DE3234985C2

DE3234985C2 -

Info

Publication number: DE3234985C2
Application number: DE19823234985
Authority: DE
Inventors: Ernst Dr. 8000 Muenchen De Mauderer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1982-09-22
Publication date: 1991-05-02
Also published as: DE3234985A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzugseinrichtung für Band- oder Drahtmaterial, insbesondere in Stanz-Biegemaschinen, bestehend aus einem Rahmen mit einer daran angeordneten linearen Schlittenführung, einem längs dieser verschiebbaren Schlitten, einem mit diesem verbundenen Exzenter- oder Kurbelwellenantrieb und zwei Materialklemmeinrichtungen, deren eine rahmenfest angeordnet und deren andere dem Schlitten zugeordnet ist und die beiden von mindestens einer Antriebseinrichtung am Ende jedes Schlittenhubes gegensinnig zwischen einer Offenstellung und einer Klemmstellung verstellbar sind.The invention relates to a feed device for tape or wire material, especially in punching and bending machines, consisting of a frame with an arranged on it linear slide guide, one movable along this Carriage, an eccentric connected to this or crankshaft drive and two material clamping devices, whose one is fixed to the frame and the other of which is assigned to the sledge and the two at least one drive device at the end of each Slide stroke in opposite directions between an open position and a clamping position are adjustable.

Eine solche Einzugseinrichtung ist z. B. durch die DE-AS 11 47 189 bekannt. Dort ist die Antriebseinrichtung für die beiden Klemmeinrichtungen verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und benötigt zur Betätigung bzw. Steuerung der beweglichen Klemmteile ein aufwendiges und kompliziertes Gestänge.Such a feeder is such. B. by the DE-AS 11 47 189 known. There is the drive device relatively complicated for the two clamping devices constructed and required for actuation or control the movable clamping parts a complex and complex Linkage.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einzugseinrichtung zu schaffen, bei der die Antriebseinrichtung für die Klemmeinrichtungen relativ einfach ausgebildet ist und komplizierte Betätigungs- bzw. Steueranordnungen vermeidet.The object of the invention is a generic feed device to create at which the drive device designed relatively simple for the clamping devices is and complicated actuation or control arrangements avoids.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung eine sich über die ganze Länge der Schlittenführung erstreckende und parallel zu ihr verlaufende Welle aufweist, an deren einem Ende eine Verstelleinrichtung zu ihrer Drehung um einen bestimmten Winkel angreift, daß die Welle mindestens eine Längsnut aufweist, daß im Schlitten eine Kurvenscheibe drehbar und auf der Welle längsverschiebbar gelagert ist, daß die Kurvenscheibe und die Welle durch eine in deren Längsnut eingreifende Mitnahmeeinrichtung drehfest verbunden sind, daß die Kurvenscheibe mit einer federbelasteten, beweglichen Klemmbacke der Materialklemmeinrichtung am Schlitten in Antriebsverbindung steht und daß auf der Welle eine weitere Kurvenscheibe dreh- und schiebefest befestigt ist, die mit einer federbelasteten, beweglichen Klemmbacke der rahmenfesten Materialklemmeinrichtung in Antriebsverbindung steht.This task is combined with the generic term features of claim 1 according to the invention solved in that the drive device extends over the entire length the slide guide extending and parallel to it has extending shaft, at one end a Adjustment device for its rotation about a certain Angle attacks that the shaft has at least one Longitudinal groove has a cam in the slide rotatable and longitudinally displaceable on the shaft is that the cam and the shaft by one in the longitudinal groove engaging driving device rotatably are connected that the cam disc with a spring-loaded, movable jaw of the material clamping device is in drive connection on the slide and that Another cam disc on the shaft can rotate and slide is attached with a spring-loaded, movable Clamping jaw of the frame-fixed material clamping device is in drive connection.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schlittenführung aus der Welle und einer dazu parallelen Stange besteht, daß für beide jeweils ein Längsführungslager im Schlitten angeordnet ist, wobei dasjenige für die Welle in der Kurvenscheibe für die Materialklemmeinrichtung am Schlitten angeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention, that the slide guide from the shaft and one to it parallel rod, there is a longitudinal guide bearing for each is arranged in the carriage, the one for the shaft in the cam for the material clamping device is arranged on the slide.

Die erfindungsgemäße Einzugseinrichtung weist in vorteilhafter Weise eine relativ einfach aufgebaute und unkompliziert funktionierende Antriebseinrichtung für die beiden Klemmeinrichtungen auf.The feed device according to the invention advantageously has Way a relatively simple and uncomplicated functioning drive device for the two clamping devices.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht weiter darin, daß zwei an sich bekannte parallele Stangen die Längsführung für den Schlitten bilden und daß eine der Stangen als Welle ausgebildet ist und um einen Winkel von etwa 30° am Ende jedes Schlittenhubes hin- und herverstellt wird, wobei die beiden Kurvenscheiben auf dieser Welle jeweils eine der beiden Klemmeinrichtungen betätigen. Wichtig ist weiterhin, daß mindestens die Klemmanordnung des Schlittens einen eingebauten Kraftspeicher in Form einer Feder aufweist. An einem Hubende des Schlittens wird die Feder gespannt und dabei die Klemmeinrichtung geöffnet. Am anderen Hubende gelangt eine Abnahmerolle der beweglichen Klemmbacke beim Drehen der Welle auf eine Abflachung der Kurvenscheibe und erlaubt der Klemmbackenfeder ein Schließen der Klemmeinrichtung. Die Vorspannung der Feder ist vorzugsweise einstellbar. Damit läßt sich die jeweils notwendige Klemmkraft vorwählen. A major advantage of the invention continues in that two parallel rods known per se Form longitudinal guide for the slide and that one of the Rods is designed as a shaft and at an angle of back and forth about 30 ° at the end of each slide stroke is, the two cams on this shaft each operate one of the two clamping devices. Important is furthermore that at least the clamping arrangement of the A built-in lift mechanism in the form of a sledge Has spring. At one end of the stroke of the carriage Spring tensioned while opening the clamping device. At the other end of the stroke there is a take-off roll of the movable Jaw when turning the shaft on a flat the cam disc and allows the jaw spring closing the clamping device. The bias of the Spring is preferably adjustable. So that the Preselect the necessary clamping force.

Die Kurvenscheibe zur Betätigung der dem Schlitten zugeordneten Klemmeinrichtung kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Ring ausgebildet sein, der die Welle mit Radialabstand umgibt, wobei im Ring ein Zwischenring befestigt ist, der eine Anzahl Kugelbüchsen trägt. Die Kurvenscheibe selbst ist am Schlitten drehbar gelagert. Während also an der nicht drehbaren Stange der Schlitten über vorzugsweise Kugellängsführungen direkt an der Stange geführt ist, findet die Längsführung des Schlittens im Bereich der Welle über die Kurvenscheibe statt. Die Kugelbüchsen werden auch zur Drehmomentübertragung verwendet, indem vorzugsweise zwei diametral liegende Kugelbüchsen oder Kugelbüchsenanordnungen im Vergleich zu den übrigen Kugelbüchsen, welche am Wellenumfang anliegen, radial nach innen weiter vorstehen und in jeweils eine Längsnut der Welle eingreifen. The cam for actuating the assigned to the slide Clamping device can according to another Embodiment of the invention can be designed as a ring, which surrounds the shaft with a radial distance, being in the ring an intermediate ring is attached to a number of ball bushings wearing. The cam itself is on Carriage rotatably mounted. So while not at rotatable rod of the carriage over preferably longitudinal ball guides directly on the pole, finds the longitudinal guidance of the slide in the area of the Shaft over the cam instead. The ball rifles are also used for torque transmission by preferably two diametrically located ball bushings or Ball bushing arrangements compared to the rest Ball bushings, which rest on the shaft circumference, radially protrude further inwards and into a longitudinal groove engage the shaft.

Der Verstellmechanismus für die Welle, die somit erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise eine Doppelfunktion hat, nämlich einmal zur Längsführung des Schlittens dient und gleichzeitig die Betätigung der beiden Klemmeinrichtungen übernimmt, ist ebenfalls sehr einfach ausgebildet. Es genügt eine auf die Antriebswelle für die Hin- und Herbewegung des Schlittens aufgesetzte Kurvenscheibe, die zwei sich jeweils etwa über den halben Scheibenumfang erstreckende, radial versetzte Kurvenbahnen aufweist mit entsprechenden, relativ steilen Übergangsabschnitten. Ein Schwenkhebel mit einer Abnahmerolle oder ein Paar gegenüberliegender solcher Schwenkhebel arbeitet bzw. arbeiten mit dieser Kurvenscheibe zusammen und verschwenken jeweils den Hebel oder das Hebelpaar am Ende eines Schlittenhubes, wobei der Hebel oder eine Verbindungsplatte des Hebelpaars mit einem Exzenter einer auf der Schlittenführungswelle befestigten Scheibe od. dgl. zusammenwirkt, um bei jeder Halbdrehung der Kurvenscheibe auf der Schlittenantriebswelle die Schlittenführungswelle zur Betätigung der beweglichen Klemmbacken um einen Bruchteil ihres Umfanges hin- bzw. zurückzudrehen.The adjusting mechanism for the shaft, which is thus according to the invention advantageously has a double function, namely once for Longitudinal guidance of the sled serves and at the same time the Actuation of the two clamping devices takes over also very simply trained. One is enough the drive shaft for the reciprocation of the The cam is mounted on a slide, the two each extending around half the disc circumference, has radially offset cam tracks with corresponding relatively steep transition sections. A Swivel levers with a take-off roller or a pair of opposite such swivel lever works or work with this cam and swivel each the lever or the pair of levers on End of a carriage stroke, the lever or a Connection plate of the pair of levers with an eccentric a disk attached to the slide guide shaft or the like. interacts to with every half rotation of the cam the slide guide shaft on the slide drive shaft to actuate the movable jaws by a fraction of their circumference or turn back.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung stellen die Gegenstände der übrigen Unteransprüche dar. The objects provide further refinements of the invention of the other subclaims.

Anhand der schematischen Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Using the schematic drawing, which represents an embodiment, the invention is explained in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Einzugseinrichtung, Fig. 1 is a plan view of the inventive collection device,

Fig. 2 eine Querschnittansicht durch die rahmenfeste Klemmeinrichtung längs der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 2 is a cross sectional view through the frame fixed clamping means along the line 2-2 of Fig. 1,

Fig. 3 eine Querschnittansicht durch die am Schlitten angeordnete Klemmeinrichtung längs der Linie 3-3 der Fig. 1, Fig. 3 is a cross sectional view through the carriage arranged on the clamping device along line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 rechts dargestellte Antriebsende des Schlittens nach Wegnahme der Antriebs-Exzenterscheibe, Fig. 4 is a plan view of that shown in Fig. 1 on the right end of the carriage drive, after removal of the drive eccentric disk,

Fig. 5 eine Schnittansicht durch die Verstelleinrichtung für die Klemmeinrichtungen längs der Linie 5-5 der Fig. 4, Fig. 5 is a sectional view through the adjusting device for the clamping means along the line 5-5 of Fig. 4,

Fig. 6 eine Schnittansicht einer Einzelheit der Verstelleinrichtung längs der Linie 6-6 der Fig. 4, Fig. 6 is a sectional view of a detail of the adjusting device taken along the line 6-6 of Fig. 4,

Fig. 7 eine Längsschnittansicht durch den Schlitten und Fig. 7 is a longitudinal sectional view through the carriage and

Fig. 8 eine Querschnittansicht durch den Schlitten längs der Linie 8-8 der Fig. 7 in größerem Maßstab. Fig. 8 is a cross-sectional view through the carriage along the line 8-8 of Fig. 7 on a larger scale.

Die Einzugseinrichtung hat einen Rahmen 10 mit zwei Lagerböcken 12, 14, in denen eine Stange 16 befestigt ist und eine dazu parallele Welle 18 drehbar gelagert ist. Stange 16 und Welle 18 bilden eine Längsführung für einen Schlitten 20, der von einer Stange 22 durchsetzt wird, die gegen die Wirkung von Ausgleichsfedern im Schlitten 20 hin- und herbeweglich ist und an deren hinterem Ende eine Kurbelstange 24 angreift, deren anderes Ende an einem Exzenter 26 einer Exzenterscheibe 28 angelenkt ist. Am Rahmen 10 ist eine Materialklemmeinrichtung 30 angeordnet, und am Schlitten 20 ist eine Materialklemmeinrichtung 32 vorgesehen. Der Schlitten 20 wird zwischen Festanschlägen hin- und herbewegt. Dank der Relativverschiebbarkeit der Stange 22 im Schlitten 20 bleibt der Schlitten an seinen beiden Umkehrpunkten trotz der sich kontinuierlich drehenden Exzenterscheibe 28 in Ruhe. Während dieser Ruhezeiten werden die beiden Klemmeinrichtungen 30, 32 gegensinnig synchron verstellt, d. h., die eine Klemmeinrichtung wird geöffnet, wenn die andere Klemmeinrichtung geschlossen wird, und umgekehrt.The feed device has a frame 10 with two bearing blocks 12, 14 , in which a rod 16 is fastened and a shaft 18 parallel to it is rotatably mounted. Rod 16 and shaft 18 form a longitudinal guide for a carriage 20 , which is penetrated by a rod 22 which is movable back and forth in the carriage 20 against the action of compensating springs and at the rear end of which engages a crank rod 24 , the other end of which at one Eccentric 26 of an eccentric disc 28 is articulated. A material clamping device 30 is arranged on the frame 10 , and a material clamping device 32 is provided on the slide 20 . The carriage 20 is moved back and forth between fixed stops. Thanks to the relative displaceability of the rod 22 in the slide 20 , the slide remains at its two reversal points despite the continuously rotating eccentric disc 28 . During these rest periods, the two clamping devices 30, 32 are adjusted synchronously in opposite directions, ie one clamping device is opened when the other clamping device is closed, and vice versa.

Die beiden Klemmeinrichtungen 30, 32 sind im Aufbau ähnlich. Sie weisen jeweils eine bewegliche Klemmbacke 34 auf, die an zwei Vertikalbolzen 35 befestigt ist, die ihrerseits im Lagerbock 12 bzw. dem Schlitten 20 auf und ab verschiebbar geführt sind und die jeweils mit einer Druckfeder 38 vorbelastet sind, wobei die Druckfedern die jeweilige Klemmbacke 34 in Klemmstellung vorspannen und die Klemmkraft speichern. Mittels auf die Gewindeenden der Bolzen 36 aufgeschraubter Stellringe 40 kann diese Klemmkraft verstellt werden. Der rahmenfesten Klemmeinrichtung 30 ist eine Kurvenscheibe 42 zugeordnet, die auf der Welle 18 undrehbar befestigt ist. Diese Kurvenscheibe 42 hat eine Abflachung 44, in deren Bereich gemäß Fig. 2 eine Abnahmerolle 46 angeordnet ist, die an einem Stellschieber 48 angebracht ist, der seinerseits höheneinstellbar an der Klemmbacke 34 befestigt wird. Durch diese Höheneinstellung der Abnahmerolle 46 an der Klemmbacke 34 können die Hublagen der Klemmbacke beeinflußt werden. In Fig. 2 ist die Klemmeinrichtung 30 in der Klemmstellung dargestellt. Der Schieber 48 ist so eingestellt, daß die Abnahmerolle 46 von der Abflachung 44 einen gewissen Abstand hat oder diese Abflachung gerade noch berührt, damit die Feder 38 das Materialband 50 mit voller Klemmkraft belasten kann.The structure of the two clamping devices 30, 32 is similar. They each have a movable clamping jaw 34 , which is fastened to two vertical bolts 35 , which in turn are displaceably guided up and down in the bearing block 12 or the slide 20 and which are each preloaded with a compression spring 38 , the compression springs affecting the respective clamping jaw 34 Preload in the clamping position and save the clamping force. This clamping force can be adjusted by means of adjusting rings 40 screwed onto the threaded ends of the bolts 36 . A cam 42 is assigned to the frame-mounted clamping device 30 and is non-rotatably fastened on the shaft 18 . This cam plate 42 has a flattened area 44 , in the area of which, according to FIG. 2, a removal roller 46 is arranged, which is attached to an adjusting slide 48 , which in turn is attached to the clamping jaw 34 in a height-adjustable manner. The stroke positions of the clamping jaw can be influenced by this height adjustment of the removal roller 46 on the clamping jaw 34 . In FIG. 2, the clamping device is shown in the clamping position is 30. The slider 48 is set so that the take-off roller 46 is at a certain distance from the flat 44 or just touches this flat so that the spring 38 can load the material strip 50 with full clamping force.

Wie nachstehend noch eingehender erläutert wird, kann die Welle 18 um einen Winkel gedreht werden, der ausreicht, um die Abnahmerolle 46 auf einen größeren Durchmesserbereich der Kurvenscheibe 42 zu bringen. Hierzu reicht ein Drehwinkel von etwa 30° aus. Die bewegliche Klemmbacke 34 wird dann gegen die Wirkung der Feder 38 angehoben. Die Klemmeinrichtung 30 ist dann geöffnet und verbleibt in dieser geöffneten Stellung, bis der Schlitten 20 am anderen Ende seines Hubes angelangt ist.As will be explained in more detail below, the shaft 18 can be rotated through an angle which is sufficient to bring the removal roller 46 to a larger diameter range of the cam plate 42 . A rotation angle of approximately 30 ° is sufficient for this. The movable jaw 34 is then raised against the action of the spring 38 . The clamping device 30 is then opened and remains in this open position until the carriage 20 has reached the other end of its stroke.

Die Klemmeinrichtung 32 des Schlittens 20 ist ähnlich aufgebaut. Eine Kurvenringscheibe 52 mit einer mit der Kurvenscheibe 42 übereinstimmenden Außenkontur umgibt die Welle 18 mit Radialspiel. In die Kurvenscheibe 52 ist ein Zwischenring 54 (Fig. 8) fest eingebaut, der eine Anzahl Kugelbüchsen 56 an seinem Innenumfang aufweist, die mit dem Umfang der Welle 18 in Berührung stehen und eine reibungsarme Längsführung der Kurvenscheibe 52 auf der Welle gewährleisten. Zwei diametral liegende Kugelbüchsen 58 dienen der Drehmomentübertragung zwischen der Welle 18 und der Kurvenscheibe 52. Die Kugeln dieser Kugelbüchsen 58 greifen jeweils in eine Längsnut 60 der Welle 18 ein. Diese beiden Kugelbüchsen 58 sind jeweils in einer Stirnausnehmung von Schraubkörpern 62 angeordnet, die in der Kurvenscheibe 52 verschraubbar und mittels in Querbohrungen 64 angeordneter Fixierschrauben festlegbar sind. Der Zwischenring 54 kann in die Kurvenscheibe 52 drehbar eingesetzt sein. Die notwendige drehfeste Verbindung erfolgt dann über die Schraubkörper 62. The clamping device 32 of the carriage 20 has a similar structure. A cam ring disk 52 with an outer contour matching the cam disk 42 surrounds the shaft 18 with radial play. An intermediate ring 54 ( FIG. 8) is fixedly installed in the cam plate 52 and has a number of ball bushings 56 on its inner circumference, which are in contact with the circumference of the shaft 18 and ensure low-friction longitudinal guidance of the cam plate 52 on the shaft. Two diametrically located ball bushings 58 serve to transmit torque between the shaft 18 and the cam disk 52 . The balls of these ball bushings 58 each engage in a longitudinal groove 60 of the shaft 18 . These two ball bushings 58 are each arranged in an end recess of screw bodies 62 which can be screwed into the cam plate 52 and can be fixed by means of fixing screws arranged in transverse bores 64 . The intermediate ring 54 can be rotatably inserted into the cam plate 52 . The necessary non-rotatable connection is then made via the screw body 62 .

Während der Schlitten 20 über Kugellängsführungen 66 (Fig. 7) direkt an der Stange 16 geführt ist, erfolgt seine Führung an der Welle 18 indirekt über die Kurvenscheibe 52, die mittels der Kugelbüchsen 56 auf der Welle 18 verschiebbar geführt ist und die ihrerseits mittels Lagern 68 an stirnseitigen Ansätzen im Schlitten 20 drehbar gelagert ist.While the carriage 20 is guided directly on the rod 16 via longitudinal ball guides 66 ( FIG. 7), its guidance on the shaft 18 takes place indirectly via the cam disk 52 , which is guided displaceably on the shaft 18 by means of the ball bushings 56 and which in turn is supported by bearings 68 is rotatably mounted on end approaches in the carriage 20 .

Wie sich aus Fig. 7 ergibt, ist der Schlitten 20 in Querrichtung in zwei Hälften geteilt, wodurch es leicht möglich ist, die Kurvenscheibe 52 einzubauen.As is apparent from Fig. 7, the slide is divided in transverse direction into two halves 20, whereby it is easily possible to incorporate the curve disc 52.

Obwohl in den Fig. 2 und 3 die beiden Klemmeinrichtungen 30, 32 jeweils in der Materialklemmstellung gezeigt sind, versteht sich, daß während der Schlittenbewegung immer eine der Klemmeinrichtungen geöffnet ist, wenn die andere geschlossen ist.Although the two clamping devices 30, 32 are each shown in the material clamping position in FIGS . 2 and 3, it is understood that during the carriage movement one of the clamping devices is always open when the other is closed.

Der Antrieb für die Welle 18 erfolgt von der Hauptantriebswelle 70 (Fig. 4, 5) für die Schlittenbewegung, welche die Exzenterscheibe 28 trägt. Unterhalb dieser Exzenterscheibe 28 ist an der Antriebswelle 70 eine Kurvenscheibe 72 befestigt, die zwei kreiszylindrische Kurvenbahnen 74, 76 mit verschiedenen Durchmessern und mit jeweils dazwischen angeordneten, sich über einen relativ kurzen Umfangswinkel erstreckenden und zueinander diametral liegenden Übergangsabschnitten 78 aufweist. Zwei zueinander diametral liegende Abnahmerollen 80, 82 stehen mit dem Umfang der Kurvenscheibe 72 in Berührung. Diese Abhahmerollen 80, 82 sind jeweils an Schwenkarmen 84 angeordnet, die etwa im Mittelbereich um Stehbolzen 86 schwenkbar sind und deren andere Enden gelenkig in eine Verbindungsplatte 88 eingreifen. Diese weist gemäß Fig. 6 ein rechtwinklig zu ihrer Verschieberichtung liegendes Langloch 90 auf, in das ein Exzenterzapfen 92 eines am Ende der Welle 18 befestigten Hebels 94 eingreift.The drive for the shaft 18 takes place from the main drive shaft 70 ( FIGS. 4, 5) for the slide movement which carries the eccentric disc 28 . Underneath this eccentric disk 28 , a cam disk 72 is fastened to the drive shaft 70 and has two circular-cylindrical cam tracks 74, 76 with different diameters and each with intermediate sections 78 , which extend over a relatively short circumferential angle and are diametrically opposed to one another. Two diametrically opposite take-up rollers 80, 82 are in contact with the circumference of the cam plate 72 . These take-off rollers 80, 82 are each arranged on swivel arms 84 which can be swiveled about in the central region about stay bolts 86 and whose other ends engage in an articulated manner in a connecting plate 88 . This has, according to Fig. 6 is a right angle lying to its direction of longitudinal hole 90, into which an eccentric pin 92 engages a shaft 18 fixed to the end of the lever 94.

Die Kurvenscheibe 72 wird bezüglich der Exzenterscheibe 28 so angeordnet, daß die Übergangsabschnitte 78 in einer Querebene liegen, wenn der Exzenter 26 in der Längsebene liegt. Dadurch ergibt sich, daß die Verbindungsplatte 88 in den Totpunktlagen des Schlittens 20 verstellt wird, was eine entsprechende Verdrehung der Welle 18 und damit eine entsprechende Verstellung der beweglichen Klemmbacken 34 der Klemmeinrichtungen 30, 32 zur Folge hat.The cam disc 72 is arranged with respect to the eccentric disc 28 so that the transition sections 78 lie in a transverse plane when the eccentric 26 lies in the longitudinal plane. This results in that the connecting plate 88 is adjusted in the dead center positions of the slide 20 , which results in a corresponding rotation of the shaft 18 and thus a corresponding adjustment of the movable clamping jaws 34 of the clamping devices 30, 32 .

Claims

1.Infeed device for strip or wire material, in particular in punching and bending machines, consisting of a frame with a linear slide guide arranged thereon, a slide which can be displaced along this, an eccentric or crankshaft drive connected to this and two material clamping devices, one of which is fixed to the frame and the other another is assigned to the slide and both can be adjusted in opposite directions between an open position and a clamped position by at least one drive device at the end of each slide stroke, characterized in that the drive device extends a shaft ( 18 ) which extends over the entire length of the slide guide and runs parallel to it. has at one end an adjusting device ( 72, 84, 88, 90, 92, 94 ) for rotating it by a certain angle, that the shaft ( 18 ) has at least one longitudinal groove ( 60 ) that in the slide ( 20 ) a cam disc ( 52 ) rotatable and au f of the shaft ( 18 ) is mounted so that it can move longitudinally, that the cam ( 52 ) and the shaft ( 18 ) are connected in a rotationally fixed manner by means of a driving device ( 58, 62 ) engaging in their longitudinal groove ( 60 ) that the cam ( 52 ) is spring-loaded , movable clamping jaw ( 34 ) of the material clamping device ( 32 ) on the slide ( 20 ) is in drive connection and that on the shaft ( 18 ) a further cam disc ( 42 ) is fixed in a manner fixed against rotation and sliding, which is supported by a spring-loaded, movable clamping jaw ( 34 ) the frame-fixed material clamping device ( 30 ) is in drive connection.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the slide guide consists of the shaft ( 18 ) and a parallel rod ( 16 ) that for each a longitudinal guide bearing ( 56; 66 ) is arranged in the slide ( 20 ), the one ( 56 ) for the shaft ( 18 ) in the cam disc ( 52 ) for the material clamping device ( 32 ) on the carriage ( 20 ).

3. Feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 18 ) at one end has a disc or a lever ( 94 ) with an eccentric pin ( 92 ) which in a slot ( 90 ) one transverse to the shaft ( 18 ) Slidable plate ( 88 ) engages, at its two ends pivot arms ( 84 ) are articulated, each of which abut a cam ( 72 ) via a take-off roller ( 80, 82 ), the axis of which is perpendicular to the shaft axis, that the cam ( 72 ) two has radially spaced cam tracks ( 74, 76 ) of different diameters and two relatively steep transition sections ( 78 ) offset by approximately 180 ° and that the cam disc ( 72 ) is fastened on the drive shaft ( 70 ) of the eccentric or crankshaft drive.

4. Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam disc ( 52 ) rotatably arranged in the slide ( 20 ) is designed as the shaft ( 18 ) with a radial spacing ring in which an intermediate ring ( 54 ) is fastened, in which a number of ball bushings ( 56 ) is arranged, the balls of which are in contact with the shaft circumference, and that two diametrically lying ball bushings ( 58 ) or ball bushing arrangements protrude further radially inwards and engage in a respective shaft longitudinal groove ( 60 ).

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that the radially projecting ball bushings ( 58 ) are arranged on a radially adjustable body ( 62 ).

6. Feeding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carriage ( 20 ) consists of two axially one behind the other halves, in whose parting plane the cam ( 52 ) is arranged.