes.There are to carry out the sorting with the invention Sorting device neither a large technical equipment nor technical staff needed. No further explanation is required here that the destination address for a certain object like a photo bag in the address memory in a simple way can be entered, for example using a keyboard, if the appropriate Compartment in the transport container is notched The inventive The device also ensures a particularly gentle transport of the items to be sorted.
Es ist bei der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung nicht erforderlich7 das Sortiergut in besonderen Behältern zu transportieren. Es können außer Fototaschen auch beliebige andere Gegenstände transportiert und sortiert werden, z. B. kleinste Zettel ebenso wie verhältnismäßig umfangreiche Päckchen.It is not necessary in the sorting device according to the invention7 to transport the items to be sorted in special containers. It can except photo bags any other objects can be transported and sorted, e.g. B. smallest Notes as well as relatively large packages.
Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung arbeitet auch sehr leise ohne großen Energieaufwand und mit einer verhältnismäßig geringen Laufgeschwindigkeit der Transportbehälters während jedoch auch bei dieser verhältnismäßig geringen Lauf geschwindigkeit dadurch eine relativ hohe Sortiergeschwindigkeit erreicht werden kann, daß in einem Transportbehälter mehrere Abteile vorgesehen sind.The sorting device according to the invention also works very quietly without it large expenditure of energy and with a relatively low running speed the transport container during this relatively low run, however speed a relatively high sorting speed can be achieved can that several compartments are provided in a transport container.
Es braucht jeder Baustein nur so lange in Betrieb gehalten zu werden, wie er tatsächlich benötigt wird. Wenn ein Baustein gerade nicht in Funktion ist, kann er automatisch abgeschaltet werden.Each module only needs to be kept in operation for so long how it is actually needed. If a block is currently not in function, it can be switched off automatically.
Der Betrieb der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ist auch völlig gefahrlos, da nur relativ geringe Geschwindigkeiten und Kräfte auftreten, so daß auch ohne jegliche Schutzabdeckung praktisch keinerlei Verletzungsgefahr besteht, zumal auch alle an der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung verwendeten elektrischen Spannungen derart niedrig gehalten werden können, daß für das Bedienungspersonal keinerlei Gefährdung besteht Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung eignet sich auch gut dazu, mit verschiedensten Eingabestationen zusammenzuarbeiten. Es kann eine Eingabe von Hand ebenso wie mit Hilfe eines Lesestiftes verwendet werden. Auch andere Eingabemöglichkeiten sind denkbar, um die jeweils gewünschte Zieladresse in die Adressenspeicher einzugeben.The operation of the sorting device according to the invention is also complete Safe, since only relatively low speeds and forces occur, so that there is practically no risk of injury even without any protective cover, especially all the electrical ones used on the sorting device according to the invention Tensions can be kept so low that for the operating personnel there is no risk at all. The sorting device according to the invention is suitable also good for working with a wide variety of input stations. It can input by hand as well as with the help of a wand can be used. Even other input options are conceivable to each desired Enter the destination address in the address memory.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß beispielsweise eine Eingabestation an eine allgemeine EDV-Buchhaltung angeschlossen werden könnte, um eine Datenerfassung und eine Datenverarbeitung durchzuführen.Another advantage of the arrangement according to the invention is that that, for example, an input station is connected to a general IT bookkeeping system could be to perform data acquisition and data processing.
Eine Weiterbildung des Erfindungsgedankens sieht vor, daß jeder Transportbehälter am Ende eines Durchlaufs auf jeden Fall ent-' leert wird, falls wegen eines eventuellen Adressenfehlers ein Abteilfach noch Sortiergut enthalten sollte.A further development of the inventive concept provides that each transport container it is always emptied at the end of a run, if due to a possible Address error a compartment should still contain items to be sorted.
Um einen möglichst reibungslosen Sortiervorgang zu gewährleisten, kann auch vorgesehen sein, daß ein Regalfach gesperrt und ein Signal gegeben wird, wenn dieses Regalfach so weit gefüllt ist> daß keine weiteren Gegenstände mehr aufgenommen werden können.To ensure that the sorting process runs as smoothly as possible, it can also be provided that a shelf is locked and a signal is given, when this shelf is so full that there are no more items can be included.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, Fig. 2 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von vorne bzw. von der Seite und Fig. 3 eine Teildarstellung eines erfindungsgemäßen Transportbehälters.The invention is explained below, for example, with reference to the drawing described; 1 shows a schematic side view of a preferred one Embodiment of the sorting device according to the invention, FIG. 2 is a partial view of the device according to the invention from the front or from the side and FIG. 3 is a partial illustration a transport container according to the invention.
Die Fig. 1 veranschaulicht in ihrem linken Teil einen Transportbahn-Baustein 20 in seiner Gesamtheit und zeigt in ihrem rechten Teil einen weiteren Transportbahn-Baustein in einer Teilansicht.Fig. 1 illustrates in its left part a conveyor track module 20 in its entirety and shows in its right part a further transport path module in a partial view.
Unter dem Transportbahn-Baustein 20 sind in zwei Reihen übereinander Regalfächer 41 angeordnet. Dabei ist die Anordnung derart getroffen, daß zwischen den Regalfächern der oberen Reihe jeweils Zwischenräume bestehen, die als Abwurfschächte 40 dienen, welche zu den Regalfächern in der unteren Reihe führen. Die Abwurfschächte 40 sind in der Darstellung der Fig.Under the conveyor track block 20 are in two rows one above the other Shelf compartments 41 arranged. Here is the arrangement hit like that that there are spaces between the shelves of the upper row serve as chutes 40, which lead to the shelves in the lower row. The discharge chutes 40 are shown in the illustration of FIG.
1 durch nach unten gerichtete Pfeile markiert. Ebenso sind auch diejenigen Abwurfschächte 40 durch nach unten gerichtete Pfeile markierte welche in Regalfächer der oberen Reihe münden.1 marked by arrows pointing downwards. So are those too Discharge chutes 40 marked by arrows pointing downwards which are in shelves the top row.
Jedem Abwurfschacht 40, der in ein entsprechendes Regalfach 41 mündet ist eine oberhalb der Transportbahn angeordnete Steuereinrichtung 35 zugeordnet, die jeweils mit einer Klappenöffnungseinrichtung ausgestattet ist.Each discharge chute 40 which opens into a corresponding shelf compartment 41 a control device 35 arranged above the transport path is assigned, each equipped with a flap opening device.
Auf der Transportbahn ist ein Transportbehälter 10 angeordnet, welcher in der durch einen. horizontalen Pfeil angegebenen Richtung transportiert wird. Der Aufbau des Transportbehälters 10 ist in der Fig. 3 näher veranschaulicht.A transport container 10 is arranged on the transport path, which in the through one. direction indicated by the horizontal arrow. The structure of the transport container 10 is illustrated in more detail in FIG. 3.
Zunächst soll jedoch auf die Fig. 2 näher eingegangen werden in welcher in entsprechenden Teilansichten die Anordnung eines Transportbehälters 10 auf der Transportbahn näher veranschaulicht ist. Im Bereich der Transportbahn sind entlang den beiden seitlichen Rändern dieser Transportbahn jeweils Seilrollen 13 angeordnet, über welche ein Transportseil 12 geführt ist. Durch einen (nicht dargestellten) Antrieb können eine oder mehrere Seilrollen 13 angetrieben werden, um das Transportseil 12, dessen oberer Lauf in der Fig 2 in einer Teilansicht veranschaulicht ist und welches jeweils einen in sich geschlossenen Ring bildete gemäß der durch den antiparallelen Doppelpfeil angedeuteten Richtung in Umlauf gesetzt werden.First, however, is to be discussed in more detail on FIG. 2 in which the arrangement of a transport container 10 on the in corresponding partial views Transport path is illustrated in more detail. In the area of the transport path are along the two lateral edges of this conveyor track each arranged rope pulleys 13, over which a transport rope 12 is guided. By a (not shown) One or more pulleys 13 can be driven to drive the transport rope 12, the upper run of which is illustrated in a partial view in FIG. 2 and which each formed a self-contained ring according to the antiparallel The direction indicated by the double arrow can be set in circulation.
Der Boden des Transportbehälters 10 weist Kerben 11 auf, welche gemäß der Darstellung in der Fig. 2 mit dem Transportseil 12 im Eingriff stehen. Der Transportbehälter 10 ist somit auf zwei Transportseilen 12 geführte und er wird mit diesen Transportseilen 12 über die Transportbahn bewegt.The bottom of the transport container 10 has notches 11, which according to FIG As shown in FIG. 2, they are in engagement with the transport rope 12. The transport container 10 is thus guided on two transport ropes 12 and he is with these transport ropes 12th moved over the transport path.
Der Transportbehälter 10, der in der Fig. 3 in seinem Aufbau näher veranschaulicht ist, weist quer zur Transportrichtung angeordnetef verhältnismäßig schmale und langgestreckte Abteile 51 auf. Es sind zur Vereinfachung der Darstellung in der Fig. 3 nur fünf Abteile 51 veranschaulicht. Es kann jedoch eine größere Anzahl von Abteilen verwendet werden, und es hat sich in der Praxis beispielsweise ein Transportbehälter mit acht Abteilen sehr gut dazu bewährte bei relativ geringer Transportgeschwindigkeit gleichwohl eine erhebliche Sortiergeschwindigkeit zu erreichen.The transport container 10, which is shown in Fig. 3 in more detail in its structure is illustrated, has arranged transversely to the transport direction relatively narrow and elongated compartments 51. There are to simplify the illustration only five compartments 51 are illustrated in FIG. 3. However, there can be a larger number used by compartments, and it has been used in practice for example one Transport container with eight compartments very well proven with relatively low Transport speed to achieve a considerable sorting speed.
Die gemäß der Darstellung in der Fig. 2 im Boden 52 des Transportbehälters 10 angeordneten Kerben 11 sind in der Fig. 3 zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeichnet. Auf einer Seitenfläche weist der Transportbehälter 10 gemäß der Darstellung in der Fig. 3 Adressenspeicher 53 auf, die jeweils auch mit einem Sender-Empfänger 54 ausgestattet und jeweils einem Abteil 51 zugeordnet sind.According to the illustration in FIG. 2 in the bottom 52 of the transport container 10 arranged notches 11 are not shown in FIG. 3 to simplify the illustration drawn. According to the illustration, the transport container 10 has on one side surface in Fig. 3 address memory 53, each with a transmitter-receiver 54 equipped and each assigned to a compartment 51.
Nachfolgend soll die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung kurz erläutert werden. An einer Eingabestation können die Abteile 51 des Transportbehälters 10 mit einem Gegenstand beschickt werden, der transportiert und in ein vorgogebenes Regalfach 41 einsortiert werden soll. Bei der Beschickung eines bestimmten Abteils 51 wird in den zugehörigen Adressenspeicher 53 eine Zieladresse eingegeben, welche demjenigen Regalfach 41 entspricht, in welches der in das Abteil 51 eingebrachte Gegenstand einsortiert werden soll.The method of operation of the sorting device according to the invention is described below will be briefly explained. The compartments 51 of the transport container 10 are charged with an object that is transported and in a predetermined Shelf 41 is to be sorted. When loading a certain compartment 51, a destination address is entered into the associated address memory 53, which corresponds to that shelf compartment 41 into which the one introduced into the compartment 51 Object is to be sorted.
Die Eingabe kann beispielsweise über die Sender-Empfänger 54 erfolgen und vorzugsweise mit Hilfe einer IR-Strahlung durchgeführt werden. Nunmehr ist die Zieladresse eines vorgegebenen Regalfaches 41 im Adressenspeicher 53 eingespeichert.The input can take place via the transceiver 54, for example and are preferably carried out with the aid of IR radiation. Now it is Destination address of a given Shelf 41 in the address memory 53 stored.
Die Steuereinrichtungen 35 verfügen über Abfrageeinheiten, welche die Adressenspeicher 53 eines an der jeweiligen Steuereinrichtung 35 vorbeilaufenden Transportbehälters 10 abfragen.The control devices 35 have query units which the address memory 53 of a passing the respective control device 35 Interrogate the transport container 10.
Wenn an einer bestimmten Steuereinrichtung 35, die einem entsprechenden Regalfach 41 zugeordnet ist, bei einem vorbeilaufenden Adressenspeicher 53 eine für dieses Regalfach bestimmte Adresse erkannt wird, wird mit Hilfe der zugehörigen Klappenöffnungseinrichtung 30 eine (nicht dargestellte) Abwurfklappe unterhalb des entsprechenden Abteils 51 geöffnet, so daß der Inhalt dieses Abteils in das gewünschte Regalfach hineinfallen kann. Dabei steht ein in der Fig. 2 durch einen Pfeil symbolisierter, sehr breiter Abwurfraum 14 zur Verfügung, so daß auch verhältnismäßig große Gegenstände ungehindert aus dem Abteil 51 heraus und durch den entsprechenden Abwurfschacht 40 hindurch in ein Regal fach 41 gelangen können.If at a certain control device 35, which is a corresponding Shelf 41 is assigned, with a passing address memory 53 a A specific address for this shelf is recognized, with the help of the associated Flap opening device 30 a (not shown) discharge flap below the corresponding compartment 51 opened so that the contents of this compartment in the desired Shelf can fall into it. There is a symbolized in FIG. 2 by an arrow, very wide drop space 14 available, so that even relatively large objects unhindered out of the compartment 51 and through the corresponding chute 40 can get through into a shelf 41 compartment.
Durch die Klappenöffnungseinrichtung 30 kann beispielsweise ein Elektromagnet betätigt werden, der einen entsprechend geformten Nocken in die Bahn eines Öffnungshebels einrückt, der an einer Abwurfklappe angeordnet ist. Wenn der Transportbehälter 10 am Ende seiner Transportbahn angelangt ist, werden die Abwurfklappen wieder geschlossen, und der Transportbehälter steht zur Durchführung eines weiteren Sortiervorganges zur Verfügung.An electromagnet can, for example, be able to use the flap opening device 30 be actuated, which a correspondingly shaped cam in the path of an opening lever engages, which is arranged on a discharge flap. When the transport container 10 has reached the end of its transport path, the discharge flaps are closed again, and the transport container is ready to carry out a further sorting process to disposal.
Es liegt grundsätzlich im Rahmen der Erfindung anstatt Gegenstände in Regale einzusortieren in analoger Weise auch aus den Regalen in umgekehrter Weise Gegenstände zu entnehmen. Bei dieser alternativen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird in den Adressenspeicher des Transportbehälters eine anzulaufende Adresse eingespeichert. Der Transportbehälter läuft unter den Regalen hindurch und wird an der Zieladresse vorzugsweise kurz angehalten. Es wird dann an dem über dem Transportbehälter befindlichen Regalfach eine Abwurfklappe geöffnet, so daß aus dem Regal fach ein dort befindlicher Gegenstand in den Transportbehälter hineinfallen kann. Grundsätzlich könnte die Übergabe eines Gegenstandes aus dem Regalfach in den Transportbehälter auch durchgeführt werden, ohne den Transportbehälter anzuhalten.It is basically within the scope of the invention rather than objects to sort into shelves in an analogous manner from the shelves in the opposite way To remove objects. In this alternative embodiment of the subject matter of the invention an address to be approached is stored in the address memory of the transport container. The shipping container passes under the shelves and arrives at the destination preferably stopped briefly. It is then attached to the one located above the transport container Shelf compartment a waste flap open, so that fold off the shelf an object located there can fall into the transport container. Basically could be the transfer of an object from the shelf to the transport container can also be carried out without stopping the transport container.
Diese alternative Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes eignet sich insbesondere für das automatische Zusammenstellen von Aufträgen, wie es beispielsweise im Großhandel vorkommt.This alternative embodiment of the subject matter of the invention is suitable in particular for the automatic compilation of orders, such as for example occurs in wholesale.
Claims (27)
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