DD200234A1

DD200234A1 - METHOD FOR CONTROLLING DRIVE MOTOR AND DRIVE DRIVE IN SELF-OPERATING WORKING MACHINES

Info

Publication number: DD200234A1
Application number: DD23300781A
Authority: DD
Inventors: Erhard Peschel; Wilfried Timmermann
Original assignee: Erhard Peschel; Wilfried Timmermann
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1981-09-03
Publication date: 1983-03-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Antriebsmotor und Fahrantrieb bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, insbesondere landwirtschaftliche Maschinen, die fuer die Durchfuehrung des Arbeitsprozesses eine groessere Antriebsleistung als fuer die Durchfuehrung des Transportes benoetigen. Erfindungsgemaess sieht das Verfahren vor, dass die Drehzahl des Antriebsmotors fuer den Transportzustand, bei dem eine geringere Leistung erforderlich ist, auf einen konstanten Wert unterhalb der Nenndrehzahl herabgesetzt wird, die der erforderlichen groessten Antriebsleistung fuer den Transport bzw. dem Kraftstoffverbrauchsminimum entspricht, indem die Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors und die Verhinderung des Ueberschreitens der reduzierten aber konstanten Drehzahl mit dem Einlegen der Transportgetriebestufe des in Stufen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandlers durch einen mechanischen, elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Impuls auf den Mechanismus der Drehzahlverstellung direkt gekoppelt ist und die Transportgetriebestufe eine Uebersetzung aufweist, die die maximale Transportgeschwindigkeit bei reduzierter Drehzahl des Antriebsmotors erreicht. Fig. 1The invention relates to a method for controlling the drive motor and traction drive in self-propelled machines, especially agricultural machines that require a greater drive power for carrying out the work process as for the implementation of the transport. According to the invention, the method provides that the speed of the drive motor for the transport state, in which a lower power is required, is reduced to a constant value below the rated speed, which corresponds to the required maximum drive power for the transport or the fuel consumption minimum by the reduction the rotational speed of the drive motor and the prevention of exceeding the reduced but constant speed with the insertion of the transfer gear stage of the speed-torque converter switchable in stages by a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic pulse to the mechanism of the speed adjustment is directly coupled and the transfer gear stage has a translation that achieves the maximum transport speed at reduced speed of the drive motor. Fig. 1

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Verfahren zur Steuerung von Antriebsmotor und Fahrantrieb bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen . .Method for controlling the drive motor and travel drive in self-propelled machines. ,

b) Anwendungsgebiet der Erfindung .b) Field of application of the invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltung von Antriebsmotor und Fahrantrieb bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, insbesondere landwirtschaftlichen Maschinen, die für die Durchführung des Arbeitsprozesses eine größere Antriebsleistung als für die Durchführung des Transportes benötigen»The invention relates to a method for switching the drive motor and traction drive in self-propelled machines, especially agricultural machines that require a greater drive power for carrying out the work process than for carrying out the transport »

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c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Selbstfahrende Arbeitsmaschinen sind häufig dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Arbeitsprozesses eine größere Antriebsleistung des Verbrennungsmotors erforderlich ist als für den Transport dieser Maschine. Im allge-'meinen wird dieser energieintensive Arbeitsprozeß bei kleiner Arbeitsgeschwindigkeit durchgeführt,, Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeitsaufgaben bzw₀ Arbeitsbelastungen sind moderne selbstfahrende Arbeitsmaschinen mit stufenlosen Drehzahl-Drehmomentwandlern ausgerüstet, mit deren Hilfe der Mechanisator die Arbeitsgeschwindigkeit regelt.. Dabei arbeitet der -Motor im Nenndrehzahlbereich. In den meisten Fällen wird der stufenlose Drehzahl-Drehmomentwandler ebenfalls, zur· Gewährleistung und Regulierung der Transportgeschwindigkeit benutzt. Es wird der Antriebsmotor ebenfalls im Nenndrehzahlbereich betrieben· "Self-propelled machines are often characterized in that the implementation of the work process, a larger drive power of the engine is required as for the transport of this machine. In general-'meinen these energy-intensive work process is carried out at low working speed is ,, or to accommodate different work tasks ₀ workloads are modern self-propelled working machines with infinitely variable speed and torque converters fitted, by whose means the Mechanisator the operating speed regulates .. Here, the -Motor operates in rated speed range. In most cases, the continuously variable speed torque converter is also used to ensure and regulate the transport speed. The drive motor is also operated in the rated speed range · "

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Bei der konkreten. Gestaltung der Kraftübertraguog zwischen Antriebsmotor und Antriebsbodenrädern sind zwei Arten zu unterscheiden;At the concrete. Design of Kraftübertraguog between drive motor and drive ground wheels are two types to distinguish;

Zum einen muß dem stufenlosen Drehzahl-Drehmomentwandler auf Grund des relativ geringen Gesc.hwindigkeitsverstellbereicb.es ein weiterer in Stufen schaltbarer Drehzahl-Drehmomentwandler zugeordnet werden· Dieser weitere in Stufen schaltbare Drehzahl-Drehmomentwandler schaltet Geschwindigkeitsbereiche, z. B, mit 3 Stufen den Bereich I'= niedriger Arbeitsgeschwindigkeitsbereichj II = hoher Arbeitsgeschwindigkeitsbereich und III = Transportgeschwindigkeitsbereiche In Arbeitsmaschinen wird dieser Fall beispielsweise durch die Verbindung eines mechanischen Stufengetriebes mit. einem stufenlosen Keilriemenvariator realisierte Zum anderen kann der stufenlose Drehzahl-Dreh-Htomentwandler selbst auf Grund des großen Verstellbereiches den gesamten Geschwindigkeitsbereich von der Geschwindigkeit Null bzw© der kleinsten Arbeitsgeschwindigkeit bis zur maximalen QJransportgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine realisieren» Dieser Pail liegt z. B„ bei hydrostatischen Antrieben vor. Diese Betriebsfälle und Antriebsarten werden in landwirtschaftlichen Maschinen wie z. B» Mähdrescher, Feldhäcksler, Schwadmäher, Kompostffäse, selbstfahrende Kartoffel-.und Eübenerntekombine aber auch in vielen, anderen Wirtschaftskategorien, wie z. B, im Straßenbau beim Straßenhobel, im Bauwesen bei Schrappern, Frontschaufelladern, Planierraupen, in der Forstwirtschaft bei Holzrückemaschinen usw_e vorgefunden· . Zur Verbesserung des Wirkungsgrades bzw. des Arbeitsregimes sind Verfahren und Einrichtungen für Brennkraftmaschinen und Brennkraftmaschinen-Antriebseinheiten bekannt, die es ermöglichen, entsprechend der abgeforderten Leistung die Motorleistung zu regeln und Zu- oder Abschalten von Kraftstoff-Einspritz element en des Dieselmotors, durch Zu- oder Abschalten von Zylindern des intriebsmotors, durch Veränderung der Anzahl der Arbeitstakte mit innerer Verbrennung je Zeiteinheit (BRD- OSNr. 225535O und BED-OS Kr, 2828298), Weitere Veröffentlichungen beziehen sich auf die Regelung einer Brennkraftmaschine-Antriebseinheit in der Art, daß die abgegebene Leistung des Verbrennungsmotors so nahe wie möglich der jeweils ver-On the one hand, the stepless speed-torque converter due to the relatively low Gesc.hwindigkeitsverstellbereicb.es another in stages switchable speed-torque converter must be assigned · This further in stages switchable speed-torque converter switches speed ranges, eg. B, with 3 stages the range I '= low working speed range J II = high working speed range and III = transport speed ranges In working machines, this case, for example, by the connection of a mechanical step transmission with. On the other hand, due to the large adjustment range, the infinitely variable speed / torque converter can realize the entire speed range from the zero speed or the lowest operating speed to the maximum machine speed of the machine ». B "for hydrostatic drives. These operating cases and types of drive are used in agricultural machinery such. B »Combine harvesters, forage harvesters, swathers, composting machines, self-propelled potato and egg-harvesting combos, but also in many other economic categories, such as: B, found in road construction during graders, construction with scrapers, skid steer loaders, bulldozers, forestry for wood Forwarding etc. _e ·. To improve the efficiency and the working regime methods and devices for internal combustion engines and engine drive units are known, which make it possible to regulate the engine power according to the requested power and switching on or off of fuel injection elements of the diesel engine, by supply or Shutdown of cylinders of the internal combustion engine, by changing the number of internal combustion cycles per unit time (BRD OS No. 225535O and BED-OS Kr, 2828298), Further publications relate to the control of an internal combustion engine drive unit in such a way that the delivered Performance of the internal combustion engine as close as possible to the respective

langten, liegt und das Getriebeübersetzungsverhältnis derart geregelt wird, daß sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einer idealen Drehzahl annähert»reached, is and the transmission ratio is controlled so that the speed of the engine approaches an ideal speed »

Es sind weiterhin landwirtschaftliche Maschinen,insbesondere Mähdrescher bekannt, deren Arbeitsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Belastung der Arbeitselemente geregelt wird (BRD-OS Ur. 1199039). In einem'anderen Fall wird die Motordrehzahl und damit gleichzeitig und gleichsinnig "die Drehzahl" der Arbeitselemente bei gegenläufiger Verstellung der Fahrantriebsübersetzung in Abhängigkeit von Veränderungen der Gutaufnahmerate verändert (BED-OS Nr. 1950928)» Diesen Lösungen ist das Bestreben gemeinsam, den Arbeitsprozeß der selbstfahrenden Maschine effektiver zu gestalten bzw. Kraftstoff einzusparen» S⁴Ur die Regelung des Arbeitsprozesses aber auch für den Fall, daß die Wirkung der Kraftstoffersparnis auf die Transportfahrt ausgedehnt wird, sind aufwendige Meßwertaufnehmer, Stellglieder und Regeleinrichtungen notwendig, die die Arbeit des Antriebsmotors nach den Belastungsanforderungen unabhängig vom Mechanißator optimieren« Solche Regeleinrichtungen haben sich in der Praxis für die Transportfahrt nicht durchsetzen können, da das Aufwand-Hutzen-Verhältnis ungünstig bzw_e die Eingriffsmöglichkeit des Mechanisators nicht gegeben ist_e There are still agricultural machines, especially combine harvester known whose working speed is regulated in dependence on the load of the working elements (BRD-OS Ur. 1199039). In eine'an other case, the engine speed and thus simultaneously and in the same direction "the speed" of the working elements with opposite adjustment of the traction ratio as a function of changes in the Gutaufnahmerate changed (BED-OS No. 1950928) »These solutions is the effort together, the working process of To make the self-propelled machine more effective or to save fuel »S ⁴ Ur the regulation of the working process but also in the event that the effect of fuel economy is extended to the transport, elaborate transducers, actuators and control devices are necessary, the work of the drive motor after the optimize load requirements regardless of Mechanißator "Such control devices have not been able to put in practice for the transport journey, as the cost-scoops ratio unfavorable or _e intervention possibility of the Mechanisators is not given _e

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu beseitigen und den Energieaufwand beim Transport selbstfahrender Arbeitsmaschinen weitestgehend zu senken.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to reduce the energy consumption when transporting self-propelled machines as far as possible.

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird- The technical problem which is solved by the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren und Einrichtungen zur Kraftstoffeinsparung durch geregelte Anpassung an den Belastüngsfall dahingehend zu vereinfachen, daß für den Transport selbstfahrender Arbeitsmaschinen, für dessen Durchführung eine geringere Antriebsleistung als für den Arbeitsprozeß benötigt wird,The invention has for its object to simplify the known methods and devices for fuel economy through regulated adaptation to the Belastüngsfall to the effect that for the transport of self-propelled machines, for its implementation, a lower drive power is required than for the working process,

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ohne Regelung zwischen Antriebsmotor und Fahrwiderstand mit einfachen technischen Mitteln eine. Kraftstoffeinsparung erreicht wird und für die Veränderung.der Transportgeschwindigkeit in bekannter Weise die manuelle Verstellung des stufenlosen Drehzahl-Drehmomentwandlers genutzt wird.without control between drive motor and driving resistance with simple technical means one. Fuel saving is achieved and the change in the transport speed in a known manner, the manual adjustment of the continuously variable speed torque converter is used.

- Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst_s daß die Drehzahl des Antriebsmotors für den Transportzustand, bei dem eine geringere Leistung erforderlich ist, auf einen konstanten Wert unterhalb der Nenndrehzahl herabgesetzt wird; dadurch eine zwangsweise Kopplung, der Reduzierung der Motordrehzahl mit einer Ubersetzungsänderung zwischen Antriebsmotor und Antriebsbodenräder die Transportgeschwindigkeit nicht verändert wird. Dadurch ist es möglich, daß der Antriebsmotor in einem günstigeren Bereich des spezifischen Kraftstoffverbrauchs arbeitet und die Getriebeverlustleistung des Fahrgetriebes bei kleineren Eingangsdrehzahlen sinkt. In selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, die in der Kraftübertragung zwischen Antriebsmotor und Antriebsbodenrädern ein in Stufen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentwandler zur Einstellung von Geschwindigkeitsbereichen und einen stufenlosen Drehzahl-Drehmomentwandler mit kleinem Verstellbereich zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit besitzen, ist die Transportstufe des in Stufen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentwandlers mit einer solchen Getriebeübersetzung so auszulegen, daß die maximale Transportgeschwindigkeit bei reduzierter Motordrehzahl erreicht wird. Dazu wird mittels eines mechanischen, elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Impulses, der mit Einlegen der Transportgetriebestufe erzeugt wird, die Motordrehzahl gesenkt und.der Mechanismus der Drehzahlverstellung des Motors' begrenzt. Die Senkung der Motordrehzahl und die Begrenzung der Drehzahlverstellung kann am Ort der Verstellung durch den Fahrzeugführer am Übertragungsmechanismus oder am Drehzahlregler des Motors vorgenommen werden. Ist die Motordrehzahl beim Versuch des Einlegens der Transportstufe zn hoch, verhindert eine.Sperre das Schalten derselben. Durch Senken der Motordrehzahl auf oder unterhalbAccording to the invention this object is achieved _s that the speed of the drive motor for the transport state, in which a lower power is required, is reduced to a constant value below the rated speed; thereby forcibly coupling, the reduction of the engine speed with a translation change between the drive motor and drive floor wheels, the transport speed is not changed. Thereby, it is possible that the drive motor operates in a more favorable range of specific fuel consumption and the transmission power loss of the transmission drops at lower input speeds. In self-propelled machines having a step-variable speed-torque converter for setting speed ranges and a continuously variable speed-torque converter with a small adjustment range for changing the driving speed in the power transmission between the drive motor and drive ground wheels, the transport stage of the step-variable speed-torque converter with a Such gear ratio to be interpreted so that the maximum transport speed is achieved with reduced engine speed. For this purpose, the engine speed is lowered by means of a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic pulse, which is generated with engagement of the transfer gear stage and.The mechanism of the speed adjustment of the engine 'limited. The reduction of the engine speed and the limitation of the speed adjustment can be made at the place of adjustment by the driver on the transmission mechanism or on the speed controller of the engine. If the engine speed is high when attempting to engage the transport stage , a lock prevents it from being shifted. By lowering the engine speed to or below

der Motordrehzahl für den Transportzustand wird das Schalten der Transportgetriebestufe möglich. Damit wird ein Überschreiten der maximal zulässigen Transportgeschwindigkeit, wie sie entweder durch die Straßenverkehrsordnung oder durch die Bauart der Arbeitsmaschine vorgegeben wird, ausgeschlossen* Diese Sperre wird beim Schalten der Arbeitsgetriebestufen nicht wirksam. ·the engine speed for the transport state, the switching of the transfer gear is possible. Thus, exceeding the maximum permissible transport speed, as specified either by the Highway Code or by the design of the work machine, excluded * This lock is not effective when switching the work gear levels. ·

An selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, die im Arbeitsprozeß einen größeren Antriebsleistungsbedarf und geringere Fahrgeschwindigkeit als für den Transportprozeß besitzen und mit einem stufenlosen Drehzahl-Drehmomentwandler mit großem 7erstellbereich zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit ausgerüstet sind, wird mit dem Ziel der Kraftstoffeinsparung während des Transportes die Motordrehzahl auf einen konstanten Wert unterhalb der Henndrehzahl reduziert. Diese Drehzahl entspricht entweder der größten erforderlichen Antriebsleistung oder dem Kraftstoffverbrauchsminimum für die T-ransportdurchführung« ErfindungsgemäiS erfolgt die direkte Kraftübertragung durch einen zweistufig schaltbaren Drehzahl-Drehmomentwandler» Die erste Stufe ist so ausgelegt, daß- sie eine Anpassung der Drehzahl des stufenlosen Wandlers an die des Antriebsmotors bzw© bei Übereinstimmung beider Drehzahlen eine direkte Kraftübertragung bei Motornenndrehzahl realisiert. In der zweiten Stufe wird die Drehzahl um den Betrag erhöht, um den die Drehzahl des Antriebsmotors reduziert wird, so daß der nachgeordnete stufenlose Drehzahl-Drehmomentwandler mit der gleichen Eingangsdrehzahl betrieben wird wie bei Nenndrehzahl des Motors» Die ßegelung der Arbeits- bzw. Transportgescliwindigkeit erfolgt mittels des Verstellbereichcs des stufenlosen Wandlerse Bei Schaltung der ersten Stufe ist die Verstellmöglichkeit auf einen Wert begrenzt, der bei der Motornenndrehzahl der maximal zulässigen Arbeitsgeschwindigkeit entspricht· Soll der stufenlose Drehzahl-Drehmomentwandler mit großem Verßtellbereich bis in den-Bereich, der Transportgeschwindigkeit verstellt werden, wird die zweite Stufe eingeschaltet. Mit dem Schelten dieser Stufe .ist die zwangszweise Senkung der Motordrehzahl in der bereits beschriebenen Art und gleichzeitig die Entriegelung der Begrenzung des Verstellbereiches des stufen*-On self-propelled work machines that have a larger input power requirement and lower running speed in the working process than the transporting process and are equipped with a variable-speed continuously variable speed torque converter for changing the running speed, with the aim of saving fuel during transportation, the engine speed becomes a constant value reduced below the Henndrehzahl. This speed corresponds to either the largest required drive power or the fuel consumption minimum for T ransportdurchführung "According to the invention, the direct power transmission through a two-stage switchable speed-torque converter» The first stage is designed so that they adjust the speed of the continuously variable converter to that of Drive motor or © realized at coincidence of both speeds, a direct power transmission at rated engine speed. In the second stage, the speed is increased by the amount by which the speed of the drive motor is reduced, so that the downstream variable speed torque converter is operated at the same input speed as the rated speed of the engine »The regulation of the working or Transportgescliwindigkeit takes place By means of the Verstellbereichscs of the continuously variable converter When switching the first stage, the adjustment is limited to a value that corresponds to the maximum rated motor speed at the rated motor speed · If the continuously variable speed-torque converter with a large Verstelltellbereich into the range, the transport speed can be adjusted switched on the second stage. With the scolding of this stage .is the forced lowering of the engine speed in the manner already described and at the same time the unlocking of the limitation of the adjustment range of the step * -

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losen Drehzahl-Drehmomentwandlers durch, einen geeigneten Mechanismus gekoppelt, ,loose speed torque converter coupled by a suitable mechanism,

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die zugehörigen Figuren zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two preferred embodiments. The accompanying figures show:

Fig. 1: schematische Draufsicht eines Fahrantriebes einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine mit stufendlosem Drehzahl-Drehmomentenwandler mit kleinem Verstellbereich zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit und in Stufen schaltbarer Drehzahl -Drehmomentenwandler zur Einstellung der Gesehwindigkeitsbereiche,1 is a schematic plan view of a travel drive of a self-propelled work machine with a step-less speed-torque converter with a small adjustment range for changing the driving speed and in stages switchable speed-torque converter for setting the speed ranges,

Fig. 2 j schematische Draufsicht eines Fahrantriebes einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine mit stufenlosem Drehzahl-Drehmomentenwandler mit großem Verstellbereich zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit.Fig. 2 j schematic plan view of a traction drive a self-propelled machine with variable speed torque converter with a large adjustment range for changing the driving speed.

In Fig. 1 ist in der Draufsicht einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine eine mögliche Anordnung der Bauelemente zur Realisierung des Verfahrens zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors und zur Verhinderung des Überschreitens der reduziex^ten aber konstanten Drehzahl dargestelltIn Fig. 1 in the plan view of a self-propelled work machine, a possible arrangement of the components for implementing the method for reducing the speed of the drive motor and to prevent the exceeding of the reduced but constant speed is shown

Von einem Antriebsmotor 1 wird über einen konstanten Drehzahl-Drehinomentenwandler 2, in diesem Falle ein Riementrieb, die Eingangswelle 3 des stufenlosen Drehzahl-Drehmomenten-. wandlers mit kleinem Verstellbereich 4,dargestellt ist ein Keilriemenvariator, angetriebene Daran schließt sich ein . in Stufen schaltbarer Drehzahl-Drehmomentenwandler 5 (Schaltgetriebe) an· Vom Schaltgetriebe 5 erfolgt über Zwischenwellen 6 und Endvorgelege 7 der Antrieb der Antriebsbodenräder 8» Der Antriebsmotor .1 ist mit Drehzahlregler 9 ausgerüstet« Dieser ist durch.eine Impulsübertragungsleitung -10 mit dem Ort der Drehzahlverstellung durch den Fahrzeugführer 11 verbunden· Die Schaltvorrichtung 12 zum Einlegen der verschiedenen Stufen des in Stufen schaltharen From a drive motor 1 is via a constant speed torque converter 2, in this case, a belt drive, the input shaft 3 of the continuously variable speed Drehmomenten-. transducer with small adjustment range 4, a V-belt variator is shown, driven Daran joins. From the manual transmission 5 takes place via intermediate shafts 6 and Endvorgelege 7, the drive of the drive floor wheels 8 »The drive motor .1 is equipped with speed controller 9. This is durch.eine impulse transmission line -10 with the location of Speed adjustment by the driver 11 connected · The switching device 12 for inserting the various stages of the schalttharen in stages

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Drehzahl-Drehmomentenwandlers 5 ist mit einem Impulsgeber 13 gekoppelt» Der Impulsgeber 13 ist mit einer Vorrichtung 14 zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotor 1 und zur Verhinderung der Überschreitung der reduzierten aber konstanten Drehzahl verbunden« Die Vorrichtung 14 ist in diesem Beispiel dargestellt in Verbindung mit der Impulsübertragungsleitung 10« Sie kann jedoch auch in Verbindung mit dom Drehzahlregler 9 oder den Ort der Drehzahlverstellung durch den Mechahisator 11 stehen« Eine Sperre 15 steht mit dem in Stufen schaltbaren •Drehzahl-Drehmomentenwandler f> in Verbindung und verhindert ein Einlegen der Transportstufe im schaltbaren Drehzahl-Drehmomenter wandler 5»wenn die Drehzahl des Antriebsmotors 1 nicht vorher oder gleichzeitig reduziert wird auf die Drehzahl oder unterhalb der Drehzahl für den Transportzustand« Im Arbeitsregime arbeitet der Antriebsmotor 1 im ITenndrehzahl·» bereich. Die Schaltvorrichtung 12 zum Einlegen der verschiedenem Stufen des in Stufen schaltbaren Drehzahl-Dr ehmoinentenwandl er s 5 ist auf die oder eine der möglichen Stufen für die Arbeits~ fahrt eingestellt«, In den Stufen für die Arbeitsfahrt wird die Vorrichtung 14 zur Reduzierung der Motordrehzahl und zur Verhinderung der Überschreitung der reduzierten aber konstanten Drehzahl nicht wirksam, so daß der Verstellbereich des Drehzahlreglers 9 voll ausgenutzt v/erden kann« Die Veränderung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt über den stufenlosen Drehzahl-. Dröhmomentenwendler mit kleinem Verstellbereich 4₀ Zum Umschalten von Arbeits- in Transportfahrt ist es notwendig, die Motordrehzahl auf eine konstante, der maximal erforderlichen· Transportleistung bzw« eine dem Verbrauchsminimum entsprechende Drehzahl zu senken· Dies kann durch den Mechanisator am Ort der Drehzahlverstellung für den Mechanisator 11 oder gekoppelt mit dem Einlegen der' Transportstufe des ©haltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandlers 5 erfolgen, wobei über Impulsgeber 13 und Vorrichtung 14 die Motordrehzahl gesenkt wird. Die Veränderung der Transportgeschwindigkeit erfolgt über den stufenlosen Drehzahl-Drehmomentenwandier mit kleinem Verstellbereich 4. . ·Speed-torque converter 5 is coupled to a pulse generator 13 "The pulse generator 13 is connected to a device 14 for reducing the rotational speed of the drive motor 1 and to prevent exceeding the reduced but constant speed." The device 14 is shown in this example in connection with the Pulse transmission line 10 "However, it can also be used in conjunction with dom speed controller 9 or the location of the speed adjustment by the mecha- nizer 11." A lock 15 is connected to the step-variable • speed torque converter f> and prevents the transport stage from being engaged at the switchable speed -Turning torque converter 5 »if the speed of the drive motor 1 is not reduced beforehand or simultaneously to the speed or below the speed for the transport state« In the operating mode, the drive motor 1 operates in the IT speed range. The shifting device 12 for engaging the various stages of the step-variable speed rotary torque converter 5 is set to one or more of the possible operating stages. In the working travel stages, the engine speed reducing device 14 and to prevent the exceeding of the reduced but constant speed not effective, so that the adjustment of the speed controller 9 can fully exploited v / ground «The change in the vehicle speed via the continuously variable speed. Dröhmomentenwendler with small adjustment 4 ₀ To switch from working to transport travel, it is necessary to reduce the engine speed to a constant, the maximum required · Transport performance or «the consumption minimum speed · This can be done by the mechanic at the location of the speed adjustment for the mechanizer 11 or coupled with the insertion of the 'transport stage of the © durable speed-torque converter 5 done, via the pulse generator 13 and device 14, the engine speed is lowered. The change in the transport speed via the stepless speed torque converter with a small adjustment 4.. ·

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Die Fig* 2 stellt in der Draufsicht eine selbstfahrende Arbeitsmaschine mit 'stufenlosem Drehzahl-Drehmomentenwandler mit großem Verstellbereich 21 und einer möglichen Anordnung der Bauelemente zur Realisierung des Verfahrens, Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors und Verhinderung des Überschreitens der reduzierten aber konstanten Drehzahl dar· Von einem Antriebsmotor 1 aus wird über einen zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 ein stufenloser Drehzahl-Drehmomentenwandler mit großem Verstellbereich 21, beispielsweise ein hydrostatischer Antrieb bestehend aus Verstellpumpe 17 und Hydromotoren 18, angetrieben« Von den Hydromotoren 18 aus erfolgt der Antrieb über Endvorgelege 7 zu den Antriebsbodenrädern 8. Der Antriebsmotor 1 ist mit einem Drehzahlregler 9 ausgerüstet. Dieser ist durch-eine Impulsübertragungsleitung 10 mit dem Ort der Drehzahlverstellung durch den Fahrzeugführer 11 verbunden» Die Verstelleinrichtung 19 des stufenlosen Drehzahl-Drehmomentenwandlers mit großem Verstellbereich 21 ist mit einer Einrichtung 20 -zur Begrenzung des Verstellbereiches ausgestattet« Eine Vorrichtung 14 zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotor© 1 und zur Verhinderung der Überschreitung der reduzierten aber "konstanten Drehzahl ist mit der Impulsübertragungsleitung 10 verbünden. Die. Vorrichtung 14 kann jedoch, auch in Verbindung mit dem Drehzahlregler 9 oder dem Ort der Drehzahlverstellung durch den Mechani» sator 11 stehen. Ein Impulsgeber 13, der mit dem zweistufen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 gekoppelt ist, steht mit der Vorrichtung 14 und Einrichtung 20 zur Begrenzung des Verstellbereiches in Verbindung· Der Impulsgeber 13 ist derart mit Vorrichtung 14 und Einrichtung 20 verbunden, daß bei Schaltung der Transportstufe im zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandier 16 die Vorrichtung 14 die Drehzahl des Antriebsmotors 1 reduziert und ein Überschreiten der reduzierten aber konstanten Motordrehzahl verhindert und gleichzeitig durch die Einrichtung 20 die Entriegelung der Begrenzung des Verstellbereiches des stufenlosen Drehzahl-Drehmömentenwandlers mit großem Verstellbereich 21 erfolgte Bei Schaltung der Arbeitsstufe im zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 wird die Vorrichtung 14 nicht wirksam,' so daß der Motor mit Nenndrehz'ahl betrieben werden kann. GleichzeitigFIG. 2 shows a plan view of a self-propelled working machine with a continuously variable speed torque converter with a large adjustment range 21 and a possible arrangement of the components for realizing the method, reducing the speed of the drive motor and preventing the reduced but constant speed from being exceeded Drive motor 1 is driven via a two-stage switchable speed-torque converter 16, a continuously variable speed torque converter with a large adjustment range 21, for example, a hydrostatic drive consisting of variable displacement 17 and hydraulic motors 18, driven by the hydraulic motors 18 of the drive via Endvorgelege 7 to the drive floor wheels 8. The drive motor 1 is equipped with a speed controller 9. This is connected by a pulse transmission line 10 with the location of the speed adjustment by the driver 11. The adjusting device 19 of the continuously variable speed torque converter with a large adjustment range 21 is equipped with a device 20 for limiting the adjustment range Drive motor © 1 and to prevent exceeding the reduced but "constant speed is connected to the pulse transmission line 10. However, the device 14 may also be in connection with the speed controller 9 or the location of the speed adjustment by the mechanizer 11. A pulse generator 13, which is coupled to the two-stage switchable speed-torque converter 16, is connected to the device 14 and means 20 for limiting the adjustment range · The pulser 13 is connected to the device 14 and device 20 so that when switching the transport stage in the second The switch 14 reduces the speed of the drive motor 1 and prevents the reduced but constant motor speed from being exceeded while the device 20 unlocks the limit of the adjustment range of the continuously variable speed torque converter with a large adjustment range 21 in the two-stage switchable speed-torque converter 16, the device 14 is not effective, so that the engine can be operated at Nenndrehz'ahl. simultaneously

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wird durch die Einrichtung 20 die Versteilmöglichkeit des stufenlosen Drehzahl-Drehmomentenwandlers mit großem Verstell« bereich 21 auf einen V/ert begrenzt, der bei Motornenndrehzahl der maximal zulässigen Arbeitsgeschwindigkeit entspricht« Eine Sperre 15 steht mit dem zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 in Verbindung und bewirkt₉ daß gleichzeitig oder nach Senken der Motordrehzahl auf oder unterhalb eine der erforderlichen Antriebsleistung für den Transport entsprechende Drehzahl bzw· eine dem Verbrauchsminimum entsprechende die Transportstufe im Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 geschaltet werden kann»is limited by the device 20 Versteilmöglichkeit the continuously variable speed torque converter with large adjustment «range 21 to a value which corresponds to the maximum permissible operating speed at rated motor speed« A lock 15 communicates with the two-stage switchable speed-torque converter 16 and causes ₉ that at the same time or after lowering the engine speed on or below one of the required drive power for transport corresponding speed or · the consumption minimum corresponding to the transport stage in the speed-torque converter 16 can be switched »

Im. Arbeitsprozeß wird der Antriebsmotor 1 im Nenndrehzahlbereich betrieben» Die Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit erfolgt über die Verstelleinrichtung 19 des stufenlosen Drehzahl-Drehmomentenwandlers mit großem Verstellbereich 21· Der zweistufige schaltbare Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 ist so ge« schaltet, daß eine Anpassung der Drehzahl des stufenlosen Wandlers 21 an die Drehzahl des Antriebsmbtors 1 erfolgt bzw, bei Übereinstimmung beider Drehzahlen eine direkte Kraftübertragung realisiert wird· Die Vorrichtung 14 zur Reduzierung der Drehzahl des Antriebsmotors 1 und zur Verhinderung des Überschreitens der reduzierten aber konstanten Drehzahl'wird nicht wirksam,, Die Vorrichtung 20. begrenzt den Verstellbereich auf einen Wert, der der maximal zulässigen Arbeitsgeschwindigkeit entspricht_β Zum Übergang in den Transportbereich ist es notwendig, die Drehzahl des Antriebsmotors 1 auf die. Drehzahl oder unterhalb der Drehzahl für den Transportzustand zu senken· Dies kann am Ort der Drehzahlverstellung durch den Mechanisator 11 oder gekoppelt mit dem Einlegen der Übersetzungsstufe für den Transportbereich des zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandlers 16 über. Impulsgeber 13 und damit in Verbindung stehender Vorrichtung 14 erfolgen· Die Sperre steht mit dem zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandler 16 in Verbindung und bewirkt,, daß nur gleichzeitig oder nach dem Senken der Motordrehzahl die entsprechende Schaltstufe des zweistufigen schaltbaren Drehzahl-Drehmomentenwandlers 16 eingelegt werden kann· Mit dem Einlegen, der entsprechenden Schaltstufe wird über Impulsgeber 13 durch Einrichtung 20In the working process, the drive motor 1 is operated in the rated speed range. The adjustment of the operating speed is effected by means of the adjusting device 19 of the continuously variable speed torque converter 21 with a large adjustment range 21. The two-stage switchable speed torque converter 16 is switched so that an adaptation of the speed of the continuously variable speed converter 16 is achieved The device 14 for reducing the speed of the drive motor 1 and for preventing the exceeding of the reduced but constant speed 'does not become effective, the device 20 Limits the adjustment range to a value that corresponds to the maximum permissible operating speed _β For the transition to the transport range, it is necessary to set the speed of the drive motor 1 to the. This may be at the location of the speed adjustment by the mechanic 11 or coupled with the insertion of the gear ratio for the transport range of the two-stage switchable speed-torque converter 16 via. The lock is connected to the two-stage switchable speed-torque converter 16 and causes ,, that only at the same time or after lowering the engine speed, the corresponding switching stage of the two-stage switchable speed-torque converter 16 can be inserted · With the insertion, the corresponding switching stage is via pulse generator 13 by means of the 20th

23 30 0 723 30 0 7

zur Begrenzung des Verstellbereicb.es die Begrenzung desselben aufgehobene. Die maximal zulässige Transportgeschwindigkeit wird durch volle Ausnutzung des Verstellbereiches des stufenlosen -.Drehzahl-Drehmomentenwandlers mit großem Verstellbereich 21 erreicht.' . ·to limit the range of adjustment the limit of the same has been abolished. The maximum permissible transport speed is achieved by full utilization of the adjustment range of the continuously variable-speed torque converter with a large adjustment range 21. " , ·

Claims

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Efrf induns s claims f

Point 1 "· ·. ·

Method for self-propelled working machine, in particular agricultural machines, which are equipped in the power transmission between the drive motor and drive floor wheels with speed-torque converters switchable in stages for setting the speed range (working or transport speed) and stepless speed-torque converters with a small adjustment range for changing the driving speed in which the drive motor generally operates in the rated speed range during the working regime and requires a greater drive power for the working process at lower speed than for transport, characterized in that, for transport, the speed of the drive motor (1) is at a constant value below the rated speed is reduced, which corresponds to the required maximum drive power for the transport or the fuel consumption minimum by the reduction of the rotational speed of the drive motor (1) and un d the prevention of exceeding the reduced but constant speed with the insertion of the transfer gear stage of the switchable speed Drehmomente'nwandlers (5) by a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic pulse to the mechanism of the speed adjustment is directly coupled and the transfer gear stage an About -Setting has reached the maximum transport speed at reduced speed of the drive motor (1).

Point 2

Method for self-propelled machines according to claim 1, characterized in that the reduction of the engine speed at the location of the speed adjustment by the driver on the pulse transmission line from the location of the speed adjustment (11) to the drive motor (1) or on the speed controller (9) of the engine is made *

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point 3

Method for self-propelled machines according to claim 1 and 2, characterized in that an insertion of the transfer gear stage by a lock (15) without prior or simultaneous reduction of the engine speed is not possible,

Point 4

Method for self-propelled machines according to claim 1 to 3 »characterized in that the mechanisms for speed reduction of the motor when using the working gear stages are not effective.

Point 5 · '

Method for self-propelled machines, especially agricultural machines, which are equipped in the power transmission between the drive motor and drive floor wheels with infinitely em speed. Torque converter with large adjustment range 21 for changing the driving speed (working and transport travel), where in the working regime of the drive motor in general Rated speed range works and for the working process at a lower speed, a larger drive power than needed for transport and operates during transport with reduced but constant speed of the drive motor, characterized in that between the drive motor (1) and speed-torque converter (21) a two-stage switchable speed Torque converter (16) is arranged! E in a first stage e. the input speed of the continuously variable speed-torque converter (21) to the rated speed of the drive motor (1) adapts and increases the input speed by the amount by which the speed of the drive motor (1) is reduced at the transition to transport in the second stage »

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Point 6.

A method for self-propelled Arbeitsm _a machinery according to claim 5 »characterized in that tu by the circuit of the first & ~ fe of Drehzanl-torque converter (16), the adjustment of the continuously variable speed-torque converter (21) by means of a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic pulse on limits a value which corresponds to the maximum permissible working speed at rated engine speed «.

Point 7

Method for self-propelled machines according to claim. 5 and 6, characterized in that for increasing the vehicle speed over the maximum · working speed, engaging the second stage of the speed-torque converter (16) with the reduction of the rotational speed of the drive motor (1) to a constant † * value below the characteristic speed, which corresponds to the required maximum drive power for transport or the fuel consumption minimum, is coupled by means of mechanical electrical, hydraulic or pneumatic impulses and at the same time the device (20) for limiting the Verstellbereichs.es the speed-torque converter (21) is unlocked

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