DE3233193A1 - METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING THE ENERGY EFFICIENCY EFFICIENCY IN A DRIVE OR CONTROL SYSTEM - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMIZING THE ENERGY EFFICIENCY EFFICIENCY IN A DRIVE OR CONTROL SYSTEM

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Description

Beschreibungdescription

Verfahren und System zur Optimierung des Energienutzungs· Wirkungsgrades in einem Antriebs- bzw.. Steuersystem Method and system for optimizing the energy use · efficiency in a drive or . Tax system

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebs- bzw. Steuersysteme und insbesondere auf Einrichtungen zur Steuerung von Antriebs- bzw. Steuersystemen, um bei diesen den maximalen Wirkungsgrad zu erzielen.The invention relates to propulsion or control systems and, more particularly, to control devices of drive or control systems in order to achieve maximum efficiency.

Es wird zunehmend kritischer, den maximalen Wirkungsgrad hinsichtlich der Energieausnutzung beim Betrieb von Antriebs- bzw. Steuersystemen zu erzielen. Es ist seit langem bekannt, daß einzelne Antriebseinrichtungen, wie Brennkraftmaschinen und dergl. leicht bestimmbare Betriebseigenschaften aufweisen, so daß ein optimaler Betrieb der Antriebseinrichtung für eine gegebene Leistungsbelastung und Drehzahl bestimmt werden kann. Obwohl derartige Antriebseigenschaften verfügbar sind, ist man bisher jedoch nicht imstande gewesen, eine geeignete Steueranordnung zur wirksamen Ausnutzung derartiger bestimmbarer Eigenschaften zu entwickeln.It is becoming increasingly critical, the maximum efficiency to achieve in terms of energy utilization in the operation of drive or control systems. It is It has long been known that individual drive devices such as internal combustion engines and the like can be easily determined Have operating characteristics, so that an optimal Operation of the drive device for a given power load and speed can be determined. Even though such drive properties are available, however, it has not heretofore been able to find a suitable control arrangement to effectively utilize such to develop determinable properties.

Die bekannten Systeme zur Steigerung des Wirkungsgrades bei der Ausnutzung von Antriebseinrichtungen haben insbesondere einen großen Bereich von verschiedenen Vorrichtungen und Verfahren bezüglich der verschiedenen Parameter des jeweiligen Antriebssystems benutzt, wobei bestenfalls ein Wirkungsgrad erzielt wurde, der niedriger war als der maximale Wirkungsgrad der betreffenden Antriebseinrichtungen. Zur Veranschaulichung sei angemerkt, daß Veränderungen im Zylinderaufbau einer Brennkraftmaschine, in den Kompressions-The known systems for increasing the efficiency when utilizing drive devices have in particular a wide range of different devices and methods related to the different Parameters of the respective drive system used, with an efficiency achieved at best that Was lower than the maximum efficiency of the drive devices concerned. As an illustration it should be noted that changes in the cylinder structure of an internal combustion engine, in the compression

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Verhältnissen, in der Kraftstoffzerstäubung, etc. zum Zwecke der Steigerung des Wirkungsgrades beim Betrieb der betreffenden Antriebseinrichtungen, wie Brennkraftmaschinen, vorgenommen worden sind. Außerdem sind Kraftübertragungseinrichtungen entwickelt worden, die höhere Getriebegeschwindigkeitsverhältnisse benutzen, um einen Lastantrieb bei hoher Drehzahl bzw. Geschwindigkeit unter verminderten Leistungsanforderungen zu ermöglichen, bei denen der Motor oder die Antriebsmaschine bei verminderten Drehzahlen läuft.Relationships, in fuel atomization, etc. to the Purposes of increasing the efficiency in the operation of the relevant drive devices, such as internal combustion engines, have been made. In addition, power transmission devices are that use higher gear speed ratios to get a Enable load drive at high speed or speed with reduced performance requirements, in which the engine or the prime mover runs at reduced speeds.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen "Weg zu zeigen, wie ein Antriebs- bzw. Steuersystem der zuvor betrachteten Art auszubilden ist, um einen möglichst hohen Wirkungsgrad zu erzielen.The invention is now based on the object of a "way to show how a drive or control system of the type considered above can be designed to achieve the highest possible To achieve efficiency.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch die in den Patentansprüchen erfaßte Erfindung.The object indicated above is achieved by the invention covered in the patent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein verbessertes System geschaffen, mit dessen Hilfe der maximale Energienutzungs-Wirkungsgrad beim Betrieb oder Antreiben einer Last erzielt ist. Das System eignet sich für die Verwendung bei der Steuerung nahezu sämtlicher Formen von Einrichtungen, die eine Eingangsleistung zugeführt erhalten, wie bei Brennstoff verbrauchenden Maschinen, Motoren, etc. Das System ist in vorteilhafter Weise für die Verwendung bei der Steuerung des Betriebs einer Brennkraftmaschine geeignet bzw. angepaßt, weshalb es in vorteilhafter Weise geeignet ist zur Steigerung des Wirkungsgrades bei der Anwendung bzw. Ausnutzung von Kraftfahrzeugmotoren.In accordance with the present invention, there is provided an improved system which enables maximum energy use efficiency is achieved when operating or driving a load. The system is suitable for the Used in controlling almost any form of device that supplies input power obtained as with fuel consuming machines, engines, etc. The system is advantageous for the use in controlling the operation of an internal combustion engine suitable or adapted, which is why it is advantageously suitable for increasing the Efficiency in the application or utilization of motor vehicle engines.

Bei einer früheren Entwicklung isb ein Antriebssystem mit einer Einrichtung verwendet worden, mit deren Hilfe die variable bzw. veränderbare Übertragung bzw. Trans-In an earlier development, there is a drive system has been used with a device with the help of which the variable or changeable transmission or transmission

mission des Systems eingestellt wurde, und zwar in Übereinstimmung mit einer Festlegung der Belastungsleistung, der Lastgeschwindigkeit und des erforderlichen eingestellten Geschwindigkeitsverhältnisses der betreffen« den Übertragungsanordnung. Dadurch wurde die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung auf ein Minimum hinsichtlich der Bereitstellung der gewünschten Belastungsleistung und Geschwindigkeit gebracht. mission of the system has been set in accordance with a definition of the load power, the load speed and the required set Speed ratio of the relevant «the transmission arrangement. This increased the speed brought the drive device to a minimum in terms of providing the desired load capacity and speed.

Bei anderen bereits durchgeführten Entwicklungen umfaßte die Antriebseinrichtung eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine» und die Einstellung der Antriebseinrichtung erfolgte durch Einstellen der Brennkraftmaschine» und zvar derart, daß die Anzahl der aktiven Zylinder in der betreffenden Brennkraftmaschine eingestellt wurde, d.h. die Anzahl dor Zylinder, an die Kraftstoff beim Betrieb abgegeben worden ist.In other developments that have already been carried out, the drive device comprised a multi-cylinder internal combustion engine » and the setting of the drive device was carried out by setting the internal combustion engine »and zvar in such a way that the number of active cylinders in the internal combustion engine concerned has been adjusted, i. e. the number of cylinders on which fuel is used during operation has been delivered.

Bei einer noch weiteren Form bisher durchgeführter Entwicklungen wird der bremsspezifischer Energieverbrauch bzw. der spezifische Bremsenergieverbrauch konstant beim Gebrauch des Antriebssystems überwacht, und es erfolgt eine Feststellung darüber, ob der betreffende spezifische Bremsenergieverbrauch abnimmt oder zunimmt, und zwar effektiv augenblicklich. Als Folge einer derartigen Feststellung erfolgt eine Übertragungs-Einstellung bezüglich des Antriebs. In dem Fall, daß die Einstellung eine Herabsetzung bezüglich des spezifischen Bremsenergieverbrauchs bewirkt, wird die Einstellung in derselben Richtung soweit fortgesetzt, bis die betreffende Einstellung eine Zunahme im spezifischen Brentsenergi©verbrauch bewirkt, woraufhin die Einstellung umgekehrt wird. Derartige Einstellungen können kontinuierlich vorgenommen werden, um den Be (.rieb des Antriebssystems unter tatsächlich maximalem Wirkungsgrad beizubehalten.Another form of developments that have been carried out so far is the brake-specific energy consumption or the specific braking energy consumption is constantly monitored when the drive system is in use, and it takes place a determination of whether the specific braking energy consumption in question is decreasing or increasing, and effectively instantaneously. As a result of such a determination, transmission cessation is made regarding the drive. In the event that the setting is a reduction in the specific braking energy consumption the setting is continued in the same direction until the relevant setting causes an increase in the specific fuel energy consumption, whereupon the setting is reversed will. Such settings can be made continuously to keep the drive system running to maintain at actually maximum efficiency.

Das vorliegende Antriebs- bzw. Steuersystem eignet sich für die Verwendung in Verbindung mit Belastungen, bei denen die Leistungsanforderungen sich bei einer konstanten Geschwindigkeit ändern, sowie in den Fällen, in denen sich die Belastungs-Leistungsanforderungen und die Geschwindigkeit gemeinsam ändern. Das betreffende Antriebssystem eignet sich in'vorteilhafter Weise nicht nur für die Verwendung in Verbindung mit Maschinen, die mit Fremd- bzw. Funkenzündung arbeiten, sondern es eignet sich in gleicher Weise auch für die Verwendung in Verbindung mit Maschinen, die mit Kompressionszündung arbeiten.The present drive or control system is suitable for use in connection with loads where the performance requirements are at a constant Speed change, as well as in cases where the load-performance requirements and change the speed together. That in question The drive system is advantageously not only suitable for use in connection with machines, which work with external ignition or spark ignition, but it is also suitable for use in Connection with machines that work with compression ignition.

Bei einer anderen Ausführungsform umfaßt das Antriebssystem effektiv eine Verbund einrichtung, bei der eine hinsichtlich der Drehzahl veränderbare Maschine eine einstellbare variable Last antreibt. Die Erfindung umfaßt die Bestimmung des Verhältnisses zwischen der Abgabeleistung und der Eingabeleistung bezüglich des Antriebs und die kontinuierliche Einstellung der Belastung, um den maximalen Wirkungsgrad zu erzielen.In another embodiment, the propulsion system effectively comprises a composite device in which one variable speed machine drives an adjustable variable load. The invention includes the determination of the relationship between the output power and the input power with respect to the drive and the continuous adjustment of the load in order to achieve the maximum efficiency.

Für die Durchführung der vorliegenden Erfindung ist es nicht erforderlich, die Eigenschaften bzw. Charakteristiken des Antriebs oder der Belastung zu bestimmen, da lediglich die Eingabeleistung und die Ausgabeleistung bestimmt zu werden brauchen, um den Betrieb des Systems bei maximalem Wirkungsgrad zu ermöglichen.The properties or characteristics are not required to carry out the present invention of the drive or the load, since only the input power and the output power need to be determined to allow the system to operate at maximum efficiency.

Die Erfindung umfaßt alternativ dazu den Betrieb eines solchen Verbundsystems bei einer maximalen Abgabeleistung, die so vorgewählt ist, daß sie unterhalb einer oberen Grenze liegt, wodurch eine Mas chinenb eschädigting vermieden ist.As an alternative to this, the invention comprises the operation of such a network system at a maximum output power, which is preselected so that it is below an upper limit, whereby a machine is damaged is avoided.

Bei einer noch weiteren Ausführungsform umfaßt die Erfindung ein Verfahren zur Erzielung eines optimalen Wirkungsgrades hinsichtlich des Antriebs einer Belastung von einem einstellbaren Antrieb, wie von einer Maschine her, und zwar durch Einstellen der Betriebsbedingungen der betreffenden Maschine.In yet another embodiment, the invention encompasses a method for achieving optimal efficiency in terms of driving a load from an adjustable drive such as a machine by adjusting the operating conditions of the machine in question.

In dem Fall, daß die Maschine eine Mehrzylinder-Maschine umfaßt, schließt die Erfindung die Einstellung der Betriebsbedingungen jedes Zylinders individuell oder gleichzeitig, je nach Bedarf, ein.In the event that the engine comprises a multi-cylinder engine, the invention includes the adjustment of the operating conditions each cylinder individually or simultaneously, as required.

Die Erfindung umfaßt ferner das Umschalten bzw. Übergehen von einem Steuerungsverfahren auf irgendein anderes Steuerungsverfahren sowie die Ausnutzung kompatibler Steuerungsverfahren, wie sie gemeinsam oben diskutiert worden sind. Zu diesen Verfahren gehören Verfahren, durch welche die Maschine veranlaßt wird, bei einem optimalen Wirkungsgrad zu arbeiten, während gleichzeitig ihr Lastpunkt oder der Betrieb der Verbundmaschine - variablen Last veranlaßt wird, aus Wirtschaftlichkeitsgründen optimiert zu sein. The invention also includes switching from one control method to another Control procedures as well as the utilization of compatible Control procedures as discussed together above have been. These methods include methods by which the machine is driven at an optimal one Efficiency to work while at the same time their load point or the operation of the compound machine - variable Load is caused to be optimized for reasons of economy.

Das Antriebssystem der vorliegenden Erfindung ist einfach und wirtschaftlich im Aufbau, während es dennoch einen Betrieb bei einem stark vorbesserten Energiewirkungsgrad in einer neuen und einfachen Weise mit sich bringt.The drive system of the present invention is simple and economical to build while it is nonetheless operation at a greatly improved energy efficiency in a new and simple manner brings.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung mit den ihr anhaftenden Merkmalen und Vorteilen nachstehend beispielsweise näher erläutert.With reference to drawings, the invention with its inherent features and advantages is exemplified below explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein die Erfindung verkörperndes Antriebs- bzw. Steuersystem. Fig. 1 shows in a schematic representation a drive or control system embodying the invention.

Fig. 2 zeigt in oinor schematischen Pars teilung· eine veitex-e Ausführungsform des die Erfindung verkörpernden Antriebs- bzw. Steuersystems. Fig. 3 zeigt in einer schematischon Darstellung eine noch weitere Ausführungsfοnn des die ErfindungFig. 2 shows in a schematic Pars division · a Veitex-e embodiment of the drive or control system embodying the invention. Fig. 3 shows in a schematic representation yet another embodiment of the invention

verkörpernden Antriebs- bzw. Steuersystems. Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine noch weitere Ausführungsform des die Erfindung verkörpernden Antriebs- bzw. Steuersystems. 10embodied drive or control system. Fig. 4 shows a schematic representation of a yet another embodiment of the invention embodied drive or control system. 10

Bei der in Fig. 1 dargestellten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein generell mit 310 bezeichnetes energiewirksames Antriebs- bzw. Steuersystem dargestellt, und zwar in Verbindung mit einer einstellbaren Belastung bzw. Last, wie mit einem Kompressor, der eine einstellbare Abgabe leistung bzw. Abgabegröße hat. Demgemäß ist bei der dargestellten Ausführungsform das Antriebs-/Lastsystem kennzeichnend für eine Verbundeinrichtung, die einen maschinengetriebenen, hinsichtlich des Volumens veränderbaren Kompressor umfaßt.In the exemplary embodiment shown in FIG The invention is an energy efficient drive or control system, indicated generally at 310 shown, in connection with an adjustable load or load, such as a compressor, the one adjustable delivery rate or delivery size Has. Accordingly, in the illustrated embodiment the drive / load system characteristic of a compound device, the one machine-driven, regarding includes the variable volume compressor.

¥ie in Fig. 1 gezeigt, wird die variable Last V von einer Brennkraftmaschine 313 angetrieben, welche die Hauptbewegungseinrichtung des Systems bzw. der Anlage darstellt, Der Kraftstoff für den Betrieb der Maschine wird von einer herkömmlichen Kraftstoff-Abgabeeinrichtung 325 bereitgestellt, und die KraftstoffStrömungsrate von der Kraftstoffabgabeeinrichtung 325 zu der Maschine 313 hin wird mittels eines herkömmlichen Kraftstoffflußwandlers 32^ ermittelt.¥ ie shown in Fig. 1, the variable load V is driven by an internal combustion engine 313 which is the main moving means of the system or the installation represents, The fuel for the operation of the machine is from a conventional fuel dispenser 325 provided, and the fuel flow rate from the Fuel dispenser 325 to engine 313 is made using a conventional fuel flow converter 32 ^ determined.

In dem Fall, daß die variable bzw. veränderbare Last einen variablen bzw. einstellbaren Kompressor V umfaßt, wird ein Fluid an den Kompressor von einem Fluideingang 328 her abgegeben, wobei das komprimierte Fluid von dem Kompressor durch einen Auslaß 329 abgegeben wird.In the event that the variable or changeable load comprises a variable or adjustable compressor V, a fluid is delivered to the compressor from a fluid inlet 328, the compressed fluid from the Compressor is discharged through outlet 329.

Eine herkömmliche Lasteinstellungs-Steuereinrichtung 330 ist zur Einstellung des variablen Kompressors vorgesehen. Die Steuereinrichtung 330 wird durch einen Wirkungsgrad-Computer 331 gesteuert, der irgendeinen konventionellen Computer bzvr. Rechner bekannter Art umfassen kann, welcher ein Ausgangssignal als Funktion einer Anzahl von festgestellten und berechneten Eingangssignalen abgibt,A conventional load setting controller 330 is provided for setting the variable compressor. The control device 330 is by a Efficiency computer 331 controlled by any conventional computer or Computer of known type may include which an output signal as a function a number of detected and calculated input signals gives up,

Die Steuerung umfaßt, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist, insbesondere darüber hinaus einen Austritts-Kompressordruckwandler 332 und einen Austritts-Strömungsvandler 333 herkömmlicher Konstruktion zur Ermittelung des Austrittsdrucks und der Austrittsströmungsrate des komprimierten Fluids in dem Auslaß 329. Die ermittelten Verte des Drucks und der Fluidströmung -werden an den Wirkungsgrad-Computer 331 abgegeben. Wie in Fig. 1 veranschaulicht, wird ein Signal von dem Maschinen-Brennstoffströmungswandler 32^ an den Wirkungsgrad-Computer abgegeben, der eine Berechnung des Gesamtwirkungsgrades vornimmt, d.h. eine Berechnung des Verhältnisses der Kompressor-Abgabegröße zu der Strömungsrate des Maschinen-Brennstoffs für die Maschine 313· Dieses Verhältnis-Signal wird an die Lasteinstellungs-Steuereinrichtung abgegeben, die ihrerseits den Kompressor entsprechend einstellt, um das Verhältnis zu maximieren und um dadurch den Gesamtwirkungsgrad der kombinierten Maschinen-Kompressor-Anordnung zu maximieren.Control includes as illustrated in FIG is, more particularly, an exit compressor pressure transducer 332 and an exit flow converter 333 of conventional design for determining the discharge pressure and discharge flow rate of the compressed Fluids in outlet 329. The determined values the pressure and fluid flow are sent to the efficiency computer 331 submitted. As illustrated in Fig. 1, becomes a signal from the engine fuel flow converter 32 ^ sent to the efficiency computer, which calculates the overall efficiency, i.e., a calculation of the ratio of the compressor output to the engine fuel flow rate for machine 313 · This ratio signal is sent to the load setting control device, which in turn sets the compressor accordingly, in order to maximize the ratio and thereby the overall efficiency of the combined machine-compressor arrangement to maximize.

Wie oben kurz ausgeführt, kann die variable Last alternativ so gesteuert werden, daß ein maximaler Ausgangswert geliefert wird. Zu diesem Zweck ist dem Wirkungsgrad-Computer 33I ein Betriebsart-Auswahlschalter 33^ zugehörig, um die selektive Steuerung des Korapi-cssors zu ermöglichen, und zwar derart, daß entweder der maximale Wirkungsgrad oder die maximale Leistung oderAs stated briefly above, the variable load can alternatively can be controlled to provide a maximum output value. For this purpose is the efficiency computer 33I a mode selection switch 33 ^ belonging to the selective control of the Korapi-cssors to allow, in such a way that either the maximum Efficiency or maximum power or

bei der dargestellten Ausführungsform ein maximales Ausgangsprodtxkt erreicht wird. Wie einzusehen sein dürfte, wird beim Betrieb des Systems zur Erzielung des maximalen Kompressor-Ausgangswertes der Wirkungsgrad-Computer das Signal von dom Maschinen-Brennstoffströmungswandlor 32'+ unberücksichtigt lassen.in the embodiment shown, a maximum Output product is reached. As can be seen, the operation of the system is used to achieve the maximum compressor output value of the efficiency computer the signal from the engine fuel flow converter Disregard 32 '+.

Demgemäß wird die Steuerung der variablen Last V durch eine geeignete Bestimmung des effektiven Reziprokwertes des spezifischen Brems-KraftstoffVerbrauchs der die variable Last und den variablen Maschinenantrieb umfassenden kombinierten Anlage bewirkt. Der maximale Gesamtwirkungsgrad wird dadurch erhalten, daß kontinuierlich die Last V eingestellt wird, und zwar anstelle der einstellbaren Verhältnis-Übertragungen, wie dies bei den oben betrachteten, bisher vorhandenen Ausführungsformen der Fall war. Demgemäß ist es nicht erforderlich, die Eigenschaften der Maschine 3I3 oder der Lastanordnung V zu bestimmen. Wie auch die Eigenschäften bzw. Charakteristiken der Maschine und der Last sein mögen, bestimmt der Wirkungsgrad-Computer 331 das Wirkungsgrad-Verhältnis, und die LasL-Ein-Stellsteuereinrichtung 330 stellt konstant die Belastungen so ein, daß das bestimmte bzw. festgelegte Wirkungsgrad-Verhältnis maximiert ist.Accordingly, the control of the variable load V becomes through an appropriate determination of the effective reciprocal value the specific brake fuel consumption comprising the variable load and the variable machine drive combined system causes. The maximum overall efficiency is obtained by being continuously the load V is adjusted instead of the adjustable ratio transfers, as was the case with the previously existing embodiments considered above. Accordingly, it is not required the characteristics of the machine 3I3 or the load arrangement V to be determined. As well as the properties or characteristics of the machine and the The efficiency computer determines the load 331 the efficiency ratio, and the LasL-Ein-Stellsteuereinrichtung 330 constantly adjusts the loads so that the determined Efficiency ratio is maximized.

Wenn der Betrieb maximaler Leistung benutzt wird, dann kann der Computer 33I eine Einrichtung umfassen, welche die maximale Abgabegröße des Kompressors auf eine obere, vorgewählte Grenze begrenzt, um eine Beschädigung des Kompressors oder Antriebs zu vermeiden. Demgemäß umfaßt das Konzept der maximalen Leistung die Begrenzung auf eine vorgewählte praktisch maximale Leistung, die den Parametern des Systems bzw. der Anlage angemessen 1st.If the maximum power mode is used, then the computer 33I may include means for the maximum output size of the compressor is limited to an upper, preselected limit in order to avoid damage to the Avoid compressor or drive. Accordingly, the concept of maximum performance includes the limitation on a preselected practically maximum power which is appropriate to the parameters of the system or the installation.

Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einem maschinen-Although the invention in connection with a machine

bzw. motorgetriebenen Kompressor beschrieben worden ist, dürfte einzusehen sein, daß die Hauptantriebseinrichtung irgendeine Form einer Hauptantriebseinrichtung umfassen kann, zu der ein Elektromotor, ein fluidbetätigter Motor, etc. gehören. In entsprechender Weise kann die Last irgendeine Form einer Lasteinrichtung aufweisen, die eingestellt werden kann. Die Erfindung umfaßt die augenblickliche Bestimmung der Last bzw. Belastung, so daß ein momentanes Wirkungsgrad-Verhäl tnis der Vorbundeinrichtung beroitgesto.il I. wird, welche durch d.i.e variable Antriebsmaschine und die variable Last dargestellt ist.or motor-driven compressor has been described, it should be understood that the main drive mechanism may comprise any form of prime mover to which an electric motor, a fluid operated motor, etc. belong. Similarly, the load may be some form of load device that is adjusted can be. The invention includes the instantaneous determination of the load, so that a current efficiency ratio of the prebonding device beroitgesto.il I. is, which by d.i.e variable Driving machine and the variable load is shown.

Das in Fig. 1 veranschaulichte Verfahren der Wirkungsgrad-Steuerung bzw. -Regulierung erfordert nicht die Optimierung der Maschinen- oder Antriebsmaschinen-Leistung. Demgemäß kann vorgesehen sein, daß beim Betrieb mit optimalem Wirkungsgrad die Antriebsmaschine bei einem geringeren Wirkungsgrad als dem optimalen Wirkungsgrad arbeitet, und alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß die Last bei einem geringeren Wirkungsgrad als dem optimalen Wirkungsgrad betrieben werden kann. Das erfindungsgemäße Konzept umfaßt, daß das Verhältnis von Abgabe leistung zu Eingangsleistung optimiert wird und daß dies gemäß der Erfindung unabhängig von der Optimierung der Eigenschaften entweder der Antriebsmaschine oder der Last erzielt werden kann.The efficiency control method illustrated in FIG. 1 or regulation does not require the optimization of the machine or prime mover performance. Accordingly, it can be provided that during operation with optimal efficiency, the drive machine at a lower efficiency than the optimal efficiency works, and alternatively it can be provided be that the load is operated at less than optimal efficiency can. The inventive concept includes that the ratio of output power to input power is optimized and that this is independent according to the invention can be achieved by optimizing the properties of either the prime mover or the load.

Die Erfindung umfaßt ferner, daß die Antriebsmaschine mit der Last entweder direkt, wie in Fig. 1 gezeigt, oder über eins Übertragungs- bzw. Transmissionsanordnung mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis verbunden sein kann, wie dies in Verbindung mit den oben bereits betrachteten, früher ausgeführten Ausführungsformen beschrieben worden ist. Obwohl die Erfindung keine Optimierung der Antriegsmaschinon- oder Las L-Wirkungsgrade erfordert, erfordert, sie nicht, daß keiner dieser GrößenThe invention further includes that the prime mover with the load either directly, as shown in Fig. 1, or connected via a transmission arrangement with an adjustable transmission ratio can be, as described in connection with the above already considered, previously executed embodiments has been. Although the invention does not optimize the engine or Las L efficiencies requires, does not require, none of these sizes

tatsächlich Wirksamkeit gegeben wird. Demgemäß kann beispielsweise die Maschine 313 veranlaßt werden, bei ihrem maximalen ¥irkungsgrad unabhängig von der Maximierung des Verhältnisses der Ausgangsleistung zu der Eingangsenergie zu arbeiten.actually effectiveness is given. Accordingly, for example the machine 313 are caused to be at their maximum efficiency regardless of the maximization the ratio of the output power to the input energy to work.

Nunmehr sei auf Fig. 2 Bezug genommen, in der ein weiteres Verfahren zur Erzielung eines gesteigerten Wirkungsgrades beim Betrieb einer angetriebenen variablen Last V veranschaulicht ist, wobei dieses Verfahren von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen insoweit abweicht, als Änderungen in den Eigenschaften der Maschine ausgenutzt werden, um den gewünschten optimalen Wirkungsgrad zu erzielen. Bei der dargestellten Ausführungsform umfaßt die Steuereinrichtung einen den spezifischen Brems-Kraftstoffverbrauch ermittelnden Kraftstoffverbrauchs-Computer 423.Reference is now made to FIG. 2, in which a further method for achieving increased efficiency in operation of a powered variable load V is illustrated, this method of FIG differs from the embodiments described above, as changes in the properties of the machine can be exploited to achieve the desired optimum efficiency to achieve. In the illustrated embodiment The control device comprises a fuel consumption computer which determines the specific brake fuel consumption 423

Bei der dargestellten Ausführungsform steuert der Computer bzw. Rechner 423 eine Eigenschaft der Maschine, wie den Kraftstoffeinspritzpunkt bei der Kraftstoffeinspritzung in die Maschine 413» und zwar in dem Fall, daß die Maschine eine Kraf ts tof f cin.spri izrnas chine umfaßt. Wie in Fig. 2 gezeigt, gibt der Computer 423 ein Steuersignal an eine Einstell-Steuereinrichtung 419 ab, um die Maschinen-Einstelleinrichtung 436 zu steuern, welche bei der dargestellten Ausführungsform eine Einstelleinrichtung umfaßt, die den Einspritzpunkt für das Einspritzen des Kraftstoffs in die Maschine 413 einstellt. In the illustrated embodiment, the computer controls or computer 423 a property of the machine, like the fuel injection point in fuel injection into machine 413 "in the case that the machine includes a force ts tof f cin.spri izrnas chine. As shown in Figure 2, the computer 423 inputs Control signal to a setting control device 419, to control the machine setting device 436, which in the illustrated embodiment has an adjusting device which sets the injection point for injecting the fuel into the engine 413.

Der KraftstoffStrömungswandler 424 stellt die Kraftstoff strömungsrate für den Maschinen-Computer 423 fest.The fuel flow converter 424 provides fuel flow rate for the engine computer 423 fixed.

Ein Lastwandler 437» der der Last wirksam bzw. betriebsmäßig zugehörig ist, gibt ein der Ausgangs- bzw. Ab-A load converter 437 is effective or operationally the load is associated, one of the exit or exit

triebsgeschwindigkeit der Last entsprechendes erstes Signal und ein dem Ausgangs- bi'.w. Abtriebs-Drehmoment der Last entsprechendes zweites Signal an einen Ausgangsleistungs-Computer 438 ab, der ein Ausgangs-Leistungssignal für den Computer 423 bereitstellt, und zwar für die Verwendung in Verbindung mit dem Kraftstoff Strömungssignal von dem Wandler 424 her. Diese Signale werden im Zuge der Berechnung des spezifischen Bremskraftstoffverbrauchs der Maschine bereitgestellt.driving speed corresponding to the load first Signal and to the exit bi'.w. Output torque the second signal corresponding to the load to an output power computer 438 which provides an output power signal for computer 423, and for use in conjunction with the fuel flow signal from transducer 424. These Signals are provided in the course of calculating the specific brake fuel consumption of the machine.

Wie bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform kann ein Betriebsarten-Auswahlschalter kjk vorgesehen sein, um selektiv die Steuerung neu zu arrangieren, so daß bei Bedarf die maximale Leistung anstelle des maximalen Wirkungsgrades erzielt wird.As with the embodiment shown in Fig. 1, a mode selector switch kjk may be provided to selectively rearrange the control so that maximum performance rather than maximum efficiency is achieved when required.

Beim Betrieb des Systems bzw. der Anlage gemäß Fig. 2 wird die Last-Ausgangsleistung mit der Kraftstoffströmungsrate des an die Maschine abgegebenen Kraftstoffs verglichen, um den spezifischen Bremskraftstoffverbrauch zu bestimmen, und mit Hilfe eines Signals von dem Computer 423 her wird eine herkömmliche Einstellungs-Steuereinrichtung 419 so gesteuert, daß der Kraftstoffeinspritzpunkt für die Maschine eingestellt wird, die durch die Maschinen-Einstelleinrichtung 436 gesteuert wird. Demgemäß ist das Verfahren sowohl bei Maschinen mit Fremd- bzw. Funkenzündung als auch bei Maschinen mit Kompressionszündung anwendbar, die als Kraftstoffabgabeeinrichtungen Kraftstoffeinspritzeinrichtungen aufweisen. In dem Fall, daß die Maschine einen Vergaser oder dergl. verwendet bzw. aufweist, kann der Zündzeitpunkt durch die Steuereinrichtung über eine entsprechende Maschinen-Einstelleinrichtung 436 gesteuert werden.In operating the system of FIG. 2, the load output becomes with the fuel flow rate of the fuel delivered to the machine is compared to the specific brake fuel consumption and with the aid of a signal from the computer 423 becomes a conventional setting controller 419 controlled so that the Engine fuel injection point set which is set by the machine setting device 436 is controlled. Accordingly, the method is applicable to both spark ignition and spark ignition machines Compression ignition machines applicable as Fuel dispensers fuel injectors exhibit. In the event that the machine uses or has a carburetor or the like, the ignition point can be set by the control device via a corresponding machine setting device 436 can be controlled.

Bei Mehrzylinder-Maschinen können die Zylinder je nachIn multi-cylinder machines, the cylinders can vary depending on the

Bedarf bzw. Wunsch, gleichzeitig oder individuell eingestellt werden,was als im Rahmen der Erfindung liegend angesehen wird.Need or desire, set at the same time or individually what is considered to be within the scope of the invention.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 wird ein einzelner Maschinenparameter eingestellt. Es dürfte jedoch einzusehen sein, daß irgendeine Anzahl von Maschinen-Variablen eingestellt werden kann, was als im Rahmen der Erfindung liegend angesehen wird, wobei diese Einstellungen eine Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, eine Einstellung der Ventilsteuerung bzw. Zündeinstellung, eine Einstellung des Zündzeitpunkts, etc. umfassen mögen.In the embodiment of FIG. 2 is a single Machine parameters set. It should be understood, however, that any number of machine variables can be set, which is considered to be within the scope of the invention, these settings a Adjustment of the air-fuel ratio, one adjustment the valve control or ignition timing, an adjustment of the ignition timing, etc. may include.

¥ie ferner einzusehen sein dürfte, kann die durch das Verfahren gemäß Pig. 2 erzielte Steuerung in Kombination mit anderen, oben beschriebenen Techniken angewandt werden.¥ ie can also be seen, the by the method according to Pig. 2 achieved control in combination can be used with other techniques described above.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der Erfindung in schematischer Form veranschaulicht, bei der ein Elektromotor als Antriebsmaschine verwendet wird. Demgemäß nimmt der Elektromotor 539 > wie dies Fig. 3 veranschaulicht, elektrische Leistung von einer konventionellen Leistungs- bzw. Spannungsquelle 525 ner über einen Spannungsregler bzw. über eine Spannungssteuereinrichtung 5^-0 sowie über einen elektrischen Leistungswandler 541 herkömmlichen Aufbaus auf. Dabei wird ein Signal von dem elektrischen Leistungswandler ffr 1 an einen ¥irkungsgrad-Computer 531 abgegeben, der ähnlich dem ¥irkungsgrad-Computer 531 der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist.In Fig. 3, an embodiment of the invention is illustrated in schematic form, in which an electric motor is used as the drive machine. Accordingly, the electric motor takes 539> as FIG. 3 illustrates, electric power from a conventional power or voltage source 525 ner conventional via a voltage controller or a voltage controller 5 ^ -0 and via an electrical power converter 541 structure on. A signal is output from the electrical power converter ffr 1 to an efficiency computer 531, which is similar to the efficiency computer 531 of the embodiment according to FIG.

Der Elektromotor treibt die Last 5I2 an, und ein Lastwandler 517 gibt an einen Leistungs-Computer 5I8 ein Signal ab, welches ein Drehmoment;-Signal und ein Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssignal timfassen kann. EinThe electric motor drives the load 5I2, and a load converter 517 outputs a signal to a power computer 5I8 which can measure a torque signal and a speed signal. A

Last-Leistungssignal wird von dem Computer 5I8 an den Wirkungsgrad-Computer 531 abgegeben.Load power signal is sent from the computer 5I8 to the Efficiency computer 531 delivered.

Der Wirkungsgrad-Computer 531 nimmt das Eingangs-Leistungssignal von dem Wandler 5^1 her und das Ausgangs-Leistungssignal von dem Computer 5I8 her auf und berechnet in konventioneller Weise das Verhältnis dazwischen, um ein Ausgangswirkungsgrad-Signal an die Spannungs-Steuereinrichtung abzugeben, damit die an den Elektromotor 539 abgegebene Spannung so eingestellt wird, daß der Wirkungsgrad kontinuierlich beim Betrieb des Antriebssystems maximiert ist.The efficiency computer 531 takes the input power signal from the converter 5 ^ 1 and the output power signal from the computer 5I8 and computed conventionally the relationship therebetween to provide an output efficiency signal to the voltage controller output so that the voltage delivered to the electric motor 539 is adjusted so that the efficiency is continuous during operation of the drive system is maximized.

Es dürfte einzusehen sein, daß die Steuerung bzw. Regulierung der Spannung des Netzteils bzw. der Leistungsabgabeeinrichtungan den Elektromotor lediglich eine Steuerungsmethode darstellt, um den Betrieb des Elektromotors so zu steuern, daß der maximale Wirkungsgrad des Antriebssystems erzielt wird. Demgemäß kann, wie beispielsweise dargestellt, das System in Verbindung mit hinsichtlich der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit veränderbaren Motoranordnungen verwendet werden, die unabhängige Geschwindigkeitssteuerschleifen, etc. aufweisen.It should be understood that the control or regulation the voltage of the power supply unit or the power output device The electric motor is merely a control method for the operation of the electric motor to be controlled so that the maximum efficiency of the drive system is achieved. Accordingly, such as shown, the system in connection with variable speed or speed Motor arrangements having independent speed control loops, etc. can be used.

Nunmehr sei auf die Ausführungsform gemäß Fig. h Bezug genommen, in der ein fluidbetatigter Motor 6hA als Antrieb für eine variable Last, wie eine Pumpe 612 veranschaulicht ist. Ein Druckwandler Gh?, mißt den Druck über den Hydraulikmotor 6^1 , um ein Druckgef iille-Signnl für den Wirkungsgrad-Computer 63I bereitzustellen.Reference is now made to the embodiment according to FIG. H , in which a fluid-operated motor 6hA is illustrated as a drive for a variable load, such as a pump 612. A pressure transducer Gh? Measures the pressure across the hydraulic motor 6 ^ 1 in order to provide a pressure vessel signal for the efficiency computer 63I.

Ein Pumpendruck- bzw. Pumpendruckgefälle-Wandler 6h"} nimmt die Drucksignale von der Fluid-Eingabeeinrichtung 623 und vom Ausgang der Pumpe 612 bzw. das Ausgangssignal dieser Pumpe auf. Der Pumpendruck-Wandler liefert ein Pumpendrucksignal für den Wirkungsgrad-ComputerA pump pressure or pump pressure gradient transducer 6h "} receives the pressure signals from the fluid input device 623 and from the output of the pump 612 or the output signal of this pump. The pump pressure transducer supplies a pump pressure signal for the efficiency computer

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631. Der Purapen-Austrittsfluß wird mittels eines Wandlers 633 ermittelt, und ein dieser Ermittelung entsprechendes Signal wird ebenfalls an den Wirkungsgrad-Computer 631 abgegeben. Eine Fluid-Speisequelle, wie eine hydraulische Leistungsquelle 625» gibt ein unter Druck stehendes Fluid an den Motor 641 über eine Fluidströmungs-Steuereinrxchtung 640 ab. Der Eingangsstrom wird mittels eines Wandlers 644 ermittelt, welcher ein entsprechendes Signal an den Wirkungsgrad-Computer 631 abgibt. 631. The purapen exit flow is determined by means of a transducer 633 determined, and one corresponding to this determination The signal is also sent to the efficiency computer 631. A fluid supply source, such as a hydraulic power source 625 »inputs under pressure stagnant fluid to the motor 641 via a fluid flow controller 640 from. The input current is determined by means of a converter 644 which has a corresponding Signal to the efficiency computer 631 emits.

Der Wirkungsgrad-Computer 63I bestimmt den Wirkungsgrad des Systems bzw. der Anlage in einer herkömmlichen Art und Weise und gibt ein Systemwirkungsgrad-Signal an die Strömungssteuereinrichtung 640 ab, um den Wirkungsgrad des Systems kontinuierlich zu maximieren, indem der Fluidstrom, der an den Hydraulikmotor 641 abgegeben wird, in geeigneter Weise gesteuert wird.The efficiency computer 63I determines the efficiency of the system or plant in a conventional manner and gives a system efficiency signal to the Flow control device 640 in order to continuously maximize the efficiency of the system by the Fluid flow delivered to the hydraulic motor 641 is appropriately controlled.

Der Wirkungsgrad-Conrputer 63I bestimmt beispielsweise das Verhältnis der Abgabe zu der Eingabe des Systems, wobei die Abgabe durch die Ausgangsströmung und den Ausgangsdruck bzw. das Ausgangsdruckgefälle bestimmt ist, während die Eingabe durch die Eingangs-Fluidströmung und durch den Eingangsdruck bestimmt ist.The efficiency computer 63I determines, for example is the ratio of the output to the input of the system, the output being the output flow and the Output pressure or the output pressure gradient is determined while the input is through the input fluid flow and is determined by the inlet pressure.

Bei den in der Zeichnung dargestellten verschiedenen Ausführungsbeispielen sind einander entsprechende Elemente durch entsprechende Bezugszeichen bezeichnet, die sich jedoch durch 100 voneinander unterscheiden.In the various exemplary embodiments shown in the drawing, elements correspond to one another denoted by corresponding reference numerals which, however, differ from one another by 100.

Wie oben ausgeführt, wirken die verschiedenen Antriebssysteme in ähnlicher Art und Weise, wobei Ausnahmen speziell diskutiert worden sind. Allgemein gesagt: umfassen die durch die Erfindung erfaßten verschiedenen Verfahren die Optimierung des Wirkungsgrades durch Ändern des Untersetzungsverhältnisses der Übertragungs-As stated above, the various drive systems operate in a similar manner, with exceptions have been specifically discussed. Generally speaking, include those encompassed by the invention Procedure to optimize the efficiency by changing the reduction ratio of the transmission

bzw. Transmissions einrichtung oder durch. Andern der Anzahl der Zylinder, um der Maschine zu ermöglichen, unter einer gegebenen Last bei optimalem Wirkungsgrad zu laufen. Darüber hinaus umfaßt die Erfindung alternativ dazu die konstante Einstellung einer variablen Last, um einen maximalen Ausgangs-Eingangs-Wirkungsgrad zu erzielen. Gemäß einer noch weiteren Alternative umfaßt die Erfindung die konstante Einstellung der Maschinen-Betriebszustände, um den maximalen Ausgangs-Eingangs-Wirkungsgrad zu erzielen, wie durch Einstellen des Einspritzpunkts bei einer Kraftstoffeinspritzmaschine oder des Zündzeitpunkts bei einer Maschine vom Vergasertyp. Außerdem umfaßt die Erfindung die Steuerung bzw. Regulierung des Antriebssystems, so daß die maximal zulässige Leistung bereitgestellb wird, oder die Bereitstellung eines Antriebs-Ausgangssignals innerhalb der Sicherheitsparameter der Anlage. Die Möglichkeit einer derartigen Wahl des maximalen Leistungsbetriebs gestattet,verbesserte Möglichkeiten hinsichtlich der Steuerung eines Antriebssystems zu erzielen, bei dem es zu bestimmten Zeiten wünschenswert ist, eine maximale Ausgangsgröße zu erzielen anstatt den maximalen Wirkungsgrad beim sicheren Betrieb des Systems oder unter anderen Umständen, sofern dies erwünscht ist.or transmission device or by. Change the number the cylinder to enable the machine to run at optimal efficiency under a given load. In addition, the invention alternatively includes setting a variable load constant to to achieve maximum output-input efficiency. According to yet another alternative, the invention comprises the constant setting of the machine operating states, to get the maximum output-input efficiency, such as by setting the Injection point in a fuel injection machine or the ignition timing on a carburetor-type engine. The invention also includes the control or Regulation of the drive system so that the maximum permissible power is provided, or the provision a drive output signal within the safety parameters of the system. The possibility such a choice of the maximum power operation allows improved possibilities in terms of To achieve control of a drive system in which it is desirable at certain times, a maximum To achieve output rather than maximum efficiency while operating the system safely or below other circumstances, if so desired.

Claims (1)

: : : Pafeiäin*8lfe~: · : : .· · 1 ? 1::: Pafeiäin * 8lfe ~: ·::. · · 1? 1 Kpl.lno.H.Wel*minn;"Dlpi:Ph»$.Dr:X.fi«i(«e °^° 'Kpl.lno.H.Wel * minn; "Dlpi: Ph» $. Dr: X.fi «i (« e ° ^ ° ' DbL toe· F. A. Weidunwn, Dipl. ChM. B. Huber ?. Sep. 1982DbL toe · F. A. Weidunwn, Dipl. ChM. B. Huber? Sep 1982 Dr.-lnfl.H.Lista 22, 8000 MOndwn 86Dr.-Infl. H. List 22, 8000 MOndwn 86 S. HIMMELSTEIN AND COMPANY (an Illinois corporation) 2490 Pembroke Avenue Hoffman Estates, Illinois 60195 V.St.A.S. HIMMELSTEIN AND COMPANY (an Illinois corporation) 2490 Pembroke Avenue Hoffman Estates, Illinois 60195 V.St.A. PatentansprücheClaims Verfahren zum wirksamen Optimieren des Energie-Nutzungswirkungsgrades in einem Antriebs- bzw. Steuersystem mit einer energieverbrauchenden Antriebsmaschine und mit einer variablen Last, die durch die Antriebsmaschine angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die momentan von der Antriebsmaschine verbrauchte Energierate bestimmt wird,Method for effectively optimizing the energy utilization efficiency in a drive or control system with an energy-consuming drive machine and with a variable load which is driven by the drive machine, characterized in that the rate of energy currently consumed by the drive machine is determined, daß die in. der Last momentan erzeugte Leistung bestimmt wirdthat determines the power currently generated in the load will und daß kontinuierlich die Last so eingestellt wird, daß der Antriebs- bzw. Steuersystem-Wirkungsgrad maximiert ist.and continuously adjusting the load so as to maximize drive or control system efficiency is. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last direkt mit der Antriebsmaschine verbunden wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the load is connected directly to the prime mover. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Last mit der Antriebsmaschine über eine einstellbare Transmissionseinrichtung verbunden wird und daß diese Transmissionseinrichtung eingestellt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the load is connected to the drive machine via an adjustable transmission device and that this transmission device is adjusted. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Last eine Einrichtung Terwendet wird, die auf ein Fluid eine Arbeit ausübt,4. The method according to claim 1, characterized in that a device is used as the load, which performs a work on a fluid, 5· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl der Antriebsmaschine so eingestellt wird, daß deren maximaler Betriebswirkungsgrad vor der Einstellung der Last erzielt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the speed or rotational speed of the drive machine is set so that its maximum operating efficiency is achieved before the load is set. 6. Verfahren zur wirksamen Optimierung des Energienutzung swirkungsgrades in einem Antriebs- bzw. Steuersystem, welches eine Antriebsmaschine aufweist, die so konstruiert ist, daß sie zur Lieferung eines variablen Leistungsantriebs veränderbar ist, und mit einer durch die Antriebsmaschine angetriebenen Last, insbesondere nach einem der Ansprüche Ibis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der momentane spezifische Bremskraftstoffverbrauch der Antriebsmaschine bestimmt wird und daß die Betriebsbedingungen der Antriebsmaschine derart eingestellt werden, daß der betreffende spezifische Bremskraftstoffverbrauch wirksam minimiert ist.6. A method for effectively optimizing energy use efficiency in a drive or control system that includes a prime mover that is constructed to be variable to provide a variable power drive, and with a load driven by the prime mover, particularly according to one of the Claims Ibis 5, characterized in that the instantaneous specific brake fuel consumption of the prime mover is determined and that the operating conditions of the prime mover are set in such a way that the relevant specific brake fuel consumption is effectively minimized. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Maschine eine Kraftstoffeinspritzmaschine verwendet wird und daß die Einstellung der Betriebsbedingungen der betreffenden Maschine dadurch erfolgt, daß der Kraftstoffeinspritzpunkt für die genannte Maschine eingestellt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that a fuel injection machine is used as the machine and that the setting of the operating conditions of the machine in question is carried out in that the fuel injection point for said machine is set. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Maschine angetrieben wird und daß im Zuge der Einstellung der Betriebsbedingungen der betreffenden Maschine der Zündzeitpunkt der Maschine eingestellt wird.8. The method according to claim 6, characterized in that a machine is driven as the drive machine and that the ignition point of the machine is set in the course of setting the operating conditions of the machine in question. 9. Verfahren nach. Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine eine Vielzahl von Zylindern aufweisende Mehrzylin<Jer-Maschine verwendet wird und daß zur Einstellung der Betriebsbedingungen der Antriebsmaschine sequentiell die Anordnung für den jeweiligen Zylinder eingestellt wird.9. Procedure according to. Claim 6, characterized in that a multi-cylinder machine having a plurality of cylinders is used as the drive machine and that the arrangement for the respective cylinder is set sequentially in order to set the operating conditions of the drive machine. 10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Maschine verwendet wird, bei der die Einstellung der Betriebsbedingungen die Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses der Luft und des Kraftstoffs umfaßt, welcher an die betreffende Maschine abgegeben wird.10. The method according to claim 6, characterized in that a machine is used as the drive machine, in which the setting of the operating conditions comprises the setting of the air-fuel ratio of the air and the fuel which is delivered to the machine in question. 11· Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Maschine verwendet wird, bei der die Einstellung der Betriebsbedingungen die Einstellung der Ventilsteuerzeit umfaßt.Method according to Claim 6, characterized in that a machine is used as the drive machine in which the setting of the operating conditions includes the setting of the valve control time. 12. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Maschine mit einer Vielzahl von Zylindern verwendet wird und daß bei der Einstellung der Betriebsbedingungen der betreffenden Maschine die Betriebsbedingungen sämtlicher Zylinder gleichzeitig eingestellt werden.12. The method according to claim 6, characterized in that a machine with a plurality of cylinders is used as the drive machine and that when setting the operating conditions of the machine in question, the operating conditions of all cylinders are set simultaneously. 13· Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei voneinander verschiedene Betriebsbedingungen im Zuge der Einstellung des Betriebszustands der Antriebsmaschine eingestellt werden.13. The method according to claim 6, characterized in that at least two mutually different operating conditions are set in the course of setting the operating state of the drive machine. Ik. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine verwendet wird. Ik. Method according to Claim 6, characterized in that an internal combustion engine is used as the drive machine. 15. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine ein Elektromotor verwendet wird.15. The method according to claim 6, characterized in that an electric motor is used as the drive machine. 16. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet.16. The method according to claim 6, characterized . daß als Antriebsmaschine ein fluidbetätigter Motor verwendet wird.that a fluid-operated motor is used as the drive machine will. 17. Antriebs- bzw. Steuersystem mit einem Antrieb, der auf eine variable Eingangsenergie anspricht und der eine variable Last bei variabler Geschwindigkeit bzw. Drehzahl anzutreiben gestattet, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (z.B. 437) vorgesehen sind, die die Abgabeleistung der Last (v) ermitteln,17. Drive or control system with a drive which responds to a variable input energy and which allows a variable load to be driven at a variable speed or rotational speed, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that devices (e.g. 437 ) are provided that determine the output power of the load (v), daß Einrichtungen (424) vorgesehen sind, welche die Eingangsleistung bestimmen,that means (424) are provided which the Determine input power, und daß Einrichtung (423, 419, 436) vorgesehen sind, welche das Verhältnis der AbgabeIeistung der Last (v) zu der ermittelten Eingangsleistung derart einstellen, daß der maximale Wirkungsgrad beim Betrieb des Antriebs- bzw. Steuersystems erzielt ist.and that means (423, 419, 436) are provided, which is the ratio of the output power to the load (v) to the determined input power so that the maximum efficiency when operating the drive or tax system is achieved. 18. System nach Anspruch 171 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Brennkraftmaschine (435) umfaßt.18. System according to claim 171, characterized in that the drive comprises an internal combustion engine (435). 19· System nach Anspruch IJ, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Brennkraftmaschine (435) umfaßt und daß zwischen der Brennkraftmaschine (435) und der Last (v) eine hinsichtlich der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit veränderbare Transmissionsanordnung vorgesehen ist.19 · System according to claim IJ, characterized in that the drive comprises an internal combustion engine (435) and that between the internal combustion engine (435) and the load (v) a variable speed transmission is provided. 20. System nach Anspruch 17> dadurch ^okonn/BJ chtiot,, daß die Einrichtung zur Einstellung des genannten Verhältnisses eine Einrichtung (437) zur Einstellung der Last (V) umfaßt.20. System according to claim 17> characterized ^ okonn / BJ chtiot, that the device for setting the said ratio comprises a device (437) for setting the load (V). 21. System nach Anspruch 17? dadurch gekunnzeichnet, daß die das genannte Verhältnis einstellende Einrichtung eine den Antrieb (435) einstellende Einrichtung (436) umfaßt.21. System according to claim 17? characterized in that the device setting said ratio comprises a device (436) setting the drive (435). 22. System nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen Elektromotor (539) umfaßt.22. System according to claim 17 » characterized in that the drive comprises an electric motor (539). 23. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,23. System according to claim 17, characterized in that daß der Antrieb einen fluidbetätigten Motor (64i) umfaßt.that the drive comprises a fluid operated motor (64i). 2k. Antriebs- bzw. Steuersystem mit einer Antriebsmaschine, die auf eine variable Eingangsenergie hin eine Last mit einer variablen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl bei maximalem Nutzungswirkungsgrad der Eingangsenergie antreibt, wobei der maximale Nutzungswirkungsgrad dadurch erzielt wird, daß bei minimalem spezifischem Bremsenergieverbrauch gearbeitet wird, der zur Erzeugung einer gewünschten Lastgeschwindigkeit bzw. Lastdrehzahl und Leistung erforderlich ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (z.B. 518, 531) vorgesehen sind, welche die Last-Leistung, die Last-Drehzahl bzw. -Geschwindigkeit und die erforderliche Einstellung der Antriebsmaschine (539) derart bestimmen, daß der spezifische Bremsenergieverbrauch bei einem Minimum hinsichtlich der Erzielung der gewünschten Last-Leistung und Last-Drehzahl bzw. -Geschwindigkeit ist, 2k. Drive or control system with a drive machine that drives a load with a variable speed or rotational speed in response to a variable input energy with maximum utilization efficiency of the input energy, the maximum utilization efficiency being achieved by working with minimum specific braking energy consumption that is required for generation a desired load speed or load speed and power is required, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 16, characterized in that devices (e.g. 518, 531) are provided which determine the load power, the load speed or - Determine the speed and the required setting of the drive machine (539) in such a way that the specific braking energy consumption is at a minimum with regard to achieving the desired load power and load speed or speed, und daß die Antriebsmaschine (539) entsprechend der gewünschten Einstellung derart eingestellt wird, daß der Systembetrieb bei minimalem spezifischem Bremsenergieverbrauch erfolgt.and that the prime mover (539) according to the desired Setting is set in such a way that the system operates with a minimum specific braking energy consumption he follows. 25. Antriebs- bzw. Steuersystem mit einem Antrieb, der auf eine variable Eingangsenergie hin eine variable25. Drive or control system with a drive that in response to a variable input energy, a variable one WWW WWW VV Last mit einer variablen Drehzahl bzw. Geschwindigkeit antreibt, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch rrekennzeichnet, daß Einrichtungen (z.B. k2j) vorgesehen sind, velehe die Eingangsleistung der Last (v) bestimmen, daß Einrichtungen (^23) vorgesehen sind, welche die Energieeingangsrate für den Antrieb (^35) bestimmen, und daß Einstellexnrxchtungen (z.B. 436, 43?) vorgesehen sind, die zumindest den Antrieb oder die Last entsprechend den Festlegungen einzustellen gestattet, die bezüglich der Eingangsleistung und der Energieeingangsrate ermittelt sind, derart, daß eine maximale Leistung der Last ohne eine Beschädigung des Antriebssystems erzielt ist. Drives load at a variable speed or speed, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 16, characterized in that devices ( e.g. k2j) are provided, depending on the input power of the load (v), that devices (^ 23 ) are provided, which determine the energy input rate for the drive (^ 35), and that adjustment (e.g. 436, 43?) are provided that allow at least the drive or the load to be set according to the specifications that are determined with regard to the input power and the energy input rate are such that maximum performance of the load is achieved without damaging the drive system. 26. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Brennkraftmaschine (313) umfaßt.26. System according to claim 25, characterized in that the drive comprises an internal combustion engine (313). 27. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Brennkraftmaschine (3Ό) umfaßt und daß zwischen der Brennkraftmaschine (313) und der Last eine einstellbare Drehzahl-bzw. Geschwindigkeits-Transmissionsanordnung vorgesehen ist.27. System according to claim 25, characterized in that the drive comprises an internal combustion engine (3Ό) and that an adjustable speed or between the internal combustion engine (313) and the load. Speed transmission arrangement is provided. 28. Verfahren zum Betrieb eines Antriebs- bzw. Steuersystems, welches eine Energie verwendende Antriebsma«- schine und eine durch die Antriebsmaschine angetriebene Last aufweist, insbesondere zum Betreiben eines Systems nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekenn zeichnet, daß die Eingangsleistung für die Antriebsmaschine bestimmt wird,28. A method for operating a drive or control system which Antriebsma "an energy used - machine and having a driven by the engine load, in particular for operating a system according to one of claims 17 to 27, characterized in that the input power to the prime mover is determined, daß die Ausgangsgröße in der Last bestimmt wird und daß kontinuierlich selektivthat the output is determined in the load and that continuously selectively a) die Last und/oder die Antriebsmaschine zur Maximierung des System-Wirkungsgrades eingestellt odera) the load and / or the prime mover to maximize the system efficiency is set or b) die Leistung der Last ohne Beschädigung des Antriegs- bzw. Steuersystems maximiert wird.b) the performance of the load without damaging the or tax system is maximized. 29, Verfahren nach Anspruch 28, dadurch ;;ekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Brennkraf!Maschine betrieben wird, die durch Einstellen der Masch i.nenanordnung eingestellt wird.29. The method according to claim 28, characterized in that a combustion machine is operated as the drive machine, which is set by adjusting the machine's internal arrangement. 30. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch ,gekennzeichnet, daß als Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine betrieben wird, die durch Einstellen des Maschinenarbeitspunkts eingestellt wird. 30. The method according to claim 28, characterized in that an internal combustion engine is operated as the drive machine, which is set by setting the machine operating point.
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