DE3234230A1 - Apparatus for the harvesting of berries, especially the picking of grapes - Google Patents
Apparatus for the harvesting of berries, especially the picking of grapesInfo
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Description
Bezeichnung: Vorrichtung zum Ernten von Beeren, insbesondere Lesen von TraubenName: device for harvesting berries, in particular Reading grapes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ernten von Beeren, insbesondere Lesen von Trauben nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for harvesting berries, in particular reading grapes according to the preamble of claim 1.
Bekannt sind Maschinen dieser Art bei denen die Aufnahmeeinheiten durch Näpfe eines Förderbandes gebildet werden, die das Erntegut zu einem Kübel für die Lagerung transportieren, der sich im oberen Bereich der Vorrichtung befindet oder von einem Fahrzeug getragen wird, das sich an der Seite der Vorrichtung bewegt.Machines of this type are known in which the receiving units are formed by cups of a conveyor belt, which transport the crop to a storage bucket located in or from the top of the device a vehicle moving on the side of the device.
Diese Vorrichtungen haben im Vergleich zu bekannten Erntevorrichtungen wie beispielsweise den Vorrichtungen mit bewegbaren Schuppen oder Schalen den Vorteil, den Fußbereich des Stammes der Pflanzen nicht zu beschädigen. Die die Aufnahmeeinheiten bildenden Näpfe müssen jedoch eine komplizierte Form aufweisen, da einerseits die Aufnahmeeinheiten der beiden Reihen gegenseitig einpaßbar sein müssen und andererseits der Transport des Ernteguts bis zum Kübel für die Lagerung durchgeführt werden muß.These devices have compared to known harvesting devices such as the devices with movable scales or bowls, the advantage of the foot area of the trunk not to damage the plants. However, the cups forming the receiving units must have a complicated shape, because on the one hand the receiving units of the two rows must be mutually fit and on the other hand the transport of the Crop must be carried to the bucket for storage.
Darüberhinaus sind diese Näpfe komplizierter Formgebung in einer großen Anzahl vorhanden, da sie nebeneinander angeordnet werden und ein Transportband vom unteren Bereich der Vorrichtung bis hin zum oberen Bereich der Vorrichtung bilden müssen.In addition, these cups of complicated shape are available in a large number, since they are arranged side by side and must form a conveyor belt from the lower area of the device to the upper area of the device.
Die so ausgeführten Vorrichtungen sind als Folge nachteilig nicht nur hinsichtlich ihrer Herstellung sondern auch bei ihrem Unterhalt, weil die Napfe relativ grossen Belastungen und auch Spannungen ausgesetzt sind und deshalb häufig ausgewechselt werden müssen.The devices designed in this way are disadvantageous not only in terms of their manufacture but also in their Maintenance, because the bowls are exposed to relatively high loads and tensions and are therefore often replaced Need to become.
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Ein anderer Nachteil einer Vorrichtung dieser Art ergibt sich aus der Unmöglichkeit, die beim Erntegut befindlichen Blätter im unteren Bereich der Maschine zu entfernen. Bekanntlich wird ein derartiges Entfernen über ein An- oder Absaugen erreicht, während sich das Erntegut auf einer ebenen Fläche befindet, beispielsweise von einem Förderer auf einen anderen gebracht wird. Bei einer Vorrichtung der hier in Rede stehenden Art gibt es jedoch auf Grund der Form der Näpfe keine ebene Oberfläche und andererseits erfolgt die Übergabe des Ernteguts im oberen Bereich der Vorrichtung. In diesem Bereich sind die Blätter aber bereits durch den Saft feucht geworden, ein hoher Verlust läßt sich deshalb nicht vermeiden.Another disadvantage of a device of this type arises from the impossibility of the leaves in the crop in the lower part of the machine. It is known that such a removal is achieved by suction or suction, while the crop is on a flat surface, for example brought from one conveyor to another will. In a device of the type in question here, however, there is no flat surface due to the shape of the cups and on the other hand, the harvested crop is transferred in the upper area of the device. In this area are the leaves but has already become moist from the juice, so a high loss cannot be avoided.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art zu vermeiden und eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die den Fußbereich der Pflanzenstämme nicht beschädigt und dabei sowohl hinsichtlich ihrer Herstellungsals auch ihrer Nutzungskosten den klassischen Vorrichtungen, beispielsweise mit Schuppen oder Schalen gleicht, und die ein Abziehen der Blätter im unteren Bereich der Vorrichtung ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known device to avoid the type mentioned and to create a device of this type that the foot area of the plant trunks not damaged, both in terms of their manufacturing and its usage costs are also the same as those of classic devices, for example with scales or bowls, and which enables the sheets in the lower region of the device to be peeled off. This object is achieved by a device with the features of claim 1.
Somit ist nur eine geringe Anzahl von Aufnahmeeinheiten nötig, denn diese befinden sich lediglich im unteren Bereich der Vorrichtung im Niveau der Füße der Pflanzen. Der Transport des Erntegutes bis hin zu einem Kübel für die Lagerung erfolgt mittels eines an sich bekannten Förderers.Thus, only a small number of receiving units is necessary, because these are only located in the lower area of the device at the level of the feet of the plants. The harvested crop is transported to a bucket for storage by means of a conveyor known per se.
Darüberhinaus können die Blätter bequem im unteren Bereich der Vorrichtung entfernt werden.In addition, the leaves can be conveniently removed from the lower part of the device.
Erfindungsgemäß werden die Aufnahmeeinheiten nicht mehr eingesetzt, um das Erntegut bis hin zum Kübel für die Lagerung zu transportieren und es ist nicht mehr notwendig, daß sie einen großen Hohlraum aufweisen. Ein Absaugen in ihrer NäheAccording to the invention, the receiving units are no longer used, to transport the crop to the bucket for storage and it is no longer necessary to have them have a large cavity. A suction near you
"V = !:»!·γΓ-: 323423Q"V =:" · γΓ-: 323423Q!
ist deshalb wirkungsvoll. Weiterhin wird das Erntegut im unteren Bereich der Maschine von den Aufnahmeeinheiten auf einen Förderer gegeben, in diesem Bereich können die Blätter ebenfalls leicht entfernt werden.is therefore effective. Furthermore, the crop is picked up by the pick-up units in the lower area of the machine given a conveyor, in this area the sheets can also be easily removed.
Jede Reihe von Aufnahmeeinheiten kann an einem geschlossenen Antriebsmittel befestigt sein, das über mindestens zwei Ritzel mit im wesentlichen vertikaler Achse verläuft. Mindestens ein Ritzel ist angetrieben.Each row of receiving units can be attached to a closed drive means that has at least two pinions runs with a substantially vertical axis. At least one pinion is driven.
In einer vorteilhafter Ausgestaltung hat die erfindungsgemäße Vorrichtung für jede Aufnahmeeinheit Führungen, die unterhalb der Bewegungsbahn dieser Aufnahmeeinheiten angeordnet sind und diese schwenken, wenn sie an dem Ort ankommen, wo das Erntegut auf den Förderer übergeben werden soll.In an advantageous embodiment, the device according to the invention has guides for each receiving unit, which below the path of movement of these receiving units are arranged and these pivot when they arrive at the place where the crop should be handed over to the conveyor.
Die Aufnahmeeinheiten und ihre Antriebsmittel sind vorteilhafterweise pendelartig angeordnet, um eine Zentrierung dieser Aufnahmeeinheiten, die in eine Reihe von Pflanzen eingreifen, sicherzustellen.The receiving units and their drive means are advantageous arranged like a pendulum in order to center these receiving units, which engage in a row of plants, to ensure.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Synchronisierung zwischen der Bewegung der Aufnahmeelemente und der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung, um zu erreichen, daß die Aufnahmeeinheiten ortsfest gegenüber den Fußbereichen der Pflanzen bleiben, mittels eines hydraulischen Getriebes erreicht, das zwischen einem der Räder der Vorrichtung und den Antriebsmitteln für* die Aufnahmeeinheiten vorgesehen ist.In one embodiment of the invention, the synchronization between the movement of the pick-up elements and the forward movement of the device in order to achieve that the pick-up units remain stationary in relation to the foot areas of the plants, achieved by means of a hydraulic transmission that is provided between one of the wheels of the device and the drive means for * the receiving units.
Die Aufnahmeeinheiten sind vorzugsweise als in Querrichtung" verlängerte Paletten ausgebildet und haben einen im wesentlichen rechteckförmigen Bereich und ein freies Ende in Form eines dreieckigen Bereichs, das mit den freien Enden der gegenüberliegenden Aufnahmeoinheiten in verzahnenden Eingriff kommen kann.The receiving units are preferably "elongated" in the transverse direction Pallets are formed and have a generally rectangular area and a free end in the shape of a triangular Area that can come into interlocking engagement with the free ends of the opposing receiving units.
Somit hat jede Reihe von Aufnahmeeinheiten die Form eines Transportbandes, dessen Antrieb an der einen Seite des Bandes erfolgt. Die andere Seite ist sägezahnförmig eingeschnitten und kann mit der entsprechenden Seite der anderen Reihe in Eingriff gelangen.Thus, each row of receiving units has the shape of a conveyor belt, the drive of which is on one side of the Band takes place. The other side is cut in a sawtooth shape and can be matched with the corresponding side of the other Engage row.
Die Aufriahmeeinheiten können erfindungsgemäß eine versteifende Verrippung in ihrem rechteckförmigen Bereich aufweisen.According to the invention, the receiving units can have a stiffening one Have ribs in their rectangular area.
Die Aufnahmeeinheiten sind vorteilhafterweise aus einem Kunststoff im Spritzgußverfahren gefertigt und können schwenkbar um ein elastisches Scharnier angeordnet sein, das vorteilhafterweise einstückig mit dem Körper der Aufnahmeeinheit ausgebildet ist.The receiving units are advantageously made of a plastic Manufactured by injection molding and can be pivoted be arranged around an elastic hinge, which is advantageously integral with the body of the receiving unit is trained.
Im folgenden wird ein nichteinschränkend zu verstehendes Ausführungsbeispiel der Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in dieser zeigen:The following is an exemplary embodiment which is to be understood in a non-restrictive manner of the invention described in detail with reference to the drawing, in which:
Fig. 1 eine Seitenansicht als Schnitt von einerFig. 1 is a side view in section of a
Aufnahme- und Fördereinrichtung einer Vorrichtung nach der Erfindung,Receiving and conveying device of a device according to the invention,
Fig. 2 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie H-II in Fig. 1,Fig. 2 is a sectional view along the section line H-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung entlang des Pfeils III-III in Fig. 1,Fig. 3 is a plan view of the device along the arrow III-III in Fig. 1,
Fig. 4 ein Schnittbild entlang der Schnittlienie IV-IV in Fig. 1,Fig. 4 is a sectional view along the section line IV-IV in Fig. 1,
Fig. 5' eine Seitenansicht bei vergrößertem Maßstab einer Aufnahmeeinheit entsprechend der Erfindung, undFig. 5 'is a side view on an enlarged scale of a receiving unit according to the invention, and
Fig. 6 eine Draufsicht auf zwei benachbarte Aufnahmeeinheiten. 6 shows a plan view of two adjacent receiving units.
Die in der Figur dargestellte Vorrichtung hat wie an sich bekannt zwei Ernteeinrichtungen 1, die auf einem WeinkulturgerätAs is known per se, the device shown in the figure has two harvesting devices 1, which are mounted on a wine culture device
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auf Stelzen angeordnet sind und einen Tunnel 2 bilden, in dem eine Reihe von Fußbereichen abzuerntender Pflanzen bei der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung durchläuft.are arranged on stilts and form a tunnel 2 in which a number of plants to be harvested at the foot of the Forward movement of the device passes through.
Die eigentlichen Pflück- oder Erntemittel sind an sich bekannt und aus diesem Grunde hier nicht dargestellt.The actual picking or harvesting means are known per se and for this reason are not shown here.
Jede Ernteeinrichtung 1 wird durch eine Aufnahmeeinrichtung und eine Fördereinrichtung gebildet.Each harvesting device 1 is formed by a receiving device and a conveying device.
Jede Aufnahmeeinrichtung hat eine Antriebskette 4, auf der Aufnahmeeinheiten 5 befestigt sind, die im folgenden detailliert beschrieben werden.Each receiving device has a drive chain 4 on which Receiving units 5 are attached, which are described in detail below.
Die Antriebskette 4 läuft über zwei Ritzel 6 und 7, ihr Antrieb wird in noch zu beschriebender Weise mittels des Ritzels 7 erreicht, der im hinteren Bereich der Vorrichtung bezogen auf die normale Vorwärtsbewegung der Vorrichtung angeordnet ist.The drive chain 4 runs over two pinions 6 and 7, its drive is achieved in a manner to be described by means of the pinion 7, which is based on in the rear area of the device normal forward movement of the device is arranged.
Wenn sie von der Antriebskette 4 bewegt werden, befinden sich die Aufnahmeeinheiten 5 einmal innerhalb und einmal außerhalb des Tunnels 2. Der innere Weg verläuft bezogen auf die Vorrichtung von vorn nach hinten.When they are moved by the drive chain 4, the receiving units 5 are once inside and once outside of the tunnel 2. The inner path runs from front to back in relation to the device.
Die vier Ritzel 6 und 7 sind mittels eines Gestells 8 und Lagern 9 am Chassis der Vorrichtung angeordnet, um eine Zentrierung der Aufnahmeeinheiten 5 bezüglich der Reihe der Füße 3 der Pflanzen zu erreichen.The four pinions 6 and 7 are arranged by means of a frame 8 and bearings 9 on the chassis of the device to a To achieve centering of the receiving units 5 with respect to the row of feet 3 of the plants.
Die Aufnahmeeinheiten 5 sind schwenkbar an der Antriebskette angeordnet, sie können sich von einer horizontalen Lage, in der sie sich befinden, wenn sie den Tunnel 2 durchlaufen, in eine vertikale Position außerhalb des Tunnels 2 bewegen.The receiving units 5 are pivotably arranged on the drive chain, they can move from a horizontal position in which you are when you pass through the tunnel 2, move to a vertical position outside the tunnel 2.
Der übergang von der horizontalen in die vertikale PositionThe transition from the horizontal to the vertical position
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wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, mittels Führungsstiften 10 erreicht, an die die unteren Flächen der Aufnahmeeinheiten 5 anschlagen. Diese Führungsstifte 10 sind so ausreichend tief im Tunnel 2 angeordnet, daß die Aufnahmeeinheiten 5 auf dem Boden aufliegen können. Diese werden mittels Umlenkteilen 11 im hinteren Bereich des Tunnels zurückgerichtet, um ein Verschwenken der Aufnahmeeinheiten 5, die an diesem Endbereich anlangen, zu erreichen.as shown in FIGS. 1 and 2, by means of guide pins 10 reached, on which the lower surfaces of the receiving units 5 strike. These guide pins 10 are sufficiently deep arranged in the tunnel 2 that the receiving units 5 can rest on the ground. These are by means of deflection parts 11 in the rear area of the tunnel is directed backwards in order to swivel the receiving units 5, which at this end area to reach.
In der Bewegungsbahn der Aufnahmeeinheiten 5 außerhalb des Tunnels 2 werden die Aufnahmeeinheiten 5 in der vertikalen Position gehalten mittels einerseits Führungsteilen 12, die ein Zurückklappen nach innen verhindern und andererseits durch eine Wand 13 der Vorrichtung, die ein Rückkippen in die horizontale Position verhindert.In the path of movement of the receiving units 5 outside the tunnel 2, the receiving units 5 are in the vertical Position held by means of guide parts 12 on the one hand, which prevent folding back inward and on the other hand by a wall 13 of the device which prevents it from tipping back into the horizontal position.
Im vorderen Endbereich des Tunnels 2 richten sich die Führungsstifte 10 ebenfalls an Führungsteilen 14 auf, um eine fortschreitende Kippbewegung der Aufnahmeeinheiten 5 von ihrer vertikalen in ihre horizontale Position zu ermöglichen.In the front end of the tunnel 2, the guide pins 10 are also aligned on guide parts 14 to a progressive To enable tilting movement of the receiving units 5 from their vertical to their horizontal position.
Jede Fördereinrichtung hat einen Förderer 15, der mit Näpfen 16 versehen ist und über zwei Räder 17 im unteren Bereich der Vorrichtung und ein Rad 18 sowie ein Rad 19 im oberen Bereich läuft.Each conveyor has a conveyor 15 which is provided with cups 16 and two wheels 17 in the lower area of the device and a wheel 18 and a wheel 19 running in the upper area.
Das Rad 19 ist mittels eines Motors 20 und über einen Treibriemen 21 angetrieben.The wheel 19 is driven by means of a motor 20 and a drive belt 21.
Im oberen Bereich der Vorrichtung ist unterhalb des Ortes, wo die Näpfe 16 geleert werden, ein weiterer Förderer 22 vorgesehen, der den Inhalt der Näpfe 16 aufnimmt und diesen Inhalt bis zu einem Kübel für die Lagerung transportiert, der entweder der Maschine selbst zugeordnet ist oder an ihrer Seite mitbewegt wird.In the upper area of the device, a further conveyor 22 is provided below the place where the bowls 16 are emptied, which receives the contents of the bowls 16 and transports this content to a bucket for storage, which either is assigned to the machine itself or is moved along with it.
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Im unteren Bereich der Vorrichtung sind die Förderer 15 außerhalb der Aufnahmeeinheiten 5 bezüglich des Tunnels 2 angeordnet,
so daß dann, wenn die Aufnahmeeinheiten 5 durch den Endbereich 11 der Führungsstifte 10 nach oben geführt werden, das von
ihnen aufgenommene Erntegut auf den Förderer 15 gelangt. Hierzu haben die Ritzel 7 große Öffnungen, damit durch sie das
Erntegut hindurchgelangen kann. In geänderter Ausführung kann das Ritzel 7 durch eine Vielzahl von Ritzeln mit kleinem Durchmesser
ersetzt werden, wobei diese kleinen Ritzel zwischen sich einen ausreichenden Platz frei lassen.In the lower region of the device, the conveyors 15 are arranged outside the receiving units 5 with respect to the tunnel 2, so that when the receiving units 5 are guided upward through the end region 11 of the guide pins 10, the from
them picked up crop arrives on the conveyor 15. For this purpose, the pinions have 7 large openings so that the
Crop can get through. In a modified embodiment, the pinion 7 can be replaced by a plurality of pinions with a small diameter, these small pinions leaving sufficient space between them.
Ebenfalls in diesem Niveau sind die (nicht dargestellten) Absaugvorrichtungen
angeordnet, die ein Entfernen der Blätter
ermöglichen. Diese werden während der Übergabe des Erntegutes von den Aufnahmeeinheiten 5 auf den Förderer 15 angesaugt.The suction devices (not shown), which remove the leaves, are also arranged at this level
enable. These are sucked into the conveyor 15 by the receiving units 5 during the transfer of the harvested crop.
Der Antrieb des Förderers 15 wird mittels eines Motors 20
unabhängig von der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung erreicht. Es ist dadurch insbesondere möglich, die Fördergeschwindigkeit
des Förderers 15 zu erhöhen, wenn die Menge der geernteten Früchte steigt, ohne daß es irgendwie notwendig wäre, die
Bewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung zu ändern.The conveyor 15 is driven by a motor 20
achieved regardless of the forward movement of the device. It is thereby possible in particular to increase the conveying speed of the conveyor 15 when the quantity of harvested fruit increases without it being necessary in any way to change the speed of movement of the device.
Demgegenüber aber erfolgt der Antrieb der Antriebskette 4 und der Aufnahmeeinheiten 5 synchronisiert mit der Vorwärtsbewegung
der Vorrichtung, so daß die Aufnahmeeinheiten 5 in ihrer Horizontalposition, in der sie gegebenenfalls auf dem Boden
aufliegen können, unbeweglich bezüglich der Füße 3 der Pflanzen bleiben.In contrast, the drive chain 4 and the receiving units 5 are driven synchronized with the forward movement of the device, so that the receiving units 5 are in their horizontal position in which they may be on the floor
can rest, remain immobile with respect to the feet 3 of the plants.
Hierzu wird der Antrieb der Ritzel 7 mittels eines Hydraulikmotors
23 durchgeführt, dessen Zuleitung 24 an einem Auslaß
eines Proportionalverteilers 25 angeschlossen ist, der auf
einem der Räder 26 der Vorrichtung angeordnet ist. Die Geschwindigkeit der Bewegung der Aufnahmeeinheiten 5 ist'dadurchFor this purpose, the pinion 7 is driven by means of a hydraulic motor 23, the feed line 24 of which is connected to an outlet
a proportional distributor 25 is connected to the
one of the wheels 26 of the device is arranged. The speed of the movement of the receiving units 5 is thereby
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der Rotationsgeschwindigkeit dieses Rades 26 proportional und kann so eingeregelt werden, daß sie der Fortbewegungsgeschwindigkeit der Vorrichtung gleich ist. Diese Bewegung der Aufnahmeeinheiten 5 erfolgt in Gegenrichtung zur Fortbewegung der Vorrichtung für den Bereich, in dem sich die Aufnahmeeinheiten 5 in horizontaler Stellung im Tunnel 2 befinden. Daher folgt, daß dann, wenn sich die Vorrichtung im Sinne der Pfeile F 1 in Fig. 1 und 3 bewegt, sich die horizontalen Aufnahmeeinheiten 5 bezüglich der Vorrichtung im Sinne der Pfeile F 2 bewegen, wobei die absoluten Werte der Geschwindigkeiten gleich sind.the speed of rotation of this wheel 26 is proportional and can be adjusted so that it corresponds to the speed of movement the device is the same. This movement of the receiving units 5 takes place in the opposite direction to the movement the device for the area in which the receiving units 5 are in a horizontal position in the tunnel 2 are located. It therefore follows that when the device moves in the direction of arrows F 1 in FIGS. 1 and 3, the move horizontal recording units 5 with respect to the device in the direction of arrows F 2, the absolute values the speeds are the same.
Die Aufnahmeeinheiten 5 sind im einzelnen in den Fig. 5 und . 6 dargestellt.The receiving units 5 are shown in detail in FIGS. 6 shown.
Sie sind vorzugsweise aus einem relativ weichen synthetischen Material hergestellt.They are preferably made of a relatively soft synthetic material.
Diese Aufnahmeeinheiten 5 bilden eine Art von Paletten, sie haben einen im wesentlichen rechteckförmigen Bereich 27 an der Seite der Antriebskette 4 und einen freien Endbereich in Form eines dreieckigen Bereichs 28.These receiving units 5 form a type of pallet, they have a substantially rectangular area 27 on the side of the drive chain 4 and a free end area in the form of a triangular area 28.
Die Antriebskette 4 ist eine an sich bekannte Rollenkette und hat Haltefüße 29, auf denen Verlängerungen 30 der Aufnahmeeinheiten 5 aufgeschraubt sind.The drive chain 4 is a known roller chain and has retaining feet 29 on which extensions 30 of the receiving units 5 are screwed on.
Die Verlängerungen 30 sind mit den rechteckförmigen Bereichen 27 der Aufnahmeeinheiten 5 über elastische Bereiche, Scharniere 31 genannt, verbunden, die eine Bewegung der Aufnahmeeinheiten 5 zwischen ihrer in Fig. 5 mit ausgezogenen Strichen dargestellten Position und ihrer vertikalen Position ermöglichen, wie sie strichpunktiert eingezeichnet und durch die Wirkung der Führungsstifte 10 erreicht wird.The extensions 30 are hinged to the rectangular areas 27 of the receiving units 5 via elastic areas 31 called, connected that a movement of the receiving units 5 between their in Fig. 5 with solid lines enable position shown and its vertical position, as shown in dash-dotted lines and through the Effect of the guide pins 10 is achieved.
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Weiterhin ermöglicht die Nachgiebigkeit des Scharniers 31 eine automatische Rückkehr der Aufnahmeeinheiten 5 aus ihrer vertikalen Position in die horizontale Stellung.Furthermore, the resilience of the hinge 31 enables the receiving units 5 to return automatically from them vertical position to horizontal position.
Der rechteckförmige Berreich 27 der Aufnahmeeinheiten 5 hat schließlich eine zentrale Verrippung 32, die ihr eine besondere Steifigkeit verleiht. Diese Verrippung 32 kann zusätzlich eine Verlängerung 33 in Richtung der Antriebskette 4 aufweisen, damit auch nicht ein noch so geringer Teil des Erntegutes zwischen die Aufnahmeeinheiten 5 und die Antriebskette 4 gelangen kann. The rectangular area 27 of the receiving units 5 finally has a central ribbing 32, which gives it a particular rigidity. This rib 32 can also have an extension 33 in the direction of the drive chain 4, so that not even the smallest part of the Crop can get between the receiving units 5 and the drive chain 4.
Man kann weiterhin im Bereich des Scharniers 31 zwischen den Aufnahmeeinheiten 5 und der Antriebskette 4 eine geneigte Ebene 34 vorsehen, die es ermöglicht, daß derjenige Teil des Erntegutes, der nicht in die Aufnahmeeinheiten 5 kommt, direkt auf den Förderer 15 gelangt.You can also in the area of the hinge 31 between the receiving units 5 and the drive chain 4 an inclined Provide level 34, which makes it possible that that part of the crop that does not come into the receiving units 5, directly reaches the conveyor 15.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, werden die beiden Antriebsketten 4 so eingeregelt, daß die dreieckigen Bereiche 28 der gegenüberliegenden Aufnahmeeinheiten 5 sich wechselseitig verzahnen. Auf Grund ihrer Elastizität bleibt jedoch genügend Raum für die Stämme der Pflanzen 3.As can be seen from Fig. 3, the two drive chains 4 are adjusted so that the triangular areas 28 of opposing receiving units 5 interlock alternately. Due to their elasticity, however, there is still enough Space for the stems of the plants 3.
Schließlich ist vorzugsweise vorzusehen, daß der untere Bereich 35 (Fig. 5) der Aufnahmeeinheiten 5 versteift ist, damit er eine bessere mechanische Festigkeit hat.Finally, it should preferably be provided that the lower region 35 (FIG. 5) of the receiving units 5 is stiffened so that it has better mechanical strength.
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr können eine Vielzahl von Abwandlungen an diesem Ausführungsbeispiel vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described above; rather, a large number of modifications can be made can be made on this embodiment without departing from the scope of the invention.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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