DE3918118C2 - - Google Patents

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DE3918118C2
DE3918118C2 DE19893918118 DE3918118A DE3918118C2 DE 3918118 C2 DE3918118 C2 DE 3918118C2 DE 19893918118 DE19893918118 DE 19893918118 DE 3918118 A DE3918118 A DE 3918118A DE 3918118 C2 DE3918118 C2 DE 3918118C2
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Herbert 6920 Sinsheim De Jaeger
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Mapal Fabrik fuer Praezisionswerkzeuge Dr Kress KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/03Boring heads
    • B23B29/034Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings

Description

Die Erfindung betrifft einen Plandrehkopf nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a facing head according to the preamble of claim 1.

Aus der US-PS 38 24 883 ist ein Plandrehkopf bekannt, bei dem zwei Schieber in dem Grundkörper des Plandrehkopfes in einer auf der Werkzeugspindelachse senkrecht stehenden Radialebene nebeneinander liegend angeordnet sind und von einer zur Werkzeugverstellung dienenden Betätigungsvorrichtung zum Wuchtausgleich gleichzeitig und gegensinnig zueinander bewegt werden.From US-PS 38 24 883 a facing head is known the two sliders in the base of the facing head in one standing vertically on the tool spindle axis Radial plane are arranged side by side and from an actuator used for tool adjustment for balancing the balance simultaneously and in opposite directions to each other be moved.

Bei diesem Plandrehkopf sind die nebeneinanderliegenden Schieber, die jeweils mit einem Werkzeug bestückt sind, im Grundkörper geradlinig geführt, so daß sie bei einer Werk­ zeugverstellung eine geradlinige (gegensinnige) Bewegung aus­ führen. Vorteilhaft bei dieser Ausführung ist, daß der Massenausgleich in der gleichen axial definierten Radialebene erfolgt. Nachteilig ist, daß zum Verstellen der Schieber die im Betrieb auftretende Fliehkraft der Schieber überwunden werden muß. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß sich die Fliehkraft proportional zum radialen Abstand der Schieber von der Werkzeugspindelachse ändert. Wenn der Schwerpunkt der Schieber über die Werkzeugspindelachse läuft, findet sogar ein Kraftrichtungsumkehr statt, die sich häufig am Drehbild des zu bearbeitenden Werkstückes nachteilig bemerkbar macht. Die Folge sind nicht nur entsprechend große Abmessungen der Betätigungsvorrichtung und weiterer Bauteile des Plandrehkopfes, sondern auch größere Lagerbeanspruchung, erhöhte Flächenbelastung der Gleitflächen, größerer Schmierungsaufwand und ein ungleichmäßiges Drehbild am zu bearbeitenden Werkstück auf Grund wechselnder Beanspruchungsarten und Belastungen.In this facing head are the side by side Sliders, each equipped with a tool, in the Base body guided in a straight line, so that it is at a plant tool adjustment a straight (opposite) movement to lead. The advantage of this version is that the mass balance in the same axially defined radial plane he follows. The disadvantage is that to adjust the slide centrifugal force of the slide is overcome during operation must become. It should be noted that the Centrifugal force proportional to the radial distance between the slides changes from the tool spindle axis. If the focus the slide runs over the tool spindle axis even a reversal of the direction of force takes place, which is often the Rotation of the workpiece to be machined disadvantageously noticeable makes. The result is not just large dimensions the actuator and other components  of the facing head, but also greater bearing stress, increased surface load on the sliding surfaces, greater lubrication effort and an uneven image of the rotation to be processed Workpiece due to changing types of stress and burdens.

Die durch die Fliehkräfte bedingten Schwierigkeiten treten auch bei Plandrehköpfen auf, bei denen die zum Wuchtausgleich dienenden Schieber axial hintereinander liegen, wie z. B. in der DE-OS 34 08 352 gezeigt, oder zentral ineinander angeordnet sind, wie dies in der älteren deutschen Patentanmeldung P 39 10 677 (vgl. nachveröffentlichte DE-OS 39 10 677) offenbart ist.The difficulties caused by centrifugal forces occur also on facing heads, where the balancing serving slide are axially one behind the other, like e.g. B. shown in DE-OS 34 08 352, or centrally in one another are arranged, as in the older German patent application P 39 10 677 (cf. post-published DE-OS 39 10 677) is disclosed.

Naturgemäß sind die durch die Fliehkräfte bedingten Schwierigkeiten besonders gravierend bei schnell laufenden Plandrehköpfen bzw. bei Plandrehköpfen mit großem Durchmesser, wie sie zur Erzielung hoher Schnittgeschwindigkeiten immer häufiger eingesetzt werden.The difficulties caused by centrifugal forces are natural particularly serious with fast-running facing heads or with large diameter facing heads, like they always do to achieve high cutting speeds are used more often.

Aus der Zeitschrift "tz für Metallbearbeitung" 76. Jahrgang (1982) Heft 3, S. 24-26 ist ein Plandrehkopf bekannt, bei dem die beiden zum Massenausgleich dienenden Schieber bei einer Werkzeugverstellung nicht linear verschoben, sondern um eine bezüglich des Grundkörpers feste Achse gedreht werden. Sind diese Drehschieber bezüglich ihrer Drehachse ausgewuchtet, so behält der Schwerpunkt der Drehschieber seine Lage während der Drehung bei; es entsteht daher kein Drehmoment, und die Antriebskraft bleibt konstant. Die Fliehkräfte der Drehschieber haben somit keinen Einfluß auf die Antriebskraft. Nachteilig ist jedoch, daß sich die Schneidenwinkel bei einer Werkzeugverstellung erheblich ändern, da sich die Werkzeugschneide auf einer Kreisbahn bewegt. Diese relativ großen Schneidwinkeländerungen ergeben schlechtere Zerspanbedingungen, unstabile Schneiden wegen kleinerem Keilwinkel sowie unterschiedliche Oberflächengüte. Die Drehbarkeit der Schieber bedingt außerdem eine schwierige Konstruktion durch schlecht überschaubare Kinematik, einen ungleichmäßigen Vorschub pro Umdrehung und keine exakte Zustellung bei Längsdrehbearbeitungen.From the magazine "tz für Metallverarbeitung" 76th year (1982) Issue 3, pp. 24-26 a facing head is known from the two sliders used for mass balance a tool adjustment not linearly shifted, but are rotated about an axis fixed with respect to the base body. If these rotary valves are balanced with respect to their axis of rotation, so the center of gravity of the rotary valve keeps its Position during rotation; therefore there is no torque, and the driving force remains constant. The centrifugal forces the rotary valve therefore have no influence on the Driving force. The disadvantage, however, is that the cutting angle change significantly with a tool adjustment, because the tool cutting edge moves on a circular path. These relatively large changes in the cutting angle result in worse Cutting conditions, unstable cutting due to smaller Wedge angle and different surface quality. The rotatability the slide also requires a difficult construction  due to poorly manageable kinematics, one uneven feed per revolution and no exact Infeed for longitudinal turning operations.

Ein Plandrehkopf der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus der AT 45 003 bekannt. Bei dem dort gezeigten Plandrehkopf greifen die beiden Kurbelzapfen der doppelarmigen Kurbeln in geradlinige Nuten der beiden Schieber, die in einer gemeinsamen geradlinigen Führung des Grundkörpers linear verschiebbar sind. Aufgrund dieser geradlinigen Führung bewegen sich die Schwerpunkte der Schieber bei einer Werkzeugverstellung von der Werkzeugspindelachse weg bzw. auf diese zu. Die Folge ist, daß sich die von den Schiebern erzeugten Fliehkräfte im Betrieb ändern. Diese - in Betrieb veränderlichen - Fliehkräfte wirken den von der Betätigungsvorrichtung ausgeübten Antriebskräften entgegen.A facing head in the preamble of claim 1 specified genus is known from AT 45 003. In which The facing head shown there grips the two crank pins the double-armed cranks in straight grooves of the two Slider, which is in a common rectilinear guide of the Basic body are linearly displaceable. Because of this straightforward Leadership move the focal points of the slide with a tool adjustment from the tool spindle axis away or towards this. The result is that the of change the centrifugal forces generated during operation. These - variable in operation - centrifugal forces act on the Actuator counteracting driving forces.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Plandrehkopf mit zwei zum Massenausgleich gegensinnig bewegbaren Schiebern zu schaffen, bei dem die von den Schiebern erzeugten Fliehkräfte keinen nachteiligen Einfluß auf die Antriebskraft zum Verstellen der Schieber haben und dennoch eine zu große Änderung der Schneidenwinkel bei einer Werkzeugverstellung vermieden wird.The present invention is based on the object Facing head with two moveable in opposite directions for mass balance To create sliders using the ones from the sliders generated centrifugal forces have no adverse effect on the Have driving force for adjusting the slide and still a too large change in the cutting edge angle when adjusting the tool is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is characterized by that in claim 1 Invention solved.

Unter einem Parallelkurbelgetriebe ist bekanntlich ein "Gelenkviereck" mit zwei Kurbeln zu verstehen, die um zwei beabstandete Drehpunkte drehbar sind und an ihren freien Enden durch einen Verbindungslenker (Koppel) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Kurbeln die gleiche Länge haben und der Abstand zwischen den Drehpunkten der Kurbeln gleich der Länge des Ver­ bindungslenkers ist. Bei einer Drehbewegung der Kurbeln führt jeder Punkt des Verbindungslenkers ebenfalls eine Drehbewegung aus, wobei jedoch der Verbindungslenker parallel zu sich selbst bleibt.As is known, a parallel crank mechanism is a "Quadrilateral" to understand with two cranks, by two spaced pivots are rotatable and at their free Ends by one  Link arms (coupling) are connected to each other, wherein the two cranks have the same length and the distance between the pivot points of the cranks equal to the length of the ver link is. When the cranks rotate each point of the link also has a rotary motion off, however, the connecting link parallel to itself remains.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Plandrehkopf ist ein "doppelseitiges" Parallelkurbelgetriebe vorgesehen, deren beide Kurbeln doppelarmig ausgebildet sind und an ihren freien Enden zwei die Schieber bildende Verbindungslenker tragen. Da die beiden Schieber über die Kurbeln untereinander verbunden sind, haben die von den Schiebern erzeugten Fliehkräfte keinen Ein­ fluß auf die Antriebskraft zum Verstellen der Schieber. Da fer­ ner die Schieber bei einer Werkzeugverstellung parallel zu sich selbst bleiben, ändern sich bei einer Werkzeugverstellung die Werkzeugschneiden von an den Schiebern vorgesehenen Werkzeugschnei­ den nur geringfügig. Darüberhinaus zeichnet sich der erfindungs­ gemäß ausgebildete Plandrehkopf durch konstruktive Einfachheit, hoher Funktionssicherheit und geringen Herstellungsaufwand aus.In the facing head designed according to the invention is a "Double-sided" parallel crank gear provided, both of which Cranks are designed with two arms and at their free ends carry two connecting links forming the slide. Since the two sliders are connected to each other via the cranks, the centrifugal forces generated by the sliders have no on flow on the driving force for adjusting the slide. Since fer ner the slide in a tool adjustment parallel to itself stay yourself, the tool changes change Tool cutting of tool cutting provided on the slides only slightly. In addition, the invention stands out according to trained facing head by constructive simplicity, high functional reliability and low manufacturing costs.

Die Erfindung ist besonders geeignet für schnellaufende Plan­ drehköpfe bzw. Plandrehköpfe mit großem Durchmesser.The invention is particularly suitable for high-speed plans turning heads or facing heads with large diameter.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung erläutert. Es zeigtBased on the drawing, an embodiment of the inven explained. It shows

Fig. 1 eine Endansicht eines Plandrehkopfes; Figure 1 is an end view of a facing head.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Plandrehkopf in Blick­ richtung der Pfeile II in Fig. 1; Figure 2 is a longitudinal section through the facing head in the direction of arrows II in Fig. 1.

Fig. 3 und 4 Varianten des Plandrehkopfes der Fig. 1 und 2. FIGS. 3 and 4 variants of the facing head of Figs. 1 and 2.

Der in Fig. 1 und 2 gezeigte Plandrehkopf besitzt einen Grund­ körper 10, der an einer (nicht gezeigten) Werkzeugspindel befe­ stigbar ist und mit dieser um die Werkzeugspindelachse A um­ läuft. Der Grundkörper 10 trägt zwei Schieber 12, 14. Minde­ stens einer der beiden Schieber 12, 14 ist mit einem schema­ tisch angedeuteten Schneidwerkzeug 16 bzw. 18 zum Plandrehen versehen; der andere Schieber kann entweder ebenfalls mit ei­ nem Schneidwerkzeug oder mit einem entsprechenden Gegengewicht versehen sein.The facing head shown in FIGS . 1 and 2 has a basic body 10 which can be attached to a tool spindle (not shown) and runs with it around the tool spindle axis A. The base body 10 carries two slides 12 , 14 . At least one of the two slides 12 , 14 is provided with a schematically indicated cutting tool 16 or 18 for facing; the other slide can either also be provided with a cutting tool or with a corresponding counterweight.

Eine Werkzeugverstellung erfolgt durch eine entsprechende Be­ wegung des betreffenden Schiebers; hierbei werden beide Schie­ ber zum Massenausgleich gleichzeitig und gegensinnig bewegt, wie im folgenden genauer erläutert wird.The tool is adjusted using a corresponding tool movement of the slide in question; this will both shoot moved to balance masses simultaneously and in opposite directions, as will be explained in more detail below.

Im Grundkörper 10 ist eine doppelarmige Kurbel 20 um eine feste Achse B drehbar, und eine doppelarmige Kurbel 22 ist um eine feste Drehachse C drehbar. Der Schieber 12 ist einer­ seits über einen Kurbelzapfen 24 mit der Kurbel 20 und ande­ rerseits über einen Kurbelzapfen 26 mit der Kurbel 22 gelenkig verbunden. Der Schieber 14 ist ebenfalls über Kurbelzapfen 28, 30 mit den doppelarmig ausgebildeten Kurbeln 20 und 22 gelenkig verbunden.In the base body 10 , a double-arm crank 20 is rotatable about a fixed axis B, and a double-arm crank 22 is rotatable about a fixed axis of rotation C. The slider 12 is connected on the one hand via a crank pin 24 to the crank 20 and on the other hand articulated via a crank pin 26 with the crank 22 . The slide 14 is also articulated via crank pins 28 , 30 to the double-arm cranks 20 and 22 .

Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß die Kurbelachsen B und C in einer durch die Werkzeugspindelachse A verlaufenden Mittelebene M liegen und den gleichen Abstand von der Werkzeug­ spindelachse A haben. Die Verbindungslinie zwischen den Kurbel­ zapfen 24 und 26 und die Verbindungslinie zwischen den Kurbel­ zapfen 28 und 30 und somit die beiden Schieber 12, 14 sind parallel und mit gleichem Abstand zu der Mittelebene M ange­ ordnet. Die beiden Kurbelzapfen 24, 28 bzw. 26, 30 jeder der doppelarmigen Kurbeln 20, 22 sind bezüglich der zugehörigen Kurbelachse B bzw. C um 180° zueinander versetzt, d.h., sie liegen jeweils auf einer gemeinsamen Durchmesserlinie. Die vier Kurbelzapfen 24, 26, 28, 30 bilden somit die Eckpunkte eines Parallelogramms, dessen Mittelpunkt auf der Werkzeug­ spindelachse A liegt. The arrangement is such that the crank axes B and C lie in a central plane M running through the tool spindle axis A and have the same distance from the tool spindle axis A. The connecting line between the crank pin 24 and 26 and the connecting line between the crank pin 28 and 30 and thus the two slides 12 , 14 are arranged in parallel and at the same distance from the central plane M. The two crank pins 24 , 28 and 26 , 30 of each of the double-armed cranks 20 , 22 are offset from one another by 180 ° with respect to the associated crank axis B or C, that is, they each lie on a common diameter line. The four crank pins 24 , 26 , 28 , 30 thus form the corner points of a parallelogram, the center of which lies on the tool spindle axis A.

Die beiden Schieber 12, 14 bilden somit die Verbindungslenker (Koppeln) zweier doppelarmiger Kurbeln 20, 22 eines Parlallel­ kurbelgetriebes 31. Hierdurch werden die beiden Schieber 12, 14 so geführt, daß sie bei einer gemeinsamen Drehbewegung der beiden Kurbeln 20, 22 einen Teil einer Kreisbahn beschreiben, während sie jedoch ihre parallele Lage beibehalten. Ihre Bewe­ gung ist somit einer linearen Verschiebung angenähert. Bei ei­ ner Werkzeugverstellung ändern sich daher die Schneidwinkel des von den Schiebern getragenen Schneidwerkzeuges nur gering­ fügig.The two slides 12 , 14 thus form the connecting link (coupling) of two double-arm cranks 20 , 22 of a parallel crank mechanism 31 . As a result, the two slides 12 , 14 are guided so that they describe part of a circular path when the two cranks 20 , 22 rotate together, but still maintain their parallel position. Your movement is thus approximated to a linear displacement. With a tool adjustment, therefore, the cutting angle of the cutting tool carried by the sliders changes only slightly.

Zum Drehen der Kurbeln 20, 22 und damit zum Verstellen der Schieber 12, 14 ist eine Betätigungsvorrichtung 32 vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung 32 weist ein Verzahnungsgetriebe 33 auf, das eine axiale Hin- und Herbewegung einer zentral angeordneten Betätigungsstange 34 in eine Drehbewegung der Kurbeln 20, 22 umsetzt.An actuating device 32 is provided for rotating the cranks 20 , 22 and thus for adjusting the slides 12 , 14 . The actuating device 32 has a toothed gear 33 which converts an axial reciprocating movement of a centrally arranged actuating rod 34 into a rotary movement of the cranks 20 , 22 .

Das Verzahnungsgetriebe 33 weist zwei Stirnzahnräder 36, 38 auf, von denen das Stirnzahnrad 36 über eine Welle 40 mit der Kurbel 20 und das Stirnzahnrad 38 über eine Welle 42 mit der Kurbel 22 drehfest verbunden ist. Die Welle 40 und somit das Stirnzahnrad 36 und die Kurbel 20 sind mittels (schematisch angedeuteter) Wellenlager im Grundkörper 10 um die Achse B drehbar gelagert, und die Welle 42 zusammen mit dem Stirnzahn­ rad 38 und der Kurbel 22 sind ebenfalls mittels Wellenlager um die Achse C drehbar gelagert.The toothed gear 33 has two spur gears 36 , 38 , of which the spur gear 36 is connected in a rotationally fixed manner to the crank 20 via a shaft 40 and the spur gear 38 is connected to the crank 22 via a shaft 42 . The shaft 40 and thus the spur gear 36 and the crank 20 are rotatably supported by means of (schematically indicated) shaft bearings in the base body 10 about the axis B, and the shaft 42 together with the spur gear 38 and the crank 22 are also by means of shaft bearings about the axis C rotatably mounted.

Die Stirnzahnräder 36 und 38 stehen mit einem zentral angeord­ neten Stirnzahnrad 44 in Eingriff, das mittels (schematisch angedeuteter) Lager um die Werkzeugspindelachse A drehbar ist. Das zentrale Stirnzahnrad 44 steht über ein Steilgewinde 46 mit der drehfest geführten Betätigungsstange 34 in Eingriff.The spur gears 36 and 38 are in engagement with a centrally arranged spur gear 44 which is rotatable about the tool spindle axis A by means of (schematically indicated) bearings. The central spur gear 44 is in engagement with the rotationally guided actuating rod 34 via a steep thread 46 .

Beide der doppelarmigen Kurbeln 20, 22 sind als kreisrunde Scheiben ausgebildet, die zweckmäßigerweise den gleichen Durchmesser wie die Stirnzahnräder 36 und 38 haben. Die Kurbel­ zapfen 24, 26, 28 und 30 stehen jeweils von der einen Seite der zugehörigen Kurbel 20 bzw. 22 ab und greifen in entspre­ chende Bohrungen der Schieber 12, 14. Die Schieber 12, 14 wer­ den auf ihren Kurbelzapfen durch eine Deckplatte 48 gehalten, die am Grundkörper befestigt ist.Both of the double-arm cranks 20 , 22 are designed as circular disks, which expediently have the same diameter as the spur gears 36 and 38 . The crank pins 24 , 26 , 28 and 30 each protrude from one side of the associated crank 20 and 22 and engage in corresponding bores of the slider 12 , 14th The slider 12 , 14 who held on their crank pin by a cover plate 48 which is attached to the base body.

Im Betrieb wird zur Werkzeugverstellung die Betätigungsstange 34 axial verschoben. Das Verzahnungsgetriebe 33 wandelt diese Axialbewegung in eine entsprechende Drehbewegung der Kurbeln 20, 22 um. Hierdurch werden die beiden Schieber 12, 14 gleich­ zeitig und gegensinnig in der oben beschriebenen Weise bewegt. Die Schwerpunkte S der Schieber 12, 14, die sich jeweils in der Mitte zwischen den beiden zugehörigen Kurbelzapfen 24, 26 bzw. 28, 30 befinden, bewegen sich hierbei ebenfalls gleich­ zeitig und gegensinnig.In operation, the actuating rod 34 is axially displaced for tool adjustment. The toothed gear 33 converts this axial movement into a corresponding rotary movement of the cranks 20 , 22 . As a result, the two slides 12 , 14 are moved simultaneously and in opposite directions in the manner described above. The centers of gravity S of the slider 12 , 14 , which are each in the middle between the two associated crank pins 24 , 26 and 28 , 30 , also move simultaneously and in opposite directions.

Auf diese Weise ist ein Massenausgleich gewährleistet. Da die Schieber 12, 14 über die doppelarmigen Kurbeln 20, 22 unterein­ ander verbunden sind, wirken die von den Schiebern erzeugten Fliehkräfte einer Verstellung der Kurbeln 20, 22 nicht entgegen. D. h., daß die Fliehkräfte keinen Einfluß auf die von der Betäti­ gungsstange 34 aufzubringenden Antriebskraft haben. Die Betäti­ gungsvorrichtung 32 und insbesondere das Verzahnungsgetriebe 33 können daher relativ leicht ausgebildet sein, und auch die Lagerbelastungen und Verzahnungsflächenpressungen sind ver­ gleichsweise gering.In this way, a mass balance is guaranteed. Since the slides 12 , 14 are connected to one another via the double-arm cranks 20 , 22 , the centrifugal forces generated by the slides do not counteract an adjustment of the cranks 20 , 22 . This means that the centrifugal forces have no influence on the drive force to be exerted by the actuating rod 34 . The Actuate supply device 32 and in particular the toothing gear 33 can therefore be made relatively light, and also the bearing loads and gearing surface pressures are comparatively low.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 sind die Kurbel­ zapfen an den zugehörigen Kurbeln einstückig angeformt und in Bohrungen der Schieber drehbar gelagert. Bei dem Ausführungs­ beispiel der Fig. 3 dagegen sind die Kurbelzapfen (vergl. Kurbelzapfen 24a) an den Schiebern einstückig angebracht und in Bohrungen der Kurbeln drehbar gelagert.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the crank pins are integrally formed on the associated cranks and rotatably mounted in bores of the slider. In the execution of FIG. 3, for example on the other hand, the crank pin (see FIG. Crankpin 24 a) integrally attached to the slides and rotatably mounted in bores of the cranks.

Während bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen die Kurbelzapfen an den zugehörigen Teilen einstückig angebracht sind, sind bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 die Kurbel­ zapfen (vergl. Kurbelzapfen 24b) jeweils mittels eines angeform­ ten Gewindezapfens 50 in die zugehörigen Kurbeln eingeschraubt. An ihrem anderen Ende sind die Kurbelzapfen mit erweiterten Ansätzen 52 versehen, die die Schieber axial halten. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 kann daher auf die in den vor­ hergehenden Ausführungsbeispielen vorgesehene Deckplatte 48 verzichtet werden.While in the previously described embodiments, the crank pin is attached to the associated parts in one piece, in the embodiment of FIG. 4 the crank pin (see crank pin 24 b) is screwed into the associated cranks by means of an integrally formed threaded pin 50 . At the other end, the crank pins are provided with extended lugs 52 which hold the sliders axially. In the exemplary embodiment in FIG. 4, the cover plate 48 provided in the previous exemplary embodiments can therefore be dispensed with.

Claims (13)

1. Plandrehkopf für eine Werkzeugmaschine, mit einem Grundkörper, der mit der Werkzeugspindel um die Werkzeugspindelachse drehbar ist, zwei Schiebern, von denen mindestens einer ein Werkzeug trägt und die im Grundkörper in einer auf der Werkzeugspindelachse senkrecht stehenden Radialebene nebeneinanderliegend angeordnet sind, einem Kurbelgetriebe mit einer an beiden Schiebern angreifenden doppelarmigen Kurbel und einer zur Werkzeugverstellung dienenden Betätigungsvorrichtung, durch die das Kurbelgetriebe um einen begrenzten Winkel drehbar ist, um die beiden Schieber zum Wuchtausgleich gleichzeitig und gegensinnig zueinander zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurbelgetriebe als Parallelkurbelgetriebe (31) mit zwei doppelarmigen Kurbeln (20, 22) und die Schieber (12, 14) als Verbindungslenker zwischen den beiden Kurbeln (20, 22) ausgebildet sind, so daß jeder Punkt der Schieber (12, 14) bei einer Werkzeugverstellung einen Teil einer Kreisbahn beschreibt. 1. Facing head for a machine tool, with a base body that can be rotated with the tool spindle about the tool spindle axis, two slides, at least one of which carries a tool and which are arranged in the base body in a radial plane perpendicular to the tool spindle axis, with a crank mechanism a double-armed crank acting on both sliders and an actuating device serving for tool adjustment, by means of which the crank mechanism can be rotated through a limited angle in order to move the two sliders simultaneously and in opposite directions to balance each other, characterized in that the crank mechanism as a parallel crank mechanism ( 31 ) two double-arm cranks ( 20 , 22 ) and the slider ( 12 , 14 ) are designed as connecting links between the two cranks ( 20 , 22 ), so that each point of the slider ( 12 , 14 ) describes part of a circular path during tool adjustment. 2. Plandrehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kurbelachsen (B, C) in einer durch die Werkzeugspindelachse (A) verlaufenden Mittelebene (M) lie­ gen und den gleichen radialen Abstand von der Werkzeugspindel­ achse (A) haben.2. Facing head according to claim 1, characterized shows that the crank axes (B, C) in one the center plane (M) of the tool spindle axis (A) conditions and the same radial distance from the tool spindle have axis (A). 3. Plandrehkopf nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede doppelarmige Kurbel (20, 22) zum Anlenken der die Schieber (12, 14) bildenden Verbindungslenker zwei Kurbelzapfen (24, 28; 26, 30) aufweist, die bezüglich der zugehörigen Kurbelachse (B; C) um 180° gegeneinander versetzt sind.3. facing head according to claim 2, characterized in that each double-arm crank ( 20 , 22 ) for articulating the slide ( 12 , 14 ) forming connecting link has two crank pins ( 24 , 28 ; 26 , 30 ) with respect to the associated crank axis (B; C) are offset from each other by 180 °. 4. Plandrehkopf nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die Schieber (12, 14) bildenden Verbindungslenker parallel und mit gleichem Abstand zu der Mittelebene (M) angeordnet sind. 4. facing head according to claim 3, characterized in that the connecting rods ( 12 , 14 ) forming connecting links are arranged in parallel and at the same distance from the center plane (M). 5. Plandrehkopf nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwerpunkte (S) der Schieber (12, 14) jeweils in der Mitte zwischen den beiden zugehörigen Kurbel­ zapfen (24, 26; 28, 30) liegen.5. facing head according to claim 4, characterized in that the centers of gravity (S) of the slide ( 12 , 14 ) each in the middle between the two associated crank pins ( 24 , 26 ; 28 , 30 ). 6. Plandrehkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der doppel­ armigen Kurbeln (12, 14) als runde Scheiben (20; 22) ausgebil­ det ist.6. Facing head according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that each of the double-armed cranks ( 12 , 14 ) as round disks ( 20 ; 22 ) is ausgebil det. 7. Plandrehkopf nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kurbelzapfen (24, 26; 28, 30; 24b) an den Kurbelscheiben (20, 22) angebracht und in Boh­ rungen der beiden Schieber (12, 14) drehbar gelagert sind.7. facing head according to claim 6, characterized in that the crank pin ( 24 , 26 ; 28 , 30 ; 24 b) attached to the crank discs ( 20 , 22 ) and in Boh stanchions of the two slides ( 12 , 14 ) are rotatably mounted . 8. Plandrehkopf nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kurbelzapfen (24a) an den Schiebern (12) angebracht und in Bohrungen der beiden Kurbel­ scheiben (20) drehbar gelagert sind.8. facing head according to claim 6, characterized in that the crank pin ( 24 a) attached to the slides ( 12 ) and in the bores of the two crank discs ( 20 ) are rotatably mounted. 9. Plandrehkopf nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schieber (12, 14) durch eine Deckplatte (48) am Grundkörper (10) axial gehalten werden.9. facing head according to claim 7 or 8, characterized in that the slide ( 12 , 14 ) by a cover plate ( 48 ) on the base body ( 10 ) are held axially. 10. Plandrehkopf nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schieber (12) durch er­ weiterte Ansätze (52) der Kurbelzapfen (24b) am Grundkörper (10) axial gehalten werden.10. facing head according to claim 7 or 8, characterized in that the slide ( 12 ) by he further approaches ( 52 ) of the crank pin ( 24 b) on the base body ( 10 ) are held axially. 11. Plandrehkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvor­ richtung (32) ein Verzahnungsgetriebe (33) aufweist, das eine axiale Hin- und Herbewegung einer Betätigungsstange (34) in eine Drehbewegung der Kurbeln (20, 22) umsetzt. 11. Facing head according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the actuating device ( 32 ) has a toothed gear ( 33 ) which axially reciprocates an actuating rod ( 34 ) in a rotational movement of the cranks ( 20 , 22 ) implements. 12. Plandrehkopf nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Verzahnungsgetriebe (33) zwei Stirn­ zahnräder (36, 38) aufweist, die mit den Kurbeln (20, 22) dreh­ fest verbunden sind und durch ein zentrales Stirnzahnrad (44) angetrieben werden.12. Facing head according to claim 11, characterized in that the toothed gear ( 33 ) has two spur gears ( 36 , 38 ) which are rotatably connected to the cranks ( 20 , 22 ) and driven by a central spur gear ( 44 ) . 13. Plandrehkopf nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zentrale Stirnzahnrad (44) über ein Steilgewinde (46) mit der drehfest angeordneten Betätigungs­ stange (34) in Eingriff steht.13. Facing head according to claim 12, characterized in that the central spur gear ( 44 ) via a steep thread ( 46 ) with the non-rotatably arranged actuating rod ( 34 ) is engaged.
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